KR20150033428A

KR20150033428A - 전자기기 및 그것의 제어방법

Info

Publication number: KR20150033428A
Application number: KR20130113436A
Authority: KR
Inventors: 한종우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-04-01

Abstract

본 발명은 본 발명은 운전자에게 필요한 차량의 운행 정보가 제공될 수 있도록 하는 전자기기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 경고 출력 수단과, 차량의 주행 환경을 감지하는 제1 감지부와, 상기 차량의 현재 운행 상태에 근거하여 위험유발요인의 발생을 감지하는 제2 감지부, 및, 상기 제1 감지부의 감지 결과 상기 주행 환경에 근거하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 주의 운행 상태로 판단하고, 상기 제2 감지부의 감지 결과 상기 위험유발요인이 발생되면 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자기기 및 그것의 제어방법{ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE ELECTRONIC DEVICE}

본 발명은 운전자에게 필요한 차량의 운행 정보가 제공될 수 있도록 하는 전자기기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.

정보화시대가 급속히 발전함에 따라 전자기기에서 정보를 입ㅇ출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능의 중요성이 강조되고 있다. 이러한 기능을 구비할 수 있는 전자기기는 단말기 등의 휴대 전자기기와, 영상표시기기 및 냉장고 등의 고정 전자기기로 나뉠 수 있다.

한편, 이러한 전자기기는 기능이 다양화됨에 따라 복잡한 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 나아가, 이러한 전자기기는 GPS 무선신호를 이용하여, 운전자가 가고자 하는 장소에 대한 정보 및 경로정보를 제공하고 있다.

뿐만 아니라 이러한 전자기기는, 차량의 운행 상태에 따라 운전자에게 현재 차량의 운행 상태에 따른 위험 발생 가능성을 판단하고, 운전자가 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있도록, 운전자에게 필요한 정보를 제공할 수도 있다. 그리고 상기 전자기기가 보다 정확하게 운전자에게 이러한 정보를 제공할 수 있도록 하는 기능들에 대한 니즈(needs)가 있다.

본 발명의 일 목적은, 차량의 주변 환경에 근거하여 운전자가 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 하기 위한 정보를 제공하는 것이 가능한 전자 기기 및 그것의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 경고 출력 수단과, 차량의 주행 환경을 감지하는 제1 감지부와, 상기 차량의 현재 운행 상태에 근거하여 위험유발요인의 발생을 감지하는 제2 감지부, 및, 상기 제1 감지부의 감지 결과 상기 주행 환경에 근거하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 주의 운행 상태로 판단하고, 상기 제2 감지부의 감지 결과 상기 위험유발요인이 발생되면 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는,

상기 차량 외부의 날씨 상태, 상기 차량 주변의 밝기, 상기 차량의 위치 또는 및 사용자의 운전 상태를 적어도 하나 감지하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 감지부의 감지 결과에 근거하여, 상기 차량의 운행 상태가 기 설정된 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 판단하고, 판단된 어느 하나의 주의 운행 상태에 근거하여 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 무선 통신 수단을 통해 수신되는 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 기상 상태를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 기상 상태에 대응되는 주의 운행 상태로 현재 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 위치 측정 수단을 통해 차량의 현재 위치를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 현재 측정된 위치가 사고 다발 지역 또는 운전자에 의해 미리 지정된 장소인 경우, 그에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 적어도 하나의 카메라, 또는 상기 무선 통신 수단을 통해 현재 노면의 상태를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 노면에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 상기 적어도 하나의 카메라, 상기 무선 통신 수단 및 위치 측정 수단 중 적어도 하나를 통해 현재 차량이 주행하고 있는 도로 환경을 감지하고, 상기 제어부는, 현재 주행중인 도로 구간이 고속 주행이 가능한 도로 구간 또는 커브 구간이 적어도 하나 포함된 도로 구간인 경우, 그에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 적어도 하나의 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 촬영하여, 촬영된 영상으로부터 상기 운전자의 운전 상태를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 운전 상태에 근거하여, 상기 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 감지부는, 차선 유지 측정 수단을 통해 상기 차량의 차선 유지 상태를 측정하여, 측정된 차선 유지 상태로부터 상기 운전자의 운전 상태를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 운전 상태에 근거하여, 상기 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 현재 차량의 주행 상태를 감지한 결과 중 적어도 하나가, 현재 차량의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 부합되는 경우 상기 위험유발요인이 발생한 것으로 감지하며, 상기 현재 차량의 주행 상태를 감지한 결과는, 상기 차량의 차선 이탈 상태, 상기 차량과 인접한 장애물까지의 거리 및 상기 차량의 속도를 감지한 결과를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 경고 조건은, 상기 차량이 보통의 운행 상태일 때에 대응되는 경고 조건과, 상기 차량이 주의 운행 상태일 때에 대응되는 경고 조건이 서로 다른 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 주의 운행 상태는, 상기 차량이 보통의 운행 상태에서 상기 차량의 차선 이탈 여부를 결정하는 거리 기준값보다 더 짧은 거리를 차선 이탈 경고 기준 거리로 설정하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 상기 차량의 차선 이탈 거리가, 상기 차선 이탈 경고 기준 거리를 초과하는 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 주의 운행 상태는, 상기 차량이 보통의 운행 상태에서 장애물의 접근 경고를 출력하기 위해 기 설정된 거리보다 더 먼 거리를 장애물 접근 경고 기준 거리로 설정하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 감지된 장애물까지의 거리가, 상기 장애물 접근 경고 기준 거리 미만인 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 주의 운행 상태는, 상기 차량이 보통의 운행 상태에서 과속 경고를 출력하기 위해 기 설정된 속도보다 더 낮은 속도를 과속 경고 기준 속도로 설정하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 감지된 차량의 속도가, 상기 과속 경고 기준 속도 미만인 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 차량이 보통의 운행 상태에서 출력되는 경고와는 다른 형태의 경고 방법 또는 경고 출력 세기로 상기 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기 및 그 제어 방법은, 차량의 주변 환경을 감지하고, 감지된 주변 환경에 근거하여 현재 차량의 운행 상태에 따른 위험 발생 가능성을 판단하여 적절한 경보가 운전자에게 제공될 수 있도록 함으로써 운전자가 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레메틱스 단말기 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레메틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자기기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 4의 실시 예에 따른 전자기기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기에서 차량의 주변 환경에 근거하여 경고가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기에서 차량의 주변 환경에 근거하여 경고가 출력되는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기에서 차량의 주변 환경에 근거하여 경고가 출력되는 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기에서 차량의 운행 상태에 따라 다른 방법으로 경고가 출력되는 예를 도시한 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

본 명세서에서 설명되는 전자기기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 이동 단말기, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 텔레매틱스 단말기 등이 포함될 수 있다. 이하, 설명되는 본 발명의 다양한 실시 예들은 휴대폰이나 스마트 폰 등의 전자기기를 기준으로 하나, 상기 전자기기에 적용되는 기능은 PMP 등과 같이 통신망을 사용하지 않는 휴대 전자기기나, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 냉장고, 프로젝터 등과 같은 고정 전자기기에도 적용될 수 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 전자기기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 전자기기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 전자기기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 전자기기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 전자기기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 전자기기(100)와 그 전자기기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 전자기기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 전자기기(100)에 내장되거나 외장 될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband; Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access; Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, Wireless LAN (Bluetooth, 802.11n 등등 프로토콜)등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 전자기기의 위치(전자기기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이 파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 전자기기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 전자기기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

상기 센싱부(140)는 전자기기(100)의 개폐 상태, 전자기기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 전자기기(100)의 방위, 전자기기(100)의 가속/감속 등과 같이 전자기기(100)의 현 상태를 감지하여 전자기기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 전자기기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.

