KR20150042477A - System and Method for Providing Black Box Function Using Wire and Wireless Gateway - Google Patents

System and Method for Providing Black Box Function Using Wire and Wireless Gateway Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a system and a method providing a black box function for a vehicle and, more specifically, relates to the system and the method providing a black box function using a wire and a wireless gateway. The present invention is a system to provide a black box function for a vehicle, comprising: one or more sensor units mounted on a vehicle, sensing an inner or an external state of the vehicle to output sensor data; a control unit monitoring a risk of an accident of the vehicle based on the sensor data and storing the sensor data when the accident risk occurs, and transferring the data to an external device.

Description

유무선 게이트웨이를 이용한 블랙박스 기능 제공 시스템 및 그 방법 {System and Method for Providing Black Box Function Using Wire and Wireless Gateway}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for providing a black box function using a wired / wireless gateway,

본 발명은 차량용 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 차량에서 유무선 게이트웨이를 이용하여 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for providing a black box function for a vehicle, and more particularly, to a system and a method for providing a black box function using a wired or wireless gateway in a vehicle.

블랙박스는 원래 항공기 운행시에 항공기의 작동 및 동작에 대한 사항을 기록해 두는 장치로서 항공기 사고 시 블랙박스를 회수하여 저장된 내용을 확인함으로써 사고발생 원인을 파악하기 위한 장치를 말한다. 이러한 특징으로 인해 블랙박스는 단단한 몸체를 가지고 커다란 충격에도 훼손되지 않도록 제작되는 것이 특징이다. 이러한 블랙박스가 현재 항공기용에서 차량용으로 전환되어 사용되고 있다.The black box is a device for recording the operation and operation of the aircraft when the aircraft is originally operated. It is a device for identifying the cause of the accident by retrieving the black box in case of an aircraft accident and confirming the stored contents. Because of this feature, the black box has a solid body and is designed not to be damaged by a large impact. These black boxes are currently being used by switching from aircraft to automobiles.

일반적으로 차량용 블랙박스는 운전자의 운전미숙 또는 부주의로 인해 발생한Generally, a black box for a vehicle is caused by a driver's insufficient driving or carelessness.

교통사고에 대해 차량의 운행, 차량의 사고 시에 사고 상황 및 차량의 상태를 파악하여 사고의 진상을 용이하게 파악하기 위하여 사용되고, 아울러 차량 운행상태를 모니터링 하여 차량 상태를 점검 하는데 사용 되기도 한다. It is used to understand the accident situation by detecting the accident situation and the condition of the vehicle at the time of the vehicle accident, the accident of the vehicle, and the vehicle condition to monitor the condition of the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 나타낸 도면이다.1 shows a black box system for a vehicle according to the prior art.

종래의 차량용 블랙박스는 차량 센서로부터 획득한 영상을 기반으로 사고 시점의 영상 및 차량 네트워크 정보 영상 등을 저장하여 사고 전후 상황에 대해 정확하게 판단할 수 있게 하는 정보를 제공한다. A conventional vehicle black box stores information of an accident time point and a vehicle network information image on the basis of an image acquired from a vehicle sensor, and provides information enabling accurate determination of a situation before and after an accident.

하지만, 종래의 블랙박스 시스템은 차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우(예컨대, 발렛파킹) 사고가 발생 하였을 때, 악의를 가진 타인이 사고 전후의 데이터를 삭제하거나 블랙박스를 고의적으로 파손시켜 블랙박스에 저장된 객관적인 자료를 없앨 수 있어, 가해자와 피해자의 책임을 규명해야 하는 상황에서 사고 상황의 임의 조작이 이루어질 수 있다는 문제점이 발생한다. However, in the conventional black box system, when an accident occurs in a case where the driver of the vehicle is not the owner (for example, valet parking), a malicious person deletes data before and after the accident, deliberately destroys the black box, , It is necessary to identify the responsibility of the perpetrator and the victim. In such a situation, arbitrary manipulation of the accident situation may occur.

