KR20140140167A - Vehicle information terminal, vehicle list retaining method and vehicle information gathering server based on the event - Google Patents

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KR20140140167A
KR20140140167A KR20130060299A KR20130060299A KR20140140167A KR 20140140167 A KR20140140167 A KR 20140140167A KR 20130060299 A KR20130060299 A KR 20130060299A KR 20130060299 A KR20130060299 A KR 20130060299A KR 20140140167 A KR20140140167 A KR 20140140167A
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KR
South Korea
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vehicle
information
event
vehicle information
information terminal
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Application number
KR20130060299A
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Korean (ko)
Inventor
강경훈
김부일
최동환
김태형
Original Assignee
주식회사 케이벨
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services

Abstract

The present invention relates to an event-based vehicle information acquiring method comprising: a step (a) in which a vehicle information collecting server receives first event information including position information from each of a plurality of first vehicle information terminals; a step (b) in which the vehicle information collecting server stores the received first event information on the first vehicle information terminals; a step (c) in which the vehicle information collecting server receives second event information including position information according to an accident occurrence event from a second vehicle information terminal; and a step (c) in which the vehicle information collecting server selects one or more first vehicle information terminals among the first vehicle information terminals based on the received second event information and the stored first event information. By using the present invention, evidence of a traffic accident can be automatically secured at a low cost.

Description

이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버{VEHICLE INFORMATION TERMINAL, VEHICLE LIST RETAINING METHOD AND VEHICLE INFORMATION GATHERING SERVER BASED ON THE EVENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an event-based vehicle information terminal, a vehicle list acquisition method, and a vehicle information collection server.

본 발명은 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버에 관한 것으로서, 차량에서 발생하는 이벤트에 따라 차량 정보를 수집하고 특정 차량에서 사고 발생 시에 이 사고 차량에 대한 증거를 제공할 수 있는 차량 리스트를 수집된 차량 정보에 따라 결정하여 제공가능하도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버에 관한 것이다. The present invention relates to an event-based vehicle information terminal, a method of securing a vehicle list, and a vehicle information collection server, which collects vehicle information according to an event occurring in a vehicle and provides evidence for the accident vehicle Based vehicle information terminal, a vehicle list acquisition method, and a vehicle information collection server, which are capable of determining and providing a list of vehicles that can be acquired according to collected vehicle information.

교통 사고는 빈번하게 발생한다. 이러한 교통 사고에 대한 잘잘못을 가리기 위해서는 과거에는 교통 사고의 현장의 확보와 교통 사고의 가해자나 피해자의 구두 진술 그리고 증인의 구두 진술에 의존하였다. 이러한 과거 방식은 신빙성 없는 진술에 따라 가해자가 피해자가 될 수도 있다. Traffic accidents occur frequently. In the past, it relied on securing the scene of a traffic accident, the verbal statement of the victim and the verbal statement of the victim and the verbal statement of the witness. This past method may be the victim of the perpetrator according to unreliable statements.

한편 전자 기술의 발전에 따라 근래에 이르러 객관적인 증거의 확보가 가능해지고 있다. 예를 들어 차량에 탑재되어 있는 블랙 박스는, 차량의 운행 중에 또는 차량의 정지나 정차 중에 주기적으로 차량 주변의 영상을 촬영하여 녹화한다. 이러한 블랙 박스의 영상은 교통 사고뿐 아니라 다른 범죄나 급발진 등의 객관적인 증거로 활용될 수 있다. On the other hand, according to the development of electronic technology, it is becoming possible to obtain objective evidence in the recent years. For example, a black box mounted on a vehicle records images of the surroundings of the vehicle periodically during operation of the vehicle or during stop or stop of the vehicle. These black box images can be used as objective evidence for traffic accidents as well as other crimes and sudden emergencies.

만일 교통 사고의 차량 들에 이러한 블랙 박스가 설치되어 있다면 이 블랙 박스의 영상은 그 객관적인 증거로 활용될 수 있다. If these black boxes are installed in a traffic accident vehicle, the image of the black box can be used as objective evidence.

만일 교통 사고의 차량 들에 블랙 박스가 없는 경우라면, 객관적인 증거 확보를 위해서 주변 차량의 블랙 박스 영상을 확보하거나 주변 차량의 운전자 또는 탑승자의 증언을 확보할 필요가 있다. If there is no black box in the vehicle of the traffic accident, it is necessary to acquire the black box image of the surrounding vehicle or obtain the testimony of the driver or the passenger of the surrounding vehicle in order to obtain objective evidence.

더욱이 블랙 박스의 메모리 한계로 인해서 이전에 녹화된 영상이 다른 영상으로 대체되기에 이른 시간 내에 이러한 블랙 박스의 녹화된 영상을 확보할 필요가 있고 또한 다른 차량의 운전자 등이 교통 사고에 관여하여 자발적으로 이러한 증거의 제공을 꺼리기에 해당 차량의 블랙박스 영상이나 해당 차량의 정보를 자동으로 알 수 있는 방법이 필요하다. Furthermore, due to the memory limitation of the black box, it is necessary to secure the recorded image of such a black box within a time that a previously recorded image is replaced with another image, and a driver of another vehicle is involved in a traffic accident and spontaneously To avoid providing such evidence, a method of automatically knowing the information of the vehicle or the black box image of the vehicle is needed.

한편 블랙 박스의 영상 확보를 위해서 차량의 블랙 박스나 이 블랙 박스에 연결된 무선 단말기로부터 위치 정보의 주기적인 수신을 가정할 수 있다. 만일 주기적으로 위치 정보를 수신할 수 있더라도, 이동 통신망의 이용에 따른 데이터 요금의 증가 문제나 차량의 위치 추적에 따른 운전자의 반감과 같은 부작용이나 무선 단말기나 블랙 박스의 전력 소비 증가, 위치 정보를 수신하는 서버의 부하 증가와 같은 문제점이 발생한다. Meanwhile, in order to secure the image of the black box, periodic reception of the position information from the black box of the vehicle or the wireless terminal connected to the black box can be assumed. Even if the location information can be periodically received, it is possible to receive side effects such as an increase in data charges due to the use of the mobile communication network or an increase in the power consumption of the wireless terminal or the black box, Such as an increase in the load on the server.

또한 위치 정보를 수신하는 서버상에서 사고 발생을 용이하게 식별할 수 있도록 하고 나아가 이 사고 발생을 녹화하고 있을 것으로 예상되는 차량을 필터링 또는 선택할 필요가 있다. 만일 필터링이나 선택을 할 수 없다면 사고 발생에 대응하는 다른 차량을 식별하는 것이 결코 용이하지 않을 것이다. It is also necessary to be able to easily identify the occurrence of the accident on the server receiving the location information and further to filter or select the vehicle that is expected to record this occurrence. If filtering or selection is not possible, it will never be easy to identify another vehicle that corresponds to an accident.

이에 따라 사고 발생을 용이하게 식별하는 것과 나아가 다른 차량 들의 위치나 진행 방향에 따라 목격 또는 녹화하고 있을 것으로 예상되는 차량을 추출하는 것이 또한 필요하다.Accordingly, it is also necessary to easily identify the occurrence of an accident and to extract a vehicle that is expected to be seen or recorded according to the location and direction of other vehicles.

따라서 이러한 여러 문제점을 해소할 수 있도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버가 필요하다. Accordingly, there is a need for an event-based vehicle information terminal, a method for securing a vehicle list, and a vehicle information collection server that can solve such various problems.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 교통 사고 발생시에 이 교통 사고를 목격한 목격자나 녹화한 영상을 손쉽게 확보가능케 하도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버를 제공하는 데 그 목적이 있다. Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an event-based vehicle information terminal, a vehicle list securing method, and a vehicle information providing method capable of easily witnessing a traffic accident, And to provide an information collection server.

또한 본 발명은, 지정된 이벤트의 발생에 따라 이동 통신망을 통한 데이터 전송이 이루어지도록 하여, 이동 통신망의 이용에 따른 데이터 요금 증가의 문제나 운전자의 반감이나 전력 소비 증가나 서버의 부하 증가를 해소할 수 있도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다. Further, according to the present invention, data transmission through a mobile communication network is performed in response to occurrence of a designated event, so that a problem of increase in data charges due to use of a mobile communication network, an increase in power consumption of a driver, The present invention also provides an event-based vehicle information terminal, a vehicle list acquisition method, and a vehicle information collection server.

또한 본 발명은, 교통 사고의 발생시에 이 교통 사고를 목격하거나 녹화하고 있는 차량을 자동으로 필터링하거나 선택할 수 있도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.The present invention also provides an event-based vehicle information terminal, a vehicle list securing method, and a vehicle information collecting server, which can automatically filter or select a vehicle that witnesses or records the traffic accident when a traffic accident occurs There is another purpose.

또한 본 발명은, 교통 사고의 발생을 용이하게 식별할 수 있고 나아가 교통 사고 발생시에 다른 차량 들의 위치나 진행 정보에 따라 이 교통 사고에 대해 목격이나 녹화를 하고 있을 것으로 예상되는 차량을 용이하게 추출할 수 있도록 하는, 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can easily identify the occurrence of a traffic accident, and furthermore, when a traffic accident occurs, a vehicle that is expected to be seen or recorded for the traffic accident can be easily extracted The present invention also provides an event-based vehicle information terminal, a vehicle list acquisition method, and a vehicle information collection server.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 이벤트 기반의 차량 정보 단말은, 차량의 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 출력된 데이터를 수신하는 차량 인터페이스 유닛과 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 유닛과 무선 통신을 통해, 차량 정보 수집 서버와 무선 데이터 통신을 하는 무선 인터페이스 유닛과 차량 인터페이스 유닛의 데이터 또는 GPS 유닛의 GPS 신호로부터 제 1 이벤트를 생성하고, 생성된 제 1 이벤트에 대응하는 시점에서의 GPS 유닛으로부터 결정된 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보를 생성하여 생성된 제 1 이벤트 정보를 송출하도록 무선 인터페이스 유닛을 제어하는, 제어 유닛을 포함한다.To achieve the above object, an event-based vehicle information terminal includes a vehicle interface unit that receives data output through an electronic control unit (ECU) of a vehicle, a GPS unit that receives a GPS signal from a GPS satellite, , Generates a first event from the GPS unit of the vehicle interface unit and the data of the vehicle interface unit and the wireless interface unit that performs wireless data communication with the vehicle information collection server, and transmits the first event from the GPS unit at the time corresponding to the generated first event And generates a first event information including the determined position information and controls the wireless interface unit to transmit the generated first event information.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 이벤트 기반의 차량 리스트 확보 방법은, (a) 차량 정보 수집 서버가, 복수의 제 1 차량 정보 단말로부터 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보를 각각 수신하는 단계와 (b) 차량 정보 수집 서버가, 복수의 제 1 차량 정보 단말의 수신된 제 1 이벤트 정보를 저장하는 단계와 (c) 차량 정보 수집 서버가, 제 2 차량 정보 단말로부터 사고 발생 이벤트에 따른 위치 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 수신하는 단계와 (d) 차량 정보 수집 서버가, 수신된 제 2 이벤트 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보에 기초하여, 복수의 제 1 차량 정보 단말 중 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an event-based vehicle list acquiring method including the steps of: (a) receiving a first event information including positional information from a plurality of first vehicle information terminals, (B) storing the received first event information of the plurality of first vehicle information terminals, and (c) storing the received first event information of the plurality of first vehicle information terminals at a location corresponding to the occurrence event from the second vehicle information terminal (D) receiving, by the vehicle information collecting server, second event information including at least one of the plurality of first vehicle information terminals based on the received second event information and the stored plurality of first event information And selecting the first vehicle information terminal.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 이벤트 기반의 차량 정보 수집 서버는, 복수의 제 1 차량 정보 단말로부터 제 1 이벤트 발생에 따른 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보와 제 2 차량 정보 단말로부터 사고 발생 이벤트에 따른 위치 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 수신하는 통신 인터페이스부와 복수의 제 1 차량 정보 단말의 수신된 제 1 이벤트 정보를 저장하는 저장부와 수신된 제 2 이벤트 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보에 기초하여, 복수의 제 1 차량 정보 단말 중 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an event-based vehicle information collecting server for receiving first event information including positional information according to a first event occurrence from a plurality of first vehicle information terminals, A storage unit for storing the received first event information of the plurality of first vehicle information terminals, a second storage unit for storing the received second event information and the stored plurality of stored event information, And a controller for selecting at least one first vehicle information terminal among the plurality of first vehicle information terminals based on the first event information.

