KR20140109664A - Lighting System for Vehicle and Control Method Thereof - Google Patents

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KR20140109664A
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이태원
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Abstract

The present invention provides a lighting system for a vehicle comprising a road information acquisition part for acquiring the road information of a current position from a navigation, and a control part for controlling the rotation angle of a lamp module according to the curved line of a road before a vehicle enters the curved road using the road information acquired from the road information acquisition part. The control part differently applies the rotational angle of the lamp module according to left and right rotation. Thus, the present invention can improve visibility by turning a lamp according to the curved line of the road and the left and right rotation in the curved road.

Description

차량용 조명 시스템 및 그 제어방법{Lighting System for Vehicle and Control Method Thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle lighting system,

본 발명은 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡선 주로에서 도로의 곡선 및 좌우 회전에 따라 조명함으로써 시인성을 향상시킬 수 있는 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle lighting system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicular illumination system and a control method thereof that can improve visibility by illuminating a curved road along curves and lateral rotations of roads.

일반적으로 자동차에는 시야가 확보되지 않은 곳에서 외부를 환하게 비추어 시야를 확보할 수 있도록, 전조등(headlamp) 및 미등(taillamp)이 설치되어 있으며, 주변 자동차 운전자에게 차선변경 및 주행방향을 알려주거나, 긴급상황을 알려주기 위한 방향지시등이 설치되어 있다.Generally, a headlamp and a taillamp are installed in a vehicle so that the field of view can be secured by illuminating the outside of the vehicle without a field of view, and the driver of the surrounding vehicle is informed of the lane change direction and driving direction, Direction indicators are provided to inform the situation.

이 중에서 전조등은, 빛을 멀리 비추어서 시야를 확보하는 하이빔 모드와, 빛을 낮게 비추어서 전방을 주행하는 자동차의 운전자 및 대항차의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않도록 하는 로우빔 모드를 제공하고 있다.Among these, the headlamp provides a high beam mode for securing a field of view by illuminating the light away from the driver, and a low beam mode for avoiding glare to the driver of the vehicle driving ahead and the driver of the opponent vehicle driving the forward low beam.

또한, 카메라센서 및 컨트롤러를 통해 자동차 주변의 상태를 파악하여, 상기 하이빔 모드 및 로우빔 모드로 빛의 패턴이 자동으로 가변되는 헤드램프가 출시되고 있으며, 스티어링 휠의 회전각에 따라 헤드램프의 빛이 조사되는 방향이 가변되어 자동차의 주행방향으로 빛을 비출 수 있도록 회전되는 헤드램프도 출시되고 있다.In addition, a head lamp is known in which a light sensor pattern and a light sensor pattern are automatically changed in the high-beam mode and the low-beam mode by detecting the state of the surroundings of a vehicle through a camera sensor and a controller. In accordance with the rotation angle of the steering wheel, A head lamp which is rotated so as to emit light in the traveling direction of the vehicle is also being released.

이러한 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)에서는 곡선 주로에서 핸들이 돌아가는 각도에 따라 전조등이 진행 방향을 비춰주도록 제어된다.In such an adaptive front lighting system (AFLS), the headlight is controlled to reflect the direction of travel according to the angle at which the steering wheel turns at the curved line.

그런데, 이러한 종래의 차량용 조명 시스템에 있어서는, 핸들 회전에 따라 동일 비율로 램프 모듈을 회전시켜 전방을 비추게 되므로, 시인성 확보가 향상을 위하여 곡선로 진입 전에 예측 제어를 통한 시인성 확보가 필요하다.However, in such a conventional vehicle lighting system, since the lamp module is rotated at the same rate in accordance with the rotation of the steering wheel, it is necessary to ensure visibility through predictive control before entering the curve to improve visibility.

또한, 예측 제어를 함에 있어서 좌우 회전시에 램프 모듈이 동일 각도로 회전하도록 제어되면, 법규상에 규정되어 있는 빔패턴(대향차 운전자의 눈부심을 고려하여 대향 차선 측의 빔패턴이 낮춰져 있는 것) 형상에 의하여, 좌회전과 우회전시의 시인성 거리 차이가 발생한다.If the lamp module is controlled so as to rotate at the same angle during the left-right rotation in the predictive control, the beam pattern defined in the law (the beam pattern on the opposite lane side is lowered in consideration of the glare of the opponent- ), There is a difference in the visibility distance between the left turn and the right turn.

