KR20150022448A - Method for Determining the Location of TPMS Sensors and the Device of Determining TPMS Location Using the Method of - Google Patents

Method for Determining the Location of TPMS Sensors and the Device of Determining TPMS Location Using the Method of Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a position determining method of a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor and a position determination device of the TMPS sensor using the same and, more specifically, to a position determining method of a TMPS sensor based on wheel-speed sensor data and a position determination device of the TMPS sensor using the same. The position determination device of the TMPS sensor includes: the TPMS sensor sensing a rotational angle of the tires, and transmitting the sensed rotational angle to a receiver; a wheel-speed sensor connected to the rotary shafts of the tires, sensing the rotational angles and change in the rotational angle when the tires rotate to transmit the same to the receiver; a storing unit storing learning data to determine the position of the TPMS; and a calculation unit calculating a variance of the difference between the rotational angle of the TPMS sensor of which the position is to be determined and the rotational angle of the wheel-speed sensor mounted on the identical tire with the TPMS sensor, determining the position of the TPMS sensor by comparing the variance with the learning data.

Description

TPMS 센서의 위치 판별 방법 및 이를 이용한 TPMS 센서의 위치 판별 장치 {Method for Determining the Location of TPMS Sensors and the Device of Determining TPMS Location Using the Method of}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for determining a position of a TPMS sensor and a method for determining the position of the TPMS sensor using the TPMS sensor.

본 발명은 TPMS 센서의 위치 판별 방법 및 이를 이용한 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서의 위치 판별 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 휠속 센서 데이터를 이용하여 TPMS 센서의 위치를 판별 하는 방법 및 이를 이용한 TPMS 센서의 위치 판별 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for determining the position of a TPMS sensor using wheel speed sensor data and a TPMS sensor using the wheel speed sensor data. To a position discriminating device of the present invention.

자동차 타이어의 압력을 측정하여 운전자에게 이를 알려주고, 타이어의 압력이 기준압력(Recommended Cold Pressure) 이하로 감지될 경우 등 압력에 이상이 발생하였을 때 운전자에게 경고신호를 전함으로써 사고의 위험을 미리 방지하도록 도와주는 시스템을 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이라고 한다.When the pressure of the tire is detected to be less than the recommended cold pressure, a warning signal is given to the driver when an abnormality occurs in the pressure, so that the risk of the accident is prevented in advance The system that helps is referred to as a tire pressure monitoring system (TPMS).

TPMS는 ABS(Anti-lock Brake System) 센서를 통해 각 바퀴의 회전 수를 감지해 타이어의 상태를 감지하는 방법과 타이어(훨)에 압력센서(이하, TPMS 센서라 함)를 내장하여 타이어의 압력을 감지하는 방법 등 다양한 방법을 통해 구현되고 있다. The TPMS detects the state of the tire by sensing the number of revolutions of each wheel through an ABS (Anti-lock Brake System) sensor, and incorporates a pressure sensor (hereinafter referred to as TPMS sensor) And a method for detecting the presence of the user.

구체적으로, TPMS의 경고 방법에 따라 차량에 장착된 타이어 중 어느 하나라도 저압일 경우 경고등만 점등해 주는 시스템(Low Line TPMS System)과 각 타이어의 위치 별 압력 및 저압이 발생된 타이어의 위치까지 표시해주는 시스템(High Line TPMS System) 으로 성능에 따라 분류 할 수 있다. Specifically, according to the warning method of the TPMS, a system (Low Line TPMS System) which lights only the warning light when any one of the tires mounted on the vehicle is low, and the position of the tire where the pressure of each tire and the tire of low pressure are displayed (High Line TPMS System).

타이어에 장착된 TPMS 센서의 위치를 판별하기 위한 종래의 방법으로는 타이어 휠가드(Wheel Guard) 부근에 장착된 센서로 신호를 보낼 수 있도록 별도의 송신 신호 발생 장치(Low Frequency Initiator)를 부착하는 LFI(Low Frequency Initiator) 시스템을 활용하는 방법과, TPMS 센서의 좌 우측을 판별하고, 전후륜에 장착된 센서의 RF(Radio frequency) 신호를 통해 전후를 분류하는 시스템을 활용하는 방법 등이 있다.A conventional method for determining the position of a TPMS sensor mounted on a tire includes an LFI (Low Frequency Initiator) attaching a separate transmission signal generator (Low Frequency Initiator) to send a signal to a sensor mounted near a tire wheel guard (Low Frequency Initiator) system, a method of discriminating the left and right side of the TPMS sensor, and a system of classifying the front and rear through RF (Radio Frequency) signals of the sensors mounted on the front and rear wheels.

