KR20140105199A - Interface apparatus for choosing/inputting automatic parking mode - Google Patents

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KR20140105199A
KR20140105199A KR1020130019124A KR20130019124A KR20140105199A KR 20140105199 A KR20140105199 A KR 20140105199A KR 1020130019124 A KR1020130019124 A KR 1020130019124A KR 20130019124 A KR20130019124 A KR 20130019124A KR 20140105199 A KR20140105199 A KR 20140105199A
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강태석
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주식회사 만도
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Abstract

Disclosed is an interface device for selecting and inputting an automatic parking mode. The device comprises a touch screen module, which displays a plurality of automatic parking modes capable of being selected, a left movement button, and a right movement button, and which selects and displays a related automatic parking mode according to a user touch of the left movement button and the right movement button; and an ECU input module, which recognizes the automatic parking mode displayed through the touch screen module, and which delivers a mode value of the automatic parking mode to an electronic control unit (ECU) in order to perform the recognized automatic parking mode. The automatic parking mode comprises at least three among a right orthogonal parking mode, a left orthogonal parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel pulling out mode, and a left parallel pulling out mode. According to the interface device for selecting and inputting an automatic parking mode, a direction button equipped on the display of the touch screen module is used, or a separately equipped SPAS button is pressed in various ways. Therefore, the automatic parking mode can be more easily and conveniently selected. Also, the automatic parking mode can be accurately selected without a mistake.

Description

자동 주차 모드의 선택／입력을 위한 인터페이스 장치{INTERFACE APPARATUS FOR CHOOSING/INPUTTING AUTOMATIC PARKING MODE}INTERFACE APPARATUS FOR CHOOSING / INPUTING AUTOMATIC PARKING MODE [0002]

본 발명은 자동차의 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interface device for an automobile, and more particularly to an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode.

종래에는 자동차에 스마트 자동 주차 시스템(smart automatic parking system, SPAS)이 개발되어 적용되고 있다. 스마트 자동 주차 시스템은 자동차의 전면 및 후면 그리고 전측면 및 후측면에 각각 장착된 초음파 레이더 센서를 이용하여 차량의 주변 구조물을 인식하고, 차량의 현재 위치에서 스티어링 조향과 브레이크 제어를 하여 안전하게 자동으로 주차를 하도록 구성된다.Conventionally, a smart automatic parking system (SPAS) has been developed and applied to automobiles. The smart auto parking system recognizes the surrounding structure of the vehicle using the ultrasonic radar sensors mounted on the front and rear sides of the car and the front and rear sides of the car and carries out the steering steering and brake control at the current position of the vehicle, .

기존에는 주로 평행 주차만 가능하였으나, 최근에는 우측 평행 출차, 좌측 평행 출차는 물론 우측 직각 주차 및 좌측 직각 주차까지도 가능하도록 개발되고 있다.In the past, only parallel parking was mainly available. However, in recent years, right parallel parking, left parallel parking, right right parking, and left right parking have been developed.

이러한 스마트 자동 주차 시스템은 운전이 미숙한 운전자에게 안전성과 편의성을 제공하므로, 매우 유용한 시스템이라고 할 수 있다. 사용자는 단지 차량 대시보드 등에 장착된 SPAS 버튼을 눌러 원하는 자동 주차 모드를 선택하기만 하면, 자동으로 주차되기 때문이다.This smart automatic parking system provides safety and convenience to inexperienced drivers, which is a very useful system. The user simply parks automatically when he / she selects the desired automatic parking mode by pressing the SPAS button mounted on the vehicle dashboard or the like.

그런데, 종래에는 우측 평행 주차 및 좌측 평행 주차만 개시되어 있었으므로, 운전자는 SPAS 버튼을 눌러 자동 주차 모드로 진입한 후, SPAS 버튼을 다시 눌러 우측 평행 주차나 좌측 평행 주차를 디스플레이 상에서 선택하기만 하면 되었다. 즉, 자동 주차 모드가 2개밖에 존재하지 않았으므로, SPAS 버튼 하나만 있으면 일종의 토글링(toggling) 선택 용도로서 충분한 기능을 하였고, 사용자에게 오히려 사용하기에 간편하고 편리하였다.However, since only the right parallel parking and the left parallel parking have been disclosed in the past, the driver enters the automatic parking mode by pressing the SPAS button and then selects the right parallel parking or the left parallel parking on the display by pressing the SPAS button again . In other words, since there are only two automatic parking modes, only one SPAS button was sufficient for selecting a kind of toggling, and it was convenient and convenient for the user to use rather.