상기 센싱부(140)는 근접센서, 압력센서 및 모션 센서등을 포함할 수 있다. 상기 근접센서는 전자기기(100)로 접근하는 물체나, 전자기기(100)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 상기 근접센서는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 상기 근접센서는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 압력센서는 전자기기(100)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 상기 압력센서는 사용환경에 따라 전자기기(100)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서가 디스플레이부(151)에 설치되는 경우, 상기 압력센서에서 출력되는 신호에 따라, 상기 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 상기 압력센서에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 상기 디스플레이부(151)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.

상기 모션 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 전자기기(100)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 상기 모션 센서에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 가속도 센서에는, 자동차의 에어백 시스템에 내장되어 충돌을 감지하는데 사용하는 큰 값의 가속도를 측정하는 것부터, 사람 손의 미세한 동작을 인식하여 게임 등의 입력 수단으로 사용하는 미세한 값의 가속도를 측정하는 것까지 다양한 종류가 있다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다.

또한, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 전자기기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 전자기기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface; UI) 또는 GUI(Graphical User Interface; GUI)를 표시한다. 그리고 전자기기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 전자기기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 전자기기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 터치 스크린에 의해 감싸지는 전자기기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 상기 근접 센서가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

또한, 상기 근접 센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 전자기기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는 전자기기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 전자기기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 전자기기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 전자기기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 전자기기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

상기 인터페이스부(170)는 전자기기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 전자기기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 전자기기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 전자기기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 전자기기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 인터페이스부(170)는 전자기기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 전자기기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 전자기기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 전자기기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 통상적으로 전자기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

한편, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 상기 전자기기(100)는, 목적지를 검색하기 위한 검색어를 입력받는 사용자 입력부(122, 130 또는 151), 상기 검색어에 대응되는 목적지에 대한 경로정보를 추출하고, 목적지까지의 도달예상시간을 산출하는 네비게이션 세션(183)을 포함할 수 있다. 상기 네비게이션 세션(183)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 전자기기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시 예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시 예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 제어부(180)가 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 절차나 기능과 같은 실시 예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 이와 같은 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 작성된 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 실시 예에 따라서, 상기 전자기기(100)는 상기 무선 통신부(110)를 통하여 차량(250)에 장착된 차량 단말기(50)와 통신을 수행할 수 있다. 상기 차량 단말기(50)는 상기 차량(250)에 대한 제어를 수행하거나, 차량(250)에 대한 정보를 전송하는 장치이다. 예컨대, 상기 차량 단말기(50)는 차량(250)의 속도 및 기어 상태 등 차량(250)에 대한 정보를 제공하거나, 차량(250)의 비상등을 온(On)/오프(Off) 제어하거나, 전조등(headlight)을 온/오프 제어하거나, 차량 내 좌석에 설치된 감지 센서를 통해 승객이 착석했는지를 판단하거나, 경적의 온/오프를 제어한다. 또한 상기 차량 단말기(50)는 HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터(projector)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따라서, 상기 전자기기(100)의 제어부(180)는 상기 목적지에 대한 경로정보를 전자기기(100)에 포함된 디스플레부(151)를 통해 제공할 수 있고, 나아가, 상기 차량 단말기(50)와의 통신을 통해 상기 경로정보를 제공할 수 있다.

따라서 상기 제어부(180)는 상기 경로정보를 상기 차량 단말기(50)를 통해 상기 차량의 계기판(dashboard)에 표시하거나, 상기 차량 단말기(50)를 통해 HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터를 이용하여 상기 차량의 앞 유리에 표시하도록 제어할 수 있다. 상기 HUD(Head-Up Display)는 차량의 대쉬보드(Dashboard)에 장착될 수 있으며, 상기 HUD 및 상기 프로젝터는 일반적으로 알려진 방식이 사용될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 2는 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말기 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 차량 텔레매틱스 단말기 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(40)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(30) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(20)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔레매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.

상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(예컨대, 도로 교통 정보 또는 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(40)(예컨대, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 상기 텔레매틱스 단말기(200)로 방송한다. 여기서, 상기 신호등 정보는 차량이 신호등에 인접할 때 신호등에 설치된 서버(도시하지 않음)로부터 수신될 수도 있다.

상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국으로 전송한다.

상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 방송국으로 전송할 수 있다.

방송국은 교통정보 수신 단말기 역할을 수행하는 차량 등에 탑재된 텔레매틱스 단말기(200), 예를 들어 네비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버로부터 수신한 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 전송한다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting; DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting; DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting; DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld; DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.

또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)를 탑재한 상기 차량은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다.

상기 차량은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국으로부터 신호등 정보를 수신하고, 신호등 정보를 처리하여, 처리된 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 이동 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국(10), 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 유무선 통신 방식에 의하여 차량 단말기(50)와 통신을 수행한다. 상기 차량 단말기(50)는 일반적인 차량 제어를 수행하거나, 차량의 속도 및 기어 상태 등 차량에 대한 정보를 제공하거나, 차량의 비상등을 온(On)/오프(Off) 제어하거나, 전조등(headlight)을 온/오프 제어하거나, 차량 내 좌석에 설치된 감지 센서를 통해 승객이 착석했는지를 판단하거나, 경적의 온/오프를 제어한다. 상기 차량 단말기는 HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터(projector)를 포함할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(210)는 텔레매틱스 단말기(200)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 텔레매틱스 단말기(200)와 그 텔레매틱스 단말기(200)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 무선 통신 모듈(206); 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 위치 정보 모듈(207); CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD deck)(208); 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 무선 통신 모듈(206) 및 위치 정보 모듈(207)은 각 모듈들을 위한 안테나(204, 205)를 통하여 신호를 송신/수신한다.

상기 무선 통신 모듈(206)은 고유의 기기번호가 부여된 이동 전자기기로서 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하기 위한 이동 통신 모듈(206a); WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband; Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access; Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 방식으로 무선 인터넷을 접속할 수 있는 무선 인터넷 모듈(206b); 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, Wireless LAN (Bluetooth, 802.11n 등등 프로토콜)등과 같은 방식으로 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈(206c) 등을 포함할 수 있다.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시한다.

