KR20130108033A - Method and system for monitoring fire based on detection of sound field variation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화재 감시 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재에 의한 주변 공기의 온도 변화에 따른 공기밀도와 음파의 속도 변화가 음파의 전달에 영향을 주어 유발되는 화재 감시 공간 내부의 음장의 변화를 감지함으로써, 불꽃이나 연기가 눈에 보이지 않는 상태에서도 조기에 화재를 감지할 수 있는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a fire monitoring method, and more particularly, to change the sound field inside a fire monitoring space caused by a change in air density and speed of sound waves due to a temperature change of ambient air caused by a fire. The present invention relates to a sound field change detection-based fire monitoring method and system capable of detecting a fire early even in a state where a flame or smoke is invisible.
화재 감시 시스템은 오랫동안 연구되어 왔으며, 온도감지 방식, 연기감지 방식 및 불꽃감지 방식 등이 있다.Fire monitoring systems have been studied for a long time and include temperature sensing, smoke sensing and flame sensing.
종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2007-0119593호(연기, 불꽃 및 열을 감지하는 복합형 화재 감지기)는 열, 연기 및 불꽃 감지기가 일체화된 하나의 화재 감지기를 이용하여 자연발화에 대비하기 위한 연기감지 기능과 방화에 대비하기 위한 불꽃감지 기능을 동시에 제공하는 복합형 화재 감지기를 개시하고 있다. 상기 복합형 화재 감지기는 다양한 화재 상황에 대해 오보율이 낮고 초기부터 화재를 감지할 수 있는 장점을 가진다.As a prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0119593 (composite fire detector for detecting smoke, flame and heat) is prepared for spontaneous ignition by using a single fire detector in which heat, smoke and flame detectors are integrated. The present invention discloses a combined fire detector that provides both smoke detection and flame detection for fire protection. The combined fire detector has a low false alarm rate for various fire situations and has the advantage of detecting a fire from the beginning.
그러나 상기 복합형 화재 감지기는 감지 센서가 설치된 위치의 온도나 연기밀도가 높지 않은 화재 초기에는 화재를 잘 감지하지 못하고, 불꽃이 물건에 의해 가려지거나 구석진 사각지대에서 화재가 발생하는 경우 불꽃을 감지할 수 없기 때문에 조기에 화재를 감지할 수 없는 문제점이 있었다.However, the hybrid fire detector may not detect the fire well at the initial stage of the fire where the temperature or location of the detection sensor is not high, and the flame may be detected when the flame is covered by an object or a fire occurs in a blind spot. There was a problem that can not detect the fire early because it can not.
다른 종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2009-0082800호(화재 감시 시스템)는 다양한 센서와 신호 처리부로 구성되어 불꽃뿐만 아니라 연기와 열을 감지하여 화재 발생을 정확하게 감지하고 감지된 정보를 전송함으로써 오작동 및 미작동이 줄여진 화재 감시 시스템을 개시하고 있다.As another conventional technology, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0082800 (Fire Monitoring System) is composed of various sensors and signal processing units to detect not only a flame but also smoke and heat to accurately detect a fire occurrence and transmit detected information. A fire monitoring system with reduced malfunctions and malfunctions is disclosed.
그러나 상기 화재 감시 시스템은 화재가 어느 정도 진행된 상태에서 연기나 열을 감지할 수 있고, 물건에 의해 가려지거나 구석진 곳 또는 감춰진 사각지대에서 발생하는 초기 화재를 감지하기 어려운 문제점이 있었다.However, the fire monitoring system may detect smoke or heat in a state where the fire is advanced to some extent, and it is difficult to detect an initial fire occurring in an obscured place or a hidden blind spot by an object.
또 다른 종래 기술로서, 미국공개특허 제2006/0192670호(Multi-sensor device and methods for fire detection)는 광 센서를 기본으로 연기 센서 또는 열 센서와 결합된 다중 센서를 이용하여 화재 경보의 오작동을 최소화한 다중 센서를 이용한 화재 감지 장치를 개시하고 있다.As another prior art, US Patent Publication No. 2006/0192670 (Multi-sensor device and methods for fire detection) utilizes a multi-sensor combined with a smoke sensor or a heat sensor based on a light sensor to minimize the malfunction of a fire alarm. A fire detection device using multiple sensors is disclosed.
그러나 상기 다중 센서를 이용한 화재 감지 장치 역시 물건에 의해 가려지거나 구석진 곳 또는 감춰진 사각지대에서 발생하는 화재를 감지하기 어려운 문제점이 있었다.
However, the fire detection device using the multi-sensor also has a problem that it is difficult to detect the fire occurring in the obscured or hidden areas or hidden areas.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사각지대에서 발생하는 초기 화재를 감지할 수 있고, 화재 감지의 신속성 및 신뢰도를 가지는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, to detect the initial fire occurring in the blind spot, and to provide a fire monitoring method and system based on the sound field change detection having a rapid and reliable fire detection Its purpose is to.
본 발명의 다른 목적은 기존의 침입 감지 시스템과 상호 보완적으로 구성되어 종합적인 보안 감시 시스템을 제공하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공한다.
