KR20130081467A - Apparatus and method for generating a tomography image - Google Patents
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Abstract
Description
대상체의 단층 영상(tomography image)을 생성하는 방법 및 그 방법을 수행하는 단층 영상 생성 장치에 관한 것이다.A method of generating a tomography image of an object and a tomography image generating device for performing the method.
단층 촬영(Tomography)은 침투성 파동(penetrating wave)을 이용하여 대상체의 단층 영상(tomography image)을 획득하는 기술이다. 이러한 단층 촬영은 의학(medical science), 방사선학(radiology), 고고학(archaeology), 생물학(biology), 지구물리학(geophysics), 해양학(oceanography), 재료과학(materials science), 천체물리학(astrophysics), 그 밖의 다른 다양한 분야에서 활용되고 있다. 예를 들어, 의학 분야에서 단층 촬영은 진단의 대상이 되는 인체 내의 조직을 검사하기 위해 활용될 수 있다. 의학 분야에 활용되는 단층 촬영의 대표적인 예로는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography), 자기공명 단층 촬영(Magnetic Resonance Imaging), 광 간섭 단층 촬영(Optical Coherence Tomography)을 들 수 있다. 다른 예로, 고고학이나 지구물리학 분야에서 단층 촬영은 지질탐사 목표물에 X선, 전파, 음파, 레이저 등의 파동을 방사하여 지질탐사 목표물의 단층 영상을 분석하여 지질구조를 분석하는데 활용될 수 있다.Tomography is a technique of acquiring a tomography image of an object using a penetrating wave. Such tomography includes medical science, radiology, archeology, biology, geophysics, oceanography, materials science, astrophysics, It is used in various other fields. For example, tomography in the medical field can be utilized to examine tissue in the human body to be diagnosed. Representative examples of tomography used in the medical field include computed tomography, magnetic resonance tomography, and optical coherence tomography. As another example, tomography in archeology or geophysics may be used to analyze geological structures by analyzing tomographic images of geological exploration targets by radiating waves such as X-rays, radio waves, sound waves, and lasers to geological exploration targets.
이러한 단층 촬영의 많은 경우에 있어, 단층 촬영 방법은 대상체의 단층 영상을 생성하기 위하여, 주파수 영역의 데이터를 분석하는 기법을 이용한다. 예를 들어, 컴퓨터 단층 촬영(CT)은 대상체 주위를 180°이상 회전하면서 엑스선(X-ray) 사진을 찍어 얻은 그래프를 시각화하여 사이노그램(sinogram)을 생성하고, 생성된 사이노그램을 영상 데이터로 변환하기 위해 사이노그램을 주파수 영역의 데이터로 변환한다. 다른 예로, 광 간섭 단층 촬영(OCT)은 빛을 투과시켜 조직 내에서 반사되는 빛의 시간 차이로 인해 발생되는 광 간섭 신호를 검출하고, 검출한 광 간섭 신호를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 분석함으로써, 점막, 피부, 안구와 같은 인체의 표면 하부의 생체 조직에 대하여 고해상도의 단층 영상을 생성한다. 단층 촬영에 의해 생성된 단층 영상은 노이즈(noise)가 포함되며, 이러한 노이즈를 저감할 수 있는 단층 영상 생성 시스템이 요구된다.In many cases of such tomography, a tomography method uses a technique of analyzing data in a frequency domain to generate a tomography image of an object. For example, computed tomography (CT) generates a sinogram by visualizing a graph obtained by taking an X-ray photograph while rotating more than 180 ° around an object, and imaging the generated sinogram. The sinogram is converted to data in the frequency domain to convert it into data. In another example, optical coherence tomography (OCT) detects an optical interference signal generated by a time difference between light transmitted through the light and reflected in the tissue, and converts the detected optical interference signal into data in a frequency domain. High-resolution tomographic images are generated of biological tissues below the human body surface such as mucous membranes, skin, and eyes. A tomography image generated by tomography includes noise, and a tomography image generation system capable of reducing such noise is required.
본 발명은 노이즈가 저감된 단층 영상을 생성할 수 있는 단층 영상 생성 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다. 또한, 본 발명은 노이즈가 저감된 단층 영상을 생성할 수 있는 단층 영상 생성 장치를 제공한다.The present invention provides a tomography image generating method capable of generating a tomography image with reduced noise. The present invention also provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method on a computer. In addition, the present invention provides a tomography image generating apparatus capable of generating a tomography image with reduced noise.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 소정 대상체의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출하는 단계; 상기 주요 주파수 영역의 데이터로부터 상기 검출된 주요 주파수 영역 내에 포함되는 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating a tomography image, the method comprising: detecting a main frequency region corresponding to a partial region of the entire frequency region from an entire frequency region of data representing information about a tomographic image of a predetermined object; Determining a plurality of sub frequency domains included in the detected main frequency domain from the data of the main frequency domain; And generating a tomography image of the predetermined object by synthesizing data of the determined plurality of sub-frequency regions.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 단계; 상기 역변환된 각 데이터를 상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수 개의 서브 영상들을 형성하는 단계; 및 상기 형성된 복수 개의 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 단계를 포함한다.A tomographic image generating method according to an aspect of the present invention comprises the steps of performing an inverse frequency transform on the data of each sub-frequency region; Converting the inverse transformed data into data of a frequency domain with respect to a depth direction of the predetermined object to form a plurality of sub-images; And generating a tomography image of the predetermined object by synthesizing the formed plurality of sub-images.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 단층 영상을 생성하는 단계는 상기 형성된 각 서브 영상들의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상을 생성한다.In the tomography image generating method according to an aspect of the present invention, generating the tomography image generates a tomography image by averaging pixel data of the formed sub-images.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 검출하는 단계는 상기 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 파형에 기초하여 상기 주요 주파수 영역을 검출한다.In the tomography image generating method according to an aspect of the present invention, the detecting step detects the main frequency region based on a waveform of data representing information about the tomography image.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 주파수 영역의 데이터는 중심 주파수를 기준으로 좌우 대칭의 형태로 이루어지고, 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계는 상기 좌우 대칭의 형태 중의 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출한다.In the tomographic image generating method according to an aspect of the present invention, the data of the frequency domain is formed in the form of left and right symmetry based on the center frequency, and the detecting of the main frequency domain is performed by any one of the forms of the left and right symmetry. Only the frequency domain is detected as the main frequency domain.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 서브 주파수 영역들을 결정하는 단계는 각 서브 주파수 영역이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 복수의 서브 주파수 영역들을 결정한다.In the tomography image generating method according to an aspect of the present invention, the determining of the sub-frequency regions determines a plurality of sub-frequency regions such that each sub-frequency region has a predetermined distance from an adjacent sub-frequency region.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 검출하는 단계는 소정 대상체의 단층 영상의 복수의 부분적 영상들에 대한 정보를 나타내는 복수의 주파수 영역의 로우데이터들을 입력받는 단계; 상기 입력된 각 로우데이터마다 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 부분영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 각 주요 주파수 부분영역으로부터 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a method of generating a tomography image may include: receiving raw data of a plurality of frequency domains representing information on a plurality of partial images of a tomography image of a predetermined object; Detecting a main frequency subregion corresponding to a partial region of the full frequency region from the entire frequency region for each of the input row data; And detecting the main frequency domain from each of the detected main frequency subregions.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 방법은 상기 주요 주파수 부분영역을 검출하는 단계는 상기 각 로우데이터를 미리 설정한 임계강도와 비교함으로써 각 로우데이터에 대한 주요 주파수 부분영역을 검출하고, 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계는 검출된 각 주요 주파수 부분영역을 모두 포함하는 주파수 영역을 상기 주요 주파수 영역으로 검출한다.In the tomographic image generating method according to an aspect of the present invention, the detecting of the main frequency subregion may include detecting the main frequency subregion for each row data by comparing the row data with a preset threshold intensity, The detecting of the frequency domain detects a frequency domain including all detected main frequency subregions as the main frequency domain.
