KR20150037004A - Treatment systme using gloves type electronic needle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a treatment system using a gloves type multi-functional electronic needle, comprising: a gloves type multi-functional electronic needle which performs an electronic needle treatment to a user and is made in a portable gloves form; and a mobile terminal which communicates with the gloves type multi-functional electronic needle to control the operation of the gloves type multi-functional electronic needle. According to an embodiment of the present invention, the gloves type multi-functional electronic needle of the treatment system comprises: a main body part which is formed in a gloves form to be worn in a user′s hand; a plurality of electronic needle treatment tips which are attached and installed in the inner side or outer side of the main body part; a plurality of skin conductivity measuring sensors which are attached and installed in the inner side or outer side of the main body part; a pulse measuring sensor which is worn on a wrist of the user and measures pulse of the wrist; an oxygen saturation measuring sensor which is installed at one side of the inner side or outer side of the main body part; a wireless communication part which transmits, to the mobile terminal, data with respect to the measured user′s pulse condition, skin conductivity, and oxygen saturation and receives a control signal from the mobile terminal; and a controller which determines the electronic needle treatment tips to be applied with electricity, the strength of the electricity to be applied to the electronic needle treatment tips, and maintenance time based on the control signal received from the wireless communication part.

Description

장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템 {TREATMENT SYSTME USING GLOVES TYPE ELECTRONIC NEEDLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a treatment system using glove type multi-

본 발명은 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템에 관한 것으로서, 장갑형 다기능 전자침은 사용자의 손에 착용이 가능하도록 장갑의 형태로 구현되고, 사용자의 맥진 상태, 피부의 전도도, 혈액에 포함된 산소포화도를 측정한 데이터를 근거로 전자침에 가해지는 전기의 세기 및 유지 시간을 결정하도록 함으로써 환부 진단과 시술이 동시에 이루어질 수 있음과 아울러 손에 인체의 각 부위의 신경이 집중되는 반사구들에 침술을 가하여 한번에 여러 시술이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 장치이다.The present invention relates to a treatment system using a glove type multifunctional electronic needle, wherein the gloved multifunctional electronic needle is implemented in the form of a glove so as to be worn on the user's hand, and the user's pulse state, skin conductivity, The intensity of the electricity applied to the electronic needle and the holding time are determined based on the measured data, so that the diagnosis and treatment of the lesion can be performed at the same time. In addition, acupuncture is applied to the reflector where the nerves of each part of the human body are concentrated in the hand It is a device that allows multiple procedures to be performed at the same time.

본 발명은 모바일 단말와, 모바일 단말를 통해 동작 제어가 가능한 장갑형 다기능 전자침을 구비하는 치료 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a treatment system comprising a mobile terminal and an armored multifunctional electronic needle capable of operation control through a mobile terminal.

인체의 전기적 현상은 수많은 과학도들에 의해 생체 시스템의 전기적 속성에 관한 연구와 생체 조직과 세포 그리고 이것을 구성하는 성분들의 전기적 특성에 대한 것으로 질병에 대한 검진과 이에 대한 신체의 전기적인 전달계통의 현상 파악 그리고 의학 분야에서의 효과적인 치료와 의료 공학 분야에서의 진일보한 발전에 많은 영향을 끼쳤다.The electrical phenomenon of the human body is related to the study of the electrical properties of the biological system by many scientists, the electrical characteristics of the living tissues and cells and the constituent components thereof, the examination of the diseases and the phenomenon of the body's electrical transmission system Understanding, and effective treatment in the medical field and advances in medical engineering.

한의학의 진단인 맥진 및 설진 등, 치료 전에 환자에 대한 한의사의 소견 확인은 원칙적으로 거의 모든 한의 진단 과정에서 반드시 필요한 필수적인 과정이다. 또한 이러한 검증 과정은 최근에 와서 센서 및 전자 기술의 비약적인 발달로 인하여 좀 더 과학적인 근거를 바탕으로 한의사의 주관적인 판단보다는 좀 더 객관적인 데이터를 근거로 보다 진보하고 있다.As a rule, it is an indispensable process for almost all Han medical diagnosis processes, such as pulse diagnosis and diagnosis of Oriental medicine. In addition, this verification process has been progressing more recently based on objective data rather than the subjective judgment of the oriental doctor based on a scientific basis due to the remarkable development of sensor and electronic technology.

이와 같이, 한의사의 진단이 아닌 측정장치에 의한 맥진에 있어서는 정확도에 대한 신뢰성의 문제가 발생한다. 즉, 맥파 측정시 센서가 요골동맥에 정확하게 위치한 상태에서 측정이 이루어진 것인지를 알 수 없고, 팔뚝이 굵은 사람 및 팔이 가녀린 사람과 같이 사람에 따라서 혈관의 두께가 다르기 때문에 사람의 체형이나 특성에 따른 맥진 측정의 오류 가능성이 존재하게 되는 것이다.As described above, there arises a problem of reliability with respect to accuracy in pulsation by a measuring device other than a diagnosis of a Chinese medicine doctor. In other words, it can not be known whether the measurement was made in the state where the sensor is accurately positioned in the radial artery during the measurement of the pulse wave. Since the thickness of the blood vessel is different according to the person, such as a person with thick forearm or a person with arm, There is a possibility of error in the pulse measurement.

이러한 문제점을 해결하기 위해 국내등록특허 제1034255호에서는 요골동맥 부위의 표면온도를 분석하여 요골동맥 부위 중 맥동 측정지점을 선정한 후, 선정된 맥동 측정지점에 압력센서를 접촉시키고 가압하여 맥동파를 검출하여 정밀하고 신뢰성있는 맥동파를 측정할 수 있도록 하는 기술을 제안하고 있다.In order to solve this problem, in Korean Patent No. 1034255, the surface temperature of the radial artery region is analyzed to select the pulsation measurement point in the radial artery region, and then the pressure sensor is contacted to the selected pulsation measurement point, So that accurate and reliable measurement of the pulse wave is possible.

그러나, 상기 등록특허는 맥동 측정을 위해 별도의 표면 온도 측정장치와 표면온도 분석장치를 구비하여야 하므로 장치가 복잡해지고 제조단가가 상승하는 문제점이 있을 뿐 아니라, 환자의 체형의 특징은 여전히 반영할 수 없는 문제점이 있다.However, since the above-described patent has a separate surface temperature measuring device and a surface temperature analyzing device for measuring pulsation, there is a problem that the device becomes complicated and the manufacturing cost increases, and the characteristics of the patient's body shape can still be reflected There is no problem.

한편, 한방에서 환자 치료의 중심이 되는 침술은 오래전부터 내려오는 고전적인 환자 치료법의 중심으로써 현대에도 변함없이 많이 사용되고 있다. 이러한 침술은 최근에 전자기기의 발달과 더불어 몇 가지 형태로 발전을 하였는데 그중 하나가 전자침이다. 최근에는 전자침의 형태와 유사한 전기침과 레이저침을 비롯하여 다양한 방법이 소개되고 있다.On the other hand, acupuncture, which is the center of patient care in oriental medicine, has been widely used in the modern times as a center of classical patient treatment that has come from a long time ago. These acupuncture have recently developed into several forms with the development of electronic devices, one of which is the electronic needle. Recently, a variety of methods have been introduced, including an electric needle and a laser needle similar to the shape of an electronic needle.

이중 전자침은 고전적인 침술, 또는 전기침과는 다르게 피부에 침 바늘이 꽂히지 않는다. 즉, 바늘에 해당하는 끝부분의 리드를 바늘처럼 만들지 않아 환자의 피부를 깊게 자극하지 않도록 하여 환자가 피부에 바늘이 침투하는 공포와 간혹 발생할 수 있는 병의 전염에 대한 염려를 갖지 않도록 하고 있다.Unlike traditional acupuncture or electrospin, the double electron needle does not have needles attached to the skin. That is, it does not make the needle of the end corresponding to the needle like a needle, so as not to deeply stimulate the patient's skin so that the patient does not have fear of penetration of the needle into the skin and infectious disease.

종래 한방 치료에서는 맥진을 한 후 침술 치료를 하는 경우가 많은데, 침술치료 시간이 길 뿐만 아니라, 맥진 과정과 침술 과정이 별도로 이루어지므로 치료 시간이 상당히 소요되는 단점이 있었다.Previously, there were many cases of acupuncture treatment after pulse treatment in herbal medicine treatment. However, acupuncture treatment time was not only long, but also pulse treatment and acupuncture were separately performed.