그러나, 최근에 더 많은 자동 주차 모드가 개발되어 적용되었고, 추후로도 다양한 자동 주차 모드가 추가될 예정이다. 이러한 추세에도 불구하고 자동 주차 모드의 선택/입력은 기존의 SPAS 버튼 하나만으로 수행해야 하는 문제점이 있다.However, more and more automatic parking modes have been developed and applied recently, and various automatic parking modes will be added in the future. In spite of this tendency, there is a problem that the selection / input of the automatic parking mode must be performed by only one SPAS button.

즉, 6가지의 자동 주차 모드가 있으면, SPAS 버튼을 눌러 미리 정해진 방향으로 하나씩 선택해 나가야 하므로, 사용자는 매우 불편하다는 문제점이 있다. 잘못 눌러 원하는 자동 주차 모드를 선택하지 못하고 다음 모드로 넘어가는 경우에는 다시 SPAS 버튼을 다섯번이나 눌러 선택해야 한다. 도 1을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.That is, if there are six automatic parking modes, the user must select one by one in a predetermined direction by pressing the SPAS button, which causes a problem that the user is very inconvenient. If you accidentally press the SPAS button five times, you can not select the desired auto parking mode and move to the next mode. Will be described in more detail with reference to FIG.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 주차 모드 의 선택/입력을 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.1 is an exemplary view of a display screen for selecting / inputting an automatic parking mode according to the prior art.

도 1을 참조하면, 디스플레이(2)에 우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 좌측 평행 출차 모드, 우측 평행 출차 모드가 차례대로 디스플레이되어 있음을 알 수 있다. 현재 선택 중인 자동 주차 모드는 ③번 좌측 평행 주차 모드와 같이 선택 표시되어 있으며, SPAS 버튼(1)을 입력할 때마다 하나씩 오른쪽 방향으로 선택 표시가 이동하면서 자동 주차 모드를 선택 가능 하도록 구성된다.Referring to FIG. 1, it can be seen that the right square parking mode, the left right square parking mode, the right parallel parking mode, the left parallel parking mode, the left parallel departure mode, and the right parallel exit mode are sequentially displayed on the display 2 . The currently selected automatic parking mode is selected as in the left parallel parking mode (3), and the automatic parking mode can be selected while moving the selection indication to the right one by one each time the SPAS button (1) is inputted.

기존에는 SPAS 버튼(1) 하나밖에 구비되어 있지 않으므로, 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 선택 표시를 이동해가면서 선택할 수밖에 없다. 이에, 선택에 불편함이 있고, 원하는 자동 주차 모드를 지나친 경우에는 다시 수회 반복해가면 SPAS 버튼(1)을 눌러야 한다.Since there is only one SPAS button (1), there is no choice but to move the selection indication in the left direction or the right direction. Therefore, if there is an inconvenience in selection, and the desired automatic parking mode has been exceeded, the SPAS button (1) must be depressed if it is repeated several times.

본 발명의 목적은 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode.

상술한 본 발명의 목적에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치는, 선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하는 터치스크린 모듈; 상기 터치스크린 모듈에 디스플레이된 자동 주차모드 중 사용자가 원하는 자동 주차모드를 선택하는 좌측 이동버튼과 우측 이동버튼; 상기 터치스크린 모듈을 통해 표시된 자동 주차 모드를 인식하고, 인식된 자동 주차 모드를 실행 가능하도록 상기 자동 주차 모드의 모드 값을 ECU(electronic control unit)로 전달하여 입력하는 ECU 입력 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode, comprising: a touch screen module for displaying a plurality of selectable automatic parking modes; A left movement button and a right movement button for selecting an automatic parking mode desired by a user out of the automatic parking modes displayed on the touch screen module; And an ECU input module for recognizing the automatic parking mode displayed through the touch screen module and transmitting the mode value of the automatic parking mode to an electronic control unit so that the recognized automatic parking mode can be executed .

