KR20140043995A - Display device converting a golf putting distance into flatland distance and controlling method therefore - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for converting a golf putting distance into a flatland distance and displaying the flatland distance and a method for controlling the same, wherein the apparatus comprises: a signal transmitting member installed inside a golf shoe and sensing a height of the golf green to wirelessly transmit a golf green height signal; and a portable signal receiving member for converting a distance between a hole cup and the green ground at which a golf ball is positioned into a flatland distance based on the golf green height signal that is wirelessly transmitted from the signal receiving member. According to the present invention as above, the portable signal transmitting member for sensing the height of the golf green and wirelessly transmitting a golf green height signal is mounted inside the golf shoe, and the portable signal receiving member receives the wirelessly transmitted golf green height signal, and then converts the distance between the golf ball and the hole cup into the flatland distance and displays the flatland distance. Therefore, at the time of golf putting, after the portable single receiving member precisely converts the distance between the hole cup and the putting location regardless of the height of the green and then displays the converted value, a golfer recognizes the converted and displayed information and thus conduct accurate putting, thereby maximizing the golf putting performance.

Description

골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치 및 그 제어방법{Display device converting a golf putting distance into flatland distance and controlling method therefore}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for displaying a golf putting distance in terms of a flat distance and a control method thereof,

본 발명은 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 골프화의 내부에 골프그린의 높낮이를 센싱하여 무선전송하는 송신부재를 장착시키고 그 무선전송된 골프그린 높낮이신호를 휴대용 수신부재에서 수신하여 골프공과 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산하여 표시해주므로써, 골프퍼팅능력을 극대화시키는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치 및 그 제어방법에 관한것이다. The present invention relates to a device for displaying a golf putting distance by converting a golf putting distance into a flat distance and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a device for sensing a height of a golf green, The present invention relates to a device for displaying a golf putting distance by converting a golf putting distance into a flat distance by receiving a signal from a portable receiving member and converting the distance from the golf ball to the hole cup into a flat distance.

일반적으로 골프 퍼팅그린에서 공을 홀컵 속에 퍼터로 집어넣기 위해서는 퍼팅그린의 경사도를 파악하고 그 경사에 맞추어 퍼팅을 하는 것이 필수적이다. 이때, 이전에는 전적으로 골퍼의 감각으로 퍼팅라인의 경사를 파악하여 퍼팅을 하거나, 별도의 수준기로 퍼팅라인의 경사를 파악하는데 활용하기도 하였다. 그런데, 상기와 같이 골퍼의 감각으로 퍼팅라인의 경사를 파악하는 방법으로는 주위의 지형지물의 형상이나 배치, 또는 일사방향 및 그림자, 명암, 잔디의 방향이나 색상등에 의하여 잘못된 판단을 내리게 되는 경우가 많으며, 또한, 별도의 수준기로 퍼팅라인의 경사를 파악하려면, 퍼팅그린 위에 퍼터 이외에 별도의 수준기를 휴대하기도 한다. In general, in order to put a ball into a golf ball in a golf putting green, it is necessary to grasp the inclination of the putting green and putting it according to the inclination. At this time, the golfer's sense of the putting line was previously used to grasp the inclination of the putting line, or to determine the inclination of the putting line at a different level. However, as described above, in the method of grasping the inclination of the putting line by the golfer's senses, it is often the case that a wrong judgment is made due to the shape or arrangement of the surrounding feature, the direction of the sun, shadow, Also, in order to grasp the slope of the putting line at a separate level, you may carry a separate level in addition to the putter on the putting green.

여기서 상기와 같은 골프퍼팅측정장치와 관련된 선행기술로는 이은호에 의해 출원공개된 한국공개특허공보 제 10-2006-0060436호(발명의 명칭: 퍼팅 충격량 측정기, 측정방법 및 그 측정기가 구비된골프클럽; 공개일: 2006년06월05일)가 공지되어 있다.The prior art related to the golf putting measuring apparatus as described above is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0060436 (entitled: Putting Impulse Measuring Instrument, Measuring Method and Golf Club Having the Measuring Instrument) ; Release date: 06/05/2006) is known.