한편, 본 명세서에 개시된 실시 예를 따르는 전자기기가 적용된 상기 텔레메티스 단말기(200)는, 목적지를 검색하기 위한 검색어를 입력받는 사용자 입력부, 상기 검색어에 대응되는 목적지에 대한 경로정보를 추출하는 네비게이션 세션(300)을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 실시 예에 따라서, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는 상기 무선 통신 모듈(206)을 통하여 상기 차량(250)에 장착된 차량 단말기(50)와 통신을 수행할 수 있다. 상기 차량 단말기(50)는 상기 차량 단말기(50)가 장착된 차량(250)에 대한 제어를 수행하거나, 그 차량(250)에 대한 정보를 전송하는 장치이다. 예컨대, 상기 차량 단말기(50)는 차량(250)의 속도 및 기어 상태 등 차량(250)에 대한 정보를 제공하거나, 차량(250)의 비상등을 온(On)/오프(Off) 제어하거나, 전조등(headlight)을 온/오프 제어하거나, 차량 내 좌석에 설치된 감지 센서를 통해 승객이 착석했는지를 판단하거나, 경적의 온/오프를 제어한다. 또한 상기 차량 단말기(50)는 HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터(projector)를 포함할 수 있다.

따라서 상기 제어부(212)는 현재 설정된 경로정보를 상기 차량 단말기(50)를 통해 상기 차량의 계기판(dashboard)에 표시하거나, 상기 차량 단말기(50)를 통해 HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터를 이용하여 상기 차량의 앞 유리에 표시하도록 제어할 수 있다. 상기 HUD(Head-Up Display)는 차량의 대쉬보드(Dashboard)에 장착될 수 있으며, 상기 HUD 및 상기 프로젝터는 일반적으로 알려진 방식이 사용될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기는 상기 차량(250)에 구비되는 텔레메틱스 단말기와 별도로, 차량(250)의 내부에 모듈형으로 장착되는 형태로도 구현될 수 있다.

도 4는 이러한 경우, 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기(400)의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 전자기기(400)는 제1 감지부(410), 제2 감지부, 경고 출력부(440), 메모리(430), 네비게이션부(420), 및 상기 구성요소들과 연결되며, 상기 구성요소들을 제어하는 제어부(402)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 상기 제1 감지부(410)는 차량(250) 주행 환경 상태를 감지한다. 여기서 차량의 주행 환경 상태라는 것은, 운행중인 차량(250) 주변의 날씨와 같은 기상 상태, 또는 차량 주변의 밝기, 그리고 차량(250)이 현재 위치한 장소나, 상기 차량(250)을 운전하는 운전자의 상태 등이 될 수 있다. 이를 위해 제1 감지부(410)는 적어도 하나의 다른 감지부들을 포함할 수 있다.

예를 들어 상기 제1 감지부(410)는 기상 상태 감지부(411), 조도 감지부(412), 위치 감지부(413) 및, 운전자 상태 감지부(414)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 상기 기상 상태 감지부(411)는 V2I(Vehicle To Infrastructure) 또는 V2V(Vehicle To Vehicle) 통신을 위한 무선 통신 수단을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 무선 통신 수단을 통해 제1 감지부(410)는, 차량(250)이 현재 위치한 지역 또는 차량 주변의 날씨 및 기후와 같은 기상 상태를 감지할 수 있다.

또한 제1 감지부(410)는 조도 감지부(412)를 포함할 수 있다. 조도 감지부(412)는 적어도 하나의 조도 센서를 포함할 수 있다. 조도 센서는 상기 차량(250)의 표면에 일정 거리 간격으로 고르게 분산되어 위치할 수 있다. 그리고 조도 감지부(412)는 상기 적어도 하나의 조도 센서의 측정 결과를 바탕으로 현재 차량(250) 주변의 밝기를 측정할 수 있다. 예를 들어 이러한 조도 감지부(412)의 측정 결과는 차량(250)이 현재 야간 운행중인지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.

또한 제1 감지부(410)는 위치 감지부(413)를 포함할 수 있다. 여기서 위치 감지부(413)는 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 측정 모듈일 수도 있고, 또는 상기 V2I 또는 V2V 통신을 위한 무선 통신 수단일 수 있다. 또는 주변의 표지판을 인지할 수 있는 적어도 하나의 카메라일 수도 있다. 즉, 위치 감지부(413)는 GPS 위성 뿐만 아니라, 주변 차량 또는 주변의 인프라스트럭처(Infrastructure), 또는 주변의 표지판등으로부터 현재 차량이 위치한 장소 및 그 장소의 특성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 위치 감지부(413)는 현재 차량이 고속으로 차량들이 운행하는 고속 구간인지, 적어도 하나의 커브 부분이 포함된 커브 구간인지, 또는 사고 다발 지역인지 여부를 인식 할 수 있다.

또한 위치 감지부(413)는 카메라를 통해 촬영된 주변의 표지판으로부터 또는 무선 통신 수단을 통해 수신된 정보로부터 현재 차량(250)이 위치한 지역의 노면 상태를 인식할 수도 있다.

또한 위치 감지부(413)는 운전자에 의해 특정 지역이 미리 설정된 경우, 현재 차량(250)이 위치한 장소가 운전자에 의해 미리 설정된 지역에 해당되는지 여부를 판단하고, 상기 운전자에 의해 미리 설정된 지역에 해당되는 경우 이를 인식할 수도 있다.

또한 제1 감지부(410)는 운전자 상태 감지부(414)를 포함할 수 있다. 여기서 운전자 상태 감지부(414)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어 운전자 상태 감지부(414)는 상기 카메라를 이용하여 기 설정된 시간 간격마다 운전자의 얼굴을 촬영하고, 상기 기 설정된 시간동안 운전자가 정면을 바라보는 횟수를 카운트함으로써, 상기 운전자가 운전에 얼마나 집중하고 있는지를 측정할 수 있다.

또는 상기 운전자 상태 감지부(414)는 차량(250)의 주행 상태를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어 운전자 상태 감지부(414)는 상기 주행 상태 측정 수단으로서 차량(250)의 차선 유지 상태 또는 차량(250)의 차선 변경 상태를 측정하는 측정 수단을 적어도 하나 포함할 수 있다. 그리고 상기 차선 유지 상태 또는 차선의 변경 상태 측정 결과에 따라 운전자가 얼마나 운전에 집중하고 있는지를 측정할 수 있다.

예를 들어 운전자 상태 감지부(414)는, 기 설정된 시간 동안 차선이 변경된 횟수에 따라 상기 운전자의 운전 집중도를 측정할 수 있다. 또는 비록 차선이 변경되지 않았다고 하더라도 상기 운전자 상태 감지부(414)는, 현재 차량(250)이 운행중인 차선 중 어느 하나, 즉 왼쪽 차선 또는 오른쪽 차선에 차량(250)이 치우친 상태에 따라 상기 운전자의 운전 집중도를 측정할 수 있다. 또는 상기 운전자 상태 감지부(414)는 상기 어느 하나의 차선에 차량(250)이 치우친 상태에서, 양쪽 차선으로부터 차량(250)까지의 이격 거리인 오프셋(offset) 값을 측정하고, 상기 측정된 오프셋 값의 변화 정도에 따라 상기 운전자의 운전 집중도를 측정할 수도 있다. 또한 제어부()는 보통 운행 상태에서 상기 오프셋 값의 측정 결과를 메모리(430)에 저장하여, 운전자의 운전 습관을 인식할 수 있다. 그리고 상기 오프셋 값의 측정 결과와 상기 인식된 운전자의 운전 습관을 비교하여 상기 운전자의 운전 집중도를 판단할 수도 있다.

