KR20150040449A - Intgrated sensor apparatus - Google Patents

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KR20150040449A KR20130118975A KR20130118975A KR20150040449A KR 20150040449 A KR20150040449 A KR 20150040449A KR 20130118975 A KR20130118975 A KR 20130118975A KR 20130118975 A KR20130118975 A KR 20130118975A KR 20150040449 A KR20150040449 A KR 20150040449A
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sensor
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정삼기
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삼성전기주식회사
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Abstract

The present invention relates to an integrated sensor apparatus. According to an embodiment of the present invention, the integrated sensor apparatus comprises: an integrated sensor portion generating an interrupt signal in accordance with sensor data to be updated when at least one among multiple sensor data is updated by measuring the different kinds of multiple sensor data; and a central control portion loading the sensor data in accordance with the interrupt signals when receiving the interrupt signals. The integrated sensor portion can change a preset address of a data transceiving port between the integrated sensor portion and the central control portion when the interrupt signals are simultaneously generated.

Description

통합 센서 장치{INTGRATED SENSOR APPARATUS}[0001] INTEGRATED SENSOR APPARATUS [0002]

본 발명은 복수의 센서를 포함할 수 있는 통합 센서 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated sensor device which can comprise a plurality of sensors.

최근에 음성 통화의 기능 이외에도, 카메라, MP3, 메모 등의 복합 기능을 가진 이동통신 단말기가 보급되고 있으며, 이러한 이동통신 단말기는 일반적으로 복수개의 버튼으로 정보를 입력하는 것이 아니라, 터치 스크린 화면을 터치하면서 정보를 입력하는 방식을 이용하고 있다.In recent years, mobile communication terminals having a combined function such as a camera, an MP3 player, and a memo have been widely used in addition to the function of voice communication. In general, such a mobile communication terminal does not input information with a plurality of buttons, While using the information input method.

이러한 이동통신 단말기는 사용자의 요구를 수용하고 이를 충족하기 위하여 다양한 센서를 구비하는 것이 일반적이다. 예를 들어, 이동통신 단말기에는 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서, 중력 센서, 광 센서, 근접 센서 등이 채용되고 있다. 이러한 센서들은 대부분 개별적으로 집적 회로(Integrated Circuit)의 형태로 이동통신 단말기에 장착이 되고 있다. Such a mobile communication terminal generally includes a variety of sensors in order to accommodate and satisfy a user's request. For example, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a gravity sensor, an optical sensor, a proximity sensor, and the like are employed in a mobile communication terminal. Most of these sensors are mounted on a mobile communication terminal in the form of an integrated circuit.

다만, 다양한 센서들이 개별적으로 이동통신 단말기에 탑재되는 경우, 이동 통신 단말기의 부피 및 크기가 커지는 문제점이 있다.
However, when the various sensors are individually mounted on the mobile communication terminal, the size and the size of the mobile communication terminal are increased.

한국 공개특허공보 10-2012-0082607Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0082607

본 발명의 과제는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명은, 다양한 센서들에 공통적으로 채용되는 부분을 하나로 통합할 수 있는 통합 센서 장치를 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an integrated sensor device capable of integrating the parts commonly used in various sensors.

본 발명의 제1 기술적인 측면에 따르면, 서로 다른 종류의 복수의 센서 데이터를 측정하여, 상기 복수의 센서 데이터 중 적어도 하나가 업데이트 되는 경우, 업데이트 되는 센서 데이터에 따른 인터럽트 신호를 생성하는 통합 센서부; 및 상기 인터럽트 신호를 수신하는 경우 상기 인터럽트 신호에 따른 센서 데이터를 로드하는 중앙 제어부; 를 포함하고, 상기 통합 센서부는 상기 인터럽트 신호가 동시에 생성되는 경우 상기 통합 센서부와 상기 중앙 제어부간의 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스를 변경하는 통합 센서 장치를 제안한다.According to a first technical aspect of the present invention, there is provided an integrated sensor unit which measures a plurality of sensor data of different kinds and generates an interrupt signal according to updated sensor data when at least one of the plurality of sensor data is updated, ; And a central control unit for loading sensor data according to the interrupt signal when the interrupt signal is received; Wherein the integrated sensor unit changes a preset address of a data transmission / reception port between the integrated sensor unit and the central control unit when the interrupt signal is simultaneously generated.