그러면, 상기와 같은 골프퍼팅 충격량 측정장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 골프 클럽헤드(70)의 후면이나 측면부에 부착되어 골프공(71)퍼팅 시 클럽헤드(70)의 가속도 변화를 감지하여 신호가 발생되는 가속도센서부(72)와;1, when the golf ball 71 is put on the rear or side of the golf club head 70, a change in the acceleration of the club head 70 is detected, An acceleration sensor unit 72 for generating an acceleration signal;

상기 가속도센서부(72)에 의해 센싱된 가속도신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응하는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 골프공(71)의 타구거리가 산출되는 그립(73)의 일측에 설치된 신호처리부(74)와;A signal waveform corresponding to a change in acceleration at the time of striking the golf ball among the acceleration signals sensed by the acceleration sensor unit 72 is integrated to calculate an impact amount so that one side of the grip 73 at which the stroke of the golf ball 71 is calculated A signal processing unit 74 installed in the vehicle body;

상기 골프공(71)의 타구거리가 화면에 표시되고 스텝(75)의 일측에 설치되는 디스플레이부(76)를 포함하여 구성된다.And a display unit 76 displayed on the screen of the golf ball 71 and installed at one side of the step 75.

한편, 상기와 같은 종래 골프퍼팅 충격량 측정장치의 동작은 먼저, 골프공(71) 타격 시 골퍼가 클럽헤드(70)로 골프공(71)을 타격할 경우 클럽헤드(70)내에 구비된 가속도센서부(72)가 클럽헤드(70)의 가속도 변화를 감지한 후 그 감지된 가속도변화신호를 신호처리부(74)로 출력시킨다. 그러면 상기 신호처리부(74)는 가속도센서부(72)에서 발생된 신호 중 골프공 타격 시의 가속도 변화에 대응되는 신호파형을 적분하여 충격량을 계산함으로써 타구거리를 산출하여 디스플레이부(76)를 통해 표시시킨다. 따라서, 상기 골퍼는 상기 디스플레이부(76)상에 표시된 타구거리에 따른 퍼팅충격량을 확인하여 퍼팅에 활용한다.When the golfer hits the golf ball 71 with the club head 70 when the golfer hits the golf ball 71, the operation of the conventional golf putting impact amount measuring apparatus as described above is performed. The controller 72 senses the acceleration change of the club head 70 and outputs the detected acceleration change signal to the signal processor 74. [ Then, the signal processing unit 74 calculates the impact distance by integrating the signal waveform corresponding to the acceleration change at the golf ball striking among the signals generated by the acceleration sensor unit 72, calculates the impact amount, . Therefore, the golfer confirms the amount of putting impact according to the hit distance displayed on the display unit 76, and uses the putting impact.

그러나, 상기와 같은 종래 골프퍼팅 충격량 측정장치는 퍼팅위치에서 홀컵까지의 국부적인 굴곡이 심하고 그린 바닥의 평활도가 심한 잔디일 경우 퍼팅라인의 경사측정의 정확성이 매우 부족하여 골퍼가 정밀한 퍼팅을 하는데 정확한 퍼팅정보를 제공하지 못하였으며, 또한 초보자일 경우 그러한 퍼팅정보의 활용을 거의 할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the conventional golf putting impact amount measuring device as described above, when the golf ball has a large degree of local bending from the putting position to the hole cup and the smoothness of the green bottom is severe, the accuracy of measuring the inclination of the putting line is insufficient, There is a problem that the putting information can not be provided and the use of such putting information can hardly be used in the case of a beginner.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 골프퍼팅시 퍼팅위치에서부터 홀컵까지의 거리를 그린의 높낮이에 관계없이 휴대용 수신부재를 통해 정밀하게 환산하여 표시한후 골퍼가 그 환산표시된 정보를 인지하여 정확한 퍼팅을 실행할 수 있는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a golfer who is capable of accurately measuring the distance from the putting position to the hole cup, And displaying the converted golf putting distance in the form of a flat distance by recognizing the converted information and performing accurate putting, and a control method thereof.