아울러, 사고 시점에서의 영상 데이터 및 주행기록을 저장하는 블랙박스 기능을 이용하기 위해서는 블랙박스 장치를 별도로 구입하여 설치해야 하는 불편함도 존재한다. In addition, there is an inconvenience that a black box device must be separately purchased and installed in order to use the black box function of storing the image data and the driving record at the time of an accident.

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본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위해 차량에 장착된 각종 센서와 유무선 게이트웨이를 활용하여 블랙박스 기능을 구현하는 시스템 및 그 방법을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a system and a method for implementing a black box function using various sensors and wired / wireless gateways mounted on a vehicle for a driver assistance system (ADAS).

아울러, 사고 위험 감지 및 외부의 충격에 의한 블랙박스 기능 외로 차량 내부의 운전자가 차량 소유주가 아닌 경우에 블랙박스 기능을 수행하여 차량 소유주에게 차량의 위치 및 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, a system and method for enabling the owner of the vehicle to check the position and the accident of the vehicle by performing a black box function when the driver inside the vehicle is not the owner of the vehicle, other than the black box function due to accident risk detection and external impact And to provide the above objects.

본 발명의 일면에 따르는 차량 블랙박스 기능을 제공하는 시스템은, 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부 및 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 데이터를 외부기기로 전송하는 제어부를 포함한다.A system for providing a vehicle black box function according to an aspect of the present invention includes at least one sensor unit mounted on a vehicle, for sensing a state of the vehicle interior and / or exterior and outputting sensor data, And a control unit for monitoring the accident risk, storing sensor data at the time of occurrence of an accident risk, and transmitting the data to an external device.

본 발명의 제어부는 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 등록된 운전자의 스마트폰으로 전송한다.The control unit of the present invention judges whether or not the driver boarding the vehicle is registered, and transmits the vehicle sensor data and GPS information to the registered smartphone of the driver periodically when the driver boarding the vehicle is not a registered driver.

본 발명의 다른 일면에 따른 차량의 블랙박스 기능을 제공하는 방법은, 차량에 장착된 센서 데이터를 모니터링 하는 단계, 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 감지하는 단계, 차량의 사고 위험이 감지되는 순간의 상기 센서 데이터를 저장하는 단계 및 차량 사고 위험이 감지된 순간의 센서 데이터를 외부기기로 전송하는 단계를 포함한다.A method of providing a black box function of a vehicle according to another aspect of the present invention includes the steps of monitoring sensor data mounted on a vehicle, detecting an accident risk of the vehicle based on sensor data, Storing the sensor data at the moment when the vehicle accident risk is detected, and transmitting the sensor data at the moment when the vehicle accident risk is detected to an external device.

본 발명의 차량의 주행 정보를 모니터링 하는 단계는 차량에 탑승한 운전자의 차량 등록 여부를 판단하는 단계 및 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트기기로 전송하는 단계를 포함한다.
The step of monitoring the driving information of the vehicle according to the present invention may include the steps of determining whether the driver boarding the vehicle is registered in the vehicle and periodically checking the vehicle sensor data and GPS information if the driver is not a registered driver To the smart device of the registered driver.

본 발명은 별도의 블랙박스 장착 없이 차량의 센서와 유무선 게이트웨이, 외부기기를 통해 블랙박스 기능을 제공할 수 있도록 한다. The present invention makes it possible to provide a black box function through a vehicle sensor, a wired / wireless gateway, and an external device without installing a separate black box.

아울러, 차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우에도 블랙박스 기능을 수행하여 타인이 운전중인 경우에도 차량의 실소유주가 차량 위치를 파악할 수 있게 하고 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 이점을 제공한다.
In addition, even when the driver inside the vehicle is not the owner, the owner of the vehicle performs the black box function, thereby allowing the owner of the vehicle to recognize the position of the vehicle even when the other person is driving.