Another object of the present invention is to provide a sound field change detection-based fire monitoring method and system that is complementary to the existing intrusion detection system to provide a comprehensive security monitoring system.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은, 정해진 공간 내에서 입력 전압에 따라 음파를 출력하는 음향 발생 장치; 상기 정해진 공간 내에서 음파를 수신하고, 수신한 음파로부터 음압을 얻는 음향 수신 장치; 및 준비 모드에서 상기 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 상기 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수를 이용하여 기준 음압 정보를 계산하고, 감시 모드에서 상기 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보를 계산한 후, 상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보를 비교하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 감시 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a sound field change detection-based fire monitoring system according to the present invention, the sound generating device for outputting sound waves in accordance with the input voltage in a predetermined space; An acoustic receiver for receiving sound waves within the predetermined space and obtaining sound pressure from the received sound waves; And calculating reference sound pressure information by using a sound transmission function indicating a ratio of sound pressure obtained by the sound receiving device to an input voltage of the sound generating device in a preparation mode, and using the sound transmission function in a monitoring mode to present current sound pressure information. After calculating the, and compares the reference sound pressure information and the current sound pressure information includes a fire monitoring device for determining whether a fire occurred.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법은, 음향 발생 장치가 정해진 공간 내에서 입력 전압에 따라 음파를 출력하는 음파 출력 단계; 음향 수신 장치가 상기 정해진 공간 내에서 음파를 수신하고, 수신한 음파로부터 음압을 얻는 음파 수신 단계; 화재 감시 장치가 준비 모드에서 상기 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 상기 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수를 이용하여 기준 음압 정보를 계산하는 단계; 및 상기 화재 감시 장치가 감시 모드에서 상기 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보를 계산한 후, 상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보를 비교하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
According to another embodiment of the present invention, a sound field change detection-based fire monitoring method according to the present invention, the sound wave output step of the sound generating device outputs sound waves in accordance with the input voltage in a predetermined space; A sound wave receiving step, in which a sound receiving device receives sound waves in the predetermined space, and obtains sound pressure from the received sound waves; Calculating, by the fire monitoring apparatus, reference sound pressure information using an acoustic transfer function indicating a ratio of sound pressure obtained by the sound receiving apparatus to an input voltage of the sound generating apparatus in the preparation mode; And calculating, by the fire monitoring apparatus, current sound pressure information by using the sound transfer function in the monitoring mode, and comparing the reference sound pressure information with the current sound pressure information to determine whether a fire has occurred.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공함으로써, 화재 감시 시스템의 오작동/미작동 확률을 줄일 수 있고, 사각지대에서 발생하는 초기 화재를 감시할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by providing a sound field change detection-based fire monitoring method and system, it is possible to reduce the probability of malfunction / non-operation of the fire monitoring system, it is possible to monitor the initial fire occurring in the dead zone It works.
또한, 기존의 침입 감지 시스템과 상호 보완적으로 구성되는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템을 제공함으로써, 침입뿐만 아니라 화재 발생을 감시할 수 있는 종합적인 보안 감시 시스템을 제공할 수 있다.
In addition, by providing a sound field change detection based fire monitoring system complementary to the existing intrusion detection system, it is possible to provide a comprehensive security monitoring system that can monitor not only intrusion but also the occurrence of fire.
도 1은 화재 감시 공간 내에서 화재 발생시 국소적인 공기밀도의 변화와 음파의 속도 변화에 따라 음장 변화가 일어나는 과정을 이론적으로 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법을 나타낸 흐름도,
도 4a는 화재 감시 공간 내에서 화재 발생 전후의 주파수별 음압 정보를 비교한 그래프,
도 4b는 화재 감시 공간 내에서 화재 발생시 시간에 따른 초기편차 대비 음압 정보 변화율을 나타낸 그래프,
도 5a는 화재 발생시 시간 및 주파별 초기편차 대비 음압 정보 변화율의 변화 패턴을 나타낸 그래프,
도 5b는 침입 발생시 시간 및 주파별 초기편차 대비 음압 정보 변화율의 변화 패턴을 나타낸 그래프이다.1 is a view for theoretically explaining a process in which a sound field change occurs according to a local air density change and a sound wave speed change when a fire occurs in a fire monitoring space;
2 is a view showing the configuration of a fire monitoring system based on the sound field change detection according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart illustrating a fire monitoring method based on sound field change detection according to an embodiment of the present invention;
4A is a graph comparing sound pressure information for each frequency before and after a fire occurred in a fire monitoring space;
Figure 4b is a graph showing the rate of change of sound pressure information compared to the initial deviation with time when a fire occurs in the fire monitoring space,
Figure 5a is a graph showing the change pattern of the sound pressure information change rate compared to the initial deviation for each time and frequency when a fire occurs,