더 나아가, 좌핸들(LHD, Left-Hand drive) 기준으로 보면, 우회전 시에는 우측 램프를 회전하더라도 우측에 있는 산, 나무, 인도 등의 장애물에 의해서 보고자 하는 도로 방향의 빛이 차단되므로 시인성 향상 효과가 감소하는 문제가 있다.Furthermore, when viewed from the left handle (LHD, left-hand drive), even when the right lamp is turned, light in the road direction to be seen by obstacles such as mountains, Is reduced.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 곡선 주로에서 도로의 곡선 및 좌우 회전에 따라 조명함으로써 시인성을 향상시킬 수 있는 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicular illumination system and a control method thereof that can improve visibility by illuminating a curved road in accordance with a curved road and left and right rotations of a curved road.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)이 적용되는 차량에 있어서, 네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 도로 정보 획득부; 및 상기 도로 정보 획득부로부터 획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 램프 모듈의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle to which an Adaptive Front Lighting System (AFLS) is applied, comprising: a road information acquiring unit acquiring information on a road at a current position from navigation; And a control unit for adjusting the rotation angle of the lamp module according to the road curve before entering the curve using the road information obtained from the road information acquiring unit, wherein the control unit controls the rotation angle of the lamp module to be different And an illumination system for a vehicle.

상기 제어부는, 차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어할 수 있다.When the vehicle is a left-hand drive (LHD), the control unit may control the rotation angle of the left lamp to be larger than the rotation angle of the right lamp at the time of the right turn at the time of the left turn.

차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 우회전 시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시할 수 있다.When the vehicle is a left-hand drive (LHD), rotation control can be performed to a road curvature larger than that in the case of a left turn at the time of a right turn.

상기 차량용 조명 시스템은, 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보 획득부로부터 정보를 입력받아 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어할 수 있다.The vehicle lighting system may further include an image information obtaining unit that obtains image information of the front of the vehicle from the camera, and the control unit determines whether the vehicle is a left-hand drive (LHD) The rotation angle of the lamp module can be controlled so as to illuminate the end of the opposite lane at the time of left turn and the right end of the current lane at the right turn.

상기 제어부는, 차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 우회전 시 우측 램프의 회전 각도가 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어할 수 있다.When the vehicle is a right hand drive (RHD), the control unit can control the rotation angle of the right side lamp to be larger than the rotation angle of the left side lamp when turning left.

상기 제어부는, 차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 좌회전 시에 우회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시할 수 있다.When the vehicle is a right hand drive (RHD), the control unit can perform rotation control to a road curvature larger than that at the time of turning to the right at the time of turning left.

상기 차량용 조명 시스템은, 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 차량이 우핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보 획득부로부터 정보를 입력받아 우회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 좌회전 시에는 현재 차선의 좌측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어할 수 있다.The vehicle lighting system may further include an image information obtaining unit that obtains image information of the front of the vehicle from the camera, and the control unit determines that the vehicle is in a left-hand drive (LHD) The rotation angle of the lamp module can be controlled so as to reflect the end of the opposite lane at the time of a right turn and the left end of the current lane at the time of a left turn.

상기 제어부는, 곡선로 진입 전에 예측제어를 통하여 상기 램프 모듈을 회전시키며 곡선로 진입 후에는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 램프 모듈 회전 각도 조건 전까지 상기 램프 모듈의 회전 각도를 유지하고 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 상기 램프 모듈을 회전 구동시킬 수 있다.The control unit rotates the lamp module through predictive control before entering the curve, and after entering the curve, maintains the rotation angle of the lamp module before the lamp module rotation angle condition of the adaptive headlight system (AFLS) (AFLS), the lamp module can be driven to rotate along the rotation logic of the adaptive headlight system (AFLS).

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 단계; 및 획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하되 상기 램프 모듈의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용하는 단계를 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation system including: acquiring information on a road at a current location from navigation; And adjusting the rotation angle of the lamp module according to the road curve before entering the curve using the obtained road information, applying the rotation angle of the lamp module differently according to the left-right rotation. do.

상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어할 수 있다.In the step of adjusting the rotation angle of the lamp module, when the vehicle is a left-hand drive (LHD), the rotation angle of the left lamp may be controlled to be larger than the rotation angle of the right lamp at the time of the right rotation.