상기와 같은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버는, 교통 사고 발생시에 이 교통 사고를 목격한 목격자나 녹화한 영상을 손쉽게 확보가능케 하도록 하는 효과가 있다. The event-based vehicle information terminal, the vehicle list acquisition method, and the vehicle information collection server according to the present invention have the effect of easily acquiring a witness who witnessed the traffic accident at the time of a traffic accident or a recorded image.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버는, 지정된 이벤트의 발생에 따라 이동 통신망을 통한 데이터 전송이 이루어지도록 하여, 이동 통신망에 따른 데이터 요금 증가의 문제나 운전자의 반감이나 전력 소비 증가나 서버의 부하 증가를 해소할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the event-based vehicle information terminal, the vehicle list acquisition method, and the vehicle information collection server according to the present invention can transmit data through a mobile communication network in response to occurrence of a designated event, There is an effect that it is possible to solve the problem of the driver, the halt of the driver, the increase of the power consumption and the load of the server.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버는, 교통 사고의 발생시에 이 교통 사고를 목격하거나 녹화하고 있는 차량을 자동으로 필터링하거나 선택할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the event-based vehicle information terminal, the vehicle list acquisition method, and the vehicle information collection server according to the present invention may be configured to automatically filter or select a vehicle that witnesses or records the traffic accident when a traffic accident occurs It is effective.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 차량 정보 단말, 차량 리스트 확보 방법 및 차량 정보 수집 서버는, 교통 사고의 발생을 용이하게 식별할 수 있고 나아가 교통 사고 발생시에 다른 차량 들의 위치나 진행 정보에 따라 이 교통 사고에 대한 목격이나 녹화를 하고 있을 것으로 예상되는 차량을 용이하게 추출할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the event-based vehicle information terminal, the vehicle list acquisition method, and the vehicle information collection server according to the present invention can easily identify the occurrence of a traffic accident, and further, Accordingly, it is possible to easily extract a vehicle that is expected to be witnessed or recorded for the traffic accident.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 이벤트 기반으로 차량 정보를 수집하는 시스템 환경을 도시한 도면이다.
도 2는, 차량 내에서 차량 정보와 이벤트를 생성하기 위한 예시적인 차량 시스템의 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은, 차량 정보 단말의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 차량 정보 수집 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 차량 정보 수집 서버와 차량 정보 단말 사이에서 이루어지는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a system environment for collecting vehicle information on an event basis.
2 is a block diagram of an exemplary vehicle system for generating vehicle information and events in a vehicle.
3 is a diagram showing an exemplary block diagram of a vehicle information terminal.
4 is a block diagram illustrating an exemplary vehicle information collection server.
5 is a diagram showing an exemplary control flow between the vehicle information collection server and the vehicle information terminal.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이벤트 기반으로 차량 정보를 수집하는 시스템 환경을 도시한 도면이다. 이러한 시스템 환경은, 차량 정보 수집 서버(100)와 복수의 차량 각각에 탑재되거나 비치되거나 차량 내부에 위치하는 차량 정보 단말(300)을 포함하고 이 차량 정보 단말(300)과 차량 정보 수집 서버(100) 사이에서의 제어 데이터를 송수신하기 위한 통신 네트워크(200)를 포함한다. 1 is a diagram illustrating a system environment for collecting vehicle information on an event basis. The system environment includes a vehicle information collecting server 100 and a vehicle information terminal 300 mounted on or in each of the plurality of vehicles or located inside the vehicle, and the vehicle information terminal 300 and the vehicle information collecting server 100 And a communication network 200 for transmitting and receiving control data between the base station and the base station.

도 1의 도면을 중심으로 이 시스템 환경을 간단히 살펴보면, 개인용 차량, 택시, 버스, 화물 차량 등과 같은 차량에는 무선 데이터 통신이 가능한 차량 정보 단말(300)이 비치된다. 이러한 차량 정보 단말(300)은 예를 들어 운전자가 휴대하고 있는 스마트 폰 이거나 차량에 설치되어 있는 네비게이션(Nagivation)이거나 영상을 녹화할 수 있는 블랙 박스이거나 혹은 무선 데이터 통신을 위해 사업자 등에 의해 설치되어 있는 전용 단말일 수 있다. 1, a vehicle information terminal 300 capable of wireless data communication is provided on a vehicle such as a personal vehicle, a taxi, a bus, a freight vehicle, and the like. For example, the vehicle information terminal 300 may be a smart phone carried by a driver, a navigation installed in a vehicle, a black box capable of recording an image, or a vehicle installed in a vehicle for wireless data communication It may be a dedicated terminal.

이러한 차량 정보 단말(300)은 이 차량의 위치 이동을 알 수 있도록 하는 주행 정보를 주기적으로 또는 비주기적으로 기록하고 나아가 특정 이벤트(event)를 감지하고 이후 이 특정 이벤트에 따른 이벤트 정보를 생성하여 이 생성된 이벤트 정보를 차량 정보 수집 서버(100)로 무선 데이터 통신을 이용한 통신 네트워크(200)를 통해 전송할 수 있다. The vehicle information terminal 300 periodically or non-periodically records driving information for recognizing the movement of the vehicle, detects a specific event, generates event information according to the specific event, The generated event information can be transmitted to the vehicle information collection server 100 through the communication network 200 using wireless data communication.

이 차량 정보 단말(300)에 대해서는 도 2, 도 3 및 도 5를 통해서 보다더 상세히 살펴보도록 한다. The vehicle information terminal 300 will be described in more detail with reference to FIGS. 2, 3, and 5. FIG.

이와 같은 여러 차량 정보 단말(300)로부터 이벤트 정보를 수신한 차량 정보 수집 서버(100)는, 수신된 이벤트 정보를 저장할 수 있다. 혹은 수신된 이벤트 정보가 사고 발생 이벤트에 따른 경우에는, 저장되어 있는 이벤트 정보를 활용하여 나아가 차량 정보 단말(300)과의 통신에 따라 이 사고 발생을 목격할 것으로 예상되는 차량 들을 결정할 수 있다. The vehicle information collection server 100 receiving the event information from the various vehicle information terminals 300 may store the received event information. Alternatively, when the received event information corresponds to an accident occurrence event, it is possible to use the stored event information to further determine the vehicles expected to witness the occurrence of the accident according to communication with the vehicle information terminal 300.

이와 같이 결정된 차량 들의 리스트는 특정 차량의 사고 발생에 따른 증거를 수집하거나 이용하고자 하는 업체나 이용자에게 제공될 수 있다. The list of vehicles thus determined may be provided to a company or user who wishes to collect or use evidence of an accident of a particular vehicle.

이 차량 정보 수집 서버(100)에 대해서는 도 4 및 도 5를 통해서 보다더 상세히 살펴보도록 한다. The vehicle information collection server 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

그리고 차량 정보 수집 서버(100)와 차량 정보 단말(300)을 연결하기 위한 통신 네트워크(200)는 무선 데이터 통신의 네트워크를 포함하고 나아가 유선 데이터 통신의 네트워크를 더 포함할 수 있다. 그리고 무선 데이터 통신은 예를 들어 이동 통신망 사업자에 의해서 제공되어 지는 CDMA 나 GSM 유형의 이동 통신 네트워크이거나 이동 통신망 사업자나 임의의 사업자 등에 의해서 설치되어 있는 무선 랜 네트워크일 수 있다. The communication network 200 for connecting the vehicle information collection server 100 and the vehicle information terminal 300 may further include a network of wireless data communication and further a network of wired data communication. The wireless data communication may be, for example, a CDMA or GSM type mobile communication network provided by a mobile communication network operator, or a wireless LAN network installed by a mobile communication network operator or an arbitrary operator.

이와 같은 차량 정보를 수집하는 시스템 환경은, 차량 정보 단말(300)이 이벤트 발생에 따라 데이터를 차량 정보 수집 서버(100)로 전송하도록 하여 데이터 전송량을 감소시키고 차량 정보 수집 서버(100)의 부하 등을 감소시킬 수 있고 목격자 또는 목격 차량을 자동으로 식별할 수 있도록 한다.
The system environment for collecting the vehicle information is a system environment in which the vehicle information terminal 300 transmits data to the vehicle information collection server 100 in accordance with the occurrence of an event, And can automatically identify an eyewitness or a sighted vehicle.

도 2는, 차량 내에서 차량 정보와 이벤트를 생성하기 위한 예시적인 차량 시스템의 블록도를 도시한 도면이다. 이와 같은 차량 시스템은 전자 제어 유닛(400)과 차량 정보 수집 장치(500)와 차량 정보 단말(300)을 포함한다. 2 is a block diagram of an exemplary vehicle system for generating vehicle information and events in a vehicle. Such a vehicle system includes an electronic control unit 400, a vehicle information collecting apparatus 500, and a vehicle information terminal 300.

이 중 일부의 장치는 생략될 수 있고 예를 들어 차량 정보 단말(300)의 유형에 따라 차량 정보 수집 장치(500)가 생략되고 차량 정보 단말(300)이 직접 전자 제어 유닛(400)에 연결될 수 있다. Some of the devices may be omitted and the vehicle information collecting apparatus 500 may be omitted and the vehicle information terminal 300 may be directly connected to the electronic control unit 400 depending on the type of the vehicle information terminal 300 have.

이 차량 시스템의 각 장치들에 대해서 살펴보면, 전자 제어 유닛(400)(ECU)은, 차량의 제조사에 의해서 차량 내부에 탑재되는 제어 유닛이다. 이러한 전자 제어 유닛(400)은 차량 내부의 각종 센서로부터 센싱된 신호를 수신하여 이로부터 차량의 상태에 관련된 데이터를 생성하고 생성된 데이터를 OBD(On-Board Diagnostics) 인터페이스와 같은 지정된 인터페이스를 통해 출력한다.Referring to the respective devices of the vehicle system, the electronic control unit 400 (ECU) is a control unit mounted inside the vehicle by the manufacturer of the vehicle. The electronic control unit 400 receives the sensed signals from various sensors in the vehicle, generates data related to the state of the vehicle from the sensed signals, and outputs the generated data through a designated interface such as an OBD (On-Board Diagnostics) interface do.