FIG. 5B is a graph showing a change pattern of sound pressure information change rate relative to time and frequency initial deviation when intrusion occurs.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 일실시예에서는 음향 발생 장치가 일정 시간 간격으로 일정한 음압을 갖는 가청 주파수 및 초음파의 음파를 화재 감시 공간 내로 전파하고, 음향 수신 장치가 화재 감시 공간 내에서 음파를 수신하며, 화재 감시 장치가 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율로 결정되는 음향 전달함수값을 계산한 후, 주파수별 기준 음압 정보의 편차의 최대값 즉, 초기편차 대비 주파수별 기준 음압 정보의 평균과 주파수별 현재 음압 정보의 평균의 차이값의 절대값 즉, 음압 정보 변화율(Signal/Noise)의 평균값을 화재 판단 기준값과 비교하여 화재 발생 여부를 판단하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공한다.In one embodiment of the present invention, the sound generating device propagates the sound waves of the audible frequency and ultrasonic waves having a constant sound pressure at regular time intervals into the fire monitoring space, the sound receiving device receives the sound waves in the fire monitoring space, the fire monitoring device Calculates the sound transfer function determined by the ratio of the sound pressure obtained by the sound receiving apparatus, and then the maximum value of the deviation of the reference sound pressure information for each frequency, that is, the average of the reference sound pressure information for each frequency relative to the initial deviation and the current sound pressure information for each frequency. It provides a sound field change detection-based fire monitoring method and system for determining whether a fire occurs by comparing the absolute value of the difference value of the average of the average value, that is, the average value of sound pressure information change rate (Signal / Noise) with the fire determination reference value.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 음향 발생 장치가 주파수가 다른 사인파의 음원을 발생하고, 화재 감시 장치가 화재 감시 공간 내에서 음압의 크기 또는 위상 등과 같은 음압 정보가 주파수의 크기에 따라 변화하는 패턴을 감지하며 초기편차 대비 음압 정보 변화율의 시간적인 변화와 주파수에 따른 변화를 종합적으로 분석하여 화재 감시 공간 내부에서 발생한 이벤트가 침입에 의한 것인지 또는 화재에 의한 것인지를 구분하여 화재 감지의 정확도를 향상시킬 수 있는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the sound generating device generates a sound source of a sine wave having a different frequency, and the fire monitoring device changes the sound pressure information such as the magnitude or phase of the sound pressure in the fire monitoring space according to the magnitude of the frequency. By analyzing the temporal change of the sound pressure information change rate against the initial deviation and the change according to the frequency, it is possible to improve the accuracy of fire detection by classifying whether an event occurred in the fire monitoring space is caused by intrusion or fire. To provide a sound field change detection based fire monitoring method and system.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은 음파를 발생하는 음향 발생 장치와 음파를 감지하는 음향 수신 장치 및 화재를 감시하는 화재 감시 장치로 구성되어, 화재 감시 장치가 음향 수신 장치를 통해 측정된 음향 신호를 처리하여 초기편차 대비 음압 정보 변화율을 구하고, 이를 화재 판단발생 기준값과 비교하여 화재 발생 여부를 판단하며, 화재 발생 판단시 촬영된 영상을 관리자 또는 특정 휴대폰 사용자에게 송신하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법 및 시스템을 제공한다.In addition, the fire monitoring system based on the sound field change detection according to an embodiment of the present invention comprises a sound generating device for generating sound waves, a sound receiving device for detecting sound waves and a fire monitoring device for monitoring the fire, Obtains the rate of change of sound pressure information relative to the initial deviation by processing the sound signal measured by the sound receiving device, and compares it with the reference value of the fire judgment occurrence to determine whether a fire has occurred, and when the fire is judged, the image taken to the administrator or a specific mobile phone user Provided are a fire monitoring method and system based on sound field change detection.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은 카메라, 온도 감지 센서, 연기 감지 센서 및 불꽃 감지 센서 등과 연계하여 복합적으로 화재 발생을 판단함으로써, 화재 감시의 신뢰도를 높이고 조기에 화재를 감시할 수 있다.
In addition, the sound field change detection-based fire monitoring system according to an embodiment of the present invention in combination with a camera, a temperature sensor, a smoke sensor and a flame sensor to determine the occurrence of a fire, thereby increasing the reliability of fire monitoring and early Can monitor the fire.
도 1은 화재 감시 공간 내에서 화재 발생시 국소적인 공기밀도의 변화와 음파의 속도 변화에 따라 음장 변화가 일어나는 과정을 이론적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram for theoretically explaining a process in which a sound field change occurs according to a local air density change and a sound wave speed change when a fire occurs in a fire monitoring space.
도 1에 도시된 바와 같이, 화재 발생시 화재 주변의 공기밀도와 음파의 속도가 변화하여 음향 발생 장치(110)에서 나오는 음파가 공기의 밀도가 다른 경계에서 반사, 굴절 또는 회절되는 현상이 나타난다. 따라서, 온도가 다른 공기 내에서 음파의 파장이 달라지는 현상이 나타나고, 이로 인해 화재 감시 공간 내부에 설치된 음향 수신 장치에서 감지하는 공기의 음압이 달라진다. 이러한 음장 변화 현상은 음파의 반향이 잘 일어나는 음향 공간 내에서 더 잘 발생할 수 있고, 이 음장 변화를 감지하면 불꽃이나 연기가 관측되지 않은 사각지대의 화재도 초기에 감지할 수 있다.As shown in FIG. 1, when a fire occurs, air density and speed of sound waves around the fire are changed, so that sound waves emitted from the sound generating
이론적인 해석 조건은 다음과 같다. 도 1의 (a)와 (b)는 각각 반향이 없는 3m x 3m의 2차원 무향 공간 내부에서 화재 발생 전의 상온(18℃)과 화재로 인하여 지름 50cm의 원 내부의 공기온도가 200℃로 상승한 상황에서 1kHz의 음파가 10m/s2의 가속도로 음향 발생 장치(110)에서 발생하여 화재 감시 공간 내부로 전파되는 상황을 2차원 유한요소 해석방법으로 해석하여 화재 감시 공간 내부의 음압 레벨(Sound Pressure Level)을 2차원으로 매핑(Mapping)하여 얻은 그래프를 나타낸다. 이러한 현상은 대부분의 음파에서 나타나며 화재 감시 공간 내부에 설치된 음향 수신 장치(미도시)를 이용하여 이러한 음장 변화를 감지할 수 있다. 반향이 많은 실제 공간에서는 음파가 분산되지 않고 화재 감시 공간 내부에서 반사되어 중첩되기 때문에 화재에 의한 온도 상승 효과는 훨씬 더 큰 음장의 변화를 유발할 수 있고 더욱 용이하게 화재 발생을 감지할 수 있다.
