KR20150012115A - Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same - Google Patents

Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same Download PDF

Info

Publication number
KR20150012115A
KR20150012115A KR1020130087538A KR20130087538A KR20150012115A KR 20150012115 A KR20150012115 A KR 20150012115A KR 1020130087538 A KR1020130087538 A KR 1020130087538A KR 20130087538 A KR20130087538 A KR 20130087538A KR 20150012115 A KR20150012115 A KR 20150012115A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monitoring
image
region
user terminal
surveillance
Prior art date
Application number
KR1020130087538A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102056831B1 (en
Inventor
박철현
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020130087538A priority Critical patent/KR102056831B1/en
Publication of KR20150012115A publication Critical patent/KR20150012115A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102056831B1 publication Critical patent/KR102056831B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Provided is a mobile image monitoring apparatus installed in a certain location to monitor a monitoring target, comprising a camera capturing an image of surroundings; a monitoring reference image storage unit storing a monitoring reference image in which a first region is set as a monitoring region; and a control unit extracting a second region corresponding to the first region from a monitoring image captured by the camera, and detecting a change in an image of the second region, wherein the first region is a partial region selected from the monitoring reference image.

Description

이동형 영상 감시 장치 및 방법{MOBILE APPARATUS FOR VIDEO SURVEILLANCE, AND METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE BY THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving image monitoring apparatus and method,

본 발명은 이동형 영상 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving image monitoring apparatus and method.

영상 기술의 발달과 영상 감시의 필요성에 따라 영상 감시 장치가 곳곳에 설치되어 있다. 영상 감시 장치는 카메라로 특정 영역을 촬영하고, 촬영 정보는 서버에 저장된다. Video surveillance devices are installed everywhere according to the development of video technology and the necessity of video surveillance. The video surveillance device captures a specific area with the camera, and the shooting information is stored in the server.

지금까지의 영상 감시 장치는 특정 위치에 고정 설치된다. 따라서, 지금까지의 영상 감시 장치는 벽 등에 설치하는 비용이 든다. 또한 지금까지의 영상 감시 장치는 설치 위치에 따라 한정된 공간만 감시할 수 있다. 그리고, 지금까지의 영상 감시 장치는 사용자가 감시를 원하는 장소를 임의로 선택하기 어렵다. The video surveillance devices so far are fixedly installed at specific positions. Therefore, the cost of installing the video surveillance device up to now on a wall is high. Also, up to now, the video surveillance system can monitor only a limited space depending on the installation location. It is difficult for the video surveillance device so far to arbitrarily select a place where the user wants to watch.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 임의 장소에 설치되어 감시 대상을 감시하는 이동형 영상 감시 장치, 이동형 영상 감시 장치의 설정을 제어하는 사용자 단말, 그리고 이들을 이용한 영상 감시 방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a mobile video surveillance device installed at an arbitrary place to monitor a surveillance subject, a user terminal controlling the setting of the mobile surveillance video surveillance device, and a video surveillance method using them.

본 발명의 한 실시예에 따른 임의 장소에 설치되어 감시 대상을 감시하는 이동형 영상 감시 장치로서, 주변을 촬영하는 카메라, 제1 영역이 감시 영역으로 설정된 감시 기준 영상을 저장하는 감시 기준 영상 저장부, 상기 카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하고, 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 영역은 상기 감시 기준 영상에서 선택된 일부 영역이다.A moving image monitoring apparatus installed at an arbitrary place according to an embodiment of the present invention to monitor a monitoring target, the moving image monitoring apparatus comprising: a camera for photographing a periphery; a monitoring reference image storing unit for storing a monitoring reference image, And a control unit for extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image photographed by the camera and detecting an image change in the second region, to be.

상기 감시 기준 영상은 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위한 기준 대상을 더 포함하고, 상기 기준 대상은 상기 감시 기준 영상에서 선택된 일부 영역일 수 있다.The monitoring reference image may further include a reference object for determining a change of the position of the video surveillance apparatus, and the reference target may be a partial region selected from the monitoring reference image.

상기 제어부는 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾고, 상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시킨 후, 상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출할 수 있다.The controller may search for the reference object in the monitoring image, extract a second region corresponding to the first region from the monitoring image after matching the reference objects of the monitoring reference image and the monitoring image, respectively.

상기 제어부는 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단할 수 있다.The control unit may determine that the position of the video surveillance apparatus is changed when the reference target is not found in the monitoring video.

상기 이동형 영상 감시 장치는 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송할 수 있다.The mobile video monitoring apparatus may further include a communication module for communicating with the user terminal, and the controller may transmit the location change event to the user terminal through the communication module.

상기 이동형 영상 감시 장치는 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 침입 탐지 이벤트를 전송할 수 있다.The mobile video surveillance apparatus may further include a communication module for communicating with the user terminal, and the controller may transmit an intrusion detection event to the user terminal through the communication module when the video change in the second area is detected.

상기 제어부는 상기 사용자 단말로 상기 감시 기준 영상을 설정하기 위한 촬영 영상을 전송하고, 상기 감시 기준 영상 저장부는 상기 사용자 단말로부터 상기 감시 기준 영상을 수신할 수 있다.The control unit may transmit an image for setting the monitoring reference image to the user terminal, and the monitoring reference image storing unit may receive the monitoring reference image from the user terminal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 임의 장소에 설치된 이동형 영상 감시 장치가 감시 대상을 영상 감시하는 방법으로서, 감시 영역으로 설정된 제1 영역, 그리고 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위해 설정된 기준 대상을 포함하는 감시 기준 영상을 저장하는 단계, 상기 기준 대상을 기초로 카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계, 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 단계, 그리고 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 침입 탐지 이벤트 발생을 알리는 단계를 포함한다.There is provided a method of video surveillance of a surveillance target by a mobile surveillance apparatus installed in an arbitrary place according to another embodiment of the present invention is a surveillance surveillance system including a first area set as a surveillance area, Extracting a second region corresponding to the first region from a monitoring image captured by the camera based on the reference object, detecting an image change in the second region, And notifying the occurrence of an intrusion detection event when an image change of the second area is detected.