도 1은 종래기술에 따른 블랙박스 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 등록여부 판단 이후, 블랙박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도.
1 is a block diagram of a black box system according to the related art;
2 is a block diagram of a system for providing a black box function according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a system for providing a black box function according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a black box function providing system after determining whether a driver is registered according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of a black box function providing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부(210), 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 데이터를 외부기기(230)로 전송하는 제어부(220)를 포함한다.The present invention relates to a control method for a vehicle, comprising at least one sensor unit (210) mounted on a vehicle and detecting a state of the inside and / or outside of the vehicle and outputting sensor data, And a controller 220 for storing the sensor data and transmitting the data to the external device 230.

본 발명의 센서부(210)는 운전자 안전 보조 시스템(ADAS)을 지원하는 각종 센서 (예컨대, 전방 충돌 감지 센서, 차선 이탈 감지 센서, 사각지대 감지 센서, 후방 감시 센서) 와, 차량의 주행 상태를 모니터링 하는 센서 (예컨대, 속도 센서, 가속 센서, 위치 센서, 카메라, 기울기 센서) 등을 포함한다.The sensor unit 210 of the present invention includes various sensors (for example, a front collision detection sensor, a lane departure detection sensor, a blind zone detection sensor, a rearward surveillance sensor) supporting the driver's safety assisting system ADAS, (E.g., a speed sensor, an acceleration sensor, a position sensor, a camera, a tilt sensor), and the like.

본 발명의 제어부(220)는 센서부(210)의 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 처리하여 저장한다.The control unit 220 monitors the accident risk of the vehicle based on the data of the sensor unit 210 and processes and stores the sensor data at the time of occurrence of an accident risk.

또한, 본 발명의 제어부(220)는 사고와 연관성이 높은 데이터 및 사고 위험 발생 순간의 데이터를 외부기기(230)로 전송한다. In addition, the control unit 220 of the present invention transmits data having high relevance to an accident and data at the time of occurrence of an accident risk to the external device 230.

아울러, 제어부(220)는 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 판단하게 되는데, 본 발명에 따른 일실시예에서는 차량과 다른 차량 사이의 거리를 인식하여 인식된 거리가 소정 이하일 경우 사고 위험을 감지 가능하다.In addition, the control unit 220 determines an accident risk of the vehicle based on the sensor data. In an embodiment of the present invention, the distance between the vehicle and another vehicle is recognized. When the recognized distance is less than a predetermined distance, It is possible.

차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우 (예컨대, 발렛파킹) 운전자에 의해 사고가 발생 하였을 때, 악의적으로 사고 전후의 데이터가 삭제되거나 블랙박스를 고의적으로 파손시켜 블랙박스에 저장된 객관적인 자료가 없어져 가해자와 피해자의 책임을 규명해야 하는 상황에서 사고 상황의 임의 조작이 이루어지는 문제를 방지하기 위해, 본 발명의 제어부(220)는 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 등록된 운전자의 스마트폰(230)으로 전송 가능하다. When an accident occurs by the driver when the driver inside the vehicle is not the owner (for example, valet parking), data before and after the accident is maliciously deleted, or the black box is deliberately damaged and objective data stored in the black box disappears, The control unit 220 of the present invention judges whether or not the driver who boarded the vehicle is registered and judges whether or not the driver who boarded the vehicle is a registered driver , It is possible to periodically transmit the vehicle sensor data and the GPS information to the registered smartphone 230 of the driver.

본 발명의 제어부(220)로부터 차량 센서 데이터를 획득하는 외부기기(230)는 각종 스마트기기, 차량의 텔레매틱스 기기 및 원격 센터의 관리 서버 등을 포함한다. The external device 230 for acquiring vehicle sensor data from the control unit 220 of the present invention includes various smart devices, a telematics device of a vehicle, and a management server of a remote center.