Theoretical analysis conditions are as follows. (A) and (b) of FIG. 1 show that the air temperature inside a circle having a diameter of 50 cm rises to 200 ° C. due to a normal temperature (18 ° C.) and a fire before a fire occurs in a 3 m x 3 m two-dimensional anechoic space without echo. Sound pressure level inside the fire monitoring space by interpreting the situation in which the sound wave of 1 kHz is generated in the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a fire monitoring system based on the sound field change detection according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 화재 감시 시스템은 음향 발생 장치(210), 음향 수신 장치(220) 및 화재 감시 장치(230) 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, the fire monitoring system according to the present invention includes a
음향 발생 장치(210)는 화재 감시 공간 내에서 입력 전압에 따라 음파를 출력한다. 여기서, 음향 발생 장치(210)는 20~20k Hz의 가청 주파수 및 20kHz 이상의 초음파의 단일 사인파 또는 다수의 주파수를 가지는 사인파의 선형합으로 이루어진 멀티톤 음원의 연속파 및 펄스파, 또는 핑크 노이즈(Pink Noise) 및 화이트 노이즈(White Noise) 음원 등을 사용할 수 있다. 음향 발생 장치(210)의 음량은 화재 발생을 감지할 수 있는 최적의 크기로 설정되는 것이 바람직하다.The
음향 수신 장치(220)는 화재 감시 공간 내에서 음파를 수신하고, 수신한 음파로부터 음압을 얻는다. 여기서, 음향 수신 장치(220)는 수신한 음파를 주파수 영역으로 변환하는 주파수 변환필터를 포함할 수 있다.The
본 발명에 따른 화재 감시 장치(230)는 화재 감시 공간의 상황을 감지하는 척도로서, 음향 전달함수(Sound Transfer Function)(H(S), H'(s))를 사용한다. 여기서, 음향 전달함수(H(S), H'(s))는 일반 전달함수를 구하는 방식을 따르며, 음향 발생 장치(210)의 입력 전압(Vin) 대비 음향 수신 장치(220)에 의해 얻어진 음압(Pout)의 비율인 Pout/Vin 값을 나타낸다.The
이에 따라, 화재 감시 장치(230)는 준비 모드에서 음향 전달함수(H(s))를 이용하여 기준 음압 정보(기준 음압의 크기(Amp=20log(H(s))) 또는 기준 음압의 위상(Ph=ang(H(s))))를 계산한다. 이때, 화재 감시 장치(230)는 점진적인 공기의 온습도 변화 또는 대류 등의 환경 변화로 인해 음향 전달함수(H(s))가 변화하는 것을 배제시키기 위해, 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 시간별 음장 변화 패턴을 측정하고, 측정된 시간별 음장 변화 패턴을 분석하여 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 설정한다.Accordingly, the
그리고 화재 감시 장치(230)는 감시 모드에서 음향 전달함수(H'(s))를 이용하여 현재 음압 정보(현재 음압의 크기(Amp=20log(H'(s))) 또는 현재 음압의 위상(Ph=ang(H'(s))))를 계산한 후, 기준 음압 정보와 현재 음압 정보를 비교하여 화재 발생 여부를 판단한다. 자세하게는, 화재 감시 장치(230)는 주파수별 기준 음압 정보의 편차의 최대값인 초기편차(Noise) 대비 주파수별 기준 음압 정보의 평균과 주파수별 현재 음압 정보의 평균의 차이값의 절대값(20log(H'(s))-20log(H(s)))인 신호값(Signal)(이하, '초기편차 대비 음압 정보 변화율')의 평균값이 화재 판단 기준값 이상인 경우, 화재가 발생한 것으로 판단한다. 이때, 화재 감시 장치(230)는 점진적인 대기의 온습도 변화 및 대류 등에 의해 음향 전달함수(H(s))가 변화하여 화재 경보가 울리는 것을 방지하기 위해, 감시 모드에서 초기화 시간 주기 간격으로 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 재설정하는 것이 바람직하다.In addition, the
한편, 음향 전달함수(H(s), H'(s))는 화재뿐만 아니라 침입에 의해서도 변할 수 있기 때문에 음장 변화의 측정만으로는 침입이나 화재를 구분해내기 어렵다. 이를 위해, 화재 감시 장치(230)는 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 감지하고, 감지된 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 기저장된 시간/주파수별 음장 변화 패턴과 비교하여 음장 변화가 화재에 의한 것인지 또는 침입 등과 같은 기타 이벤트에 의한 것인지 분별할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5에서 하기로 한다.On the other hand, since the acoustic transfer functions H (s) and H '(s) can be changed not only by fire but also by intrusion, it is difficult to distinguish between intrusion and fire only by measuring sound field changes. To this end, the
또한, 본 발명에 따른 화재 감시 시스템은 화재 감시 장치(230)에 의해 화재가 발생한 것으로 확인된 경우 영상 촬영을 수행하기 위한 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the fire monitoring system according to the present invention may further include a camera (not shown) for performing image shooting when it is determined that the fire occurred by the
또한, 화재 감시 장치(230)는 카메라(미도시)를 이용하여 촬영된 영상을 유무선 통신망을 통하여 휴대폰이나 경비실, 보안업체 및 경찰서 등의 서버로 전송할 수 있다.In addition, the
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은 화재 및 침입 상황 초기에 자율적으로 보안의 위험 상황을 감지하고, 2차적으로 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하거나 휴대폰이나 경비실, 보안업체 및 경찰서 등의 서버로 전송함으로써, 신속하면서도 효과적인 보안 시스템 서비스의 구현이 가능하다.