최근에는 회전각을 감지하여 차량에 장착된 수신 장치로 획득한 위상 정보를 RF송신하고 차량에 장착된 수신 장치는 차량 미끄럼 방지 시스템인 ABS(Antilock Braking System) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control) 등을 제어하기 위한 입력 신호로 사용하고 있는 휠속 센서가 등장하였다.In recent years, the rotation angle is sensed and the phase information acquired by the receiver mounted on the vehicle is RF-transmitted. The receiving device mounted on the vehicle controls an ABS (Antilock Braking System) and ESC (Electronic Stabilizing Control) A wheel speed sensor that is used as an input signal to appear has appeared.

또한 타이어에 장착된 센서에서 전송하는 회전각 데이터로 TPMS 센서의 위치를 판별하는 시스템이 많이 활용되고 있다.Also, a system for determining the position of the TPMS sensor is widely used with rotation angle data transmitted from a sensor mounted on a tire.

휠의 회전각 데이터로 TPMS 센서의 위치를 판별하는 시스템은 센서의 위치 판별을 위해, 휠에 장착된 TPMS 센서는 동일한 타이어에 연결된 휠속 센서와 타이어 회전 시 동일한 회전속도 갖게 된다고 가정하고, 다른 휠에 장착된 휠속 센서와는 회전속도 차이가 발생한다고 가정한다. The system for determining the position of the TPMS sensor with the rotation angle data of the wheel is as follows. Assuming that the TPMS sensor mounted on the wheel has the same rotation speed when the tire is rotated with the wheel sensor connected to the same tire, It is assumed that a rotational speed difference occurs with the mounted wheel speed sensor.

모든 차량의 각 휠 회전각은 휠의 가공오차, 장착차이, 압력차이, 마모 정도, 차량 주행 시 회전 및 차량의 가 감속에 따른 회전각 차이 발생 등에 의해 차이가 발생되어, 각 휠속 센서와 동일한 휠에 연결되어 있는 TPMS 센서의 회전각은, 휠 회전 각도의 오차에서 어느 정도 산포(Dispersion)를 보이게 된다. Each wheel rotation angle of all vehicles is different depending on the machining error of the wheel, the difference in mounting, the difference in pressure, the degree of wear, the difference in rotation angle between the vehicle rotation and the deceleration of the vehicle, The rotation angle of the TPMS sensor connected to the wheel rotation angle display portion is shown to some extent in the error of the wheel rotation angle.

종래의 방법에서는 이때의 산포를 고려하여 TPMS 센서에서 수신된 데이터가 일정량이 되어 산포에 대한 비교 값이 충분히 클 때 TPMS 센서의 위치를 판별함으로써, 휠속 센서와 동일 휠에 연결되어 있는 TPMS 센서의 노이즈에 의한 산포 영향에 따른 오판 확률을 줄이는 방법을 활용하고 있다.In the conventional method, when the data received by the TPMS sensor becomes a certain amount in consideration of the scattering at this time, the position of the TPMS sensor is determined when the comparison value for the scatter is sufficiently large. Thus, the noise of the TPMS sensor And to reduce the probability of misjudgment due to the scattering effect.

하지만 이러한 방법은, 노이즈의 영향을 고려해야 하므로, 대략 5~7개의 TPMS 센서 각도데이터와 휠속센서 데이터를 확인한 후 위치를 판별하게 되어 위치 판별에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. However, since the influence of the noise must be considered in such a method, there is a problem in that it takes a long time to determine the position after the TPMS sensor angle data and the wheel speed sensor data are identified after determining the position.