더불어, 본 발명의 제어부(220)는 외부기기(230)의 통신 모듈과 연동되고, 적외선(Infrared) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, DSRC(Dedicated Short Range Communication)모듈, UWB(Ultra Wide band) 모듈, WLAN(Wireless LAN) 모듈 중 어느 한 가지를 포함하여 작동 가능하다. In addition, the control unit 220 of the present invention is interlocked with a communication module of the external device 230 and includes an infrared communication module, a Zigbee module, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) module, a UWB (Ultra Wide band) Module, and a wireless LAN (WLAN) module.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도 이다. 3 is a flowchart illustrating a black box function providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

블랙박스 기능이 시작되면, 차량내의 스위치 또는 유무선 게이트웨이와 Wi-Fi 또는 NFC로 연결된 스마트 기기의 앱에서는 관련 기능 수행을 시작하게 된다.Once the black box function is initiated, switches in the vehicle or apps on wired and wireless gateways and smart devices connected via Wi-Fi or NFC will begin performing related functions.

블랙박스 기능 시작 명령을 받은 유무선 게이트웨이는 차량내의 센서와 카메라를 제어하는 ECU 에 지속적으로 센싱한 데이터를 유무선 게이트웨이로 보내도록 요청한다(S310). Upon receipt of the black box function start command, the wired / wireless gateway requests the sensor in the vehicle and the ECU controlling the camera to continuously send the sensed data to the wired / wireless gateway (S310).

차량내의 센서와 카메라에 데이터를 요청한 유무선 게이트웨이는 사고 위험을 주기적으로 모니터링 하면서 각종 센서 데이터와 영상 데이터를 저장한다(S320). The wired / wireless gateway requesting data from the sensors in the vehicle and the camera periodically monitors the risk of an accident, and stores various sensor data and image data (S320).

본 발명에 따른 일실시예에서는 레이더 센서를 통해서 차량간 거리를 판단하여 그 거리가 소정 이하일 때 사고 위험을 감지하거나, 차량 전방 카메라 등 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 각종 센서를 통해 사고 위험을 감지할 수 있다. In an embodiment of the present invention, an inter-vehicle distance is determined through a radar sensor, an accident risk is detected when the distance is less than a predetermined value, or an accident risk is detected through various sensors for a driver assistance system (ADAS) can do.

차량내의 센서 데이터를 통해서 사고 위험을 모니터링 중 사고 위험이 모니터링 되는 순간 해당 데이터를 저장하고 동시에 외부기기에 데이터를 보내어 유무선 게이트웨이와 외부기기 모두에 사고 센싱데이터를 저장하여 사고로 인한 메모리 파손으로 저장 데이터가 손실 되는 것을 방지하도록 동작하게 한다(S340). Monitoring the accident risk through the sensor data in the vehicle When the accident risk is monitored, the relevant data is stored and simultaneously the data is sent to the external device to store the accident sensing data in both wired and wireless gateways and external devices, (Step S340).

차량 사고에 대한 데이터를 전송하고, 데이터 저장이 완료 되면 블랙 박스 기능을 정지한다. The data of the vehicle accident is transmitted, and the black box function is stopped when the data storing is completed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 등록여부 판단 이후의 블랙 박스 기능 제공 동작 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of providing a black box function after determining whether the driver is registered according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 일실시예에서는 차량의 실소유주 외에, 차량 운전자의 가족 등 실소유주를 대신하여 운전하는 사람을 차량 시스템 및 외부기기(230)에 등록하면 운전자가 탑승하였을 때, 탑승한 사람이 소지한 스마트 기기 등으로 운전자의 사전 등록 여부를 판단하여, 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우 블랙박스 기능을 시작하게 한다.In an embodiment of the present invention, in addition to the owner of the vehicle, a person who is driving on behalf of the owner of the room, such as the driver of the vehicle, is registered in the vehicle system and the external device 230, It is judged whether or not the driver pre-registers with a smart device or the like, and the black box function is started when the boarding driver is not the registered driver.

블랙 박스 기능이 시작되면 차량내의 스위치 또는 유무선 게이트웨이와 Wi-Fi, NFC 등으로 연동되어 있는 스마트 폰 앱에서 관련 기능을 시작시키면, NFC 및 외부기기와 차량의 통신모듈을 통해 탑승자가 등록된 운전자인지 판단한다(S410).When the black box function is started, if a related function is started in a smartphone app linked with a switch in a vehicle or a wired / wireless gateway with a Wi-Fi or NFC, it is confirmed that the passenger is a registered driver through communication module of NFC and external device and vehicle (S410).