상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 우회전시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시할 수 있다.In the step of adjusting the rotation angle of the lamp module, when the vehicle is a left-hand drive (LHD), rotation control can be performed up to a road curvature larger than that in the case of a left turn at the time of a right turn.

상기 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보를 이용하여 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어할 수 있다.The control method of the vehicle lighting system may further include acquiring image information of the front of the vehicle from the camera, and the step of adjusting the rotation angle of the lamp module may include: determining whether the vehicle is a left-hand drive (LHD) The rotation angle of the lamp module can be controlled so as to illuminate the end of the opposite lane at the time of left turn and the right end of the current lane at the right turn using the image information.

상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 우회전 시 우측 램프의 회전 각도가 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어할 수 있다.The step of adjusting the rotation angle of the lamp module may control the rotation angle of the right side lamp to be larger than the rotation angle of the left side lamp when turning left when the vehicle is in the right hand drive (RHD, right hand drive).

상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 좌회전시에 우회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시할 수 있다.The step of adjusting the rotation angle of the lamp module may be performed when the vehicle is a right hand drive (RHD).

상기 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보를 이용하여 우회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 좌회전 시에는 현재 차선의 좌측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어할 수 있다.The control method of the vehicle lighting system may further include acquiring image information of the front of the vehicle from the camera, and the step of adjusting the rotation angle of the lamp module may include a step of determining whether the vehicle is a Right Hand Drive (RHD) The rotation angle of the lamp module can be controlled so as to illuminate the end of the opposite lane at the time of a right turn and the left end of the current lane at the time of a left turn using the image information.

상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는, 곡선로 진입 전에 예측제어를 통하여 상기 램프 모듈을 회전시키며 곡선로 진입 후에는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 램프 모듈 회전 각도 조건 전까지 상기 램프 모듈의 회전 각도를 유지하고 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 상기 램프 모듈을 회전 구동시킬 수 있다.Wherein the step of adjusting the rotation angle of the lamp module comprises rotating the lamp module through predictive control before entering a curve, and after entering the curve, rotating the lamp module until the lamp module rotation angle condition of the adaptive headlight system The angle of rotation and the rotational angle condition of the adaptive headlight system (AFLS) can cause the lamp module to be rotationally driven along the rotation logic of the adaptive headlight system (AFLS).

본 발명의 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 곡선 주로에서 도로의 곡선 및 좌우 회전에 따라 조명함으로써 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle lighting system and the control method therefor of the present invention, the visibility can be improved by illuminating the curved road according to the curve of the road and the turning of the road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 좌핸들 차량에서 좌측 곡선로 진입 전 일반 램프 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 3은 좌핸들 차량에서 좌측 곡선로 진입 전 좌측 램프 구동 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 4는 좌핸들 차량에서 우측 곡선로 진입 전 일반 램프 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 5는 좌핸들 차량에서 우측 곡선로 진입 전 우측 램프 구동 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a beam pattern when the vehicle is in the normal lamp state before entering the left curved line in the left-hand drive vehicle.
Fig. 3 is a view showing a beam pattern when the vehicle is in the left lamp driving state before entering the left curved line in the left steering wheel vehicle.
4 is a diagram showing a beam pattern when the lamp is in the normal lamp state before entering the right curved line from the left steering wheel vehicle.
Fig. 5 is a diagram showing a beam pattern when the vehicle is in the right side lamp driving state before entering the right curved line from the left steering wheel vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템(1)은, 네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 도로 정보 획득부(100)와, 도로 정보 획득부(100)로부터 획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈(20)의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하는 제어부(200)를 포함한다.1, a vehicle lighting system 1 according to an embodiment of the present invention includes a road information obtaining unit 100 that obtains information on a road at a current position from navigation, a road information obtaining unit 100, And controlling the rotation angle of the lamp module 20 according to the road curve before entering the curve using the road information obtained from the road information.