예를 들어 이 전자 제어 유닛(400)은 각종 센서 등으로부터 측정된 신호로부터 차량의 속도, RPM, 액셀레이터 포지션(position), 브레이크 포지션, 핸들 조향각, 냉각수 온도, 차량 전압, 엔진 부하, 시동 여부, 공회전 여부, 운행 거리, 에어백 센서의 상태, 차량 고장 코드를 식별할 수 있는 데이터들을 생성하여 이와 같이 생성된 데이터들을 OBD 인터페이스를 통해 출력할 수 있다. For example, the electronic control unit 400 determines the vehicle speed, the RPM, the accelerator position, the brake position, the steering angle, the coolant temperature, the vehicle voltage, the engine load, The vehicle distance, the state of the airbag sensor, and the vehicle failure code, and outputs the generated data through the OBD interface.

전자 제어 유닛(400)과 지정된 인터페이스를 통해 연결되는 차량 정보 수집 장치(500)는, 차량의 제조사나 임의의 업체에 의해서 내부에 장착되는 장치이거나 혹은 차량의 운전자 등에 의해서 설치된 장치이다. The vehicle information collecting apparatus 500 connected to the electronic control unit 400 through the designated interface is a device mounted inside by a manufacturer of a vehicle or an arbitrary company or a device installed by a driver of a vehicle or the like.

이러한 차량 정보 수집 장치(500)는, 차량 정보 단말(300)의 유형에 따라 차량 정보 단말(300)이 직접 전자 제어 유닛(400)에 지정된 인터페이스를 통해서 연결될 수 있을 경우에는 생략될 수 있다. This vehicle information collecting apparatus 500 may be omitted when the vehicle information terminal 300 can be directly connected through the interface specified in the electronic control unit 400 depending on the type of the vehicle information terminal 300. [

이 차량 정보 수집 장치(500)는, 지정된 인터페이스를 통해 전자 제어 유닛(400)으로부터 출력된 데이터들을 이 차량 정보 수집 장치(500)에 내장된 메모리 등에 저장할 수 있다. 또한 이 차량 정보 수집 장치(500)는, 차량의 움직임이나 온도 등을 감지할 수 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 또는 충격 센서나 온도 센서를 더 포함할 수 있고 나아가 GPS 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. The vehicle information collecting apparatus 500 can store data output from the electronic control unit 400 via a designated interface in a memory built in the vehicle information collecting apparatus 500 or the like. The vehicle information collecting apparatus 500 may further include an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor or an impact sensor or a temperature sensor capable of sensing the movement or temperature of the vehicle and further configured to receive a GPS signal It is possible.

이러한 차량 정보 수집 장치(500)는, 주행 중 또는 정차 중인 차량의 다양한 상태를 알 수 있도록 한다. The vehicle information collecting apparatus 500 allows various states of the vehicle while driving or stopping to be known.

차량 정보 수집 장치(500)에 또는 직접 전자 제어 유닛(400)에 연결되는 차량 정보 단말(300)은, 차량 정보 수집 장치(500)나 전자 제어 유닛(400)으로부터 출력된 데이터를 수신하고 수신된 데이터에 기초하여 특정 이벤트를 생성할 수 있다. 이후 생성된 이벤트 정보를 차량 정보 수집 서버(100)로 전송하고 차량 정보 수집 서버(100)로부터 수신된 제어 데이터에 응답하여 응답 데이터를 차량 정보 수집 서버(100)로 전송할 수 있다. The vehicle information terminal 300 connected to the vehicle information collecting apparatus 500 or directly to the electronic control unit 400 receives the data output from the vehicle information collecting apparatus 500 or the electronic control unit 400, A specific event can be generated based on the data. The generated event information may be transmitted to the vehicle information collection server 100 and the response data may be transmitted to the vehicle information collection server 100 in response to the control data received from the vehicle information collection server 100. [

이 차량 정보 단말(300)에 관련된 구체적인 내용은 도 3과 도 5를 통해서 보다더 상세히 살펴보도록 한다.
Specific details related to the vehicle information terminal 300 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 5. FIG.

도 3은, 차량 정보 단말(300)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an exemplary block diagram of the vehicle information terminal 300. As shown in Fig.

도 3에 따르면 이 차량 정보 단말(300)은, 차량 인터페이스 유닛(301), GPS 유닛(303), 무선 인터페이스 유닛(305), 센서 인터페이스 유닛(307), 센서(309), 입력 유닛(311), 출력 유닛(313), 저장 유닛(315), 제어 유닛(317)과 연결 유닛(319)을 포함한다. 3, the vehicle information terminal 300 includes a vehicle interface unit 301, a GPS unit 303, a wireless interface unit 305, a sensor interface unit 307, a sensor 309, an input unit 311, An output unit 313, a storage unit 315, a control unit 317, and a connection unit 319.

이 중 일부의 블록은 차량 시스템 또는 차량 정보 단말(300)의 구현 형태에 따라서 생략될 수 있고, 예를 들어 GPS 유닛(303)이나 센서 인터페이스 유닛(307)이나 센서(309)나 입력 유닛(311)이나 출력 유닛(313)은 생략될 수 있다. Some of these blocks may be omitted depending on the implementation of the vehicle system or the vehicle information terminal 300 and may be stored in a memory such as a GPS unit 303 or a sensor interface unit 307 or a sensor 309 or an input unit 311 ) Or the output unit 313 may be omitted.

이 차량 정보 단말(300)의 각 블록들을 살펴보면, 차량 인터페이스 유닛(301)은, 차량의 전자 제어 유닛(400)을 통해 출력된 데이터들을 수신하기 위한 인터페이스이다. 이러한 차량 인터페이스 유닛(301)은, OBD 인터페이스를 통해 직접 전자 제어 유닛(400)과 연결되거나 차량 정보 수집 장치(500)와 무선 또는 유선의 인터페이스를 통해서 전자 제어 유닛(400)으로부터의 데이터 또는 이 데이터로부터 가공된 데이터(예를 들어 약속된 포맷으로 구성된)를 수신한다. Referring to each block of the vehicle information terminal 300, the vehicle interface unit 301 is an interface for receiving data output through the electronic control unit 400 of the vehicle. The vehicle interface unit 301 is connected to the electronic control unit 400 directly via the OBD interface or via the wireless or wired interface with the vehicle information collecting apparatus 500 or from the electronic control unit 400, (E. G., Configured in the agreed format).

이와 같이 전자 제어 유닛(400)을 통해 출력된 데이터들은, 예를 들어 차량의 속도, RPM, 액셀레이터 포지션(position), 브레이크 포지션, 핸들 조향각, 냉각수 온도, 차량 전압, 엔진 부하, 시동 여부, 공회전 여부, 운행 거리, 에어백 센서의 상태, 차량 고장 코드를 식별할 수 있도록 한다. The data output through the electronic control unit 400 can be used to determine whether the vehicle speed, RPM, accelerator position, brake position, steering angle, coolant temperature, vehicle voltage, engine load, , The travel distance, the state of the airbag sensor, and the vehicle malfunction code.

또한 이 차량 인터페이스 유닛(301)이 차량 정보 수집 장치(500)를 경유하여 전자 제어 유닛(400)에 연결되는 경우에는, 이 차량 인터페이스 유닛(301)은, 차량 정보 수집 장치(500)로부터 각종 데이터를 더 수신할 수도 있고, 예를 들어 차량의 움직임이나 차량의 온도 등을 감지할 수 있는 가속도 센서나 자이로 센서나 지자기 센서나 충격 센서나 온도 센서의 데이터나 나아가 GPS 신호의 데이터를 수신할 수 있다. When the vehicle interface unit 301 is connected to the electronic control unit 400 via the vehicle information collecting apparatus 500, the vehicle interface unit 301 acquires various data from the vehicle information collecting apparatus 500 For example, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetism sensor, an impact sensor, or a temperature sensor capable of sensing the movement of the vehicle or the temperature of the vehicle, or data of the GPS signal .

GPS 유닛(303)은, 복수의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출된 GPS 신호를 지정된 주파수 대역에서 수신한다. 이러한 GPS 신호는 경도나 위도 등으로 구성된 차량의 위치를 추출 가능하도록, 나아가 현재 시간에 대한 정보를 추출 가능하도록 한다. The GPS unit 303 receives GPS signals transmitted from a plurality of Global Positioning System (GPS) satellites in a designated frequency band. Such a GPS signal can extract information about the current time so as to be able to extract the position of the vehicle composed of longitude, latitude and the like.

무선 인터페이스 유닛(305)은, 통신 네트워크(200)를 이용하여 차량 정보 수집 서버(100)와 무선 데이터 통신을 수행하기 위한 인터페이스이다. 이러한 무선 인터페이스 유닛(305)은, 무선 통신의 지정된 주파수 대역 상에서 데이터를 변조하고 복조하기 위한 변조기/복조기를 포함할 수 있다. The wireless interface unit 305 is an interface for performing wireless data communication with the vehicle information collection server 100 using the communication network 200. [ The wireless interface unit 305 may include a modulator / demodulator for modulating and demodulating data on a designated frequency band of wireless communication.

센서(309)는, 차량의 움직임이나 차량 내부의 온도등을 측정할 수 있도록 하고 예를 들어 가속도 센서나 자이로 센서나 지자기 센서나 충격 센서나 온도 센서일 수 있다. 이러한 센서(309)는 복 수개가 존재할 수 있다. The sensor 309 may be, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetism sensor, an impact sensor, or a temperature sensor so as to measure the movement of the vehicle or the temperature inside the vehicle. There may be several such sensors 309.

센서 인터페이스 유닛(307)은, 센서(309)에 연결되어 센서(309)로부터 출력된 센싱 신호를 수신하기 위한 인터페이스이다. 이러한 센서 인터페이스 유닛(307)은 예를 들어 ADC(Analog Digital Converter)를 구비하여 센싱 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어 유닛(317) 등으로 출력할 수 있다. The sensor interface unit 307 is an interface for being connected to the sensor 309 and receiving the sensing signal output from the sensor 309. The sensor interface unit 307 may include, for example, an ADC (Analog Digital Converter) to convert the sensing signal into a digital signal and output the digital signal to the control unit 317 or the like.

입력 유닛(311)은, 터치 패널이나 버튼 등을 구비하여 차량 정보 단말(300)을 이용하는 사용자로부터 제어 입력을 수신할 수 있도록 한다. 이러한 입력 유닛(311)의 제어 입력은 예를 들어 차량 정보 수집 서버(100)로의 등록 요구나 등록시 필요한 데이터 입력, 차량 정보 수집 서버(100)로의 연결 시작이나 종료 등과 같은 제어 데이터를 포함할 수 있다. The input unit 311 is provided with a touch panel, a button, and the like so as to receive a control input from a user using the vehicle information terminal 300. [ The control input of the input unit 311 may include control data such as a registration request to the vehicle information collection server 100, a data input required for registration, a start or end of connection to the vehicle information collection server 100 .