상기 제2 영역을 추출하는 단계는 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾는 단계, 상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시키는 단계, 그리고 상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of extracting the second region comprises the steps of: searching the reference object in the monitoring image, matching the reference object of the monitoring reference image and the monitoring image, 2 < / RTI > area.

상기 이동형 영상 감시 방법은 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단하는 단계, 그리고 사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The moving image monitoring method may further include determining that the position of the video surveillance apparatus is changed when the reference target is not found in the monitoring image, and transmitting a location change event to the user terminal.

상기 침입 탐지 이벤트 발생을 알리는 단계는 사용자 단말로 상기 침입 탐지 이벤트를 전송할 수 있다.The step of notifying the occurrence of the intrusion detection event may transmit the intrusion detection event to the user terminal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 임의 장소에 설치된 이동형 영상 감시 장치가 사용자 단말과 연동하여 감시 대상을 영상 감시하는 방법으로서, 상기 사용자 단말로 촬영 영상을 전송하는 단계, 상기 사용자 단말로부터 상기 촬영 영상 중 감시 영역으로 설정된 제1 영역을 수신하는 단계, 카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계, 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 단계, 그리고 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 상기 사용자 단말로 침입 탐지 이벤트를 전송하는 단계를 포함한다.There is provided a method of video surveillance of a surveillance target in cooperation with a user terminal, the surveillance surveillance video surveillance system comprising: transmitting a photographed image to the user terminal; Receiving a first region set as a surveillance region, extracting a second region corresponding to the first region from a monitoring image captured by the camera, detecting an image change in the second region, And transmitting an intrusion detection event to the user terminal when an image change of the area is detected.

상기 감시 영역은 상기 촬영 영상 중에서 선택된 적어도 하나의 영역일 수 있다.The surveillance region may be at least one region selected from the photographed images.

상기 이동형 영상 감시 방법은 상기 사용자 단말로부터 상기 촬영 영상 중 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위해 설정된 기준 대상을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The moving image monitoring method may further include receiving a reference object set to determine a change in the position of the video surveillance apparatus among the captured images from the user terminal.

상기 제2 영역을 추출하는 단계는 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾는 단계, 상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시키는 단계, 그리고 상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of extracting the second region comprises the steps of: searching the reference object in the monitoring image, matching the reference object of the monitoring reference image and the monitoring image, 2 < / RTI > area.

상기 이동형 영상 감시 방법은 상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단하는 단계, 그리고 사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The moving image monitoring method may further include determining that the position of the video surveillance apparatus is changed when the reference target is not found in the monitoring image, and transmitting a location change event to the user terminal.

본 발명의 실시예에 따르면 사용자는 임의 장소에 이동형 영상 감시 장치를 설치하여 감시를 원하는 감시 대상을 감시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 이동형 영상 감시 장치의 위치가 변경되더라도 감시 대상을 지속적으로 감시할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a user can install a portable video surveillance device at an arbitrary place and monitor a surveillance target to be monitored. According to the embodiment of the present invention, even if the position of the mobile video surveillance apparatus is changed, the surveillance object can be continuously monitored.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 네트워크의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 장치의 예시 형상이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다.
도 6부터 도 9 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 영역 설정 방법을 설명하는 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 기준 대상 설정 방법을 설명하는 도면이다.1 is a schematic diagram of a video surveillance network in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a monitoring device in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary illustration of a monitoring device according to one embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a video surveillance method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a video surveillance method according to another embodiment of the present invention.
6 to 9 are diagrams for explaining a surveillance area setting method according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views for explaining a reference object setting method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이제 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 이동형 영상 감시 장치 및 방법에 대해 설명한다.Now, a moving image monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 네트워크의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a video surveillance network in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 영상 감시 네트워크(10)는 이동형 영상 감시 장치(100), 그리고 사용자 단말(200)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the video surveillance network 10 includes a mobile video surveillance apparatus 100 and a user terminal 200.

이동형 영상 감시 장치(앞으로, "감시 장치"로 부른다)(100)는 적어도 하나의 카메라와 통신 모듈을 포함한다. 감시 장치(100)는 이동형, 휴대형 장치로서, 사용자가 감시를 원하는 어느 장소에라도 배치되어 감시 대상을 감시한다. 예를 들면, 감시 장치(100)는 사용자가 자리를 비우는 동안 사용자의 노트북이나 가방을 감시할 수 있고, 야외 활동 시 사용자의 캠핑 장비 등을 감시할 수 있다. 사용자 단말(200)은 영상 감시 어플리케이션을 설치하고, 실행할 수 있는 통신 단말이다. 예를 들면, 사용자 단말(200)은 스마트폰, 스마트패드, 태블릿PC, 노트북과 같은 단말일 수 있다.A portable video surveillance apparatus (hereinafter referred to as "surveillance apparatus") 100 includes at least one camera and a communication module. The monitoring device 100 is a portable and portable device, and is disposed at any place where the user wants to monitor and monitors the monitored object. For example, the monitoring device 100 can monitor the user's notebook or bag while the user is leaving the room, and can monitor the user's camping equipment and the like during outdoor activities. The user terminal 200 is a communication terminal that can install and execute a video surveillance application. For example, the user terminal 200 may be a terminal such as a smart phone, a smart pad, a tablet PC, or a notebook computer.