차량 탑승자의 스마트 기기가 사전 등록된 운전자 스마트 기기가 아닌 경우 자동으로 블랙 박스 기능을 수행한다(S420). If the smart device of the vehicle occupant is not a pre-registered driver smart device, the black box function is automatically performed (S420).

등록된 운전자가 아닌 경우 블랙 박스 기능은 주기적으로 센서의 Data와 GPS정보를 유무선 Gateway를 통해서 등록된 운전자 스마트폰에 전달한다(S440). If the driver is not a registered driver, the black box function periodically transmits the data and GPS information of the sensor to the driver smartphone registered through the wired / wireless gateway (S440).

아울러, 등록된 운전자가 아닌 경우 블랙 박스 Data는 GPS 정보 업데이트 타임인 1초를 주기로 관련 데이터를 유무선 게이트웨이에 전달하고 유무선 게이트웨이는 관련 데이터를 WiFi 등을 통해서 운전자 스마트폰에 전달한다. In addition, if the driver is not a registered driver, the black box data transmits the related data to the wired / wireless gateway every 1 second of the GPS information update time, and the wired / wireless gateway transmits the related data to the driver smart phone through WiFi or the like.

차량 유무선 게이트웨이가 WiFi 및 다른 통신 신호를 잡지 못한 경우에는 관련 데이터는 유무선 게이트웨이의 플래시 메모리에 저장한다. If the wired or wireless gateway can not catch WiFi and other communication signals, the related data is stored in the flash memory of the wired or wireless gateway.

기존 사고 위험시 유무선 게이트웨이가 수집한 데이터를 스마트폰에 전송하는 기능 외로 차량에 탑승한 사람이 등록된 운전자가 아닌 경우 시동이 Off 되었을 때도 시동 Off된 지역의 GPS정보와 주변 영상 화면 등을 NFC의 등록된 스마트기기로 전송하여, 사전 등록된 사람이 운전한 경우가 아닌 상황(예컨대, 발렛파킹)에서 차량이 안전한 곳에 주차되었는지 확인할 수 있다(S430). 더불어, 차량의 파손여부 및 차량 상태를 확인 할 수 있음은 물론이다. In case of an existing accident, the data collected by the wired or wireless gateway can be transmitted to the smartphone. If the person who boarded the vehicle is not a registered driver, the GPS information of the start-off area and the surrounding image screen are displayed on the NFC It is possible to confirm whether the vehicle is parked in a safe place in a situation (for example, valet parking) in which the pre-registered person is not driving (S430). In addition, it is possible to check whether the vehicle is damaged or not and the vehicle condition.

차량 사고에 대한 데이터 전송이 완료되고, 외부 주차 위치 정보가 저장이 되면 블랙 박스 기능을 정지한다. When the data transmission for the vehicle accident is completed and the external parking position information is stored, the black box function is stopped.

본 발명은 장착 사양이 증가하는 운전자보조시스템(ADAS)을 위한 각종 센서와 이 신호를 처리하는 차량내의 유무선 게이트웨이 및 유무선 게이트웨이와 연동된 외부기기를 활용하여 블랙 박스 기능을 제공할 수 있고, 탑승자가 사전 등록된 운전자가 아닌 경우에 블랙박스 기능을 수행하여 등록된 운전자에게 차량의 위치 및 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 데이터를 제공할 수 있다. The present invention can provide a black box function by utilizing various sensors for the driver assistance system (ADAS) with an increased mounting specification, an external device interlocked with a wired / wireless gateway and a wired / wireless gateway in the vehicle for processing the signal, If the driver is not a pre-registered driver, it can provide the data to enable the registered driver to check the position and accident of the vehicle by performing the black box function.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (8)