출력 유닛(313)은, 스피커, 디스플레이, 부저나 진동 소자 등을 구비하여, 차량 정보 단말(300)의 사용자에게 정보를 출력할 수 있도록 한다. 이러한 출력 유닛(313)은 예를 들어 차량 정보 수집 서버(100)로의 연결 시작, 연결 종료 등을 알 수 있도록 하는 정보를 디스플레이나 스피커를 통해 출력하도록 한다. The output unit 313 is provided with a speaker, a display, a buzzer, a vibration element, and the like so as to be able to output information to the user of the vehicle information terminal 300. The output unit 313 outputs information through a display or a speaker to allow the user to know, for example, start of connection to the vehicle information collection server 100, connection end, and the like.

저장 유닛(315)은, 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함하여, 제어 유닛(317)의 제어에 따라 각종 데이터를 저장한다. 또한 이 저장 유닛(315)은, 제어 유닛(317) 등에서 이용될 프로그램 등을 저장할 수 있다. The storage unit 315 stores various data under the control of the control unit 317, including a volatile memory and / or a nonvolatile memory. The storage unit 315 can also store a program to be used in the control unit 317 or the like.

그리고 이 저장 유닛(315)은, 제어 유닛(317)의 제어에 따라 차량 인터페이스 유닛(301)을 통해 수신된 데이터들이나 GPS 유닛(303)의 GPS 신호로부터 결정된 위치나 시간 등과 같은 정보를 주기적으로 또는 비주기적으로 저장할 수 있다. The storage unit 315 periodically or periodically stores information such as the position or time determined from the data received via the vehicle interface unit 301 or the GPS signal of the GPS unit 303 under the control of the control unit 317 It can be stored non-periodically.

이와 같이 저장 유닛(315)에 저장되는 정보에는, 차량의 주행 또는 주행에 따른 이동을 식별할 수 있는 주행 정보와, 차량의 현재 주행 상태를 알 수 있는 주행 상태 정보와 차량 고장 상태를 알 수 있는 고장 상태 정보와 차량의 사고 여부를 식별 가능하도록 하는 또는 식별에 이용될 수 있는 감지 상태 정보를 포함할 수 있다. As described above, the information stored in the storage unit 315 includes travel information that can identify a movement of the vehicle due to travel or running, travel state information that indicates the current traveling state of the vehicle, And may include fault state information and detection state information that can be used to identify or cause an accident of the vehicle.

각 정보들은 또한 각 정보의 데이터가 저장되거나 수신된 시간을 나타내는 시간 정보를 더 포함하여 데이터 수신에 따라 또는 주기적으로 이 정보를 저장 유닛(315)에 저장할 수 있다. Each piece of information may further include time information indicating the time at which data of each piece of information is stored or received, and may store this information in the storage unit 315 according to data reception or periodically.

각 정보에 대해서 좀더 살펴보면, 주행 정보는, GPS 신호로부터 결정되는 경도 및 위도와 같은 위치 정보 나아가 경도 및 위도와 지리 정보를 참조하여 도출될 수 있는 도로명 정보를 더 포함하고 또한 GPS 신호나 차량 정보 단말(300)에 내장된 타이머로부터 결정된 시간 혹은 무선 인터페이스 유닛(305)을 통해 수신된 시간을 나타내는 시간 정보를 포함한다. 이러한 주행 정보는, 이 차량이 언제 어디로 주행하고 있는지를 알 수 있도록 한다. The navigation information further includes road name information that can be derived by referring to location information such as longitude and latitude determined from a GPS signal, as well as longitude and latitude and geographical information, and further includes a GPS signal or a vehicle information terminal Time information indicating the time determined from the timer built in the wireless interface unit 300 or the time received through the wireless interface unit 305. [ Such traveling information enables to know when and where the vehicle is traveling.

주행 상태 정보는, 각 시간대별로 차량의 속도, RPM, 액셀레이터 포지션(position), 브레이크 포지션, 핸들 조향각, 냉각수 온도, 차량 전압, 엔진 부하, 시동 여부, 공회전 여부, 운행 거리에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.The driving condition information may include information on the vehicle speed, RPM, accelerator position, brake position, steering wheel steering angle, coolant temperature, vehicle voltage, engine load, start, idling, have.

고장 상태 정보에는, 각 시간대별로 또는 특정 시간에서 차량의 고장이 발생한 시점을 알 수 있도록 차량 인터페이스 유닛(301)을 통해 수신된 차량 고장 코드를 대응하는 시간과 함께 저장될 수 있다.The failure state information can be stored together with the corresponding time of the vehicle failure code received via the vehicle interface unit 301 so that the failure time of the vehicle can be known at each time zone or at a specific time.

감지 상태 정보에는, 각 시간대별로 차량 인터페이스 유닛(301)이나 혹은 센서 인터페이스 유닛(307)을 통해 수신된 차량의 움직임이나 차량의 온도 등을 알 수 있도록 하는 센서의 데이터가 시간 정보와 함께 저장될 수 있다. 이러한 감지 상태 정보는, 차량의 사고 발생을 감지할 수 있도록 이용될 수 있다. 또는 사용자의 수동 입력에 따라 차량의 사고 발생 사실이 입력될 수도 있다.
The sensor status data may be stored together with the time information so that the sensor of the vehicle interface unit 301 or the sensor interface unit 307 can know the movement of the vehicle or the temperature of the vehicle, have. Such detection state information can be used to detect occurrence of an accident in the vehicle. Or the accident occurrence of the vehicle may be inputted according to the manual input of the user.

제어 유닛(317)은, 차량 정보 단말(300)의 각 블록들을 제어한다. 이러한 제어 유닛(317)은 예를 들어 프로세서(processor), CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등과 같이 저장 유닛(315)에 저장되어 있는 프로그램을 로딩하여 이 프로그램의 실행에 따라 다른 블록들을 제어할 수 있다. The control unit 317 controls each of the blocks of the vehicle information terminal 300. The control unit 317 loads a program stored in the storage unit 315, for example, a processor, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit) Blocks can be controlled.

이 제어 유닛(317)에서 실행되는 제어 흐름은 간단히 살펴보면, 제어 유닛(317)은, 입력 유닛(311)을 통한 제어 입력에 따라 또는 자동으로 무선 인터페이스 유닛(305)을 통해 차량 정보 수집 서버(100)에 연결된다. The control unit 317 controls the vehicle information collecting server 100 (not shown) in accordance with a control input through the input unit 311 or automatically via the air interface unit 305, .

또한 제어 유닛(317)은, 차량 인터페이스 유닛(301)으로부터 수신된 데이터들을 수신된 데이터들의 타입에 따라 분류하여 저장 유닛(315)에 대응하는 정보로 저장한다. The control unit 317 also classifies the data received from the vehicle interface unit 301 according to the type of the received data and stores it as information corresponding to the storage unit 315. [

그리고 이 제어 유닛(317)은, 차량 인터페이스 유닛(301)을 통해 수신된 데이터들 또는 GPS 유닛(303)의 GPS 신호로부터 식별되는 이벤트의 발생을 트리거링(triggering)하는 트리거링 조건에 따라 차량 정보 수집 장치(500)로 전송할 이벤트(이하 '제 1 이벤트'라 한다)를 생성하고 또한 차량 정보 수집 서버(100)와 약속된 포맷으로 변환된 제 1 이벤트 정보를 생성한다. The control unit 317 is connected to the vehicle information collecting device 301 in accordance with the triggering conditions for triggering the generation of the events received from the vehicle interface unit 301 or the GPS signal of the GPS unit 303. [ (Hereinafter, referred to as 'first event') to be transmitted to the vehicle information collecting server 500 and also generates the first event information converted into the agreed format with the vehicle information collecting server 100.

그리고 이 제 1 이벤트 정보는 GPS 신호 등을 이용하여 결정될 수 있는 제 1 이벤트의 생성 시점을 나타내는 시간 정보를 포함하고 이 제 1 이벤트가 생성된 위치 정보나 이 제 1 이벤트 조건의 타입 정보(트리거링 조건)를 더 포함할 수 있다. The first event information includes time information indicating a generation time of a first event that can be determined using a GPS signal and the like, and includes position information on which the first event is generated, type information of the first event condition ).

이와 같은 제 1 이벤트 정보는 이벤트의 발생에 따라 차량 정보 수집 서버(100)로 송출되도록, 제어 유닛(317)이 무선 인터페이스 유닛(305)을 제어하여 송출한다. The control unit 317 controls the wireless interface unit 305 to transmit the first event information to the vehicle information collection server 100 according to the occurrence of the event.

그리고 이러한 제 1 이벤트의 발생을 트리거링하는 트리거링 조건은, 차량 인터페이스 유닛(301)으로부터의 시동 여부를 나타내는 데이터로부터 식별되는, 시동 시작이나 시동 종료가 발생한 경우, 차량 인터페이스 유닛(301) 또는 GPS 유닛(303)으로부터 수신되는 GPS 신호에 따라 결정되는 위치 정보(예를 들어 저장 유닛(315)에 저장되어 있는 위치 정보)의 변화에 따라 도출될 수 있는 지정된 거리 만큼의 이동(예를 들어 1 Km 등)이나 지정된 위도나 경도 단위 이상(위도나 경도의 단위인 초 단위 등)의 이동을 한 경우나, GPS 신호나 다른 타이머 등에 의해서 결정되는 지정된 시간 만큼의 경과(예를 들어 1분 등)한 경우 등일 수 있다. 물론 트리거링 조건은 여러 경우에 대한 조합으로 구성될 수도 있다. The triggering condition for triggering the occurrence of the first event is a condition that the vehicle interface unit 301 or the GPS unit (not shown), which is identified from the data indicating whether or not the vehicle interface unit 301 is started, (For example, 1 Km or the like) that can be derived in accordance with a change in position information (e.g., position information stored in the storage unit 315) determined according to a GPS signal received from the GPS receiver 303 (For example, one minute, which is a unit of latitude or longitude) of a specified latitude or longitude unit, or a predetermined time (for example, one minute) determined by a GPS signal or another timer . Of course, the triggering condition may consist of a combination of several cases.

이러한 트리거링 조건의 발생에 따라 제 1 이벤트 정보가 생성되어 무선 인터페이스 유닛(305)을 통해 송출될 수 있다.The first event information may be generated according to the occurrence of the triggering condition and transmitted through the wireless interface unit 305.

이러한 제 1 이벤트 정보는 특정 트리거링 조건의 발생에 따라 전송이 되므로, 차량 정보 수집 서버(100)와의 데이터 통신량을 줄일 수 있도록 한다. Since the first event information is transmitted according to the occurrence of the specific triggering condition, the amount of data communication with the vehicle information collection server 100 can be reduced.

또한 제어 유닛(317)은, 앞서 제 1 이벤트와는 다른 사고 발생 이벤트를 생성하고 이 사고 발생 이벤트와 사고 발생시에서의 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 이벤트 정보(이하 '제 2 이벤트 정보'라 한다)를 무선 인터페이스 유닛(305)을 제어하여 차량 정보 수집 서버(100)로 송출할 수 있다. In addition, the control unit 317 generates an event of occurrence of an accident different from the event of the first event, and generates event information (hereinafter, referred to as 'second event information') including positional information and time information at the occurrence of the event ) To the vehicle information collection server 100 by controlling the wireless interface unit 305. [

이러한 사고 발생 이벤트는, 차량 정보 단말(300)이 주행 중에 혹은 정차 중에 사고가 발생한 경우에 생성되는 이벤트로서, 예를 들어 차량 인터페이스 유닛(301)이나 센서 인터페이스 유닛(307)으로부터 수신된 센서의 측정된 데이터로부터, 또는 사용자의 수동 입력에 의해 생성된다.Such an accident occurrence event is an event that is generated when an accident occurs while the vehicle information terminal 300 is running or while the vehicle is stationary. For example, the accident occurrence event is a measurement of the sensor received from the vehicle interface unit 301 or the sensor interface unit 307 Or by manual input of the user.