상기와 같은 본 발명은 골퍼가 초보자라도 휴대용 수신부재상에 표시된 환산표시된 정보를 이용하여 퍼팅위치에서부터 홀컵까지의 거리를 정확히 인지하여 퍼팅을 할 수 있는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention as described above is an apparatus for converting a golf putting distance into a flat distance by displaying the distance from the putting position to the hole cup by using the converted information displayed on the portable receiving unit even if the golfer is a beginner, And a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 골프화의 내부에 설치되어 골프그린의 높낮이를 센싱하여 무선전송하는 송신부재와;In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a golf club head comprising: a transmitting member installed inside a golf ball to sense the height of the golf green and wirelessly transmit the ball;

상기 송신부재로부터 무선전송된 골프그린 높낮이신호를 근거로 하여 골프공이 위치한 그린지면과 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산하여 표시해주는 휴대용 수신부재를 포함하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치를 제공한다.Based on the golf green height signal transmitted wirelessly from the transmitting member to convert the golf putting distance including a portable receiving member for converting the distance between the green ground and the hole cup in which the golf ball is located in a flat distance to the flat distance to display the flat distance Provide the device.

본 발명의 또 다른 특징은 퍼팅의 기준점에서 홀컵까지의 거리를 측정하여 기본거리로 활용하는 제1 과정과;According to another aspect of the present invention, there is provided a golf club head comprising: a first step of measuring a distance from a base point of a putt to a hole cup and utilizing the measured distance as a basic distance;

상기 제1 과정후에 골프화에 내장된 송신부재를 통해 골퍼가 발걸음을 옮길때마다 해당 그린 지면과 골프화가 이루는 기울기검출신호를 측정하여 수신부재로 무선전송하는 제2 과정과;A second step of measuring a slope detection signal between the golf ball and the corresponding green paper whenever the golfer takes a step through the transmission member built in the golf ball after the first process and wirelessly transmitting the detected signal to the receiving member;

상기 제2 과정후에 골프화의 송신부재로부터 전송된 기울기검출신호를 수학식 1에 넣어 연산한후 현재의 지점에서 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산한 전체 평지 퍼팅거리를 디스플레이상에 표시해주는 제3 과정을 포함하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치의 제어방법을 제공한다.
After calculating the slope detection signal transmitted from the transmitting member of the golf shoe after the second process into the equation (1) and displays the total flat putting distance converted from the current point to the hole cup to the flat distance on the display Provided is a control method of an apparatus for converting a golf putting distance including a process into a flat distance and displaying the same.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 골프화의 내부에 골프그린의 높낮이를 센싱하여 무선전송하는 송신부재를 장착시키고 그 무선전송된 골프그린 높낮이신호를 휴대용 수신부재에서 수신하여 골프공과 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산하여 표시해주므로써, 골프퍼팅시 퍼팅위치에서부터 홀컵까지의 거리를 그린의 높낮이에 관계없이 휴대용 수신부재를 통해 정밀하게 환산하여 표시한후 골퍼가 그 환산표시된 정보를 인지하여 정확한 퍼팅을 실행하므로 그에따라 골프퍼팅능력을 극대화시키는 효과가 있다.According to the present invention, a transmitting member for wirelessly transmitting the golf green height is sensed inside the golf ball, and a wireless receiving signal of the golf green is received from the portable receiving member, The distance from the putting position to the hole cup is precisely converted and displayed through the portable receiving member regardless of the height of the green when the golf putting is performed and then the golfer recognizes the converted information and performs the correct putting Therefore, it has the effect of maximizing the golf putting ability.

또한, 상기와 같은 본 발명은 골퍼가 초보자라도 휴대용 수신부재상에 표시된 환산표시된 정보를 이용하여 퍼팅위치에서부터 홀컵까지의 거리를 정확히 인지하여 퍼팅을 할 수 있으므로 그에 따라 골프퍼팅의 기능성도 상당히 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, since the present invention as described above allows the golfer to accurately recognize the distance from the putting position to the hole cup using the converted information displayed on the portable receiving unit, the golf putting function can be significantly improved There is also an effect.

도 1은 종래 골프퍼팅 충격량 측정장치를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명 장치의 전체를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명장치의 송신부재와 수신부재를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명장치에 의해 측정되는 전체퍼팅거리의 상태를 보여주는 그래프.
도 5는 본 발명의 플로우차트.
1 is an explanatory view for explaining a conventional golf putting impact amount measuring device.
2 is an explanatory view schematically explaining an entire apparatus of the present invention.
3 is an explanatory view schematically illustrating a transmitting member and a receiving member of the inventive device.
4 is a graph showing the state of the total putting distance measured by the inventive device.
5 is a flowchart of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 장치는 도 2에 도시된 바와같이 골프화(1)의 내부에 설치되어 골프그린의 높낮이를 센싱하여 무선전송하는 송신부재(2)와;As shown in FIG. 2, the apparatus of the present invention includes a transmitting member 2 installed inside a golf ball 1 for sensing the height of a golf green and wirelessly transmitting the golf ball;

상기 송신부재(2)로부터 무선전송된 골프그린 높낮이신호를 근거로 하여 골프공이 위치한 그린지면(3)과 홀컵(4)까지의 거리를 평지거리로 환산하여 표시해주는 휴대용 수신부재(5)를 포함하여 구성된다.And a portable receiving member 5 for converting the distance from the green paper surface 3 where the golf ball is located to the hole cup 4 to a flat distance on the basis of the golf green height signal wirelessly transmitted from the transmitting member 2 .