따라서, 한방치료에서 한의사의 진맥 없이도 정확한 환자의 상태를 진단할 수 있고, 보다 단시간에 한방 치료가 이루어질 수 있도록 하는 장치 또는 기술에 대한 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need for a device or a technique for diagnosing a precise patient condition without oriental medicine in oriental medicine, and for allowing herbal medicine treatment to be performed in a shorter time.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 환자의 환부에 따라 피부의 전도도가 다르다는 점에 착안하여 환자에서 발생하는 맥파 및 피부의 전기적 전달상태인 전도도에 따라 신호 세기를 정확히 측정할 수 있는 전자적인 메카니즘과 이러한 내용을 객관화 할 수 있는 퍼지규칙을 이용해서 환자의 서로 다른 체형과 피부 임피던스, 혈관 유순도 및 신체의 상황에 따른 알고리즘을 적용하여 정확한 측정이 이루질 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a signal intensity And the fuzzy rules that can objectify the contents, so that the accurate measurement can be performed by applying the algorithm according to different body shape, skin impedance, vascular compliance and body situation of the patient .

본 발명의 다른 목적은 전자침 기능을 수행함과 동시에 환자의 상태에 따른 능동형 시술이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable an active operation according to a patient's condition while performing an electronic needle function.

본 발명의 또다른 목적은 이종 장치와의 연동을 지원하는 모바일 단말를 통해 다양한 외부의 의료 정보 시스템과 연계될 수 있도록 함으로써, 보다 다양하고 새로운 의료 서비스가 환자 및 의료진에게 제공될 수 있도록 하는 것이다.It is a further object of the present invention to allow a variety of new medical services to be provided to patients and medical staff by being able to be linked to various external medical information systems through a mobile terminal supporting interworking with disparate devices.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 사용자에게 전자침 시술을 수행하며, 휴대 가능한 장갑 형태로 구현되는 장갑형 다기능 전자침; 및 상기 장갑형 다기능 전자침과 통신하여, 상기 장갑형 다기능 전자침를 동작 제어하는 모바일 단말을 포함하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템으로, 상기 장갑형 다기능 전자침은, 장갑 형태로 형성되어 사용자의 손에 착용할 수 있도록 형성되는 본체부; 상기 본체부의 내측면 또는 외측면에 부착설치되는 복수 개의 전자침 시술촉; 상기 본체부 내측면 또는 외측면에 부착설치되는 복수 개의 피부 전도도 측정센서; 상기 사용자의 손목에 착용되어 손목의 맥박을 측정하는 맥진 측정센서; 상기 본체부 내측면 또는 외측면 일측에 설치되는 산소포화도 측정센서; 상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터를 상기 모바일 단말로 전송하고, 상기 모바일 단말로부터 제어신호를 수신하는 무선 통신부; 및 상기 무선 통신부로부터 수신된 제어신호에 기초하여 전기를 인가할 전자침 시술촉, 전자침 시술촉에 인가되는 전기의 세기 및 유지시간을 결정하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템을 제공한다.As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a glove type multi-function electronic needle which performs an electronic acupuncture to a user and is implemented as a portable glove type; And a mobile terminal for communicating with the gloved multifunctional electronic needle and controlling the operation of the gloved multifunctional electronic needle, wherein the gloved multifunctional electronic needle is formed in a glove shape and is worn on the user's hand A main body portion formed to be able to be formed; A plurality of electronic acupuncture needles attached to the inner or outer surface of the main body; A plurality of skin conductivity measurement sensors attached to the inner or outer surface of the main body; A pulse measurement sensor for measuring a pulse of the wrist which is worn on the wrist of the user; An oxygen saturation measuring sensor provided on one side of the inside or outside of the main body; A wireless communication unit for transmitting the measured user's pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data to the mobile terminal and receiving a control signal from the mobile terminal; And a controller for determining, based on the control signal received from the wireless communication unit, the intensity and the holding time of the electricity to be applied to the electronic acupuncture needle and the electronic acupressure needle to apply electricity, And provides a treatment system using the same.

또한, 본 발명은 상기 전자침 시술촉과 피부 전도도 측정센서는 손에서 인체 각 부위의 신경이 연결되는 반사구에 해당하는 위치를 고려하여 설치되는 것을 특징으로 하는 실시예를 포함한다.In the present invention, the electronic needle sensor and the skin conductivity measuring sensor are installed in consideration of a position corresponding to a reflection hole to which nerves of the human body are connected in the hand.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보와 퍼지 학습 알고리즘을 저장하는 저장부가 더 포함되고, 상기 컨트롤러는, 상기 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보와 상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터를 입력값으로 상기 퍼지 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 건강 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 실시예를 포함한다.Further, the present invention may further include a storage unit for storing body signal information and a fuzzy learning algorithm for each health state of the user, wherein the controller is configured to store body signal information by the health state of the user, Wherein the health state of the user is diagnosed using the fuzzy learning algorithm with the conductivity and the oxygen saturation data as input values.

또한, 본 발명은 상기 컨트롤러는, 상기 사용자의 건강 상태의 신체 신호정보와 비건강 상태에서의 신체 신호정보 패턴을 통하여 사용자의 건강 상태 및 환부 검출을 할 수 있도록 퍼지학습 알고리즘을 미리 훈련하고 훈련 결과를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 실시예를 포함한다.Further, according to the present invention, the controller may preliminarily train a fuzzy learning algorithm so as to detect the user's health condition and the affected part through the body signal information of the user's health state and the body signal information pattern in the non- In the storage unit.

또한, 본 발명은 상기 모바일 단말은, 상기 장갑형 다기능 전자침와의 접속을 지원하는 근거리 통신부; 상기 장갑형 다기능 전자침를 동작 제어하거나 상기 장갑형 다기능 전자침로부터 전송되는 정보를 표시하는 제어 인터페이스를 구비하고, 상기 제어 인터페이스를 통해 입력되는 제어값을 상기 장갑형 다기능 전자침에 전송하는 치료 제어부; 및 상기 제어 인터페이스를 화면 표시하고, 의료진이 상기 제어 인터페이스를 조작하여 입력하는 제어값을 획득하여 상기 장갑형 다기능 전자침에 제공하는 사용자 인터페이스를 포함하는 실시예를 포함한다.The mobile terminal may further include a short range communication unit for supporting connection with the gloved multifunctional electronic needle; A treatment control unit having a control interface for controlling the operation of the gloved multifunctional electronic needle or displaying information transmitted from the gloved multifunctional electronic needle and transmitting the control value inputted through the control interface to the gloved multifunctional electronic needle; And a user interface for displaying the control interface on the screen and obtaining a control value input by a medical staff operating the control interface and providing the control value to the gloved multifunctional electronic needle.

또한, 본 발명은 상기 치료 제어부는, 상기 장갑형 다기능 전자침이 제공하는 상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터에 따라 제어값을 자동 산출하는 것을 특징으로 하는 실시예를 포함한다.In addition, the present invention is characterized in that the treatment control unit automatically calculates the control value according to the measured user's pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data provided by the glove type multifunctional electronic needle.

본 발명에 따르면, 환자의 환부에서 발생하는 전기적 전도도와 혈액의 산소포화도 및 맥박을 자동으로 센싱하여 이것을 기준으로 기 조사 되었던 환자의 상태와 분석된 데이터를 근거로 퍼지 기법에 의해서 전기적인 강도와 주기를 결정하고 이를 멀티형 장갑 메카니즘에 의하여 1번의 수행으로 침술치료가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the electrical conductivity generated in the affected part of the patient, the oxygen saturation of the blood and the pulse of the blood are automatically sensed, and based on the patient's condition and analyzed data, And it is possible to perform the acupuncture treatment with the single operation by the multi-type glove mechanism.

그리고, 이종 장치와의 연동을 지원하는 모바일 단말를 통해 다양한 의료 정보 시스템과 연계될 수 있도록 하여, 보다 다양하고 새로운 의료 서비스를 제공할 수 있게 되고, 이에 따라 새로운 병원 진단 서비스 모델을 제시할 수 있도록 한다. In addition, it is possible to provide a variety of new medical services by linking with various medical information systems through a mobile terminal supporting interworking with heterogeneous devices, thereby providing a new hospital diagnosis service model .

도 1은 본 발명에 따른 맥진 진단에 따른 자동 시술 기능을 갖는 장갑형 다기능 전자침의 형태 및 구성을 개념적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1은 본 발명에 따른 맥진 진단에 따른 자동 시술 기능을 갖는 장갑형 다기능 전자침의 구성 블럭도이다.
도 3은 컨트롤러의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 퍼지 알고리즘을 이용하여 맥진 진단이 이루어지는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말의 상세 구성도를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 conceptually illustrates the configuration and configuration of a gloved multifunctional electronic needle having an automatic operation function according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a glove type multifunctional electronic needle having an automatic operation function according to the present invention.
3 is a block diagram showing the detailed configuration of the controller.
4 is a flowchart illustrating a process of performing pulse diagnosis using a fuzzy algorithm.
5 is a block diagram of a treatment system using an armored multifunctional electronic needle according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a method of driving a treatment system using an armored multifunctional electronic needle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적인 구성의 설명에 앞서, 맥진 데이터에 피부 전도도 및 산소 포화도 데이터를 반영하여 보다 정확한 진단을 할 수 있도록 하는 원리에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.Prior to the description of the specific configuration of the present invention, a principle of enabling more accurate diagnosis by reflecting skin conductivity and oxygen saturation data on pulse data will be briefly described as follows.