As described above, the sound field change detection-based fire monitoring system according to the present invention autonomously detects a dangerous situation of security at the beginning of a fire and intrusion situation, and secondly stores an image taken by a camera, or stores a mobile phone or a security guard, By sending to servers such as security companies and police stations, it is possible to implement a fast and effective security system service.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a fire monitoring method based on sound field change detection according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 화재 감시 방법은 크게 준비 모드 및 감시 모드로 나누어지고, 준비 모드는 초기설정 단계(S310), 시간별 음장변화 패턴 측정 단계(S320), 시간별 음장변화 패턴 분석 단계(S330) 및 화재감시 조건 설정 단계(S340)를 포함하며, 감시 모드는 음장변화 측정 단계(S350), 화재 발생 판단 단계(S360), 시간/주파수별 음장변화 패턴 감지 단계(S370), 화재 발생 확인 단계(S380), 영상 획득 단계(S390) 및 경보 발령 및 정보 전달 단계(S400)를 포함한다.Referring to Figure 3, the fire monitoring method according to the present invention is largely divided into a preparation mode and a monitoring mode, the preparation mode is the initial setting step (S310), hourly sound field change pattern measurement step (S320), hourly sound field change pattern analysis step (S330) and a fire monitoring condition setting step (S340), the monitoring mode is a sound field change measurement step (S350), fire occurrence determination step (S360), time / frequency-specific sound field change pattern detection step (S370), fire occurrence Confirmation step (S380), image acquisition step (S390) and the alarm issued and information transfer step (S400).
초기설정 단계(S310)에서는, 정해진 공간 내에서 음향 발생 장치(210)가 온되어 입력 전압에 따라 음파를 출력하고, 음향 수신 장치(220)가 온되어 음파를 수신하며, 화재 감시 장치(230)가 음향 발생 장치(210)의 입력 전압 대비 음향 수신 장치(220)에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수를 이용하여 기준 음압 정보, 주파수별 기준 음압 정보의 평균 및 편차를 계산 및 저장한다.In the initial setting step (S310), the
시간별 음장변화 패턴 측정 단계(S320)에서는, 화재 감시 장치(230)가 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보, 주파수별 현재 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하고, 현재 음압 정보, 주파수별 현재 음압 정보의 평균 및 편차를 기준 음압 정보, 주파수별 기준 음압 정보의 평균 및 편차와 각각 비교하여 시간별 음장변화 패턴을 측정한다.In the time-based sound field change pattern measurement step (S320), the
시간별 음장변화 패턴 분석 단계(S330)에서는, 화재 감시 장치(230)가 측정된 시간별 음장변화 패턴을 분석한 후, 시간별 음장변화 지수값을 저장한다.In the hourly sound field change pattern analysis step (S330), the
화재감시 조건 설정 단계(S340)에서는, 화재 감시 장치(230)가 저장된 시간별 음장변화 지수값을 참조하여 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 설정한다.In the fire monitoring condition setting step (S340), the
음장변화 측정 단계(S350)에서는, 화재 감시 장치(230)가 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보, 주파수별 현재 음압 정보의 평균 및 편차를 계산한다. 이때, 화재 감시 장치(230)는 초기화 시간 주기 간격으로 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 재설정할 수 있다.In the sound field change measurement step (S350), the
화재 발생 판단 단계(S360)에서는, 현재 음압 정보, 주파수별 현재 음압 정보의 평균 및 편차를 기준 음압 정보, 주파수별 기준 음압 정보의 평균 및 편차와 각각 비교하여 화재 발생 여부를 판단한다. 자세하게는, 화재 감시 장치(230)는 초기편차 대비 음압 정보 변화율(S/N)의 평균값이 화재 판단 기준값 이상인 경우, 화재가 발생한 것으로 판단한다.In the fire occurrence determination step (S360), the average and the deviation of the current sound pressure information, the current sound pressure information for each frequency is compared with the average and deviation of the reference sound pressure information and the reference sound pressure information for each frequency to determine whether the fire has occurred. In detail, the
시간/주파수별 음장변화 패턴 감지 단계(S370)에서는, 화재가 발생한 것으로 판단된 경우, 화재 감시 장치(230)가 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 감지한다.In the time / frequency sound field change pattern detection step (S370), when it is determined that a fire has occurred, the
화재 발생 여부 확인 단계(S380)에서는, 화재 감시 장치(230)가 감지된 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 기저장된 시간/주파수별 음장 변화 패턴과 비교하여 음장 변화가 화재에 의한 것인지 또는 침입 등과 같은 기타 이벤트에 의한 것인지 확인한다.In step S380, the
영상 획득 단계(S390)에서는, 화재가 발생한 것으로 확인된 경우, 화재 발생 여부를 다시 한 번 확인하기 위해, 카메라가 영상 촬영을 수행한다. In the image acquisition step (S390), when it is determined that a fire has occurred, the camera performs image capturing to check whether the fire has occurred again.
