KR20130109437A - Metal detection device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A metal detection device is provided to accurately display the position of an explosive or a mine when the explosive or the mine is detected. CONSTITUTION: A metal detection device comprises a scan head (10), metal detection sensors (20), light emitting elements, and a control part (50). The scan head is installed on the front of a vehicle. The metal detection sensors are arranged on the scan head at uniform intervals. The light emitting elements are arranged on a panel (30) to correspond to the metal detection sensors. The panel is coupled to the top of the scan head and faces the metal detection sensors. The control part operates the light emitting diodes corresponding to the metal detection sensors which sense the metal.

Description

금속탐지장치{METAL DETECTION DEVICE}Metal Detection Device {METAL DETECTION DEVICE}

본 발명은 금속탐지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대형 또는 차량형에 다수 개 설치되어 금속을 탐지하는 금속탐지센서들로부터 지뢰 또는 폭발물 등의 금속성분을 스캔시 탐지장치를 운용하는 운용자가 직관적으로 지뢰의 위치를 인식하게 할 수 있는 금속탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal detection device, and more particularly, a plurality of portable or vehicle types are installed, and the operator operating the detection device when scanning a metal component such as a mine or an explosive from the metal detection sensors that detect the metal is intuitive. The present invention relates to a metal detection device capable of recognizing the location of a mine.

일반적으로, 지뢰 또는 폭발물 등에 포함된 금속을 탐지하는 금속탐지장치에는 자기장을 송신하는 송신코일과, 송신코일에 의해 발생된 자기장에 의해 자기변화를 감지하는 수신코일을 포함하는 금속탐지센서가 설치된다.In general, the metal detection device for detecting metal contained in landmines or explosives is provided with a metal detection sensor including a transmission coil for transmitting a magnetic field and a receiving coil for detecting magnetic changes by the magnetic field generated by the transmission coil. .

금속탐지센서가 장착된 금속탐지장치에는 운용자가 직접 휴대가능하게 하여 금속을 탐지하는 휴대형과, 차량의 전방 측에 설치하여 차량을 이동시키면서 금속을 탐지하는 차량형으로 구분된다.The metal detecting device equipped with the metal detecting sensor is divided into a portable type which enables an operator to directly carry the metal and detects the metal while moving the vehicle by installing the front side of the vehicle.

휴대형 금속탐지장치는 대표적으로 미국등록특허 제7,310,060호에 개시된 형태로서, 운용자가 파지할 수 있는 파지부와, 파지부의 하단에 지표면을 스캔하는 스캔헤드가 구비된 형태로 마련되고, 스캔헤드에 금속탐지센서가 설치된다.The portable metal detecting device is representatively disclosed in US Patent No. 7,310,060. The portable metal detecting device is provided in the form of a gripping part which can be held by an operator, and a scan head which scans the surface of the gripping part at the bottom of the gripping part. Metal detection sensor is installed.

차량형 지뢰탐지장치는 대표적으로 미국등록특허 제6,333,631호에 개시된 형태로서, 차량의 진행방향 전방에 금속을 탐지하는 금속탐지센서가 설치된 패널이 구비된다.The vehicle type mine detection device is typically disclosed in US Pat. No. 6,333,631, and includes a panel in which a metal detection sensor is installed to detect metal in front of a traveling direction of the vehicle.

그런데, 종래 금속탐지장치는 금속 탐지시 탐지되었음을 알리는 신호로서, 청음가능한 소리 등을 이용한 경보음을 사용하여 주변 소음의 데시벨이 높은 경우에는 정확하게 탐지 신호음을 들을 수 없는 경우가 발생하였다.By the way, the conventional metal detector is a signal that is detected when the metal is detected, when the decibel of the ambient noise is high by using an alarm sound using an audible sound, etc., it is not possible to accurately detect the detection signal sound.

아울러, 금속탐지센서에서 금속을 탐지했음을 알리는 경보음이 발생해도 정확히 스캔헤드의 어느 부분에서 탐지되었는지 알 수 없는 문제점이 있었다.In addition, even if an alarm sound indicating that a metal is detected by the metal detection sensor, there was a problem in which the part of the scanhead was not accurately detected.

본 발명의 과제는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속 등을 포함한 폭발물 또는 지뢰 탐지시 정확하게 폭발물 또는 지뢰 등의 위치를 표시하여 운용자가 식별할 수 있는 금속탐지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a metal detection device that can be identified by the operator by accurately indicating the position of the explosives or land mines, such as when detecting the explosives or mines including metals, etc. The purpose.