본 발명의 다른 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 소정 대상체의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출하는 주요 주파수 영역 검출부; 상기 주파수 영역의 데이터로부터 상기 검출된 주요 주파수 영역 내에 포함되는 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 서브 주파수 영역 결정부; 및 상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, an apparatus for generating tomographic images may include: a main frequency domain detector for detecting a main frequency region corresponding to a partial region of the entire frequency domain from an entire frequency domain of data representing information about a tomographic image of a predetermined object; A sub-frequency domain determiner which determines a plurality of sub-frequency domains included in the detected main frequency domain from the data of the frequency domain; And an image generator configured to synthesize data of the plurality of determined sub-frequency regions to generate a tomography image of the predetermined object.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 영상 생성부는 각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 서브 주파수 영역 역변환부; 상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 상기 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수개의 서브 영상들을 형성하는 종방향 주파수 영역 변환부; 및 상기 형성된 각 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 합성부를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, an apparatus for generating tomographic images includes: a sub-frequency domain inverse transform unit for performing frequency inverse transform on data of each sub-frequency domain; A longitudinal frequency domain converter configured to convert the inversely transformed data with respect to a depth direction of the predetermined object into data of a frequency domain to form a plurality of sub-images; And a synthesizer configured to synthesize the formed sub-images to generate a tomography image of the predetermined object.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 합성부는 상기 복수개의 서브 영상들의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상을 생성한다.In the tomography image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the synthesizer generates a tomography image by averaging pixel data of the plurality of sub-images.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 파형에 기초하여 상기 주요 주파수 영역을 검출한다.In the tomography image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the main frequency domain detection unit detects the main frequency domain based on a waveform of data representing information about the tomographic image.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 주파수 영역의 데이터는 중심 주파수를 기준으로 좌우 대칭의 형태로 이루어지고, 상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 좌우 대칭의 형태 중의 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출한다.In the tomographic image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the data of the frequency domain is formed in the form of left and right symmetry based on the center frequency, and the main frequency domain detector detects only one of the frequency domains in the form of the left and right symmetry. Detects into the main frequency domain.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 소정 대상체의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 신호를 주파수 영역의 데이터로 변환하는 주파수 영역 변환부를 더 포함하고, 상기 주요 주파수 검출부는 상기 변환된 주파수 영역의 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출한다.The apparatus for generating tomography according to an aspect of the present invention further includes a frequency domain transforming unit converting a signal representing information about the tomographic image of the predetermined object into data of a frequency domain, and wherein the main frequency detector is converted into the converted frequency domain. The main frequency domain corresponding to the partial region of the entire frequency domain is detected from the entire frequency domain of the data of the data.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 단층 영상의 복수의 부분적 영상들에 대한 정보를 나타내는 복수의 주파수 영역의 로우데이터들마다 각 로우데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 부분영역을 검출하고, 상기 검출된 각 주요 주파수 부분영역으로부터 상기 주요 주파수 영역을 검출한다.In the tomography image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the main frequency domain detection unit is configured to generate the raw data from the entire frequency domain of each row data for each row data of the plurality of frequency domains representing information about a plurality of partial images of the tomography image. A main frequency subregion corresponding to a partial region of the entire frequency domain is detected, and the main frequency domain is detected from each of the detected main frequency subregions.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 각 로우데이터를 미리 설정한 임계강도와 비교함으로써 각 로우데이터에 대한 주요 주파수 부분영역을 검출하고, 각 검출된 각 주요 주파수 부분영역을 모두 포함하는 주파수 영역을 상기 주요 주파수 영역으로 검출한다.In the tomographic image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the main frequency domain detection unit detects a main frequency subregion for each row data by comparing the row data with a predetermined threshold intensity, and each detected main frequency A frequency domain including all partial regions is detected as the main frequency region.
본 발명의 일 측면에 따른 단층 영상 생성 장치는 상기 서브 주파수 영역 결정부는 각 서브 주파수 영역이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 복수의 서브 주파수 영역들을 결정한다.In the tomography image generating apparatus according to an aspect of the present invention, the sub-frequency region determiner determines a plurality of sub-frequency regions such that each sub-frequency region has a predetermined distance from an adjacent sub-frequency region.