경보 발령 및 정보 전달 단계(S400)에서는, 화재 감시 장치(230)가 화재 경보를 발령하고, 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 유무선 통신망을 통하여 휴대폰이나 경비실, 보안업체 및 경찰서 등의 서버로 전송한다.
In the alarm issuance and information transmission step (S400), the
도 4a는 화재 감시 공간 내에서 화재 발생 전후의 주파수별 음압 정보를 비교한 그래프이고, 도 4b는 화재 감시 공간 내에서 화재 발생시 시간에 따른 초기편차 대비 음압 정보 변화율을 나타낸 그래프이다.4A is a graph comparing sound pressure information for each frequency before and after a fire occurs in a fire monitoring space, and FIG. 4B is a graph showing a change rate of sound pressure information with respect to an initial deviation with time when a fire occurs in a fire monitoring space.
도 4a는 음향 발생 장치가 화재 감시 공간 내에서 1kHz의 중심 주파수를 기준으로 주파수 간극(Span)이 16Hz이면서 전후 8개씩 모두 17개의 주파수를 갖는 사인파들의 선형합으로 이루어진 멀티톤(Multi-tone) 음원을 발생하고, 음향 수신 장치가 음파를 수신하며, 화재 감시 장치가 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수값을 계산할 때, 음향 전달함수값을 푸리에 변환하여 얻어지는 화재 발생 전 초기 상태의 주파수별 음압 정보와 화재 발생 이후의 주파수별 음압 정보를 비교한 그래프이다.4A illustrates a multi-tone sound source in which a sound generating device is composed of a linear sum of sine waves having a frequency span of 16 Hz and 17 front and rear eight at a center frequency of 1 kHz in a fire monitoring space. Converts the acoustic transfer function value to a Fourier transform when the sound reception device receives a sound wave, and the fire monitoring device calculates an acoustic transfer function value indicating a ratio of sound pressure obtained by the sound receiving device to an input voltage of the sound generating device. This is a graph comparing the sound pressure information by frequency in the initial state before the fire and the sound pressure information by frequency after the fire.
화재 감시 공간 내부에서 특정 주파수를 갖는 음파는 중첩에 의해 보강 및 상쇄 간섭이 일어나므로, 도 4a에 도시된 바와 같이 음파의 보강 및 상쇄 간섭은 주파수마다 현저히 다르게 나타난다. 따라서, 음파 측정시마다 동일한 주파수에서도 음압 정보의 편차가 있게 마련이다. 본 발명에서는 동일 주파수에 대해서 일정한 횟수(예를 들면, 5회)로 음압 정보를 연속적으로 측정하여 도 4a에 표시하였다.Since sound waves having a specific frequency inside the fire monitoring space generate constructive and destructive interference by overlapping, the constructive and destructive interference of sound waves are markedly different from frequency to frequency, as shown in FIG. 4A. Therefore, there is a variation in sound pressure information even at the same frequency every time the sound wave is measured. In the present invention, the sound pressure information is continuously measured at a predetermined number of times (for example, five times) for the same frequency and is shown in FIG. 4A.
주파수별 기준 음압 정보의 편차의 최대값을 나타내는 초기편차를 주파수별 Noise로 표시하고, 주파수별 현재 음압 정보를 평균한 값을 계산하고 이 값을 주파수별 기준 음압 정보를 평균한 값과 비교하여 일정 시간 단위로 측정한 음압 정보의 차이값의 절대값을 나타내는 신호값을 Signal로 표시할 때, 도 4b는 각 주파수에서의 노이즈 대비 신호값의 비율(Signal/Noise)을 평균한 값을 시간축으로 표시한 그래프이다.Initial deviation representing the maximum value of deviation of reference sound pressure information by frequency is displayed as noise by frequency, the average value of current sound pressure information by frequency is calculated, and this value is compared with the average value of reference sound pressure information by frequency. When a signal value representing an absolute value of a difference value of sound pressure information measured in units of time is represented by a signal, FIG. 4B shows, on the time axis, an average of a signal / noise ratio of a signal value to noise at each frequency. One graph.
점진적인 대기의 기온 변화에 따라 신호값은 조금씩 변화하는데, 도 4b에 도시된 바와 같이, 화재가 발생한 경우에는 신호값에 급격한 변화가 발생한다. 본 발명에 따른 화재 감시 시스템은 이를 감지하여 화재를 감지한다. 또한, 본 발명에 따른 화재 감시 시스템은 실제 적용시 다양한 음원을 사용할 수 있는데, 발생되는 음파에 의한 소음을 최소화하기 위해 저주파 또는 고주파를 사용하거나 펄스 음원 및 초음파를 사용할 수 있다.
The signal value changes little by little with the gradual change in air temperature. As shown in FIG. 4B, a sudden change occurs in the signal value when a fire occurs. The fire monitoring system according to the present invention detects this to detect a fire. In addition, the fire monitoring system according to the present invention can use a variety of sound sources in actual application, in order to minimize the noise caused by the generated sound waves may use a low frequency or high frequency, or a pulsed sound source and ultrasonic waves.
한편, 음압 정보는 화재뿐만 아니라 침입 등과 같은 기타 이벤트에 의해서도 변화하기 때문에 음장 변화의 측정만으로는 화재나 기타 이벤트를 확실히 구별해내기 어렵다. 본 발명에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은 다양한 주파수를 갖는 사인파의 음원을 이용하여 일정한 공간 내부의 음장 변화가 화재에 의한 것인지 또는 기타 이벤트에 의한 것인지 구분해낼 수 있다.On the other hand, since the sound pressure information changes not only by fire but also by other events such as intrusion, it is difficult to distinguish fire or other events by only measuring the sound field change. The fire monitoring system based on the sound field change detection according to the present invention can distinguish whether a sound field change in a predetermined space is caused by a fire or other event by using a sine wave sound source having various frequencies.
