KR20130017854A

KR20130017854A - Capsule endoscope

Info

Publication number: KR20130017854A
Application number: KR1020110080536A
Authority: KR
Inventors: 김광섭; 김이곤
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2011-08-12
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2013-02-20

Abstract

PURPOSE: A capsule endoscopy is provided to improve the part margin of the capsule endoscopy by using a permanent magnet between electronic circuit boards. CONSTITUTION: A flexible substrate is made of a soft flexible insulating material. A camera is mounted on the flexible substrate. A light emitting device is mounted on the flexible. A battery supplies power source to the flexible substrate. Supporting members are adhered to the backside surface of a connection spring. A permanent magnet is arranged between the supporting members. [Reference numerals] (AA,CC) Magnets placed in the same direction; (BB,DD) Battery

Description

Capsule Endoscope {CAPSULE ENDOSCOPE}

본 발명은 피검사자의 장기에 병증이 있는지 여부를 검사하는 데 사용되는 캡슐 내시경 및 그 내부 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 작은 크기의 캡슐 내시경에 발광체, 카메라, 제어 회로를 집적하여 장착하는 전자회로기판 사이에 영구자석을 포함하여 보다 저렴하고 간단한 공정에 의해 제작할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 전자회로기판의 접속 신뢰성을 향상시킨 캡슐 내시경 및 이에 사용되는 전자회로기판의 내부 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a capsule endoscope and an internal structure thereof used to test whether there is a disease in an organ of a subject, and more particularly, an electronic device integrating a light emitting body, a camera, and a control circuit in a small capsule endoscope. The present invention relates to a capsule endoscope including a permanent magnet between circuit boards, which can be manufactured by a cheaper and simpler process, and to improved connection reliability of an electronic circuit board and an internal structure of an electronic circuit board used therefor.

인체의 소화 기관은 식도, 위장, 소장 (다시 말하면, 십이지장, 공장, 회장) 및 결장을 포함하는 몇가지 다른 기관으로 구성된다. 소화 기관에 질병이나 병증이 있는지 여부를 파악하는 방법으로서, 초음파를 이용하여 얻어진 화상을 살펴보는 초음파 검사나 자기장을 이용하여 얻어진 인체의 단층 화상을 살펴보는 단층(CT) 촬영 검사법이 있지만, 이들 검사 방법은 간접적으로 얻어진 화상에 기초하여 진단하는 범위를 벗어나지 못하는 한계를 가지고 있었다. 이에 따라, 진단 전문가가 피검사자의 소화 기관의 내부를 직접 시각적으로 살펴보면서 진단하는 내시경 검사방법이 가장 확실한 진단을 가능하게 한다는 점에서 선호되었다. The digestive system of the human body consists of the esophagus, stomach, small intestine (ie, duodenum, jejunum, ileum) and several other organs, including the colon. As a method of determining whether the digestive organs have a disease or condition, there are ultrasound tests for examining images obtained using ultrasound and CT scans for examining tomographic images of the human body obtained using magnetic fields. The method had a limitation that could not go beyond the diagnosis range based on indirectly obtained images. Accordingly, an endoscopy method, in which a diagnosis expert examines the inside of the examinee's digestive organs directly and visually, is preferred in that it enables the most reliable diagnosis.

그러나, 종래에 내시경 검사 방법은 가요성 관의 끝단에 카메라를 장착하고, 이 가요성 관을 피검사자의 구강을 통해 소화기관 내부로 삽입하여 카메라로 촬영되는 화상을 통해 병증이 발생되었는지를 검사하므로, 피검사자의 구강을 통해 체강 내부로 관을 삽입하는 공정에서 피검사자에게 큰 고통과 공포감을 야기하는 문제점이 있었다. However, in the conventional endoscopy method, the camera is mounted on the end of the flexible tube, and the flexible tube is inserted into the digestive tract through the oral cavity of the examinee to check whether the disease is generated through an image taken by the camera. In the process of inserting the tube into the body cavity through the oral cavity of the examinee, there was a problem causing great pain and fear in the examinee.