또한, 금속 등을 포함한 폭발물 또는 지뢰 탐지시 금속탐지장치의 운용자가 폭발물 또는 지뢰의 위치를 육안으로 직접 식별가능하도록 할 수 있는 금속탐지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a metal detection device that enables the operator of the metal detection device to directly identify the location of the explosives or land mines when detecting explosives or mines including metals.

상기 과제는, 본 발명에 따라, 스캔헤드; 상기 스캔헤드에 행열로 배열되는 다수의 금속탐지센서; 패널 상에 상기 다수의 금속탐지센서 각각에 대응되도록 행열로 배열되는 다수의 발광소자; 및, 금속탐지시, 금속을 탐지한 금속탐지센서와 대응되는 위치의 발광소자가 발광되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속탐지장치에 의해 달성될 수 있다.The object, according to the present invention, the scanhead; A plurality of metal detection sensors arranged in a row on the scan head; A plurality of light emitting elements arranged in a row on the panel to correspond to each of the plurality of metal detection sensors; And a control unit which emits light at a position corresponding to the metal detection sensor detecting the metal, when the metal is detected.

여기서, 상기 패널은 상기 스캔헤드의 상부에 결합되어 상기 다수의 발광소자가 대응되는 금속탐지센서와 서로 대향되는 것이 바람직하다.The panel may be coupled to an upper portion of the scan head so that the plurality of light emitting elements face each other with a corresponding metal detection sensor.

또한, 상기 스캔헤드는 차량의 전방에 설치되며, 상기 패널은 차량의 내측 또는 외측에 설치될 수 있다.In addition, the scan head may be installed in front of the vehicle, and the panel may be installed inside or outside the vehicle.

또한, 상기 발광소자는 LED인 것이 바람직하다.In addition, the light emitting device is preferably an LED.

본 발명에 따르면, 금속 등을 포함한 폭발물 또는 지뢰 탐지시 정확하게 폭발물 또는 지뢰 등의 위치를 표시하여 운용자가 식별할 수 있는 금속탐지장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a metal detection device that can be identified by the operator by accurately displaying the location of the explosives or land mines when detecting the explosives or mines including metals.

또한, 금속 등을 포함한 폭발물 또는 지뢰 탐지시 금속탐지장치의 운용자가 폭발물 또는 지뢰의 위치를 육안으로 직접 식별가능하도록 할 수 있는 금속탐지장치가 제공된다.In addition, when detecting explosives or mines including metals, there is provided a metal detection device that allows the operator of the metal detection device to directly identify the location of the explosives or mines with the naked eye.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속탐지장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 제1구현예에 따른 휴대형 금속탐지장치의 개략도,
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 절단한 단면도,
도 4는 도 2의 작동상태도,
도 5와 도 6은 본 발명의 제2구현예에 따른 차량형 금속탐지장치의 개략도,
도 7은 도 5의 작동상태도이다.1 is a schematic diagram of a metal detection apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram of a portable metal detecting device according to a first embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'of Fig. 2,
4 is an operating state of FIG.
5 and 6 is a schematic view of a vehicle-type metal detection apparatus according to a second embodiment of the present invention,
7 is an operating state diagram of FIG. 5.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in one embodiment using the same reference numerals, and other embodiments will be described with respect to components different from the one embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속탐지장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a metal detector according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속탐지장치의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속탐지장치는 다수의 금속탐지센서(20)가 설치되는 스캔헤드(10), 금속탐지센서(20) 상에 설치되는 다수의 발광소자(40) 및 제어부(50)를 포함하여 구성된다.1 is a schematic diagram of a metal detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, a metal detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a scan head 10 in which a plurality of metal detection sensors 20 are installed, and a plurality of light emitting devices installed on the metal detection sensors 20. 40) and a control unit 50.

상기 스캔헤드(10)는 소정의 형태를 가지는 하우징으로서, 내부에는 다수의 금속탐지센서(20)가 행열로 배열된다.The scan head 10 is a housing having a predetermined shape, and a plurality of metal detection sensors 20 are arranged in a row.

상기 패널(30)에는 다수의 발광소자(40)가 행열로 배열된 다수의 금속탐지센서(20)와 대응되도록 배열되어 커버하우징(12)에 결합된다.In the panel 30, a plurality of light emitting devices 40 are arranged to correspond to the plurality of metal detection sensors 20 arranged in a row and coupled to the cover housing 12.