그리고 상기 송신부재(2)는 도 3에 도시된 바와같이 골프화(1)의 양단부에 각기 설치되어 골프화(1)의 바닥면이 지면에 접촉하는 것을 검출하는 복수개의 압전센서(7A-B)와;3, the transmitting member 2 includes a plurality of piezoelectric sensors 7A-B and 7A-B, which are installed at both ends of the golf ball 1 and detect that the bottom surface of the golf ball 1 is in contact with the ground surface ;

상기 골프화(1)의 일측에 설치되어 그린 지면(3)의 경사에 따라 발생되는 골프화(1)의 기울기를 검출하는 경사검출센서(6)와;A tilt detection sensor 6 installed at one side of the golf shoe 1 for detecting a tilt of the golf ball 1 generated according to a tilt of the ground surface 3;

상기 압전센서(7A-B)와 경사검출센서(6)에 의해 검출된 검출신호를 인코딩하여 출력시키는 인코딩부(8)와;An encoding unit 8 for encoding and outputting a detection signal detected by the piezoelectric sensors 7A-B and the inclination detecting sensor 6;

상기 인코딩부(8)에 의해 인코딩된 센서(6, 7A-B)의 검출신호를 무선신호처리한후 외부로 송신안테나(9)를 통해 전송하는 무선송신부(10)를 포함하여 구성된다.And a wireless transmission unit 10 for wirelessly processing the detection signals of the sensors 6 and 7A-B encoded by the encoding unit 8 and then transmitting them through the transmission antenna 9 to the outside.

여기서, 상기 경사검출센서(6)는 가속도센서 혹은 기울기검출센서가 사용될 수 있다.Here, the inclination detecting sensor 6 may be an acceleration sensor or a tilt detecting sensor.

또한, 상기 휴대용 수신부재(5)는 도 3에 도시된 바와같이 송신부재(2)로부터 무선전송된 검출신호를 수신안테나(11)를 통해 수신처리하여 출력시키는 무선수신부(12)와;3, the portable receiving member 5 includes a wireless receiving unit 12 for receiving and outputting a detection signal wirelessly transmitted from the transmitting member 2 through a receiving antenna 11, and outputting the processed signal;

상기 무선수신부(12)에 의해 출력된 송신부재(2)의 인코딩된 검출신호를 디코딩하여 출력시키는 디코딩부(13)와;A decoding unit (13) for decoding and outputting an encoded detection signal of the transmitting member (2) output by the wireless receiving unit (12);

상기 디코딩부(13)로부터 출력된 송신부재(2)로부터 무선전송된 그린지면의 높낮이 검출신호를 근거로 하기의 수학식을 이용하여 평지거리로 환산하여 표시신호로 출력하는 연산부(14)와;An arithmetic unit 14 for converting the height of the green paper surface transmitted from the transmitting member 2, which is output from the decoding unit 13, into a display signal in terms of a flat distance using the following equation;

상기 연산부(14)에 의해 출력되는 평지거리로 환산된 총퍼팅거리를 문자나 숫자신호로 하여 외부로 표시하는 디스플레이부(15)를 포함하여 구성된다.And a display unit 15 for externally displaying the total putting distance converted by the arithmetic unit 14 as a character distance or a numerical signal.

여기서, 상기 송신부재(2)는 양쪽 골프화(1)의 깔창내부에 매립할 수도 있다.Here, the transmitting member 2 may be embedded in the insole of both golf shoes 1.

또한 상기 송신부재(2)와 수신부재(5)에는 사용자의 기능제어신호를 입력시킬 수 있는 키입력수단과 정보를 저장하는 메모리부가 설치될 수 있다. The transmitting member 2 and the receiving member 5 may be provided with a key input unit for inputting a user's function control signal and a memory unit for storing information.

