KR20130075808A - A seat device of a industrial vehicle including a moving structure - Google Patents

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KR20130075808A KR1020110144053A KR20110144053A KR20130075808A KR 20130075808 A KR20130075808 A KR 20130075808A KR 1020110144053 A KR1020110144053 A KR 1020110144053A KR 20110144053 A KR20110144053 A KR 20110144053A KR 20130075808 A KR20130075808 A KR 20130075808A
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Abstract

PURPOSE: A seat device for an industrial vehicle with an operation structure is provided to facilitate a worker to get on or off a vehicle by rotating a seat to a door when the door is being opened. CONSTITUTION: A seat device for an industrial vehicle with an operation structure comprises a seat (100), a detection unit, an operation unit (600), and a controller (500). The seat comprises a backrest (110) and a seating unit. The detection unit is built in the backrest and the seating unit. The operation unit is installed on the lower side of the seating unit. The controller is electrically connected to a vehicle, the detection unit, and the operation unit in order to rotate the seat based on the opened or closed state of the door, or the detection signal of the detection unit.

Description

작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치{A SEAT DEVICE OF A INDUSTRIAL VEHICLE INCLUDING A MOVING STRUCTURE}SEAT DEVICE OF A INDUSTRIAL VEHICLE INCLUDING A MOVING STRUCTURE}

본 발명은 도어 개폐식 운전석이 설치된 건설 중장비 차량(예를 들어 굴삭기, 휠로더 등) 등 산업용 차량의 운전석 착석시트 작동구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트 탑승 또는 이석 시 착석시트가 해당 방향으로 회전하는 구조와 함께 작업 시 운전자의 움직임에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving seat seating seat operating structure of an industrial vehicle such as a construction heavy equipment vehicle (for example, an excavator, a wheel loader, etc.) in which a door-opening driver's seat is installed. The present invention relates to a seat device of an industrial vehicle including an operation structure according to a movement of a driver when working with the structure.

도 1은 종래 산업용 차량의 탑승석 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 종래 산업용 차량 탑승석에 대한 작업자 탑승을 보여주기 위한 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 건설 중장비용 차량(예를 들어 굴삭기 등)의 경우, 작업자가 앉는 시트(12)는 정면으로 향하여 배치 고정되어 있는 구조이다.1 is a perspective view showing the structure of a passenger seat of a conventional industrial vehicle, Figure 2 is a perspective view for showing a worker boarding for a conventional industrial vehicle passenger seat. 1 and 2, in the case of a vehicle for construction heavy equipment (for example, an excavator, etc.) in general, the seat 12 on which the worker sits is a structure that is fixed to the front facing arrangement.

또한 이러한 시트(12)의 주변에는 산업용 차량(10)을 작동시키기 위한 각종 구조들이 배치되어 있는바, 시트(12)의 전방에는 주행레버(13)가 배치되어 있고, 양측으로는 조이스틱(14)이 배치되어 있으며, 좌측 하단으로 승하차 방향에는 안전레버(15)가 위치하고 있다.In addition, various structures for operating the industrial vehicle 10 are arranged around the seat 12. The driving lever 13 is disposed in front of the seat 12, and the joystick 14 is disposed at both sides. This is arranged, the safety lever 15 is located in the lower left direction.

이와 같은 시트(12)에 앉기 위해 작업자가 실내로 들어갈 경우, 종래 산업용 차량(10)에는 탑승이 용이하도록 탑승을 보조할 만한 구조(예를 들어 사다리 등)가 부설되어 있지 않기 때문에, 먼저 도어(미도시)를 열고, 하부의 궤도(11)와 같은 구조물을 밟고 올라가기 마련이다.When the worker enters the room to sit on such a seat 12, since the conventional industrial vehicle 10 is not provided with a structure (for example, a ladder, etc.) to assist the boarding to facilitate the boarding, the door ( It is ready to open up and step on the same structure as the lower track 11.

이럴 경우, 종래 시트(12)에 대한 탑승구조는 실내 공간이 협소하기 때문에 작업자가 시트(12)에 탑승하기가 불편한 문제점이 있다.In this case, the conventional boarding structure for the seat 12 has a problem that the operator is inconvenient to board the seat 12 because the indoor space is narrow.

또한 앞서 언급한 바와 같이, 작업자의 탑승방향에 조이스틱(14) 등이 배치되어 있기 때문에 작업자의 둔부가 조이스틱(14)에 걸리는 등의 문제점이 발생하게 되며, 이 경우 조이스틱(14)이 움직이면서 작업상의 문제점이 초래될 수 있다.In addition, as mentioned above, since the joystick 14 or the like is disposed in the riding direction of the worker, a problem occurs such that the buttocks of the worker are caught by the joystick 14, and in this case, the joystick 14 moves and is in operation. Problems may result.

그리고 작업자가 하차를 목적으로 밖으로 나갈 경우 문을 열고 구부린 상태에서 밖으로 나가는 동선이 탑승시 상황과 동일하게 발생할 수 있으며, 내려갈 때 허리를 구부려서 뒤로 돌아서 내리기 때문에 발을 지지할 부분의 힘의 균형이 잘 맞지 않을 경우 발이 미끄러져서 밖으로 낙상할 수 있는 안전문제가 발생할 소지가 있다.And when the worker goes out for the purpose of getting off, the copper wire that goes out from the open and bent state may occur in the same way as when boarding. If you don't fit, you may run into safety problems that can cause your feet to slip and fall out.

한편, 종래 산업용 차량의 시트(12) 구조에서 작업자가 앉아 작업하면서, 시야 확보를 위해 앉은 자세에서 뒤를 내다볼 경우 허리와 목에 무리한 힘이 집중되는 바, 오랫동안 그 자세를 유지할 근육의 피로도가 상승되어 신체에 무리를 줄 수가 있다.  On the other hand, while the worker is sitting and working in the seat 12 structure of the conventional industrial vehicle, when looking backward from the sitting position to secure the field of view, excessive force is concentrated on the waist and neck, and the fatigue of muscles to maintain the posture for a long time increases. It can be hard on the body.

따라서 작업자의 승하차 및 원활한 작업을 위해 이를 보조할 수 있는 시트(12) 구조가 절실히 필요한 실정이다.
Therefore, there is an urgent need for a seat 12 structure that can assist the worker in getting on and off and smoothly.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 산업용 차량에 대한 작업자의 승하차가 용이하도록 시트가 승하차 방향으로 회전하는 구조인 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, the first object of the present invention, an industrial vehicle including an operating structure that the seat is rotated in the direction of getting on and off so that the operator can easily get on and off the industrial vehicle It is to provide a sheet device of.

그리고 본 발명의 제2목적은, 원활한 작업이 이루어질 수 있도록 작업 중 작업자의 체중이 집중되는 방향으로 시트가 회전할 수 있는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치를 제공하기 위한 것이다.
And a second object of the present invention is to provide a seat device of an industrial vehicle including an operation structure that the seat can rotate in the direction in which the weight of the worker is concentrated so that the work can be smoothly performed.

이러한 본 발명의 목적들은, 산업용 차량의 실내에 장착되며 측면에 도어를 두고, 등받이(110)와 착석부(120)를 포함하는 시트(100); 상기 등받이(110) 및 상기 착석부(120)에 내설되는 감지유닛; 상기 착석부(120)의 하부에 포함되는 구동부(600); 및 상기 도어의 개폐 여부 또는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초하여 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 상기 차량과 상기 감지유닛과 상기 구동부(600)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작동구조;를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 의하여 달성된다.Objects of the present invention, the seat 100 is mounted in the interior of the industrial vehicle and has a door on the side, including a backrest 110 and the seating portion 120; A sensing unit installed in the backrest 110 and the seating part 120; A driving unit 600 included in the lower portion of the seating unit 120; And a controller 500 electrically connected to the vehicle, the detection unit, and the driving unit 600 to rotate the seat 100 based on whether the door is opened or closed or a detection signal of the detection unit. It is achieved by a seat device of an industrial vehicle comprising an operating structure, characterized in that configured.

여기서 구동부는, 상기 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구동모터(610); 및 상기 구동모터(610)로 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 일측은 상기 구동모터(610)에, 타측은 상기 착석부(120)의 하단에 고정되는 회전축(620);을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the driving unit, a drive motor 610 electrically connected to the controller 500; And a rotating shaft 620 fixed to one side of the driving motor 610 and the other side of the seating part 120 so that the seat 100 can be rotated by the driving motor 610. Do.

또한, 상기 도어의 개방에 따라 상기 시트(100)가 도어 방향으로 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 차량 내의 도어 온-오프 스위치(700); 및 착석한 작업자의 체중이 집중되는 방향을 감지하여 상기 체중이 집중되는 방향으로 상기 시트(100)가 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 다수의 압력감지센서(510); 중 적어도 하나를 더 포함하는 것바람직하다.In addition, the door on-off switch 700 in the vehicle connected to the controller 500 so that the seat 100 can be rotated in the door direction according to the opening of the door; And a plurality of pressure detection sensors 510 connected to the controller 500 so as to sense a direction in which the weight of the seated worker is concentrated so that the seat 100 is rotated in the direction in which the weight is concentrated. It is preferable to further include at least one of.

아울러 상기 차량의 주행에 맞춰 상기 시트(100)가 고정될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)에는 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 더 연결되고, 유압 실린더(640)의 압력으로 회전축을 압박하기 위해 외주연에 대항 설치되는 스토퍼(630)가 상기 구동부(600)에 더 포함되는 것이 바람직하다.
In addition, the driving on-off switch 210 is further electrically connected to the controller 500 so that the seat 100 is fixed according to the driving of the vehicle, and presses the rotating shaft by the pressure of the hydraulic cylinder 640. For this purpose, the stopper 630 which is installed against the outer circumference thereof is preferably further included in the driving unit 600.

본 발명에 따른 작동구조를 가지는 산업용 차량의 시트장치에 따르면, 도어의 개방에 따라 시트가 도어방향으로 회전하는 구조를 가지기 때문에, 운전자가 편리하게 승하차할 수 있는 특징이 있다.According to the seat apparatus of the industrial vehicle having the operation structure according to the present invention, since the seat has a structure that rotates in the direction of the door in accordance with the opening of the door, the driver can easily get on and off.

그리고 압력감지센터가 시트의 등받이 및 착석부가 내설되어 있고 이러한 압력감지센서의 감지신호에 따라 시트가 회전하는 구조를 가지기 때문에, 작업자가 시야 확보를 위해 좌측 또는 우측으로 움직여 체중이 실릴 경우 해당 방향으로 시트가 회전하게 되므로, 작업자의 작업성 향상의 효과가 있다.In addition, since the pressure sensing center has a seat back and seating part in the seat and the seat rotates according to the detection signal of the pressure sensor, the worker moves to the left or right to secure the field of vision in the corresponding direction when the weight is loaded. Since the sheet is rotated, there is an effect of improving the workability of the operator.

본 발명의 그 밖의 과제, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 종래 산업용 차량의 탑승석 구조를 나타내는 사시도,
도 2는 종래 산업용 차량 탑승석에 대한 작업자 탑승을 보여주기 위한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치 사시도,
도 4는 도 3의 시트장치에 탑재된 작동구조를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a perspective view showing the structure of a passenger seat of a conventional industrial vehicle,
2 is a perspective view for showing a worker boarding for a conventional industrial vehicle boarding seat,
3 is a perspective view of a seat apparatus of an industrial vehicle including an operating structure according to the present invention;
4 is a configuration diagram for explaining an operation structure mounted on the seat apparatus of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a seat apparatus of an industrial vehicle including an operating structure according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치 사시도이고, 도 4는 도 3의 시트장치에 탑재된 작동구조를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a perspective view of a seat apparatus of an industrial vehicle including an operating structure according to the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram for explaining an operating structure mounted on the seat apparatus of FIG. 3.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치는, 산업용 차량(미도시)의 시트의 하부에 내설된 구동부(600)를 포함하여 시트(100)의 회전이 가능하도록 구성된 것이다.3 and 4, the seat apparatus of the industrial vehicle including the operating structure according to the present invention, the seat 100 including a drive unit 600 built in the lower portion of the seat of the industrial vehicle (not shown) ) Can be rotated.

여기서 시트(100)는 그 전방으로 주행레버(200)가 배치되고, 좌우측으로는 조이스틱(300)이 있으며, 좌측 하부에는 안전레버(400)가 설치되어 있는바, 이러한 시트(100)의 회전이 도어(미도시)의 개방으로 도어를 향해 이루어질 수 있도록 구동부(600)의 제어를 위해 차량 내에 부착된 도어 온-오프 스위치(710)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500)를 포함한다.Here, the seat 100 has a traveling lever 200 disposed in front of the seat 100 and a joystick 300 at the left and right sides thereof, and a safety lever 400 is installed at the lower left side thereof, such rotation of the seat 100 is performed. The controller 500 is electrically connected to the door on-off switch 710 attached to the vehicle for the control of the driving unit 600 so as to be made toward the door by opening the door (not shown).

여기서 구동부(600)는, 구동모터(610) 및 회전축(620)을 포함하여 구성되는데, 구동모터(610)의 회전력으로 회전축(620)이 회전하면서 시트(100)가 동반 회전될 수 있도록 회전축(620)의 하부는 구동모터(610)에 축연결되고 회전축(620)의 상부는 시트(100)의 착석부(120) 하부에 고정되는 구조를 가진다. Here, the driving unit 600 is configured to include a driving motor 610 and a rotating shaft 620, the rotating shaft (620) by the rotational force of the driving motor 610 while rotating the rotating shaft 620 is rotated with the rotating shaft ( The lower portion of the 620 is axially connected to the drive motor 610 and the upper portion of the rotating shaft 620 has a structure that is fixed to the seating portion 120 of the seat 100.

이에 따라 컨트롤러(500)의 지령으로 구동모터가 작동될 경우, 구동모터(610)의 구동력에 의해 회전축(620) 및 시트(100)가 회전되는 구조가 이루어질 수 있다. Accordingly, when the driving motor is operated by the command of the controller 500, a structure in which the rotating shaft 620 and the seat 100 are rotated by the driving force of the driving motor 610 may be formed.

또한 컨트롤러(500)에는 도어 온-오프 스위치(710)의 도어 개방신호가 감지될 경우 구동모터(610)의 작동을 지령하도록 프로그래밍 되어 있다.In addition, the controller 500 is programmed to command the operation of the driving motor 610 when the door open signal of the door on-off switch 710 is detected.

따라서 작업자가 탑승하기 위해 도어를 개방하면 도어 온-오프 스위치(710)의 감지신호를 컨트롤러(500)가 받아 구동모터(610)에 작동을 지령하고 이에 따라 회전축(620)이 회전하면서 시트(100)가 도어의 방향으로 회전될 수 있는 구조를 갖추게 된다.Therefore, when the operator opens the door for boarding, the controller 500 receives the detection signal of the door on-off switch 710 and instructs the driving motor 610 to operate, thereby rotating the shaft 620 and seating 100. ) Can be rotated in the direction of the door.

아울러 시트(100)의 등받이(110) 및 착석부(120)에는 감지유닛으로서 다수의 압력감지센터(510)가 내설되어 있고, 이러한 압력감지센서(510)는 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구조를 가진다. In addition, the backrest 110 and the seating portion 120 of the seat 100 has a plurality of pressure sensing center 510 is installed as a detection unit, the pressure sensor 510 is electrically connected to the controller 500 Has a structure.

또한 컨트롤러(500)는 압력감지센서(510)에 감지되는 압력감지신호(작업자의 체중)에 따라 구동모터(610)에 작동을 지령하도록 프로그램밍 되어 있는바, 작업자의 체중이 실리는 방향으로 구동모터(610)가 작동하면서 회전축(620)이 시트(100)를 회전시킬 수 있는 구조가 이루어질 수 있다. In addition, the controller 500 is programmed to command an operation to the driving motor 610 according to the pressure detection signal (worker's weight) detected by the pressure sensor 510, the driving motor in the direction in which the weight of the worker is loaded As the 610 operates, the rotating shaft 620 may rotate the seat 100.

따라서 작업자가 시야 확보를 위해 좌측 또는 우측으로 움직여 체중이 실릴 경우, 이를 압력감지센터(510)가 감지하고 해당 감지신호가 컨트롤러(500)에 전달되면 컨트롤러(500)가 구동모터(610)를 작동시키면서 회전축(620) 및 시트(100)가 해당 방향으로 회전하는 구조가 이루어질 수 있다.Therefore, when the worker moves to the left or right to ensure visibility, the pressure sensing center 510 detects this, and when the corresponding detection signal is transmitted to the controller 500, the controller 500 operates the driving motor 610. The rotating shaft 620 and the sheet 100 while rotating in the corresponding direction can be made.

한편, 본 발명에 따른 시트장치는 운전자의 선택 또는 시트(100)의 고정이 필요한 작업에 대응하여 시트(100)의 회전 기능을 중지시킬 수 있다. 즉, 운전석에 별도로 마련된 스위치(미도시)를 조작함으로써 시트(100)의 회전 기능을 활성화 또는 정지시킬 수 있는 것이다. 상술한 스위치로는 주행 온-오프 스위치(210) 및 안전레버(400)등이 사용될 수 있다. On the other hand, the seat apparatus according to the present invention can stop the rotation function of the seat 100 in response to a job that requires the driver's selection or fixing the seat 100. That is, by operating a switch (not shown) separately provided in the driver's seat, the rotation function of the seat 100 can be activated or stopped. As the above-described switch, the driving on-off switch 210 and the safety lever 400 may be used.

아울러, 시트(100)의 정지 상태를 유지시키기 위한 장치가 더 설치될 수 있다. 이러한 시트(100)의 정지 상태 유지를 위해 본 실시예에서는 회전축(620)의 외주연에는 외주연에 대항하여 스토퍼(630)가 부설되어 있고 이러한 스토퍼(630)에 대해 압력을 가할 수 있도록 유압 실린더(640)가 설치되어 있다. 이러한 유압 실린더(640)에 전기적으로 컨트롤러(500)가 연결되어 있으며, 또한 컨트롤러(500)는 상기 시트(100)의 기능을 정지시키기 위한 스위치와 전기적으로 연결되어 운전자의 선택 또는 자동 제어에 의해 시트(100)의 회전기능이 정지 요청이 입력되면 시트(100)의 회전 기능을 정지시키고 유압 실린더(640)를 구동시켜 스토퍼(630)가 회전축(620)을 압박하도록 하여 시트(100)가 정지된 상태를 유지시킨다. In addition, an apparatus for maintaining the stationary state of the seat 100 may be further installed. In this embodiment, the stopper 630 is attached to the outer circumference of the rotating shaft 620 to maintain the stationary state of the seat 100 against the outer circumference, and to apply pressure to the stopper 630. 640 is installed. The controller 500 is electrically connected to the hydraulic cylinder 640, and the controller 500 is electrically connected to a switch for stopping the function of the seat 100. When the stop function of the rotation function of the 100 is input, the rotation function of the seat 100 is stopped and the hydraulic cylinder 640 is driven so that the stopper 630 presses the rotation shaft 620 so that the seat 100 is stopped. Maintain state.

예를 들어, 차량이 주행 중에는 이러한 시트(100)의 움직임을 정지시킬 필요가 있다. 이에 따라 회전축(620)의 외주연에는 외주연에 대항하여 스토퍼(630)가 부설되어 있고 이러한 스토퍼(630)에 대해 압력을 가할 수 있도록 유압 실린더(640)가 설치되어 있다.For example, it is necessary to stop the movement of the seat 100 while the vehicle is running. Accordingly, a stopper 630 is attached to the outer periphery of the rotation shaft 620 against the outer periphery, and a hydraulic cylinder 640 is installed to apply pressure to the stopper 630.

이러한 유압 실린더(640)에 전기적으로 컨트롤러(500)가 연결되어 있으며, 또한 컨트롤러(500)에는 차량의 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 연결되어 있어 만일 차량이 주행할 경우 이에 따라 주행 온-오프 스위치(210)로부터 주행신호가 컨트롤러(500)에 전달된다면 컨트롤러(500)의 지령으로 유압 실린더(640)가 작동되면서 스토퍼(630)가 회전축(620)을 압박하는 구조를 가짐으로써, 주행에 따라 시트(100)의 회전이 정지될 수 있는 구조가 이루어질 수 있다. The controller 500 is electrically connected to the hydraulic cylinder 640, and the driving on-off switch 210 of the vehicle is electrically connected to the controller 500. If the driving signal from the -off switch 210 is transmitted to the controller 500, the hydraulic cylinder 640 is operated by the command of the controller 500, the stopper 630 has a structure to press the rotating shaft 620, driving, According to this structure can be made that the rotation of the sheet 100 can be stopped.

이와 같이 본 발명에 따른 시트장치는, 도어 온-오프 스위치(210) 및 압력감지센서(510)에 전기적으로 연결된 컨트롤러(500)가 구동모터(610)를 작동시키는 구조를 가짐으로써, 도어의 개방 및 압력감지에 따라 시트(100)가 회전하는 구조를 이룬다.As described above, the seat apparatus according to the present invention has a structure in which the controller 500 electrically connected to the door on-off switch 210 and the pressure sensor 510 operates the driving motor 610 to open the door. And forms a structure in which the sheet 100 rotates in accordance with the pressure detection.

또한 주행 중과 같이 시트(100)의 회전 기능을 정지가 요청되는 경우, 시트(100)의 고정이 가능하도록 컨트롤러(500)가 스토퍼(630)의 유압 실린더(640)가 컨트롤러(500)의 지령에 따라 작동하면서 스토퍼(630)가 회전축을 압박하고 결국 시트(100)가 고정될 수 있는 구조가 발현될 수 있다.In addition, when the rotation function of the seat 100 is requested to stop, such as during driving, the controller 500 enables the hydraulic cylinder 640 of the stopper 630 to command the controller 500 so that the seat 100 can be fixed. While operating along the stopper 630 can be pressed to the axis of rotation and eventually the structure that can be fixed to the seat 100 can be expressed.

그리고 컨트롤러(500)에는 안전레버(400)의 동작을 감지하도록 차량의 안전레버 온-오프 스위치(410)가 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 안전레버 온-오프 스위치(410)도 시트(100)의 회전 기능을 중지 시키는 스위치의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라 차량 운행을 위해 안전레버(400)가 내려져 있을 경우 이를 감지하여 압력감지센서의 감지신호를 차단하고 스토퍼(630)의 유압 실린더(640) 및 구동모터(610)의 작동을 중지시킬 수 있는 구조를 마련할 수 있다.The safety lever on-off switch 410 of the vehicle is electrically connected to the controller 500 to detect the operation of the safety lever 400. The safety lever on-off switch 410 may also serve as a switch for stopping the rotation function of the seat 100. Accordingly, when the safety lever 400 is lowered for driving the vehicle, the safety lever 400 detects this and blocks the detection signal of the pressure sensor and stops the operation of the hydraulic cylinder 640 and the driving motor 610 of the stopper 630. A structure can be prepared.

이상과 같은 본 발명에 따른 작동구조를 가지는 산업용 차량의 시트장치에서, 도어 온-오프 스위치(710)에 컨트롤러(500)가 연결되는 구조 외에 적외선 동작감지센서 등 작업자의 탑승을 감지할 만한 감지유닛으로 대체하여 사용할 수 있다.In the seat device of the industrial vehicle having the operation structure according to the present invention as described above, in addition to the structure in which the controller 500 is connected to the door on-off switch 710, a sensing unit capable of detecting the operator's boarding, such as an infrared motion detection sensor Can be used as an alternative.

또한 단일한 회전축(620)을 가지는 구동부(600)의 구조 이외에, 회전축(610)에 별도의 기어조합을 연결하는 구조도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.In addition to the structure of the drive unit 600 having a single rotary shaft 620, a structure for connecting a separate gear combination to the rotary shaft 610 may be included in the scope of the present invention.

아울러 탑승시에 대해 도어 온-오프 스위치 및 컨트롤러(500)의 작동구조에 대해 설명하여졌지만, 하차를 위해 도어를 개방할 경우에도 시트(100)가 도어방향으로 회전하는 구조도 본 발명에 포함되는 것은 물론이다.
In addition, although the operation structure of the door on-off switch and the controller 500 has been described with respect to the boarding, the structure in which the seat 100 rotates in the door direction even when the door is opened for getting off is also included in the present invention. Of course.

10: 산업용 차량, 11: 궤도
12: 시트, 13: 주행레버,
14: 조이스틱, 15: 안전레버,
20: 작업자, 100: 시트,
110: 등받이, 120: 착석부,
200: 주행레버, 210: 주행 온-오프 스위치,
300: 조이스틱, 400: 안전레버,
410: 안전레버 온-오프 스위치, 500: 컨트롤러,
510: 압력감지센서, 600: 구동부,
610: 구동모터, 620: 회전축,
630: 스토퍼, 640: 유압 실린더
710: 도어 온-오프 스위치.10: industrial vehicle, 11: track
12: seat, 13: driving lever,
14: joystick, 15: safety lever,
20: worker, 100: sheet,
110: backrest, 120: sitting part,
200: drive lever, 210: drive on-off switch,
300: joystick, 400: safety lever,
410: safety lever on-off switch, 500: controller,
510: pressure sensor, 600: drive,
610: drive motor, 620: rotation axis,
630: stopper, 640: hydraulic cylinder
710: door on-off switch.

Claims (4)

산업용 차량의 실내에 장착되며 측면에 도어를 두고, 등받이(110)와 착석부(120)를 포함하는 시트(100);
상기 등받이(110) 및 상기 착석부(120)에 내설되는 감지유닛;
상기 착석부(120)의 하부에 포함되는 구동부(600); 및
상기 도어의 개폐 여부 또는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초하여 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 상기 차량과 상기 감지유닛과 상기 구동부(600)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작동구조;
를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.
Seat 100 is mounted in the interior of the industrial vehicle and has a door on the side, including a backrest 110 and the seating unit 120;
A sensing unit installed in the backrest 110 and the seating part 120;
A driving unit 600 included in the lower portion of the seating unit 120; And
And a controller 500 electrically connected to the vehicle, the sensing unit, and the driving unit 600 to rotate the seat 100 based on whether the door is opened or closed or a detection signal of the sensing unit. An operating structure, characterized in that;
Sheet device of an industrial vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 구동부(600)는,
상기 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구동모터(610); 및
상기 구동모터(610)로 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 일측은 상기 구동모터(610)에, 타측은 상기 착석부(120)의 하단에 고정되는 회전축(620);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.The method of claim 1,
The drive unit 600,
A drive motor 610 electrically connected to the controller 500; And
A rotating shaft 620 fixed to one end of the driving motor 610 and the other end of the seating part 120 to rotate the seat 100 by the driving motor 610;
Seating device of an industrial vehicle comprising an operating structure comprising a. 제1항에 있어서,
상기 도어의 개방에 따라 상기 시트(100)가 도어 방향으로 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 차량 내의 도어 온-오프 스위치(700); 및
착석한 작업자의 체중이 집중되는 방향을 감지하여 상기 체중이 집중되는 방향으로 상기 시트(100)가 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 다수의 압력감지센서(510); 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 시트장치.
The method of claim 1,
A door on-off switch 700 in a vehicle connected to the controller 500 so that the seat 100 can be rotated in the door direction according to the opening of the door; And
A plurality of pressure detection sensors 510 connected to the controller 500 so as to sense a direction in which the weight of the seated worker is concentrated and to rotate the seat 100 in the direction in which the weight is concentrated; The seating device of the industrial vehicle, characterized in that it further comprises at least one of.
제2항에 있어서,
상기 차량의 주행에 맞춰 상기 시트(100)가 고정될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)에는 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 더 연결되고, 유압 실린더(640)의 압력으로 회전축을 압박하기 위해 외주연에 대항 설치되는 스토퍼(630)가 상기 구동부(600)에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.The method of claim 2,
The on-off switch 210 is further electrically connected to the controller 500 so that the seat 100 can be fixed in accordance with the driving of the vehicle, and to press the rotary shaft by the pressure of the hydraulic cylinder 640. The stopper 630 is installed against the outer periphery of the seat of the industrial vehicle comprising an operating structure, characterized in that it is further included in the drive unit (600).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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