예를 들어 사고 발생 이벤트는, 차량의 움직임이나 차량의 온도 등을 감지할 수 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 충격 센서 또는 온도 센서로부터 측정된 데이터를 감지 상태 정보에 이전 시점(시간)에 이미 저장되어 있고 대응하는 데이터의 비교로 이전 시점의 데이터와 현재 측정된 데이터의 변화 혹은 차이가 일정 수준(예를 들어 임계값 등을 이용하여) 이상 차이가 나는 경우에 발생할 수 있다. For example, an accident occurrence event may include data measured from an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetism sensor, an impact sensor, or a temperature sensor capable of detecting a vehicle motion or a vehicle temperature at a previous point in time This may occur when there is a difference (for example, by using a threshold value) between a change in the previous measured data and a currently measured data or a difference between the previously stored data and the corresponding data.

또한 제어 유닛(317)은, 차량 정보 수집 서버(100)로부터 무선 인터페이스 유닛(305)을 통해 수신된 주행 검색 요청을 수신한다. 그리고 이 주행 검색 요청은, 차량 정보 수집 서버(100)에 의한 선택에 따라서, 임의의 차량에 대하여 사고가 발생한 경우에, 사고 발생 시점에 이 임의의 차량과 인접한 위치에 위치하는 차량을 검색하기 위한 요청이다. The control unit 317 also receives the travel search request received from the vehicle information collection server 100 via the wireless interface unit 305. [ In accordance with the selection made by the vehicle information collection server 100, the travel search request is transmitted to the vehicle information search server 100 for searching for a vehicle located at a position adjacent to the arbitrary vehicle at the time of occurrence of an accident It is a request.

이러한 주행 검색 요청은, 사고가 발생한 시간 정보와 사고가 발생한 위치를 나타내는 위치 정보를 포함하고 나아가 도로명 정보를 더 포함할 수 있다. Such a travel search request may include time information of occurrence of an accident and location information indicating a location where an accident occurred, and may further include road name information.

이러한 주행 검색 요청을 수신한 제어 유닛(317)은, 저장 유닛(315)에 저장되어 있는 주행 정보를 이용하여 응답을 생성한다. The control unit 317, which has received the travel search request, generates a response using the travel information stored in the storage unit 315.

예를 들어 제어 유닛(317)은, 수신된 주행 검색 요청의 시간 정보의 시간과 주행 정보에 저장되어 있는 시간 정보의 시간을 각각 비교하고, 나아가 동일한 시간에서 또는 일정한 차이 내의 시간에서의 위치를 주행 검색 요청의 위치 정보의 위치와 비교한다. For example, the control unit 317 compares the time of the time information of the received travel search request with the time of the time information stored in the travel information, respectively, and further moves the position at the same time or within a certain difference With the location of the location information of the search request.

이러한 비교에 따라, 만일 일정한 거리 이상(예를 들어 100 m 등) 떨어져 있는 경우에는 사고 발생 지점의 근처를 주행중이지 않음을 나타내는 응답을 생성하여 전송하고 만일 일정한 거리 이내인 경우에는, 떨어져 있는 위치나 거리를 포함하고 사고 발생 지점의 근처를 주행중임을 나타내는 응답을 생성하여 전송할 수 있다. According to these comparisons, if the distance is more than a certain distance (for example, 100 m), a response indicating that the vicinity of the accident occurrence point is not being generated is generated and transmitted. If the distance is within a certain distance, It is possible to generate and transmit a response including a distance and indicating that the vicinity of the accident occurrence point is running.

물론 이러한 응답의 생성 과정에서 도로명 정보가 더 이용될 수 있고 이 도로명에서 진행 방향에 대한 정보를 이 응답이 또한 포함할 수 있을 것이다. Of course, further road name information may be used during the creation of this response, and this response may also include information about the direction of travel in this road name.

여기서 주행 정보의 위치 정보와 시간 정보는 빠른 시간 단위(예를 들어 1초나 10초 등)로 저장되므로 용이하게 이 차량의 주행 동선을 용이하게 식별할 수 있다. Here, since the location information and the time information of the traveling information are stored in a fast time unit (for example, 1 second or 10 seconds), it is possible to easily identify the traveling route of the vehicle.

연결 유닛(319)은, 차량 정보 단말(300)의 각 블록들을 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는, 예를 들어 병렬 버스이거나 시리얼 버스일 수 있다. The connection unit 319 may be, for example, a parallel bus or a serial bus, which connects each block of the vehicle information terminal 300 to transmit and receive data.

그리고 이 차량 정보 단말(300)은, 차량 정보 단말(300)의 유형에 따라(예를 들어 블랙 박스) 카메라 유닛(도면부호 미도시)을 더 포함할 수 있고 카메라 유닛으로부터 출력된 카메라 신호는 제어 유닛(317)의 제어에 따라 저장 유닛(315)에 주기적으로 저장될 수 있다.
The vehicle information terminal 300 may further include a camera unit (not shown) according to the type of the vehicle information terminal 300 (for example, a black box), and the camera signal output from the camera unit may be controlled May be periodically stored in the storage unit 315 under the control of the unit 317.

도 4는 차량 정보 수집 서버(100)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.4 is a block diagram illustrating an exemplary vehicle information collection server 100. As shown in FIG.

도 4에 따르면 이 차량 정보 수집 서버(100)는, 통신 인터페이스부(101)와 저장부(103)와 제어부(105)와 연결부(107)를 포함하고 이 차량 정보 수집 서버(100)의 구현 형태에 따라서는 다른 블록을 더 포함할 수 있다. 4, the vehicle information collection server 100 includes a communication interface unit 101, a storage unit 103, a control unit 105, and a connection unit 107. An implementation of the vehicle information collection server 100 But may further include other blocks depending on the type of the block.

차량 정보 수집 서버(100)의 각 블록들을 살펴보면, 통신 인터페이스부(101)는, 유선 랜과 같은 유선 통신의 데이터를 송수신하거나 무선 랜과 같은 무선 통신의 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스로서, 통신 네트워크(200)에 연결된다. Each of the blocks of the vehicle information collection server 100 includes a communication interface unit 101 for transmitting and receiving data of a wired communication such as a wired LAN or transmitting and receiving data of wireless communication such as a wireless LAN, 200).

이러한 통신 인터페이스부(101)는, 차량 정보 수집 서버(100)에 연결된 복수의 차량 정보 단말(300)로부터 각 차량 정보 단말(300)의 제 1 이벤트의 발생에 따라 송출된 제 1 이벤트 정보를 수신한다. 이와 같은 수신된 제 1 이벤트 정보는 위치 정보와 나아가 시간 정보를 포함한다. The communication interface unit 101 receives the first event information transmitted from the plurality of vehicle information terminals 300 connected to the vehicle information collecting server 100 according to the generation of the first event of each vehicle information terminal 300 do. The received first event information includes position information and time information.

또한 이 통신 인터페이스부(101)는, 복수의 차량 정보 단말(300) 중에서 사고가 발생한 차량 정보 단말(300)로부터 사고 발생 이벤트에 따른 위치 정보나 나아가 시간 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 수신하고 이를 제어부(105)로 전달한다. The communication interface unit 101 also receives second event information including positional information according to an accident occurrence event and time information from the vehicle information terminal 300 in which the accident occurred, from among the plurality of vehicle information terminals 300 And transmits it to the control unit 105.

여기서 통신 네트워크(200)를 통해 송신되거나 수신되는 이벤트 정보나 요청이나 응답 등은, 차량 정보 단말(300)이나 차량 정보 수집 서버(100)를 식별하기 위한 식별자를 포함할 수 있고, 이 식별자를 이용하여 누구로부터 온 것인지를 식별할 수 있다. Here, the event information, the request or the response transmitted or received through the communication network 200 may include an identifier for identifying the vehicle information terminal 300 or the vehicle information collection server 100, To identify who is from.

또한 이 통신 인터페이스부(101)는, 제어부(105)의 제어하에 주행 검색 요청을 통신 네트워크(200)를 통해 송출하고 이 주행 검색 요청에 대응한 응답을 수신하여 제어부(105)에 전달할 수 있다. The communication interface unit 101 may transmit a travel search request through the communication network 200 under the control of the control unit 105 and may receive a response corresponding to the travel search request and transmit the response to the control unit 105.

저장부(103)는, 통신 인터페이스부(101)를 통해 수신된 각각의 제 1 이벤트 정보를 각각의 차량 정보 단말(300)별(식별자를 이용하여)로 저장하기 위한, 비휘발성 메모리이거나 하드 디스크 등일 수 있다. The storage unit 103 is a nonvolatile memory for storing each first event information received via the communication interface unit 101 for each vehicle information terminal 300 (using an identifier) And so on.

이러한 저장부(103)는, 또한 제 2 이벤트 정보를 저장하도록 구성되고 나아가 제어부(105)에서 이용될 수 있는 프로그램이나 데이터베이스 프로그램 그리고 데이터베이스 프로그램에서 이용될 데이터베이스 등을 저장할 수 있다. The storage unit 103 may be configured to store the second event information, and may further store a program or a database program that can be used in the control unit 105, a database to be used in the database program, and the like.

저장부(103)에 저장되는 데이터베이스는, 차량 정보 단말(300)에 대한 각종 데이터를 저장한다. 예를 들어 데이터베이스는, 등록된 차량 정보 단말(300)의 식별자와 차량 정보 단말(300)의 이용자의 이름이나 연락처나 차량 번호 등을 저장하고 나아가 차량 정보 단말(300)의 타입에 대한 정보(예를 들어 네비게이션, 스마트폰, 블랙 박스 등)를 저장한다. 이러한 정보들은 사용자의 등록시에 설정될 수 있다. The database stored in the storage unit 103 stores various data for the vehicle information terminal 300. For example, the database stores the identifier of the registered vehicle information terminal 300, the name of the user of the vehicle information terminal 300, the contact information and the car number, and further stores information about the type of the vehicle information terminal 300 A navigation device, a smart phone, a black box, etc.). Such information can be set at the time of user registration.

이러한 데이터베이스는 이후 사고 발생 후에 사고를 목격한 차량의 사용자에게 연락하기 위해서 또는 특정 차량 정보 단말(300)의 선택을 위해서(예를 들어 영상을 녹화하는 블랙 박스) 이용될 수 있다. Such a database may then be used to contact a user of a vehicle that witnessed an accident after an accident or for the selection of a particular vehicle information terminal 300 (e.g., a black box recording video).