더나아가, 상기 수신부재(5)에는 스마트장비 예컨대, 스마트폰이나 스마트패 등을 결합시켜 무선인터넷으로 정보나 응용어플리케이션을 송수신할 수 있는 인터페이스포트가 설치될 수 있고, 외부의 대용량 저장장치 예컨대, USB 등을 삽입할 수 있는 USB커넥터가 설치된다.Furthermore, the receiving member 5 may be provided with an interface port capable of transmitting and receiving information and application applications to and from a wireless Internet by combining a smart device such as a smart phone or a smart phone, and an external mass storage device, A USB connector for inserting a USB or the like is installed.

한편, 상기 연산부(14)는 골프공(16)으로부터 홀컵(4)까지의 발걸음 수를 개라 가정할 경우 수학식 1을 통해 전체 평지 퍼팅거리를 산출한다.On the other hand, the calculation unit 14 calculates the total flat putting distance through the equation (1) assuming the number of steps from the golf ball 16 to the hole cup (4).

[수학식 1]    [Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 상기 전체 평지 퍼팅거리인 수학식 1이 도출되기까지의 과정을 살펴보면, 먼저, 그린위의 골프공(16)과 홀 컵(4)까지의 거리를 발걸음으로 측정한다.         Here, looking at the process until the total flat putting distance (1) is derived, first, the distance to the golf ball 16 and the hole cup (4) on the green is measured by foot.

이때 상기 그린의 높낮이는 골퍼(17)가 걸음을 옮길때마다 한 발걸음씩 측정할 수가 있는데, 골퍼(17)의 골프화(1)내에 장착된 송신부재(2)의 경사검출센서(6)는 골프화(1)가 그린지면에 밀착됨을 골프화(1)의 전,후에 장착된 센서(7A-B)를 통해 인지한후 그 시점에서 기울기를 측정하여 수신부재(5)의 연산부(14)로 무선전송한다. 따라서, 상기 수신부재(5)는 상기 송신부재(2)로부터 무선전송되온 경사검출센서(6)의 기울기신호 즉, 골프화(1)가 현재 그린지면과 접촉한 지점의 거리를 수학식 1에 넣어 연산한후 현재의 지점의 높낮이를 구하여 디스플레이부(15)상에 표시한다.      The inclination detecting sensor 6 of the transmitting member 2 mounted in the golf ball 1 of the golfer 17 is capable of measuring the height of the golf ball 1, The tilt is measured at that point of time after the sensor 1 A is recognized by the sensor 7A-B mounted before or after the golf ball 1 to be in close contact with the surface of the green sheet, do. Therefore, the receiving member 5 inserts the tilt signal of the tilt detection sensor 6 wirelessly transmitted from the transmitting member 2, that is, the distance of the point at which the golf ball 1 comes into contact with the ground surface, Calculates the height of the current point, and displays the height on the display unit 15.

그리고, 상기와 같이 골퍼(17)가 발걸음을 옮길때마다 측정한 높낮이신호를 전부 누산할 경우 전체의 높낮이신호를 구할 수 있다.     As described above, the entire height signal can be obtained when all the measured height signals are accumulated every time the golfer 17 takes a step.

즉, 상기 수학식 1에서, 도 4에 도시된 바와같이 골퍼의 보폭을 , k 번째 골퍼의 발걸음에 의해 기울기 센서로부터 얻어지는 경사각을 라고 가정할 경우, k 번째 골퍼의 보복의 높이 는 수학식 2와 같이 정의할 수 있다.     That is, in Equation 1, when the golfer's stride is shown as an inclination angle obtained from the tilt sensor by the k-th golfer's foot as shown in FIG. It can be defined together.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, 상기 높이 일 때의 평지 퍼팅 거리는 중력을 고려하여 가 된다. 따라서 이럴경우 k 번째 보폭에 해당하는 평지 퍼팅 거리는 수학식 3과 같이 정리할 수 있다.     Here, the flat putting distance at the height is to take into account gravity. Therefore, in this case, the flat putting distance corresponding to the kth stride may be summarized as in Equation 3.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure pat00003
Figure pat00003

골프공으로부터 홀컵까지의 발걸음 수가 개 일 경우       If the number of steps from the golf ball to the hole cup is

전체 평지 퍼팅거리는 수학식 1과 같이 구할 수 있다.The total flat putting distance can be obtained as shown in Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00004
Figure pat00004