맥진을 통해서 어느 특정 부위가 나쁘다고 진단을 한 경우에 환자마다 생체 신호가 다르다는 점을 이용하여 여기에 따른 전기적인 자극 주고 그 신호를 돌려 받아 재측정을 하는 방법을 통해서 환자의 환부에 대한 전기적 전도도를 판단 할 수 있다. 예로 들어 반사구인 손에 위치한 간기맥에 수지침의 혈점에 관한 전기 자극을 주었을 때, 주 반사구인 간장 주위에 통증이 생기는 경우에는 이런 부류의 환자는 간기맥에 문제가 있다고 생각할 수 있다.In the case of diagnosing that a specific part is bad through a pulse, the electrical conductivity of the patient's lesion is measured through the electrical stimulation by using the fact that the patient's vital signals are different from each other, It can be judged. For example, if electrical stimulation is given to the blood vessels in the hand, which is a reflector, and the blood vessels in the hands, and the pain is around the main reflector, liver, this type of patient may be considered a problem in the liver.

신체의 어떤 조직에 상처를 받게 되면 그 상처부위는 주위 조직보다 전기 저항이 높아지게 된다. 이러한 이유는 신경계통을 따라 흐르는 신경전달을 담당하는 기준 전류가 가지고 있는 고유 레퍼런스 값이 상처 부위에서는 전기저항이 높기 때문에 전류가 잘 통과하지 못하는 특징이 있기 때문이다. 그러므로 상처 부위는 전기가 적게 흐르게 되고 그 결과, 세포의 절대 전류량이 적어지는 특성을 갖기 때문에 상처에 따라서 그 신체 부위가 불편하게 움직이기도 하고 때로는 전혀 사용을 못하게 되는 경우도 발생한다.If you are injured by any tissue in your body, the wound will have higher electrical resistance than surrounding tissues. The reason for this is that the reference current of the reference current, which is responsible for neurotransmission along the nervous system, has a characteristic that the current does not pass well because of the high electrical resistance at the wound site. Therefore, since the wound area has a low electric current and as a result, the absolute current amount of the cell is reduced, the body part may move uncomfortably depending on the wound, and sometimes it may not be used at all.

즉, 인체에 염증 반응 및 각종 질병, 암이 유발되면 신체에 통증, 국소 발열, 부종, 발작 등이 나타나게 된다. 또한 피부 및 신체 조직에 문제가 발생하면 신체 및 근육은 보호차원으로 스스로 수축을 하게 된다. 상처받은 신체 조직 및 근육이 수축하면 혈류량이 줄어드는 결과가 되고 산소 공급 양도 줄어들며 이에 따라 영양의 균형도 줄게 된다. 뿐만 아니라 노폐물은 배설되지 않고 내부에 쌓이게 된다. 이러한 증상이 바로 근육에서 통증이 일어나는 주요 원인이다.In other words, inflammation reaction, various diseases and cancer are induced in the human body, resulting in pain, local fever, swelling and seizures. In addition, when problems occur in skin and body tissues, the body and muscles contract themselves to protect themselves. Shrinkage of injured body tissues and muscles results in decreased blood flow, reduced oxygen supply, and therefore a reduced nutritional balance. In addition, waste does not excrete but accumulates inside. These symptoms are the main causes of muscle pain.

이러한 가설을 입증하는 사실은 여드름, 아토피 그리고 검버섯 등이 나온 부위는 전기저항이 높아 부도체 특성을 띠며 산소공급을 제대로 받지 못해 피부의 질서가 무너지기 때문에 피부에 염증이 생기거나 피부조직이 죽어서 아토피나 검버섯이 되는 것이다.The fact that these hypotheses are proved that acne, atopy and black spot are areas with high electrical resistance and have non-conductive properties and because they do not properly receive oxygen supply, the order of the skin collapses and the skin becomes inflamed or the skin tissue dies and atopic It will become a black spot.

기존의 맥진은 이러한 장기의 문제에서 발생하는 피부의 전기적 전달 특성을 파악하지 못하였을 뿐만 아니라, 환자의 성별 및 연령, 병중을 고려하지 않기 때문에 정확한 혈점을 찾지 못하고 자침시간 및 자침강도를 결정하지 못하기 때문에 연약한 피부인 노약자나 어린이에게는 전자침 치료후에 멍이 들거나 피부에 상처가 발생하는 문제가 있었다.In addition to not knowing the electrical transmission characteristics of the skin caused by the problems of the organs, the conventional pulse gauges do not consider the sex, age and illness of the patient, so they can not find the correct blood point, Therefore, there is a problem that the elderly person or child who is weak skin has bruises or scratches on the skin after the electronic acupuncture treatment.

본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 지능형 퍼지기법을 이용해 서 환자의 조건에 적합한 자침주기 및 전기적인 강도가 스스로 조정되고 또한 피부를 직접 바늘이 침투하는 것이 아니라 자침부위에 강도에 따른 자극을 주는 방식을 사용하고 있으며 또한 이러한 자극을 장갑형에 의해 멀티로 줄 수 있도록 하는 것이 주된 특징이다.In order to solve such a problem, the present invention uses a smart fuzzy technique to adjust the self-inflating period and electric strength suitable for the patient's condition, and not to penetrate the skin directly into the skin, but to stimulate the self- And it is a main characteristic that the stimulation can be given to the multi-arm type.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification and claims, where a section includes a constituent, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may include other elements.

도 1은 본 발명에 따른 맥진 진단에 따른 자동 시술 기능을 갖는 장갑형 다기능 전자침의 형태 및 구성을 개념적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1은 본 발명에 따른 맥진 진단에 따른 자동 시술 기능을 갖는 장갑형 다기능 전자침의 구성 블럭도이며, 도 3은 컨트롤러의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
FIG. 1 conceptually illustrates the configuration and configuration of a glove type multifunctional electronic needle having an automatic operation function according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a multi-function electronic needle having an automatic operation function according to the present invention. Fig. 3 is a block diagram showing the detailed configuration of the controller. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 맥진 진단에 따른 자동 시술 기능을 갖는 장갑형 다기능 전자침(1)은 장갑 형태로 형성되어 사용자의 손에 착용할 수 있도록 형성되는 본체부(10), 본체부(10)의 내측면 또는 외측면에 부착설치되는 복수 개의 전자침 시술촉(20)과 피부 전도도 측정센서(30), 사용자의 손목에 착용되어 손목의 맥박을 측정하는 맥진 측정센서(40), 상기 본체부 내측면 또는 외측면 일측에 설치되는 산소포화도 측정센서(50) 및 각 센서에서 측정된 데이터에 기초하여 사용자(환자)의 상태를 진단하고 그에 따라 전자침 시술촉(20)에 전기를 인가하여 전자침 시술을 수행하도록 제어하는 진단부(60)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a glove type multifunctional electronic needle 1 having an automatic operation function according to a pulse diagnosis according to the present invention includes a main body 10 formed in a glove shape, A plurality of electronic acupuncture points 20 and a skin conductivity measuring sensor 30 mounted on the inner or outer surface of the main body 10, a pulse measuring sensor 30 for measuring the pulse of the wrist, 40), an oxygen saturation measuring sensor (50) provided on one side of the inside or the outside of the main body part, and a user (patient) based on data measured by each sensor, And a diagnosis unit 60 for controlling the electronic acupuncture to be performed by applying electricity.

본체부(10)는 사용자가 손에 착용한 상태에서 맥진 및 전자침 시술이 동시에 이루어질 수 있도록 장갑 형태로 형성되며, 사용자의 손에 착용시 각 센서 및 전자침 시술촉(20)이 피부에 충분히 접촉할 수 있고 전기적 절연을 유지할 수 있는 고무나 실리콘 등의 신축력을 갖는 소재로 제작되는 것이 바람직하다.The main body 10 is formed in a glove shape so that a pulse and an electronic acupuncture can be simultaneously performed while the user wears the hand. When the user wears the main body 10, the angle sensor 20 and the sensor 20 It is preferable to be made of a material having elasticity such as rubber or silicone that can contact and maintain electrical insulation.