상기 제어부(50)는 행열로 배열된 다수의 금속탐지센서(20)에서 금속을 탐지하는 신호가 발생하면 해당 금속탐지센서(20)와 대응되는 발광소자(40)가 발광되도록 한다.The control unit 50 causes the light emitting device 40 corresponding to the metal detection sensor 20 to emit light when a signal for detecting metal is generated by the plurality of metal detection sensors 20 arranged in a row.

즉, 스캔헤드(10)가 이동을 하면서 금속을 포함하는 폭발물 또는 지뢰를 탐지하기 위해 스캔시, 금속탐지신호가 발생한 금속탐지센서(20)와 대응되는 발광소자(40)가 발광하여 운용자가 어느 위치에서 탐지신호가 발생하였는지를 정확하게 식별할 수 있다.That is, when the scan head 10 moves and scans to detect explosives or mines containing metal, the light emitting device 40 corresponding to the metal detection sensor 20 in which the metal detection signal is generated emits light so that an operator Accurately identify whether a detection signal has occurred at a location.

또한, LED를 통해 발광함으로써 운용자가 직접 위치를 식별가능하게 할 수 있다.In addition, by emitting light through the LED, the operator can directly identify the position.

<구현예 1><Example 1>

도 2는 본 발명의 제1구현예에 따른 휴대형 금속탐지장치의 개략도이고, 도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a schematic diagram of a portable metal detecting apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1구현예에 따른 휴대형 금속탐지장치는 운용자의 팔에 착용가능하도록 구성된 샤프트(60)와, 샤프트(60)의 말단에 결합된 스캔헤드(10)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the portable metal detecting device according to the first embodiment of the present invention includes a shaft 60 configured to be worn on an operator's arm, and a scan head 10 coupled to an end of the shaft 60. It is configured to include).

여기서, 스캔헤드(10)는 하우징본체(11)와 하우징본체(11)와 결합되는 커버하우징(12)으로 구성된다. 하우징본체(11)는 소정의 패널(30) 형태로 마련되며, 상부 측에 다수의 금속탐지센서(20)가 행열로 배열되고, 커버하우징(12)에는 다수의 발광소자(40)가 설치된 패널(30)이 결합된다.Here, the scan head 10 is composed of a housing body 11 and a cover housing 12 coupled with the housing body 11. The housing body 11 is provided in the form of a predetermined panel 30, a plurality of metal detection sensors 20 are arranged in a row on the upper side, the cover housing 12 is a panel in which a plurality of light emitting elements 40 are installed 30 are combined.

여기서, 발광소자(40)는 전력사용량이 작은 LED로 마련되어 설치된다.Here, the light emitting device 40 is provided as a small amount of power usage LED.

이때, 패널(30)에 설치되는 다수의 발광소자(40)의 위치는 하우징본체(11) 결합된 다수의 금속탐지센서(20)의 위치와 서로 대향되도록 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the positions of the plurality of light emitting devices 40 installed in the panel 30 may be installed to face the positions of the plurality of metal detection sensors 20 coupled to the housing body 11.

그리고, 제어부(50)는 스캔헤드(10) 또는 샤프트(60)의 소정부에 설치될 수 있다.The controller 50 may be installed at a predetermined portion of the scan head 10 or the shaft 60.

도시된 바는 패널(30)이 커버하우징(12)에 결합된 것이 도시되어 있으나, 발광소자(40)가 커버하우징(12)에 직접 설치될 수도 있다.Although illustrated, the panel 30 is coupled to the cover housing 12, but the light emitting device 40 may be directly installed in the cover housing 12.

상기와 같이 결합된 상태에서, 도 4에서와 같이, 스캔헤드(10)를 운용자가 좌우로 스윙시에 금속탐지센서(20)에서 탐지신호가 발생하면, 탐지신호가 발생한 금속탐지센서(20)와 대향된 위치의 발광소자(40a)가 발광된다.In the combined state as described above, as shown in FIG. 4, when a detection signal is generated from the metal detection sensor 20 when the operator swings the scan head 10 from side to side, the metal detection sensor 20 having a detection signal is generated. The light emitting element 40a at the position opposite to the light is emitted.

이를 통해, 운용자는 직접 육안으로 금속을 포함하는 폭발물 또는 지뢰의 위치를 정확하게 식별할 수 있다.
This allows the operator to directly identify the location of explosives or mines containing metal with the naked eye.