여기에서, 상기 자동 주차 모드는, 우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 우측 평행 출차 모드, 좌측 평행 출차 모드 중 적어도 셋 이상을 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the automatic parking mode includes at least three of a right square parking mode, a left right angle parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel exit mode, and a left parallel exit mode.

한편, 상기 좌측 이동 버튼 및 우측 이동 버튼은, 상기 터치스크린 모듈에 사이드 미러의 조향을 위해 디스플레이되는 좌향 버튼 및 우향 버튼인 것이 바람직하다.Preferably, the left movement button and the right movement button are a left button and a right button displayed on the touch screen module for steering the side mirrors.

그리고 상기 터치스크린 모듈은, 상기 사이드 미러의 조향 또는 상기 자동 주차 모드의 선택 이동 중 어느 하나의 동작을 선택하기 위한 선택 버튼을 더 구비하도록 구성될 수 있다.The touch screen module may further include a selection button for selecting either the steering of the side mirror or the selective movement of the automatic parking mode.

상술한 본 발명의 목적에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치는, SPAS(smart parking assis system) 버튼; 선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하는 터치스크린 모듈; 상기 터치스크린 모듈 상에서 선택 표시된 자동 주차 모드를 인식하고, 인식된 자동 주차 모드를 실행 가능하도록 상기 자동 주차 모드의 모드 값을 ECU(electronic control unit)로 전달하여 입력하는 ECU 입력 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode, comprising: a smart parking assis system (SPAS) button; A touch screen module for displaying a plurality of selectable automatic parking modes; And an ECU input module for recognizing the automatic parking mode selected and displayed on the touch screen module and transmitting the mode value of the automatic parking mode to an electronic control unit (ECU) so that the recognized automatic parking mode can be executed .

이때, 상기 터치 스크린 모듈은, 상기 SPAS 버튼이 1회 프레스 입력되면 우측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하고, 상기 SPAS 버튼이 연속 2회 프레스 입력되거나 소정 시간 이상 프레스 입력이 지속되면 좌측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하도록 구성될 수 있다.When the SPAS button is pressed once, the touch screen module moves to the right to select a predetermined automatic parking mode. When the SPAS button is pressed twice continuously or when the press input continues for a predetermined time or more, Direction to select a predetermined automatic parking mode.

한편, 상기 자동 주차 모드는, 우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 우측 평행 출차 모드, 좌측 평행 출차 모드 중 적어도 셋 이상을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the automatic parking mode includes at least three of a right right angle parking mode, a left right angle parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel exit mode, and a left parallel exit mode.

상기와 같은 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치에 의하면, 터치스크린 모듈의 디스플레이 상에 구비되는 방향 버튼을 활용하거나, SPAS 버튼을 다양한 방식으로 프레스함으로써, 자동 주차 모드의 선택을 보다 편리하고 쉽게 할 수 있는 효과가 있다. 아울러, 자동 주차 모드의 선택 시 실수없이 정확하게 선택할 수 있다.According to the above-described interface device for selecting / inputting the automatic parking mode, by using the direction buttons provided on the display of the touch screen module or by pressing the SPAS button in various ways, the selection of the automatic parking mode is more convenient There is an effect that can be easily done. In addition, when selecting the automatic parking mode, it is possible to select accurately without mistake.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 주차 모드 의 선택/입력을 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.1 is an exemplary view of a display screen for selecting / inputting an automatic parking mode according to the prior art.
2 is a block diagram of an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode according to the first and second embodiments of the present invention.
3 is an exemplary view of a display screen for selecting / inputting an automatic parking mode according to the first embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an interface device for selecting / inputting an automatic parking mode according to the first and second embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치(100)(이하, '인터페이스 장치'라 함)는 터치스크린 모듈(110) 및 ECU 입력 모듈(120)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, an interface device 100 (hereinafter referred to as 'interface device') for selecting / inputting an automatic parking mode according to the first embodiment of the present invention includes a touch screen module 110 and an ECU input module (Not shown).