전자침 시술촉(20)은 사용자 손의 피부에 접촉되어 접촉된 부위에 전기적 자극을 가하기 위한 것으로서, 시술촉의 선단을 뾰족하게 하지 않고 약간 뭉툭하게 하여 한방의 침술 요법과 달리 침이 피부를 침투하지 않도록 하여 사용자에게 바늘이 피부를 침투하는 공포와 병의 전염 등의 염려가 없도록 하는 것이 바람직하다.The electronic acupuncture needle (20) is for applying electrical stimulation to a portion of the user's hand that touches the skin. The tip of the acupuncture needle is not sharpened but is slightly blunt, unlike one acupuncture therapy, So that it is preferable to prevent the user from fear of infiltration of the needle into the skin and transmission of the bottle or the like.

전자침 시술촉(20)은 본체부(10)의 내측 또는 외측에 부착 설치될 수 있는데, 내측에 설치되는 경우는 사람의 손에 인체의 각 부위의 신경이 집중되는 원리를 이용하여 손에서 인체 각 부위의 반사구에 해당하는 부위에 대응되는 위치에 전자침 시술촉(20)이 설치되어 진단 결과에 따라 이상이 있는 부위에 대응되는 위치에 설치된 전자침 시술촉(20)에 전기가 인가되어 해당 부위에 전기적 자극을 가하게 된다. 전자침 시술촉(20)이 외측에 설치되는 경우는 손의 반사구가 아닌 실제 신체의 각 부위에 직접적으로 전기적인 자극을 가하기 위한 것으로서, 반사구를 자극하는 것에 비해 보다 시술의 효과가 큰 장점이 있는 반면, 신체의 각 부위들을 짚어가면서 진단을 하고 진단 결과에 따라 침 시술이 개별적으로 이루어져야 하는 단점이 있다.The electronic needle 20 can be attached to the inside or outside of the main body 10. When the electronic needle 20 is installed inside the main body 10, the nerve of each part of the human body is concentrated on the human hand. An electronic acupuncture needle 20 is provided at a position corresponding to a portion corresponding to a reflector of each region, and electricity is applied to the electronic acupuncture needle 20 provided at a position corresponding to the abnormal region according to the diagnosis result, Electrical stimulation is applied to the site. In the case where the electronic acupuncture needle 20 is provided outside, it is intended to apply electrical stimulation directly to each part of the actual body rather than to the reflector of the hand. On the other hand, there is a disadvantage that the diagnosis must be made while examining each part of the body and the acupuncture treatment must be performed individually according to the diagnosis result.

맥진 측정센서(40)는 사용자의 손목에 착용되어 손목의 맥박을 측정하는 장치로서, 상술한 바와 같이, 정확한 요골동맥의 위치 선정의 어려움, 체질별 혈압의차이 등으로 인해 전기 또는 기계적으로 사용자의 맥진을 정확하게 진단하는 것은 현실적으로 불가능하다.The pulse wave measuring sensor 40 is a device for measuring the pulse of the wrist which is worn on the wrist of a user. As described above, the pulse wave measuring sensor 40 can be electrically or mechanically operated by the user It is practically impossible to accurately diagnose the pulse.

이러한 점에 착안하여 본 발명에서는 사용자의 피부 전도도와 산소 포화도를 측정하고, 맥진 데이터에 피부 전도도 및 산소 포화도 데이터를 반영하여 보다 정확한 진단을 할 수 있도록 하는 것이 특징이며, 이러한 진단을 퍼지 학습 알고리즘을 이용하여 수행함으로써 보다 신속하고 정확한 환자 진단이 가능하도록 하는 것이다.In view of this point, the present invention is characterized in that the skin conductivity and oxygen saturation of the user are measured, and the skin conductivity and oxygen saturation data are reflected on the pulse data to enable a more accurate diagnosis. So that more rapid and accurate patient diagnosis can be performed.

피부 전도도 측정센서(30)는 본체부(10) 내측면 또는 외측면에 복수 개가 부착설치되는 것으로서, 환자의 환부 근처의 피부 전도도를 측정함으로써 정확한 환부를 결정할 수 있도록 한다. 이를 위해, 피부 전도도 측정센서(30)는 전자침 시술촉(20)과 마찬가지로 손에서 인체 각 부위의 반사구에 해당하는 부위에 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 손의 반사구를 측정하는 경우에는 본체부(10)의 내측에 설치되고 신체 각 부위를 측정하는 경우에는 본체부(10)의 외측에 설치된다.A plurality of the skin conductivity measuring sensors 30 are attached to the inner or outer surface of the main body 10 and the skin conductivity of the patient's skin is measured to determine the correct skin area. For this purpose, the skin conductivity measuring sensor 30 is preferably provided at a position corresponding to a portion corresponding to a reflector of each part of the human body in the same manner as the electronic needle point 20, And is provided on the inner side of the main body part 10 and on the outside of the main body part 10 when measuring the body part.

산소 포화도 측정센서(50)는 피부의 산소 포화도를 측정하는 것으로서, 피부 및 신체 조직에 문제가 생기는 경우 산소 공급량이 줄어들어 산소 포화도가 낮아지는 점을 이용하여 맥진 측정을 보조하기 위한 용도로 사용된다.The oxygen saturation measuring sensor 50 measures the degree of oxygen saturation of the skin and is used for assisting the pulse measurement by using the point that the oxygen saturation is lowered due to the decrease of the oxygen supply amount when a problem occurs in the skin and the body tissue.

진단부(60)는 맥진 측정센서(40), 피부 전도도 측정센서(30) 및 산소 포화도 측정센서(50)에서 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터에 기초하여 사용자의 건강 상태를 진단하고, 진단된 결과에 따라 전기를 인가할 전자침 시술촉(10), 전자침 시술촉(10)에 인가되는 전기의 세기 및 유지시간을 결정하는 것으로서, 무선통신부(61), 컨트롤러(62), 저장부(63) 및 전원부(64)를 포함하여 구성된다.The diagnosis unit 60 determines the health state of the user based on the user's pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data measured by the pulse wave measuring sensor 40, the skin conductivity measuring sensor 30 and the oxygen saturation measuring sensor 50 And determines the intensity and the holding time of the electricity to be applied to the electronic acupuncture needle 10 and the electronic acupuncture needle 10 to which electricity is to be applied according to the diagnosed result. The wireless communication unit 61, the controller 62 ), A storage unit 63, and a power supply unit 64.

무선통신부(61)는 외부기기와의 데이터 통신을 위해 사용되는 것으로서, 후술하는 바와 같이 원격 모니터링이나 원격 침술 제어 등의 기능을 제공하기 위해 사용될 수 있다.The wireless communication unit 61 is used for data communication with an external device and can be used to provide functions such as remote monitoring or remote acupuncture control as described later.

저장부(63)는 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보와 퍼지 학습 알고리즘을 저장한다.The storage unit 63 stores the body signal information and the fuzzy learning algorithm for each health state of the user.

컨트롤러(62)는 각 센서들로부터 측정된 데이터와 저장부(63)에 저장된 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보를 입력값으로 퍼지 알고리즘을 구동하여 정확한 환자의 상태 분류를 결정하여 정확한 환자의 상태를 진단하게 되는데, 이에 대해서는 도 4에서 상세하게 설명하기로 한다.The controller 62 drives the fuzzy algorithm based on the measured data from the sensors and the body signal information of the user's health state stored in the storage unit 63 to determine the accurate state classification of the patient, Diagnosis will be described in detail with reference to FIG.

전원부(64)는 진단부(60)의 각 구성, 각 센서 및 전자침 시술촉(20)에 전원을 인가하는 것으로서, 내장 배터리를 사용하거나 외부 상용전원을 인가받기 위한 전원단자가 형성될 수 있다.
The power supply unit 64 applies power to each configuration of the diagnosis unit 60, each sensor and the electronic needle point 20, and may include a built-in battery or a power terminal for receiving external commercial power .

본 발명에서 제시하는 ‘장갑형 멀티 전자침’에 필요한 맥파의 측정 메카니즘 구현을 위한 컨트롤러(62)는 이러한 다양한 패턴에 대응이 가능하도록 설계되어 있으며 또한 환자의 아픈 부위에 따라 신체의 미소 신호 전위가 변화되는 상태를 동시에 검출할 수 있도록 설계되어 있으며, 도 3을 참조하여 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.The controller 62 for realizing the measurement mechanism of the pulse wave necessary for the 'gloved multi-electron needle' proposed in the present invention is designed to be able to cope with such various patterns, and the micro signal potential of the body changes according to the sick part of the patient FIG. 3 is a detailed block diagram of the present invention. Referring to FIG.