본 발명의 일 측면에 따른 광 간섭 단층 영상 생성 장치는 광 신호를 발생하는 광발생부; 상기 광 신호를 측정 신호와 참조 신호로 분리하고, 상기 측정 신호를 소정 대상체에 조사하는 간섭계; 상기 조사에 대응하여 상기 소정 대상체로부터 수신되는 응답 신호와 상기 참조 신호의 간섭에 의해 발생되는 간섭 신호를 검출하는 검출기; 및 상기 검출된 간섭 신호로부터 단층 영상을 생성하는 영상 처리 장치를 포함하고, 상기 영상 처리 장치는 상기 검출된 간섭 신호를 주파수 영역의 데이터로 변환하는 주파수 영역 변환부; 상기 변환된 주파수 영역의 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출하는 주요 주파수 영역 검출부; 상기 검출된 주요 주파수 영역에 기초하여 상기 주파수 영역의 데이터로부터 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 서브 주파수 영역 결정부; 및 상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 이용하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함한다.An optical coherence tomography image generating device according to an aspect of the present invention includes a light generating unit for generating an optical signal; An interferometer that separates the optical signal into a measurement signal and a reference signal and irradiates the measurement signal to a predetermined object; A detector for detecting an interference signal generated by interference between a response signal received from the predetermined object and the reference signal in response to the irradiation; And an image processing apparatus configured to generate a tomography image from the detected interference signal, wherein the image processing apparatus comprises: a frequency domain converter configured to convert the detected interference signal into data of a frequency domain; A main frequency domain detector for detecting a main frequency domain corresponding to a partial region of the full frequency domain from the entire frequency domain of the converted frequency domain data; A sub frequency domain determination unit determining a plurality of sub frequency domains from the data of the frequency domain based on the detected main frequency domain; And an image generator configured to generate a tomography image of the predetermined object using the determined data of the plurality of sub-frequency regions.
본 발명의 일 측면에 따른 광 간섭 단층 영상 생성 장치는 상기 영상 생성부는 각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 서브 주파수 영역 역변환부; 상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 상기 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 서브 영상들을 형성하는 종방향 주파수 영역 변환부; 및 상기 형성된 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 합성부를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, an apparatus for generating optical coherence tomography includes: a sub frequency domain inverse transform unit configured to perform frequency inverse transform on data of each sub frequency domain; A longitudinal frequency domain converter configured to convert the inverse transformed data with respect to a depth direction of the predetermined object into data of a frequency domain to form sub-images; And a synthesizer configured to synthesize the formed sub-images to generate a tomography image of the predetermined object.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 상기 단층 영상 생성 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of generating a tomography image on a computer.
대상체의 단층 영상의 노이즈를 저감할 수 있으며, 이에 따라 고해상도의 단층 영상을 생성할 수 있다.The noise of the tomography image of the object may be reduced, and accordingly, the tomography image of high resolution may be generated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 촬영 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 촬영 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 영상 생성 장치의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 영상 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 단계 440의 예시적인 동작 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 단계 460의 예시적인 동작 흐름도이다.
도 7은 주요 주파수 영역 검출부에 의하여 주요 주파수 영역을 검출한 것을 나타낸 예시도이다.
도 8은 주요 주파수 영역 검출부에 의하여 주요 주파수 영역을 검출한 것을 나타낸 다른 예시도이다.
도 9는 서브 주파수 영역을 결정한 것을 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 생성 방법에 의해 생성된 단층 영상에서 노이즈가 저감되는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 복수의 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)를 획득하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a block diagram of an optical coherence tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of an optical coherence tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of the tomography image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of generating a tomography image, according to an exemplary embodiment.
5 is an exemplary operational flow diagram of
6 is an exemplary operational flow diagram of
7 is an exemplary diagram illustrating detection of a main frequency domain by the main frequency domain detector.
8 is another exemplary diagram illustrating detection of a main frequency domain by the main frequency domain detector.
9 shows an example of determining a sub-frequency region.
FIG. 10 is a conceptual view for explaining that noise is reduced in a tomography image generated by an optical interference tomography generating method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a process of acquiring raw data RD1 to N of a plurality of frequency domains.
