KR20120133351A - Glove Type Data Input Device interlocking with Mobile - Google Patents

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KR20120133351A
KR20120133351A KR1020110051987A KR20110051987A KR20120133351A KR 20120133351 A KR20120133351 A KR 20120133351A KR 1020110051987 A KR1020110051987 A KR 1020110051987A KR 20110051987 A KR20110051987 A KR 20110051987A KR 20120133351 A KR20120133351 A KR 20120133351A
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최용근
반호영
이정윤
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주식회사 네오펙트
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor

Abstract

PURPOSE: A glove-type data input device interlinked with a mobile is provided to supply various manipulation signals or data to an interlinked mobile by moving only fingers and hands. CONSTITUTION: A glove body(10) is worn on a hand. Sensing units(20,30) are installed on the glove body. The sensing units sense hand movement information according to one or more of finger motions, position changes of hands, and location changes of the hands. A control unit(40) receives the sensed hand movement information. The control unit manipulates a program operated in a mobile(200) in a remote place through a wireless communication module(50) by transmitting a manipulation signal.

Description

모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치{Glove Type Data Input Device interlocking with Mobile}Glove Type Data Input Device interlocking with Mobile}

본 발명은 모바일과 연동한 데이터 입력장치에 관한 것으로, 특히 모바일과 연동하여 손 동작을 감지하여 데이터를 입력하는 장갑형 데이터 입력장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a data input device linked to a mobile, and more particularly, to a glove-type data input device for inputting data by detecting a hand motion in conjunction with a mobile.

무선단말장치에 데이터를 입력하기 위한 장치를 외장형으로 구현할 때는 키보드, 마우스 혹은 조이스틱 같은 장치를 부착하여 사용하면 되지만, 휴대하기가 불편하다.When externally implementing a device for inputting data into a wireless terminal device, a device such as a keyboard, a mouse, or a joystick may be attached and used, but it is inconvenient to carry.

반면에, 내장형으로 구현할 경우에는 단말장치의 소형화 추세를 고려하여 접촉면을 소형화하는 데 노력해야 한다. 그래서 내장되어 있는 자판이나 키 버튼, 방향키 등은 작은 크기로 인하여 사용자가 조작하기 불편하다. 다시 말해서, 단말장치의 크기가 작기 때문에 키패드 및 키의 크기 또한 작을 수밖에 없어서 데이터 입력이 그리 용이하지만은 않다. 사용자의 손에 비해 작은 입력장치를 사용한다는 것이 불편하고, 손가락이 굵은 사람은 키를 잘못 누르는 실수를 하기도 한다.
On the other hand, when the embedded type is implemented, efforts should be made to miniaturize the contact surface in consideration of the trend of miniaturization of the terminal device. Therefore, the built-in keyboard, key buttons, direction keys, etc. are inconvenient for the user to operate due to the small size. In other words, since the size of the terminal device is small, the size of the keypad and keys is also small, so data input is not easy. It is inconvenient to use a small input device compared to the user's hand, and a person with a thick finger may make a mistake of wrongly pressing a key.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 손에 착용하는 장갑체에 손가락과 손의 움직임을 감지하는 감지부를 설치하고 감지부에서 감지된 신호를 제어부에서 무선 통신 모듈을 통해 인접한 모바일로 조작신호를 전송하는 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to install a sensor for detecting the movement of the finger and hand on the glove body to wear on the hand and the signal detected by the sensor in the wireless communication module It is to provide a mobile interlocking armored data input device for transmitting the operation signal to the adjacent mobile through.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치는, 손에 착용하도록 장갑 형태로 제작되는 장갑체와, 상기 장갑체에 설치되며 손가락의 움직임, 손의 자세변화, 손의 위치 변화 중 적어도 하나에 따른 손 동작 정보를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에 의해 감지된 사용자의 손 동작 정보를 받아 무선 통신 모듈을 통해 원격에 위치한 모바일에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출하는 제어부를 포함한다.
In order to achieve the above object, the mobile interlocking glove type data input device according to the present invention includes a glove body manufactured in the form of a glove to be worn on a hand, and installed on the glove body, the movement of a finger, a change in posture of a hand, and a position of a hand. A sensing unit that detects hand motion information according to at least one of the changes, and a manipulation signal to receive a user's hand motion information detected by the sensing unit and to operate a program operated on a mobile located remotely through a wireless communication module It includes a control unit.