제어부(105)는, 차량 정보 수집 서버(100)의 각 블록들을 제어하고 예를 들어 하나 이상의 프로세서(processor), CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등과 같이 저장 유닛(315)에 저장되어 있는 프로그램을 로딩하여 이 프로그램의 실행에 따라 다른 블록들을 제어할 수 있다. The control unit 105 controls each block of the vehicle information collecting server 100 and stores it in a storage unit 315 such as one or more processors, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit) Load the stored program and control other blocks according to the execution of this program.

구체적인 제어를 살펴보면 제어부(105)는, 제 1 이벤트 정보의 수신에 따라, 각 차량 정보 단말(300)별로 이 제 1 이벤트 정보를 저장한다.The control unit 105 stores the first event information for each vehicle information terminal 300 according to the reception of the first event information.

이후 제어부(105)는, 제 2 이벤트 정보의 수신에 응답하여, 제 1 이벤트의 발생에 따라 먼저 저장되어 있는 복수의 차량 정보 단말(300)로부터의 제 1 이벤트 정보를 이용하여, 제 2 이벤트 정보와 각 차량 정보 단말(300)로부터의 제 1 이벤트 정보의 비교로, 주행 검색 요청을 전송할 하나 이상의 차량 정보 단말(300)을 선택한다. Then, in response to the reception of the second event information, the control unit 105 uses the first event information from the plurality of vehicle information terminals 300 stored first according to the generation of the first event, And the first event information from each of the vehicle information terminals 300 to select one or more vehicle information terminals 300 to which the travel search request is to be transmitted.

예를 들어 제어부(105)는, 각 차량 정보 단말(300)의 제 1 이벤트 정보의 위치 정보(나아가 시간 정보)를 제 2 이벤트 정보의 위치 정보(나아가 시간 정보)와 비교하고, 사고가 발생한 차량의 위치로부터 일정한 범위(예를 들어 1 Km 등) 내에 위치하거나 이동하고 있는 차량의 차량 정보 단말(300)을 선택한다. For example, the control unit 105 compares the position information (and time information) of the first event information of each vehicle information terminal 300 with the position information (and further time information) of the second event information, (For example, 1 Km or the like) from the position of the vehicle information terminal 300 of the vehicle.

이와 같이 선택된 차량에는 발생된 사고를 목격한 운전자나 이용자가 있거나 혹은 블랙 박스를 구비하여 해당 발생된 사고를 녹화한 차량일 수 있다. The selected vehicle may be a driver, a user who witnessed an accident, or a vehicle equipped with a black box and recording a corresponding accident.

그러나 차량 정보 단말(300)로부터 발생한 제 1 이벤트는 빈번하게 발생하지 않고 간헐적으로 발생하기에, 이렇게 선택된 차량 정보 단말(300)의 차량 또는 운전자 등이 해당 사고를 목격하지 못할 수도 있다. 이에 따라 목격을 하거나 녹화를 하고 있을 것으로 예상되는 차량 또는 차량 정보 단말(300)을 필터링할 필요가 있다. However, since the first event generated from the vehicle information terminal 300 frequently occurs intermittently, the vehicle or the driver of the selected vehicle information terminal 300 may not be able to witness the accident. Accordingly, there is a need to filter the vehicle or vehicle information terminal 300 that is expected to be seen or recorded.

이에 따라 제어부(105)는, 통신 인터페이스부(101)를 제어하여 선택된 차량 정보 단말(300)로 제 2 이벤트 정보에 포함된 위치 정보와 나아가 시간 정보를 포함하는 주행 검색 요청을 전송한다. 그리고 이후 선택된 각각의 차량 정보 단말(300)은 수신된 주행 검색 요청에 대한 응답을 각 차량 정보 단말(300)에 저장되어 있는 주행 정보를 이용하여 생성하여 차량 정보 수집 서버(100)로 전송한다. The control unit 105 controls the communication interface unit 101 to transmit the travel search request including the location information included in the second event information and the time information to the selected vehicle information terminal 300. [ Then, each selected vehicle information terminal 300 generates a response to the received travel search request using the travel information stored in each of the vehicle information terminals 300, and transmits the response to the vehicle information collection server 100.

여기서 이 응답은, 이동 경로를 알 수 있도록 하는 주행 정보를 이용하여 생성되었으므로, 보다더 정확히 해당 차량 정보 단말(300)이 특정 사고 발생시에 근접하게 위치하였는 지를 알 수 있도록 하고 이에 따라 녹화 영상이 존재하거나 목격자가 탑승하고 있을 가능성이 커지게 된다. Here, since this response is generated by using the travel information for knowing the movement route, it is possible to know more accurately whether the corresponding vehicle information terminal 300 is located near to the occurrence of a specific accident, Or witnesses are on board.

이후 제어부(105)는, 수신된 응답에 따라 선택된 하나 이상의 차량 정보 단말(300) 중에서 사고 발생 이벤트를 목격한 것으로 예상되는 차량의 리스트를 데이터베이스를 이용하여 결정한다. Thereafter, the control unit 105 determines a list of vehicles, which are expected to have witnessed an accident occurrence event among the at least one vehicle information terminal 300 selected according to the received response, using the database.

이러한 차량의 리스트는, 목격이 예상되는 각 차량의 차량 번호나 연락처나 예상되는 목격 타입(목격자이거나 녹화 영상)을 포함한다. 나아가 이 차량의 리스트는 순서화 될 수 있고, 예를 들어 발생된 사고 위치(지점)와의 거리에 따라서, 차량 정보 단말(300)의 타입에 따라서(예를 들어 블랙 박스에 우선 순위를 두어서), 또는 차량 정보 단말(300)의 진행 방향에 따라서, 혹은 그 조합으로 순서화될 수 있다. The list of such vehicles includes the vehicle number or contact information of each vehicle expected to be seen, and the expected type of sightings (witnesses or recorded images). Further, the list of the vehicles may be ordered and may be sorted according to the type of the vehicle information terminal 300 (for example, prioritizing the black box), depending on the distance to the accident location (point) Or the traveling direction of the vehicle information terminal 300, or a combination thereof.

그리고 이 차량의 리스트를 제어부(105)는 발생한 제 2 이벤트 정보에 대응시켜 저장부(103)에 저장하고 이후 이를 필요로 하는 보험 업체나 사용자 등에게 제공할 수 있다. The control unit 105 stores the list of the vehicles in the storage unit 103 in association with the generated second event information, and then provides the list to the insurance companies, users, and the like who need them.

이러한 차량 정보 수집 서버(100)에 의해서, 데이터 송수신을 적게 하고 이 차량 정보 수집 서버(100)의 부하를 감소시키면서도 정확히 특정 사고를 목격한 차량 등을 선별하고 이후 증거로서 활용될 수 있도록 한다. Such a vehicle information collection server 100 can reduce data transmission / reception and reduce the load on the vehicle information collection server 100, so that a vehicle or the like that has witnessed a specific accident can be selected and utilized as evidence.

도 4의 차량 정보 수집 서버(100)에 포함되는 연결부(107)는, 차량 정보 수집 서버의 각 블록들을 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는, 예를 들어 병렬 버스이거나 시리얼 버스일 수 있다.
The connection unit 107 included in the vehicle information collection server 100 of FIG. 4 may be, for example, a parallel bus or a serial bus, which can transmit and receive data by connecting the blocks of the vehicle information collection server.

도 5는 차량 정보 수집 서버(100)와 차량 정보 단말(300) 사이에서 이루어지는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다. 여기서는 설명의 용이한 이해를 위해 두 개의 차량 정보 단말(300)이 존재하는 것으로 가정한다. 5 is a diagram showing an exemplary control flow performed between the vehicle information collection server 100 and the vehicle information terminal 300. As shown in FIG. It is assumed here that there are two vehicle information terminals 300 for easy understanding of the description.

이미 앞서 도 3과 도 4의 설명에서 상세히 살펴보았으므로 여기서는 간단히 살펴보도록 한다. Having already discussed in detail with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a brief description will be given here.

먼저 차량 정보 수집 서버(100)에 연결된 복수의 차량 정보 단말(300)(도 5의 '차량 정보 단말 1'과 '차량 정보 단말 2')은 각각의 차량 정보 단말(300)의 저장 유닛(315)에 차량 인터페이스 유닛(301)이나 GPS 유닛(303) 등으로부터 결정되는 주행 정보를 데이터의 수신에 따라 또는 주기적으로 기록한다(도 5의 ① 참조). 이러한 주행 정보는 GPS 신호의 수신시의 위치 정보와 주행 정보의 기록시의 시간 정보를 포함할 수 있다. A plurality of vehicle information terminals 300 (the 'vehicle information terminal 1' and the 'vehicle information terminal 2' in FIG. 5) connected to the vehicle information collection server 100 are connected to the storage unit 315 (Refer to (1) in Fig. 5) in accordance with the reception of the data or the traveling information determined from the vehicle interface unit 301 or the GPS unit 303 or the like. Such running information may include position information at the time of reception of the GPS signal and time information at the time of recording the running information.

이러한 주행 정보 기록은 반복적으로 수행될 수 있다. Such running information recording can be repeatedly performed.

이 주행 정보 기록과는 독립적으로 혹은 주행 정보 기록에 후속하여 각각의 차량 정보 단말(300)은 제 1 이벤트의 발생에 따라 차량 정보 수집 서버(100)로 전송할 제 1 이벤트 정보를 생성(도 5의 ② 참조)하고 이를 차량 정보 수집 서버(100)로 전송(도 5의 ③ 참조)한다. Each of the vehicle information terminals 300 generates first event information to be transmitted to the vehicle information collection server 100 in accordance with the occurrence of the first event independently of the running information recording or subsequent to the running information recording 2), and transmits it to the vehicle information collection server 100 (see (3) in FIG. 5).

이 제 1 이벤트는, 차량 정보 단말(300)에 대응하는 차량의 시동 시작, 시동 종료, 지정된 거리 이동, 지정된 시간 경과 및 지정된 위치 단위의 이동 중 하나 이상의 트리거 조건에 따라 발생한다. This first event occurs in accordance with at least one trigger condition among the start of the vehicle corresponding to the vehicle information terminal 300, the start of the start, the specified distance travel, the specified time lapse and the movement in the designated position unit.

이러한 제 1 이벤트 정보는, 위치 정보를 포함하고 나아가 시간 정보를 더 포함할 수 있다. The first event information may include location information and further include time information.

복수의 차량 정보 단말(300)로부터 제 1 이벤트 정보를 수신한 차량 정보 수집 서버(100)는, 이 제 1 이벤트 정보를 각 차량 정보 단말(300)에 대응하도록 저장부(103)에 저장한다(도 5의 ④ 참조).The vehicle information collection server 100 that has received the first event information from the plurality of the vehicle information terminals 300 stores the first event information in the storage unit 103 so as to correspond to each of the vehicle information terminals 300 See Fig. 5 (4)).

이러한 과정들은 반복적으로 수행될 수 있다. 이에 따라 적어도 등록된 또는 연결된 복수의 차량 정보 단말(300)의 대응하는 차량에 대한 현재 시간에서의 현재 위치를 개략적으로 알 수 있다. These processes can be performed repeatedly. Accordingly, at least the current position of the registered or connected plurality of the vehicle information terminals 300 at the current time with respect to the corresponding vehicle can be roughly known.