이에 따라 최근에는, 피검사자가 작은 크기의 캡슐 내시경(99)을 구강을 통해 삼키면, 캡슐 내시경(99)이 소화 기관의 연동 운동에 의하여 소화 기관을 차례대로 이동하고, 캡슐 내시경(99)이 소화 기관을 이동하는 동안에 발광체(30)로 어두운 소화 기관의 내부를 밝게 조명한 상태에서 카메라(20)로 촬영한 후, 촬영된 이미지를 수신하여 진단 전문가에 의해 정밀 분석함으로써, 피검사자의 소화 기관에 질병이나 병증이 있는지 여부를 검사하는 캡슐 내시경 진단 방법이 보급되기 시작하였다. 캡슐 내시경 검사 방법은 피검사자가 거부감없이 캡슐 내시경(99)을 쉽게 삼킬 수 있도록 하는 것이 무엇보다도 필요하므로, 캡슐 내시경(99)은 가능한 한 작은 크기로 제작될 필요가 있다. 이를 위해서는, 캡슐 내시경(99)의 내부에 설치되는 전자회로기판(10)은 최대한 집적될 필요가 있으며, 이를 위해 많은 연구가 진행되고 있다. Accordingly, in recent years, when a subject ingests a small size capsule endoscope 99 through the oral cavity, the capsule endoscope 99 sequentially moves the digestive organs by peristalsis of the digestive organs, and the capsule endoscope 99 moves the digestive organs. While moving the light emitting body 30 to the interior of the dark digestive tract brightly illuminated with the camera 20, after receiving the photographed image by a diagnostic expert to precisely analyze, the digestive organ of the subject Capsule endoscopy diagnostic methods to check for the presence of symptoms have begun to spread. Since the capsule endoscopy method needs to be able to swallow the capsule endoscope 99 easily without objection, the capsule endoscope 99 needs to be made as small as possible. To this end, the electronic circuit board 10 installed inside the capsule endoscope 99 needs to be integrated as much as possible, and many studies have been conducted for this purpose.

캡슐 내시경(99)의 상기 전자회로기판(10)의 구성은 일본공개특허공보 제2001-91860호에 개시되어 있다. 이에 따르면, 도2에 도시된 바와 같이, 전자회로기판(100은 카메라(20)와 발광체(30) 및 이들(20, 30)의 ON/OFF를 제어하고 촬영 이미지를 외부 수신기로 전송하는 제어 회로(15)가 실장된다. 즉, 전자회로기판(10)은 단단한 플라스틱 재질의 제1PCB기판(11b)에 제어 회로(15)가 장착되며, 제2PCB기판(11c)에 카메라(20)가 고정되고, 제3PCB기판(11d)에 발광체(30)가 고정되며, 각각의 PCB기판(11a-11d)의 내부를 관통하면서 접속되어 PCB기판(11a-11d)을 상호 연결하는 가요성 연결기판(12a-12c)으로 구성된다. The configuration of the electronic circuit board 10 of the capsule endoscope 99 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-91860. According to this, as shown in Figure 2, the electronic circuit board 100 is a control circuit for controlling the ON / OFF of the camera 20 and the light-emitting body 30 and these (20, 30) and transmits the captured image to the external receiver That is, the electronic circuit board 10 is mounted with the control circuit 15 on the first PCB substrate 11b made of hard plastic, and the camera 20 is fixed on the second PCB substrate 11c. In addition, the light emitting body 30 is fixed to the third PCB substrate 11d, and is connected to penetrate the inside of each PCB substrate 11a-11d to connect the flexible PCB 12a-d to interconnect the PCB substrates 11a-11d. 12c).

그리고, 전자회로기판(10)에 전원을 공급하는 배터리(90)는 캡슐 내시경(99)이 배터리(90)에 의해 돌출되거나 비대해지지 않도록, 도1에 도시된 바와 같이, 단단한 플라스틱 재질의 제1PCB기판(11b)과 제2PCB기판(11c)에 형성된 접속 스프링(13a,13b)의 사이에 배터리(90)가 삽입된다. 그리고, 배터리(90)가 접속 스프링(13a,13b)의 사이에 삽입된 상태로, 전자회로기판(10)은 케이싱 본체(51)의 내부에 삽입되고, 케이싱 본체(51)의 전방에 투명 창(52)을 끼워 고정하는 것에 의해 조립이 완료된다. In addition, the battery 90 for supplying power to the electronic circuit board 10 may include a first PCB made of a hard plastic material, as shown in FIG. 1, so that the capsule endoscope 99 does not protrude or enlarge by the battery 90. The battery 90 is inserted between the connection springs 13a and 13b formed on the substrate 11b and the second PCB substrate 11c. Then, with the battery 90 inserted between the connection springs 13a and 13b, the electronic circuit board 10 is inserted into the casing main body 51, and the transparent window in front of the casing main body 51. The assembly is completed by fitting 52.

이때, 제4 PCB기판(11a)의 위치고정 스프링(13c)이 케이싱 본체(51)의 후방의 지지부(51a)와 접촉하여 압축된 상태로 설치되어, 캡슐 내시경(99)이 소화기관을 이동하면서 요동하더라도 전자회로기판(10)이 케이싱(50)의 내부의 정해진 위치를 일정하게 유지한다. At this time, the position fixing spring (13c) of the fourth PCB (11a) is installed in a compressed state in contact with the supporting portion (51a) of the rear of the casing body 51, while the capsule endoscope (99) moves the digestive organ Even if it swings, the electronic circuit board 10 maintains a constant position inside the casing 50.