도로 정보 획득부(100)는, 네비게이션으로부터 맵 정보와 차량(10)의 위치 정보를 획득하여 현재 위치에서의 도로에 관한 정보를 제어부(200)로 송신한다. 제어부(200)는 도로 정보 획득부(100)로부터 송신된 정보에 의하여 현재 차량(10) 위치에서의 도로 정보를 알 수 있다.The road information obtaining unit 100 obtains the map information and the position information of the vehicle 10 from the navigation and transmits information about the road at the current position to the control unit 200. [ The control unit 200 can recognize the road information at the present vehicle position 10 by the information transmitted from the road information obtaining unit 100. [

제어부(200)는, 도로 정보 획득부(100)로부터 전송된 도로 정보를 기초로 현재 위치에서 차량(10) 전방에 곡선로가 있는지 판단하고, 곡선로 진입 전 도로 정보에 기초하여 램프 모듈(20)을 도로 곡선에 따라 회전시키는 예측 제어를 수행한다.The control unit 200 determines whether there is a curve ahead of the vehicle 10 at the current position based on the road information transmitted from the road information obtaining unit 100, ) In accordance with the road curve.

이때 본 실시예의 제어부(200)는 램프 모듈(20)의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용한다.At this time, the controller 200 of the present embodiment applies the rotation angle of the lamp module 20 differently according to the left-right rotation.

제어부(200)는, 차량(10)이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하고, 차량(10)이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 우회전 시 우측 램프의 회전 각도가 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어한다.The control unit 200 controls the rotation angle of the left lamp to be larger than the rotation angle of the right lamp at the time of the right turn when the vehicle 10 is the left handle (LHD, Left-Hand drive) When the right handle (RHD, right-hand drive) is used, the rotation angle of the right lamp is controlled to be larger than the rotation angle of the left lamp at the time of the left turn.

상세 설명을 위해 먼저 차량(10)이 우측 통행을 하는 좌핸들(LHD, Left-Hand drive) 국가를 기준으로 설명한다.For the sake of detailed explanation, the description will be made on the basis of the left hand drive (LHD) country in which the vehicle 10 travels on the right.

차량(10)이 우측 통행하는 좌핸들(LHD) 국가에서는 차량(10)이 진행하는 방향의 좌측에 반대편 차선이 존재한다. 따라서 좌회전 시에 내비게이션 신호를 이용하여 좌측 램프 모듈(21)을 회전시키면, 좌회전하는 방향의 도로를 비추게 됨으로써 운전자에게 진행하는 방향의 시야를 확보할 수 있다. 하지만, 우회전의 경우에는 오른쪽에 다른 차선이 없으므로 완전한 평지가 아니면 장애물에 빛이 차단되어 진행하고자 하는 방향의 도로를 볼 수가 없다.In the left handle (LHD) country where the vehicle 10 travels to the right, an opposite lane exists on the left side in the direction in which the vehicle 10 travels. Therefore, when the left lamp module 21 is rotated using the navigation signal at the time of the left turn, the road in the left turning direction is illuminated, thereby securing the field of view toward the driver. However, in the case of a right turn, there is no other lane on the right side, so if the road is not completely flat, the light is blocked by the obstacle and you can not see the road in the direction to proceed.

도 2는 좌핸들 차량에서 좌측 곡선로 진입 전 일반 램프 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이고, 도 3은 좌핸들 차량에서 좌측 곡선로 진입 전 좌측 램프 구동 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이며, 도 4는 좌핸들 차량에서 우측 곡선로 진입 전 일반 램프 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이고, 도 5는 좌핸들 차량에서 우측 곡선로 진입 전 우측 램프 구동 상태일 때의 빔 패턴을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a beam pattern when the vehicle is in the normal lamp state before entering the left curved line in the left steering wheel vehicle, FIG. 3 is a view showing a beam pattern when the left steering wheel vehicle is in the left- , FIG. 4 is a view showing a beam pattern when the left hand vehicle is in the normal lamp state before entering the right curve, FIG. 5 is a diagram showing the beam pattern when the left hand vehicle is in the right lamp driving state before entering the right curve to be.

이들 도면을 참조하여 살펴보면, 좌회전 시에는 좌측 램프 모듈(21)을 약 10도 정도 회전을 하였으나, 비슷한 도로에서 우회전 시에는 우측 램프 모듈(22)을 약 5도만 회전을 시켜도 진입 방향의 도로를 비출 수 있음을 알 수 있다. 이러한 현상이 발생하는 원인 중의 하나는 대향차의 눈부심 방지를 위해 좌핸들(LHD) 차량의 경우에는 빛이 조사되는 중앙에서 좌측의 빛을 오른쪽보다 낮게 위치시키도록 법규에서 규정을 하고 있기 때문이다. 따라서 우회전 시에 우측 방향으로 우측 램프 모듈(22)을 많이 회전시키지 않더라도 좌회전 시에 비하여 운전자가 원하는 시인성을 얻을 수 있다.Referring to these drawings, the left lamp module 21 is rotated by about 10 degrees at the time of left turn, but when turning right at the same road, even if the right lamp module 22 is rotated by about 5 degrees, . One of the causes of this phenomenon is that, in order to prevent the glare of the opponent car, in the case of the left handle (LHD) vehicle, the regulations stipulate that the light on the left side is positioned lower than the right side. Therefore, even if the right lamp module 22 is not rotated in the right direction at the time of the right turn, the visibility desired by the driver can be obtained as compared with the case of the left turn.