메인 프로세서로는 TI사의 TMS320VC33을 사용하였고 Operand용 Flash ROM으로는 HY29F040을 사용하여 512K*8의 Opcode 저장능력을 갖도록 설계되어 있으며 512K*32의 Main Operating RAM 용량을 가지고 있다. 1개의 시리얼포트와 1개의 USB Bus, 12Bit 454KHz Sampling Rate를 갖춘 8 채널의 A/D(Analog to Digital Converter)를 내장했으며, 12Bit 1㎲ Settling Time을 갖는 D/A(Digital to Analog Converter) 4 채널을 내장하고 있다.The main processor is TMS320VC33 of TI and the Flash ROM for Operand is HY29F040 which is designed to have 512K * 8 opcode storage capacity and 512K * 32 main operating RAM capacity. It has one serial port, one USB bus, and 8 channels of analog to digital converter (ADC) with 12 bit 454KHz sampling rate. It has 4 channels of D / A (Digital to Analog Converter) .

센서에서 측정된 신호는 증폭기에서 신호가 증폭된 뒤 1차 필터링을 거처 Isolation Amplifier 인 AD202를 통과한다. 이러한 이유는 인체에 혹시 모르게 발생할 수 있는 치명적인 감전 사고를 미연에 방지하기 위한 것이다. 하지만 이러한 입력단의 설계가 무선에 의해서 소형 배터리로 동작될 경우에는 이 파트는 생략될 수도 있다.The signal measured by the sensor is amplified by the amplifier and then subjected to the first-order filtering to pass through the isolation amplifier AD202. The reason for this is to prevent a fatal electric shock accident that may occur without knowing the human body in advance. However, this part may be omitted if the design of these inputs is operated by a small battery by radio.

인체에서 발생하는 맥파 및 기타 신호는 비교적 다른 인체의 신호에 비해서 비교적 빠르지 않은 신호이나 이것의 실시간 분석과 2차에 걸친 미분(Differentiation) 및 새로운 패턴 형태변화에 따른 재 퍼지학습(Fuzzy learning)을 위해서 부동점 연산기능을 갖는 프로세서와 빠른 변환시간을 갖는 A/D 변환기가 요구된다. 하지만 D/A 변환기는 A/D 변환기에 비해서 정밀도와 시간에 여유가 있다.The pulse waves and other signals generated by the human body are not relatively fast compared with the signals of the human body but the real time analysis of the signals and the second differentiation and the fuzzy learning according to the change of the pattern shape A processor having a floating point calculation function and an A / D converter having a fast conversion time are required. However, the D / A converter has more precision and time than the A / D converter.

다만 신체의 안전을 위해서 이 부분 역시 전원분리(Isolation)가 요구되는데 이 기능을 위한 4개의 신호(CS, SCL, SDI, SDO) 라인을 갖는 시리얼 타입 D/A 변환기와 침술을 위한 고전압 신호제어를 위해 포토카플러(Photo Coupler)가 입출력 단에 설치되었다.However, for the safety of the body, isolation of this part is also required. Serial type D / A converter with 4 lines (CS, SCL, SDI, SDO) line for this function and high voltage signal control for acupuncture A photo coupler was installed at the input / output stage.

사람의 신체 특성 및 환자의 아픈 환부에 따라 전기 전도도가 다르다는 착안점은 향후 많은 연구를 통해서 한방의 과학화에 더욱 많은 발전을 기하리라 생각된다. 다양한 패턴의 신호전압 생성을 위해서 디지털신호를 아나로그 형태의 신호로 변환할 수 있는 D/A 변화기와 고전압용 FET를 이용해 AC30V∼300V 의 전압과 100uA∼10mA 의 전원변화를 조절할 수 있도록 설계되어 있으며, 또한 안전을 위한 프로텍션 기능과 제어 모드변환을 통해서 기존 한방침에서 가능한 기구적인 침으로써의 역할을 수행할 수 있는 멀티모드 전자침 기능을 지원하는 하드웨어적 요구를 포함하고 있다.The point of difference of electric conductivity according to the physical characteristics of the person and the sick affection of the patient is expected to lead to further development in the science of oriental medicine through many studies in the future. It is designed to adjust the voltage of AC30V ~ 300V and power supply of 100uA ~ 10mA by using D / A converter and high voltage FET which can convert digital signal into analog signal for various pattern signal voltage generation. , And a hardware requirement to support the multimode electron probe function that can act as a mechanical needle capable of existing one-way through safety function and control mode conversion.

DSP에서 생성되는 모든 데이터는 RS232C와 USB를 통해서 제어되거나 결과 데이터를 실시간으로 받아들일 수 있도록 설계되었다. RS232를 지원 하기위해서 전용 시리얼컨트롤러를 내장했으며, 통신 속도는 최저 1200BPS 에서부터 115,000BPS 까지 지원한다. 또한 최근 PC 통신에 많이 사용되는 USB1.0 과 USB2.0을 지원한다. 또한 2.4 GHz 대역의 ISM 밴드를 사용하여 시스템과의 통신을 무선으로도 할 수 있는 특징이 있다. 이렇게 구성될 경우 센서에서 생성된 신호와 제어 신호는 기타 전원 분리를 위한 소자가 사용되지 않는다.
All data generated by the DSP is controlled via RS232C and USB or is designed to accept the resulting data in real time. It has a built-in serial controller to support RS232, and supports communication speeds from 1200 BPS to 115,000 BPS. It also supports USB1.0 and USB2.0 which are widely used for PC communication recently. In addition, it has a feature to wirelessly communicate with the system by using ISM band of 2.4 GHz band. In this case, the sensor and the control signal are not used for other power source separation.

도 4는 퍼지 알고리즘을 이용하여 맥진 진단이 이루어지는 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of performing pulse diagnosis using a fuzzy algorithm.

도 4를 참조하면, 우선, 상기 사용자의 건강 상태별 맥박 정보, 피부 전도도, 산소 포화도 등의 정보들이 인덱싱 벡터에 포함되어 퍼지 알고리즘 선행 학습이 이루어진다(S10).Referring to FIG. 4, first, fuzzy algorithm pre-learning is performed by including information such as pulse information, skin conductivity, and oxygen saturation according to health state of the user in an indexing vector.

학습이 완료된 후, 컨트롤러(62)는 저장부(63)로부터 사용자의 건강상태별 신체 신호정보를 호출하여 각 패턴에 맞는 자료를 생성한다(S20).After the learning is completed, the controller 62 calls the body signal information by the health state of the user from the storage unit 63 to generate data corresponding to each pattern (S20).

이후, 피부 전도도 측정센서(30), 맥진 측정센서(40), 산소포화도 측정센서(50)를 통해 피부 전도도, 맥박, 산소포화도 등의 정보가 검출된다(S30).Then, information such as skin conductivity, pulse, and oxygen saturation is detected through the skin conductivity measuring sensor 30, the pulse measuring sensor 40, and the oxygen saturation measuring sensor 50 (S30).

컨트롤러(62)는 호출된 정보와 검출된 센서 정보를 입력값으로 퍼지 알고리즘을 실행하고(S40), 실행 결과로서 환자의 상태를 분류하게 된다(S60). 즉, 상기 디텍션 과정을 거친 데이터는 인덱싱 벡터를 통해 패턴화된 정보로 변환된 후 퍼지 알고리즘을 통해 "정상", "폐 이상" "간장 이상" "신장 이상" 등의 환자의 상태정보를 분류하게 되며, 컨트롤러(62)는 분류된 상태정보에 따라 전자침 시술을 결정하게 된다.The controller 62 executes the fuzzy algorithm with the input information and the detected sensor information as the input information (S40), and classifies the state of the patient as the execution result (S60). That is, the data that has undergone the detection process is converted into patterned information through the indexing vector, and then the status information of the patient such as "normal", "abnormal lung", "abnormal liver", "abnormal kidney" And the controller 62 determines the electronic acupuncture procedure according to the classified status information.

보다 상술하면, 센서에서 입력받은 데이터는 데이터 인덱싱 처리 알고리즘을 이용하여 혈압의 세기는 1차 미분, 2차 미분을 통해 판단이 용이한 형태로 변환되고 전도도를 측정하는 전극에서는 각각 전달된 신호를 필터링하여 퍼지로직에서 요구되는 입력 데이터를 만들게 된다. 이렇게 생성된 데이터는 퍼지로직 구동부를 거쳐 상태 분류가 이루어진다. 이러한 상태 분류는 기 조사된 사용자의 체질, 나이, 식습성 및 측정되어 자료화된 데이터의 정보에 의해서 환자가 가지고 있을 수 있는 병환의 심각성 및 혈관의 노후화를 판단할 수 있다.More specifically, the data received from the sensor is converted into a form that can be easily judged by using the first-order differential and the second-order differential of the blood pressure using the data indexing processing algorithm. In the electrode for measuring the conductivity, To produce the input data required by the fuzzy logic. The generated data is classified through the fuzzy logic driver. This state classification can be used to determine the severity of disease and the deterioration of blood vessels that a patient may have, based on information about the constitution, age, eating habits, and measured data of the users surveyed.