이 경우, 상기 감지부는, 손가락의 구부러진 정도를 측정하는 손가락 굽힘 감지부와 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the detector may include a finger bend detector for measuring the degree of bending of the finger and a hand motion detector for measuring the position and movement of the hand.

더불어, 상기 손가락 굽힘 감지부는, 상기 장갑체의 손가락 바닥과 등 중 적어도 어느 한 위치에 손가락의 길이방향으로 설치되어 손가락의 구부러진 정도에 따라 저항이 달라지는 플렉스 센서(Flex Sensor)인 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the finger bend detection unit is installed in at least one position of the finger bottom and the like of the glove body in the longitudinal direction of the finger may be characterized in that the flex sensor (flex sensor) that the resistance varies depending on the degree of bending of the finger. have.

또한, 상기 손 운동 감지부는, 손의 바닥과 등 중 적어도 어느 한 위치에 설치되며, 가속도 센서, 자이로 센서, 관성측정유닛(IMU : Inetial Measurement Unit) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The hand motion detector may be installed at at least one of the bottom of the hand and the like, and may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and an inertial measurement unit (IMU). have.

본 발명에 따르면 손가락과 손 동작만으로 다양한 조작신호 또는 데이터를 연동되는 모바일로 제공하는 휴대가 간편한 데이터 입력장치를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide a portable data input device that provides various operation signals or data to a mobile device that is linked with only a finger and a hand motion.

또한, 본 발명에 따르면 손가락과 손의 운동이 지속적으로 요구되는 뇌졸중 등의 신경장애 환자들이 본 발명을 사용시 손 운동의 동기부여를 제공할 수 있는 추가적인 효과가 있다.
In addition, according to the present invention there is an additional effect that the neurological disorder patients such as stroke, which requires the movement of the finger and hand continuously, can provide motivation of hand movement when using the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치를 전반적으로 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치의 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치의 A-A 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치의 작동 설명도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치의 적용 예를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining the overall mobile interlocking armored data input device according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a mobile linkage armored data input device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view AA of the mobile interlocking armored data input device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation explanatory diagram of a mobile interlocking armored data input device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an application example of a mobile linked glove data input device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 중심으로 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치(100)를 전반적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the overall mobile interlocking armored data input device 100 according to the present invention.

본 발명에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치(100)는, 손에 착용하도록 장갑 형태로 제작되는 장갑체(10)와, 상기 장갑체(10)에 설치되며 손가락의 움직임, 손의 자세변화, 손의 위치 변화 중 적어도 하나에 따른 손 동작 정보를 감지하는 감지부(20, 30)와, 상기 감지부(20, 30)에 의해 감지된 사용자의 손 동작 정보를 받아 무선 통신 모듈을 통해 원격에 위치한 모바일에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 하는 조작신호 또는 데이터 신호를 송출하는 제어부(40)를 포함한다.
Mobile interlocking glove type data input device 100 according to the present invention, the glove body 10 is made in the form of a glove to wear on the hand, the glove body 10 is installed on the glove body 10, the movement of the finger, hand posture change, hand Sensor 20, 30 for detecting the hand motion information according to at least one of the change in the position of the position receiving the user's hand motion information detected by the sensor 20, 30 located remotely through a wireless communication module And a control unit 40 for transmitting an operation signal or a data signal for operating a program operated in the mobile.

장갑체(10)는 도 1과 도 5에 도시된 바와 같이 손에 착용하는 통상의 장갑의 형태를 가진다. 장갑체(10)는 그 재질이 제한되지 않으나 손의 움직임이 자유롭게 하기 위해서는 손가락과 손의 움직임에 저항이 적은 부드러운 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 장갑체(10)에는 손의 움직임을 감지하는 각종 센서와 제어부(40) 등의 다른 구성요소가 설치되어 이들을 고정하는 역할을 한다.The armor body 10 has the form of a conventional glove worn on the hand as shown in FIGS. 1 and 5. The glove body 10 is not limited in its material, but in order to freely move the hand, it is preferable that the glove body 10 is made of a soft material having little resistance to the movement of the finger and the hand. The armor body 10 is provided with various components such as various sensors for detecting the movement of the hand and the control unit 40, and serves to fix them.