감시 장치(100)는 감시 기준 영상과 모니터링 영상을 비교하여 감시 영역의 영상 변화를 감지한다. 감시 기준 영상은 감시 영역을 포함하는 영상으로서, 감시 영역의 픽셀 정보를 포함한다. 감시 영역은 영상에서 선택된 일부 영역이다. 감시 기준 영상은 감시 장치(100)에서 입력되거나, 사용자 단말(200)로부터 수신될 수 있다. 감시 장치(100)는 감시 영역의 영상 변화를 기초로, 감시 대상의 이동이나, 감시 대상으로 접근하는 물체(사람)의 등장 등의 침입 이벤트를 감지한다. 또는 감시 장치(100)는 감시 장치(100)의 위치 변경으로 감시 영역의 영상 변화를 비교하기 어려운 경우, 위치 변경 이벤트를 생성한다.The monitoring apparatus 100 compares the monitoring reference image with the monitoring image to detect an image change in the monitoring region. The monitoring reference image is an image including a monitoring area, and includes pixel information of the monitoring area. The surveillance area is a selected area in the image. The monitoring reference image may be input at the monitoring apparatus 100 or may be received from the user terminal 200. The monitoring apparatus 100 detects an intrusion event such as movement of a monitored object or appearance of an object (person) approaching the monitored object based on the image change of the surveillance area. Or the monitoring apparatus 100 generates a position change event when it is difficult to compare the image change of the surveillance region due to the change of the position of the monitoring apparatus 100. [

감시 장치(100)는 침입 이벤트와 위치 변경 이벤트를 포함하는 알림 메시지를 사용자 단말(200)에 전송한다.The monitoring apparatus 100 transmits a notification message including an intrusion event and a location change event to the user terminal 200.

사용자 단말(200)은 감시 장치(100)로부터 이벤트 발생을 수신한다.The user terminal 200 receives an event occurrence from the monitoring apparatus 100.

사용자 단말(200)은 영상 감시 어플리케이션을 통해 감시 장치(100)로 감시를 요청한다. 이때, 사용자 단말(200)은 영상 감시 어플리케이션을 통해 감시 장치(100)를 제어할 수 있다. 사용자 단말(200)은 감시 장치(100)가 촬영한 영상에서 감시 영역을 포함하는 감시 기준 영상을 설정한다. The user terminal 200 requests monitoring by the monitoring apparatus 100 through the video monitoring application. At this time, the user terminal 200 can control the monitoring apparatus 100 through a video surveillance application. The user terminal 200 sets a monitoring reference image including a surveillance region on an image taken by the surveillance apparatus 100.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a monitoring device in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 감시 장치(100)는 통신 모듈(110), 카메라(120), 감시 기준 영상 저장부(130), 그리고 제어부(140)를 포함한다. 감시 장치(100)는 디스플레이부(150)를 더 포함할 수 있다.2, the monitoring apparatus 100 includes a communication module 110, a camera 120, a monitoring reference image storage unit 130, and a controller 140. The monitoring apparatus 100 may further include a display unit 150.

통신 모듈(110)은 인증된 사용자 단말(200)과 통신한다. 통신 모듈(110)은 사용자 단말(200)로부터 각종 제어 정보를 수신하고, 사용자 단말(200)로 각종 영상 정보와 이벤트 발생을 전송한다. The communication module 110 communicates with the authenticated user terminal 200. The communication module 110 receives various control information from the user terminal 200 and transmits various image information and event occurrence to the user terminal 200.

카메라(120)는 제어부(140)의 제어를 기초로 촬영한다. 카메라(120)는 회전할 수 있다. 카메라(120)는 제어부(140)의 제어를 기초로 감시 장치(100) 주변을 스캔할 수 있다. 예를 들면, 카메라(120)는 감시 장치(100) 주변을 360도 촬영할 수 있다. The camera 120 takes a picture based on the control of the control unit 140. The camera 120 can rotate. The camera 120 may scan the periphery of the monitoring apparatus 100 based on the control of the controller 140. [ For example, the camera 120 can photograph the surroundings of the monitoring apparatus 100 by 360 degrees.

감시 기준 영상 저장부(130)는 감시 영역이 설정된 감시 기준 영상을 저장한다. 감시 영역은 영상에서 선택된 일부 영역이다. 감시 기준 영상은 감시 장치(100)의 위치 변경을 판단하기 위한 기준 대상을 더 포함할 수 있다. 기준 대상은 영상에서 선택되며, 고정 사물일 수 있다. 감시 기준 영상은 디스플레이부(150)를 통해 입력되거나, 사용자 단말(200)로부터 수신될 수 있다.The monitoring reference image storage unit 130 stores a monitoring reference image in which a monitoring area is set. The surveillance area is a selected area in the image. The monitoring reference image may further include a reference object for determining the change of the position of the monitoring apparatus 100. [ The reference object is selected from the image and can be a fixed object. The monitoring reference image may be input through the display unit 150 or may be received from the user terminal 200.

제어부(140)는 감시 기준 영상을 기초로 감시 영역의 영상 변화를 탐지한다. 제어부(140)는 감시 영역의 영상 변화를 기초로 침입 이벤트 발생을 판단한다. The control unit 140 detects an image change of the surveillance region based on the surveillance reference image. The control unit 140 determines occurrence of an intrusion event based on the change in the image of the surveillance area.