따라서, 본 실시예의 제어부(200)에서는, 운전석이 차량(10)의 좌측인 경우, 즉 좌핸들(LHD) 차량에서는 좌회전 시 좌측 램프 모듈(21)의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프 모듈(22)의 회전 각도보다 크도록 제어한다. 양측 각도에 대한 차이는 좌핸들(LHD) 차량의 경우는 좌측 램프, 우핸들(RHD) 차량의 경우는 우측램프를 기준으로 하고 반대편 램프에 일정한 팩터(Factor)를 주어 그 비율을 조정한다.Therefore, when the driver's seat is on the left side of the vehicle 10, that is, on the left handle (LHD) vehicle, the control unit 200 of the control unit 200 of the present embodiment controls the rotation angle of the left lamp module 21, Is larger than the rotation angle of the motor. The difference between the two angles is based on the right lamp in the case of the left handle (RHD) vehicle and the left lamp in the case of the left handle (LHD) vehicle, and the ratio is adjusted by giving a certain factor to the opposite lamp.

또한 좌회전이나 우회전 시의 램프가 회전하여 실질적으로 비추는 위치는 도 3 및 도 5에서와 같이 좌회전 시는 반대편 차선의 끝(A), 우회전시는 본인 차선의 우측 끝(B)을 비추는 것을 기본(default)으로 하며, 이는 도로 상태에 따라 가변적으로 적용할 수 있도록 튜닝 팩터(Tuning Factor)로 구성한다.As shown in FIGS. 3 and 5, when the left turn or the right turn of the lamp is turned, the lamp is turned on and illuminates the right end (B) of the own lane at the right end (A) default), and it is configured as a tuning factor so that it can be variably applied according to the road condition.

이를 위하여, 본 실시예의 차량용 조명 시스템(1)은, 카메라로부터 차량(10) 전방의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부(300)를 더 포함한다. 제어부(200)는, 영상 정보 획득부(300)로부터 차량(10) 전방의 영상 정보를 입력받아 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝을 비추도록 램프 모듈(20)의 회전 각도를 제어한다.To this end, the vehicle lighting system 1 of the present embodiment further includes an image information acquiring unit 300 for acquiring image information in front of the vehicle 10 from the camera. The control unit 200 receives the image information of the vehicle 10 ahead of the image information obtaining unit 300 and controls the lamp module 20 to reflect the end of the opposite lane at the time of left turn and the right end of the current lane at the right turn, As shown in FIG.

우핸들(RHD) 차량의 경우에는 상술한 좌핸들(LHD) 차량의 경우와 반대로 램프 모듈(20)을 제어하여 빛을 비춘다.In the case of a right hand steering wheel (RHD) vehicle, the lamp module 20 is controlled to shine light as opposed to the case of the above-described left handle (LHD) vehicle.

또한, 제어부(200)는, 차량(10)이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 우회전 시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시한다.When the vehicle 10 is a left-hand drive (LHD), the control unit 200 controls the rotation of the vehicle 10 to a road curvature larger than that of the left turn at the time of the right turn.

이에 대한 설명을 위하여, 일반 좌핸들(LHD) 차량에서 좌회전시와 우회전시에 시인성이 향상되는 거리를 조사하여 다음과 같이 표로 나타내었다.In order to explain this, the distances for improving the visibility of the left hand wheel (LHD) vehicle at the time of turning left and right are examined and the following table is shown.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 표를 통하여 알 수 있듯이 좌핸들(LHD) 차량에서 좌회전 시에는 도로 곡률 500m에서도 시인성이 향상이 되나, 우회전 시에는 도로 곡률 300m 이상에서는 오히려 시인성이 감소하는 것을 볼 수 있다.As can be seen from the above table, visibility is improved at the road curvature of 500m when turning left in the left handed vehicle (LHD), but visibility is decreased at the road curvature of 300m or more at the right turn.