한편, 제2 감지부(450)는 차량(250)의 운행 중 위험유발요인이 발생한 경우 이를 감지한다. 여기서 "위험유발요인"이라는 것은, 차량(250)의 과속 상태, 차량(250)의 안정되지 못한 차선 유지 상태 또는 과도한 차선 변경, 또는 장애물의 유무와 상기 장애물과 차량 사이의 거리에 근거하여 발생될 수 있다. 이를 위해 제2 감지부(450)는 적어도 하나의 다른 측정부들을 포함할 수 있다.

예를 들어 상기 제2 감지부(450)는 차속 측정부(452), 주행 상태 측정부(451), 및 접근거리 측정부(453)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 차속 측정부(452)는 차량(250)의 속도를 측정하기 위한 것이다. 그리고 차속 측정부(452)는 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 현재 측정된 차량(250)의 속도가 부합되는지 여부를 판단한다. 그리고 차속 측정부(452)는 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 부합되는 경우(예를 들어 과속 경고가 출력되도록 기 설정된 과속 기준값을 현재 차량의 속도가 초과하는 경우) 위험유발요인이 발생한 것으로 감지할 수 있다.

그리고 상기 주행 상태 측정부(451)는 현재 차량의 주행 상태를 측정하기 위한 것이다. 예를 들어 주행 상태 측정부(451)는 현재 차량(250)이 차선을 유지하는 상태를 측정하여 차량(250)의 주행 상태를 측정할 수 있다. 예를 들어 주행 상태 측정부(451)는 차량(250)이 현재 주행 중인 차선을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 카메라로부터 촬영된 차선 영상을 통해 양쪽 차선으로부터 차량(250)까지의 이격 거리인 오프셋(offset) 값을 측정하고, 그 오프셋 값을 이용하여 특정 차선에 차량(250)이 치우친 상태로부터 차량(250)의 주행 상태를 측정할 수 있다, 또는 주행 상태 측정부(451)는 기 설정된 시간 동안 차량(250)의 차선 유지 상태 또는 차선의 변경 횟수를 측정하여 차량(250)의 주행 상태를 측정할 수 있다.

그리고 주행 상태 측정부(451)는 측정된 차량(250)의 주행 상태가, 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 부합되는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 현재 차량의 주행 상태 측정 결과가 부합되는 경우 현재 차량(250)의 주행 상태가 불안정한 상태라고 판단하고 이를 위험유발요인이 발생한 것으로 감지할 수 있다.

또한 상기 접근거리 측정부(453)는 장애물의 유무를 감지하기 위한 것이다. 상기 접근거리 측정부(453)는 장애물이 있는 경우, 차량(250)과 장애물의 거리를 감지하여, 현재 차량(250)의 속도에 근거하여 차량(250)이 장애물과 추돌할 경우의 추돌 예상 시간을 산출할 수 있다.

그리고 추돌 예상 시간이, 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 설정된 시간이하인 경우 위험유발요인이 발생한 것으로 감지할 수 있다. 또는 상기 접근거리 측정부(453)는 상기 장애물과 차량(250) 사이의 거리가 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 설정된 거리이하인 경우 위험유발요인이 발생한 것으로 감지할 수 있다.

한편, 제어부(402)는 상기 제1 감지부(410)의 감지 결과에 따라 현재 차량(250)의 운행 상태를 판단한다. 즉, 제어부(402)는 상기 제1 감지부(410)에 의해 감지된 차량(250)의 주행 환경에 따라 현재 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태가 필요한 상태인지 또는 보통의 운행 상태로도 충분한지를 판단할 수 있다.

예를 들어 제어부(402)는, 현재 차량(250)이 폭우, 폭설 또는 짙은 안개등 악천후 속에서 운행을 하고 있는 경우, 운전자의 안전한 운행을 위해서는 운전자가 보다 높은 주의를 기울여야 할 필요가 있다고 판단할 수 있다. 즉, 제어부(402)는 이처럼 차량(250)의 주행 환경이 위험 발생 가능성이 높은 환경일 때, 보통의 차량 운행 상태에서 보다 위험 발생 가능성을 더 민감하게 감지하고 이를 운전자에게 경고하여야 할 필요가 있다고 판단할 수 있다.

따라서 제어부(402)는 상기 제1 감지부(410)의 감지 결과, 차량(250)의 주행 환경이 위험 발생 가능성이 높은 환경인 경우, 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다.

그리고 제어부(402)는 현재 판단된 차량의 운행 상태에 근거하여 위험유발요인이 발생하였는지를 제2 감지부(450)를 통해 감지한다. 즉, 제2 감지부(450)는 위험유발요인을 감지함에 있어, 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태일 때에는 그에 대응되는 경고 조건에 따라 위험유발요인을 감지하고, 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태일 때에는 그에 대응되는 경고 조건에 따라 위험유발요인을 감지한다. 그리고 제2 감지부(450)의 감지 결과 위험유발요인이 발생한 경우, 제어부(402)는 경고 출력부(440)를 제어하여, 현재 판단된 차량의 운행 상태에 대응되게 설정된 경고 방법에 따라 운전자에게 경고가 출력될 수 있도록 한다.

메모리(430)에는, 제어부(402)가 현재 차량(250)의 운행 상태를 보통 운행 상태 또는 주의 운행 상태로 판단하기 위한 판단 조건 및, 상기 운행 상태 각각에 대응되는 경고 조건들과 경고 방법들에 대한 정보가 저장될 수 있다. 또한 만약 상기 주의 운행 상태가 복수인 경우에는, 복수의 주의 운행 상태 각각에 대한 경고 조건 및 경고 방법에 대한 정보들이 저장될 수 있다.

경고 출력부(440)는 제어부(402)의 제어에 따라 운전자에게 경고를 출력하기 위한 다양한 수단을 포함하여 구성된다. 예를 들어 경고 출력부(440)는 상기 경고를 시각적 이미지의 형태로 출력하기 위한 디스플레이부(441), 상기 경고를 소리 신호로 출력하기 위한 음향 출력 모듈(442) 및 상기 경고를 진동으로 운전자에게 제공하기 위한 진동 모듈(443)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 경고 출력부(440)는 구비된 다양한 경고 출력 수단들을 통해, 제어부(402)의 제어에 따라 현재 차량(250)의 운행 상태에 대응되는 경고 방법으로 운전자에게 경고를 출력한다.