물론, 상기 수학식 1는 내리막 퍼팅이나 평지퍼팅일 경우에도 동일한 식이 적용된다.
Of course, Equation (1) applies equally to downward putting or flat putting.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본 발명장치의 제어방법을 설명한다.Next, a control method of the apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 5에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 퍼팅의 기준점에서 홀컵까지의 거리를 측정하여 기본거리로 활용하는 제1 과정(S2)과;As shown in FIG. 5, the method of the present invention includes a first step S2 of measuring a distance from a reference point of a putting to a hole cup in an initial state S1 and using the measured distance as a basic distance;

상기 제1 과정(S2)후에 골프화에 내장된 송신부재를 통해 골퍼가 발걸음을 옮길때마다 해당 그린 지면과 골프화가 이루는 기울기검출신호를 측정하여 수신부재로 무선전송하는 제2 과정(S3)과;A second step (S3) of measuring a tilt detection signal formed by the golf ball and the corresponding green paper surface each time a golfer takes a step through a transmission member built in the golf ball after the first step (S2) and wirelessly transmitting the tilt detection signal to the receiving member;

상기 제2 과정(S3)후에 골프화의 송신부재로부터 전송된 기울기검출신호를 수학식 1에 넣어 연산한후 현재의 지점에서 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산한 전체 평지 퍼팅거리를 디스플레이상에 표시해주는 제3 과정(S4)을 포함한다.After the second process (S3), the tilt detection signal transmitted from the transmitting member of the golf shoes is calculated by the equation (1), and the entire flat putting distance obtained by converting the distance from the current point to the hole cup into the flat distance is displayed on the display (S4).

그리고, 상기 제3 과정(S4)의 수학식 1은 In Equation (1) of the third process (S4)

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00005
Figure pat00005

로 정의될 수 있다.
. ≪ / RTI >

환언하면, 본 발명장치는 먼저, 골퍼가 본 발명의 송신부재(2)가 장착된 골프화(1)을 신고 홀컵(4)까지 이동하면서 퍼팅을 실행할 때 동작되는데, 이때 상기 골프화(1)의 전, 후에 각기 구비된 압전센서(7A-B)들이 골퍼(17)가 발걸음을 옮기는 것을, 예컨대, 지면으로부터 골프화(1)가 떨어져다가 다시 밀착되는 상태를 압전센서(7A-B)가 센싱하여 발걸음의 옮김을 측정한다. 그리고 상기 발걸음 센싱과 동시에 경사검출센서(6) 예컨대, 가속도센서가 해당 그린 지면과 골프화(1)가 이루는 기울기검출신호(“

Figure pat00006
”)를 측정하여 인코딩부(8)로 출력시킨다. 그러면 상기 인코딩부(8)는 상기 압전센서(7A-B)와 경사검출센서(6)에 의해 검출된 검출신호를 인코딩하여 무선송신부(10)로 출력시킨다. 따라서, 상기 송신부재(2)의 무선송신부(10)는 상기 인코딩부(8)에 의해 인코딩된 기울기검출신호(“
Figure pat00007
”)를 포함한 센서(7A-B)의 검출신호를 무선신호처리한후 외부로 송신안테나(9)를 통해 전송한다. In other words, the apparatus of the present invention is first operated when a golfer performs putting while moving to the hole cup 4 by wearing the golf ball 1 equipped with the transmitting member 2 of the present invention, The piezoelectric sensors 7A-B detect the state in which the golfers 1 are separated from the ground, and then the piezoelectric sensors 7A-B sense the footsteps of the golfer 17, for example, . At the same time as the footstep sensing, the inclination detecting sensor 6 detects the inclination of the golf ball 1, for example,
Figure pat00006
Quot;) and outputs it to the encoding unit 8. Then, the encoding unit 8 encodes the detection signal detected by the piezoelectric sensors 7A-B and the inclination detecting sensor 6, and outputs the encoded signal to the wireless transmission unit 10. Therefore, the radio transmitter 10 of the transmitting member 2 receives the tilt detection signal ("
Figure pat00007
&Quot;), and then transmits the signal through the transmitting antenna 9 to the outside.