상기 중앙 제어부는, 상기 인터럽트 신호를 수신하는 경우, 상기 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스에 접근할 수 있다.When receiving the interrupt signal, the central control unit can access a predetermined address of the data transmission / reception port.

상기 중앙 제어부는, 상기 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스가 유효하지 않는 경우, 상기 데이터 송수신 포트의 변경되는 어드레스에 접근할 수 있다.The central control unit can access the changed address of the data transmission / reception port when a pre-set address of the data transmission / reception port is invalid.

상기 중앙 제어부는, 상기 데이터 송수신 포트의 변경되는 어드레스가 유효한 경우, 상기 인터럽트 신호에 따른 복수의 센서 데이터를 동시에 로드할 수 있다.The central control unit may simultaneously load a plurality of sensor data corresponding to the interrupt signal when the changed address of the data transmission / reception port is valid.

상기 센서 데이터와 상기 인터럽트 신호는 서로 다른 통신 방식에 의해 송수신될 수 있다.The sensor data and the interrupt signal can be transmitted and received by different communication methods.

상기 통합 센서부는, 서로 다른 종류의 복수의 센서 데이터를 각각 측정하는 복수의 센서; 및 상기 복수의 센서에서 측정되는 복수의 센서 데이터와 다른 종류의 보조 센서 데이터를 측정하는 보조 센서; 상기 복수의 센서와 대응되어, 상기 복수의 센서에서 측정되는 복수의 센서 데이터를 상기 보조 센서 데이터를 이용하여 보정하는 복수의 연산부; 상기 복수의 연산부로부터 각각 전달되는 복수의 보정된 센서 데이터를 저장하는 메모리부; 및 상기 인터럽트 신호를 생성하는 센서 통신부를 포함하고, 상기 복수의 연산부 각각은 상기 보정된 센서 데이터의 업데이트 여부를 판단하여, 상기 보정된 센서 데이터에 따른 업데이트 신호를 생성하도록 상기 센서 통신부를 제어할 수 있다.The integrated sensor unit may include: a plurality of sensors each measuring a plurality of different types of sensor data; And an auxiliary sensor for measuring a plurality of sensor data measured by the plurality of sensors and auxiliary sensor data of a different type; A plurality of arithmetic units corresponding to the plurality of sensors for correcting a plurality of sensor data measured by the plurality of sensors using the auxiliary sensor data; A memory unit for storing a plurality of corrected sensor data respectively transmitted from the plurality of operation units; And a sensor communication unit for generating the interrupt signal, wherein each of the plurality of operation units determines whether the corrected sensor data is updated, and controls the sensor communication unit to generate an update signal corresponding to the corrected sensor data have.

상기 메모리부는 소정의 레지스터를 포함하며, 상기 복수의 연산부로부터 각각 전달되는 복수의 보정된 센서 데이터를 서로 다른 어드레스에 저장할 수 있다.
The memory unit may include a predetermined register and may store a plurality of corrected sensor data transmitted from the plurality of operation units at different addresses.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 센서들에 공통적으로 채용되는 부분을 하나로 통합함으로써 통합 센서 장치의 부품 및 크기를 줄일 수 있으며, 제조 비용을 절감할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the parts and size of the integrated sensor device can be reduced by integrating the parts commonly used in various sensors, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 센서 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시예의 인터럽트 신호에 따른 중앙 제어부의 센서 데이터의 로드 방법을 나타내는 도이다.1 is a block diagram illustrating an integrated sensor device in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a method of loading sensor data of a central control unit according to the interrupt signal of the present embodiment.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 센서 장치(10)를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면 통합 센서 장치는 통합 센서부(200) 및 중앙 제어부(100)를 포함할 수 있다.
1 is a block diagram illustrating an integrated sensor device 10 in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the integrated sensor device may include an integrated sensor unit 200 and a central control unit 100.

통합 센서부(200)는 제1 센서(213), 제2 센서(217), 제1 연산부(233) 및 제2 연산부(237), 메모리부(250) 및 센서 통신부(270)를 포함할 수 있으며, 추가적으로 보조 센서(215)를 더 포함할 수 있다.
The integrated sensor unit 200 may include a first sensor 213, a second sensor 217, a first calculation unit 233 and a second calculation unit 237, a memory unit 250, and a sensor communication unit 270 And may further include an auxiliary sensor 215.