네비게이션부(420)는 운전자로부터 입력된 검색어에 대응되는 목적지에 대한 경로정보를 추출하고, 목적지까지의 도달예상시간을 산출한다. 또한 상기 네비게이션부(420)는 운전자로부터 미리 특정 지역을 지정받을 수 있다. 이러한 경우 네비게이션부(420)는, 상기 제1 감지부(410)의 위치 감지부(413)와 연동하여 상기 운전자로부터 지정된 특정 지역에 현재 차량(250)이 위치하는지 여부를 확인하는데 사용될 수도 있다. 이러한 네비게이션부(420)는 상기 텔레메틱스 단말기(200)로 구현할 수도 있고, 또는 상기 텔레메틱스 단말기(200)과 별도로 구현될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기는, 텔레메틱스 단말기(200)로 구현할 수 있고, 또는 상기 텔레메틱스 단말기(200)와 연동되는 이동 단말기(100)로도 구현될 수 있다. 또는 상기 텔레메틱스 단말기(200)와 연동되며 차량(250)에 설치될 수 있는 모듈형 전자기기(400)로 구현될 수도 있다. 또는 상기 모듈형 전자기기(400)만으로도 구현될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 설명의 편의상 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기로 모듈형 전자기기(400)를 가정하여 설명하기로 한다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기에서, 차량의 주변 환경에 근거하여 위험유발요인이 발생하였는지를 판단하고, 그에 따라 운전자에게 경고를 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(402)는 제1 감지부(410)를 통해 차량(250)의 현재 운행 환경을 감지한다(S500). 여기서 상기 "차량(250)의 주행 환경"이라는 것은 상술한 바와 같이 제1 감지부(410)에 의해 감지되는 것으로, 운행중인 차량(250) 주변의 기상 상태, 또는 차량 주변의 밝기, 그리고 차량(250)이 현재 위치한 장소나 노면 상태, 또는 상기 차량(250)을 운전하는 운전자의 상태 등이 될 수 있다.

그리고 제어부(402)는 제1 감지부(410)의 감지 결과에 근거하여 차량의 운행 상태를 판단한다(S502). 예를 들어 제어부(402)는 상기 제1 감지부(410)의 감지 결과에 따라 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다.

예를 들어 운행중인 차량(250) 주변의 기상 상태가 폭우, 폭설 또는 짙은 안개와 같이 악천후인 경우, 상기 제어부(402)는 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다. 또한 제어부(402)는 차량(250) 주변의 밝기 또는 현재의 시간 정보를 통해 현재 차량(250)이 야간 또는 이와 유사한 환경에서 운행 중인지를 감지할 수 있다. 이러한 경우 제어부(402)는 상기 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다.

또한 제어부(402)는 차량의 위치 감지 결과에 따라 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 현재 차량(250)이 위치한 장소가 고속 구간이나 커브 구간인 경우, 또는 사고 다발 지역이나, 노면의 상태가 좋지 않은 경우(예를 들어 미끄럼 주의 표지판이 설치된 지역 등)에 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다. 또는 제어부(402)는 운전자가 네비게이션부(420)등을 통해 미리 지정한 지역 내에 진입하는 경우 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수도 있다.

또한 제어부(402)는 차량을 운전하는 운전자의 상태에 근거하여서도 상기 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 제1 감지부(410)를 통해 측정된 운전자의 운전 집중도가 기 설정된 수준 이하인 경우 상기 차량(250)의 운행 상태를 "주의 운행 상태"로 판단할 수 있다.

여기서 "주의 운행 상태"라는 것은 상술한 바와 같이, 보통의 차량 운행 상태에서 보다 더 민감하게 위험 발생 가능성을 감지하고 이를 운전자에게 경고할 수 있도록 하는 운행 상태를 말한다. 따라서 상기 "주의 운행 상태"에서는 차량의 운행 중 발생할 수 있는 위험유발요인들에 대해, 보통의 차량 운행 상태와 다른 경고 조건이 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어 "주의 운행 상태"에서는 보통의 차량 운행 상태에서보다 더욱 "민감하게 위험 요인들을 감지"하고, 이를 운전자에게 경고할 수 있다.

여기서 "민감하게 위험 요인들을 감지"한다는 것은, 위험유발요인들이 감지된 경우 이를 운전자에게 경고하는 경고 문턱값, 즉 경고를 위한 임계치를 낮춘다는 의미이다.

예를 들어 제어부(402)는, 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태일 때, 차속, 즉 차량의 속도가 80km를 넘어야 운전자에게 과속 경고를 하도록 경고 조건이 설정된 경우, 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태일 때는 차속이 60km만 넘어도 운전자에게 과속 경고를 할 수도 있다.

또한 제어부(402)는, 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태일 때 차량(250)이 차선을 60cm 이상 이탈하면 차선 이탈 경고가 출력되도록 경고 조건이 설정된 경우, 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태일 때는 차량(250)이 차선을 40cm만 이탈해도 차선 이탈 경고를 출력할 수도 있다.

또한 이처럼 주의 운행 상태에서 경고 조건이 변경되는 예는 장애물이 접근한 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태일 때에는 보통의 운행 상태와는 다른 경고 조건에 따라 운전자에게 장애물 접근 경고를 할 수 있다. 일 예로, 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태일 때 차량(250)과 장애물의 추돌 예상 시간이 2초 이하 또는 상기 장애물과 차량(250) 사이의 거리가 20m 이내 인 경우에 상기 장애물에 대한 접근 경고가 출력된다면, 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태일 때에는 차량(250)과 장애물의 추돌 예상 시간이 3초 이하 또는 상기 장애물과 차량 사이의 거리가 30m 이내인 경우에 장애물 접근 경고가 출력되도록 할 수도 있다.

이처럼 "차량의 주행 환경"에 의해 판단되는 "주의 운행 상태"는 상기 제1 감지부(410)의 감지 결과, 즉 차량의 주행 환경에 따라 적어도 하나 이상이 될 수 있다. 예를 들어, 주의 운행 상태는, 다수의 기상 상태에 대응되도록 복수개가 존재할 수 있다. 즉, 폭설 시에 대응되는 주의 운행 상태가 있을 수 있고, 짙은 안개 시에 대응되는 주의 운행 상태가 있을 수 있다. 그리고 당연하게 각각의 주의 운행 상태에서는 각 기상 상태에 따라 최적화된 경고 조건이 설정되어 있을 수 있으며, 각 주의 운행 상태에 설정된 경고 조건들은 적어도 하나 이상 서로 다를 수 있다.

예를 들어 차량의 운행 상태가 보통의 운행 상태인 경우, 차량의 속도가 80km이상인 경우에 과속 경고가, 그리고 장애물이 20m 이내로 접근한 경우, 또는 차량과 장애물의 추돌 예상 시간이 2초 이하인 경우에 장애물 접근 경고가, 그리고 차량(250)이 차선을 60cm 이상 이탈하는 경우에 차선 이탈 경고가 출력되도록 경고 조건이 설정된 것을 가정할 수 있다.