장갑체(10)의 형상은 통상의 장갑과 같이 편안하게 다섯 손가락이 구분되어 삽입되는 형태가 바람직하다.
The shape of the armor body 10 is preferably a form in which five fingers are separated and inserted comfortably as in the conventional gloves.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20, 30)는, 손가락의 구부러진 정도를 측정하는 손가락 굽힘 감지부(20)와 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부(30)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Detecting unit 20, 30 according to an embodiment of the present invention, the finger bend detection unit 20 for measuring the degree of bending of the finger and the hand motion detection unit 30 for measuring the position and hand movement of the hand It may be characterized by including.

먼저 손가락의 굽혀진 정도를 측정하기 위하여 손가락 굽힘 감지부(20)가 구비된다. 손가락의 굽혀진 정도를 측정하는 방법은 다양할 것이나 가장 쉽게 구부러진 정도를 측정할 수 있도록 플렉스 센서(Flex Sensor)를 채택하는 것이 가장 바람직하다. 플렉스 센서는 구부러진 정도에 따라 저항값이 달라져 측정된 저항값에 따라 구부러진 정도를 감지하는 센서이다. 플렉스 센서는 각 손가락 마다 개별적으로 설치된다. 즉, 5개의 센서가 부착된다. 부착된 센서는 각 손가락의 움직임을 독립적으로 감지하게 된다. 플렉스 센서는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 장갑체 손가락의 등 부분에 장착되는 것이 가장 바람직하며,
First, the finger bend detection unit 20 is provided to measure the degree of bending of the finger. The method of measuring the degree of bending of the finger will vary, but it is most preferable to adopt a flex sensor to measure the degree of bending most easily. The flex sensor is a sensor that detects the degree of bending according to the measured resistance value because the resistance value varies depending on the degree of bending. The flex sensor is installed separately for each finger. That is, five sensors are attached. The attached sensor detects the movement of each finger independently. Most preferably, the flex sensor is mounted on the back portion of the armored finger as shown in FIGS.

손의 운동을 감지하기 위하여 손 운동 감지부(30)가 구비된다. 손 운동 감지부(30)는 장갑체(10)의 손등 또는 손바닥 부분 어느 곳에나 설치될 수 있다. 다만 손의 자유로운 운동을 보장하기 위해서는 손등 부위에 부착되는 것이 가장 바람직하다. 손 운동을 감지하는 센서는 다양한 종류가 채택될 수 있으나, 본 발명에서는 가속도 센서, 자이로 센서, 관성측정유닛(IMU : Inetial Measurement Unit) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 가속도 센서, 자이로 센서 및 가속도 센서와 자이로 센서의 혼합형태인 관성측정유닛 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 손 운동 감지부(30)로 채택할 수 있다. 상기의 센서들을 이용하면 손의 상.하.좌.우.전.후 방향의 움직임과 손의 회전된 정도 등 손 운동에 관한 정보를 얻을 수 있게 된다.
In order to detect the motion of the hand, the hand motion detector 30 is provided. The hand motion detection unit 30 may be installed at the back of the hand or palm of the glove body 10. However, to ensure the free movement of the hand is most preferably attached to the back of the hand. Various types of sensors for detecting hand movements may be adopted, but in the present invention, it is preferable to include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and an inertial measurement unit (IMU). Any one or a combination of an acceleration sensor, a gyro sensor, and an inertial measurement unit which is a mixture of the acceleration sensor and the gyro sensor may be adopted as the hand motion detection unit 30. Using the above sensors, it is possible to obtain information about hand movements such as movement of the hands up, down, left, right, front and back and degree of rotation of the hands.

상기의 각 감지부에서 감지된 신호는 제어부(40)로 전달되며 제어부(40)는 통신 모듈(50)을 통해 모바일(200)로 데이터 신호를 보낸다. The signal detected by each of the sensing units is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 transmits a data signal to the mobile 200 through the communication module 50.

각 감지부(20, 30)의 신호는 각각 독립된 신호로 인식될 수도 있고, 두 개 이상의 감지신호의 조합에 의한 신호로도 인식될 수 있다. 예컨대 플렉스 센서에 의해 손가락 굽힘을 감지하는 경우에 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지를 하나씩 따로 구부릴 때의 신호와 두 개의 손가락을 동시(또는 짧은 시간간격)에 구부리는 경우에 감지되는 신호를 구분되는 신호로 인지할 수 있다. 이렇게 하면 다양한 신호를 생성할 수 있어 키보드 등의 입력장치를 대체할 수 있다. The signals of each of the sensing units 20 and 30 may be recognized as independent signals, or may be recognized as signals by a combination of two or more sensing signals. For example, when the flex sensor detects a finger bend, it distinguishes the signal when the thumb, the index finger, the middle finger, the ring finger and the body are bent one by one, and the signal that is detected when the two fingers are bent at the same time (or short time interval). It can be recognized as a signal. This can generate a variety of signals, replacing the input device such as a keyboard.