그러나, 상기와 같은 종래의 캡슐 내시경(99)의 전자회로기판(10)은 유연한 가요성 플라스틱 재질의 연결기판(12a-12c)이 단단한 플라스틱 재질의 PCB기판(11a-11d)의 내부에 삽입 관통하도록 연결기판(12a-12c)와 PCB기판(11a-11d)을 별도로 제작한 후, 이들을 일체화 성형하는 2단계에 걸쳐 제작함에 따라, 제작 시간이 오래 소요되고 제작 비용도 높아지는 문제점이 있었다. 또한, 여러가지 능동소자와 수동소자를 구비한 제어회로를 단단한 경질재의 PCB기판(11a-11d)과 유연한 연질재의 연결기판(Flexible PCB, 12a-12c)을 따로 제작한 후 일체화하는 공정을 거쳐야 함에 따라, 제작 공정도 복잡해지고 무엇보다도 별도로 제작된 PCB기판(11a-11d)과 유연한 연질재의 연결기판(Flexible PCB, 12a-12c)을 일체화 성형하는 과정에서 전기적인 접속이 불량해지는 문제점도 발생되었다. 그리고, 제어 회로(15) 등을 고정하기 위하여 상대적으로 두꺼운 두께를 갖는 경질재인 PCB기판(11a-11d)을 사용함에 따라, 전자회로기판(10)이 접혀진 상태에서 불가피하게 그 길이가 길어져 전체 크기가 커져 캡슐 내시경(99)의 소형화를 구현하는 데 장애가 되는 문제점도 있었다. However, the electronic circuit board 10 of the conventional capsule endoscope 99 as described above penetrates the flexible flexible plastic connecting board 12a-12c into the inside of the rigid plastic PCB 11a-11d. Since the connection boards 12a-12c and the PCB boards 11a-11d are separately manufactured so as to be manufactured in two stages of integrally molding them, the manufacturing time is long and the manufacturing cost is high. In addition, a control circuit including various active and passive elements must be fabricated separately and then integrated into a rigid PCB (11a-11d) and a flexible flexible PCB (12a-12c). In addition, the manufacturing process is complicated, and above all, in the process of integrally forming a separately manufactured PCB (11a-11d) and a flexible flexible connection board (Flexible PCB, 12a-12c) also has a problem that the electrical connection is poor. In addition, in order to fix the control circuit 15 and the like, as the PCB 11a-11d, which is a hard material having a relatively thick thickness, is used, the length of the electronic circuit board 10 is inevitably lengthened, resulting in an overall length. There was also a problem that the obstacle to implement the miniaturization of the capsule endoscope (99).

그리고, 최근 캡슐내시경을 외부에서 자력을 가하여 자세제어를 하기 위해서는 상기 전자회로기판(10) 구조에 부가하여 영구자석을 추가하는 것으로 되어 있고 자세의 제어를 위해서는 캡슐내시경의 내부에 아주 긴 영구자석을 배치시켜야 하지만, 상대적으로 커지는 캡슐내시경의 부피로 인하여 캡슐내시경의 조립에 용이하지 않다는 문제점이 있었다.In addition, in order to control the posture by applying magnetic force to the capsule endoscope recently, a permanent magnet is added to the electronic circuit board 10 structure, and a very long permanent magnet inside the capsule endoscope for posture control. However, due to the relatively large volume of the capsule endoscope, there was a problem in that the assembly of the capsule endoscope was not easy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 작은 크기의 캡슐 내시경에 발광체, 카메라, 제어 회로를 집적하여 장착하는 전자회로기판 사이에 영구자석을 배치시켜 보다 저렴하고 간단한 공정에 의해 제작할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 전자회로기판의 접속 신뢰성을 향상시킨 캡슐 내시경 및 이에 사용되는 전자회로기판의 내부 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, a permanent magnet is disposed between electronic circuit boards in which a light emitting body, a camera, and a control circuit are integrated and mounted in a capsule endoscope of a small size so that the manufacturing process can be made by a cheaper and simpler process. In addition, it is an object of the present invention to provide an internal structure of the capsule endoscope and the electronic circuit board used to improve the connection reliability of the electronic circuit board.

그리고, 본 발명은 전자회로기판의 소형화를 구현함으로써 집적도를 보다 향상시켜, 캡슐내시경을 보다 더 작게 제작할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to realize a miniaturization of an electronic circuit board so that the degree of integration can be improved, and the capsule endoscope can be made smaller.