이하, 본 발명의 실시예들을 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 촬영 장치(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 촬영(Optical Coherent Tomography, 이하 'OCT'라 칭함) 장치(100)는 광발생부(110), 간섭계(120), 검출기(140), 및 영상 처리 장치(150)로 구성된다. 광발생부(110)는 광신호(optical signal)(OS)를 발생한다. 예를 들어, 의사와 같은 의료 전문가가 환자의 신체 특정 부위에 대한 단층 영상을 촬영하기 위해 사용자 인터페이스부(170)를 입력함에 따라, 광발생부(110)로부터 광신호가 발생될 수 있다. 사용자 인터페이스(170)는 일반적으로 키보드, 마우스 등과 같은 입력 장치가 될 수도 있으나, 디스플레이부(280)에 표현되는 그래픽 유저 인터페이스(GUI, Graphical User interface)가 될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram of an optical
광발생부(110)로부터 발생되는 광신호(OS)의 대표적인 일 예에는 SLD(Super Luminescent Diode) 신호와 ELED(Edge-emitting Light Emitting Diodes) 신호가 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 종류의 광신호가 이용될 수도 있다. 광발생부(110)로부터 발생된 광신호(OS)는 간섭계(120)로 전송된다. 광신호는 자유공간상에서 간섭계(120)로 전송될 수도 있고, 또는 전송 매체를 통해 간섭계(120)로 전송될 수도 있다. 이러한 전송 매체의 일 예에는 광 섬유(optical fiber)가 포함될 수 있다.A representative example of the optical signal OS generated from the
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 OCT 장치(100)를 구성하는 간섭계(120)는 광신호(OS)를 입력받아 이를 측정 신호(MS)와 참조 신호(RS)로 분리한다. 이를 위해, 간섭계(120)에는 적어도 두 개 이상의 구분된 경로들(P1,P2)이 형성될 수 있다. 광신호(OS)로부터 분리된 측정 신호(MS)는 구분된 경로들 중 어느 하나의 경로(P2)를 통해 전송되고, 참조 신호(RS)는 다른 하나의 경로(P1)를 통해 전송될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
도 2에 도시한 실시예에 따르면, 간섭계(120)는 자유공간상의 빔분배기(beam splitter)(121)를 이용하여 광신호(OS)를 측정 신호(MS)와 참조 신호(RS)로 분리한다. 광신호(OS)의 일부는 빔분배기(121)에서 반사되고, 일부는 빔분배기(121)를 투과한다. 빔분배기(121)에서 반사된 신호는 참조 신호(RS)로 이용되고, 빔분배기(121)를 투과한 신호는 측정 신호(MS)로 이용될 수 있다. 다른 일 예로, 간섭계(120)는 소정의 전달 매체로 구성된 두 개 이상의 경로들 중 어느 하나의 경로로 측정 신호(MS)를 전송하고, 다른 하나의 경로로 참조 신호(RS)를 전송할 수도 있다.According to the embodiment shown in FIG. 2, the
간섭계(120)는 소정의 나눔 비율로 광신호(OS)를 측정 신호(MS)와 참조 신호(RS)로 분리할 수 있다. 나눔 비율은 측정 신호(MS)의 출력 세기와 참조 신호(RS)의 출력 세기의 비율로 정의할 수 있다. 예를 들어, 간섭계(120)는 5:5의 나눔 비율을 갖도록 측정 신호(MS)와 참조 신호(RS)를 분리할 수 있다. 또한, 간섭계(120)는 9:1 또는 그 밖의 다양한 나눔 비율을 갖도록 측정 신호(MS)와 참조 신호(RS)를 분리할 수도 있다. 도 2에 나타낸 바와 같은 빔분배기(121)를 이용하는 경우, 나눔 비율은 빔분배기(121)의 투과 및 반사 특성에 따라 결정될 수 있다.The
간섭계(120)는 측정 신호(MS)를 프로브(130)로 전송한다. 프로브(130)는 이러한 측정 신호를 대상체(160)로 조사한다. 프로브(130)로부터 조사된 측정 신호(MS)는 대상체(160) 내부에서 반사하거나 산란을 일으킨다. 프로브(130)는 대상체(160)의 내부에서 반사하거나 산란된 응답 신호(AS)를 수신하고, 수신된 응답 신호(AS)를 간섭계(120)로 전송한다. 응답 신호(AS)는 자유공간을 통해 간섭계(120)로 전송될 수도 있고, 또는 광섬유와 같은 전달 매체를 통하여 간섭계(120)로 전송될 수도 있다.The
참조 신호(RS)는 간섭계(120) 내부의 경로(P1)를 통해 전송되고, 기준거울(122)에서 반사되어 빔분배기(121)로 전송된다. 빔분배기(121)로 전송된 참조 신호(RS)의 일부는 빔분배기(121)에서 반사되고 일부는 빔분배기(121)를 투과한다. 빔분배기(121)를 투과한 참조 신호(RS)는 빔분배기(121)에서 반사된 응답 신호(AS)와 간섭(interference)을 일으킨다. 응답 신호(AS)와 참조 신호(RS)의 간섭에 의해 발생된 간섭 신호(CS)는 검출기(140)로 입력된다. 검출기(140)는 응답 신호(AS)와 참조 신호(RS)의 간섭에 의해 발생하는 간섭 신호(CS)를 검출한다. 이 때, 도 2에 나타낸 바와 같이, 간섭 신호(CS)를 회절 격자(123)를 통해 회절시키고, 검출기(140)는 회절된 간섭 신호(CS)를 검출할 수도 있다.The reference signal RS is transmitted through the path P1 in the
검출기(140)는 입력되는 광 간섭 신호(optical coherence signal)를 간섭 신호의 광 세기에 비례하는 전기적 신호(ES)로 변환함으로써 간섭 신호를 검출할 수 있다. 검출기(140)는 수광 수단을 이용하여 간섭 신호를 검출할 수 있으며, 이러한 수광 수단의 대표적인 일 예에는 수광 소자(photo detector)가 포함될 수 있다. 검출기(140)에 의해 검출된 전기적 신호(ES)는 단층 영상 생성을 위해 영상 처리 장치(150)로 전송된다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 영상 생성 장치의 세부 구성도이다. 다만, 도 3에 나타낸 영상 처리 장치(150)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 3에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함을 본 발명의 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 영상 처리 장치(150)는 검출기(140)로부터 입력받은 전기적 신호(ES)를 이용하여 대상체(160)의 단층 영상을 생성한다.3 is a detailed block diagram of the tomography image generating apparatus according to an embodiment of the present invention. However, the
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(150)는 주파수 영역 변환부(210), 주요 주파수 영역 검출부(220), 서브 주파수 영역 결정부(230), 및 영상 생성부(240)를 포함한다. 영상 처리 장치(150)는 상기된 바와 같은 구성 요소들의 기능을 수행하는 전용 칩(chip)들로 제작될 수도 있고, 범용 CPU와 스토리지(300)에 저장된 전용 프로그램으로 구현될 수도 있다. 주파수 영역 변환부(210)는 검출기(140)에 의해 전기적 신호(ES)로 변환된 간섭 신호를 입력받아, 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 시간 도메인(time domain)의 간섭 신호를 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 도메인(frequency domain)의 데이터로 변환한다. 이와 같은 주파수 도메인의 데이터로의 변환은 푸리에 변환(Fourier Transform)이나 힐버트 변환(Hilbert Transform), 또는 그 밖의 주지된 방법에 의하여 수행될 수 있다.The
주요 주파수 영역 검출부(220)는 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 도메인의 데이터의 전체 주파수 영역(total frequency region)로부터 대상체(160)의 단층 영상에 대한 노이즈 정보를 제외한 영상 정보를 나타내는 주요 주파수 영역(principal frequency region)을 검출한다. 예를 들어, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 도메인의 데이터의 파형에 기초하여 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 도메인의 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 주요 주파수 영역을 검출한다. The main
도 7은 주요 주파수 영역 검출부에 의하여 주요 주파수 영역을 검출한 것을 나타낸 예시도이다. 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터를 미리 설정한 임계강도와 비교함으로써 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터에 대해 일정 간격의 주파수 영역들로 구분하고, 각 주파수 영역들에 대해 피크들(P)을 검출하고, 검출된 피크들(P)의 크기를 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다. 이 때, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 피크들(P) 중 미리 설정한 임계값(I)을 초과하는 피크의 주파수를 중심 주파수(CF)로 결정하고, 미리 설정한 임계강도(PI)를 초과하는 크기를 갖는 피크들(P) 중 중심 주파수(CF)로부터 가장 멀리 떨어진 피크가 속하는 주파수와 중심 주파수(CF)에 가장 인접한 피크가 속하는 주파수를 포함하는 연속된 주파수 영역을 주요 주파수 영역(PR)으로 검출할 수 있다.7 is an exemplary diagram illustrating detection of a main frequency domain by the main frequency domain detector. The main