제어부(140)는 감시 기준 영상의 기준 대상을 기초로 감시 장치(100)의 위치가 변경됐는지 판단한다. 감시 장치(100)는 이동형이므로 위치가 쉽게 변경될 수 있다. 위치가 변경된 경우, 감시 기준 영상과 모니터링 영상의 감시 영역 위치가 달라진다. 따라서, 제어부(140)는 모니터링 영상에서 기준 대상을 찾는다. 그리고 제어부(140)는 감시 기준 영상과 모니터링 영상의 기준 대상을 일치시킨 후, 감시 기준 영상의 감시 영역에 대응하는 모니터링 영상의 영역을 감시한다. 만약, 제어부(140)가 모니터링 영상에서 기준 대상을 발견하지 못한 경우, 제어부(140)는 감시 장치의 위치 변경을 알리는 위치 변경 이벤트를 생성한다.The control unit 140 determines whether the position of the monitoring apparatus 100 has been changed based on the reference target of the monitoring reference image. Since the monitoring apparatus 100 is movable, its position can be easily changed. When the position is changed, the monitoring area position of the monitoring reference image and the monitoring image are changed. Accordingly, the control unit 140 searches for a reference object in the monitoring image. The control unit 140 monitors the area of the monitoring image corresponding to the monitoring area of the monitoring reference image after matching the reference objects of the monitoring reference image and the monitoring image. If the control unit 140 does not find the reference object in the monitoring image, the controller 140 generates a position change event informing the change of the position of the monitoring apparatus.

제어부(140)는 침입 이벤트와 위치 변경 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 알림 메시지를 사용자 단말(200)에 전송한다. 또는 제어부(140)는 스피커나 경고 불빛 등을 외부로 표시하여 이벤트 발생을 알릴 수 있다.The control unit 140 transmits a notification message including at least one of an intrusion event and a location change event to the user terminal 200. [ Alternatively, the control unit 140 can notify the occurrence of an event by displaying a speaker, a warning light, or the like as an external indication.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 장치의 예시 형상이다.3 is an exemplary illustration of a monitoring device according to one embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 감시 장치(100)는 이동이 가능한 단말로서, 모양은 다양할 수 있다. 예를 들면, 감시 장치(100)는 이동형 로봇일 수 있다.Referring to FIG. 3, the monitoring apparatus 100 is a mobile terminal, and may have various shapes. For example, the monitoring apparatus 100 may be a mobile robot.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a video surveillance method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 감시 장치(100)는 주변을 촬영한다(S110).Referring to FIG. 4, the monitoring apparatus 100 captures the surroundings (S110).

감시 장치(100)는 촬영 영상 중 일부 영역을 감시 영역과 기준 대상으로 입력받는다(S120). 감시 영역과 기준 대상은 촬영 영상에서 선택된다. 기준 대상은 감시 장치(100)의 움직임을 판단하기 위한 고정 사물일 수 있다. 기준 대상은 복수 개 선택될 수 있다.The monitoring apparatus 100 receives a part of the photographed image as a surveillance region and a reference target (S120). The surveillance region and the reference object are selected from the photographed image. The reference object may be a fixed object for determining the motion of the monitoring apparatus 100. [ A plurality of reference objects can be selected.

감시 장치(100)는 감시 영역과 기준 대상이 설정된 감시 기준 영상을 저장한다(S130). The monitoring apparatus 100 stores the monitoring area and the monitoring reference image in which the reference object is set (S130).

감시 장치(100)는 감시 기준 영상의 기준 대상을 기초로 모니터링 영상에서 기준 대상을 탐지한다(S140). 감시 장치(100)는 모니터링 영상에서 기준 대상을 발견하지 못한 경우, 카메라를 회전하여 기준 대상을 탐지할 수 있다. 모니터링 영상은 카메라가 촬영하는 영상이다.The monitoring apparatus 100 detects a reference object in the monitoring image based on the reference object of the monitoring reference image (S140). If the monitoring apparatus 100 can not detect the reference object in the monitoring image, the monitoring apparatus 100 can detect the reference object by rotating the camera. The monitoring image is the image captured by the camera.

감시 장치(100)는 모니터링 영상의 기준 대상과 감시 기준 영상의 기준 대상을 일치시킨다(S150). The monitoring apparatus 100 matches the reference object of the monitoring image with the reference object of the monitoring reference image (S150).

감시 장치(100)는 기준 대상이 일치된 감시 기준 영상과 모니터링 영상을 비교하여 감시 영역의 영상 변화를 탐지한다(S160). 예를 들어, 감시 장치(100)는 감지 범위에 움직이는 물체(사람)가 들어오거나, 감지 대상의 위치가 바뀌거나, 감지 대상이 사라질 때 나타나는 영상 변화를 탐지한다. 영상 변화를 탐지하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(100)는 초기 설정을 위해 촬영한 감시 기준 영상의 프레임과 현재 모니터링 영상의 프레임을 비교할 수 있다. 또는 감시 장치(100)는 현재 모니터링 영상 프레임과 이전 모니터링 영상의 프레임을 비교할 수 있다.The monitoring apparatus 100 compares the monitoring reference image with the reference image and detects the image change in the monitoring region (S160). For example, the monitoring apparatus 100 detects an image change that occurs when a moving object (person) enters the sensing range, the position of the sensing target changes, or the sensing target disappears. There are many ways to detect image changes. For example, the monitoring apparatus 100 may compare the frame of the monitoring reference image captured for the initial setting with the frame of the current monitoring image. Or the monitoring apparatus 100 can compare the current monitoring image frame with the previous monitoring image frame.

감시 장치(100)는 영상 변화가 있는 경우, 침입 이벤트 발생을 알린다(S170). 감시 장치(100)는 이벤트 발생을 사용자 단말(200)에 전송할 수 있다. 또는 감시 장치(100)는 스피커나 경고 불빛 등을 외부로 표시하여 이벤트 발생을 알릴 수 있다.If there is an image change, the monitoring apparatus 100 notifies the occurrence of an intrusion event (S170). The monitoring apparatus 100 may transmit an event occurrence to the user terminal 200. [ Alternatively, the monitoring apparatus 100 may notify the occurrence of an event by displaying a speaker, a warning light, or the like as an external indication.