도 5a는 화재 발생시 시간 및 주파별 초기편차 대비 음압 정보 변화율의 변화 패턴을 나타낸 그래프이고, 도 5b는 침입 발생시 시간 및 주파별 초기편차 대비 음압 정보 변화율의 변화 패턴을 나타낸 그래프이다.FIG. 5A is a graph showing a change pattern of sound pressure information change rate relative to time and initial deviation by frequency at fire occurrence, and FIG. 5B is a graph showing a change pattern of sound pressure information change rate compared to initial deviation by time and frequency at intrusion occurrence.
도 5a를 참조하면, 화재 발생시에는 화재가 점점 커져가는 과정으로 인하여 시간 및 주파수의 변화에 따라 음장이 점진적으로 변화하는 것을 알 수 있다.Referring to Figure 5a, when the fire occurs it can be seen that the sound field gradually changes in accordance with the change of time and frequency due to the process of increasing fire.
도 5b를 참조하면, 침입 발생시에는 시간 및 주파수의 변화에 따라 불규칙적으로 음장이 변화하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 5B, when the intrusion occurs, it can be seen that the sound field changes irregularly with time and frequency.
이와 같은 원리를 이용하여, 본 발명에 따른 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템은 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 감지하고, 감지된 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 기저장된 시간/주파수별 음장 변화 패턴과 비교하여 음장의 변화가 화재에 의한 것인지, 또는 침입에 의한 것인지 구분해낼 수 있다.
Using this principle, the fire monitoring system based on the sound field change detection according to the present invention detects the sound field change pattern for each time / frequency, and stores the detected sound field change pattern for each time / frequency in advance. In comparison with this, it is possible to distinguish whether the change in the sound field is caused by fire or intrusion.
본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
The embodiments disclosed in the specification of the present invention do not limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
210: 음향 발생 장치 220: 음향 수신 장치
230: 화재 감시 장치210: sound generating device 220: sound receiving device
230: fire monitoring device
Claims (16)
상기 정해진 공간 내에서 음파를 수신하고, 수신한 음파로부터 음압을 얻는 음향 수신 장치; 및
준비 모드에서 상기 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 상기 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수를 이용하여 기준 음압 정보를 계산하고, 감시 모드에서 상기 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보를 계산한 후, 상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보를 비교하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 감시 장치;
를 포함하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
An acoustic generator for outputting sound waves in accordance with an input voltage within a predetermined space;
An acoustic receiver for receiving sound waves within the predetermined space and obtaining sound pressure from the received sound waves; And
In the preparation mode, reference sound pressure information is calculated by using a sound transmission function representing a ratio of sound pressure obtained by the sound receiving device to an input voltage of the sound generating device, and current sound pressure information is obtained by using the sound transmission function in a monitoring mode. A fire monitoring device for determining whether a fire has occurred by comparing the reference sound pressure information with the current sound pressure information after the calculation;
Sound field change detection-based fire monitoring system comprising a.
상기 화재 감시 장치는 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 시간별 음장 변화 패턴을 측정하고, 측정된 시간별 음장 변화 패턴을 분석하여 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
The method of claim 1,
The fire monitoring apparatus calculates an average and a deviation of sound pressure information and sound pressure information for each frequency to measure a sound field change pattern for each hour, and sets an initialization time period and a fire determination reference value by analyzing the measured sound field change pattern for each time. Sound field change detection based fire monitoring system.
주파수별 기준 음압 정보의 편차의 최대값 대비 주파수별 기준 음압 정보의 평균과 주파수별 현재 음압 정보의 평균의 차이값의 절대값의 평균값이 상기 화재 판단 기준값 이상인 경우, 상기 화재 감시 장치는 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
3. The method of claim 2,
When the average value of the absolute value of the difference between the average value of the reference sound pressure information by frequency and the average value of the current sound pressure information by frequency is higher than the maximum value of the deviation of the reference sound pressure information by frequency, the fire monitoring apparatus generates a fire. Fire monitoring system based on the sound field change detection, characterized in that judged to be.
상기 화재 감시 장치는 상기 초기화 시간 주기 간격으로 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 상기 초기화 시간 주기 및 상기 화재 판단 기준값을 재설정하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
3. The method of claim 2,
The fire monitoring device is a sound field change detection-based fire monitoring system, characterized in that for resetting the initialization time period and the fire determination reference value by calculating the average and deviation of sound pressure information, frequency-specific sound pressure information at intervals of the initialization time period.
상기 음향 발생 장치는 20~20k Hz의 가청 주파수 및 20kHz 이상의 초음파의 단일 사인파 또는 다수의 주파수를 가지는 사인파의 선형합으로 이루어진 멀티톤 음원의 연속파 및 펄스파, 또는 핑크 노이즈(Pink Noise) 및 화이트 노이즈(White Noise) 음원 중 적어도 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
The method of claim 1,
The sound generating apparatus is a continuous wave and pulse wave of a multitone sound source consisting of a linear sum of a single sine wave or a sine wave having an audible frequency of 20-20 k Hz and an ultrasonic wave of 20 kHz or more, or pink noise and white noise. (White Noise) A fire monitoring system based on sound field change detection, wherein at least one of the sound sources is used.