이러한 경우, 예를 들어 짙은 안개 시에 대응되는 주의 운행 상태에서는, 짙은 안개로 인해 운전자의 시야가 매우 한정되므로, 이를 고려하여 차량의 속도에 더욱 민감하게 경고 조건이 설정되어 있을 수 있다. 즉, 짙은 안개 시에 대응되는 주의 운행 상태에서는 차량의 속도가 20km만 넘어도 과속 경고가 출력되도록 할 수도 있다.

그러나 폭설시에 대응되는 주의 운행 상태에서는 이와 다른 경고 조건이 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어 폭설 시에는, 폭설로 인한 차량의 미끄러짐을 더 고려하여, 장애물이 40m 이내로 접근한 경우, 또는 차량과 장애물의 추돌 예상 시간이 4초 이하인 경우에 장애물 접근 경고가 출력되도록 할 수도 있다.

이처럼 차량(250)의 주행 환경에 각각 대응되는 복수의 주의 운행 상태가 있을 수 있으며, 제어부(402)는 제1 감지부(410)의 감지 결과에 근거하여 상기 복수의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 현재 차량(250)의 운행 상태를 판단할 수도 있다.

한편, S502 단계에서 현재 차량(250)의 운행 상태가 판단되면, 제어부(402)는, 현재 차량(250)의 운행 상태에 근거하여 제2 감지부(450)를 통해 위험유발요인이 발생하였는지를 감지한다(S504). 예를 들어 제어부(402)는 현재 차량의 운행 상태가 보통 운행 상태인 경우 보통 운행 상태에 대응되게 설정된 경고 조건과 상기 제2 감지부(450)의 감지 결과가 부합되는지를 확인하여 상기 위험유발요인의 발생 여부를 감지할 수 있다.

그러나 만약 현재 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 제어부(402)는 주의 운행 상태에 대응되게 설정된 경고 조건을 이용하여 상기 위험유발요인의 발생 여부를 감지할 수 있다. 여기서 만약 상기 주의 운행 상태가 복수개 존재하고, 상기 제어부(402)가 제1 감지부(410)의 감지 결과에 근거하여 상기 복수개의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 현재 차량(250)의 운행 상태를 판단한 경우라면, 제어부(402)는 상기 어느 하나의 주의 운행 상태에 대응되는 경고 조건을 이용하여 상기 위험유발요인의 발생 여부를 감지할 수 있다.

그리고 S504단계의 감지 결과, 상기 위험유발요인의 발생이 감지된 경우, 제어부(402)는 현재 판단된 차량의 운행 상태에 대응되게 설정된 경고 방법에 따라 운전자에게 경고를 출력한다(S506).

여기서 상기 경고를 출력하는 경고 방법은, 현재 판단된 차량(250)의 운행 상태에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태일 때와, 주의 운행 상태일 때 상기 경고 방법은 서로 달라질 수 있다.

제어부(402)는, 차량(250)이 주의 운행 상태인 경우, 보통 운행 상태에서 출력되는 경고의 음량보다 훨씬 더 큰 음량으로 경고를 출력할 수 있다. 또는 제어부(402)는 주의 운행 상태인 경우, 보통 운행 상태에서 출력되는 경고음과는 다른 경고음의 경고를 출력할 수도 있다. 또는 제어부(402)는 짧은 경고음이 반복되는 방법으로 경고가 출력되는 경우, 보통 운행 상태에서 상기 짧은 경고음이 반복되는 주기보다 더 짧은 주기로 상기 경고음이 반복되어 출력되도록 할 수도 있다.

뿐만 아니라, 진동 또는 시각 이미지 형태로 경고가 출력되는 경우에도, 보통의 운행 상태와 출력되는 경고와 주의 운행 상태에서 출력되는 경고는 서로 다른 형태일 수 있다. 예를 들어 주의 운행 상태인 경우에는, 보다 강한 진동 또는 보다 짧은 주기의 진동으로 경고가 출력될 수 있다. 또는 디스플레이부(441)를 통해 주의 운행 상태에서 출력되는 경고 이미지와, 보통의 운행 상태에서 출력되는 경고 이미지는 색상, 크기, 모양 중 적어도 하나가 서로 다를 수 있다.

이하의 설명에서는 이처럼 보통의 주행 상태에서 운전자에게 출력되는 경고와 주의 운행 상태에서 운전자에게 출력되는 경고의 예를, 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다. 설명의 편의를 돕기 위해 하기의 설명에서는 차량(250)이 주간에 운행되는 경우를 보통의 운행 상태에 있는 것으로 가정하고, 차량(250)이 야간에 운행되는 경우를 주의 운행 상태에 있는 것으로 가정하기로 한다.

도 6a 및 6b는 보통의 운행 상태 및 주의 운행 상태인 경우, 상기 차량의 과속 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 운전자에게 경고를 출력하는 예를 도시한 것이다.

우선 도 6a는 보통의 운행 상태에서 과속 여부를 판단 및 경고를 출력하는 예를 보이고 있는 것이다. 현재 차량(250)의 운행 상태가 보통의 운행 상태(즉, 주간(晝間) : 낮 시간 : 614)에 운행하고 있는 상태)라면, 도 6a의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 차량(250)이 65km/h의 속도로 주행하고 있는 경우, 현재 차량(250)의 속도(612)를 보통의 운행 상태에서의 과속 기준 속도(예 : 60km/h)와 비교하여 차량(250)의 과속 여부를 판단한다. 도 6a의 (b)는 이러한 경우에 HUD(Head Up Display) 형태의 디스플레이부(441)를 통해 출력될 수 있는 시각적 이미지의 경고 화면(610)의 예를 도시한 것이다 .

그러나 만약 제1 감지부(410)의 감지 결과, 차량(250)이 야간(夜間)에 운행 중인 것으로 판단되는 경우, 제어부(402)는 현재 차량(250)의 운행 상태를 주의 운행 상태로 판단할 수 있다. 그리고 현재 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우라면, 과속 경고를 위한 기준 속도는 현재 판단된 차량(250)의 운행 상태에 대응하여 달라질 수 있다.

예를 들어 도 6b의 (a) 및 (b)에서 보이고 있는 것처럼 야간(654)에 차량(250)이 운행중인 경우, 제어부(402)는 상기 차량(250)의 과속 여부를 판단하기 위해 보통의 운행 상태의 과속 경고 기준 속도 60km/h 보다 더 낮은 속도(예 : 50km/h)에 근거하여 상기 차량(250)의 과속 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 도 6b의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 차량(250)이 55km/h로 주행하고 있는 경우에도 과속임을 알리는 경고가 출력될 수 있다. 도 6b의 (b)는 이러한 시각적 경고 화면(650)의 예를 도시한 것이다 .

도 7a 및 7b는 보통의 운행 상태 및 주의 운행 상태인 경우에, 장애물의 접근 여부를 판단하고, 운전자에게 장애물 접근 경고를 출력하는 예를 도시한 것이다.

우선 도 7a는 보통의 운행 상태에서 과속 여부를 판단 및 경고를 출력하는 예를 보이고 있는 것이다.