본 발명에 따르면, 기조사된 사용자의 기초 데이터, 건강 상태별 생체신호 정보에 기초하여 학습된 내용에 따라 검출된 센서 정보들에 대한 보다 정확한 분석이 가능하며, 분석 결과를 보다 세분화하여 최적의 전자침 시술을 제공하는 것이 가능하다.According to the present invention, it is possible to more accurately analyze the sensor information detected according to the learned contents based on the basic data of the user surveyed and the bio-signal information according to the health state, It is possible to provide an acupuncture procedure.

즉, 환자의 환부에 따라 전기가 인가될 전자침 시술촉(20)들이 결정되고, 기본 체질과 병환의 심각성 등에 따라 전자침 시술촉(20)에 가해지는 전기 세기, 유지시간, 구동 주파수 등을 가변시켜 환자의 체질 및 상태에 따른 최적의 전자침 시술이 가능하도록 하는 것이다.That is, the electronic acupuncture points 20 to be energized are determined according to the affected part of the patient, and the electric strength, the holding time, and the driving frequency applied to the electronic acupuncture needle 20 are determined according to the basic constitution and the severity of the disease So that an optimal electronic acupuncture can be performed according to the sickness and condition of the patient.

또한, 한방에서 시술하던 수지침 및 기존 전자침 방법은 환자의 시술 부위에 따른 1곳의 환부밖에는 시술이 불가능하고, 시술이 필요한 경우에는 수차례이상의 노동이 필요함에 따라 시술방법이 힘들었고 또한 환자 역시 치료에 따른 스트레스가 많이 쌓일 수밖에 없었으나, 본 발명에서는 환자의 환부에서 발생하는 전기적 전도도와 혈액의 산소포화도 및 맥박을 자동으로 센싱하여 이것을 기준으로 기 조사 되었던 환자의 상태와 분석된 데이터를 근거로 퍼지 기법에 의해서 전기적인 강도와 주기를 결정하고 이를 장갑 메카니즘에 의하여 1번의 수행으로 침술치료가 가능하도록 하는 것이 특징이다.
In addition, it is not possible to perform the procedure except only one affected part according to the patient's operation part, and the method is difficult because of the necessity of labor more than several times when the operation is needed. However, in the present invention, the electrical conductivity generated in the affected part of the patient, the oxygen saturation and pulse of the blood are automatically sensed, and based on the patient's condition and the analyzed data, It is characterized in that the acupuncture treatment is made possible by a single operation by determining the electrical strength and cycle by the technique and by the glove mechanism.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템의 구성도이다.5 is a block diagram of a treatment system using an armored multifunctional electronic needle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템은 전술한 다기능 전자침(1), 모바일 단말(2) 및 의료 서비스 서버(3)로 구성된다.The treatment system using the gloved multifunctional electronic needle shown in Fig. 5 is composed of the multifunctional electronic needle 1, the mobile terminal 2 and the medical service server 3 described above.

장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템에 따르면, 다기능 전자침(1)의 진단부(60)에서 측정 또는 진단한 결과를 무선통신부(61)를 통해 모바일 단말(2)로 전송하여 모바일 단말(2)에서 이를 모니터링하거나, 진단 결과에 기초하여 한의사 등의 관리자로부터 전자침 시술 명령을 제공받아 전자침 시술이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.According to the treatment system using the glove type multifunctional electronic needle, the measurement or diagnosis result of the diagnosis unit 60 of the multifunctional electronic needle 1 is transmitted to the mobile terminal 2 through the wireless communication unit 61, Or may be provided with an electronic acupuncture instruction from a manager of a doctor or the like based on the diagnosis result so that the electronic acupuncture can be performed.

또한, 원격지의 진단부(60)에서 측정 또는 진단한 결과를 무선통신부(61)를 통해 의료 서비스 서버(3)로 전송하여 원격에서 이를 모니터링하거나 분석할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the measurement or diagnosis result of the remote diagnosis unit 60 may be transmitted to the medical service server 3 through the wireless communication unit 61 so that the monitoring or analysis can be performed remotely.

다시말해, 다기능 전자침(1)은 진단부(60)에 측정된 피부 전도도, 맥박, 산소포화도 등의 환자의 건강 상태 정보를 모바일 단말(2) 또는 의료 서비스 서버(3)로 전송한다. 이에 따라, 한의사 등의 관리자는 모바일 단말(2) 또는 의료 서비스 서버(3)를 통해 이를 모니터링 하거나, 환자의 상태를 파악하고 전자침 시술 명령을 내리게 되는 것이다. 그리고, 다기능 전자침(1)은 전송받은 전자침 시술 명령에 따라 환자에게 전자침 시술을 시행하는 것이다.In other words, the multifunctional electronic needle 1 transmits the patient's health status information such as skin conductivity, pulse, and oxygen saturation measured to the diagnosis unit 60 to the mobile terminal 2 or the medical service server 3. Accordingly, an administrator such as a doctor of a doctor can monitor the patient through the mobile terminal 2 or the medical service server 3, grasp the condition of the patient, and issue an electronic acupuncture treatment command. Then, the multifunctional electronic needle (1) is used to perform the electronic needle procedure to the patient according to the received electronic needle command.

특히, 본 발명의 다기능 전자침(1)이 다수의 사용자를 위해 사용되는 경우 다기능 전자침(1)의 저장부(63) 내에 모든 사용자의 건강상태별 신체신호 정보를 모두 저장하는 것은 어려우므로, 이러한 경우 다수의 사용자의 건강상태별 신체신호 정보를 의료 서비스 서버(3)에 저장하여 두고, 진단이 필요한 경우 의료 서비스 서버(3)로부터 필요한 정보를 받아오도록 할 수도 있고, 또는 의료 서비스 서버(3)에서 직접 퍼지 알고리즘을 수행하여 해당 환자의 상태를 직접 진단하여 진단결과를 다기능 전자침(1)으로 전송하도록 하는 것도 가능하다.
In particular, when the multifunctional electronic needle 1 of the present invention is used for a plurality of users, it is difficult to store all of the body signal information of each user's health state in the storage unit 63 of the multifunctional electronic needle 1, In this case, the body signal information of a plurality of users can be stored in the medical service server 3 and the necessary information may be received from the medical service server 3 when the diagnosis is required, ), It is also possible to perform a direct fuzzy algorithm to directly diagnose the state of the patient and transmit the diagnosis result to the multifunctional electronic needle 1.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(2)의 상세 구성도를 도시한 도면이다. 6 is a diagram showing a detailed configuration of a mobile terminal 2 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 모바일 단말(2)은 근거리 통신부(210), 단말 제어부(220), 치료 제어부(230), 사용자 인터페이스(240), 저장부(250), 및 원거리 통신부(260) 등과 같이 다기능 전자침(1)을 동작 제어 및 동작 모니터링하기 위한 구성 요소만을 포함하여 구성될 수 있다. 6, the mobile terminal 2 of the present invention includes a short range communication unit 210, a terminal control unit 220, a treatment control unit 230, a user interface 240, a storage unit 250, The controller 260 may include only components for operating and controlling the operation of the multifunctional electronic needle 1, for example.

근거리 통신부(210)는 다기능 전자침(1)의 접속을 허용하고, 다기능 전자침(1)와의 통신을 지원한다. 물론, 이때의 근거리 통신부(210)도 USB 케이블 등을 이용하여 유선 방식으로 모바일 단말(2)과 통신하거나, 블루투스(Bluetooth) 등을 이용하여 무선 방식으로 모바일 단말(2)과 통신할 수 있을 것이다. The short-range communication unit 210 permits the connection of the multifunctional electronic needle 1 and supports communication with the multifunctional electronic needle 1. Of course, the local area communication unit 210 at this time can also communicate with the mobile terminal 2 in a wired manner using a USB cable or the like, or can communicate with the mobile terminal 2 in a wireless manner using Bluetooth or the like .

단말 제어부(220)는 전화 통화, SMS, 카메라, 인터넷 서핑과 같이 모바일 단말(2)의 본연 기능을 지원하기 위한 제어부로, 본 발명에서는 의료진의 요청에 따라 치료 제어부(230)를 구현하기 위한 어플리케이션을 의료 서비스 서버(320)로부터 다운로드받아 설치하는 동작을 추가 수행하도록 한다. The terminal control unit 220 is a control unit for supporting the primary function of the mobile terminal 2 such as a telephone call, an SMS, a camera and an Internet surfing. In the present invention, an application for implementing the treatment control unit 230 From the medical service server 320, and further performs the operation of downloading.