제1 센서(213) 및 제2 센서(217)는 서로 다른 종류의 센서로서, 통합 센서 장치(10) 외부 상황을 측정하여, 각각 제1, 2 센서 데이터를 생성한다. 예를 들어 제1 센서(213)는 자기력(magnetometer) 센서일 수 있으며, 제2 센서(217)는 자이로(gyro) 센서일 수 있다.
The first sensor 213 and the second sensor 217 are different types of sensors and measure the external situation of the integrated sensor device 10 to generate first and second sensor data, respectively. For example, the first sensor 213 may be a magnetometer sensor, and the second sensor 217 may be a gyro sensor.

보조 센서(215)는 제1, 2 센서(213, 217)과 다른 종류의 센서로서 통합 센서 장치(10)의 외부 상황에 따라 변동될 수 있는 제1, 2 센서 데이터의 값을 보정할 수 있는 보조 센서 데이터를 생성한다. 예를 들어 보조 센서(215)는 온도 센서일 수 있다.
The auxiliary sensor 215 is an auxiliary sensor capable of correcting the values of the first and second sensor data that may vary depending on the external situation of the integrated sensor device 10 as the first and second sensors 213 and 217, And generates sensor data. For example, the auxiliary sensor 215 may be a temperature sensor.

제1 연산부(233)는 제1 센서(213)로부터 제1 센서 데이터를 전달받고, 보조 센서(215)로부터 보조 센서 데이터를 전달받아, 보조 센서 데이터를 이용하여 제1 센서 데이터를 보정함으로써 보정된 제1 센서 데이터를 생성한다.The first calculation unit 233 receives the first sensor data from the first sensor 213, receives the auxiliary sensor data from the auxiliary sensor 215, and corrects the first sensor data using the auxiliary sensor data, And generates first sensor data.

제2 연산부(237)는 제1 연산부와 마찬가지로 제2 센서(217)로부터 제2 센서 데이터를 전달받고, 보조 센서(215)로부터 보조 센서 데이터를 전달받아, 보조 센서 데이터를 이용하여 제2 센서 데이터를 보정함으로써 보정된 제2 센서 데이터를 생성한다.The second calculation unit 237 receives the second sensor data from the second sensor 217 and receives the auxiliary sensor data from the auxiliary sensor 215 in the same manner as the first calculation unit 237, To generate the corrected second sensor data.

메모리부(250)는 보정된 제1, 2 센서 데이터를 저장할 수 있다. 이 때, 보정된 제1, 2 센서 데이터는 서로 다른 종류의 센서 데이터로서, 메모리부(250)는 내부에 구비되는 레지스터의 다른 주소에 보정된 제1, 2 센서 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리부(250)는 보정된 제1 센서 데이터를 레지스터의 주소 0XA0에 저장할 수 있고, 보정된 제2 센서 데이터를 레지스터의 주소 OXB0에 저장할 수 있다.
The memory unit 250 may store the corrected first and second sensor data. At this time, the corrected first and second sensor data are different types of sensor data, and the memory unit 250 stores the corrected first and second sensor data in different addresses of the registers provided therein. For example, the memory unit 250 may store the corrected first sensor data at the address 0XA0 of the register and store the corrected second sensor data at the address OXB0 of the register.