모니터링 영상에서 기준 대상을 탐지하지 못한 경우, 감시 장치(100)는 위치 변경 이벤트 발생을 알린다(S180). 즉, 감시 장치(100)는 자신의 위치가 변경되어 감시할 수 없음을 사용자 단말(200)에 알려준다. 그러면, 사용자 단말(200)은 감시 환경 변화를 인지할 수 있고, 감시 기준 영상을 재설정할 수 있다.If the reference object is not detected in the monitoring image, the monitoring apparatus 100 notifies the occurrence of the location change event (S180). That is, the monitoring apparatus 100 informs the user terminal 200 that its position is changed and can not be monitored. Then, the user terminal 200 can recognize the change of the surveillance environment and can reset the surveillance reference image.

감시 장치(100)는 이동형이므로, 감시 기준 영상을 촬영할 때의 위치와 카메라 각도가 모니터링 도중에 변경될 수 있다. 만약, 모니터링 영상이 기준 대상을 포함하는 경우, 감시 장치(100)는 감시 기준 영상을 재설정할 필요 없이, 기준 대상을 기초로 모니터링 영상을 보정한다. 한편, 모니터링 영상이 기준 대상을 포함하지 않는 경우, 모니터링 영상은 감시 영역을 포함하지 않는다. 따라서, 감시 장치(100)는 더 이상 감시 대상을 감시할 필요가 없다. 감시 장치(100)는 위치 변경 이벤트 발생을 사용자에게 알린다.Since the monitoring apparatus 100 is movable, the position and the camera angle when capturing the monitoring reference image can be changed during monitoring. If the monitoring image includes the reference object, the monitoring apparatus 100 corrects the monitoring image based on the reference object without resetting the monitoring reference image. On the other hand, if the monitoring image does not include the reference object, the monitoring image does not include the monitoring area. Therefore, the monitoring apparatus 100 is no longer required to monitor the monitoring target. The monitoring apparatus 100 informs the user of the occurrence of the location change event.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a video surveillance method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 감시 장치(100)는 사용자 단말(200)에 의해 제어될 수 있다.Referring to FIG. 5, the monitoring device 100 may be controlled by the user terminal 200.

사용자 단말(200)은 영상 감시 어플리케이션을 실행한다(S210). 영상 감시 어플리케이션은 감시 장치(100)와 통신하고, 감시 장치(100)를 제어하는 프로그램으로 구성된다.The user terminal 200 executes a video surveillance application (S210). The video surveillance application consists of a program that communicates with the monitoring device 100 and controls the monitoring device 100.

사용자 단말(200)은 감시 장치(100)로 촬영 영상을 요청한다(S220).The user terminal 200 requests the monitoring apparatus 100 to record an image (S220).

감시 장치(100)는 사용자 단말(200)로 촬영 영상을 전송한다(S230).The monitoring apparatus 100 transmits the photographed image to the user terminal 200 (S230).

사용자 단말(200)은 디스플레이에 수신 영상을 표시한다(S240).The user terminal 200 displays the received image on the display (S240).

사용자 단말(200)은 영상에서 선택된 일부 영역을 감시 영역과 기준 대상으로 입력받는다(S250). 사용자는 디스플레이에 표시된 영상을 터치하여 감시 영역과 기준 대상을 선택할 수 있다. The user terminal 200 receives a selected region of the image as a surveillance region and a reference object (S250). The user can select the surveillance region and the reference target by touching the image displayed on the display.

사용자 단말(200)은 감시 영역과 기준 대상을 포함하는 감시 기준 영상을 감시 장치(100)로 전송한다(S260). The user terminal 200 transmits the monitoring reference image including the monitoring area and the reference object to the monitoring device 100 (S260).

감시 장치(100)는 모니터링 영상에서 감시 기준 영상의 감시 영역에 해당하는 영역을 추출한다(S270).The monitoring apparatus 100 extracts a region corresponding to the monitoring region of the monitoring reference image from the monitoring image (S270).

감시 장치(100)는 추출한 영역의 영상 변화를 탐지한다(S280). 이때, 감시 장치(100)는 감시 기준 영상과 모니터링 영상의 기준 대상을 일치시킨 후, 감시 영역에 해당하는 이미지가 동일한지 판단한다. 만약, 모니터링 영상이 기준 대상을 포함하지 않는 경우, 감시 장치(100)는 위치 변경 이벤트 발생을 사용자에게 알린다.The monitoring apparatus 100 detects an image change of the extracted region (S280). At this time, the monitoring apparatus 100 determines whether the images corresponding to the surveillance region are identical after matching the reference objects of the surveillance reference image and the monitoring image. If the monitoring image does not include the reference object, the monitoring device 100 notifies the user of the occurrence of the location change event.

감시 장치(100)는 영상 변화가 있는 경우, 침입 이벤트 발생을 사용자 단말(200)에 알린다(S290). 감시 장치(100)는 스피커나 경고 불빛 등을 외부로 표시하여 이벤트 발생을 알릴 수 있다.If there is an image change, the monitoring apparatus 100 notifies the user terminal 200 of an intrusion event occurrence (S290). The monitoring device 100 can display a speaker, a warning light, and the like to inform the occurrence of an event.

다음에서, 감시 영역을 설정하는 방법에 대해 설명한다. 감시 장치(100) 또는 사용자 단말(200)은 감시 영역을 설정할 수 있다. 다음에서는 사용자 단말(200)이 감시 영역을 설정하는 것으로 설명한다.Next, a method of setting the surveillance area will be described. The monitoring apparatus 100 or the user terminal 200 can set a surveillance region. In the following description, the user terminal 200 sets up a surveillance area.

도 6부터 도 9 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 감시 영역 설정 방법을 설명하는 도면이다. 6 to 9 are diagrams for explaining a surveillance area setting method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 사용자 단말(200)은 감시 영역 설정 화면(400)을 표시한다. 사용자 단말(200)은 감시 장치(100)로부터 감시 기준 영상을 위한 영상(40)을 수신한다. 감시 영역 설정 화면(400)은 영상(40)을 표시한다. 사용자는 감시 영역 설정 화면(400)에서 감시 영역을 선택할 수 있다. 설명을 위해, 영상(40)을 실제 이미지 대신 픽셀로 표시한다.Referring to FIG. 6, the user terminal 200 displays a surveillance area setting screen 400. The user terminal 200 receives the image 40 for the monitoring reference image from the monitoring apparatus 100. The surveillance area setting screen 400 displays the image 40. FIG. The user can select the surveillance area on the surveillance area setting screen 400. [ For illustrative purposes, the image 40 is displayed in pixels instead of the actual image.