또한, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터의 중심 주파수(CF)를 기준으로 좌우 대칭의 형태 중 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출할 수 있다. 도 7의 실시예를 참조하면, 중심 주파수(CF)의 오른쪽 영역에 대하여 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다. 또는, 중심 주파수(CF)의 왼쪽 영역에 대하여 주요 주파수 영역(NR)을 검출할 수도 있다.In addition, the main
도 11은 복수의 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)를 획득하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다. 도 11을 참조하면, 측정 신호(MS)는 축(131a)을 중심으로 회전하는 스캔 미러(131)에서 반사되어 대상체(160)로 조사된다. 스캔 미러(131)가 회전함에 따라 측정 신호(MS)는 대상체(160)의 측방향을 따라 조사(B-Scan)되고, 이 과정에서 대상체(160)에서 반사되거나 산란된 응답 신호(AS)를 검출하고, 이를 주파수 영역의 데이터로 변환함으로써, 주파수 영역의 제1 로우데이터(RD1)를 획득할 수 있다. 제1 내지 제N 로우데이터들(RD1~RDN)을 얻는 과정은 대상체(160)의 종방향의 조사(A-Scan)를 통해 이루어질 수 있다. 여기서 대상체의 종방향은 대상체(160)의 측방향 조사(B-Scan)에 대하여 수직한 방향을 의미할 수 있다. 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)는 한 번의 스캔 미러(131)의 회전 과정에서 동시에 획득될 수도 있고, 또는 스캔 미러(131)의 반복적인 회전 동작을 통해, 순차적으로 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)를 획득할 수도 있다.FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a process of acquiring raw data RD1 to N of a plurality of frequency domains. Referring to FIG. 11, the measurement signal MS is reflected from the
도 8은 주요 주파수 영역 검출부에 의하여 주요 주파수 영역을 검출한 것을 나타낸 다른 예시도이다. 도 8을 참조하면, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 단층 영상으로부터 분할된 복수 개의 부분적 영상들에 대한 정보를 나타내는 복수 개의 주파수 영역의 로우데이터들(RD1~N)마다 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 검출하고, 상기 검출된 각 주요 주파수 부분영역(PR1~N)으로부터 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다.8 is another exemplary diagram illustrating detection of a main frequency domain by the main frequency domain detector. Referring to FIG. 8, the main frequency
주요 주파수 영역 검출부(220)는 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)에 대하여 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 각 로우데이터(RD1~N)에 대한 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)에 대하여 일정 간격의 주파수 영역들로 구분하고, 각 주파수 영역들에 대해 피크들(P)을 검출하고, 검출된 피크들(P)의 크기를 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)에 대한 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 검출할 수 있다. 이 때, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 피크들(P) 중 미리 설정한 임계값(I)을 초과하는 피크의 주파수를 각 로우데이터(RD1~N)에 대한 중심 주파수(CF1~N)로 결정하고, 미리 설정한 임계강도(PI)를 초과하는 크기를 갖는 피크들(P) 중 중심 주파수(CF1~N)로부터 가장 멀리 떨어진 피크가 속하는 주파수와 중심 주파수(CF1~N)에 가장 인접한 피크가 속하는 주파수를 포함하는 연속된 주파수 영역을 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)에 대한 주요 주파수 부분영역(PR1~N)으로 검출할 수 있다.The main frequency
또한, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)의 중심 주파수(CF1~N)를 기준으로 좌우 대칭의 형태 중 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출할 수 있다. 주요 주파수 영역 검출부(220)는 검출된 각 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 모두 포함하는 주파수 영역을 주요 주파수 영역(PR)으로 검출할 수 있다. 서브 주파수 영역 결정부(230)는 주요 주파수 영역 검출부(220)에서 검출한 주요 주파수 영역(PR)에 기초하여 주파수 영역의 데이터로부터 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정한다.In addition, the main
도 9는 서브 주파수 영역을 결정한 것을 나타낸 예시도이다. 도 9를 참조하면, 서브 주파수 영역 결정부(230)는 주요 주파수 영역 검출부(220)에서 검출한 주요 주파수 영역(PR)에 포함되는 복수 개의 주파수 영역들을 서브 주파수 영역(SR1~n)으로 결정할 수 있다. 서브 주파수 영역 결정부(230)는 각 서브 주파수 영역(SR1~n)이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 서브 주파수 영역을 결정할 수 있다. 영상 생성부(240)는 상기 서브 주파수 영역 결정부(230)에 의해 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들(SR1~n)의 데이터를 이용하여 상기 대상체(160)의 단층 영상을 생성한다.9 shows an example of determining a sub-frequency region. Referring to FIG. 9, the sub
도 3에 도시된 실시예에서, 영상 생성부(240)는 서브 주파수 영역 역변환부(250), 종방향 주파수 영역 변환부(260), 합성부(270)로 구성된다. 서브 주파수 영역 역변환부(250)는 각 서브 주파수 영역(SR1~N)의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행한다. 종방향 주파수 영역 변환부(260)는 대상체의 깊이 방향에 대하여 상기 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수개의 서브 영상들(SI1~n)을 형성한다. 합성부(270)는 상기 형성된 복수개의 서브 영상들(SI1~n)을 합성하여 대상체(160)의 단층 영상(TI)을 생성한다. 일 예로, 합성부(270)는 각 서브 영상들(SI1~n)의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상(TI)을 생성할 수 있다.In the embodiment illustrated in FIG. 3, the
디스플레이부(280)는 생성된 단층 영상(TI)을 표시한다. 디스플레이부(280)는 영상 처리 장치(150)로부터 영상 신호를 입력 받아 영상을 출력하는 장치로, 영상 처리 장치(150)의 외부에 존재하는 별개의 장치일 수도 있고, 영상 처리 장치(150)에 포함되는 구성일 수도 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 영상 생성 방법의 동작 흐름도이다. 도 4에 도시된 실시예에 따른 단층 영상 방법은 도 3에 도시된 영상 처리 장치(150)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 영상 처리 장치(150)에 관하여 이상에서 기술된 내용과 동일하거나 통상의 기술자에게 용이하게 유추 가능한 내용들은 도 4에 도시한 실시예에 따른 단층 영상 생성 방법에도 적용될 수 있다. 단계 410에서, 간섭 신호를 검출한다. 이는 광 신호를 발생하고, 광 신호를 측정 신호와 참조 신호로 분리하고, 측정 신호를 대상체에 조사하고, 상기 조사에 대응하여 대상체로부터 수신되는 응답 신호와 상기 참조 신호의 간섭에 의해 발생되는 간섭 신호를 검출하는 과정에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 광 간섭 신호(optical coherence signal)는 검출기(140)에 의하여 간섭 신호의 광 세기에 비례하는 전기적 신호(ES)로 변환될 수 있다. 검출기(140)는 수광 소자(photo detector)를 이용하여 간섭 신호를 검출할 수 있다.4 is a flowchart illustrating a method of generating a tomography image, according to an exemplary embodiment. The tomography imaging method according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 4 includes steps processed in time series by the