제1, 2 연산부(233, 237) 각각은 현재 생성된 보정된 제1 센서 데이터 및 보정된 제2 센서 데이터가 이전에 메모리부(250)에 저장된 보정된 제1 센서 데이터 및 보정된 센서 데이터와 다를 경우, 제1 인터럽트 신호 및 제2 인터럽트 신호를 생성하도록 센서 통신부(270)을 제어한다. 즉, 제1 연산부(233)는 현 시점에서 생성된 보정된 제1 센서 데이터가 이전에 메모리부(250)에 저장된 보정된 제1 센서 데이터와 다를 경우 업데이트된 것으로 판단하여, 제1 인터럽트 신호를 생성하도록 센서 통신부(270)를 제어하며, 제2 연산부(237)는 현 시점에서 생성된 보정된 제2 센서 데이터가 이전에 메모리부(250)에 저장된 보정된 제2 센서 데이터와 다른 경우 업데이트된 것으로 판단하여, 제2 인터럽트 신호를 생성하도록 센서 통신부(270)를 제어한다.
Each of the first and second arithmetic operation units 233 and 237 generates the corrected first sensor data and the corrected second sensor data in accordance with the corrected first sensor data and the corrected sensor data previously stored in the memory unit 250, And controls the sensor communication unit 270 to generate the first interrupt signal and the second interrupt signal. That is, when the corrected first sensor data generated at the current time is different from the corrected first sensor data previously stored in the memory unit 250, the first calculation unit 233 determines that the updated first sensor data is updated, And the second calculation unit 237 controls the sensor communication unit 270 so that the corrected second sensor data generated at the current point of time is different from the corrected second sensor data previously stored in the memory unit 250, And controls the sensor communication unit 270 to generate the second interrupt signal.

제1 인터럽트 신호 및 제2 인터럽트 신호 각각은 제1 인터럽트 포트(320) 및 제1 인터럽트 포트(330)을 통하여 각각 중앙 통신부(110)로 제공된다. 제1, 2 인터럽트 신호가 전달되는 제1, 2 인터럽트 포트(320, 330)는 GPIO(General Purpose Input Output)를 포함할 수 있다.The first interrupt signal and the second interrupt signal are provided to the central communication unit 110 through the first interrupt port 320 and the first interrupt port 330, respectively. The first and second interrupt ports 320 and 330 through which the first and second interrupt signals are transferred may include GPIO (General Purpose Input Output).

본 실시에에 따른 통합 센서부(200)는 제1 연산부(233) 및 제2 연산부(237)가 하나의 보조 센서(215)를 공유하여 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 각각 보정함으로써 보조 센서가 복수 개 구비되는 경우에 비하여 공간 활용성을 증대시킬 수 있다. 또한, 통합 센서부(200)는 메모리부(250) 및 센서 통신부(270)를 복수 개 구비하는 것이 아닌 하나의 메모리부(250) 및 센서 통신부(270)를 구비함으로써, 통합 센서 장치(10)의 부피 및 크기를 줄일 수 있다.
The integrated sensor unit 200 according to the present embodiment is configured such that the first calculation unit 233 and the second calculation unit 237 share one auxiliary sensor 215 to correct the first sensor data and the second sensor data, The space utilization can be increased as compared with the case where a plurality of sensors are provided. The integrated sensor unit 200 includes the memory unit 250 and the sensor communication unit 270 instead of the memory unit 250 and the sensor communication unit 270, Can be reduced in size and volume.

중앙 제어부(100)는 중앙 통신부(110) 및 프로세서부(120)를 포함할 수 있다. 중앙 통신부(110)는 제1, 2 인터럽트 포트(320, 330)를 통하여 제1, 2 인터럽트 신호를 수신하는 경우, 데이터 송수신 포트(310)를 통하여 메모리부(250)에 저장된 보정된 제1, 2 센서 데이터를 로드한 후, 이를 프로세서부(120)로 전달한다. 이 때, 데이터 송수신 포트(310)는 일정한 어드레스를 가지고 있는 것으로서, 일 예로 0X10의 어드레스일 수 있다.The central control unit 100 may include a central communication unit 110 and a processor unit 120. When receiving the first and second interrupt signals through the first and second interrupt ports 320 and 330, the central communication unit 110 transmits the corrected first and second interrupt signals to the memory unit 250 through the data transmission / 2 sensor data, and transfers the sensor data to the processor unit 120. At this time, the data transmission / reception port 310 has a constant address, and may be, for example, an address of 0x10.

프로세서부(120)는 중앙 통신부(110)를 통하여 전달되는 보정된 제1, 2 센서 데이터를 프로세싱한다.The processor unit 120 processes the corrected first and second sensor data transmitted through the central communication unit 110.

구체적으로 중앙 통신부(110)는 제1 인터럽트 포트(320)을 통하여 제1 인터럽트 신호를 수신하는 경우, 데이터 송수신 포트(310)를 통하여 메모리부(250)에 저장된 보정된 제1 센서 데이터를 로드하고, 이를 프로세서부(120)로 전달한다. Specifically, when receiving the first interrupt signal through the first interrupt port 320, the central communication unit 110 loads the corrected first sensor data stored in the memory unit 250 through the data transmission / reception port 310 And transfers it to the processor unit 120.