따라서, 본 실시예의 제어부(200)는, 좌핸들(LHD) 차량의 경우는 좌회전 시에는 우회전 시에 비해 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시하고, 우핸들(RHD) 차량의 경우는 우회전 시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시함으로써, 실질적인 시인성 향상을 달성할 수 있다.Therefore, in the case of the left handle (LHD) vehicle, the control unit 200 of the present embodiment performs the rotation control to a road curvature larger than that at the time of turning to the right when turning left, By performing the rotation control to the road curvature larger than the time, actual visibility improvement can be achieved.

이러한 시인성 차이가 발생하는 이유는 상술한 바와 같이 법규상에 규정되어 있는 빔패턴 때문으로, 좌핸들(LHD) 차량의 경우 중앙을 기준으로 좌측은 대향차 운전자의 눈부심을 고려하여 빔패턴이 낮춰져 있기 때문이다.The reason for this difference in visibility is that, as described above, due to the beam pattern defined in the law, in the case of the left handle (LHD) vehicle, the beam pattern is lowered in consideration of the glare of the opposed vehicle driver It is because.

한편, 본 실시예의 제어부(200)는, 곡선로에 진입하기 전에 직선로 구간에서 예측제어를 통해 램프 모듈(20)을 좌측이나 우측으로 회전시키고 곡선로에 진입한 후에는 일반 적응형 전조등 시스템(AFLS) 램프의 구동 각도 조건까지는 그 회전 각도를 유지하고, 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 그 시점부터는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 램프 모듈(20)의 구동을 제어한다.Meanwhile, the control unit 200 of the present embodiment rotates the lamp module 20 to the left or right by a predictive control in a straight line section before entering the curved road, and after entering the curved road, the control unit 200 controls the general adaptive headlight system (AFLS) lamp, the rotation angle of the adaptive headlamp system (AFLS) is maintained. When the rotation angle condition of the adaptive headlamp system (AFLS) is reached, the lamp module (20) is driven along the rotation logic of the adaptive headlamp system .

즉, 적응형 전조등 시스템(AFLS)에서는 차량(10)의 핸들 조향 방향으로 램프 모듈(20)을 회전 구동시키고, 제어부(200)를 통한 램프 모듈(20)의 예측 제어 시에는 미리 램프 모듈(20)이 회전되기 때문에, 제어부(200)는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건 전까지는 예측 제어로 인한 램프 모듈(20)의 회전 각을 유지하고 곡선로 진입하여 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 구동 로직에 의한 회전 각도 조건이 만족되면 그 때부터는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 구동 로직에 의한 회전 각도로 램프 모듈(20)을 회전 구동시킨다.That is, in the adaptive headlight system AFLS, the lamp module 20 is rotationally driven in the steering steering direction of the vehicle 10 and the lamp module 20 The control unit 200 maintains the rotation angle of the lamp module 20 due to the predictive control until entering the curve of the adaptive headlight system AFLS, When the rotation angle condition by the driving logic of the adaptive headlight system AFLS is satisfied, the lamp module 20 is driven to rotate by the rotation angle of the driving logic of the adaptive headlight system AFLS.

이와 같이, 본 발명의 차량용 조명 시스템(1)에 의하면, 곡선 주로에서 도로의 곡선 및 좌우 회전에 따라 조명함으로써 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle lighting system 1 of the present invention, there is an effect that visibility can be improved by illuminating the curved road in accordance with the curve of the road and the turning of the road.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the same elements as those described in the vehicle lighting system 1 according to the embodiment of the present invention will not be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 단계(S100)와, 획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈(20)의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하되 램프 모듈(20)의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용하는 단계(S200)를 포함한다.A control method of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of obtaining information on a road at a current position from navigation, (S200) of adjusting the rotation angle of the lamp module 20 according to the road curvature and applying the rotation angle of the lamp module 20 differently according to the left-right rotation.

램프 모듈(20)의 회전 각도를 조절하는 단계(S200)에서는, 차량(10)이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하고, 우회전시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시한다. 또한, 차량(10)이 우핸들(RHD)인 경우에는, 상술한 방향과 반대로 회전 제어를 실시한다.In the step S200 of adjusting the rotation angle of the lamp module 20, when the vehicle 10 is in the left handle (LHD, left-hand drive), the rotation angle of the left- And controls the rotation to the road curvature larger than that in the case of turning left at the time of the right turn. When the vehicle 10 is the right handle RHD, rotation control is performed in the opposite direction to the above-described direction.