도 7을 참고하면, 사용자는 영상(40)의 일정 영역(42)을 선택한다. 사용자 단말(200)은 선택된 일정 영역(42)을 감시 영역으로 설정한다. 사용자는 사용자 단말(200)의 디스플레이부를 터치하여 감시 영역을 선택할 수 있다.Referring to FIG. 7, the user selects a certain region 42 of the image 40. The user terminal 200 sets the selected fixed area 42 as a surveillance area. The user can touch the display unit of the user terminal 200 to select a surveillance region.

도 8을 참고하면, 사용자는 영상(40)에서 복수의 영역(44, 46)을 선택할 수 있다. 사용자 단말(200)은 선택된 복수의 영역(44, 46)을 감시 영역으로 설정한다. Referring to FIG. 8, the user can select a plurality of areas 44 and 46 in the image 40. The user terminal 200 sets the selected plurality of areas 44 and 46 as surveillance areas.

감시 장치(100)는 영상 전체의 변화를 모니터링할 필요 없이, 사용자에 의해 선택된 감시 영역(42, 44, 46)의 변화만을 모니터링한다. 즉, 감시 장치(100)는 감시 영역(42, 44, 46) 이외에서 사람이 돌아다니거나 물체가 이동하더라도 침입 이벤트로 판단하지 않는다. 감시 장치(100)는 감시 영역에서 변화가 있을 때 이벤트를 발생시킨다. The monitoring apparatus 100 monitors only the change of the surveillance region 42, 44, or 46 selected by the user without having to monitor the change of the entire image. That is, the surveillance apparatus 100 does not judge that it is an intrusion event even if a person moves around or moves an object other than the surveillance regions 42, 44, and 46. The monitoring device 100 generates an event when there is a change in the monitoring area.

도 9를 참고하면, 사용자가 노트북을 감시 대상으로 설정하고 싶은 경우, 사용자는 영상(50)에서 노트북 영역(52, 54)을 감시 영역으로 선택한다. 그러면, 감시 장치(100)는 노트북 영역(52, 54)의 영상 변화만을 감시한다. 예를 들면, 노트북 영역으로 사람이 들어오거나, 노트북이 다른 위치로 이동하거나, 열린 노트북 화면이 닫히는 경우, 감시 장치(100)는 노트북 영역(52, 54)의 변화를 탐지한다. 반면, 노트북 영역(52, 54) 이외의 영역에서 사람이 이동하더라도, 감지 장치(100)는 침입 이벤트로 판단하지 않는다.Referring to FIG. 9, when the user wants to set the notebook as a monitoring target, the user selects the notebook areas 52 and 54 from the image 50 as the monitoring area. Then, the monitoring apparatus 100 monitors only the image change of the notebook areas 52 and 54. For example, when a person enters the notebook area, the notebook moves to another location, or the opened notebook screen is closed, the monitoring device 100 detects a change in the notebook areas 52 and 54. On the other hand, even if a person moves in an area other than the notebook areas 52 and 54, the sensing device 100 does not judge it as an intrusion event.

도 10과 도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 기준 대상 설정 방법을 설명하는 도면이다.10 and 11 are views for explaining a reference object setting method according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 사용자는 감시 영역 설정 화면(400)에서 기준 대상(62, 64)을 선택할 수 있다. 여기서, 감시 영역(44, 46), 그리고 기준 대상(62, 64)이 설정된 영상이 감시 기준 영상(60)이 된다.Referring to FIG. 10, the user can select the reference objects 62 and 64 on the surveillance area setting screen 400. FIG. Here, the image in which the surveillance regions 44 and 46 and the reference objects 62 and 64 are set becomes the surveillance reference image 60.

도 11을 참고하면, 감시 장치(100)는 모니터링 영상(70)에서, 감시 기준 영상(60)의 기준 대상(62, 64))에 대응하는 기준 대상(72, 74)을 탐지한다. 감시 장치(100)는 모니터링 영상(70)의 기준 대상과 감시 기준 영상(60)의 기준 대상을 대응시킨다. 11, the monitoring apparatus 100 detects the reference objects 72 and 74 corresponding to the reference objects 62 and 64 of the monitoring reference image 60 in the monitoring image 70. As shown in FIG. The monitoring apparatus 100 corresponds to the reference object of the monitoring image 70 and the reference object of the monitoring reference image 60. [

감시 장치(100)는 감시 기준 영상(60)과 대응된 모니터링 영상(70)에서, 감시 기준 영상(60)의 감시 영역(44, 46)에 대응하는 영역(74, 76)을 감시 영역으로 결정한다. 감시 장치(100)는 감시 영역(44, 46)과 감시 영역(74, 76)을 비교한다. The monitoring apparatus 100 determines regions 74 and 76 corresponding to the monitoring regions 44 and 46 of the monitoring reference image 60 as monitoring regions in the monitoring image 70 corresponding to the monitoring reference image 60 do. The monitoring apparatus 100 compares the surveillance regions 44 and 46 with the surveillance regions 74 and 76.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 사용자는 감시를 원하는 임의 장소에 이동형 영상 감시 장치를 설치하여 감시 대상을 감시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 이동형 영상 감시 장치의 위치가 변경되더라도 감시 대상을 지속적으로 감시할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the user can install a portable video surveillance device at a desired place to monitor and monitor the surveillance target. According to the embodiment of the present invention, even if the position of the mobile video surveillance apparatus is changed, the surveillance object can be continuously monitored.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (16)