치료 제어부(230)는 다기능 전자침(1)의 동작을 제어하기 위한 각종 메뉴 및 키패드를 제공하거나 다기능 전자침(1)로부터 전송되는 정보(피부 전도도, 맥박, 산소포화도)를 표시하는 제어 인터페이스를 제공한다. 그리고 제어 인터페이스의 메뉴 또는 키패드 등을 통해 입력되는 다기능 전자침(1)의 제어값(예를 들어, 전기를 인가할 전자침 시술촉, 전자침 시술촉에 인가되는 전기의 세기 및 유지시간 등)을 획득하고, 이를 다기능 전자침(1)에 전송한다. The treatment control unit 230 provides various menus and keypads for controlling the operation of the multifunctional electronic needle 1 or a control interface for displaying information (skin conductivity, pulse, and oxygen saturation) transmitted from the multifunctional electronic needle 1 to provide. The control value of the multifunction electronic needle 1 inputted through the menu or keypad of the control interface (for example, the electronic needle for applying electricity, the intensity and the holding time of electricity applied to the electronic needle) And transmits it to the multifunctional electronic needle 1.

본 발명에서는 의료진이 제어 인터페이스를 통해 장치 제어값을 수동 입력하도록 할 수도 있으나, 다기능 전자침(1)의 모니터링 결과에 따라 다기능 전자침(1)의 제어값을 자동 산출하도록 할 수도 있다.In the present invention, the medical staff may manually input the device control value through the control interface, but the control value of the multi-function electronic needle 1 may be automatically calculated according to the monitoring result of the multi-function electronic needle 1.

즉, 치료 제어부(230)는 다기능 전자침(1)의 피부 전도도 측정센서(30), 맥진 측정센서(40), 산소포화도 측정센서(50)를 통해 제공되는 정보를 수집 및 분석하여, 환자의 건강 상태를 파악하고, 이를 기반으로 다기능 전자침(1)의 제어값을 자동 산출한 후, 의료진의 동의 하에 해당 다기능 전자침(1)의 제어값을 다기능 전자침(1)에 전송할 수 있다. That is, the treatment control unit 230 collects and analyzes information provided through the skin conductivity measurement sensor 30, the pulse measurement sensor 40, and the oxygen saturation measurement sensor 50 of the multifunctional electronic needle 1, The control value of the multifunctional electronic needle 1 can be transmitted to the multifunctional electronic needle 1 with the consent of the medical staff.

더하여, 치료 제어부(230)는 다기능 전자침(1)의 피부 전도도 측정센서(30), 맥진 측정센서(40), 산소포화도 측정센서(50)를 통해 수집되어 분석된 환자의 건강 상태를 데이터베이스화하여 저장부(250)에 저장하거나, 의료 서비스 서버(3)와 공유하도록 한다. In addition, the treatment control unit 230 stores the health state of the patient collected and analyzed through the skin conductivity measuring sensor 30, the pulse measuring sensor 40, and the oxygen saturation measuring sensor 50 of the multifunctional electronic needle 1, And stored in the storage unit 250 or shared with the medical service server 3.

또한, 치료 제어부(230)는 환자 건강 상태 및 치료 상황을 의료 서비스 서버(3)의 디스플레이를 통해 확대 표시함으로써, 의료진이 환자 상태 및 치료 상황을 보다 상세하고 편안하게 제공받을 수 있도록 할 수도 있을 것이다. In addition, the treatment control unit 230 may enlarge and display the patient health state and the treatment state through the display of the medical service server 3 so that the medical staff can receive the patient state and the treatment state more detailed and comfortable .

사용자 인터페이스(240)는 터치 스크린(241), 버튼(242), 스피커(243) 등과 같이 사용자 입출력 동작에 필요한 각종 장치를 구비한다. 특히, 터치 스크린(241)는 치료 제어부(230)의 제어 인터페이스를 화면 표시하여, 의료진이 이를 통해 다기능 전자침(1)를 동작 제어하기 위한 제어값을 입력하거나, 다기능 전자침(1)로부터 전송되는 정보(피부 전도도, 맥박, 산소포화도)를 시각적으로 인식할 수 있도록 한다. The user interface 240 includes various devices necessary for a user input / output operation such as a touch screen 241, a button 242, a speaker 243, and the like. Particularly, the touch screen 241 displays a control interface of the treatment control unit 230 on the screen so that the medical staff can input a control value for controlling the operation of the multi-function electronic needle 1, (Skin conductivity, pulse, and oxygen saturation) of the skin to be visually recognized.

마지막으로, 원거리 통신부(260)는 네트워크 망을 통해 의료 서비스 서버(3)에 접속하며, 의료 서비스 서버(3)가 제공하는 어플리케이션 설치 파일을 다운로드받아 단말 제어부(220)가 이를 설치하도록 하거나, 모바일 단말(2)이 공유하고자 하는 정보를 의료 서비스 서버(3)에 업로드 하도록 한다.
Finally, the remote communication unit 260 accesses the medical service server 3 via the network, downloads the application installation file provided by the medical service server 3, allows the terminal control unit 220 to install the application installation file, And allows the terminal 2 to upload the information to be shared to the medical service server 3. [

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a method of driving a treatment system using an armored multifunctional electronic needle according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 침 시술 동작에 필요한 구성 요소를 구비하는 다기능 전자침(1)과, 다기능 전자침(1)을 동작 제어하기 위한 모바일 단말(2)을 서로 연결시켜 준다(S1). As shown in Fig. 7, in the present invention, a multifunctional electronic needle 1 having components necessary for an acupressure operation and a mobile terminal 2 for controlling the operation of the multifunctional electronic needle 1 are connected to each other (S1).

다기능 전자침(1)과 모바일 단말(2)가 서로 연결되어, 모바일 단말(2)이 다기능 전자침(1)을 동작 제어할 수 있으면, 모바일 단말(2)은 제어 인터페이스를 화면 표시하여, 의료진이 환자의 치료를 위한 각종 제어값을 입력하도록 한다(S2). When the multifunctional electronic needle 1 and the mobile terminal 2 are connected to each other so that the mobile terminal 2 can control the operation of the multifunctional electronic needle 1, the mobile terminal 2 displays the control interface, Various control values for treatment of the patient are inputted (S2).

이에, 제어 인터페이스를 통해 의료진이 설정한 제어값이 획득되면(S3), 모바일 단말(2)은 이를 다기능 전자침(1)에 전송한다(S4). When the control value set by the medical staff is obtained through the control interface (S3), the mobile terminal 2 transmits it to the multifunctional electronic needle 1 (S4).

그러면, 다기능 전자침(1)은 모바일 단말(2)이 제공하는 제어값에 따라 다기능 전자침(1)의 전기를 인가할 전자침 시술촉, 전자침 시술촉에 인가되는 전기의 세기 및 유지시간 등을 제어하면서, 침 시술 동작을 수행하도록 한다(S5).Then, the multifunctional electronic needle 1 is controlled by the electronic needle manipulation for applying electricity of the multifunctional electronic needle 1 according to the control value provided by the mobile terminal 2, the intensity of the electric power applied to the electronic needle manipulation, And the acupressure operation is performed (S5).

그리고, S5의 침 시술 동작을 수행함과 동시에 다기능 전자침(1)은 환자 건강 상태를 모니터링하여 모바일 단말(2)에 통보하고(S6), 모바일 단말(2)은 제어 인터페이스를 통해 모니터링 결과를 표시하여, 의료진이 이를 시각적으로 인식할 수 있도록 한다(S7).The multifunctional electronic needle 1 monitors the patient's health state and notifies the mobile terminal 2 of the acupuncture operation in step S5 and the mobile terminal 2 displays the monitoring result through the control interface , So that the medical staff can visually recognize it (S7).

또한, 의료 서비스 서버(3)와 같은 외부 장치가 연결되는 경우, 해당 외부 장치로 모니터링 결과를 공유하여(S8), 해당 외부 장치를 통해서도 모니터링 결과를 표시될 수 있도록 한다(S9). When an external device such as the medical service server 3 is connected, the monitoring result is shared with the external device (S8), and the monitoring result is also displayed through the external device (S9).

소정의 시간이 경과하여, S5의 침 시술 동작이 종료되었으면(S10), 환자 치료 내역을 데이터베이스화하여 모바일 단말(2)에 저장함으로써, 차후 의료진에 필요 시에 검색 및 열람할 수 있도록 한다(S11). 그리고 모바일 단말(2)은 외부 장치와 환자 치료 내역을 공유하여(S12), 모바일 단말(2)뿐 만 아니라 외부 장치에도 해당 내용이 데이터베이스화되어 저장되도록 할 수 있을 것이다(S13). When a predetermined period of time has elapsed and the acupuncture operation of S5 has been completed (S10), the patient treatment history is stored in the database and stored in the mobile terminal 2 so that the patient can be searched and browsed if necessary (S11 ). Then, the mobile terminal 2 may share the patient treatment history with the external device (S12), so that the contents can be stored in the database as well as the mobile terminal 2 (S13).