마찬가지로, 중앙 통신부(110)는 제2 인터럽트 포트(330)을 통하여 제2 인터럽트 신호를 수신하는 경우, 데이터 송수신 포트(310)를 통하여 메모리부(250)에 저장된 보정된 제2 센서 데이터를 로드하고, 이를 프로세서부(120)로 전달한다. 보정된 센서 데이터가 전달되는 데이터 송수신 포트(310)는 I2C(Inter-Integrated Circuit), SPI(Serial Peripheral Interface) 및 CAN(Controller Area Network)를 포함할 수 있다.
Similarly, when receiving the second interrupt signal through the second interrupt port 330, the central communication unit 110 loads the corrected second sensor data stored in the memory unit 250 through the data transmission / reception port 310 And transfers it to the processor unit 120. The data transmission / reception port 310 through which the corrected sensor data is transmitted may include an Inter-Integrated Circuit (I2C), a Serial Peripheral Interface (SPI), and a Controller Area Network (CAN).

본 실시예에 따른 통합 센서 장치(10)는 폴링 방식이 아닌 인터럽트 방식을 이용하여, 간단한 방식으로 업데이트되는 센서 데이터를 로드함으로써, 폴링 방식에 비하여 중앙 제어부(100)의 리소스를 덜 사용할 수 있다.
The integrated sensor device 10 according to the present embodiment can use the resources of the central control unit 100 less than the polling method by loading the sensor data updated in a simple manner using the interrupt method instead of the polling method.

도 2는 본 실시예의 인터럽트 신호에 따른 중앙 제어부의 센서 데이터의 로드 방법을 나타내는 도이다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 중앙 제어부(100)의 센서 데이터 로드 방법을 설명하도록 한다.
2 is a diagram showing a method of loading sensor data of a central control unit according to the interrupt signal of the present embodiment. Hereinafter, the sensor data loading method of the central control unit 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 2의 케이스 1에서, 제2 인터럽트 신호는 생성되지 않고, 제1 인터럽트 신호가 생성되어 제1 인터럽트 포트(320)을 통하여 중앙 통신부(110)로 전달되는데, 중앙 통신부(110)는 데이터 송수신 포트(310)를 통하여 보정된 제1 센서 데이터를 로드한다. 이 때, 일 예로, 중앙 통신부(110)는 0X10의 어드레스를 가지는 데이터 송수신 포트(310)을 통하여, 메모리부(250)에 구비되는 레지스터의 주소 OXAO에 저장되어 있는 보정된 제1 센서 데이터를 로드할 수 있다.
2, the first interrupt signal is generated and transferred to the central communication unit 110 through the first interrupt port 320. The central communication unit 110 transmits the first interrupt signal to the data transmission / And loads the corrected first sensor data through the second sensor 310. At this time, for example, the central communication unit 110 loads the corrected first sensor data stored in the address OXAO of the register provided in the memory unit 250 via the data transmission / reception port 310 having the address of 0x10 can do.

도 2의 케이스 2에서, 제1 인터럽트 신호는 생성되지 않고, 제2 인터럽트 신호가 생성되어 제2 인터럽트 포트(330)을 통하여 중앙 통신부(110)로 전달되는데, 중앙 통신부(110)는 데이터 송수신 포트(310)를 통하여 보정된 제2 센서 데이터를 로드한다. 이 때, 일 예로, 중앙 통신부(110)는 0X10의 어드레스를 가지는 데이터 송수신 포트(310)을 통하여, 메모리부(250)에 구비되는 레지스터의 주소 OXBO에 저장되어 있는 보정된 제2 센서 데이터를 로드할 수 있다.
2, the first interrupt signal is not generated and the second interrupt signal is generated and transmitted to the central communication unit 110 through the second interrupt port 330. The central communication unit 110 is connected to the data transmission / And loads the second sensor data corrected through the second sensor data. At this time, for example, the central communication unit 110 loads the corrected second sensor data stored in the address OXBO of the register provided in the memory unit 250 via the data transmission / reception port 310 having the address of 0x10 can do.