도 7a의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 제어부(402)는 제2 감지부(450)를 통해 장애물(710)의 유무를 감지할 수 있다. 그리고 제어부(402)는 현재 차량(250)의 속도에 근거하여 제2 감지부(450)를 통해 감지된 장애물(710)까지의 거리로부터 추돌 예상 시간을 산출할 수 있다.

그리고 제1 감지부(410)의 감지 결과 현재 차량(250)의 운행 상태가 보통의 운행 상태(즉, 주간(晝間 : 낮 시간 : 730)에 운행하고 있는 상태)라면, 상기 산출된 추돌 예상 시간이 보통의 운행 상태에 대응되게 설정된 접근 경고 기준 시간 이내인 경우 운전자에게 접근 경고를 출력할 수 있다. 따라서 도 7a의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 차량(250)과 장애물(710) 사이의 거리가 4m(즉, 산출된 추돌 예상 시간이 2초인 경우)인 경우에 접근 경고가 출력될 수 있다. 도 7a의 (b)는 이러한 경우에 출력될 수 있는 시각적 이미지의 경고 화면(720)을 도시한 것이다 .

그러나 제1 감지부(410)의 감지 결과 현재 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태(즉, 야간(夜間) : 밤 시간 : 760)에 운행하고 있는 상태)라면, 운전자에게 장애물(710)의 접근을 경고하기 위한 상기 접근 경고 기준 시간은 상기 주의 운행 상태에 대응되는 값으로 변경될 수 있다.

즉, 제1 감지부(410)의 감지 결과, 차량(250)이 야간에 운행 중인 것으로 판단되는 경우, 제어부(402)는 현재 차량(250)의 운행 상태를 주의 운행 상태로 판단할 수 있다. 그리고 상기 산출된 추돌 예상 시간이 현재 판단된 주의 운행 상태에 대응되는 접근 경고 기준 시간값 이내인 경우, 운전자에게 접근 경고를 출력할 수 있다.

이에 따라 도 7b의 (a) 및 (b)에서 보이고 있는 것처럼, 차량(250)이 야간에 운행되는 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기(400)는, 장애물(710)이 보통의 운행 상태에서 보다 더 먼 거리(예를 들어 6m : 도 7b의 (a))에 위치하여 비록 추돌 위험이 적을 경우에도 접근 경고가 출력될 수 있다. 도 7b의 (b)는 이러한 경우에 출력될 수 있는 시각적 이미지의 경고 화면(750)을 도시한 것이다 .

한편 제1 감지부(410)의 감지 결과 현재 차량(250)의 위치한 장소의 특성에 따라서도 제어부(402)는 차량(250)의 운행 상태를 보통 운행 상태 또는 주의 운행 상태로 판단할 수 있음을 밝힌바 있다.

도 8a 및 8b는 이처럼 차량(250)이 위치한 장소가 직선 도로 구간인지 또는 커브 도로 구간인지 여부에 따라 제어부(402)가 차량의 운행 상태를 판단하고, 위험유발요인 발생시 이를 운전자에게 알리는 경고를 출력하는 예를 도시한 것이다.

상술한 바와 같이. 제어부(402)는 위치 감지부(413)를 통해 현재 차량(250)이 위치한 장소의 특성을 인식할 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 구비된 카메라로 주변의 표지판을 인지하여 차량(250)이 주행중인 도로 환경을 인식할 수 있다. 또는 제어부(402)는 V2I 또는 V2V 무선 통신을 통해, 또는 네비게이션부(420)에 저장된 정보를 통해 상기 차량(250)이 주행중인 도로 환경을 인식할 수 있다.

그리고 제어부(402)는 인식된 도로 환경에 따라 차량(250)의 운행 상태를 보통 운행 상태 또는 주의 운행 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 현재 차량(250)이 주행중인 도로가 도 8a의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이 직선 도로(810)인 경우, 보통의 운행 상태로 현재 차량(250)의 운행 상태를 판단할 수 있다. 그리고 현재 차량(250)이 주행중인 도로가 도 8b의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이 커브 도로(850)인 경우, 주의 운행 상태로 현재 차량(250)의 운행 상태를 판단할 수 있다.

이러한 경우, 제어부(402)는 인식된 차량(250)의 각 운행 상태에 근거하여 서로 다른 기준값을 적용하여 차량(250)의 차선 이탈 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어 도 8a의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 차량(250)의 운행 상태가 보통 운행 상태인 경우, 제어부(402)는 차량(250)이 50cm이상 차선을 벗어나는 경우에 처선이 이탈되었음을 감지하고 이를 운전자에게 경고할 수 있다. 도 8a의 (b)는 이러한 경고 화면(820)의 예를 도시한 것이다.

반면, 차량(250)의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 제어부(402)는 차량(250)이 30cm만 벗어나는 경우에도 상기 차량(250)이 차선을 벗어난 것으로 감지하고 이를 운전자에게 경고할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기(400)에서는, 차량(250)이 커브 도로를 주행하고 있는 경우, 직선 도로를 주행하는 경우보다 더 민감하게 차선 이탈 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 운전자에게 차선 이탈 경고를 출력할 수 있다. 도 8b의 (b)는 이러한 경고 화면(860)의 예를 도시한 것이다.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기(400)에서는 보통의 운행 상태와 주의 운행 상태에서는 서로 다른 경고 방법으로 경고가 출력될 수 있음을 밝힌 바 있다. 도 9는 이러한 예를 도시한 도면이다.

본 발명의 실시 예에 따른 전자기기(400)는, 운전자의 운전 집중도에 따라 차량(250)의 운행 상태를 판단할 수도 있음을 상술한 바 있다. 즉, 제어부(402)는 제1 감지부(410)를 통해 운전자의 운전 집중도를 측정하고, 측정된 결과에 따라 차량(250)의 운행 상태를 보통 운행 상태 또는 주의 운행 상태로 판단할 수 있다.

예를 들어, 도 9의 (a)는 운전자의 운전 집중도가 기 설정된 수준 이상으로 판단되어, 차량(250)의 운행 상태가 보통의 운행 상태로 유지되는 경우를 가정한 것이고, 도 9의 (b)는 운전자의 운전 집중도가 기 설정된 수준 이하로 판단되어, 차량(250)의 운행 상태를 주의 운행 상태로 판단한 경우를 가정한 것이다.

제어부(402)는 도 9의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 운전자 상태 감지부(414)에 구비된 카메라(904)를 이용하여 운전자(900)의 얼굴을 촬영할 수 있다. 그리고 제어부(402)는 카메라(904)를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 운전자(900)의 시선 방향(902)이 기 설정된 시간 이내에 정면을 향하는 횟수를 카운트할 수 있다. 그리고 카운트한 횟수가 일정 횟수 이상인 경우, 제어부(402)는 운전자의 운전 집중도가 높다고 판단하고, 차량(250)의 운전 상태를 보통 운행 상태로 유지할 수 있다.

이러한 경우, 제어부(402)는 제2 감지부(450)의 감지 결과, 위험유발요인이 감지된 경우, 스피커(906)를 통해 경고를 출력할 수 있다. 이러한 경우, 즉, 차량(250)이 보통의 운행 상태에서 경고가 출력되는 경우, 제어부(402)는 기 설정된 음량(예를 들어 40db : 908)으로 상기 경고를 출력할 수 있다.

그러나 도 9의 (b)에서 보이고 있는 것처럼, 운전자(900)가 운전에 집중하지 않는 경우 제어부(402)는 카메라(904)를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 이를 감지할 수 있다. 예를 들어 제어부(402)는 상기 운전자(900)가 기 설정된 시간 동안 정면을 향하는 횟수가 일정 횟수 미만인 경우 상기 운전자(900)의 운전 집중도가 낮다고 판단할 수 있다.

이러한 경우 제어부(402)는 차량(250)의 운행 상태를 주의 운행 상태로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(402)는 제2 감지부(450)의 감지 결과, 위험유발요인이 감지된 경우, 현재 판단된 차량(250)의 운행 상태, 즉 주의 운행 상태에 대응되는 경고 방법에 따라 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어 도 9의 (b)에서 보이고 있는 것처럼, 제어부(402)는 보통의 운행 상태에서 출력되는 경고의 음량보다 훨씬 더 크게 설정된 음량(예를 들어 80db : 910)으로 상기 경고를 출력할 수 있다. 또는 보통의 운행 상태에서 출력되는 경고 방법과는 완전히 다른 방법, 예를 들어 진동 또는 시각적 이미지의 경고 방법을 통해 경고가 출력되도록 할 수도 있다.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기는, 차량 주변의 환경에 근거하여, 차량 주변의 환경에 보다 적합한 경고 조건을 설정하고 그에 따라 위험유발요인이 발생되는지 여부를 판단한다. 그리고 위험유발요인이 발생되는 경우, 차량 주변의 환경에 근거하여 보다 효과적인 경고 방법으로 운전자에게 경고를 제공할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기는 다양한 차량 주변의 환경에 대응하여 보다 운전자가 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 전자기기는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

한편 상술한 본 발명의 명세서에서는, 차량 주변의 환경으로 몇 가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제1 감지부는 상술한 본 발명에서 언급되지 않은 차량의 주변 환경에 대해서도 얼마든지 감지할 수 있음은 물론이고, 그에 따라 차량의 운행 상태를 판단할 수 있음은 물론이다.

또한 상술한 본 발명의 실시 예에 서는 위험유발요인을 감지하는 몇 가지 예를 들어 설명하였으나, 이 역시 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상술한 위험유발요인 외에 얼마든지 다양한 위험유발요인이 있을 수도 있음은 물론이며, 상기 제2 감지부는 이러한 다양한 위험유발요인을 감지할 수 있도록 얼마든지 구현될 수 있다.

그러므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

경고 출력 수단;
차량의 주행 환경을 감지하는 제1 감지부;
상기 차량의 현재 운행 상태에 근거하여 위험유발요인의 발생을 감지하는 제2 감지부; 및
상기 제1 감지부의 감지 결과 상기 주행 환경에 근거하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 주의 운행 상태로 판단하고, 상기 제2 감지부의 감지 결과 상기 위험유발요인이 발생되면 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제1항에 있어서, 상기 제1 감지부는,
상기 차량 외부의 날씨 상태, 상기 차량 주변의 밝기, 상기 차량의 위치 또는 및 사용자의 운전 상태를 적어도 하나 감지하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 감지부의 감지 결과에 근거하여, 상기 차량의 운행 상태가 기 설정된 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 판단하고, 판단된 어느 하나의 주의 운행 상태에 근거하여 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
무선 통신 수단을 통해 수신되는 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 기상 상태를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 기상 상태에 대응되는 주의 운행 상태로 현재 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
위치 측정 수단을 통해 차량의 현재 위치를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 현재 측정된 위치가 사고 다발 지역 또는 운전자에 의해 미리 지정된 장소인 경우, 그에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
적어도 하나의 카메라, 또는 상기 무선 통신 수단을 통해 현재 노면의 상태를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 노면에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
상기 적어도 하나의 카메라, 상기 무선 통신 수단 및 위치 측정 수단 중 적어도 하나를 통해 현재 차량이 주행하고 있는 도로 환경을 감지하고,
상기 제어부는,
현재 주행중인 도로 구간이 고속 주행이 가능한 도로 구간 또는 커브 구간이 적어도 하나 포함된 도로 구간인 경우, 그에 대응되는 주의 운행 상태로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
적어도 하나의 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 촬영하여, 촬영된 영상으로부터 상기 운전자의 운전 상태를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 운전 상태에 근거하여, 상기 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는,
차선 유지 측정 수단을 통해 상기 차량의 차선 유지 상태를 측정하여, 측정된 차선 유지 상태로부터 상기 운전자의 운전 상태를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 운전 상태에 근거하여, 상기 적어도 하나의 주의 운행 상태 중 어느 하나로 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제1항에 있어서.
현재 차량의 주행 상태를 감지한 결과 중 적어도 하나가, 현재 차량의 운행 상태에 대응되는 경고 조건에 부합되는 경우 상기 위험유발요인이 발생한 것으로 감지하며,
상기 현재 차량의 주행 상태를 감지한 결과는,
상기 차량의 차선 이탈 상태, 상기 차량과 인접한 장애물까지의 거리 및 상기 차량의 속도를 감지한 결과를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제10항에 있어서, 상기 경고 조건은,
상기 차량이 보통의 운행 상태일 때에 대응되는 경고 조건과, 상기 차량이 주의 운행 상태일 때에 대응되는 경고 조건이 서로 다른 것을 특징으로 하는 전자기기.
제11항에 있어서,
상기 주의 운행 상태는,
상기 차량이 보통의 운행 상태에서 상기 차량의 차선 이탈 여부를 결정하는 거리 기준값보다 더 짧은 거리를 차선 이탈 경고 기준 거리로 설정하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 상기 차량의 차선 이탈 거리가, 상기 차선 이탈 경고 기준 거리를 초과하는 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제11항에 있어서,
상기 주의 운행 상태는,
상기 차량이 보통의 운행 상태에서 장애물의 접근 경고를 출력하기 위해 기 설정된 거리보다 더 먼 거리를 장애물 접근 경고 기준 거리로 설정하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 감지된 장애물까지의 거리가, 상기 장애물 접근 경고 기준 거리 미만인 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제11항에 있어서,
상기 주의 운행 상태는,
상기 차량이 보통의 운행 상태에서 과속 경고를 출력하기 위해 기 설정된 속도보다 더 낮은 속도를 과속 경고 기준 속도로 설정하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 제2 감지부의 감지 결과 감지된 차량의 속도가, 상기 과속 경고 기준 속도 미만인 경우, 운전자에게 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 운행 상태가 주의 운행 상태인 경우, 상기 차량이 보통의 운행 상태에서 출력되는 경고와는 다른 형태의 경고 방법 또는 경고 출력 세기로 상기 경고가 출력되도록 상기 경고 출력 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기.