또한, 본 발명은 캡슐 내시경의 전자회로기판을 제작함에 있어서 하나의 유연한 연질 기판에 모든 제어 회로를 실장시키고, 상기 연질 기판과 전기적 통전이 가능하도록 영구자석을 배치시켜 캡슐내시경의 접속 불량이 발생되는 것을 근본적으로 제거하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, in the present invention, in manufacturing an electronic circuit board of the capsule endoscope, all control circuits are mounted on one flexible flexible substrate, and permanent magnets are disposed to enable electrical conduction with the flexible substrate, thereby causing poor connection of the capsule endoscope. To get rid of something fundamentally.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 피검사자의 장기를 촬영하는 캡슐 내시경으로서, 장기의 내부를 밝히는 발광체와, 장기의 내부를 촬영하는 카메라와, 상기 발광체와 카메라를 제어하는 제어 회로가 가요성 절연재에 실장되어 이루어진 가요성 회로기판과; 상기 가요성 회로기판에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 가요성 회로기판이 상기 배터리와 접촉하는 면의 반대면에 결합되는 단단한 재질의 지지 부재와 상기 지지 부재 사이에 배치되는 영구자석을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 제공한다.The present invention has been made in order to achieve the above object, a capsule endoscope for photographing the organs of the examinee, a light emitting body for illuminating the inside of the organs, a camera for photographing the inside of the organs, the control to control the light emitting body and the camera A flexible circuit board on which a circuit is mounted on a flexible insulating material; A battery for supplying power to the flexible circuit board; The flexible circuit board provides a capsule endoscope comprising a support member made of a rigid material coupled to the opposite surface of the surface in contact with the battery and a permanent magnet disposed between the support member.

이는, 카메라와 발광체와 제어 회로 등을 실장하는 데 있어서 단단한 재질의 PCB기판을 사용하지 않고 가요성 회로기판에만 실장함에 따라, 제작 공정이 단순해지며, 서로 다른 재질에 제어 회로 등을 실장하지 않음에 따라 접속 불량을 근본적으로 해결할 수 있고, 무엇보다도 캡슐 내시경을 보다 작은 크기로 제작할 수 있도록 하기 위함이다. This is because the mounting process of the camera, the light emitter, and the control circuit is only performed on the flexible circuit board without using a rigid PCB board, thus simplifying the manufacturing process and not mounting the control circuit on different materials. In order to fundamentally solve the poor connection, and above all to ensure that the capsule endoscope can be manufactured in a smaller size.

여기서, 상기 가요성 전자회로기판에 배터리를 안정적으로 위치시키도록, 배터리와 접촉하는 접촉부의 뒷면에는 단단한 경질재인 지지 부재가 고정된다. 이를 통해, 종래에 PCB기판의 경질재에 의해 배터리를 접혀진 전자회로기판에 위치 고정되는 것을 동일하게 구현하면서도, 보다 간단한 공정에 의하여 접속 불량률이 발생되는 것을 근본적으로 제거하면서 훨씬 저렴하게 제작할 수 있게 된다.Here, the support member, which is a rigid hard material, is fixed to the rear surface of the contact portion in contact with the battery so as to stably position the battery on the flexible electronic circuit board. Through this, it is possible to manufacture much cheaper while fundamentally eliminating the occurrence of the connection failure rate by a simpler process, while implementing the same as the conventional fixed position of the battery by the hard material of the PCB substrate to the folded electronic circuit board. .

이 때, 상기 지지 부재는 상기 가요성 회로기판에 여러가지 형태로 결합될 수 있는데, 전자회로기판에 실장된 제어 회로에 접속 특성에 방해되지 않도록, 절연성이 보장되는 접착제로 전자회로기판에 접합되어 결합된다. In this case, the support member may be coupled to the flexible circuit board in various forms. The support member is bonded to the electronic circuit board with an adhesive that ensures insulation so as not to interfere with connection characteristics to a control circuit mounted on the electronic circuit board. do.

그리고, 상기 가요성 회로기판은, 상기 카메라가 고정된 카메라 고정판과; 상기 카메라 고정판으로부터 연장 연결되어 상기 배터리와 접촉하는 상기 접속부가 구비된 제1배터리 접속판과; 상기 제1배터리 접속판으로부터 연장 연결되어, 상기 배터리와 접속하는 상기 접속부가 구비된 제2배터리 접속판과; 포함하여 구성되어, 이들을 연결하는 연결부의 신호선이 파손되지 않는 범위 내에서 굽혀진 상태로 캡슐 내시경의 내부에 설치된다. 이 때, 상기 가요성 회로기판을 펼친 상태에서 상기 카메라가 고정되는 면의 방향과 상기 제1배터리 접속판의 접속부가 동일한 방향을 향하고, 상기 카메라 고정판에 대하여 상기 제1배터리 접속판이 굽어진 상태로 설치되어, 상기 배터리가 상기 제1배터리 접속판과 상기 제2배터리 접속판의 사이에 배열된다. The flexible circuit board may include a camera fixing plate to which the camera is fixed; A first battery connecting plate provided with the connecting portion extending from the camera fixing plate and contacting the battery; A second battery connecting plate extending from the first battery connecting plate and provided with the connecting portion connecting with the battery; It is configured to include, and is installed inside the capsule endoscope in a bent state within the signal line of the connection portion connecting them. At this time, in a state where the flexible circuit board is extended, the first battery connection plate is bent with respect to the camera fixing plate while the direction of the surface on which the camera is fixed and the connection portion of the first battery connection plate face the same direction. The battery is arranged between the first battery connecting plate and the second battery connecting plate.

그리고, 상기 제어 회로는 상기 제1배터리 접속판의 상기 접속부의 뒷면에 설치되고, 상기 제1배터리 접속판의 상기 접속부의 뒷면에 결합되는 상기 지지 부재는 상기 제어회로를 수용하는 중공부가 구비됨으로써, 최소한의 공간에 제어회로가 가요성 전자회로기판에 실장될 수 있게 된다. And, the control circuit is provided on the back of the connecting portion of the first battery connecting plate, the support member coupled to the back of the connecting portion of the first battery connecting plate is provided with a hollow portion for receiving the control circuit, Control circuits can be mounted on flexible electronic circuit boards in a minimal space.

한편, 본 발명은, 피검사자의 장기를 촬영하는 캡슐 내시경의 전자회로기판으로서, 장기의 내부를 촬영하는 카메라가 고정된 카메라 고정판과; 상기 카메라 고정판으로부터 연장 연결되어 상기 배터리와 접촉하는 제1접속부가 구비된 제1배터리 접속판과; 상기 제1배터리 접속판으로부터 연장 연결되어, 상기 배터리와 접속하는 제2접속부가 구비된 제2배터리 접속판을; 포함하고, 상기 카메라 고정판과 상기 제1배터리 접속판과 상기 제2배터리 접속판은 가요성 재질로 회로기판을 형성하며, 상기 제1배터리 접속판의 상기 접속부의 뒷면과 상기 제2배터리 접속판의 상기 접속부의 뒷면에는, 상기 제1배터리 접속판과 상기 제2배터리 접속판의 사이에 배열되는 배터리를 지지하는 단단한 재질의 지지 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 전자회로기판을 제공한다. On the other hand, the present invention, an electronic circuit board of the capsule endoscope for imaging the organ of the examinee, the camera fixing plate fixed to the camera for imaging the organ; A first battery connection plate extending from the camera fixing plate and having a first connection portion contacting the battery; A second battery connection plate extending from the first battery connection plate and having a second connection portion connected to the battery; And the camera fixing plate, the first battery connecting plate, and the second battery connecting plate form a circuit board made of a flexible material, and the rear surface of the connecting part of the first battery connecting plate and the second battery connecting plate On the back side of the connecting portion, there is provided an electronic circuit board of the capsule endoscope, characterized in that the support member of a rigid material for supporting a battery arranged between the first battery connecting plate and the second battery connecting plate is coupled.

즉, 본 발명은, 피검사자의 장기를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 촬영을 보조하는 발광체와, 상기 카메라와 상기 발광체를 제어하고 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지 데이터를 전송하는 제어 회로와, 상기 제어회로에 전원을 공급하는 배터리를 구비한 캡슐 내시경에 있어서, 상기 카메라와, 상기 발광체와, 상기 제어회로는 가요성 절연체에만 실장되고, 상기 배터리와 접촉하는 상기 가요성 절연체에는 경질재가 고정되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경을 제공한다.That is, the present invention provides a camera for photographing an organ of an examinee, a light emitter to assist in photographing the camera, a control circuit for controlling the camera and the light emitter and transmitting image data photographed by the camera, and the control. A capsule endoscope having a battery for supplying power to a circuit, wherein the camera, the light emitter, and the control circuit are mounted only on a flexible insulator, and a hard material is fixed to the flexible insulator in contact with the battery. It provides a capsule endoscope.

상술한 바와 같이, 본 발명은, 피검사자의 소화 기관의 내부를 밝히는 발광체와, 장기의 내부를 촬영하는 카메라와, 상기 발광체와 카메라를 제어하는 제어 회로가 가요성 절연재에 실장되어 이루어진 가요성 회로기판과; 상기 가요성 회로기판에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 가요성 회로기판이 상기 배터리와 접촉하는 면의 반대면에 결합되는 단단한 재질의 지지 부재와 상기 지지 부재 사이에 배치되는 영구자석을 포함하여 구성되어, 카메라와 발광체와 제어 회로 등을 실장하는 데 있어서 단단한 재질의 PCB기판을 사용하지 않고 가요성 회로기판에만 실장함에 따라, 전자회로기판의 제작 공정이 단순해지며, 캡슐 내시경을 보다 소형화할 수 있으며, 무엇보다도 접속 불량이 발생될 가능성을 완전히 배제할 수 있는 접속 신뢰성이 우수한 전자회로기판을 구비한 캡슐 내시경을 제공한다. As described above, the present invention provides a flexible circuit board in which a light emitting body that illuminates the inside of an examinee's digestive organs, a camera for photographing the inside of an organ, and a control circuit for controlling the light emitting body and the camera are mounted on a flexible insulating material. and; A battery for supplying power to the flexible circuit board; The flexible circuit board includes a support member made of a rigid material coupled to an opposite surface of the surface in contact with the battery, and a permanent magnet disposed between the support member, for mounting a camera, a light emitter, a control circuit, and the like. As it is mounted on a flexible circuit board instead of using a rigid PCB board, the manufacturing process of the electronic circuit board is simplified, the capsule endoscope can be made smaller, and above all, the possibility of poor connection is completely eliminated. Provided is a capsule endoscope having an electronic circuit board having excellent connection reliability.

즉, 본 발명은 캡슐 내시경의 전자 회로 기판을 하나의 가요성 절연체에 여러 가지의 능동 소자와 수동 소자로 이루어진 제어 회로를 실장함으로써, 종래에 경질재인 PCB기판과 연질재인 연결기판을 접속시키면서 결합하는 공정에서 발생되는 접속 불량의 문제점을 근본적으로 해결할 수 있다.That is, according to the present invention, the electronic circuit board of the capsule endoscope is mounted on a flexible insulator and a control circuit composed of various active elements and passive elements is connected to each other while connecting a rigid PCB board and a connecting board of soft material. It is possible to fundamentally solve the problem of poor connection occurring in the process.

그리고, 본 발명은 경질재인 PCB기판과 연질재인 연결기판을 접속시키면서 결합하는 종래의 공정과 달리 하나의 연질재인 가요성 절연 기판에 제어 회로, 카메라, 발광체 등을 실장함으로써, 제작 공정이 단순해지고 제작에 소요되는 비용이 낮아지는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention, unlike the conventional process of connecting while connecting a rigid PCB substrate and a connecting substrate is a flexible material by mounting a control circuit, a camera, a light emitter, etc. on a flexible insulating substrate is a soft material, the manufacturing process is simplified and manufactured It is possible to obtain an advantageous effect of lowering the cost.

또한, 본 발명은 전자 회로 기판 사이에 영구자석을 배치시킴으로써, 캡슐 내시경의 자력제어가 용이하고, 캡슐내시경 내부의 부품 여유도를 향상시킬 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, by disposing the permanent magnet between the electronic circuit board, it is possible to easily control the magnetic force of the capsule endoscope, it is possible to obtain the effect of improving the part margin inside the capsule endoscope.

도1은 종래의 캡슐 내시경의 구성의 구성을 도시한 종단면도
도2는 도1의 전자회로기판의 구성을 펼친 측면도
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전자회로기판을 상측에서 바라본 사시도
도4는 도3의 전자회로기판을 하측에서 바라본 사시도
도5는 도3의 전자회로기판의 평면도
도6은 도3의 전자회로기판의 저면도
도7은 도3의 전자회로기판의 측면도
도8은 도3의 전자회로기판을 캡슐 내시경에 설치하기 위하여 접은 상태를 도시한 측면도Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of a conventional capsule endoscope
2 is a side view showing the configuration of the electronic circuit board of FIG.
Figure 3 is a perspective view from above of the electronic circuit board of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention
4 is a perspective view of the electronic circuit board of FIG. 3 viewed from below;
5 is a plan view of the electronic circuit board of FIG.
6 is a bottom view of the electronic circuit board of FIG.
7 is a side view of the electronic circuit board of FIG.
8 is a side view illustrating a folded state for installing the electronic circuit board of FIG. 3 in an endoscope capsule;

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상술한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. However, in describing the present invention, the same or similar reference numerals are given to known functions or configurations, and detailed description thereof will be omitted for clarity.

도3 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경은 전자회로기판(110)의 구성에 있어서 종래의 캡슐 내시경(99)의 구성과 차이가 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전자회로기판(100)은, 유연한 가요성 절연재로 이루어진 판 형상의 가요성 기판(110)과, 피검사자의 소화 기관의 내부를 촬영하도록 가요성 기판(110)에 실장된 카메라(120)와, 카메라(120)의 촬영을 보조하도록 가요성 기판(110)에 실장된 발광체(130)와, 전자회로기판(100)이 캡슐 내시경의 케이싱(50)의 내부에 삽입되도록 도8과 같이 접힌 상태에서 배터리(90)와 접촉하는 접속 스프링(113a,113b)의 뒷면에 부착되는 지지 부재(141,142)를 포함하여 구성된다. 3 to 7, the capsule endoscope according to the embodiment of the present invention is different from the configuration of the conventional capsule endoscope 99 in the configuration of the electronic circuit board 110. That is, the electronic circuit board 100 of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention, the flexible board 110 made of a flexible flexible insulating material, and the flexible substrate to shoot the inside of the digestive organ of the examinee The camera 120 mounted on the 110, the light emitter 130 mounted on the flexible substrate 110, and the electronic circuit board 100 mounted on the flexible substrate 110 to assist in photographing the camera 120 are casing 50 of the capsule endoscope. 8 is configured to include support members 141 and 142 attached to the rear surfaces of the connection springs 113a and 113b in contact with the battery 90 in a folded state as shown in FIG. 8.

상기 가요성 기판(110)은 PCB기판을 연결하는 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 소재로 형성될 수 있으며, 도면에 상세히 도시되지는 않았지만, 카메라(120)와 발광체(130)와 다수의 능동소자 및 수동소자로 이루어진 제어 회로(115)를 실장시키고 이들을 전기적으로 연결하는 미세한 선로가 다수 형성된다. The flexible substrate 110 may be formed of a material of a flexible printed circuit board (FPCB) that connects the PCB, and although not shown in detail in the drawing, the camera 120, the light emitter 130, and a plurality of active devices are provided. And a plurality of fine lines for mounting the control circuit 115 made of passive elements and electrically connecting them.

보다 구체적으로는, 도3 내지 도7에 도시된 바와 같이, 가요성 기판(110)은 발광체(130)가 실장되는 발광체 고정판(111a)과, 카메라(120)가 실장되는 카메라 고정판(111b)과, 제어 회로(115)가 뒷면에 실장되고 그 반대면에 배터리(90)의 양극과 접속하는 제1접속 스프링(113a)이 전기적으로 연결 고정된 제1배터리 접속판(111c)과, 배터리(90)의 음극과 접속하는 제2접속 스프링(113b)이 전기적으로 연결 고정된 제2배터리 접속판(111d)과, 위치고정 스프링(113c)이 고정된 위치고정 스프링고정판(111e)과, 이들(111a-111e)이 일렬로 배열되도록 물리적으로 연결하고 카메라(120)와 발광체(130)와 제어 회로(115)를 상호 연결하는 신호선이 인쇄된 연결부(112a-112d)로 구성된다. More specifically, as shown in FIGS. 3 to 7, the flexible substrate 110 may include a light fixture fixing plate 111a on which the light emitter 130 is mounted, and a camera fixing plate 111b on which the camera 120 is mounted. The first battery connecting plate 111c having the control circuit 115 mounted on the rear side and electrically connected to and connected to the first connection spring 113a connected to the positive electrode of the battery 90 on the opposite side thereof, and the battery 90 The second battery connecting plate 111d to which the second connection spring 113b connected to the cathode of the electrical connection is electrically connected and fixed, the position fixing spring fixing plate 111e to which the positioning spring 113c is fixed, and these (111a) -111e) consists of connecting portions 112a-112d which are physically connected so as to be arranged in a line and signal lines connecting the camera 120, the light emitter 130 and the control circuit 115 to each other.

상기 카메라(120)는 가요성 기판(110)의 카메라 고정판(111b)에 전기적으로 접속되도록 고정된다. 이 때, 카메라(120)는 다른 부품(130, 115)에 비하여 상대적으로 크고 무거우므로, 가요성 기판인 카메라 고정판(111b)을 사이에 두고 카메라(120)가 카메라 고정판(111b)의 뒷면에 위치한 카메라 고정보조 플레이트(129)에 또한 고정되도록 설치되어, 가요성 기판(110)에 안정되게 전기적으로 연결되면서 고정된다. The camera 120 is fixed to be electrically connected to the camera fixing plate 111b of the flexible substrate 110. At this time, since the camera 120 is relatively large and heavy compared to the other parts 130 and 115, the camera 120 is placed on the rear surface of the camera fixing plate 111b with the camera fixing plate 111b serving as the flexible substrate therebetween. It is also installed to be fixed to the camera high-altitude plate 129 located, it is fixed while being electrically connected to the flexible substrate (110).

상기 발광체(130)는 캡슐 내시경이 조립된 상태에서 6개의 발광 다이오드(LED)가 발광체 고정판(111a)의 원주 방향을 따라 배열되어 고정된다. 이를 위하여, 발광체 고정판(111a)의 중앙부에는 카메라 렌즈(120a)가 관통되는 구멍(111a')이 형성되어, 카메라 렌즈(120a)가 구멍(111a')을 관통한 도8의 접혀진 상태에서는, 가요성 기판(110)의 저면에 실장된 발광체(130)가 카메라(120)의 렌즈(120a)를 둘러싸게 배열된다. The light emitter 130 has six capsules of light emitting diodes (LEDs) arranged in the circumferential direction of the light emitter fixing plate 111a in a state where the capsule endoscope is assembled. To this end, a hole 111a 'through which the camera lens 120a penetrates is formed in the center portion of the light fixture fixing plate 111a, and in the folded state of FIG. 8 in which the camera lens 120a penetrates the hole 111a', The light emitter 130 mounted on the bottom surface of the substrate 110 is arranged to surround the lens 120a of the camera 120.

한편, 배터리(90)가 유연한 가요성 기판(110)만에 의하여 안정되게 위치되기 어려우므로, 상기 지지 부재(140)는 배터리(90)와 접촉하는 배터리 접속판(111c,111d)에 절연성이 우수한 접착제로 접착 결합된다. 이 때, 배터리(90)와의 안정적인 접속을 위하여 코일 형상의 접속 스프링(113a,113b)이 배터리(90)를 향하는 배터리 접속판(111c,111d)의 일면에 고정되므로, 지지 부재(40)는 접속 스프링(113a,113b)이 고정되지 않은 배터리 접속판(111c,111d)의 반대면에 결합된다. On the other hand, since the battery 90 is difficult to be stably positioned only by the flexible flexible substrate 110, the support member 140 has excellent insulation property on the battery connection plates 111c and 111d in contact with the battery 90. It is adhesively bonded with an adhesive. At this time, since the coil-shaped connection springs 113a and 113b are fixed to one surface of the battery connecting plates 111c and 111d facing the battery 90 for stable connection with the battery 90, the support member 40 is connected. The springs 113a and 113b are coupled to opposite surfaces of the battery connection plates 111c and 111d which are not fixed.

99: 캡슐 내시경 100: 전자회로기판
110: 가요성 기판 111a: 발광체 고정판
111b: 카메라 고정판 111c: 제1배터리 접속판
111d: 제2배터리 접속판 111e: 위치고정 스프링고정판
112: 연결판 113a: 제1접속 스프링
113b: 제2접속 스프링 113c: 위치고정 스프링
120: 카메라 120a: 카메라 렌즈
130: 발광체 141: 제1지지 부재
142: 제2지지 부재99: capsule endoscope 100: electronic circuit board
110: flexible substrate 111a: light emitting fixing plate
111b: camera fixing plate 111c: first battery connection plate
111d: Second battery connection plate 111e: Position fixing spring fixing plate
112: connecting plate 113a: first connection spring
113b: second connection spring 113c: positioning spring
120: camera 120a: camera lens
130: light emitter 141: first support member
142: second support member

Claims

A capsule endoscope that photographs the organs of a subject,
A flexible circuit board comprising a light emitter for illuminating the inside of the organ, a camera for photographing the inside of the organ, and a control circuit for controlling the light emitter and the camera mounted on a flexible insulating material;
A battery for supplying power to the flexible circuit board;
A support member coupled to the opposite surface of the flexible circuit board in contact with the battery;
Capsule endoscope comprising a permanent magnet disposed between the support member.

The method of claim 1,
The support member is a capsule endoscope, characterized in that coupled to the flexible circuit board.

The method of claim 2, wherein the flexible circuit board,
A camera fixing plate to which the camera is fixed;
A first battery connection plate extending from the camera fixing plate and having a first connection portion contacting the battery;
A second battery connecting plate extending from the first battery connecting plate and having a second connecting portion contacting the battery;
The first battery connecting plate is configured to include the first battery connecting plate and the first battery connecting plate in the same direction. It is installed in a bent state, the battery is arranged between the first battery connecting plate and the second battery connecting plate, the endoscope capsule characterized in that the permanent magnet is disposed between the battery.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The control circuit may be any one of a rear surface of the first connection portion of the first battery connection plate and a rear surface of the second connection portion of the second battery connection plate, and the first battery connection plate and the second battery the connection portion. The support member coupled to the back of the capsule endoscope, characterized in that the hollow portion for receiving the control circuit is provided.

The method according to any one of claims 1 to 3,
And the camera fixing plate, the first battery connecting plate, and the second battery connecting plate are connected in a line.

An electronic circuit board of a capsule endoscope that photographs an organ of a subject,
A camera fixing plate to which a camera for photographing the inside of the organ is fixed;
A first battery connection plate extending from the camera fixing plate and having a first connection portion contacting the battery;
A second battery connection plate extending from the first battery connection plate and having a second connection portion connected to the battery;
And the camera fixing plate, the first battery connecting plate, and the second battery connecting plate form a circuit board made of a flexible material, and the rear surface of the connecting part of the first battery connecting plate and the second battery connecting plate On the back side of the connecting portion, a support member for supporting a battery arranged between the first battery connection plate and the second battery connection plate, and the permanent magnet is coupled between the support member, the former of the capsule endoscope Circuit board.