도 3의 케이스 3에서, 제1 인터럽트 신호 및 제2 인터럽트 신호가 동일한 시점에 생성되는데, 여기서 동일이란, 시간적으로 완전 동일한 시점뿐만 아니라 사전에 설정된 일정한 시간 간격 범위 안에서의 동일까지 포함한다고 할 것이다.
In case 3 of FIG. 3, the first interrupt signal and the second interrupt signal are generated at the same time, and the same shall be said to include not only the same time point in time but also the same within a predetermined predetermined time interval range.

센서 통신부(270)는 제1 연산부(233) 및 제2 연산부(237)로부터 동시에 제1, 2 인터럽트 신호를 생성하도록 제어하는 제어 신호를 수신하는 경우, 각각의 제1, 2 인터럽트 신호를 생성하되, 데이터 송수신 포트(310)의 어드레스를 변경한다. 예를 들어, 사전에 설정된 데이터 송수신 포트(310)의 어드레스가 0X10인 경우, 어드레스 0X10을 OX11으로 변경할 수 있다. 이 때, 데이터 송수신 포트(310)의 사전에 설정된 어드레스에 비하여, 변경된 어드레스는 동시에 복수의 센서 데이터를 로드할 수 있도록 구성될 수 있다. The sensor communication unit 270 generates the first and second interrupt signals when receiving the control signal for controlling the first and second interrupt signals to be simultaneously generated from the first operation unit 233 and the second operation unit 237 , And changes the address of the data transmission / reception port 310. For example, when the address of the previously set data transmission / reception port 310 is 0X10, the address 0X10 can be changed to OX11. At this time, the changed address can be configured so as to load a plurality of sensor data at the same time, compared with a previously set address of the data transmission / reception port 310.

이 때, 센서 통신부(270)를 통하여 제1, 2 인터럽트 신호를 수신한 중앙 통신부(110)는 보정된 제1, 2 센서 데이터를 데이터 송수신 포트(310)의 사전에 설정된 어드레스를 통하여 로드할 것으로 시도하나, 데이터 송수신 포트(310)의 사전에 설정된 어드레스는 센서 통신부(270)에 변경되어 보정된 제1, 2 센서 데이터를 로드할 수 없다. 이 경우, 다시 중앙 통신부(110)는 데이터 송수신 포트(310)의 변경된 어드레스를 통하여 보정된 제1, 2 센서 데이터를 동시에 로드할 수 있다.At this time, the central communication unit 110 receiving the first and second interrupt signals through the sensor communication unit 270 may load the corrected first and second sensor data through the pre-set address of the data transmission / reception port 310 However, the previously set address of the data transmission / reception port 310 is changed to the sensor communication unit 270 so that the corrected first and second sensor data can not be loaded. In this case, the central communication unit 110 can simultaneously load the corrected first and second sensor data through the changed address of the data transmission / reception port 310.

본 실시예에 따르면, 복수의 인터럽트 신호가 동시에 발생한 경우, 센서 통신부의 어드레스를 변경하여 복수의 센서 데이터를 동시에 로드함으로써, 복수의 센서 데이터를 순차적으로 로드하는 경우에 비하여 신속한 처리가 가능하다.
According to the present embodiment, when a plurality of interrupt signals are generated at the same time, the address of the sensor communication unit is changed to load a plurality of sensor data at the same time, thereby enabling quick processing as compared with the case of sequentially loading a plurality of sensor data.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

100: 중앙 제어부
110: 중앙 통신부
120: 프로세서부
200: 통합 센서부
213: 제1 센서
215: 보조 센서
217: 제2 센서
233: 제1 연산부
237: 제어 연산부
250: 메모리부
270: 센서 통신부
310: 데이터 송수신 포트
320: 제1 인터럽트 포트
330: 제2 인터럽트 포트100:
110:
120:
200: Integrated sensor unit
213: first sensor
215: Secondary sensor
217: Second sensor
233:
237:
250:
270:
310: Data transmission / reception port
320: First interrupt port
330: Second interrupt port

Claims (7)