본 실시예의 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 단계(S300)를 더 포함하며, 이때 램프 모듈(20)의 회전 각도를 조절하는 단계(S200)는, 차량(10)이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 영상 정보를 이용하여 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝(A)을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝(B)을 비추도록 램프 모듈(20)의 회전 각도를 제어한다. 이때에도 차량(10)이 우핸들(RHD)인 경우에는 좌핸들(LHD)인 경우와 좌우 대칭 방향으로 램프 모듈(20)의 회전 각도를 제어한다.The control method of the vehicle lighting system according to the present embodiment further includes the step S300 of acquiring image information of the front of the vehicle from the camera, wherein the step S200 of adjusting the angle of rotation of the lamp module 20 includes: 10) is a left-hand drive (LHD), the image information is used to project the end (A) of the opposite lane at the time of left turn and the right end (B) of the current lane at the right turn 20). At this time, when the vehicle 10 is the right handle (RHD), the rotational angle of the lamp module 20 is controlled in the case of the left handle (LHD) and in the left and right symmetrical direction.

한편, 램프 모듈(20)의 회전 각도를 조절하는 단계(S200)에서는, 곡선로 진입 전에 예측제어를 통하여 램프 모듈(20)을 회전시키며 곡선로 진입 후에는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 램프 모듈(20) 회전 각도 조건 전까지 램프 모듈(20)의 회전 각도를 유지하고 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 램프 모듈(20)을 회전 구동시킨다.In step S200 of adjusting the rotation angle of the lamp module 20, the lamp module 20 is rotated through predictive control before entering the curve, and after entering the curve, the lamp module 20 of the adaptive headlight system AFLS The rotation angle of the lamp module 20 is maintained until the rotation angle condition of the adaptive headlamp system AFLS and the rotation angle of the adaptive headlamp system AFLS rotates the lamp module 20 along the rotation logic of the adaptive headlamp system AFLS .

이와 같이, 본 발명의 차량용 조명 시스템의 제어방법에 의하면, 곡선 주로에서 도로의 곡선 및 좌우 회전에 따라 조명함으로써 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 상세 설명은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템(1)과 동일하므로 생략한다.As described above, according to the control method of the vehicle lighting system of the present invention, the visibility can be improved by illuminating the curved road according to the curve of the road and the turning of the road. Which is the same as the vehicle lighting system 1 according to the first embodiment.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 차량용 조명 시스템
10 : 차량
20 : 램프 모듈
100 : 도로 정보 획득부
200 : 제어부
300 : 영상 정보 획득부1: Vehicle lighting system
10: Vehicle
20: Lamp module
100: Road information obtaining unit
200:
300:

Claims (16)