제1 실시예는 차량의 실내에 별도의 기계식 스위치로 형성되는 좌측 이동 버튼(11) 및 우측 이동 버튼(12)으로 이루어지는 SPAS 버튼(130)을 이용하거나, 터치스크린 모듈(120) 상에서 자동 주차 모드의 선택/입력을 하도록 구성된다. 터치스크린 모듈(120) 상에서 기존의 방향 버튼을 활용하여 자동 주차 모드의 선택을 보다 편리하게 할 수 있는 장점이 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.The first embodiment uses the SPAS button 130 including the left movement button 11 and the right movement button 12 formed by separate mechanical switches in the interior of the vehicle, / RTI > There is an advantage that the selection of the automatic parking mode can be made more convenient by utilizing the conventional direction button on the touch screen module 120. [ Hereinafter, the detailed configuration will be described.

터치스크린 모듈(110)은 선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하도록 구성된다. 여기에서, 자동 주차 모드는 우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 좌측 평행 출차 모드, 우측 평행 출차 모드를 포함하도록 구성될 수 있다. 적어도 셋 이상은 포함되도록 구성될 수 있다.The touch screen module 110 is configured to display a plurality of selectable automatic parking modes. Here, the automatic parking mode may be configured to include a right right angle parking mode, a left right angle parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a left parallel exit mode, and a right parallel exit mode. At least three may be included.

터치스크린 모듈(110)은 좌측 이동 버튼(11) 및 우측 이동 버튼(12)을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 또는 자동 주차 모드의 배열에 따라서 상측 이동 버튼 및 하측 이동 버튼이 디스플레이될 수도 있다. 이러한 좌측 이동 버튼(11) 및 우측 이동 버튼(12)은 디스플레이 상에 별도로 구비된 버튼이 될 수도 있으나, 터치스크린 모듈(110)에 사이드 미러의 조향을 위해 디스플레이되는 좌향 버튼 및 우향 버튼을 그대로 활용하는 것이 바람직하다. 또한 좌측 이동버튼(11)과 우측 이동버튼(12)은 차량의 데시보드 상에 별도의 기계식 스위치 버튼으로 구성될 수도 있다. 또한 차량의 데시보드 상에 별도의 스위치로 구성되는 기존의 사이드 미러 조향을 위해 디스플레이되는 좌향 버튼 및 우향 버튼을 그대로 활용할 수도 있다. 또한 좌측 이동버튼(11)과 우측 이동버튼(12) 중 하나의 버튼은 pas 버튼의 기능도 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. pas버튼은 전방이나 후방 감지기능을 온/오프 시키는 기능을 수행한다.The touch screen module 110 may be configured to display the left movement button 11 and the right movement button 12. [ Or the up and down buttons may be displayed in accordance with the arrangement of the automatic parking mode. Although the left movement button 11 and the right movement button 12 may be separately provided on the display, the left and right buttons displayed for the steering of the side mirror may be used as they are for the touch screen module 110 . Also, the left movement button 11 and the right movement button 12 may be constituted by separate mechanical switch buttons on the dashboard of the vehicle. It is also possible to utilize the left button and the right button displayed on the dashboard of the vehicle for steering a conventional side mirror composed of a separate switch. Also, one of the left movement button 11 and the right movement button 12 can be configured to also function as a pas button. The pas button performs on / off function for front and rear detection.

이때, 터치스크린 모듈(110)은 사이드 미러의 조향 또는 자동 주차 모드의 선택 이동 중 어느 하나의 동작을 선택하기 위한 선택 버튼(10)을 더 구비하도록 구성될 수 있다. 즉, 선택 버튼(10)의 터치함에 따라 미러 조향과 자동 주차 모드 진입이 토글링 선택될 수 있다.At this time, the touch screen module 110 may be configured to further include a selection button 10 for selecting one of the steering of the side mirrors or the selective movement of the automatic parking mode. That is, the mirror steering and the entry into the automatic parking mode can be toggled according to the touch of the selection button 10. [

터치스크린 모듈(110)은 좌측 이동 버튼(11) 및 우측 이동 버튼(12)의 사용자 터치에 따라 해당 자동 주차 모드를 선택하여 표시하도록 구성된다.The touch screen module 110 is configured to select and display the corresponding automatic parking mode according to the user's touch of the left movement button 11 and the right movement button 12. [