상기 화재 감시 장치는 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 감지하고, 감지된 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 기저장된 시간/주파수별 음장 변화 패턴과 비교하여 화재 발생 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
The method of claim 1,
The fire monitoring apparatus detects a sound field change pattern for each time / frequency, and compares the detected time / frequency sound field change pattern with a previously stored sound field change pattern for each time / frequency to determine whether a fire has occurred. Detection based fire surveillance system.
상기 화재 감시 장치에 의해 화재가 발생한 것으로 확인된 경우 영상 촬영을 수행하는 카메라;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
The method according to claim 6,
A camera that performs video shooting when it is determined that a fire has occurred by the fire monitoring apparatus;
Sound field change detection-based fire monitoring system further comprising.
상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보는 해당 음압의 크기 또는 위상인 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
The method of claim 1,
The reference sound pressure information and the current sound pressure information is a sound field change detection-based fire monitoring system, characterized in that the magnitude or phase of the sound pressure.
수신한 음파를 주파수 영역으로 변환하는 주파수 변환필터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 시스템.
According to claim 1, The sound receiving apparatus,
A frequency conversion filter for converting the received sound waves into a frequency domain;
Sound field change detection-based fire monitoring system comprising a.
음향 수신 장치가 상기 정해진 공간 내에서 음파를 수신하고, 수신한 음파로부터 음압을 얻는 음파 수신 단계;
화재 감시 장치가 준비 모드에서 상기 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 상기 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향 전달함수를 이용하여 기준 음압 정보를 계산하는 단계; 및
상기 화재 감시 장치가 감시 모드에서 상기 음향 전달함수를 이용하여 현재 음압 정보를 계산한 후, 상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보를 비교하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
A sound wave output step of the sound generating device outputting sound waves according to an input voltage within a predetermined space;
A sound wave receiving step, in which a sound receiving device receives sound waves in the predetermined space, and obtains sound pressure from the received sound waves;
Calculating, by the fire monitoring apparatus, reference sound pressure information using an acoustic transfer function indicating a ratio of sound pressure obtained by the sound receiving apparatus to an input voltage of the sound generating apparatus in the preparation mode; And
Calculating, by the fire monitoring apparatus, current sound pressure information by using the sound transfer function in a monitoring mode, and determining whether a fire has occurred by comparing the reference sound pressure information with the current sound pressure information;
Sound field change detection-based fire monitoring method comprising a.
상기 화재 감시 장치가 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 시간별 음장 변화 패턴을 측정하고, 측정된 시간별 음장 변화 패턴을 분석하여 초기화 시간 주기 및 화재 판단 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 10, wherein in calculating the reference sound pressure information,
The fire monitoring apparatus calculates an average and a deviation of sound pressure information and sound pressure information for each frequency to measure a sound field change pattern for each hour, and sets an initialization time period and a fire determination reference value by analyzing the measured sound field change pattern for each time. A fire monitoring method based on sound field change detection.
주파수별 기준 음압 정보의 편차의 최대값 대비 주파수별 기준 음압 정보의 평균과 주파수별 현재 음압 정보의 평균의 차이값의 절대값의 평균값이 상기 화재 판단 기준값 이상인 경우, 상기 화재 감시 장치가 화재가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 11, wherein in the step of determining whether the fire has occurred,
When the average value of the absolute value of the difference between the average value of the reference sound pressure information for each frequency and the average value of the current sound pressure information for each frequency is greater than or equal to the fire determination reference value, the fire monitoring device generates a fire. Fire monitoring method based on the sound field change detection, characterized in that judged to be.
상기 화재 감시 장치가 상기 초기화 시간 주기 간격으로 음압 정보, 주파수별 음압 정보의 평균 및 편차를 계산하여 상기 초기화 시간 주기 및 상기 화재 판단 기준값을 재설정하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 12, wherein in the determining of whether the fire has occurred,
The fire monitoring method, the fire monitoring method based on the sound field change detection, characterized in that for resetting the initialization time period and the fire determination reference value by calculating the average and deviation of sound pressure information, frequency-specific sound pressure information at the interval of the initialization time period.
상기 화재 감시 장치가 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 감지하는 단계; 및
상기 화재 감시 장치가 감지된 시간/주파수별 음장 변화 패턴을 기저장된 시간/주파수별 음장 변화 패턴과 비교하여 화재 발생 여부를 확인하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 12, wherein after determining whether the fire has occurred,
Detecting, by the fire monitoring device, a sound field change pattern for each time / frequency; And
Checking, by the fire monitoring device, whether a fire occurs by comparing a detected time / frequency sound field change pattern with a pre-stored time / frequency sound field change pattern;
Sound field change detection-based fire monitoring method further comprising a.
상기 화재 감시 장치에 의해 화재가 발생한 것으로 확인된 경우 카메라가 영상 촬영을 수행하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 14, wherein after the step of checking whether the fire has occurred,
Performing image capture by the camera when it is determined that a fire has occurred by the fire monitoring apparatus;
Sound field change detection-based fire monitoring method further comprising a.
상기 기준 음압 정보와 상기 현재 음압 정보는 음압의 크기 또는 위상인 것을 특징으로 하는 음장 변화 감지 기반의 화재 감시 방법.
The method of claim 10,
The reference sound pressure information and the current sound pressure information is a sound field change detection-based fire monitoring method, characterized in that the magnitude or phase of the sound pressure.
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