아울러, TPMS 센서는 외부로부터 전원 공급이 불가능하여 자체 배터리를 사용하고 있기 때문에, 전류 소모에 제한이 있어 회전각 감지 및 RF데이터 전송 시, 전류 소모를 고려하여 주기가 결정되는데, 종래의 대부분의 TPMS 센서 주기는 60초 이상으로 일반적인 RF 데이터 전송 장치에 비해 주기가 길어 데이터 전송 용량이 작아지는 문제점이 있다.
In addition, since the TPMS sensor can not be supplied with power from the outside and uses its own battery, the current consumption is limited. Therefore, the cycle is determined in consideration of current consumption and rotation angle sensing and RF data transmission. The sensor period is 60 seconds or more, which is longer than a general RF data transmission apparatus, and thus the data transmission capacity is reduced.

본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 이전의 TPMS 센서 위치 판별 시 확보된 데이터를 통해, TPMS 센서의 위치를 판별하는 방법 및 이를 이용하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical background, and it is an object of the present invention to provide a method of determining the position of a TPMS sensor through data secured at a previous TPMS sensor position determination, And to provide a device for performing the above-described operations.

본 발명은 본 발명의 일면에 따르면, 타이어에 장착되어 타이어의 회전각을 감지하고, 감지된 회전각을 수신기로 전송하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서, 타이어의 회전축에 연결되어 타이어 회전 시, 회전각과 회전각 변화량을 감지하여 수신기로 전송하는 휠속센서, TPMS 의 위치 판별을 위한 학습데이터를 저장하는 저장부, 위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하고, 분산을 학습데이터와 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 연산부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tire pressure monitoring system comprising: a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a tire to detect a rotation angle of the tire and transmit the sensed rotation angle to a receiver; A wheel sensor that senses the rotation angle and the rotation angle change and transmits it to the receiver, a storage unit for storing learning data for determining the position of the TPMS, a rotation angle of the TPMS sensor to determine the position, and a wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor And an operation unit for calculating the variance of the difference in rotation angle and comparing the variance with the learning data to determine the position of the TPMS sensor.

본 발명의 학습데이터는 위치 판별이 완료된 TPMS 센서의 회전각과, TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산이다.The learning data of the present invention is the variance of the rotation angle of the TPMS sensor whose location is determined and the difference of the rotation angle of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor.

본 발명의 수신부는 ABS(Antilock Braking System) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control) 의 제어를 위해 사용하는 휠속 센서의 타이어 회전각 및 회전각 변화량을 ABS(Antilock Braking System) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control)로부터 수신하여 사용한다.The receiver of the present invention receives the tire rotation angle and the rotational angle variation of the wheel speed sensor used for controlling the ABS (Antilock Braking System) and the ESC (Electronic Stabilizing Control) from the ABS (Antilock Braking System) and ESC (Electronic Stabilizing Control) .

본 발명의 수신부는 차량에서 신규 TPMS를 감지하면 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별한다.When the receiver detects a new TPMS, the receiver compares the rotation angle of the wheel sensor and the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor.

본 발명은 본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 차량에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서를 감지하는 단계, 위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하는 단계, 이전의 위치판별 시에 확보된 학습데이터와 분산을 비교하는 단계 및 학습데이터와 분산을 비교하여 얻은 값을 기 설정된 값보다 작다고 판단하면, 위치 판별 완료된 TPMS 센서와 동일한 위치인 것으로 판별하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a vehicle, a method of detecting a rotation angle of a TPMS sensor, Calculating a variance of the rotation angle difference, comparing the learning data and the variance obtained at the previous position determination, and determining that the value obtained by comparing the learning data and the variance is smaller than a preset value, And determining that the sensor is in the same position as the sensor.

본 발명의 학습데이터는 위치 판별이 완료된 TPMS 센서의 회전각과, TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산이다.The learning data of the present invention is the variance of the rotation angle of the TPMS sensor whose location is determined and the difference of the rotation angle of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor.

본 발명의 차량에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서를 감지하는 단계는 신규 센서가 감지되면 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 것이다. The step of detecting a TPMS sensor mounted on a vehicle according to the present invention is to detect the position of the TPMS sensor by comparing the rotation angle of the wheel sensor and the rotation angle of the new TPMS sensor when a new sensor is detected.