또한, 본 발명의 모바일 단말(2)은 자신과 외부 장치들 중 하나의 장치만을 선택하여 환자 치료 내역을 저장함으로써, 불필요한 메모리 사용량을 최소화할 수도 있도록 한다. In addition, the mobile terminal 2 of the present invention can select only one of itself and external devices to store patient treatment history, thereby minimizing unnecessary memory usage.

더하여, 상기의 설명에서는 설명의 편이를 위해 모바일 단말(2)이 의료 서비스 서버(3)와 같은 다양한 외부 의료 정보 시스템과 정보를 공유하는 동작에 대해서만 설명하였지만, 필요한 경우, 의료 서비스 서버(3)의 요청에 따라 모바일 단말(2)이 다기능 전자침(1)을 다양하게 제어하도록 할 수도 있음은 물론 당연할 것이다. In addition, although only the operation of the mobile terminal 2 sharing information with various external medical information systems, such as the medical service server 3, has been described in the above description for convenience, the medical service server 3, Of course, allow the mobile terminal 2 to control the multifunctional electronic needle 1 in a variety of ways according to the request of the user.

즉, 본 발명의 모바일 단말(2)은 다기능 전자침(1)과 외부 의료 정보 시스템과의 중계자 역할을 수행하여, 치료에 관련된 각종 정보를 외부 의료 정보 시스템에 전달하고, 외부 의료 정보 시스템을 통해 입력되는 각종 제어 명령에 따라 다기능 전자침(1)을 동작 제어할 수 있게 된다. That is, the mobile terminal 2 of the present invention acts as an intermediary between the multifunctional electronic needle 1 and the external medical information system to transmit various information related to the treatment to the external medical information system, It is possible to control the operation of the multifunctional electronic needle 1 according to various input control commands.

상기의 설명에서는 모바일 단말(2)와 다기능 전자침(1)와 결합하여 치료를 수행하는 경우에 한해 설명하였다.
In the above description, only the case where the treatment is performed in combination with the mobile terminal 2 and the multifunctional electronic needle 1 has been described.

이상,본 발명의 실시 형태를 도면을 이용하여 설명하였으나, 구체적인 구성은 본 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않은 범위에 있어서 설계 변경 등이 있어도, 그것들은 본 발명에 포함되는 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to the present embodiment, and even if design changes are made within the scope of the present invention, they are included in the present invention .

1 : 다기능 전자침 2 : 관리자 단말기
3 : 관리서버 10 : 본체부
20 : 전자침 시술촉 30 : 피부전도도 측정센서
40 : 맥진센서 50 : 산소포화도 측정센서
60 : 진단부 61 : 무선통신부
62 : 컨트롤러 63 : 저장부
64 : 전원부
1: Multi-functional electronic needle 2: Administrator terminal
3: management server 10:
20: Electronic needle probe 30: Skin conductivity sensor
40: pulse sensor 50: oxygen saturation measuring sensor
60: diagnosis part 61: wireless communication part
62: controller 63: storage unit
64:

Claims (6)

사용자에게 전자침 시술을 수행하며, 휴대 가능한 장갑 형태로 구현되는 장갑형 다기능 전자침; 및
상기 장갑형 다기능 전자침과 통신하여, 상기 장갑형 다기능 전자침를 동작 제어하는 모바일 단말을 포함하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템으로,
상기 장갑형 다기능 전자침은,
장갑 형태로 형성되어 사용자의 손에 착용할 수 있도록 형성되는 본체부;
상기 본체부의 내측면 또는 외측면에 부착설치되는 복수 개의 전자침 시술촉;
상기 본체부 내측면 또는 외측면에 부착설치되는 복수 개의 피부 전도도 측정센서;
상기 사용자의 손목에 착용되어 손목의 맥박을 측정하는 맥진 측정센서;
상기 본체부 내측면 또는 외측면 일측에 설치되는 산소포화도 측정센서;
상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터를 상기 모바일 단말로 전송하고, 상기 모바일 단말로부터 제어신호를 수신하는 무선 통신부; 및
상기 무선 통신부로부터 수신된 제어신호에 기초하여 전기를 인가할 전자침 시술촉, 전자침 시술촉에 인가되는 전기의 세기 및 유지시간을 결정하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
A gloved multifunctional electronic needle, which is implemented in the form of portable gloves, performing electronic acupuncture to the user. And
And a mobile terminal for communicating with the gloved multifunctional electronic needle and controlling the operation of the gloved multifunctional electronic needle,
The glove type multi-
A main body formed in a glove shape so as to be worn on a user's hand;
A plurality of electronic acupuncture needles attached to the inner or outer surface of the main body;
A plurality of skin conductivity measurement sensors attached to the inner or outer surface of the main body;
A pulse measurement sensor for measuring a pulse of the wrist which is worn on the wrist of the user;
An oxygen saturation measuring sensor provided on one side of the inside or outside of the main body;
A wireless communication unit for transmitting the measured user's pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data to the mobile terminal and receiving a control signal from the mobile terminal; And
And a controller for determining, based on the control signal received from the wireless communication unit, the intensity and the holding time of the electronic needle to be used for applying electricity, the electric power applied to the electronic needle, and the holding time Treatment system.
제 1 항에 있어서,
상기 전자침 시술촉과 피부 전도도 측정센서는 손에서 인체 각 부위의 신경이 연결되는 반사구에 해당하는 위치를 고려하여 설치되는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic acupuncture point and the skin conductivity measuring sensor are installed in consideration of a position corresponding to a reflector to which nerves of the human body are connected in the hand.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보와 퍼지 학습 알고리즘을 저장하는 저장부가 더 포함되고,
상기 컨트롤러는,
상기 사용자의 건강 상태별 신체 신호정보와 상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터를 입력값으로 상기 퍼지 학습 알고리즘을 이용하여 사용자의 건강 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit for storing body signal information and a fuzzy learning algorithm for each health state of the user,
The controller comprising:
Wherein the health state of the user is diagnosed by using the fuzzy learning algorithm with the body signal information of the user's health state and the pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data of the measured user as input values, .
제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 사용자의 건강 상태의 신체 신호정보와 비건강 상태에서의 신체 신호정보 패턴을 통하여 사용자의 건강 상태 및 환부 검출을 할 수 있도록 퍼지학습 알고리즘을 미리 훈련하고 훈련 결과를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
The method of claim 3,
The controller comprising:
A fuzzy learning algorithm is preliminarily trained so that a user's health state and a malfunction can be detected through the body signal information of the user's health state and the body signal information pattern in the non-health state, and the training result is stored in the storage unit A treatment system using a glove type multifunction electron needle.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 단말은,
상기 장갑형 다기능 전자침와의 접속을 지원하는 근거리 통신부;
상기 장갑형 다기능 전자침를 동작 제어하거나 상기 장갑형 다기능 전자침로부터 전송되는 정보를 표시하는 제어 인터페이스를 구비하고, 상기 제어 인터페이스를 통해 입력되는 제어값을 상기 장갑형 다기능 전자침에 전송하는 치료 제어부; 및
상기 제어 인터페이스를 화면 표시하고, 의료진이 상기 제어 인터페이스를 조작하여 입력하는 제어값을 획득하여 상기 장갑형 다기능 전자침에 제공하는 사용자 인터페이스를 포함하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
The method according to claim 1,
The mobile terminal comprises:
A short range communication unit for supporting connection with the gloved multifunctional electronic needle;
A treatment control unit having a control interface for controlling the operation of the gloved multifunctional electronic needle or displaying information transmitted from the gloved multifunctional electronic needle and transmitting the control value inputted through the control interface to the gloved multifunctional electronic needle; And
And a user interface for displaying the control interface on the screen and obtaining a control value input by a medical staff operating the control interface and providing the control value to the gloved multifunctional electronic needle.
제 5 항에 있어서,
상기 치료 제어부는,
상기 장갑형 다기능 전자침이 제공하는 상기 측정된 사용자의 맥진 상태, 피부 전도도, 산소 포화도 데이터에 따라 제어값을 자동 산출하는 것을 특징으로 하는 장갑형 다기능 전자침을 이용한 치료 시스템.
6. The method of claim 5,
The treatment control unit,
Characterized in that the control value is automatically calculated according to the measured user's pulse rate, skin conductivity, and oxygen saturation data provided by the glove type multifunctional electronic needle.
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