차량 블랙박스 기능을 제공하는 시스템으로서,
상기 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부; 및
상기 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 상기 데이터를 외부기기로 전송하는 제어부;
를 포함하는 블랙박스 기능 제공 시스템.
A system for providing a vehicle black box function,
At least one sensor unit mounted on the vehicle, for sensing a state of a vehicle interior and / or exterior and outputting sensor data; And
A controller for monitoring an accident risk of the vehicle based on the sensor data, storing sensor data at the time of occurrence of an accident risk, and transmitting the data to an external device;
And a black box function providing system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여
상기 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트폰으로 전송하는 것
인 블랙박스 기능 제공 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
It is determined whether or not the driver boarding the vehicle is registered
And transmitting the vehicle sensor data and the GPS information to the registered driver's smartphone periodically when the driver aboard the vehicle is not a registered driver
In black box function.
제 1항에 있어서, 상기 외부기기는
스마트기기, 상기 차량의 텔레매틱스 기기를 포함하는 원격 센터의 관리 서버인 것
인 블랙박스 기능 제공 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the external device
A smart device, and a management server of a remote center including the telematics device of the vehicle
In black box function.
제 1항에 있어서, 상기 센서부는
운전자 안전 보조 시스템(ADAS)을 지원하는 전방 충돌 감지 센서, 차선 이탈 감지 센서 등과 상기 차량의 주행 상태를 모니터링 하는 속도 센서, 가속 센서, 위치 센서, 카메라 중 어느 하나 이상을 포함하는 것
인 블랙박스 기능 제공 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the sensor unit
A front collision detection sensor supporting a driver's safety assisting system ADAS, a lane departure detection sensor, and a speed sensor, an acceleration sensor, a position sensor, and a camera for monitoring the running state of the vehicle
In black box function.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 외부기기의 통신 모듈과 연동되고, 적외선(Infrared) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, DSRC(Dedicated Short Range Communication)모듈, UWB(Ultra Wide band) 모듈, WLAN(Wireless LAN) 모듈 중 어느 한 가지를 포함하는 것
인 블랙박스 기능 제공 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
The wireless communication module is interlocked with the communication module of the external device and includes any one of an infrared communication module, a Zigbee module, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) module, an UWB (Ultra Wide band) module, and a WLAN Including
Black box function providing system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량과 다른 차량 사이의 거리 정보를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 판단하여
상기 차량의 사고 위험이 발생한 순간의 센서 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 스마트 기기로 전송하는 것
인 블랙박스 기능 제공 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
An accident risk of the vehicle is determined based on distance information between the vehicle and another vehicle
Storing sensor data at the moment when an accident risk of the vehicle occurs, and transmitting the data to a smart device
Black box function providing system.
차량의 블랙박스 기능을 제공하는 방법으로서,
상기 차량에 장착된 센서 데이터를 모니터링 하는 단계;
상기 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 감지하는 단계;
상기 차량의 사고 위험이 감지되는 순간의 상기 센서 데이터를 저장하는 단계; 및
상기 차량 사고 위험이 감지된 순간의 센서 데이터를 외부기기로 전송하는 단계;
를 포함하는 블랙박스 기능 제공 방법.
A method of providing a black box function of a vehicle,
Monitoring sensor data mounted on the vehicle;
Sensing an accident risk of the vehicle based on the sensor data;
Storing the sensor data at an instant when an accident risk of the vehicle is sensed; And
Transmitting sensor data at the moment when the vehicle accident risk is detected to an external device;
/ RTI >
제 7항에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 모니터링 하는 단계는
상기 차량에 탑승한 운전자의 차량 등록 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트기기로 전송하는 단계;
를 포함하는 블랙박스 기능 제공 방법.

8. The method of claim 7, wherein monitoring the running information of the vehicle
Determining whether the driver of the vehicle is registered in the vehicle; And
Transmitting the vehicle sensor data and the GPS information periodically to the smart device of the registered driver when the driver aboard the vehicle is not a registered driver;
/ RTI >

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