본 발명의 학습데이터와 분산을 비교하는 단계는 학습데이터와 분산의 차이를 기 설정값 보다 큰 것으로 판별하면, 휠속센서의 회전각과 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 것이다.
In the step of comparing the learning data and the variance of the present invention, the position of the TPMS sensor is discriminated by comparing the rotation angle of the wheel sensor and the rotation angle of the TPMS sensor when the difference between the learning data and the variance is judged to be larger than the preset value.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 이전 TPMS 센서위치 판별 시 확보된 데이터를 활용하여 TPMS 센서의 위치를 판별 함으로써, 센서의 위치 판별 시 걸리는 시간을 단축시키며, 센서 위치 판별 정확도를 향상시키는 방법을 제공 할 수 있다.
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method of determining the position of a TPMS sensor by using data acquired in the previous TPMS sensor position determination, thereby shortening the time required to determine the position of the sensor, Can be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블록도.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이전 TPMS 센서의 위치 판별 시 확보된 데이터와, 위치를 판별해야 할 TPMS 센서의 회전각 및 이와 동일한 타이어에 연결되어 있는 휠속 센서의 회전각에 대한 분산을 비교하여, TPMS 센서의 위치를 판별하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention compares the data obtained at the time of determining the position of the previous TPMS sensor, the rotation angle of the TPMS sensor to be located and the rotation angle of the wheel sensor connected to the same tire, And to a method thereof.

도 1는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS 센서의 위치를 판별하는 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for determining the position of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 TPMS 센서(110,120,130,140)와, 휠속센서 (111,121,131,141), ABS/ESC (Antilock Braking System/ Electronic Stabilizing Control) ECU(150), TPMS 수신부(160), 저장부(170), 연산부(180)로 구성된다.The present invention can be applied to the TPMS sensors 110, 120, 130 and 140, the wheel speed sensors 111, 121, 131 and 141, the ABS / ESC ECU 150, the TPMS receiver 160, the storage 170, .

본 발명에 따른 일실시예에서 TPMS 센서(110,120,130,140)는 휠에 장착되어 휠의 회전각도를 감지하고, 센서가 어느 각도에 있는지 송신한다.In one embodiment of the present invention, the TPMS sensors 110, 120, 130 and 140 are mounted on a wheel to sense the rotation angle of the wheel and to transmit the angle of the sensor.

TPMS 센서는 타이어 회전을 통한 센서 내 가속도 센서를 이용하여, 회전각을 감지하고 그에 따른 위상 정보를 획득하여, 획득한 위상 정보를 RF로 TPMS 수신부(160)으로 전송하게 된다. The TPMS sensor senses the rotation angle using the in-sensor acceleration sensor through the tire rotation, obtains phase information according to the rotation angle, and transmits the acquired phase information to the TPMS receiving unit 160 through the RF.

본 발명에서 TPMS 센서(110,120,130,140)과 휠속센서(111,121,131,141) 등에서 감지되는 회전각에는 위상 정보가 포함되어 있고, 위상정보를 포함한 회전각을 송수신 할 수 있다. In the present invention, the rotational angle sensed by the TPMS sensors 110, 120, 130, 140 and the wheel speed sensors 111, 121, 131, 141 includes phase information and can transmit and receive rotational angles including phase information.

휠속센서 (111,121,131,141) 는 휠의 회전각 및 회전각 변화량을 감지한다.The wheel speed sensors 111, 121, 131 and 141 detect the rotational angle and the rotational angle variation of the wheel.

ABS/ESC (Antilock Braking System/ Electronic Stabilizing Control) ECU(150)는 각 휠 구동축의 휠속센서(111,121,131,141) 에서 감지된 데이터를 읽어, 휠속 및 휠의 위치를 판별할 수 있도록 데이터를 처리하고 이를 CAN (Controller Area Network) 으로 송부하여 TPMS 수신부(160)로 전송한다. An ABS / ESC (Antilock Braking System / Electronic Stabilization Control) ECU 150 reads data sensed by the wheel sensors 111, 121, 131 and 141 of each wheel drive shaft, processes the data so as to discriminate the positions of the wheel and the wheels, Controller Area Network) and transmits it to the TPMS receiving unit 160.