서로 다른 종류의 복수의 센서 데이터를 측정하여, 상기 복수의 센서 데이터 중 적어도 하나가 업데이트 되는 경우, 업데이트 되는 센서 데이터에 따른 인터럽트 신호를 생성하는 통합 센서부; 및
상기 인터럽트 신호를 수신하는 경우 상기 인터럽트 신호에 따른 센서 데이터를 로드하는 중앙 제어부; 를 포함하고,
상기 통합 센서부는 상기 인터럽트 신호가 동시에 생성되는 경우 상기 통합 센서부와 상기 중앙 제어부간의 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스를 변경하는 통합 센서 장치.
An integrated sensor unit for measuring a plurality of different types of sensor data and generating an interrupt signal according to updated sensor data when at least one of the plurality of sensor data is updated; And
A central controller for loading sensor data according to the interrupt signal when receiving the interrupt signal; Lt; / RTI >
Wherein the integrated sensor unit changes a predetermined address of a data transmission / reception port between the integrated sensor unit and the central control unit when the interrupt signal is simultaneously generated.
제1항에 있어서, 상기 중앙 제어부는,
상기 인터럽트 신호를 수신하는 경우, 상기 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스에 접근하는 통합 센서 장치.
2. The apparatus of claim 1,
And accesses a predetermined address of the data transmission / reception port when receiving the interrupt signal.
제2항에 있어서, 상기 중앙 제어부는,
상기 데이터 송수신 포트의 사전에 설정된 어드레스가 유효하지 않는 경우, 상기 데이터 송수신 포트의 변경되는 어드레스에 접근하는 통합 센서 장치.
3. The apparatus of claim 2,
And accesses a changed address of the data transmission / reception port when a preset address of the data transmission / reception port is invalid.
제3항에 있어서, 상기 중앙 제어부는,
상기 데이터 송수신 포트의 변경되는 어드레스가 유효한 경우, 상기 인터럽트 신호에 따른 복수의 센서 데이터를 동시에 로드하는 통합 센서 장치.
The apparatus as claimed in claim 3,
And simultaneously loads a plurality of sensor data in accordance with the interrupt signal when the changed address of the data transmission / reception port is valid.
제1항에 있어서,
상기 센서 데이터와 상기 인터럽트 신호는 서로 다른 통신 방식에 의해 송수신되는 통합 센서 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor data and the interrupt signal are transmitted and received by different communication methods.
제1항에 있어서, 상기 통합 센서부는,
서로 다른 종류의 복수의 센서 데이터를 각각 측정하는 복수의 센서; 및
상기 복수의 센서에서 측정되는 복수의 센서 데이터와 다른 종류의 보조 센서 데이터를 측정하는 보조 센서;
상기 복수의 센서와 대응되어, 상기 복수의 센서에서 측정되는 복수의 센서 데이터를 상기 보조 센서 데이터를 이용하여 보정하는 복수의 연산부;
상기 복수의 연산부로부터 각각 전달되는 복수의 보정된 센서 데이터를 저장하는 메모리부; 및
상기 인터럽트 신호를 생성하는 센서 통신부를 포함하고,
상기 복수의 연산부 각각은 상기 보정된 센서 데이터의 업데이트 여부를 판단하여, 상기 보정된 센서 데이터에 따른 업데이트 신호를 생성하도록 상기 센서 통신부를 제어하는 통합 센서 장치.
The apparatus according to claim 1,
A plurality of sensors each for measuring a plurality of different types of sensor data; And
An auxiliary sensor for measuring a plurality of sensor data measured by the plurality of sensors and auxiliary sensor data of a different type;
A plurality of arithmetic units corresponding to the plurality of sensors for correcting a plurality of sensor data measured by the plurality of sensors using the auxiliary sensor data;
A memory unit for storing a plurality of corrected sensor data respectively transmitted from the plurality of operation units; And
And a sensor communication unit for generating the interrupt signal,
Wherein each of the plurality of operation units determines whether the corrected sensor data is updated and controls the sensor communication unit to generate an update signal in accordance with the corrected sensor data.
제6항에 있어서,
상기 메모리부는 소정의 레지스터를 포함하며,
상기 복수의 연산부로부터 각각 전달되는 복수의 보정된 센서 데이터를 서로 다른 어드레스에 저장하는 통합 센서 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the memory unit includes a predetermined register,
And stores the plurality of corrected sensor data transmitted from each of the plurality of operation units at different addresses.
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