ECU 입력 모듈(120)은 터치스크린 모듈(110)을 통해 표시된 자동 주차 모드를 인식하도록 구성된다. 이때, ECU 입력 모듈(120)은 사용자의 터치 좌표를 인식하여 선택된 자동 주차 모드를 인식하도록 구성될 수 있다.The ECU input module 120 is configured to recognize the automatic parking mode displayed through the touch screen module 110. [ At this time, the ECU input module 120 may be configured to recognize the user's touch coordinates and recognize the selected automatic parking mode.

이에, ECU 입력 모듈(120)은 선택된 자동 주차 모드의 미리 정해진 모드 값을 ECU(electronic control unit)(200)로 전달하여 입력하도록 구성될 수 있다. 한편, ECU(200)에서 터치 좌표를 통해 자동 주차 모드의 선택을 인식 가능한 경우에는, ECU 입력 모듈(120)는 터치 좌표값만 전달하여 입력하도록 구성될 수 있다.The ECU input module 120 may be configured to transmit a predetermined mode value of the selected automatic parking mode to an electronic control unit (ECU) 200 for input. On the other hand, when the ECU 200 can recognize the selection of the automatic parking mode through the touch coordinates, the ECU input module 120 may be configured to transmit only the touch coordinate values.

ECU(200)는 모드 값 또는 터치 좌표값에 의해 해당 자동 주차 모드를 실행/제어하도록 구성된다. ECU(200)는 센서(210)의 센서 값에 의해 자차 주변의 구조물을 인식하고, 해당 자동 주차 모드를 실행한다. 이때, ECU(200)는 EPS(electronic power steering)(220), ABS/ESC(antiblock braking system/electric skid control)(230)을 제어하여 자차가 자동 주차하도록 구동 제어한다. 여기서, 센서(210)는 차량의 전면/후면과 전측면/후측면에 각각 구비된 초음파 센서로 구성될 수 있다.The ECU 200 is configured to execute / control the corresponding automatic parking mode according to a mode value or a touch coordinate value. The ECU 200 recognizes the structure around the vehicle by the sensor value of the sensor 210 and executes the corresponding automatic parking mode. At this time, the ECU 200 controls the EPS (Electronic Power Steering) 220 and the ABS / ESC (Automatic Parking Control) Here, the sensor 210 may be an ultrasonic sensor provided on the front / rear surface and the front / rear surface of the vehicle.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치(100)는 터치스크린 모듈(110), ECU 입력 모듈(120) 및 SPAS 버튼(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the interface device 100 for selecting / inputting the automatic parking mode according to the second embodiment of the present invention is configured to include the touch screen module 110, the ECU input module 120, and the SPAS button 130 .

제2 실시예는 SPAS 버튼(130)을 다양한 방식으로 프레스(press)하여 터치스크린 모듈(120) 상에서 자동 주차 모드의 선택/입력을 하도록 구성된다. 제2 실시예에서는 터치스크린 모듈(110) 상의 방향 버튼이 디스플레이 되지 않는다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.The second embodiment is configured to press the SPAS button 130 in various manners to select / enter the automatic parking mode on the touch screen module 120. [ The direction buttons on the touch screen module 110 are not displayed in the second embodiment. Hereinafter, the detailed configuration will be described.

터치스크린 모듈(110)은 제1 실시예에서처럼 선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하도록 구성된다. 이때, 자동 주차 모드는 우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 좌측 평행 출차 모드, 우측 평행 출차 모드를 포함하도록 구성될 수 있다. 적어도 셋 이상은 포함되도록 구성될 수 있다.The touch screen module 110 is configured to display a plurality of selectable automatic parking modes as in the first embodiment. At this time, the automatic parking mode may be configured to include a right right angle parking mode, a left right angle parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a left parallel exit mode, and a right parallel exit mode. At least three may be included.

ECU 입력 모듈(120) 역시 제1 실시예에서처럼 터치스크린 모듈(110) 상에서 선택 표시된 자동 주차 모드를 인식하고, 인식된 자동 주차 모드를 실행 가능하도록 자동 주차 모드의 모드 값을 ECU(200)로 전달하여 입력하도록 구성된다.The ECU input module 120 recognizes the automatic parking mode selected and displayed on the touch screen module 110 as in the first embodiment and transmits the mode value of the automatic parking mode to the ECU 200 so that the recognized automatic parking mode can be executed .

SPAS 버튼(130)은 자동차 내부 전면의 대시보드 등 운전석 주변에 구비되도록 구성될 수 있다. SPAS 버튼(130)을 사용자가 누르면 자동 주차 모드를 선택 가능한 상태로 진입하게 된다.The SPAS button 130 may be provided around the driver's seat, such as a dashboard on the inside of the vehicle. When the user presses the SPAS button 130, the automatic parking mode can be selected.

이때, SPAS 버튼(130)을 1회 누르면 터치스크린 모듈(110) 상에서 자동 주차 모드가 우측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하고, SPAS 버튼을 연속 2회 프레스 입력하거나 소정 시간(예를 들어, 2초) 이상 프레스 입력을 하면 터치스크린 모듈(110)에서 좌측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하도록 구성될 수 있다.At this time, if the SPAS button 130 is pressed once, the automatic parking mode is shifted to the right direction on the touch screen module 110 to select a predetermined automatic parking mode, the SPAS button is pressed twice continuously, The user may move to the left side of the touch screen module 110 to select a predetermined automatic parking mode.

이러한 SPAS 버튼(130)의 프레스 입력은 ECU(200)에서 이루어지도록 구성될 수 있으나, 그 프레스 입력은 터치스크린 모듈(110)이나 ECU 입력 모듈(120)로 전달되어 자동 주차 모드의 표시나 그 선택 입력이 수행되도록 구성될 수 있다.The press input of the SPAS button 130 may be configured to be performed by the ECU 200. The press input may be transmitted to the touch screen module 110 or the ECU input module 120 to display the automatic parking mode, The input may be configured to be performed.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.3 is an exemplary view of a display screen for selecting / inputting an automatic parking mode according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 실시예에 의한 터치스크린 모듈(110)의 디스플레이 화면으로서, 자동 주차 모드가 나열되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the automatic parking mode is listed as the display screen of the touch screen module 110 according to the first embodiment.

또한, 기존의 사이드 미러 조향 버튼을 활용하여 자동 주차 모드 선택을 위한 좌측 이동 버튼(11)과 우측 이동 버튼(12)이 디스플레이되어 있다. 이에, 해당 버튼을 터치 입력하여 자동 주차 모드가 선택/표시된다. 현재는 ③ 번 모드가 선택되어 있다. 또한 사이드 미러 조향 버튼이 디스플레이되지 않고, 기존의 차량 내부에 기계식 버튼으로 설치되는 경우에도, 사이드 미러 조향 버튼 중 일부가 좌측 이동버튼(11)과 우측 이동 버튼(12)의 역할을 수행할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, a left movement button 11 and a right movement button 12 for selecting an automatic parking mode are displayed by utilizing a conventional side mirror steering button. Accordingly, the automatic parking mode is selected / displayed by touching the corresponding button. Currently ③ mode is selected. Further, even when the side mirror steering button is not displayed and the mechanical button is provided inside the existing vehicle, a part of the side mirror steering buttons can function as the left movement button 11 and the right movement button 12 .

그리고 선택 버튼(10)은 좌측 이동 버튼(11)과 우측 이동 버튼(12)을 사이드 미러의 조향을 위해 활용할 것인지 아니면 자동 주차 모드의 선택을 위해 활용할 것인지를 선택하도록 구성된다. 그리고 선택 버튼(10)의 터치 입력에 따라 자동 주차 모드와 사이드 미러 조향 모드가 토글링되어 선택되어 디스플레이된다. 현재는 자동 주차 모드 상태로 되어 있다.
The selection button 10 is configured to select whether the left movement button 11 and the right movement button 12 are utilized for steering the side mirrors or for selecting the automatic parking mode. Then, the automatic parking mode and the side mirror steering mode are toggled in accordance with the touch input of the selection button 10 and displayed. Currently, it is in the automatic parking mode.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.

10: 선택 버튼 11: 좌측 이동 버튼
12: 우측 이동 버튼 110: 터치스크린 모듈
120: ECU 입력 모듈 130: SPAS 버튼
200: ECU 210: 센서
220: EPS 230: ABS/ESC10: Selection button 11: Leftward movement button
12: right movement button 110: touch screen module
120: ECU input module 130: SPAS button
200: ECU 210: sensor
220: EPS 230: ABS / ESC

Claims (4)

선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하는 터치스크린 모듈;
상기 터치스크린 모듈에 디스플레이된 자동 주차모드 중 사용자가 원하는 자동 주차모드를 선택하는 좌측 이동버튼과 우측 이동버튼;
상기 터치스크린 모듈을 통해 표시된 자동 주차 모드를 인식하고, 인식된 자동 주차 모드를 실행 가능하도록 상기 자동 주차 모드의 모드 값을 ECU(electronic control unit)로 전달하여 입력하는 ECU 입력 모듈을 포함하고,
상기 자동 주차 모드는,
우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 우측 평행 출차 모드, 좌측 평행 출차 모드 중 적어도 셋 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치.A touch screen module for displaying a plurality of selectable automatic parking modes;
A left movement button and a right movement button for selecting an automatic parking mode desired by a user out of the automatic parking modes displayed on the touch screen module;
And an ECU input module for recognizing the automatic parking mode displayed through the touch screen module and transmitting the mode value of the automatic parking mode to an electronic control unit so that the recognized automatic parking mode can be executed,
In the automatic parking mode,
A right parallel parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel parking mode, and a left parallel parking mode. Device. 제1항에 있어서, 상기 좌측 이동 버튼 및 우측 이동 버튼은,
상기 터치스크린 모듈에 사이드 미러의 조향을 위해 디스플레이되는 좌향 버튼 및 우향 버튼인 것을 특징으로 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치.The apparatus of claim 1, wherein the left movement button and the right movement button comprise:
Wherein the left button and the right button are displayed for the steering of the side mirror to the touch screen module. 제2항에 있어서, 상기 터치스크린 모듈은,
상기 사이드 미러의 조향 또는 상기 자동 주차 모드의 선택 이동 중 어느 하나의 동작을 선택하기 위한 선택 버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치.The touch screen module of claim 2,
Further comprising a selection button for selecting either the steering of the side mirror or the selective movement of the automatic parking mode. SPAS 버튼;
선택 가능한 복수의 자동 주차 모드를 디스플레이하는 터치스크린 모듈;
상기 터치스크린 모듈 상에서 선택 표시된 자동 주차 모드를 인식하고, 인식된 자동 주차 모드를 실행 가능하도록 상기 자동 주차 모드의 모드 값을 ECU(electronic control unit)로 전달하여 입력하는 ECU 입력 모듈을 포함하고,
상기 터치 스크린 모듈은,
상기 SPAS 버튼이 1회 프레스 입력되면 우측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하고, 상기 SPAS 버튼이 연속 2회 프레스 입력되거나 소정 시간 이상 프레스 입력이 지속되면 좌측 방향으로 이동하여 소정의 자동 주차 모드를 선택하고,
상기 자동 주차 모드는,
우측 직각 주차 모드, 좌측 직각 주차 모드, 우측 평행 주차 모드, 좌측 평행 주차 모드, 우측 평행 출차 모드, 좌측 평행 출차 모드 중 적어도 셋 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 모드의 선택/입력을 위한 인터페이스 장치.SPAS button;
A touch screen module for displaying a plurality of selectable automatic parking modes;
And an ECU input module for recognizing an automatic parking mode selected and displayed on the touch screen module and transmitting the mode value of the automatic parking mode to an electronic control unit so that the recognized automatic parking mode can be executed,
The touch screen module includes:
When the SPAS button is pressed once, the SPAS button is moved to the right to select a predetermined automatic parking mode. If the SPAS button is pressed twice continuously or when the press input continues for a predetermined time or longer, Select the mode,
In the automatic parking mode,
A right parallel parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel parking mode, a left parallel parking mode, a right parallel parking mode, and a left parallel parking mode. Device.
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