한편, 상기와 같이 송신부재(2)로부터 무선전송된 검출신호는 골퍼가 휴대하고 있는 휴대용 수신부재(5)의 무선수신부(12)를 통해 수신되는데, 이때 상기 무선수신부(12)는 수신안테나(11)를 통해 상기 검출신호를 수신처리하여 디코딩부(13)로 출력시킨다. 그리고 상기 디코딩부(13)는 상기 무선수신부(12)에 의해 출력된 송신부재(2)의 인코딩된 기울기검출신호(“

Figure pat00008
”)를 포함한 검출신호를 디코딩하여 연산부(14)로 출력시킨다. 그러면 상기 연산부(14)는 상기 디코딩부(13)로부터 출력된 송신부재(2)로부터 무선전송된 기울기검출신호(“
Figure pat00009
”)를 포함한 그린지면의 높낮이 검출신호를 근거로 수학식1을 이용하여 해당 지점을 평지거리로 환산한 후 디스플레이부(15)로 출력한다. 따라서, 상기 디스플레이부(15)는 상기 연산부(14)에 의해 출력되는 평지거리로 환산된 총퍼팅거리를 문자나 숫자신호로 하여 외부로 표시한다. 그러므로, 상기 골퍼는 자신이 휴대하고 있는 휴대용 수신부재(5)의 디스플레이부(15)상에 표시된 현지점의 실제 퍼팅거리를 확인한후 홀컵(4)까지 정밀한 퍼팅을 실행하게된다.
The detection signal wirelessly transmitted from the transmitting member 2 as described above is received through the radio receiving unit 12 of the portable receiving member 5 carried by the golfer. 11 and outputs the detection signal to the decoding unit 13. [ The decoding unit 13 receives the encoded tilt detection signal (" tilt detection signal ") of the transmission member 2 output by the radio reception unit 12,
Figure pat00008
Quot;) and outputs the decoded signal to the operation unit 14. [ Then, the arithmetic unit 14 receives the tilt detection signal (" tilt detection signal ") transmitted from the transmission member 2, which is output from the decoding unit 13,
Figure pat00009
Quot;) on the basis of the height detection signal of the green paper, and outputs the converted value to the display unit 15 after converting the corresponding point into the flat distance. Accordingly, the display unit 15 externally displays the total putting distance converted by the arithmetic unit 14 as a character or numerical signal. Therefore, the golfer confirms the actual putting distance of the local point displayed on the display unit 15 of the portable receiving member 5 carried by him, and performs accurate putting to the hole cup 4. [

1 : 골프화 2 : 송신부재
3 : 그린지면 4 : 홀컵
5 : 휴대용 수신부재 6 : 경사검출센서
7A-B: 압전센서 8 : 인코딩부
9 : 송신안테나 10: 무선송신부
11: 수신안테나 12: 무선수신부
13: 디코딩부 14: 연산부
15: 디스플레이부 16: 골프공
17: 골퍼
1: golf shoes 2: transmission member
3: Green surface 4: Hole cup
5: portable receiving member 6: inclination detecting sensor
7A-B: Piezoelectric sensor 8:
9: Transmit antenna 10: Radio transmitter
11: Receive antenna 12: Wireless receiver
13: decoding unit 14:
15: display unit 16: golf ball
17: Golfer

Claims (8)