이후 특정 차량 정보 단말(300)(도 5의 '차량 정보 단말 1')은 대응하는 차량의 움직임이나 차량에서 감지되는 온도 등에 기초하여 생성된 데이터 값의 변화로부터, 또는 사용자의 수동 입력으로부터 사고 발생 이벤트를 생성하고, 이 사고 발생 이벤트를 나타내고 사고 발생의 위치를 나타내는 위치 정보와 사고 발생 시점을 나타내는 시간 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 생성하고(도 5의 ⑤ 참조), 이후 이 생성된 제 2 이벤트 정보를 차량 정보 수집 서버(100)로 전송(도 5의 ⑥ 참조)한다. Then, the specific vehicle information terminal 300 ('vehicle information terminal 1' in FIG. 5) generates an accident from a change in data value generated based on the movement of the corresponding vehicle or the temperature sensed in the vehicle, Generates the event, generates second event information including the location information indicating the location of the occurrence of the accident and the time information indicating the time of the occurrence of the accident (see? In Fig. 5) 2 event information to the vehicle information collection server 100 (refer to 6 in Fig. 5).

그리고 이 사고 발생 이벤트는, 구체적으로는 차량의 전자 제어 유닛(400)의 OBD 인터페이스를 통해 출력된 에어백 센서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하거나 이 차량의 차량 정보 단말(300) 자체 내에서 혹은 차량 정보 단말(300)에 연결된 차량 정보 수집 장치(500)에서 측정된 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 충격 센서 또는 온도 센서의 데이터 값에서의 데이터 값의 변화에 따라 발생한다. Specifically, this accident occurrence event occurs in accordance with a change in the data value of the airbag sensor output through the OBD interface of the electronic control unit 400 of the vehicle or occurs in the vehicle information terminal 300 itself of the vehicle, A gyro sensor, a geomagnetism sensor, an impact sensor, or a temperature sensor measured by the vehicle information collecting apparatus 500 connected to the information terminal 300.

이에 따라 제 2 이벤트 정보를 수신한 차량 정보 수집 서버(100)는, 수신된 제 2 이벤트 정보와 이미 저장되어 있는 복수의 제 1 이벤트 정보에 기초하여, 구체적으로는 수신된 제 2 이벤트 정보의 위치 정보 또는 나아가 시간 정보와 저장되어 있는 복수의 제 1 이벤트 정보 각각의 위치 정보 또는 나아가 시간 정보의 비교로, 연결되거나 등록되어 있는 복수의 차량 정보 단말(300) 중에서 하나 이상의 차량 정보 단말(300)을 선택한다(도 5의 ⑦ 참조).Accordingly, the vehicle information collection server 100 that has received the second event information, based on the received second event information and the plurality of already stored first event information, specifically determines the location of the received second event information Information of the vehicle information terminal 300 among the plurality of the vehicle information terminals 300 that are connected or registered by comparing the time information of the vehicle information terminal 300 with the time information or the time information of each of the stored first plurality of event information, (See Fig. 5 ⑦).

이후 선택된 하나 이상의 차량 정보 단말(300)로 주행 검색 요청을 전송하고(도 5의 ⑧ 참조), 이러한 주행 검색 요청을 수신한 차량 정보 단말(300)은 이 차량 정보 단말(300)의 저장 유닛(315)에 저장되어 있는 주행 정보의 위치 정보와 주행 검색 요청에 포함된 위치 정보 등의 비교에 기초하여 주행 검색 요청에 대한 응답을 생성한다(도 5의 ⑨ 참조).The vehicle information terminal 300 having received the travel search request transmits the travel search request to the selected one or more vehicle information terminals 300 (see Fig. 5) 315) and the location information included in the travel search request, and generates a response to the travel search request (see 9).

이후 선택된 차량 정보 단말(300)은 생성된 응답을 차량 정보 수집 서버(100)로 전송하고(도 5의 ⑩ 참조) 이 응답을 수신한 차량 정보 수집 서버(100)는 수신된 하나 이상의 응답에 기초하여 선택된 하나 이상의 차량 정보 단말(300) 중에서 차량 리스트를 결정(도 5의 ⑪ 참조)하고 결정된 차량 리스트를 저장한다.The vehicle information collection server 100 that has received the response transmits the generated response to the vehicle information collection server 100 (see 10 in FIG. 5) (See 11 in FIG. 5) among the selected one or more vehicle information terminals 300 and stores the determined vehicle list.

이러한 차량 정보 수집 서버(100)와 차량 정보 단말(300) 간의 제어 흐름을 통해서, 저렴한 비용으로 교통 사고의 증거 확보가 자동으로 가능하도록 한다.
Through the control flow between the vehicle information collection server 100 and the vehicle information terminal 300, it is possible to automatically acquire evidence of a traffic accident at a low cost.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 차량 정보 수집 서버
101 : 통신 인터페이스부 103 : 저장부
105 : 제어부 107 : 연결부
200 : 통신 네트워크 300 : 차량 정보 단말
301 : 차량 인터페이스 유닛 303 : GPS 유닛
305 : 무선 인터페이스 유닛 307 : 센서 인터페이스 유닛
309 : 센서 311 : 입력 유닛
313 : 출력 유닛 315 : 저장 유닛
317 : 제어 유닛 319 : 연결 유닛
400 : 전자 제어 유닛 500 : 차량 정보 수집 장치
100: vehicle information collection server
101: communication interface unit 103: storage unit
105: control unit 107:
200: communication network 300: vehicle information terminal
301: vehicle interface unit 303: GPS unit
305: wireless interface unit 307: sensor interface unit
309: sensor 311: input unit
313: output unit 315: storage unit
317: control unit 319: connection unit
400: Electronic control unit 500: Vehicle information collecting device

Claims (18)