이상에서는, 광 간섭 신호를 검출하는 과정에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 단층 영상 생성 방법은 광 간섭 신호로부터 단층 영상을 생성하는 것으로 한정되지 않으며, 대상체의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 다른 신호를 검출하고 이를 분석함으로써 대상체의 단층 영상을 생성할 수도 있다. 단계 420에서, 검출기(140)에 의해 검출된 간섭 신호는 주파수 영역의 데이터로 변환된다. 영상 처리 장치(150)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 프로세서에 의한 주파수 영역 변환 과정에서, 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 푸리에 변환 대신 힐버트 변환(Hilbert Transform) 등의 주파수 영역 변환 방법이 적용될 수도 있다.In the above, the process of detecting the optical interference signal has been described, but the tomographic image generating method of the present invention is not limited to generating the tomographic image from the optical interference signal, and detects another signal representing information on the tomographic image of the object. The tomography image of the object may be generated by analyzing the same. In
단계 430에서, 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 영역의 데이터를 입력받는다. 단계 440에서, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 대상체(160)의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 주파수 영역의 데이터로부터 주요 주파수 영역을 검출한다.In
도 7을 참조하면, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터를 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터에 대해 일정 간격의 주파수 영역들로 구분하고, 주파수 영역들 각각에 대해 피크들(P)을 검출하고, 검출된 피크들(P)의 크기를 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 주요 주파수 영역(PR)을 검출할 수 있다. 이 때, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 피크들(P) 중 미리 설정한 임계값(I)을 초과하는 피크의 주파수를 중심 주파수(CF)로 결정하고, 미리 설정한 임계강도(PI)를 초과하는 크기를 갖는 피크들(P) 중 중심 주파수(CF)로부터 가장 멀리 떨어진 피크가 속하는 주파수와 중심 주파수(CF)에 가장 인접한 피크가 속하는 주파수를 포함하는 연속된 주파수 영역을 주요 주파수 영역(PR)으로 검출할 수 있다. 주요 주파수 영역 검출부(220)는 주파수 영역의 데이터의 중심 주파수(CF)를 기준으로 좌우 대칭의 형태 중 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출할 수 있다.Referring to FIG. 7, the main
도 5는 도 4에 도시된 단계 440의 예시적인 동작 흐름도이다. 단계 510에 앞서, 도 4에 도시된 단계 430에서, 단층 영상으로부터 분할된 복수 개의 부분적 영상에 대한 정보를 나타내는 복수 개의 주파수 영역의 로우데이터들을 입력받는다. 단계 510에서, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 입력된 각 주파수 영역의 로우데이터마다 주요 주파수 부분영역을 검출한다. 도 8을 참조하면, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 단층 영상으로부터 분할된 복수 개의 부분적 영상에 대한 정보를 나타내는 복수 개의 주파수 영역의 로우데이터들(RD1~N)마다 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 검출할 수 있다. 단계 520에서, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 검출한 각 주파수 영역의 로우데이터(RD1~N)를 미리 설정한 임계강도(PI)와 비교함으로써 각 로우데이터에 대한 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 검출한다.5 is an exemplary operational flow diagram of
단계 530에서, 주요 주파수 영역 검출부(220)는 검출된 각 주요 주파수 부분영역(PR1~N)을 모두 포함하는 주파수 영역을 주요 주파수 영역(PR)으로 검출할 수 있다. 단계 450에서, 서브 주파수 영역 결정부(230)는 검출된 주요 주파수 영역(PR)에 기초하여 주파수 영역의 데이터로부터 복수 개의 서브 주파수 영역을 결정한다. 도 9를 참조하면, 서브 주파수 영역 결정부(230)는 주요 주파수 영역 검출부(220)에서 검출한 주요 주파수 영역(PR)에 포함되는 복수 개의 주파수 영역을 서브 주파수 영역(SR1~n)으로 결정할 수 있다. 서브 주파수 영역 결정부(230)는 각 서브 주파수 영역(SR1~n)이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 서브 주파수 영역을 결정할 수 있다. 이 때, 서브 주파수 영역 결정부(230)는 각 서브 주파수 영역이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 서브 주파수 영역을 결정할 수 있다. 단계 460에서, 영상 생성부(240)는 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 이용하여 대상체(160)의 단층 영상을 생성한다.In
도 6은 도 4에 도시된 단계 460의 예시적인 동작 흐름도이다. 단계 610에서, 서브 주파수 영역 역변환부(250)는 각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행한다. 단계 620에서, 종방향 주파수 영역 변환부(260)는 대상체의 깊이 방향에 대하여 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수개의 서브 영상들(SI1~n)을 형성한다. 단계 630에서, 합성부(270)는 복수개의 서브 영상들을 합성하여 대상체(160)의 단층 영상을 생성한다. 이 때, 합성부(270)는 각 서브 영상들(SI1~n)의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상을 생성할 수 있다.6 is an exemplary operational flow diagram of
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 간섭 단층 생성 방법에 의해 생성된 단층 영상에서 노이즈가 저감되는 것을 설명하기 위한 개념도이다. 합성부(270)는 서브 주파수 영역의 데이터들(SI1~3)을 평균하여 단층 영상(TI)를 생성한다. 이 때, 주요 주파수 영역에 기초하여 서브 주파수 영역을 검출한 결과, 각 서브 주파수 영역의 데이터들(SI1~n)에서 대상체(160)의 단층에 포함된 특징영역(SF1,SF2)의 주요 성분은 유사하게 나타난다. 따라서 각 서브 주파수 영역의 데이터들(SI1~n)을 합성하여 생성한 단층 영상(TI)에서 대상체(160)의 단층에 포함된 특징영역(SF1,SF2)은 선명하게 나타날 수 있다.FIG. 10 is a conceptual view for explaining that noise is reduced in a tomography image generated by an optical interference tomography generating method according to an embodiment of the present invention. The
각 서브 주파수 영역의 데이터들(SI1~n)에는 서로 다른 불규칙적인 노이즈 성분들(N1~n)이 포함될 수 있다. 그러나, 불규칙적인 노이즈 성분들(N1~n)은 각 서브 주파수 영역의 데이터들(SI1~n)을 합성하는 과정에서 상쇄되는 결과, 합성된 단층 영상(TI)에서 노이즈 성분은 저감될 수 있다. 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 단층 영상 생성 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.Different irregular noise components N1 to n may be included in the data SI1 to n of each sub-frequency region. However, as the irregular noise components N1 to n are canceled in the process of synthesizing the data SI1 to n of each sub-frequency region, the noise component in the synthesized tomography image TI may be reduced. The tomographic image generating method according to the embodiments shown in FIGS. 4 to 6 may be implemented as a program executable on a computer and may be implemented in a general-purpose digital computer operating the program using a computer readable recording medium. have. The computer readable recording medium may include a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM, DVD, etc.).
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
110: 광발생부
120: 간섭계
130: 프로브
140: 검출기
150: 영상 처리 장치
160: 대상체
210: 주파수 영역 변환부
220: 주요 주파수 영역 검출부
230: 서브 주파수 영역 결정부
240: 영상 생성부
250: 서브 주파수 영역 역변환부
260: 종방향 주파수 영역 변환부
270: 합성부
280: 디스플레이부
290: 사용자 인터페이스부
300: 스토리지110: light generating unit
120: interferometer
130: probe
140: detector
150: image processing device
160: object
210: frequency domain conversion unit
220: main frequency domain detection unit
230: sub frequency domain determination unit
240: the image generating unit
250: sub-frequency domain inverse transform unit
260: longitudinal frequency domain conversion unit
270: composite part
280:
290: user interface unit
300: storage
Claims (20)
상기 주요 주파수 영역의 데이터로부터 상기 검출된 주요 주파수 영역 내에 포함되는 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 단층 영상 생성 방법.Detecting a main frequency region corresponding to a partial region of the entire frequency region from an entire frequency region of data representing information about a tomography image of a predetermined object;
Determining a plurality of sub frequency domains included in the detected main frequency domain from the data of the main frequency domain; And
And generating a tomography image of the predetermined object by synthesizing data of the determined plurality of sub-frequency regions.
상기 단층 영상을 생성하는 단계는,
각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 단계;
상기 역변환된 각 데이터를 상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수 개의 서브 영상들을 형성하는 단계; 및
상기 형성된 복수 개의 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 단층 영상 생성 방법.The method according to claim 1,
Generating the tomography image,
Performing frequency inverse transform on data in each sub-frequency domain;
Converting the inverse transformed data into data of a frequency domain with respect to a depth direction of the predetermined object to form a plurality of sub-images; And
Generating a tomography image of the predetermined object by synthesizing the formed plurality of sub-images.
상기 단층 영상을 생성하는 단계는 상기 형성된 각 서브 영상들의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상을 생성하는 단층 영상 생성 방법.The method of claim 2,
The generating of the tomography image may include generating the tomography image by averaging pixel data of the formed sub-images.
상기 검출하는 단계는 상기 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 파형에 기초하여 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단층 영상 생성 방법.The method according to claim 1,
The detecting may include detecting the main frequency region based on a waveform of data representing information about the tomographic image.
상기 주파수 영역의 데이터는 중심 주파수를 기준으로 좌우 대칭의 형태로 이루어지고, 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계는 상기 좌우 대칭의 형태 중의 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출하는 단층 영상 생성 방법.The method according to claim 1,
The data of the frequency domain is formed in the form of left and right symmetry with respect to the center frequency, and the detecting of the main frequency region is a tomographic image generation which detects only one of the frequency domains in the form of the left and right symmetry as the main frequency domain. Way.
상기 서브 주파수 영역들을 결정하는 단계는 각 서브 주파수 영역이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 복수의 서브 주파수 영역들을 결정하는 단층 영상 생성 방법.6. The method of claim 5,
The determining of the sub frequency regions may include determining a plurality of sub frequency regions such that each sub frequency region has a predetermined distance from an adjacent sub frequency region.
상기 검출하는 단계는,
소정 대상체의 단층 영상의 복수의 부분적 영상들에 대한 정보를 나타내는 복수의 주파수 영역의 로우데이터들을 입력받는 단계;
상기 입력된 각 로우데이터마다 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 부분영역을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 각 주요 주파수 부분영역으로부터 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계를 포함하는 단층 영상 생성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the detecting comprises:
Receiving raw data of a plurality of frequency domains representing information on a plurality of partial images of a tomography image of a predetermined object;
Detecting a main frequency subregion corresponding to a partial region of the full frequency region from the entire frequency region for each of the input row data; And
And detecting the main frequency domain from each of the detected main frequency subregions.
상기 주요 주파수 부분영역을 검출하는 단계는 상기 각 로우데이터를 미리 설정한 임계강도와 비교함으로써 각 로우데이터에 대한 주요 주파수 부분영역을 검출하고,
상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단계는 검출된 각 주요 주파수 부분영역을 모두 포함하는 주파수 영역을 상기 주요 주파수 영역으로 검출하는 단층 영상 생성 방법.The method of claim 7, wherein
The detecting of the main frequency subregion may include detecting the main frequency subregion for each row data by comparing the row data with a preset threshold intensity.
The detecting of the main frequency domain may include detecting a frequency domain including all detected main frequency subregions as the main frequency domain.
상기 주파수 영역의 데이터로부터 상기 검출된 주요 주파수 영역 내에 포함되는 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 서브 주파수 영역 결정부; 및
상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 단층 영상 생성 장치.A main frequency domain detector for detecting a main frequency domain corresponding to a partial region of the entire frequency domain from an entire frequency domain of data representing information about a tomographic image of a predetermined object;
A sub-frequency domain determiner which determines a plurality of sub-frequency domains included in the detected main frequency domain from the data of the frequency domain; And
And an image generator configured to synthesize data of the plurality of determined sub-frequency regions to generate a tomography image of the predetermined object.
각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 서브 주파수 영역 역변환부;
상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 상기 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 복수개의 서브 영상들을 형성하는 종방향 주파수 영역 변환부; 및
상기 형성된 각 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 단층 영상 생성 장치.The method of claim 9, wherein the image generating unit
A sub frequency domain inverse transform unit which performs frequency inverse transform on data of each sub frequency domain;
A longitudinal frequency domain converter configured to convert the inversely transformed data with respect to a depth direction of the predetermined object into data of a frequency domain to form a plurality of sub-images; And
And a synthesizer configured to synthesize the formed sub-images to generate a tomography image of the predetermined object.
상기 합성부는 상기 복수개의 서브 영상들의 픽셀 데이터를 평균함으로써 단층 영상을 생성하는 단층 영상 생성 장치.The method of claim 10,
The synthesizer generates a tomography image by averaging pixel data of the plurality of sub-images.
상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 데이터의 파형에 기초하여 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단층 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The main frequency domain detection unit detects the main frequency domain based on a waveform of data representing information about the tomographic image.
상기 주파수 영역의 데이터는 중심 주파수를 기준으로 좌우 대칭의 형태로 이루어지고,
상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 좌우 대칭의 형태 중의 어느 한 쪽의 주파수 영역만을 주요 주파수 영역으로 검출하는 단층 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The data of the frequency domain is made in the form of left and right symmetry based on the center frequency,
And the main frequency domain detector detects only one of the frequency domains in the symmetrical form as the main frequency domain.
상기 단층 영상 생성 장치는 상기 소정 대상체의 단층 영상에 대한 정보를 나타내는 신호를 주파수 영역의 데이터로 변환하는 주파수 영역 변환부를 더 포함하고,
상기 주요 주파수 검출부는 상기 변환된 주파수 영역의 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출하는 단층 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The tomography image generating apparatus further includes a frequency domain converter configured to convert a signal representing information about the tomography image of the predetermined object into data of a frequency domain,
And the main frequency detector detects a main frequency region corresponding to a partial region of the entire frequency region from the entire frequency region of the converted frequency domain data.
상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 단층 영상의 복수의 부분적 영상들에 대한 정보를 나타내는 복수의 주파수 영역의 로우데이터들마다 각 로우데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 부분영역을 검출하고, 상기 검출된 각 주요 주파수 부분영역으로부터 상기 주요 주파수 영역을 검출하는 단층 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The main frequency domain detector may include a main frequency portion corresponding to a partial region of the entire frequency domain from the entire frequency domain of each row data for each row data of the plurality of frequency domains indicating information about the plurality of partial images of the tomographic image. A tomography image generating device for detecting a region and detecting the main frequency region from each of the detected main frequency subregions.
상기 주요 주파수 영역 검출부는 상기 각 로우데이터를 미리 설정한 임계강도와 비교함으로써 각 로우데이터에 대한 주요 주파수 부분영역을 검출하고, 각 검출된 각 주요 주파수 부분영역을 모두 포함하는 주파수 영역을 상기 주요 주파수 영역으로 검출하는 단층 영상 생성 장치.The method of claim 15,
The main frequency domain detector detects a main frequency subregion for each row data by comparing the row data with a predetermined threshold intensity, and includes a main frequency domain including all detected main frequency subregions. A tomographic image generating device detecting the area.
상기 서브 주파수 영역 결정부는 각 서브 주파수 영역이 인접한 서브 주파수 영역과 일정 간격을 갖도록 복수의 서브 주파수 영역들을 결정하는 단층 영상 생성 장치.The method of claim 10,
And the sub frequency domain determiner determines a plurality of sub frequency regions such that each sub frequency region has a predetermined distance from an adjacent sub frequency region.
상기 광 신호를 측정 신호와 참조 신호로 분리하고, 상기 측정 신호를 소정 대상체에 조사하는 간섭계;
상기 조사에 대응하여 상기 소정 대상체로부터 수신되는 응답 신호와 상기 참조 신호의 간섭에 의해 발생되는 간섭 신호를 검출하는 검출기; 및
상기 검출된 간섭 신호로부터 단층 영상을 생성하는 영상 처리 장치를 포함하고,
상기 영상 처리 장치는,
상기 검출된 간섭 신호를 주파수 영역의 데이터로 변환하는 주파수 영역 변환부;
상기 변환된 주파수 영역의 데이터의 전체 주파수 영역으로부터 상기 전체 주파수 영역의 일부 영역에 해당하는 주요 주파수 영역을 검출하는 주요 주파수 영역 검출부;
상기 검출된 주요 주파수 영역에 기초하여 상기 주파수 영역의 데이터로부터 복수 개의 서브 주파수 영역들을 결정하는 서브 주파수 영역 결정부; 및
상기 결정된 복수 개의 서브 주파수 영역들의 데이터를 이용하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 광 간섭 단층 영상 생성 장치.A light generator for generating an optical signal;
An interferometer that separates the optical signal into a measurement signal and a reference signal and irradiates the measurement signal to a predetermined object;
A detector for detecting an interference signal generated by interference between a response signal received from the predetermined object and the reference signal in response to the irradiation; And
An image processing apparatus generating a tomographic image from the detected interference signal;
The image processing apparatus comprising:
A frequency domain converter for converting the detected interference signal into data of a frequency domain;
A main frequency domain detector for detecting a main frequency domain corresponding to a partial region of the full frequency domain from the entire frequency domain of the converted frequency domain data;
A sub frequency domain determination unit determining a plurality of sub frequency domains from the data of the frequency domain based on the detected main frequency domain; And
And an image generator configured to generate a tomography image of the predetermined object using the determined data of the plurality of sub-frequency regions.
상기 영상 생성부는,
각 서브 주파수 영역의 데이터에 대해 주파수 역변환을 수행하는 서브 주파수 영역 역변환부;
상기 소정 대상체의 깊이 방향에 대하여 상기 역변환된 각 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 서브 영상들을 형성하는 종방향 주파수 영역 변환부; 및
상기 형성된 서브 영상들을 합성하여 상기 소정 대상체의 단층 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 광 간섭 단층 영상 생성 장치.19. The method of claim 18,
The image generation unit may include:
A sub frequency domain inverse transform unit which performs frequency inverse transform on data of each sub frequency domain;
A longitudinal frequency domain converter configured to convert the inverse transformed data with respect to a depth direction of the predetermined object into data of a frequency domain to form sub-images; And
And a synthesizer configured to synthesize the formed sub-images to generate a tomography image of the predetermined object.
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