골프화의 내부에 설치되어 골프그린의 높낮이를 센싱하여 무선전송하는 송신부재와;
상기 송신부재로부터 무선전송된 골프그린 높낮이신호를 근거로 하여 골프공이 위치한 그린지면과 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산하여 표시해주는 휴대용 수신부재를 포함하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.
A transmission member installed inside the golf shoe to sense the height of the golf green and wirelessly transmit the sensed height;
Based on the golf green height signal transmitted wirelessly from the transmitting member to convert the golf putting distance including a portable receiving member for converting the distance between the green ground and the hole cup in which the golf ball is located in a flat distance to the flat distance to display the flat distance Device.
제1항에 있어서, 상기 송신부재는 골프화의 양단부에 각기 설치되어 골프화의 바닥면이 지면에 접촉하는 것을 검출하는 복수개의 압전센서와;
상기 골프화의 일측에 설치되어 그린 지면의 경사에 따라 발생되는 골프화의 기울기를 검출하는 경사검출센서와;
상기 압전센서와 경사검출센서에 의해 검출된 검출신호를 인코딩하여 출력시키는 인코딩부와;
상기 인코딩부에 의해 인코딩된 센서의 검출신호를 무선신호처리한후 외부로 송신안테나를 통해 전송하는 무선송신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the transmitting member comprises: a plurality of piezoelectric sensors installed at both ends of the golf shoe to detect that the bottom surface of the golf shoe contacts the ground;
A tilt detection sensor installed at one side of the golf shoe and detecting a tilt of a golf ball generated according to a tilt of a green surface;
An encoder for encoding and outputting a detection signal detected by the piezoelectric sensor and the tilt detection sensor;
Further comprising: a wireless transmitting unit for wirelessly processing the detection signal of the sensor encoded by the encoding unit and then transmitting the detection signal to the outside through a transmission antenna; and converting the golf putting distance into a flat distance.
제2항에 있어서, 상기 경사검출센서는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.The apparatus of claim 2, wherein the inclination detection sensor is an acceleration sensor. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 수신부재는 송신부재로부터 무선전송된 검출신호를 수신안테나를 통해 수신처리하여 출력시키는 무선수신부와;
상기 무선수신부에 의해 출력된 송신부재의 인코딩된 검출신호를 디코딩하여 출력시키는 디코딩부와;
상기 디코딩부로부터 출력된 송신부재로부터 무선전송된 그린지면의 높낮이 검출신호를 근거로 하기의 수학식을 이용하여 평지거리로 환산하여 표시신호로 출력하는 연산부와;
상기 연산부에 의해 출력되는 평지거리로 환산된 총퍼팅거리를 문자나 숫자신호로 하여 외부로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the portable receiving member comprises: a wireless receiving unit for receiving and outputting a detection signal wirelessly transmitted from a transmitting member through a receiving antenna;
A decoding unit decoding and outputting an encoded detection signal of the transmitting member output by the wireless receiving unit;
A calculator for converting the flat distance into a flat signal using the following equation based on the height detection signal of the green plane wirelessly transmitted from the transmitting member output from the decoding unit;
And a display unit for externally displaying the total putting distance converted by the arithmetic unit as a flat distance in the form of a character or a numeral signal, and converting the golf putting distance into a flat distance.
제1항에 있어서, 상기 송신부재는 양쪽 골프화의 깔창내부에 매립되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.       The apparatus of claim 1, wherein the transmitting member is embedded in the insole of both golf shoes. 제4항에 있어서, 상기 연산부는 골프공이 위치한 지면으로부터 홀컵까지의 발걸음 수를 개라 가정할 경우 수학식 1을 통해 전체 평지 퍼팅거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치.
[수학식 1]
Figure pat00010
The golf putting distance is calculated by converting the flat putting distance to a flat distance, wherein the calculation unit calculates the total flat putting distance through Equation 1 when it is assumed that the number of steps from the ground where the golf ball is located to the hole cup is calculated. Device.
[Equation 1]
Figure pat00010
퍼팅의 기준점에서 홀컵까지의 거리를 측정하여 기본거리로 활용하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 골프화에 내장된 송신부재를 통해 골퍼가 발걸음을 옮길때마다 해당 그린 지면과 골프화가 이루는 기울기검출신호를 측정하여 수신부재로 무선전송하는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 골프화의 송신부재로부터 전송된 기울기검출신호를 수학식 1에 넣어 연산한후 현재의 지점에서 홀컵까지의 거리를 평지거리로 환산한 전체 평지 퍼팅거리를 디스플레이상에 표시해주는 제3 과정을 포함하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치의 제어방법.
Measuring a distance from a reference point of the putting to the hole cup and using the distance as a basic distance;
A second step of measuring a slope detection signal between the golf ball and the corresponding green paper whenever the golfer takes a step through the transmission member built in the golf ball after the first process and wirelessly transmitting the detected signal to the receiving member;
After calculating the slope detection signal transmitted from the transmitting member of the golf shoe after the second process into the equation (1) and displays the total flat putting distance converted from the current point to the hole cup to the flat distance on the display Control method of the device for converting the golf putting distance including the process to the flat distance display.
제4항에 있어서, 상기 제3 과정은 수학식 1에 의해 전체 평지 퍼팅거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 거리를 평지거리로 환산하여 표시하는 장치의 제어방법.
[수학식 1]
Figure pat00011

로 정의될 수 있다.
The method of claim 4, wherein the third process further comprises calculating a total flat putting distance by Equation 1.
[Equation 1]
Figure pat00011

. ≪ / RTI >
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