또한, 본 발명에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치(100)에서 모바일(200)로 전송되는 데이터 신호는 모바일(200)에서 구동되는 게임 등의 조작신호로도 사용될 수 있다. 예를 들어 키보드 상의 상(Up), 하(Down), 좌(Left), 우(Right) 입력키 등을 손가락 구부림에 의해 생성되는 데이터 신호로 대체할 수 있는 것이다.
In addition, the data signal transmitted from the mobile linked armored data input device 100 according to the present invention to the mobile 200 may be used as an operation signal such as a game driven by the mobile 200. For example, the up, down, left, right input keys on the keyboard can be replaced with data signals generated by bending the finger.

도 5에 도시된 바를 참조하면, 본 발명에 따른 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치(100)는 뇌졸중 등의 신경장애 환자의 재활 운동에도 응용될 수 있다. 모바일 상에 구현되는 증강현실에 손 모양의 가상객체와 재활도구 가상객체를 설정하여 본 발명에 따른 장갑형 데이터 입력장치를 착용하여 손모양 가상객체로 재활 도구 가상 객체를 조작하는 등 재활 운동에 사용될 수 있다.
Referring to FIG. 5, the mobile linked glove type data input device 100 according to the present invention may be applied to a rehabilitation exercise of a neurological disorder patient, such as a stroke. A virtual object in the shape of a hand and a rehabilitation tool virtual object are set in an augmented reality implemented on a mobile device, and a glove-type data input device according to the present invention can be worn to manipulate a rehabilitation tool virtual object with a hand-shaped virtual object. have.

10 : 장갑체
20 : 손가락 굼힘 감지부
30 : 손 운동 감지부
40 : 제어부
50 : 통신 모듈
100 : 데이터 입력장치
200 : 모바일
300 : 서버
10: glove body
20: finger squeeze detection unit
30: hand motion detection unit
40: control unit
50: communication module
100: data input device
200: mobile
300: server

Claims (4)

손에 착용하도록 장갑 형태로 제작되는 장갑체와,
상기 장갑체에 설치되며 손가락의 움직임, 손의 자세변화, 손의 위치 변화 중 적어도 하나에 따른 손 동작 정보를 감지하는 감지부와,
상기 감지부에 의해 감지된 사용자의 손 동작 정보를 받아 무선 통신 모듈을 통해 원격에 위치한 모바일에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출하는 제어부를 포함하는 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치.
A glove body manufactured in the form of a glove to be worn on a hand,
A sensing unit installed in the glove body and detecting hand motion information according to at least one of a finger movement, a change in posture of a hand, and a change in position of a hand;
And a control unit which receives a user's hand motion information detected by the sensing unit and transmits an operation signal to operate a program operated on a mobile located remotely through a wireless communication module.
제1항에 있어서,
상기 감지부는, 손가락의 구부러진 정도를 측정하는 손가락 굽힘 감지부와 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부를 포함하는 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치.
The method of claim 1,
The detection unit, a mobile interlocking glove-type data input device including a finger bend detection unit for measuring the degree of bending of the finger and a hand motion detection unit for measuring the position and movement of the hand.
제2항에 있어서,
상기 손가락 굽힘 감지부는, 상기 장갑체의 각 손가락 바닥과 등 중 적어도 어느 한 위치에 손가락의 길이방향으로 설치되며 손가락의 구부러진 정도에 따라 저항이 달라지는 플렉스 센서(Flex sensor)인 것을 특징으로 하는 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치.
The method of claim 2,
The finger bend detection unit is a mobile sensor, characterized in that the flex sensor (flex sensor) is installed in at least one position of the bottom of each finger of the glove body in the longitudinal direction of the finger and the resistance varies depending on the degree of bending of the finger. Armored data entry device.
제2항에 있어서,
상기 손 운동 감지부는, 손의 바닥과 등 중 적어도 어느 한 위치에 설치되며,
가속도 센서, 자이로 센서, 관성측정유닛(IMU : Inetial Measurement Unit) 중 어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 연동 장갑형 데이터 입력장치.
The method of claim 2,
The hand motion detection unit is installed in at least one of the bottom and the back of the hand,
A mobile interlocking armored data input device, comprising any one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and an inertial measurement unit (IMU).
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