적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)이 적용되는 차량에 있어서,
네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 도로 정보 획득부; 및
상기 도로 정보 획득부로부터 획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 램프 모듈의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.In a vehicle to which an adaptive front lighting system (AFLS) is applied,
A road information acquiring unit for acquiring information on the road at the current position from the navigation; And
And a controller for adjusting the rotation angle of the lamp module according to the road curve before entering the curve using the road information obtained from the road information acquiring unit,
Wherein the controller applies the rotation angle of the lamp module differently according to the left-right rotation. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the vehicle is a left-hand drive (LHD), the rotation angle of the left lamp is larger than the rotation angle of the right-side lamp at the time of the right turn at the time of the left turn. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 우회전 시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the vehicle is a left-handed steering wheel (LHD, left-hand drive), rotation control is performed to a road curvature larger than that at the time of a left turn at the time of a right turn. 제1항에 있어서,
카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보 획득부로부터 정보를 입력받아 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an image information obtaining unit for obtaining image information of the front of the vehicle from the camera,
Wherein,
(LHD, left-hand drive), receives the information from the image information obtaining unit, rotates the end of the opposite lane when turning left, and the right end of the current lane when turning right And the angle is controlled. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 우회전 시 우측 램프의 회전 각도가 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the vehicle is a right hand drive (RHD), the rotation angle of the right side lamp is greater than the rotation angle of the left side lamp at the time of the left turn at the time of the right turn. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 좌회전 시에 우회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the vehicle is a right hand drive (RHD), rotation control is performed to a road curvature larger than that at the time of turning clockwise at the time of a left turn. 제1항에 있어서,
카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
차량이 우핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보 획득부로부터 정보를 입력받아 우회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 좌회전 시에는 현재 차선의 좌측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an image information obtaining unit for obtaining image information of the front of the vehicle from the camera,
Wherein,
(LHD, left-hand drive), receives the information from the image information obtaining unit, rotates the end of the opposite lane when turning right, and the left end of the current lane when turning left, And the angle is controlled. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
곡선로 진입 전에 예측제어를 통하여 상기 램프 모듈을 회전시키며 곡선로 진입 후에는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 램프 모듈 회전 각도 조건 전까지 상기 램프 모듈의 회전 각도를 유지하고 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 상기 램프 모듈을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
The lamp module is rotated through the predictive control before entering the curve, and after entering the curve, the rotation angle of the lamp module is maintained until the lamp module rotation angle condition of the adaptive headlamp system (AFLS) And when the rotation angle condition is satisfied, rotates the lamp module along the rotation logic of the adaptive headlight system (AFLS). 네비게이션으로부터 현재 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 단계; 및
획득된 도로 정보를 이용하여 곡선로 진입 전에 램프 모듈의 회전 각도를 도로 곡선에 따라 조절하되 상기 램프 모듈의 회전 각도를 좌우 회전에 따라 다르게 적용하는 단계를 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.Obtaining information about the road at the current location from the navigation; And
Controlling the rotation angle of the lamp module according to the road curve before entering the curve using the obtained road information, and applying the rotation angle of the lamp module differently according to the left-right rotation. 제9항에 있어서,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도가 우회전 시 우측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
Wherein when the vehicle is a left-hand drive (LHD, left-hand drive), the rotation angle of the left lamp is controlled to be larger than the rotation angle of the right-side lamp at the time of the right turn. 제9항에 있어서,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 우회전시에 좌회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
Wherein when the vehicle is a left handle (LHD, left-hand drive), rotation control is performed up to a road curvature larger than that at the time of a left turn at the time of a right turn. 제9항에 있어서,
카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 좌핸들(LHD, Left-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보를 이용하여 좌회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 우회전 시에는 현재 차선의 우측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of acquiring image information of the front of the vehicle from the camera,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
When the vehicle is a left-hand drive (LHD), the rotation angle of the lamp module is controlled using the image information so as to illuminate the end of the opposite lane when turning left and the right end of the current lane when turning right And a control unit for controlling the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 우회전 시 우측 램프의 회전 각도가 좌회전 시 좌측 램프의 회전 각도보다 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
Wherein when the vehicle is a right hand drive (RHD, Right-Hand drive), the rotation angle of the right side lamp is greater than the rotation angle of the left side lamp when turning left. 제9항에 있어서,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 좌회전시에 우회전 시보다 큰 도로 곡률까지 회전 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
Wherein when the vehicle is a right hand drive (RHD, Right-Hand drive), rotation control is performed to a road curvature larger than that at the time of turning clockwise at the time of a left turn. 제9항에 있어서,
카메라로부터 차량 전방의 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
차량이 우핸들(RHD, Right-Hand drive)인 경우, 상기 영상 정보를 이용하여 우회전 시에는 반대편 차선의 끝을, 좌회전 시에는 현재 차선의 좌측 끝을 비추도록 상기 램프 모듈의 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of acquiring image information of the front of the vehicle from the camera,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
When the vehicle is a right hand drive (RHD), the rotation angle of the lamp module is controlled so as to reflect the end of the opposite lane at the time of a right turn and the left end of the current lane at the time of a left turn using the image information And a control unit for controlling the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 램프 모듈의 회전 각도를 조절하는 단계는,
곡선로 진입 전에 예측제어를 통하여 상기 램프 모듈을 회전시키며 곡선로 진입 후에는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 램프 모듈 회전 각도 조건 전까지 상기 램프 모듈의 회전 각도를 유지하고 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 각도 조건이 되면 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 회전 로직을 따라 상기 램프 모듈을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein adjusting the rotation angle of the lamp module comprises:
The lamp module is rotated through the predictive control before entering the curve, and after entering the curve, the rotation angle of the lamp module is maintained until the lamp module rotation angle condition of the adaptive headlamp system (AFLS) And when the rotation angle condition is satisfied, rotates the lamp module along the rotation logic of the adaptive headlight system (AFLS).
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