<구현예 2><Example 2>

도 5와 도 6은 본 발명의 제2구현예에 따른 차량형 금속탐지장치의 개략도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2구현예에 따른 차량형 금속탐지장치는 차량과 차량의 전방에 설치되는 스캔헤드(10)와 표시패널(70)을 포함하여 구성된다.5 and 6 are schematic diagrams of a vehicular metal detector according to a second embodiment of the present invention. 5 and 6, the vehicular metal detecting device according to the second embodiment of the present invention includes a vehicle and a scan head 10 and a display panel 70 installed in front of the vehicle.

여기서, 스캔헤드(10)는 차량의 전방에 설치되는 소정의 패널 형태로 마련되어 다수의 금속탐지센서(20)가 행열로 배열되어 설치된다.Here, the scan head 10 is provided in the form of a predetermined panel installed in front of the vehicle, and a plurality of metal detection sensors 20 are arranged in a row.

상기 표시패널(70)은 소정의 하우징으로 마련되며, 내부에 제어부(50)와 패널(30)이 설치된다.The display panel 70 is provided as a predetermined housing, and the control unit 50 and the panel 30 are installed therein.

상기 패널(30)은 다수의 금속탐지센서(20)와 대응되도록 행열로 다수의 발광소자(40)가 배열된다.The panel 30 has a plurality of light emitting elements 40 arranged in a row so as to correspond to the plurality of metal detection sensors 20.

그리고, 표시패널(70)은 차량의 내측 또는 외측에 설치될 수 있으며, 운용자의 편의상 차량의 내부에 설치되며, 패널(30)은 운용자의 식별이 용이하도록 차량의 대시보드 상부에 운용자와 마주보도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the display panel 70 may be installed inside or outside the vehicle, and may be installed inside the vehicle for the convenience of the operator, and the panel 30 may face the operator on the upper dashboard of the vehicle for easy identification of the operator. It is preferable to install.

이와 같이 설치된 상태에서, 도 7에서와 같이, 운용자가 차량(A)을 전방으로 이동시키면서 금속탐지센서를 통해 스캔시에 폭발물 또는 지뢰를 탐지한 금속탐지센서(20a)와 대응되는 위치의 발광소자(40a)가 발광되어 폭발물 또는 지뢰의 위치를 육안으로 정확하게 식별할 수 있다.In this state, as shown in FIG. 7, the operator moves the vehicle A forward and emits light at the position corresponding to the metal detection sensor 20a which detects explosives or mines at the time of scanning through the metal detection sensor. 40a emits light so that the location of explosives or mines can be identified with the naked eye.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described in the present invention to various extents which can be modified.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
10 : 스캔헤드 11 : 하우징본체
12 : 커버하우징 20 : 금속탐지센서
30 : 패널 40 : 발광소자
50 : 제어부 60 : 샤프트 [Description of Reference Numerals]
10: scan head 11: housing body
12: cover housing 20: metal detection sensor
30 panel 40 light emitting element
50: control unit 60: shaft

Claims (4)

스캔헤드;
상기 스캔헤드에 행열로 배열되는 다수의 금속탐지센서;
패널 상에 상기 다수의 금속탐지센서 각각에 대응되도록 행열로 배열되는 다수의 발광소자; 및,
금속탐지시, 금속을 탐지한 금속탐지센서와 대응되는 위치의 발광소자가 발광되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속탐지장치.Scanheads;
A plurality of metal detection sensors arranged in a row on the scan head;
A plurality of light emitting elements arranged in a row on the panel to correspond to each of the plurality of metal detection sensors; And
And a control unit for emitting a light emitting device at a position corresponding to the metal detection sensor detecting the metal, when the metal is detected. 제 1항에 있어서,
상기 패널은 상기 스캔헤드의 상부에 결합되어 상기 다수의 발광소자가 대응되는 금속탐지센서와 서로 대향되는 것을 특징으로 하는 금속탐지장치.The method of claim 1,
The panel is coupled to the upper portion of the scan head, the metal detection device, characterized in that the plurality of light emitting elements are opposed to the corresponding metal detection sensor. 제 1항에 있어서,
상기 스캔헤드는 차량의 전방에 설치되며, 상기 패널은 차량의 내측 또는 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 금속탐지장치.The method of claim 1,
The scan head is installed in front of the vehicle, the panel is installed on the inside or the outside of the vehicle, the metal detection device. 제 1항에 있어서,
상기 발광소자는 LED인 것을 특징으로 하는 금속탐지장치.The method of claim 1,
The light emitting device is a metal detection device, characterized in that the LED.
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