이벤트 기반의 차량 리스트 확보 방법으로서,
(a) 차량 정보 수집 서버가, 복수의 제 1 차량 정보 단말로부터 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보를 각각 수신하는 단계;
(b) 상기 차량 정보 수집 서버가, 상기 복수의 제 1 차량 정보 단말로부터 수신된 제 1 이벤트 정보를 저장하는 단계;
(c) 상기 차량 정보 수집 서버가, 제 2 차량 정보 단말로부터 사고 발생 이벤트에 따른 위치 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 수신하는 단계; 및
(d) 상기 차량 정보 수집 서버가, 수신된 제 2 이벤트 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보에 기초하여, 복수의 제 1 차량 정보 단말 중 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는 단계;를 포함하는,
차량 리스트 확보 방법.
A method of securing an event-based vehicle list,
(a) the vehicle information collection server receiving first event information including positional information from a plurality of first vehicle information terminals, respectively;
(b) the vehicle information collection server storing first event information received from the plurality of first vehicle information terminals;
(c) receiving, by the vehicle information collection server, second event information including positional information according to an occurrence event from the second vehicle information terminal; And
(d) the vehicle information collection server selects at least one first vehicle information terminal among the plurality of first vehicle information terminals based on the received second event information and the plurality of stored first event information doing,
How to secure a vehicle list.
제1항에 있어서,
상기 단계 (a)는, 복수의 제 1 차량 정보 단말 각각에서의 제 1 이벤트의 발생에 따라 상기 제 1 이벤트 정보를 수신하고,
상기 제 1 이벤트는, 제 1 차량 정보 단말에 대응하는 차량의 시동 시작, 시동 종료, 지정된 거리 이동, 지정된 시간 경과 및 지정된 위치 단위의 이동 중 하나 이상의 이벤트에 따라 발생하는,
차량 리스트 확보 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (a) comprises: receiving the first event information according to generation of a first event in each of the plurality of first vehicle information terminals,
Wherein the first event is generated in accordance with at least one of a start of the vehicle corresponding to the first vehicle information terminal, a start end of the vehicle, a specified distance travel, a specified time lapse,
How to secure a vehicle list.
제1항에 있어서,
상기 사고 발생 이벤트는, 상기 제 2 차량 정보 단말에 대응하는 차량의 움직임이나 감지되는 온도에 기초하여 생성된 데이터 값의 변화에 따라 발생하는,
차량 리스트 확보 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the occurrence of the accident is caused by a change in a data value generated based on a movement of the vehicle corresponding to the second vehicle information terminal or a sensed temperature,
How to secure a vehicle list.
제3항에 있어서,
상기 사고 발생 이벤트는,
상기 대응하는 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 인터페이스를 통해 출력된 에어백 센서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하거나,
상기 제 2 차량 정보 단말 자체에서 측정된 가속도 센서의 데이터 값, 자이로 센서의 데이터 값, 지자기 센서의 데이터 값, 충격 센서의 데이터 값 또는 온도 센서의 데이터 값에서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하거나,
상기 제 2 차량 정보 단말에 연결된 차량 정보 수집 장치에서 측정된 가속도 센서의 데이터 값, 자이로 센서의 데이터 값, 지자기 센서의 데이터 값, 충격 센서의 데이터 값 또는 온도 센서의 데이터 값에서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하는,
차량 리스트 확보 방법.
The method of claim 3,
The above-
Or a change in the data value of the airbag sensor output through the OBD (On-Board Diagnostics) interface of the corresponding vehicle,
A data value of an acceleration sensor measured by the second vehicle information terminal itself, a data value of a gyro sensor, a data value of a geomagnetism sensor, a data value of an impact sensor or a data value of a temperature sensor,
The data value of the acceleration sensor, the data value of the gyro sensor, the data value of the geomagnetism sensor, the data value of the impact sensor or the data value of the temperature sensor measured by the vehicle information collecting device connected to the second vehicle information terminal ≪ / RTI >
How to secure a vehicle list.
제1항에 있어서,
상기 제 1 차량 정보 단말이, 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 기록하는 단계;
상기 차량 정보 수집 서버에 의한 선택에 따라 상기 제 1 차량 정보 단말이, 상기 제 2 차량 정보 단말의 위치 정보를 포함하는 주행 검색 요청을 수신하는 단계; 및
상기 제 1 차량 정보 단말이, 기록된 주행 정보와 수신된 상기 제 2 차량 정보 단말의 위치 정보의 비교에 따라 상기 주행 검색 요청에 따른 응답을 상기 차량 정보 수집 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는,
차량 리스트 확보 방법.
The method according to claim 1,
The first vehicle information terminal recording driving information including position information;
Receiving, by the first vehicle information terminal, a travel search request including location information of the second vehicle information terminal according to the selection by the vehicle information collection server; And
And transmitting, by the first vehicle information terminal, a response according to the travel search request to the vehicle information collection server according to a comparison between the recorded travel information and the received location information of the second vehicle information terminal ,
How to secure a vehicle list.
제5항에 있어서,
상기 전송 단계 이후에, 상기 차량 정보 수집 서버는, 수신된 상기 주행 검색 요청에 따른 응답에 따라, 상기 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말 중에서 차량 리스트를 결정하는 단계;를 더 포함하는,
차량 리스트 확보 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the vehicle information collection server further comprises a step of determining a vehicle list among the one or more first vehicle information terminals according to a response according to the received travel search request,
How to secure a vehicle list.
제1항에 있어서,
상기 제 1 이벤트 정보와 상기 제 2 이벤트 정보는, 이벤트가 발생한 시간 정보를 더 포함하고,
상기 단계 (d)는, 상기 제 2 이벤트 정보의 시간 정보 및 위치 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보 각각의 시간 정보 및 위치 정보의 비교로, 상기 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는,
차량 리스트 확보 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first event information and the second event information further include time information when an event occurs,
Wherein the step (d) comprises: comparing the time information and the position information of the second event information with the time information and the position information of each of the plurality of stored first event information;
How to secure a vehicle list.
이벤트 기반의 차량 정보 단말로서,
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 유닛;
차량 정보 수집 서버와 무선 데이터 통신을 하는 무선 인터페이스 유닛; 및
차량의 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 출력된 데이터를 수신하는 차량 인터페이스 유닛의 데이터 또는 상기 GPS 유닛의 GPS 신호로부터 제 1 이벤트를 생성하고, 생성된 제 1 이벤트에 대응하는 시점에서의 상기 GPS 유닛으로부터 결정된 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보를 생성하여 생성된 제 1 이벤트 정보를 송출하도록 상기 무선 인터페이스 유닛을 제어하는, 제어 유닛;을 포함하는,
차량 정보 단말.
An event-based vehicle information terminal,
A GPS unit for receiving GPS signals from GPS satellites;
A wireless interface unit for wireless data communication with a vehicle information collection server; And
(GPS) signal of the GPS unit or data of a vehicle interface unit that receives data output via an electronic control unit (ECU) of the vehicle, and generates a first event from the GPS unit of the GPS unit And a control unit for controlling the wireless interface unit to transmit first event information generated by generating first event information including position information determined from the first event information,
Vehicle information terminal.
제8항에 있어서,
상기 차량의 위치 정보와 각 위치 정보에 대응하는 시간 정보를 포함하는 주행 정보를 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하며,
상기 제어 유닛은, 상기 무선 인터페이스 유닛을 통해 수신된 주행 검색 요청에 따라, 상기 주행 검색 요청에 포함된 위치 정보 및 시간 정보와 상기 저장 유닛에 저장된 위치 정보와 대응하는 시간 정보의 비교로 상기 주행 검색 요청에 대응한 응답을 생성하고 생성된 응답을 전송하도록 상기 무선 인터페이스 유닛을 제어하는,
차량 정보 단말.
9. The method of claim 8,
And a storage unit for storing travel information including the location information of the vehicle and the time information corresponding to each location information,
Wherein the control unit compares the position information and the time information included in the travel search request with the time information corresponding to the position information stored in the storage unit according to the travel search request received through the wireless interface unit, Controlling the wireless interface unit to generate a response corresponding to the request and to transmit the generated response,
Vehicle information terminal.
제9항에 있어서,
상기 제 1 이벤트는, 상기 차량 인터페이스 유닛을 통해 수신된 데이터로부터 식별되는, 상기 차량의 시동 시작 및 시동 종료와 상기 GPS 유닛을 통해 수신된 GPS 신호에 따라 결정되는, 지정된 거리 이동, 지정된 시간 경과 및 지정된 위치 단위의 이동 중 하나 이상에 의해서 생성되는,
차량 정보 단말.
10. The method of claim 9,
The first event may include a specified distance movement, a designated time period, and a predetermined time period, which are determined from the start and end times of starting and ending of the vehicle and the GPS signal received via the GPS unit, identified from data received via the vehicle interface unit Generated by one or more of the movements of the specified location unit,
Vehicle information terminal.
제9항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 제 1 이벤트와는 상이한 사고 발생 이벤트를 차량의 움직임 또는 차량의 온도를 감지하는 센서에 의해서 측정된 데이터의 변화로부터 생성하고, 생성된 사고 발생 이벤트의 시점에 대응하는 위치 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 전송하도록 상기 무선 인터페이스 유닛을 제어하고,
상기 사고 발생 이벤트는, 상기 차량 인터페이스 유닛으로부터의 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 충격 센서 또는 온도 센서의 데이터 값에서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하거나 상기 차량 정보 단말에 탑재된 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 충격 센서 또는 온도 센서의 데이터 값에서의 데이터 값의 변화에 따라 발생하는,
차량 정보 단말.
10. The method of claim 9,
Wherein the control unit generates an accident occurrence event different from the first event from a change of data measured by a sensor for sensing a movement of the vehicle or a temperature of the vehicle, To control the wireless interface unit to transmit second event information,
The accident occurrence event may include an acceleration sensor mounted on the vehicle information terminal, a gyro sensor mounted on the vehicle information terminal, a gyro sensor mounted on the vehicle information terminal, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an impact sensor, A sensor, a geomagnetic sensor, an impact sensor, or a temperature sensor,
Vehicle information terminal.
이벤트 기반의 차량 정보 수집 서버로서,
복수의 제 1 차량 정보 단말로부터 제 1 이벤트 발생에 따른 위치 정보를 포함하는 제 1 이벤트 정보와 제 2 차량 정보 단말로부터 사고 발생 이벤트에 따른 위치 정보를 포함하는 제 2 이벤트 정보를 수신하는 통신 인터페이스부;
복수의 제 1 차량 정보 단말의 수신된 제 1 이벤트 정보를 저장하는 저장부; 및
수신된 제 2 이벤트 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보에 기초하여, 복수의 제 1 차량 정보 단말 중 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는 제어부;를 포함하는,
차량 정보 수집 서버.
An event-based vehicle information collection server,
A communication interface unit for receiving first event information including position information according to a first event occurrence from a plurality of first vehicle information terminals and second event information including position information according to an accident occurrence event from a second vehicle information terminal, ;
A storage unit for storing the received first event information of the plurality of first vehicle information terminals; And
And a controller for selecting at least one first vehicle information terminal among the plurality of first vehicle information terminals based on the received second event information and the stored plurality of first event information.
Vehicle information collection server.
제12항에 있어서,
상기 제 1 이벤트는, 제 1 차량 정보 단말에 대응하는 차량의 시동 시작, 시동 종료, 지정된 거리 이동, 지정된 시간 경과 및 지정된 위치 단위의 이동 중 하나 이상의 이벤트에 따라 발생하고,
상기 제 2 이벤트는, 상기 제 2 차량 정보 단말에 대응하는 차량의 움직임이나 상기 차량에서 감지되는 온도에 기초하여 생성된 데이터 값의 변화에 따라 발생하는,
차량 정보 수집 서버.
13. The method of claim 12,
Wherein the first event is generated in accordance with at least one of a start of the vehicle corresponding to the first vehicle information terminal, a start end of the vehicle, a specified distance travel, a specified time lapse,
Wherein the second event is generated in accordance with a change of a data value generated based on a movement of the vehicle corresponding to the second vehicle information terminal or a temperature sensed by the vehicle,
Vehicle information collection server.
제12항에 있어서,
상기 제어부는, 선택된 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말로 상기 제 2 차량 정보 단말의 위치 정보를 포함하는 주행 검색 요청을 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하고, 상기 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말로부터 상기 통신 인터페이스부를 통해 수신된 응답에 따라 상기 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말 중에서 상기 제 2 이벤트를 위한 차량 리스트를 결정하는,
차량 정보 수집 서버.
13. The method of claim 12,
Wherein the control unit controls the communication interface unit to transmit a travel search request including location information of the second vehicle information terminal to the selected one or more first vehicle information terminals, Determining a vehicle list for the second event from among the one or more first vehicle information terminals according to a response received via the first vehicle information terminal;
Vehicle information collection server.
제12항에 있어서,
상기 제 1 이벤트 정보와 상기 제 2 이벤트 정보는, 이벤트가 발생한 시간 정보를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 이벤트 정보의 시간 정보 및 위치 정보와 저장된 복수의 제 1 이벤트 정보 각각의 시간 정보 및 위치 정보의 비교로, 상기 하나 이상의 제 1 차량 정보 단말을 선택하는,
차량 정보 수집 서버.
13. The method of claim 12,
Wherein the first event information and the second event information further include time information when an event occurs,
Wherein the controller selects the one or more first vehicle information terminals by comparing the time information and the position information of the second event information with the time information and the position information of each of the plurality of stored first event information,
Vehicle information collection server.
이벤트 기반으로 차량 정보 단말을 동작시키는 차량 정보 단말의 동작 방법으로서,
(a) 차량의 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 출력된 데이터 또는 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호로부터 결정되는 주행정보를 주기적으로 기록하는 단계;
(b) 상기 차량의 시동 시작, 시동 종료, 지정된 거리의 이동 및 지정된 위치 단위의 이동중 적어도 하나 이상의 트리거 조건에 따라 발생되는 제 1 이벤트에 따른 제 1 이벤트 정보를 생성하고 차량 정보 수집 서버로 전송하는 단계;
(c) 상기 차량 정보 수집 서버로부터 주행 검색 요청을 수신하고 적어도 상기 기록된 주행정보에 포함된 위치와 상기 주행 검색 요청에 포함된 위치를 비교하여 상기 주행 검색 요청에 대한 응답을 생성하여 상기 차량 정보 수집 서버로 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 제 1 이벤트 정보는 적어도 상기 GPS 유닛으로부터 결정된 위치 정보를 포함하는,
차량 정보 단말의 동작 방법.
An operating method of a vehicle information terminal for operating a vehicle information terminal on an event basis,
(a) periodically recording driving information determined from data output via an electronic control unit (ECU) of a vehicle or GPS signals received from a GPS satellite;
(b) generating first event information according to a first event generated according to at least one trigger condition during start of the vehicle, start of the vehicle, movement of the designated distance, and movement of the designated position unit, and transmits the generated first event information to the vehicle information collection server step;
(c) receiving a travel search request from the vehicle information collection server, generating at least a response to the travel search request by comparing at least the position included in the travel information with the position included in the travel search request, To a collection server,
Wherein the first event information includes position information determined from at least the GPS unit,
A method of operating a vehicle information terminal.
제16항에 있어서,
상기 주행 정보는 상기 차량의 위치 정보와 각 위치 정보에 대응하는 시간 정보를 포함하며,
상기 주행 검색 요청에 따라, 상기 주행 검색 요청에 포함된 위치 정보 및 시간 정보와 상기 주행 정보에 포함된 위치 정보 및 시간 정보의 비교로 상기 주행 검색 요청에 대응한 응답을 생성하는,
차량 정보 단말의 동작 방법.
17. The method of claim 16,
The traveling information includes position information of the vehicle and time information corresponding to each position information,
Generating a response corresponding to the travel search request by comparing location information and time information included in the travel search request with location information and time information included in the travel information according to the travel search request;
A method of operating a vehicle information terminal.
제16항에 있어서,
상기 제 1 이벤트와는 상이하고, 상기 차량의 움직임 또는 차량의 온도를 감지하는 센서에 의해서 측정된 데이터의 변화로부터 생성되거나, 사용자의 수동 입력으로부터 생성되는 사고 발생 이벤트 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는
차량 정보 단말의 동작 방법.
17. The method of claim 16,
Transmitting accident occurrence event information generated from a change in data measured by a sensor that senses a movement of the vehicle or a temperature of the vehicle or that is generated from a manual input of a user different from the first event Included
A method of operating a vehicle information terminal.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101682702B1 (en) * 2015-08-07 2016-12-06 ㈜리커시브소프트 The black box system by 9dof sensor module
KR102078644B1 (en) 2018-08-08 2020-02-19 (주)코닉스테크놀로지 Apparatus and Method for controlling battery power of a car

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