임의 장소에 설치되어 감시 대상을 감시하는 이동형 영상 감시 장치로서,
주변을 촬영하는 카메라,
제1 영역이 감시 영역으로 설정된 감시 기준 영상을 저장하는 감시 기준 영상 저장부,
상기 카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하고, 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 영역은 상기 감시 기준 영상에서 선택된 일부 영역인 이동형 영상 감시 장치.A moving image monitoring apparatus installed at an arbitrary place to monitor an object to be monitored,
A camera for shooting the surroundings,
A monitoring reference image storage unit for storing a monitoring reference image in which a first area is set as a surveillance area,
And a controller for extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image photographed by the camera and detecting an image change in the second region,
Wherein the first area is a partial area selected from the monitoring reference image. 제1항에서,
상기 감시 기준 영상은 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위한 기준 대상을 더 포함하고,
상기 기준 대상은 상기 감시 기준 영상에서 선택된 일부 영역인 이동형 영상 감시 장치.The method of claim 1,
Wherein the monitoring reference image further includes a reference object for determining a change in position of the video surveillance apparatus,
Wherein the reference object is a partial region selected from the monitoring reference image. 제2항에서,
상기 제어부는
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾고, 상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시킨 후, 상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 이동형 영상 감시 장치.3. The method of claim 2,
The control unit
And a second region corresponding to the first region is extracted from the monitoring image after matching the reference object of the monitoring reference image with the reference object of the monitoring image. 제3항에서,
상기 제어부는
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단하는 이동형 영상 감시 장치.4. The method of claim 3,
The control unit
And determines that the position of the video surveillance apparatus is changed when the reference target is not found in the monitoring video. 제4항에서,
사용자 단말과 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송하는 이동형 영상 감시 장치.5. The method of claim 4,
Further comprising a communication module for communicating with a user terminal,
Wherein the control unit transmits a location change event to the user terminal through the communication module. 제1항에서,
사용자 단말과 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 침입 탐지 이벤트를 전송하는 이동형 영상 감시 장치.The method of claim 1,
Further comprising a communication module for communicating with a user terminal,
Wherein the control unit transmits an intrusion detection event to the user terminal through the communication module when the image change of the second area is detected. 제6항에서,
상기 제어부는 상기 사용자 단말로 상기 감시 기준 영상을 설정하기 위한 촬영 영상을 전송하고,
상기 감시 기준 영상 저장부는 상기 사용자 단말로부터 상기 감시 기준 영상을 수신하는 이동형 영상 감시 장치.The method of claim 6,
Wherein the controller transmits an image for setting the monitoring reference image to the user terminal,
Wherein the monitoring reference image storage unit receives the monitoring reference image from the user terminal. 임의 장소에 설치된 이동형 영상 감시 장치가 감시 대상을 영상 감시하는 방법으로서,
감시 영역으로 설정된 제1 영역, 그리고 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위해 설정된 기준 대상을 포함하는 감시 기준 영상을 저장하는 단계,
상기 기준 대상을 기초로 카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계,
상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 단계, 그리고
상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 침입 탐지 이벤트 발생을 알리는 단계
를 포함하는 이동형 영상 감시 방법.A method for video surveillance of a surveillance target by a mobile surveillance apparatus installed at an arbitrary place,
Storing a monitoring reference image including a first area set as a surveillance area and a reference object set for judging a change in location of the surveillance apparatus,
Extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image captured by the camera based on the reference object,
Detecting an image change in the second region, and
If an image change of the second area is detected, notifying the occurrence of an intrusion detection event
Wherein the moving image monitoring method comprises: 제8항에서,
상기 제2 영역을 추출하는 단계는
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾는 단계,
상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시키는 단계, 그리고
상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계
를 포함하는 이동형 영상 감시 방법.9. The method of claim 8,
The step of extracting the second region
Searching for the reference object in the monitoring image,
Matching the reference object of each of the monitoring reference image and the monitoring image, and
Extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image
Wherein the moving image monitoring method comprises: 제9항에서,
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단하는 단계, 그리고
사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송하는 단계
를 더 포함하는 이동형 영상 감시 방법.The method of claim 9,
Determining that the position of the video surveillance apparatus has changed if the reference target is not found in the monitoring video, and
Transmitting a location change event to a user terminal
Further comprising the steps of: 제8항에서,
상기 침입 탐지 이벤트 발생을 알리는 단계는
사용자 단말로 상기 침입 탐지 이벤트를 전송하는 이동형 영상 감시 방법.9. The method of claim 8,
The step of notifying the occurrence of the intrusion detection event
And transmitting the intrusion detection event to a user terminal. 임의 장소에 설치된 이동형 영상 감시 장치가 사용자 단말과 연동하여 감시 대상을 영상 감시하는 방법으로서,
상기 사용자 단말로 촬영 영상을 전송하는 단계,
상기 사용자 단말로부터 상기 촬영 영상 중 감시 영역으로 설정된 제1 영역을 수신하는 단계,
카메라가 촬영한 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계,
상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지하는 단계, 그리고
상기 제2 영역의 영상 변화를 탐지한 경우, 상기 사용자 단말로 침입 탐지 이벤트를 전송하는 단계
를 포함하는 이동형 영상 감시 방법.A moving image monitoring apparatus installed in an arbitrary place, in cooperation with a user terminal,
Transmitting a photographed image to the user terminal,
Receiving a first region set as a surveillance region in the captured image from the user terminal,
Extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image captured by the camera,
Detecting an image change in the second region, and
Transmitting an intrusion detection event to the user terminal when the image change of the second area is detected
Wherein the moving image monitoring method comprises: 제12항에서,
상기 감시 영역은 상기 촬영 영상 중에서 선택된 적어도 하나의 영역인 이동형 영상 감시 방법.The method of claim 12,
Wherein the surveillance region is at least one region selected from the photographed images. 제12항에서,
상기 사용자 단말로부터 상기 촬영 영상 중 상기 영상 감시 장치의 위치 변경을 판단하기 위해 설정된 기준 대상을 수신하는 단계
를 더 포함하는 이동형 영상 감시 방법.The method of claim 12,
Receiving a reference object set to determine a change in the position of the video surveillance apparatus from the captured image from the user terminal
Further comprising the steps of: 제14항에서,
상기 제2 영역을 추출하는 단계는
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾는 단계,
상기 감시 기준 영상과 상기 모니터링 영상 각각의 기준 대상을 일치시키는 단계, 그리고
상기 모니터링 영상에서 상기 제1 영역에 대응하는 제2 영역을 추출하는 단계
를 포함하는 이동형 영상 감시 방법.The method of claim 14,
The step of extracting the second region
Searching for the reference object in the monitoring image,
Matching the reference object of each of the monitoring reference image and the monitoring image, and
Extracting a second region corresponding to the first region from the monitoring image
Wherein the moving image monitoring method comprises: 제15항에서,
상기 모니터링 영상에서 상기 기준 대상을 찾지 못한 경우, 상기 영상 감시 장치의 위치가 변경된 것으로 판단하는 단계, 그리고
사용자 단말로 위치 변경 이벤트를 전송하는 단계
를 더 포함하는 이동형 영상 감시 방법.16. The method of claim 15,
Determining that the position of the video surveillance apparatus has changed if the reference target is not found in the monitoring video, and
Transmitting a location change event to a user terminal
Further comprising the steps of:
KR1020130087538A 2013-07-24 2013-07-24 Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same KR102056831B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130087538A KR102056831B1 (en) 2013-07-24 2013-07-24 Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130087538A KR102056831B1 (en) 2013-07-24 2013-07-24 Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150012115A true KR20150012115A (en) 2015-02-03
KR102056831B1 KR102056831B1 (en) 2020-01-14