본 발명에 따른 일실시예에서 휠속센서(111,121,131,141)는 휠의 회전 각도 및 회전각 변화량을 ABS(antilock braking system) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control)로부터 획득한다.In one embodiment of the present invention, the wheel speed sensors 111, 121, 131, and 141 obtain the rotational angle and the rotational angle variation of the wheel from an antilock braking system (ABS) and an electronic stability control (ESC).

수신부(160)는 TPMS 센서의 RF(Radio frequency) 신호 수신 및 휠속 센서로부터 휠속 데이터 (예컨대, 휠의 회전 각도, 회전 속도 및 회전 가속도 등)를 수신하여 TPMS 센서의 각도와 휠속 센서의 각도를 비교하여 각도 오차가 최소가 되는 TPMS 센서와 휠속센서의 위치를 판별한다.The receiving unit 160 receives the RF (Radio Frequency) signal of the TPMS sensor and receives the wheel speed data (e.g., the wheel rotation angle, the rotation speed and the rotation acceleration) from the wheel speed sensor and compares the angle of the TPMS sensor with the angle of the wheel speed sensor Thereby determining the position of the TPMS sensor and the wheel speed sensor, which minimize the angular error.

또한 수신부(160)는 차량에서 신규 TPMS를 감지하면 상기 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 역할을 한다.Also, when the receiver 160 detects a new TPMS, the receiver 160 compares the rotation angle of the wheel speed sensor with the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor.

저장부(170)의 데이터는 TPMS 수신부(160)에서 ABS/ESC 로부터 CAN 으로 수신된 휠 회전 정보와 타이어 내부 TPMS 센서로부터 수신된 TPMS의 위상 정보이다.The data of the storage unit 170 is the wheel rotation information received from the ABS / ESC in the TPMS receiving unit 160 and the phase information of the TPMS received from the TPMS sensor in the tire.

또한 저장부(170)의 데이터는 위치 판별이 완료된 TPMS 센서(110)의 회전각과, 위치 정보를 획득한 TPMS 센서(110)와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서(111)의 회전각 차이에 대한 분산을 포함한다.The data stored in the storage unit 170 may include the rotation angle of the TPMS sensor 110 having been subjected to the position determination and the variance of the rotation angle difference of the wheel speed sensor 111 mounted on the same tire as the TPMS sensor 110, .

본 발명의 일실시예에에서 이전 위치 판단 시 획득한, TPMS 센서(110)의 회전각과 동일한 타이어에 장착된 휠속 센서(111)의 회전각에 대한 분산을 학습데이터라 한다. In the embodiment of the present invention, the variance of the rotation angle of the wheel speed sensor 111 mounted on the same tire as the TPMS sensor 110 obtained at the previous position determination is referred to as learning data.

예컨대, TPMS 센서의 위치가 차량 좌측 헤드부분 휠에 장착된 TPMS 센서 (110)로 판별되었을 경우, 학습데이터란, 이와 동일한 휠에 연결된 휠속 센서 (111) 의 회전각과 위치를 파악한 TPMS 센서(110)의 회전각에 대한 분산이다.For example, when the position of the TPMS sensor is determined to be the TPMS sensor 110 mounted on the left side head portion wheel of the vehicle, the learning data refers to the TPMS sensor 110 that has grasped the rotation angle and position of the wheel sensor 111 connected to the same wheel, Is a variance with respect to the rotation angle.

본 발명에 따른 일실시예에서는 회전각 데이터로 TPMS 센서의 위치를 판별하기 위해, 휠에 장착된 TPMS 센서는 동일한 타이어에 연결된 휠속 센서와 타이어 회전 시 동일한 회전각을 갖게 된다고 가정하고, 다른 휠에 장착된 휠속 센서와는 회전각에 차이가 발생한다고 가정한다. In order to determine the position of the TPMS sensor by the rotation angle data, it is assumed that the TPMS sensor mounted on the wheel has the same rotation angle when the tire is rotated with the wheel speed sensor connected to the same tire, It is assumed that there is a difference in rotation angle from the mounted wheel speed sensor.

이에 따라, 차량의 노이즈(Noise), TPMS 센서 내부의 각도 측정 오차, 휠속 센서 데이터 처리 오차 등에 의해, TPMS 센서(110)와 휠속센서(111)의 회전각이 완벽하게 일치 되지 않는 않지만, 휠 회전 각도의 오차에서 어느 정도의 산포(Dispersion)를 보이게 된다. Accordingly, although the rotation angles of the TPMS sensor 110 and the wheel speed sensor 111 do not perfectly coincide with each other due to the noise of the vehicle, the angular measurement error within the TPMS sensor, the wheel speed sensor data processing error, A certain degree of dispersion is shown in the error of the angle.

연산부(180)는 위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하여 학습데이터와 비교한다.The calculation unit 180 calculates the variance of the rotation angle of the TPMS sensor to which the position is to be determined and the difference of the rotation angle of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor, and compares the calculated variance with the learning data.

분산과 학습데이터를 비교하여 얻은 값이 기 설정된 값보다 작으면, 이것은 위치를 판별한 TPMS 센서가 이전 TPMS 센서 장착 타이어의 회전각과 비슷한 회전각을 갖는다는 의미이므로, TPMS 센서의 위치를 이전과 동일하다고 판단한다.When the value obtained by comparing the dispersion and the learning data is smaller than the preset value, this means that the TPMS sensor judging the position has a rotation angle similar to the rotation angle of the previous TPMS sensor mounted tire, so that the position of the TPMS sensor is the same as before .

분산과 학습데이터의 비교 값이 기 설정된 값보다 크면, TPMS 수신부(160) 에서 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별한다.If the comparison value between the variance and the learning data is greater than a preset value, the TPMS receiving unit 160 compares the rotation angle of the wheel sensor and the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor.

본 발명은 위치 판별이 완료된 TPMS 센서(110,120,130,140)의 회전각과, 이와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서(111,121,131,141)의 회전각 차이에 대한 분산을 학습데이터로 두고, 이를 활용함으로써, TPMS 센서 위치 판별을 보다 빠르고 정확하게 실시하게 된다.In the present invention, the variance of the rotation angles of the TPMS sensors 110, 120, 130 and 140 having been subjected to the position determination and the difference of the rotation angles of the wheel sensors 111, 121, 131 and 141 mounted on the same tire are used as learning data, It will be done quickly and accurately.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS 센서 위치 판별 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a TPMS sensor position determination operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

차량에서 휠에 장착된 TPMS 센서(110,120,130,140)는 기본적으로 고정 위치를 유지하고 운전자가 타이어의 위치를 변경(예컨대, 타이어 마모로 인한 신규 타이어 교체)할 경우에 한하여 위치가 변경될 가능성이 있고, 대부분의 경우 TPMS 센서는 이전 위치와 동일한 위치를 갖게 된다.The TPMS sensors 110, 120, 130, 140 mounted on the wheel in the vehicle are basically fixed positions and the position may be changed only when the driver changes the position of the tire (for example, a new tire is replaced due to tire wear) The TPMS sensor has the same position as the previous position.

본 발명의 주요 목적은 TPMS 센서(110,120,130,140)의 위치가 이전 위치와 동일한지를 판별함으로써, 센서가 이전과 동일한 위치에 있을 때, 위치 판별 시간을 단축하는 것이다.The main object of the present invention is to determine whether the position of the TPMS sensors 110, 120, 130, 140 is the same as the previous position, thereby shortening the time for determining the position when the sensor is at the same position as before.

이를 위해 본 발명에 따른 일실시예에서는 이전 위치 판별 시 확보한 학습 데이터를 활용한다.To this end, in one embodiment of the present invention, learning data secured at the previous location determination is utilized.

본 발명에 따른 일실시예에서 학습데이터는 위치 판별을 완료한 TPMS 센서의 회전각(위상정보)와 센서와 동일 위치에 연결된 휠속 센서의 회전각(위상정보)에 대한 분산을 의미한다.In one embodiment of the present invention, the learning data means the rotation angle (phase information) of the TPMS sensor having completed the position determination and the variance of the rotation angle (phase information) of the wheel sensor connected to the same position as the sensor.

학습데이터와 위치 판별을 해야 할 TPMS 센서의 회전각과 센서와 동일 위치에 연결된 휠속 센서의 회전각에 대한 분산을 비교하여 얻은 비교 값이 일정 범위 안에 있으면, 센서의 위치가 변경되지 않았다고 판단할 수 있다.It can be determined that the position of the sensor is not changed if the comparison value obtained by comparing the training data and the rotation angle of the TPMS sensor to be located and the rotation angle of the wheel sensor connected to the same position is within a certain range .

본 발명에 따른 일실시예에서, 학습데이터를 통해 TPMS 센서의 위치를 판별하는 과정은 아래와 같다. In one embodiment of the present invention, the process of determining the position of the TPMS sensor through the learning data is as follows.

신규 TPMS 센서의 위치를 판별하기 위해, 먼저 차량에 장착된 센서 중 신규 센서가 있는지 판단한다(S210).In order to determine the position of the new TPMS sensor, it is first determined whether there is a new sensor among the sensors mounted on the vehicle (S210).

만약 신규 센서가 존재하면, 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별한다(S211).If a new sensor is present, the rotation angle of the wheel speed sensor is compared with the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor (S211).

위치 판별이 완료된 TPMS 센서의 회전각과, TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산인 학습데이터를 계산한다(S220).The learning data, which is a variance of the rotation angle of the TPMS sensor whose position is determined and the rotation angle difference of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor, is calculated (S220).

위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하여 학습데이터와 비교한다(S230).The variance of the rotation angle of the TPMS sensor to be located and the rotation angle difference of the wheel speed sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor are calculated and compared with the learning data (S230).

분산과 학습데이터의 비교값이 기 설정된 값보다 작으면, 이전 TPMS 센서가 장착된 타이어의 회전각과 비슷한 회전각을 갖는 다는 의미이므로, TPMS 센서의 위치를 이전과 동일하다고 판단한다(S240).If the comparison value between the variance and the learning data is smaller than the preset value, it means that the previous TPMS sensor has a rotation angle similar to the rotation angle of the mounted tire, so that the TPMS sensor is determined to be the same as before (S240).

분산과 학습데이터의 비교값이 기 설정된 값보다 크면, 휠속센서의 회전각과 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별한다(S231).If the comparison value between the variance and the learning data is greater than a preset value, the rotation angle of the wheel speed sensor is compared with the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor (S231).

본 발명은 학습데이터를 위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 비교하여 TPMS 센서가 장착된 타이어의 위치가 이전과 동일한지 판별하는 것으로써, 본 발명을 통해, TPMS 센서의 위치를 판별하는데 걸리는 시간을 줄이고 위치 판별 정확도를 향상시키게 된다.The present invention compares the rotation angle of the TPMS sensor for determining the position of the learning data with the variance of the rotation angle difference of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor to determine whether the position of the tire equipped with the TPMS sensor is the same as before The present invention reduces the time required to determine the position of the TPMS sensor and improves the accuracy of position determination.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. therefore,

본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are intended to illustrate and not limit the scope of the present invention. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (9)

타이어의 회전각을 감지하고, 상기 감지된 회전각을 수신기로 전송하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서;
상기 타이어의 회전축에 연결되어 타이어 회전 시, 회전각과 회전각 변화량을 감지하여 수신기로 전송하는 휠속센서;
상기 TPMS 의 위치 판별을 위한 학습데이터를 저장하는 저장부;
위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 상기 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하고, 상기 분산을 학습데이터와 비교하여 상기 TPMS 센서의 위치를 판별하는 연산부;
를 포함하는 TPMS 센서 위치 판별 장치.
A TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor for detecting a rotation angle of the tire and transmitting the detected rotation angle to a receiver;
A wheel speed sensor connected to a rotation axis of the tire to sense a rotation angle and a rotation angle change amount when the tire is rotated and transmit the sensed change amount to a receiver;
A storage unit for storing learning data for determining the position of the TPMS;
An operation unit for calculating a rotation angle of a TPMS sensor to be position-determined and a variance of a rotation angle difference of a wheel speed sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor, and comparing the variance with learning data to determine a position of the TPMS sensor;
Wherein the TPMS sensor position determining device includes:
제 1항에 있어서, 상기 저장부의 학습데이터는
위치 판별이 완료된 TPMS 센서의 회전각과, 상기 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산인
것인 TPMS 센서 위치 판별 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the learning data of the storage unit
A rotation angle of the TPMS sensor whose position has been determined and a variance of the rotation angle difference of the wheel speed sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor
Wherein the TPMS sensor position determining device is a TPMS sensor position determining device.
제 1항에 있어서, 상기 휠속센서는
상기 타이어의 회전각 및 상기 회전각 변화량을 ABS(antilock braking system)및 ESC(Electronic Stabilizing Control)로부터 획득하는 것
인 TPMS 위치 판별 장치.
2. The wheel speed sensor according to claim 1,
The rotation angle of the tire and the amount of change of the rotation angle are obtained from an antilock braking system (ABS) and an electronic stability control (ESC)
TPMS location determining device.
제 1항에 있어서, 상기 수신부는
상기 ABS(Antilock Braking System) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control) 제어를 위해 사용하는 상기 휠속 센서의 타이어 회전각 및 회전각 변화량을 ABS(Antilock Braking System) 및 ESC(Electronic Stabilizing Control)로부터 획득하는 것
인 TPMS 센서 위치 판별 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the receiver
The tire rotation angle and the rotation angle variation amount of the wheel speed sensor used for the ABS (Antilock Braking System) and ESC (Electronic Stabilizing Control) control are obtained from an ABS (Antilock Braking System) and an ESC (Electronic Stabilizing Control)
A TPMS sensor position determining device.
제 1항에 있어서, 상기 수신부는
상기 차량에서 신규 TPMS를 감지하면 상기 휠속센서의 회전각과 상기 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 것
인 TPMS 위치 판별 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the receiver
When detecting the new TPMS in the vehicle, comparing the rotation angle of the wheel speed sensor and the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor
TPMS location determining device.
차량에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서를 감지하는 단계;
위치 판별을 해야 하는 TPMS 센서의 회전각과 상기 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각 차이에 대한 분산을 계산하는 단계;
이전의 위치판별 시에 확보된 학습데이터와 상기 분산을 비교하는 단계; 및
상기 학습데이터와 상기 분산을 비교하여 얻은 값을 기 설정된 값보다 작다고 판단하면, 위치 판별 완료된 TPMS 센서와 동일한 위치인 것으로 판별하는 단계;
를 포함하는 TPMS 위치 판별 방법.
Sensing a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on the vehicle;
Calculating a variance of a rotation angle of the TPMS sensor to which the position is to be determined and a rotation angle difference of the wheel speed sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor;
Comparing the distribution with the learning data secured at the time of previous location determination; And
Determining that the TPMS sensor is in the same position as the position-determined TPMS sensor if it determines that the value obtained by comparing the learning data with the variance is smaller than a predetermined value;
Gt; TPMS < / RTI >
제 6 항에 있어서, 상기 학습데이터는
위치 판별이 완료된 TPMS 센서의 회전각과, 상기 TPMS 센서와 동일한 타이어에 장착된 휠속센서의 회전각에 대한 분산인
것인 TPMS 센서 위치 판별 방법.
7. The method of claim 6,
The rotation angle of the TPMS sensor whose position is determined and the variance of the rotation angle of the wheel sensor mounted on the same tire as the TPMS sensor
/ RTI >
제 6 항에 있어서, 상기 차량에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서를 감지하는 단계는
신규 센서가 감지되면 상기 휠속센서의 회전각과 상기 신규 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 것
인 TPMS 센서 위치 판별 방법.
The method as claimed in claim 6, wherein the step of detecting a TPMS (Tire Pressure Monitoring System)
When a new sensor is detected, the rotation angle of the wheel speed sensor is compared with the rotation angle of the new TPMS sensor to determine the position of the TPMS sensor
Of the TPMS sensor.
제 6 항에 있어서, 상기 학습데이터와 상기 분산을 비교하는 단계는
상기 학습데이터와 상기 분산의 차이를 기 설정값 보다 큰 것으로 판단하면, 휠속센서의 회전각과 TPMS 센서의 회전각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 판별하는 것
인 TPMS 위치 판별 방법.7. The method of claim 6, wherein the step of comparing the variance
If it is determined that the difference between the learning data and the variance is larger than the preset value, the position of the TPMS sensor is discriminated by comparing the rotation angle of the wheel sensor and the rotation angle of the TPMS sensor
In TPMS location determination method.
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