KR20140085146A - Method and system for controlling active economic driving - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and a system for controlling active eco driving, which can improve drivability by adjusting acceleration and deceleration patterns, reflecting the intention of a driver as well as performing control for reducing fuel consumption during active eco driving. To achieve this, a method for controlling active eco driving according to an embodiment of the present invention comprises the steps of controlling a vehicle to be driven in an active eco mode when active eco driving is selected; determining acceleration and deceleration intentions of a driver based on changes in the position of an accelerator pedal during the active eco mode driving; and accelerating the vehicle in accordance with changes in the position of the accelerator pedal when there are changes in the position of the accelerator pedal more than a set quantity corresponding to the acceleration intention of the driver.

Description

액티브 에코 드라이빙 제어 방법 및 시스템 {Method and system for controlling active economic driving} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an active eco-

본 발명은 액티브 에코 드라이빙시 연료 소비를 줄이는 제어뿐만 아니라 운전자의 의지를 반영하여 가감속 패턴을 조정함으로써 운전성을 향상시킨 액티브 에코 드라이빙 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an active eco-driving control method and system that improves operability by adjusting accelerating / decelerating patterns in addition to control for reducing fuel consumption during active eco-driving as well as reflecting driver's will.

일반적으로 자동차를 적정부하로 운전하는 경우, 연료의 소비량이 비교적 적다. Generally, when the vehicle is driven at a proper load, the consumption of fuel is relatively small.

그러나, 운전자의 잘못된 습관 등으로 인하여 급출발, 급가속 등 부하 변동이 많은 운전을 하는 경우, 연료의 소비량이 급격하게 증가할 수 있다. However, in the case of driving with a lot of load fluctuations such as a sudden start or rapid acceleration due to a driver's wrong habit, the consumption of fuel may increase sharply.

기존의 실시예의 자동차에는 자동차 계기판의 속도 게이지나 알피엠(RPM) 게이지에 주행상태가 어느 정도 표시되지만, 정확한 연비 사용에 대한 정보는 표시되지 않고 있다. In the automobile of the existing embodiment, the driving state is displayed to some extent on the speed gauge or the RPM gauge of the vehicle instrument panel, but no information on the accurate fuel consumption is displayed.

또한, 기존의 실시예의 자동차는 급가속이나 급출발에 해당하는 운전을 자주 하는 경우, 연료 소비를 실질적으로 줄여주지 못하고 있다.In addition, the automobile of the existing embodiment does not substantially reduce the fuel consumption when the operation corresponding to the rapid acceleration or the sudden start is frequently performed.

따라서, 기존 자동차의 운전시 급출발, 급가속 등을 자주하는 경우 연료소비를 증가시켜 불필요하게 에너지를 낭비하고, 불완전 연소로 인한 공해불질을 대량 방출시켜 환경 문제를 야기함과 동시에 차량의 내구성을 떨어뜨리고, 사고위험을 증가시킬 수 있다. Therefore, in the case of frequent sudden start and rapid acceleration during operation of an existing automobile, unnecessary energy is wasted by increasing fuel consumption, and a large amount of pollution caused by incomplete combustion is released to cause environmental problems, And can increase the risk of accidents.

이러한 이유로 최적의 연료소비 조건으로 주행되는 자동차의 개발이 요구되었고, 이러한 요구에 부응하여 개발된 것이 액티브 에코 드라이빙 시스템이다. For this reason, development of an automobile that runs under optimal fuel consumption conditions has been required, and an active eco-driving system has been developed in response to this demand.

일반적인 액티브 에코 드라이빙 시스템은 주행시 일정한 토크와 출력을 유지하면서 연료의 소모를 줄이는 시스템이다.A typical active eco-driving system is a system that reduces fuel consumption while maintaining constant torque and power output while driving.

도 1에 종래기술의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 시스템을 개략적으로 나타내 보였다. Figure 1 schematically shows an active eco-driving system according to an embodiment of the prior art.

도 1을 참조하면, 종래기술의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 시스템은 에코스위치(100), 엔진제어유닛(110), 및 변속기제어유닛(120)을 포함할 수 있다. 1, an active eco-driving system according to a prior art embodiment may include an eco-switch 100, an engine control unit 110, and a transmission control unit 120. The eco-

상기 에코스위치(100)를 운전자가 작동시키면 상기 엔진제어유닛(110)과 상기 변속기제어유닛(120)은 연료의 소비를 줄이기 위한 제어동작을 실행한다.When the driver operates the eco switch 100, the engine control unit 110 and the transmission control unit 120 execute a control operation for reducing fuel consumption.

상기 엔진제어유닛(110)과 상기 변속기제어유닛(120)은 토크맵을 정상토크모드에서 에코토크모드로 변경하거나, 실린더에 장착된 인젝터의 분사시기를 변경한다. The engine control unit 110 and the transmission control unit 120 change the torque map from the normal torque mode to the eco-torque mode or change the injection timing of the injector mounted on the cylinder.

또는, 상기 엔진제어유닛(110)은 가속페달이 눌러진 양에 따라서 생성되는 신호의 크기를 줄여서 인젝터에서 분사되는 연료의 분사량을 줄인다. Alternatively, the engine control unit 110 reduces the magnitude of the signal generated according to the amount of depression of the accelerator pedal, thereby reducing the amount of fuel injected from the injector.

또는, 상기 엔진제어유닛(110)과 상기 변속기제어유닛(120)은 설정속도에 이르면 연료의 분사를 차단하여 최고속도를 제안하거나, 기어변속을 위한 변속맵을 정상변속모드에서 에코변속모드로 변경한다. 또한, 설정된 온도 범위 내에서 에어컨의 압축기 부하를 줄임으로써 연료의 소비를 줄인다.Alternatively, the engine control unit 110 and the transmission control unit 120 may change the shift map for gear change from the normal shift mode to the eco shift mode do. It also reduces the fuel consumption by reducing the compressor load on the air conditioner within the set temperature range.

그런데, 종래기술의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 시스템이 장착된 자동차를 운행할 때, 예를 들어 액티브 에코 모드(Active eco mode)로 드라이빙 하는 경우에는 정해져 있는 변속 패턴맵과 댐퍼 클러치 작동 영역에 따라 운전이 되기 때문에, 가속감 측면에서 노멀 모드(normal mode)에 비해서 좋지 않고, 가속감을 위해서 가속 페달을 더 밟게 되면 킥 다운(Kick down) 등이 일어나 연비 측면에서도 단점으로 작용할 수 있다. However, when driving a vehicle equipped with an active eco-driving system according to an embodiment of the present invention, for example, when driving in an active eco mode, depending on a predetermined shift pattern map and a damper clutch operating region It is not good compared to the normal mode in terms of the acceleration feeling. If the accelerator pedal is further depressed for the acceleration feeling, kick down or the like may occur, which may be a disadvantage in terms of fuel economy.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 액티브 에코 드라이빙시 종래와 같이 연료 소비를 줄이는 제어뿐만 아니라 운전자의 의지를 반영하여 가감속(변속) 패턴을 조정함으로써 운전성을 향상시킨 액티브 에코 드라이빙 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an active eco-driving control method in which driving performance is improved by adjusting an acceleration / deceleration (shift) pattern in response to not only a control for reducing fuel consumption, System.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법은, 액티브 에코 드라이빙 제어 방법으로서, 액티브 에코 드라이빙이 선택되면, 해당 자동차를 액티브 에코 모드로 주행 제어하는 단계; 상기 액티브 에코 모드 주행 중에 가속페달의 위치 변화를 기초로 운전자의 가감속 의지를 판단하는 단계; 상기 운전자의 가속 의지에 대응하는 설정 크기 이상의 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 상기 가속페달의 위치 변화에 상응하는 가속이 이루어지도록 하는 단계;를 포함할 수 있다. An active eco-driving control method according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems is a method for controlling active eco-driving, comprising the steps of: controlling the vehicle in an active eco mode when active eco-driving is selected; Determining whether the driver will accelerate or decelerate based on a change in the position of the accelerator pedal during the active eco mode driving; And accelerating the accelerator pedal in response to a change in the position of the accelerator pedal when there is a change in position of the accelerator pedal that is greater than a set magnitude corresponding to the accelerator of the driver.

상기 운전자의 감속 의지에 대응하는 설정 크기 이상의 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 상기 가속페달의 위치 변화에 상응하는 감속이 이루어지도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다. And performing deceleration corresponding to a change in the position of the accelerator pedal when there is a change in the position of the accelerator pedal over a set magnitude corresponding to the driver's deceleration intention.

상기 운전자의 정속 의지에 대응하는 설정 범위 내에서 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 현재의 차속으로 정속 주행이 이루어지도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다. And making a constant speed running at the current vehicle speed if the position of the accelerator pedal is changed within a setting range corresponding to the constant speed of the driver.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템은, 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템으로서, 액티브 에코 드라이빙 모드를 선택하기 위한 액티브 에코 버튼; 가속 페달의 위치를 검출하는 가속페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor); 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 유닛(ECU); 변속기의 동작을 제어하는 변속기 제어 유닛(TCU); 및 상기 액티브 에코 버튼 및 상기 가속페달 위치 센서의 신호를 기초로 상기 엔진 제어 유닛 및 변속기 제어 유닛을 통해 상기 액티브 에코 드라이빙 제어를 수행하는 액티브 에코 드라이빙 제어유닛;를 포함하되, 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛은, 상기 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an active eco-driving control system including: an active eco-button for selecting an active eco-driving mode; An accelerator position sensor (APS) for detecting the position of the accelerator pedal; An engine control unit (ECU) for controlling the operation of the engine; A transmission control unit (TCU) for controlling the operation of the transmission; And an active eco-drive control unit for performing the active eco-drive control via the engine control unit and the transmission control unit based on the signals of the active eco button and the accelerator pedal position sensor, wherein the active eco- May be operated by a set program for performing the active eco-driving control method according to the embodiment of the present invention.

상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛은, 상기 액티브 에코 버튼의 신호를 검출하는 액티브 에코 버튼 신호 검출부; 상기 가속페달 위치 센서의 신호를 기초로 상기 운전자의 가감속 의지를 판단하는 가감속 판단부; 상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 가속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 가속 제어 신호를 출력하는 가속 제어부; 상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 감속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 감속 제어 신호를 출력하는 감속 제어부; 상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 정속 주행이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 정속 제어 신호를 출력하는 정속 제어부;를 포함할 수 있다.
Wherein the active eco-driving control unit comprises: an active echo button signal detecting unit which detects a signal of the active echo button; An acceleration / deceleration determining unit for determining an acceleration / deceleration of the driver based on a signal of the accelerator pedal position sensor; An acceleration control unit for outputting an acceleration control signal to the engine control unit and the transmission control unit so that acceleration is performed according to a determination result signal of the acceleration / deceleration deciding unit; A deceleration control unit for outputting a deceleration control signal to the engine control unit and the transmission control unit so that deceleration is performed according to the determination result of the acceleration / deceleration deciding unit; And a constant speed control unit for outputting a constant speed control signal to the engine control unit and the transmission control unit such that a constant speed running is performed in accordance with the determination result of the acceleration / deceleration deciding unit.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 액티브 에코 드라이빙시 종래와 같이 연료 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전자의 의지를 반영하여 가감속(변속) 패턴을 조정함으로써 운전성도 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, not only the fuel consumption can be reduced during the active eco-driving as in the prior art but also the driving performance can be improved by adjusting the acceleration / deceleration (shift) pattern in accordance with the driver's will.

도 1은 종래기술의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어유닛의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법의 흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of an active eco-drive control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of an active eco-drive control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of an active eco-drive control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of an active eco-drive control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다. 2 is a block diagram illustrating an active eco-drive control system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템은, 액티브 에코 드라이빙 모드를 선택하기 위한 액티브 에코 버튼(21); 운전자의 조작에 따른 가속 페달(22)의 위치를 검출하는 가속페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)(23); 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 유닛(210); 변속기의 동작을 제어하는 변속기 제어 유닛(220); 및 상기 액티브 에코 버튼(21) 및 상기 가속페달 위치 센서(23)의 신호를 기초로 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 변속기 제어 유닛(220)를 통해 액티브 에코 드라이빙 모드 제어를 수행하는 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200);를 포함할 수 있다. As shown in Fig. 2, the active eco-driving control system according to the embodiment of the present invention includes an active eco-button 21 for selecting an active eco-driving mode; An accelerator position sensor (APS) 23 for detecting the position of the accelerator pedal 22 according to the driver's operation; An engine control unit (210) for controlling the operation of the engine; A transmission control unit (220) for controlling the operation of the transmission; And an active eco-driving control unit for performing active eco-driving mode control through the engine control unit 210 and the transmission control unit 220 based on the signals of the active eco button 21 and the accelerator pedal position sensor 23. [ Unit 200 as shown in FIG.

상기 액티브 에코 버튼(21)은, 본 발명의 실시예에서는 일례로 푸쉬(push) 했을 때 온(ON)되고, 재차 푸쉬 했을 때 오프(OFF)되는 푸쉬 버튼 스위치로 할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라도 실질적으로 액티브 에코 모드를 선택하는 신호를 출력할 수 있는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. The active echo button 21 may be a push button switch that is turned on when pushing and turned off when pushed again in the embodiment of the present invention. The scope is not necessarily to be construed as being limited thereto. The technical idea of the present invention can be applied to a configuration that can output a signal for actually selecting an active echo mode even if the configuration is different.

상기 APS(23), 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)은 자동차에 일반적으로 적용되는 것으로 할 수 있다. The APS 23, the engine control unit 210, and the transmission control unit 220 may be generally applied to automobiles.

상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다. The active eco-driving control unit 200 includes at least one microprocessor or hardware including the microprocessor that operates according to a set program, and the set program is a method for controlling an active eco-driving control according to an embodiment of the present invention And may be formed of a series of instructions for performing the operation.

본 발명의 실시예에서는, 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은, 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)을 포함하는 구성으로 하거나, 상기 엔진 제어 유닛(210) 또는 상기 변속기 제어 유닛(220)에 포함되는 구성으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the active eco-driving control unit 200 may be configured to include the engine control unit 210 and the transmission control unit 220. Alternatively, the active eco-driving control unit 200 may be configured to include the engine control unit 210, The control unit 220 can be included.

후술하는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법은, 그 일부 프로세스는 상기 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)에 의하여, 다른 일부 프로세스는 상기 엔진 제어 유닛(210) 또는 상기 변속기 제어 유닛(220)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위가 후술하는 실시예에서 설명되는 대로에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 본 발명의 실시예에서의 설명과 다른 조합으로 제어 유닛을 구현할 수 있다. 또는 상기 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)와 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)이 실시예에서 설명된 것과는 다른 조합의 프로세스를 수행하는 것으로 할 수 있다. In the active eco-driving control method according to the embodiment of the present invention described below, a part of the process is performed by the active eco-driving control unit 200, and another process is performed by the engine control unit 210 or the transmission control unit 220). ≪ / RTI > However, it should be understood that the scope of protection of the present invention is not limited to what is described in the following embodiments. The control unit may be implemented in a different combination from the description in the embodiment of the present invention. Alternatively, the active eco-driving control unit 200, the engine control unit 210, and the transmission control unit 220 may perform a combination of processes different from those described in the embodiment.

한편, 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 액티브 에코 버튼(21)의 신호를 검출하는 액티브 에코 버튼 신호 검출부(201); 상기 가속페달 위치 센서(23)의 신호를 기초로 상기 운전자의 가감속 의지를 판단하는 가감속 판단부(202); 상기 가감속 판단부(202)의 판단 결과 신호에 따라 가속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 가속 제어 신호를 출력하는 가속 제어부(203); 상기 가감속 판단부(202)의 판단 결과 신호에 따라 감속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 감속 제어 신호를 출력하는 감속 제어부(204); 상기 가감속 판단부(202)의 판단 결과 신호에 따라 정속 주행이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 정속 제어 신호를 출력하는 정속 제어부(205);를 포함할 수 있다.3, the active eco-driving control unit 200 includes an active eco-button signal detecting unit 201 for detecting a signal of the active eco-button 21; An acceleration / deceleration determining unit (202) for determining an acceleration / deceleration will of the driver based on a signal of the accelerator pedal position sensor (23); An acceleration control unit (203) for outputting an acceleration control signal to the engine control unit (210) and the transmission control unit (220) so as to accelerate according to a determination result of the acceleration / deceleration deciding unit (202); A deceleration control unit (204) for outputting a deceleration control signal to the engine control unit (210) and the transmission control unit (220) so that deceleration is performed in accordance with the determination result of the acceleration / deceleration deciding unit (202); And a constant speed control unit (205) for outputting a constant speed control signal to the engine control unit (210) and the transmission control unit (220) so that the constant speed running is performed in accordance with the determination result of the acceleration / deceleration determination unit .

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 양수이면서 그 크기가 설정 크기 이상이면, 운전자가 가속 의지가 있는 것으로 판단한다. The acceleration / deceleration determiner 202 determines that the driver has an acceleration if the rate of change (e.g., differential rate of change) during the set time of the signal of the APS 23 is positive and its size is equal to or greater than the set magnitude.

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 음수이면서 그 크기가 설정 크기 이하이면, 운전자가 감속 의지가 있는 것으로 판단한다.The acceleration / deceleration determiner 202 determines that the driver has a deceleration intention if the rate of change (e.g., differential rate of change) during the set time of the signal of the APS 23 is negative and its size is less than the set size.

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 설정범위 내에 있으면, 운전자가 정속 의지가 있는 것으로 판단한다.The acceleration / deceleration determination unit 202 determines that the driver has a constant speed if the change rate (e.g., the differential change rate) during the set time of the signal of the APS 23 is within the set range.

상기 가속 제어부(203)는 엔진 회전수(RPM)를 신속하게 상승시키도록 하는 제어 신호를 상기 엔진 제어 유닛(210)에 출력할 수 있다. The acceleration control unit 203 may output a control signal to the engine control unit 210 to quickly increase the engine speed RPM.

상기 감속 제어부(204)는 엔진 회전수(RPM)를 신속하게 하강시키도록 하는 제어 신호를 상기 엔진 제어 유닛(210)에 출력할 수 있다. The deceleration control unit 204 may output to the engine control unit 210 a control signal for rapidly lowering the engine speed RPM.

상기 정속 제어부(203)는 엔진 회전수(RPM)의 변동을 최소화하도록 하는 제어신호를 상기 엔진 제어 유닛(210)에 출력할 수 있다.The constant speed control section 203 may output to the engine control unit 210 a control signal for minimizing the variation of the engine speed RPM.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an active eco-drive control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법은, 예를 들어 무단 변속기가 장착된 자동차에 바람직하게 적용될 수 있고, 나아가 액티브 에코 모드 주행이 가능한 모든 자동차에 적용될 수 있다. The active eco-drive control method according to the embodiment of the present invention can be applied to, for example, an automobile equipped with a continuously variable transmission, and further applicable to all vehicles capable of running in an active eco mode.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an active eco-drive control method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 액티브 에코 버튼(21)이 온(ON) 되었는지를 판단한다(S401). 즉, 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 액티브 에코 모드가 선택되었는지를 판단한다.As shown in Fig. 4, the active eco-driving control unit 200 determines whether the active echo button 21 is turned on (S401). That is, the active eco-driving control unit 200 determines whether the active echo mode is selected.

상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은, 상기 액티브 에코 버튼(21)의 신호를 검출하는 액티브 에코 버튼 신호 검출부(201)를 통해 상기 액티브 에코 버튼(21)이 온되었는지를 판단한다. The active eco-driving control unit 200 determines whether the active eco-button 21 is turned on through an active echo-button-signal detecting unit 201 that detects a signal of the active echo-button 21. [

상기 액티브 에코 버튼(21)이 온되지 않았으면, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템이 적용된 자동차는 일반적인 노멀 모드 또는 스포츠 모드 주행을 할 수 있다(S402). If the active echo button 21 is not turned on, the automobile to which the active eco-driving control system according to the embodiment of the present invention is applied can travel in a normal mode or a sports mode (S402).

한편, 상기 액티브 에코 버튼(21)이 온되었으면, 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 설정된 제어 패턴에 따라 액티브 에코 모드를 수행한다(S403). On the other hand, when the active eco button 21 is turned on, the active eco-driving control unit 200 performs the active echo mode according to the set control pattern (S403).

상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은, 상기 액티브 에코 모드를 수행하면서, 가감속 판단부(202)를 통해, 상기 가속 페달(22)의 위치 변화, 즉 APS(23)의 신호 변화를 기초로 운전자의 가감속 의지를 판단한다(S404).The active eco-driving control unit 200 performs acceleration / deceleration determination based on the positional change of the accelerator pedal 22, that is, the signal change of the APS 23, The driver's acceleration / deceleration will is determined (S404).

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 양수이면서 그 크기가 설정 크기 이상이면, 운전자가 가속 의지가 있는 것으로 판단할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 가감속 판단부(202)는 예를 들어 상기 가속페달(22)의 조작에 따른 가속페달의 각가속도를 검출하는 각가속도 센서의 신호를 통해서도 운전자의 가감속 의지를 판단할 수 있다. The acceleration / deceleration deciding unit 202 may determine that the driver has an acceleration if the rate of change (e.g., differential rate of change) during the set time of the signal of the APS 23 is positive and its size is equal to or greater than the set size , The scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. For example, the acceleration / deceleration determiner 202 can determine the driver's acceleration / deceleration intention through the signal from the angular acceleration sensor that detects the angular acceleration of the accelerator pedal according to the operation of the accelerator pedal 22.

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 음수이면서 그 크기가 설정 크기 이하이면, 운전자가 감속 의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.The acceleration / deceleration determiner 202 may determine that the driver has a deceleration intention if the rate of change (e.g., the differential rate of change) during the set time of the signal of the APS 23 is negative and its size is less than the set size .

상기 가감속 판단부(202)는, 상기 APS(23)의 신호의 설정시간 동안 변화율(예; 미분 변화율)이 설정범위 내에 있으면, 운전자가 정속 의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.The acceleration / deceleration deciding section 202 can determine that the driver has constant speed if the change rate (e.g., the differential change rate) during the set time of the signal of the APS 23 is within the set range.

상기 가감속 판단부(202)에 의해 상기 운전자가 가속 의지가 있는 것으로 판단되면(S412), 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 가속 제어부(203)를 통해 상기 가속페달(22)의 위치 변화에 상응하는 가속이 이루어지도록 하는 제어 신호를 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 송신하여, 가속 제어가 수행되도록 한다(S414). The active eco-driving control unit 200 determines that the accelerator pedal 22 is in a predetermined position or in a predetermined position through the acceleration control unit 203, To the engine control unit 210 and the transmission control unit 220 so that the acceleration control is performed (S414).

상기 가감속 판단부(202)에 의해 상기 운전자가 감속 의지가 있는 것으로 판단되면(S422), 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 감속 제어부(204)를 통해 상기 가속페달(22)의 위치 변화에 상응하는 감속이 이루어지도록 하는 제어 신호를 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 송신하여, 감속 제어가 수행되도록 한다(S424).The active eco driving control unit 200 determines that the accelerator pedal 22 is in a state in which the accelerator pedal 22 is in a state of being accelerated or decelerated by the acceleration / deceleration deciding unit 202 (S422) To the engine control unit 210 and the transmission control unit 220 so that the deceleration control is performed (S424).

상기 가감속 판단부(202)에 의해 상기 운전자가 정속 의지가 있는 것으로 판단되면(S432), 상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛(200)은 정속 제어부(205)를 통해 엔진 회전수의 변동을 최소화하면서 정속이 이루어지도록 하는 제어 신호를 상기 엔진 제어 유닛(210) 및 상기 변속기 제어 유닛(220)에 송신하여, 정속 제어가 수행되도록 한다(S434).If it is determined by the acceleration / deceleration determiner 202 that the driver has a constant speed (S432), the active eco-drive control unit 200 controls the constant speed control unit 205 to adjust the constant speed Is transmitted to the engine control unit 210 and the transmission control unit 220 so that the constant-speed control is performed (S434).

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 액티브 에코 드라이빙시 종래와 같이 연료 소비를 줄이는 제어뿐만 아니라 운전자의 의지를 반영하여 가감속 패턴을 조정함으로써 운전성을 향상시킬 수 있다. Thus, according to the embodiment of the present invention, the driving performance can be improved by adjusting the acceleration / deceleration pattern in accordance with the driver's will as well as the control for reducing the fuel consumption as in the conventional case during the active eco-driving.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

21: 액티브 에코 버튼 22: 가속페달
23: 가속페달 위치 센서(APS) 200: 액티브 에코 드라이빙 제어 유닛
210: 엔진 제어 유닛(ECU) 220: 변속기 제어 유닛21: active echo button 22: accelerator pedal
23: Accelerator pedal position sensor (APS) 200: Active eco-driving control unit
210: engine control unit (ECU) 220: transmission control unit

Claims (5)

액티브 에코 드라이빙 제어 방법으로서,
액티브 에코 드라이빙이 선택되면, 해당 자동차를 액티브 에코 모드로 주행 제어하는 단계;
상기 액티브 에코 모드 주행 중에 가속페달의 위치 변화를 기초로 운전자의 가감속 의지를 판단하는 단계;
상기 운전자의 가속 의지에 대응하는 설정 크기 이상의 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 상기 가속페달의 위치 변화에 상응하는 가속이 이루어지도록 하는 단계;
를 포함하는 액티브 에코 드라이빙 제어 방법. As an active eco-driving control method,
Controlling the vehicle in an active eco mode when active eco-driving is selected;
Determining whether the driver will accelerate or decelerate based on a change in position of the accelerator pedal during the active eco mode driving;
Causing acceleration corresponding to a change in the position of the accelerator pedal to be made when there is a change in the position of the accelerator pedal over a set magnitude corresponding to an accelerator of the driver;
Wherein the active echo control method comprises: 제1항에서,
상기 운전자의 감속 의지에 대응하는 설정 크기 이상의 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 상기 가속페달의 위치 변화에 상응하는 감속이 이루어지도록 하는 단계;
를 더 포함하는 액티브 에코 드라이빙 제어 방법. The method of claim 1,
If a change in position of the accelerator pedal is greater than a set magnitude corresponding to the driver's deceleration intention, deceleration corresponding to a change in the position of the accelerator pedal is performed;
Further comprising the steps of: 제1항에서,
상기 운전자의 정속 의지에 대응하는 설정 범위 내에서 상기 가속페달의 위치 변화가 있으면, 현재의 차속으로 정속 주행이 이루어지도록 하는 단계;
더 포함하는 액티브 에코 드라이빙 제어 방법. The method of claim 1,
If the position of the accelerator pedal is changed within the setting range corresponding to the constant speed of the driver, the constant speed driving is performed at the current vehicle speed;
Further comprising the steps of: 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템으로서,
액티브 에코 드라이빙 모드를 선택하기 위한 액티브 에코 버튼;
가속 페달의 위치를 검출하는 가속페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor);
엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 유닛(ECU);
변속기의 동작을 제어하는 변속기 제어 유닛(TCU); 및
상기 액티브 에코 버튼 및 상기 가속페달 위치 센서의 신호를 기초로 상기 엔진 제어 유닛 및 변속기 제어 유닛을 통해 상기 액티브 에코 드라이빙 제어를 수행하는 액티브 에코 드라이빙 제어유닛;를 포함하되,
상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛은, 상기 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템.As an active eco-driving control system,
An active echo button for selecting the active eco-driving mode;
An accelerator position sensor (APS) for detecting the position of the accelerator pedal;
An engine control unit (ECU) for controlling the operation of the engine;
A transmission control unit (TCU) for controlling the operation of the transmission; And
And an active eco-drive control unit for performing the active eco-drive control through the engine control unit and the transmission control unit based on the signals of the active eco button and the accelerator pedal position sensor,
Wherein the active eco-driving control unit is operated by a set program for performing the method according to any one of claims 1 to 3. 제4항에서,
상기 액티브 에코 드라이빙 제어유닛은,
상기 액티브 에코 버튼의 신호를 검출하는 액티브 에코 버튼 신호 검출부;
상기 가속페달 위치 센서의 신호를 기초로 상기 운전자의 가감속 의지를 판단하는 가감속 판단부;
상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 가속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 가속 제어 신호를 출력하는 가속 제어부;
상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 감속이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 감속 제어 신호를 출력하는 감속 제어부;
상기 가감속 판단부의 판단 결과 신호에 따라 정속 주행이 이루어지도록 상기 엔진 제어 유닛 및 상기 변속기 제어 유닛에 정속 제어 신호를 출력하는 정속 제어부;
를 포함하는 액티브 에코 드라이빙 제어 시스템. 5. The method of claim 4,
Wherein the active eco-drive control unit comprises:
An active echo button signal detector for detecting a signal of the active echo button;
An acceleration / deceleration determining unit for determining an acceleration / deceleration of the driver based on a signal of the accelerator pedal position sensor;
An acceleration control unit for outputting an acceleration control signal to the engine control unit and the transmission control unit so that acceleration is performed according to a determination result signal of the acceleration / deceleration deciding unit;
A deceleration control unit for outputting a deceleration control signal to the engine control unit and the transmission control unit so that deceleration is performed according to the determination result of the acceleration / deceleration deciding unit;
A constant speed control unit for outputting a constant speed control signal to the engine control unit and the transmission control unit so that the constant speed running is performed in accordance with the determination result of the acceleration / deceleration deciding unit;
And an echo canceller.
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