Family

ID=52488309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130087538A KR102056831B1 (en) 2013-07-24 2013-07-24 Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102056831B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018021608A1 (en) * 2016-07-25 2018-02-01 한화테크윈 주식회사 Monitoring apparatus and system
KR102213859B1 (en) * 2019-08-23 2021-02-08 ㈜ 한국공학기술연구원 Monitoring system using mobile monitoring device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102487228B1 (en) 2022-06-02 2023-01-11 (주)영은시스템 Wireless mobile monitoring equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000025866A (en) * 1998-10-15 2000-05-06 김충환 Image observing apparatus
KR20060033999A (en) * 2004-10-18 2006-04-21 주식회사 팬택 Method and apparatus for image obervation in mobile phone
KR100871833B1 (en) * 2008-04-28 2008-12-03 재 훈 장 Camera apparatus for auto tracking
KR20110100524A (en) * 2010-03-04 2011-09-14 삼성테크윈 주식회사 System and method for controlling movement of camera
KR101247319B1 (en) * 2011-05-19 2013-03-25 삼성테크윈 주식회사 Method for controlling surveillance camera

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000025866A (en) * 1998-10-15 2000-05-06 김충환 Image observing apparatus
KR20060033999A (en) * 2004-10-18 2006-04-21 주식회사 팬택 Method and apparatus for image obervation in mobile phone
KR100871833B1 (en) * 2008-04-28 2008-12-03 재 훈 장 Camera apparatus for auto tracking
KR20110100524A (en) * 2010-03-04 2011-09-14 삼성테크윈 주식회사 System and method for controlling movement of camera
KR101247319B1 (en) * 2011-05-19 2013-03-25 삼성테크윈 주식회사 Method for controlling surveillance camera

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018021608A1 (en) * 2016-07-25 2018-02-01 한화테크윈 주식회사 Monitoring apparatus and system
US10911685B2 (en) 2016-07-25 2021-02-02 Hanwha Techwin Co., Ltd. Monitoring apparatus and system which detects events occurred in a region of interest and counts a number of occurred events
KR102213859B1 (en) * 2019-08-23 2021-02-08 ㈜ 한국공학기술연구원 Monitoring system using mobile monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102056831B1 (en) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9674395B2 (en) Methods and apparatuses for generating photograph
KR101852284B1 (en) Alarming method and device
US9055201B2 (en) Apparatus and method of storing and searching for image
WO2017059634A1 (en) Method and device for adjusting displayed image
US20150244991A1 (en) Monitoring camera system and control method of monitoring camera system
WO2017049794A1 (en) Instruction-generating method and device
CN105160793B (en) alarm method and device
US10354678B2 (en) Method and device for collecting sounds corresponding to surveillance images
US9852608B2 (en) Monitoring system
KR20140065817A (en) Apparatus and method for controlling a shooting status in a portable device having a dual camera
JP2017531927A (en) Video abnormality information attention method and apparatus
KR20120140518A (en) Remote monitoring system and control method of smart phone base
KR20110093040A (en) Apparatus and method for monitoring an object
KR102056831B1 (en) Mobile apparatus for video surveillance, and method for video surveillance by the same
US20140139662A1 (en) Monitoring device, handheld device and monitoring method
KR101798372B1 (en) system and method for detecting a fire
KR101082845B1 (en) Image providing system for smart phone using ip camera
CN112714294B (en) Alarm preview method, device and computer readable storage medium
KR101250956B1 (en) An automatic system for monitoring
JP6374535B2 (en) Operating device, tracking system, operating method, and program
CN107205130B (en) Video recording method based on double cameras, terminal and computer readable medium
US11265529B2 (en) Method and apparatus for controlling image display
CN113315887A (en) Government affair service center management system
KR20140030502A (en) Site monitoring system
CN107329604B (en) Mobile terminal control method and device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant