KR20120114007A - System and method for load compensation of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 부하 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에서 조향 조작 보조를 위한 파워스티어링장치의 내부 압력이 압력스위치가 스위칭되는 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 발생되는 압력스위치로부터의 노이즈성 신호를 필터링함으로써, 불필요한 부하 보정 수행을 방지할 수 있는 차량의 부하 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a load compensation system and method of a vehicle, and more particularly, a pressure switch generated when the internal pressure of a power steering device for assisting steering operation in a vehicle stays at an on / off boundary pressure at which a pressure switch is switched. The present invention relates to a vehicle load compensation system and method capable of preventing unnecessary load correction by filtering a noisy signal from the vehicle.
차량에는 운전자에 의한 조작에 의해 진행방향을 바꾸어 주는 즉 조향 조작을 위한 조향 장치가 장착되어 있다. 이에 운전자는 직접 스티어링 휠을 조작하여 차량의 진행방향을 바꾸게 된다.The vehicle is equipped with a steering device for changing the traveling direction by the driver's operation, that is, for steering operation. The driver directly manipulates the steering wheel to change the direction of travel of the vehicle.
이러한 차량에서는, 조향 조작을 경쾌하게 하기 위해 작동유를 조향 장치의 액튜에이터로/액튜에이터로부터 공급/배출함으로써 조향 보조력을 생성시키기 위한 파워 스티어링장치를 사용하는 것이 일반적이다. 이러한, 파워 스티어링장치의 유압펌프가 스티어링기어에 오일 리저버로부터의 오일압을 공급하여 운전자가 스티어링휠을 조작하여 스티어링 칼럼의 부드러운 조작이 가능해지도록 한다.In such a vehicle, it is common to use a power steering device for generating steering assistance by supplying / discharging hydraulic fluid to / from the actuator of the steering device in order to lighten the steering operation. The hydraulic pump of the power steering device supplies the oil pressure from the oil reservoir to the steering gear so that the driver can operate the steering wheel to allow smooth operation of the steering column.
한편, 파킹(parking)을 할 때와 같이 저 rpm, 고부하의 상황에서는 유압펌프 내부의 압력이 증가하고 엔진(engine)은 부하를 이기지 못해 스톨(stall) 현상이 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위한 목적으로 파워 스티어링장치를 장착한 차량에서는 파워 스티어링장치 펌프의 내부 압력이 정해진 경계압력보다 높아질 때 이를 감지하기 위한 압력스위치가 장착된다. 이에, 차량의 제어유닛은, 압력스위치로부터 온 상태의 전기적 신호가 입력되면 rpm을 증가시켜 부하(출력)을 보상하고 엔진의 스톨현상을 방지하게 된다.On the other hand, under low rpm and high load conditions, such as when parking, the pressure inside the hydraulic pump increases, and the engine cannot overcome the load, causing a stall phenomenon. In a vehicle equipped with a power steering device, a pressure switch for detecting when the internal pressure of the power steering device pump is higher than a predetermined boundary pressure is installed. Thus, the control unit of the vehicle, when the electrical signal from the pressure switch is input to increase the rpm to compensate for the load (output) and prevent the stall phenomenon of the engine.
헌데, 전술과 같은 차량에서는, 파워 스티어링장치 펌프의 내부 압력이 압력스위치가 스위칭되는 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 온/오프가 빈번하게 변경되는 경우 이에 따라 짧은 시간동안 압력스위치의 온/오프에 대응하는 전기적 신호가 빈번하게 바뀌면서 그대로 제어유닛에 전달될 것이다. However, in the vehicle as described above, if the on / off is frequently changed as the internal pressure of the power steering pump stays at the on / off boundary pressure at which the pressure switch is switched, the pressure switch is turned on / off for a short time. The electrical signal corresponding to the change frequently will be transmitted to the control unit as it is.
따라서, 전술과 같은 차량에서 제어유닛은, 짧은 시간동안 압력스위치의 온/오프에 대응하는 전기적 신호가 빈번하게 바뀌는 노이즈성 신호를 그대로 전달받아, 불필요한 부하 보정을 빈번하게 수행하고 결과적으로 관련 부품의 불필요한 동작 반복 및 아이들링의 부조를 야기시키는 문제점까지 염려될 수 있다.Therefore, in the vehicle as described above, the control unit receives a noisy signal in which the electrical signal corresponding to the on / off of the pressure switch frequently changes for a short time as it is, frequently performs unnecessary load correction and consequently Problems causing unnecessary operation repetition and relief of idling may be concerned.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 파워스티어링장치의 펌프 내부의 압력을 감지하는 압력스위치의 온/오프 상태를 인지하고, 상기 압력스위치 온 상태로 전환되면 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하고, 상기 압력스위치가 오프 상태로 전환되면 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 상기 타이머의 기준시간이 경과되면, 상기 압력스위치의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 차량의 부하 보정 시스템 및 방법을 제공하여, 파워스티어링장치의 내부 압력이 압력스위치가 스위칭되는 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 발생되는 압력스위치로부터의 노이즈성 신호를 필터링함으로써, 불필요한 부하 보정 수행을 방지하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to recognize an on / off state of a pressure switch for detecting a pressure inside a pump of a power steering apparatus, and to switch to the pressure switch on state. When the timer is counted by setting a preset reference time to start counting, and when the pressure switch is turned off, it is determined whether the reference time of the counting timer has elapsed. Provided is a vehicle load compensation system and method for recognizing a corresponding off input signal corresponding to an off state of a switch, wherein the pressure switch is generated when the internal pressure of the power steering device stays at the on / off boundary pressure at which the pressure switch is switched. By filtering out noisy signals from the To prevent it.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 파워스티어링장치의 펌프 내부의 압력을 감지하는 압력스위치의 온/오프 상태를 인지하는 단계; 상기 압력스위치 온 상태로 전환되면, 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하는 단계; 상기 압력스위치가 오프 상태로 전환되면, 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 오프 확정단계; 및 상기 타이머의 기준시간이 경과되면, 상기 압력스위치의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 입력신호 인지단계를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for calibrating a load of a vehicle, the method including: recognizing an on / off state of a pressure switch that senses a pressure inside a pump of a power steering apparatus; Setting a timer to count a preset reference time when the pressure switch is turned on; An off determination step of determining whether a reference time of the counted timer has elapsed when the pressure switch is turned off; And an input signal recognizing step of recognizing the corresponding off input signal corresponding to the off state of the pressure switch when the reference time of the timer elapses.
바람직하게는, 상기 입력신호 인지단계는, 상기 압력스위치가 오프 상태이고 상기 타이머의 기준시간이 경과되지 않으면, 금번 오프 상태로의 전환 직전 상기 압력스위치의 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호로 인지/유지할 수 있다.Preferably, the step of recognizing the input signal, if the pressure switch is in the off state and the reference time of the timer has not elapsed, recognizes the corresponding on input signal corresponding to the on state of the pressure switch immediately before switching to the off state. Can be maintained
바람직하게는, 상기 압력스위치에 대응하여 인지되는 온입력신호에 따라 기 설정된 부하정책에 따른 엔진 부하를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include correcting the engine load according to a preset load policy according to the on input signal recognized in correspondence with the pressure switch.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 차량의 부하 보정 시스템은, 파워스티어링장치의 펌프 내부의 압력에 따라 온/오프되는 압력스위치; 및 상기 압력스위치 온 상태로 전환되면 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하고, 상기 압력스위치가 오프 상태로 전환되면 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 상기 타이머의 기준시간이 경과한 경우 상기 압력스위치의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 제어부를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a load correction system for a vehicle, the pressure switch being on / off in accordance with a pressure inside a pump of a power steering apparatus; And counting by setting a timer that counts a preset reference time when the pressure switch is turned on, and determining whether the reference time of the timer being counted has elapsed when the pressure switch is turned off. And a control unit recognizing the corresponding OFF input signal corresponding to the OFF state of the pressure switch when a reference time has elapsed.
이에, 본 발명의 차량의 부하 보정 시스템 및 방법에 의하면, 차량에서 조향 조작의 보조를 위한 파워스티어링장치의 내부 압력을 감지하는 압력스위치의 온/오프 상태에 대응하는 전기적 신호(온입력신호, 오프입력신호)를 그대로 적용하지 않고, 특정 기준시간 이내에 빈번하게 변하는 온/오프 상태에 대해서 온 상태의 전기적 신호(온입력신호)로 인지/적용함으로써, 파워스티어링장치의 내압이 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 압력스위치의 온/오프가 짧은 시간동안 빈번하게 변경되는 경우의 노이즈성 신호를 필터링하여 불필요한 부하 보정 수행을 방지할 수 있다.Accordingly, according to the load compensation system and method of the present invention, the electrical signal (on input signal, off corresponding to the on / off state of the pressure switch for detecting the internal pressure of the power steering apparatus for assisting steering operation in the vehicle) The internal pressure of the power steering device is applied to the on / off boundary pressure by applying / recognizing the electrical signal (on input signal) in the on state for the on / off state that changes frequently within a certain reference time without applying the input signal as it is. The noise signal when the on / off of the pressure switch is frequently changed for a short time according to the retention can be filtered to prevent unnecessary load compensation.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 부하 보정 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 부하 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압력스위치 온/오프 상태와 입력신호의 예를 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram showing a load correction system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a load correction method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating an example of a pressure switch on / off state and an input signal according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 부하 보정 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a load correction system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 시스템은, 파워스티어링장치(20)의 펌프 내부의 압력에 따라 온/오프되는 압력스위치(30)와, 압력스위치(30) 온 상태로 전환되면 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하고, 압력스위치(30)가 오프 상태로 전환되면 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 상기 타이머의 기준시간이 경과한 경우 압력스위치(30)의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 제어부(50)를 포함한다.As shown in Figure 1, the load correction system of the vehicle according to the present invention, the pressure switch 30 that is turned on / off in accordance with the pressure in the pump of the power steering apparatus 20, and the pressure switch 30 in the on state When the control unit is set to the timer to count the predetermined reference time is set to start counting, and when the pressure switch 30 is turned off, it is determined whether the reference time of the counting timer has elapsed and the reference time of the timer has elapsed. In one case, the control unit 50 recognizes the corresponding OFF input signal corresponding to the OFF state of the pressure switch 30.
본 발명이 적용되는 차량은, 운전자에 의한 조작에 의해 진행방향을 바꾸어 주는 즉 조향 조작을 위한 조향 장치(미도시)가 장착되어 있다. 이에 운전자는 직접 스티어링 휠(10)을 조작하여 차량의 진행방향을 바꾸게 된다.The vehicle to which the present invention is applied is equipped with a steering device (not shown) for changing the traveling direction by operation by a driver, that is, for steering operation. Accordingly, the driver directly manipulates the
파워스티어링장치(20)는, 조향 장치(미도시)에 의한 조향 조작을 경쾌하게 하기 위해 작동유를 조향 장치(미도시)의 액튜에이터로/액튜에이터로부터 공급/배출함으로써 조향 보조력을 생성시키기 위한 장치이다. 를 사용하는 것이 일반적이다. 이러한, 파워 스티어링장치(20)의 펌프가 스티어링기어에 오일 리저버로부터의 오일압을 공급하여 운전자가 스티어링휠(10)을 조작하여 스티어링 칼럼의 부드러운 조작이 가능해지도록 한다.The power steering device 20 is a device for generating steering assistance force by supplying / discharging hydraulic fluid to / from an actuator of a steering device (not shown) in order to facilitate steering operation by a steering device (not shown). . It is common to use. The pump of the power steering device 20 supplies the oil pressure from the oil reservoir to the steering gear so that the driver can operate the
이러한 파워스티어링장치(20)는, 차량에 장착되는 일반적인 조향 조작 보조장치로서 기존에 이용되는 다양한 구조의 장치들 중 어느 하나의 장치를 채택할 수 있으므로, 구체적인 구조적 설명은 생략하도록 한다.Since the power steering device 20 may adopt any one device among various structures used in the related art as a general steering operation assistance device mounted on a vehicle, a detailed structural description thereof will be omitted.
압력스위치(30)는, 파워스티어링장치(20) 펌프의 내부 압력이 정해진 경계압력보다 높아질 때 이를 감지하기 위한 장치이다.The pressure switch 30 is a device for detecting when the internal pressure of the power steering device 20 pump is higher than a predetermined boundary pressure.
예를 들면, 압력스위치(30)는, 파워스티어링장치(20)의 펌프 하우징에 장착되어, 일반적인 상태 즉 파워스티어링장치(20) 펌프의 내부 압력이 정해진 경계압력 보다 낮은 상태에서는 절연되는 상태로 전기가 흐르지 않다가, 파워스티어링장치(20) 펌프 내압이 증가하면서 경계압력 보다 높아지면 도통 상태로 전기가 흘러 온 상태의 전기적 신호를 발생시키는 스위칭 장치일 수 있다.For example, the pressure switch 30 is mounted on the pump housing of the power steering apparatus 20 and is electrically insulated in a general state, that is, when the internal pressure of the pump of the power steering apparatus 20 is lower than a predetermined boundary pressure. While not flowing, the power steering apparatus 20 may be a switching device that generates an electrical signal in a state in which electricity flows in a conductive state when the pump internal pressure increases and is higher than the boundary pressure.
제어부(50)는, 압력스위치(30) 온/오프 상태에 대응하여 해당 동작을 수행하는 제어기능을 갖는 기능부이다.The controller 50 is a functional unit having a control function to perform a corresponding operation in response to the on / off state of the pressure switch 30.
구체적으로 설명하면, 제어부(50)는, 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되면 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작할 수 있다.In detail, the control unit 50 may start counting by setting a timer that counts a preset reference time when the pressure switch 30 is turned on.
즉, 제어부(50)는, 압력스위치(30)의 상태를 인지하여, 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되는 것이 인지되면 기 설정된 기준시간(예 : x 초)를 카운팅하는 타이머(미도시)를 셋팅하고 타이머(미도시)의 카운팅을 시작하도록 한다.That is, the controller 50 recognizes the state of the pressure switch 30, and if it is recognized that the pressure switch 30 is turned on, a timer (not shown) counting a preset reference time (for example, x seconds). ) And start counting the timer (not shown).
물론, 제어부(50)는, 압력스위치(30)의 상태를 인지하여, 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되는 것이 인지되면 금번 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지하고, 인지되는 온입력신호(예 : 1)에 따라 기 설정된 부하정책에 따른 엔진 부하를 보정할 것이다.Of course, the controller 50 recognizes the state of the pressure switch 30, and if it is recognized that the pressure switch 30 is switched on, the controller 50 recognizes the corresponding on input signal (for example, 1) corresponding to the on state. The engine load will be corrected according to the preset load policy according to the recognized on input signal (eg 1).
즉, 제어부(50)는, 인지되는 압력스위치(30)의 온입력신호(예 : 1)에 따라 기 설정된 부하정책에 근거하여 rpm을 특정 증가치 만큼 증가시키는 등 엔진 부하(출력)를 보정하도록 엔진(40)을 제어하거나 엔진(40)을 제어하는 엔진제어유닛(미도시)를 제어할 수 있다. 여기서 제어부(50)는, 일반적인 압력스위치 온입력신호에 따른 부하정책들 중 어느 하나를 채택할 수 있을 것이다.That is, the controller 50 corrects the engine load (output) by increasing the rpm by a specific increase value based on a preset load policy according to the on input signal (for example, 1) of the recognized pressure switch 30. An engine control unit (not shown) for controlling the 40 or controlling the engine 40 may be controlled. Here, the controller 50 may adopt any one of load policies according to a general pressure switch on input signal.
이에, 온입력신호(예 : 1)에 따라 엔진 부하를 보정하는 동안 타이머(미도시)의 카운팅이 진행되고 있을 것이다.Accordingly, the counting of the timer (not shown) will be in progress while correcting the engine load according to the on input signal (eg, 1).
한편 제어부(50)는, 압력스위치(30)의 상태를 인지하여, 압력스위치(30)가 오프 상태로 전환되는 것이 인지되면 카운팅 진행되는 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 경과되었는지 여부를 판단한다. On the other hand, the controller 50 recognizes the state of the pressure switch 30, and when it is recognized that the pressure switch 30 is switched off, the reference time (for example, x seconds) of a timer (not shown) that is counting proceeds. Determine whether it has passed.
즉, 제어부(50)는, 압력스위치(30)가 오프 상태인지 여부에 따른 제1조건, 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 모두 경과되어 0이 되었는지 여부에 따른 제2조건을 모두 만족하는지를 판단한다.That is, the controller 50 may include a first condition according to whether the pressure switch 30 is in an off state and a second time depending on whether a reference time (for example, x seconds) of a timer (not shown) has elapsed to 0. Determine if all conditions are met.
이에, 제어부(50)는, 압력스위치(30)가 오프 상태이고 또한 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 경과되었다고 판단되면 즉 제1조건 및 제2조건 모두가 만족되면, 압력스위치(30)의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호(예 : 0)로 인지한다.Thus, the controller 50 determines that the pressure switch 30 is off and that the reference time (for example, x seconds) of the timer (not shown) has elapsed, that is, if both the first condition and the second condition are satisfied, It is recognized as a corresponding off input signal (eg, 0) corresponding to the off state of the pressure switch 30.
이에 제어부(50)는, 인지되는 오프입력신호(예 : 0)에 따라 전술의 수행 중인 엔진 부하 보정을 수행하지 않을 것이다.Accordingly, the controller 50 will not perform the above-described engine load correction according to the recognized off input signal (eg, 0).
한편, 제어부(50)는, 압력스위치(30)가 오프 상태가 아니거나 또는 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 경과되지 않았다고 판단되면 즉 제1조건 및 제2조건 중 어느 하나의 조건이 만족되지 않으면, 금번 오프 상태로의 전환 직전 압력스위치(30)의 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지/유지할 것이다.On the other hand, if it is determined that the pressure switch 30 is not in the off state or the reference time (for example, x seconds) of the timer (not shown) has not elapsed, that is, the controller 50 determines which of the first condition and the second condition. If one condition is not satisfied, it will be recognized / maintained as a corresponding on input signal (eg, 1) corresponding to the on state of the pressure switch 30 immediately before switching to the off state.
이에 제어부(50)는, 인지/유지되는 온입력신호(예 : 1)에 따라 전술의 엔진 부하 보정 수행을 지속할 것이다.Accordingly, the controller 50 will continue to perform the above-described engine load correction according to the on input signal (eg, 1) recognized / maintained.
바람직하게는, 전술과 같이 압력스위치(30)의 상태를 인지하여 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되면 타이머를 셋팅하여 카운팅을 시작하고 온입력신호로 인지, 압력스위치(30)가 오프 상태로 전환되면 제1조건 및 제2조건 모두를 만족하는지 여부를 판단하고 이에 따라 오프입력신호로 인지 또는 온입력신호로 인지/유지하는 기능을 수행하는 별도 입력신호필터링부(55)를 구성하여, 입력신호필터링부(55)를 제어부(50) 내부에 또는 외부에 위치시킬 수 있을 것이다.Preferably, as described above, when the pressure switch 30 is turned on by recognizing the state of the pressure switch 30, the timer is set to start counting and recognized as an on input signal, and the pressure switch 30 is turned off. If it is switched to the second condition to determine whether the first condition and the second condition is satisfied and accordingly configures a separate input signal filtering unit 55 to perform the function of recognizing the off input signal or the on input signal, The input signal filtering unit 55 may be located inside or outside the control unit 50.
이에, 입력신호필터링부(55)가 전술과 같은 과정을 통해 인지한 온입력신호 및 오프입력신호를 제어부(50)로 전달하는 것이 가능할 것이다.Accordingly, it may be possible to transfer the on input signal and the off input signal recognized by the input signal filtering unit 55 through the above-described process to the controller 50.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 시스템은, 차량에서 조향 조작의 보조를 위한 파워스티어링장치의 내부 압력을 감지하는 압력스위치의 온/오프 상태에 대응하는 전기적 신호(온입력신호, 오프입력신호)를 그대로 적용하지 않고, 특정 기준시간 이내에 빈번하게 변하는 온/오프 상태에 대해서 온 상태의 전기적 신호(온입력신호)로 인지/적용함으로써, 파워스티어링장치의 내압이 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 압력스위치의 온/오프가 짧은 시간동안 빈번하게 변경되는 경우의 노이즈성 신호를 필터링하여 불필요한 부하 보정 수행을 방지할 수 있다. As described above, the load correction system for a vehicle according to the present invention includes an electrical signal (on input signal, corresponding to an on / off state of a pressure switch for detecting an internal pressure of a power steering device for assisting steering operation in a vehicle). The internal pressure of the power steering device is set to the on / off boundary pressure by recognizing and applying the on-off electrical signal (on-input signal) to the on / off state frequently changing within a certain reference time without applying the off-input signal as it is. The noise signal in the case where the on / off of the pressure switch is frequently changed for a short period of time can be filtered to prevent unnecessary load correction.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법을 설명하도록 한다. Hereinafter, a load correction method of a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.
본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 파워스티어링장치(20)의 펌프 내부의 압력을 감지하는 압력스위치(30)의 온/오프 상태를 인지한다(S10).In the load correction method of the vehicle according to the present invention, the on / off state of the pressure switch 30 for detecting the pressure inside the pump of the power steering apparatus 20 is recognized (S10).
본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, S10단계의 인지 결과 압력스위치(30) 온 상태로 전환되면, 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작한다(S50).In the load correction method of the vehicle according to the present invention, when the pressure switch 30 is turned on as a result of the recognition in step S10, a counting timer is set by counting a preset reference time (S50).
즉 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 압력스위치(30)의 상태를 인지하여 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되는 것이 인지되면, 기 설정된 기준시간(예 : x 초)를 카운팅하는 타이머(미도시)를 셋팅하고 타이머(미도시)의 카운팅을 시작하도록 한다.That is, in the load correction method of the vehicle according to the present invention, when it is recognized that the pressure switch 30 is turned on by recognizing the state of the pressure switch 30, the preset reference time (for example, x seconds) is counted. Set a timer (not shown) and start counting the timer (not shown).
물론, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, S10단계에서 압력스위치(30)의 상태를 인지하여 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되는 것이 인지되면, 금번 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지하고 인지되는 온입력신호(예 : 1)에 따라 기 설정된 부하정책에 따른 엔진 부하를 보정할 것이다.Of course, in the load correction method of the vehicle according to the present invention, if it is recognized that the pressure switch 30 is switched to the on state by recognizing the state of the pressure switch 30 in step S10, the corresponding on input corresponding to the on state this time. The engine load will be corrected according to the preset load policy according to the recognized on-input signal (eg 1).
예를 들면, S10단계에서 압력스위치(30)의 상태를 인지하여 압력스위치(30)가 온 상태로 전환되는 것이 인지되면, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 후술할 S30단계를 통해 제1조건 및 제2조건이 모두 만족되는지 판단할 수 있고, 전술과 같이 현재 압력스위치(30)가 온 상태인 것이 인지된 상태이므로 당연히 제1조건 즉 압력스위치(30)가 오프 상태여야 하는 조건을 만족하지 않기 때문에, 금번 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지할 것이다(S60).For example, if it is recognized in step S10 that the state of the pressure switch 30 is switched to recognize the state of the pressure switch 30, the load correction method of the vehicle according to the present invention, through the step S30 to be described later It is possible to determine whether both the first condition and the second condition are satisfied, and as described above, since it is recognized that the current pressure switch 30 is in the on state, the first condition, that is, the condition that the pressure switch 30 should be in the off state, may be determined. Since it is not satisfied, it will be recognized as a corresponding on input signal (eg, 1) corresponding to this on state (S60).
이에, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 인지되는 온입력신호(예 : 1)에 따라 기 설정된 부하정책에 따른 엔진 부하를 보정할 것이다(S70).Accordingly, the load correction method of the vehicle according to the present invention will correct the engine load according to the preset load policy according to the recognized on input signal (for example, 1) (S70).
즉, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 인지되는 압력스위치(30)의 온입력신호(예 : 1)에 따라 기 설정된 부하정책에 근거하여 rpm을 특정 증가치 만큼 증가시키는 등 엔진 부하(출력)를 보정하도록 엔진(40)을 제어하거나 엔진(40)을 제어하는 엔진제어유닛(미도시)를 제어할 수 있다. 여기서 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 일반적인 압력스위치 온입력신호에 따른 부하정책들 중 어느 하나를 채택할 수 있을 것이다.That is, the load correction method of the vehicle according to the present invention may increase the rpm by a specific increase value based on a preset load policy according to the on input signal (for example, 1) of the pressure switch 30 to be recognized. May be controlled to control the engine 40 or to control an engine control unit (not shown) that controls the engine 40. Here, the load correction method of the vehicle according to the present invention may adopt any one of load policies according to a general pressure switch on input signal.
이에, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 온입력신호(예 : 1)에 따라 엔진 부하를 보정하는 S70단계 수행 동안 타이머(미도시)의 카운팅이 진행되고 있을 것이다.Accordingly, in the load correction method of the vehicle according to the present invention, the counting of the timer (not shown) is being performed during the step S70 of correcting the engine load according to the on input signal (eg, 1).
한편, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, S10단계의 인지 결과 압력스위치(30) 오프 상태로 전환되면, 카운팅되는 타이머의 기준시간(예 : x 초)이 경과되었는지 여부를 판단한다(S30).On the other hand, the load correction method of the vehicle according to the present invention, if the result of the recognition in step S10 is switched to the off state of the pressure switch 30, it is determined whether the reference time (eg x seconds) of the counting timer has elapsed (S30). ).
즉, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 압력스위치(30)가 오프 상태인지 여부에 따른 제1조건, 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 모두 경과되어 0이 되었는지 여부에 따른 제2조건을 모두 만족하는지를 판단한다(S30).That is, the load correction method of the vehicle according to the present invention, whether the first condition according to whether or not the pressure switch 30 is off, the reference time of the timer (not shown) (eg x seconds) has elapsed to 0 It is determined whether all of the second conditions are met according to whether or not (S30).
이에, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 압력스위치(30)가 오프 상태이고 또한 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 경과되었다고 판단되면 즉 제1조건 및 제2조건 모두가 만족되면, 압력스위치(30)의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호(예 : 0)로 인지한다(S40).Accordingly, in the load correction method of the vehicle according to the present invention, if it is determined that the pressure switch 30 is off and the reference time (for example, x seconds) of the timer (not shown) has elapsed, that is, the first condition and the second condition If all are satisfied, it is recognized as a corresponding off input signal (eg, 0) corresponding to the off state of the pressure switch 30 (S40).
이에 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 인지되는 오프입력신호(예 : 0)에 따라 전술의 수행 중인 엔진 부하 보정을 수행하지 않을 것이다.Accordingly, the load correction method of the vehicle according to the present invention will not perform the aforementioned engine load correction according to the recognized off input signal (eg, 0).
한편, 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, S30단계의 판단 결과 압력스위치(30)가 오프 상태가 아니거나 또는 타이머(미도시)의 기준시간(예 : x 초)이 경과되지 않았다고 판단되면 즉 제1조건 및 제2조건 중 어느 하나의 조건이 만족되지 않으면, 금번 오프 상태로의 전환 직전 압력스위치(30)의 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지/유지할 것이다(S60).On the other hand, the load correction method of the vehicle according to the present invention, if it is determined that the pressure switch 30 is not turned off or the reference time (for example, x seconds) of the timer (not shown) has not elapsed in step S30. That is, if any one of the first condition and the second condition is not satisfied, it will be recognized / maintained as a corresponding on input signal (eg, 1) corresponding to the on state of the pressure switch 30 immediately before switching to the off state. (S60).
이에 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 인지/유지되는 온입력신호(예 : 1)에 따라 전술의 엔진 부하 보정 수행을 지속할 것이다(S70).Accordingly, the load correction method of the vehicle according to the present invention will continue to perform the above-described engine load correction according to the on input signal (for example, 1) recognized / maintained (S70).
이에, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 시스템 및 방법에 따라, 파워스티어링장치 펌프의 내압 변경 시 압력스위치에 대응하는 입력신호를 인지하는 예시를 설명하도록 하겠다.Thus, according to the load correction system and method of the vehicle according to the present invention with reference to Figure 3, an example of recognizing the input signal corresponding to the pressure switch when changing the internal pressure of the power steering apparatus pump will be described.
도 3에 도시된 바와 같이 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 증가하여 압력스위치(30)의 온/오프 경계압력에 머무르며 빈번하게 오르내리다가 내압이 급 증가하여 오랜 시간 유지된 후 경계압력 이하로 급 감소하는 경우가 발생한다고 가정한다.As shown in FIG. 3, the internal pressure of the pump of the power steering apparatus 20 increases and stays at the on / off boundary pressure of the pressure switch 30, and frequently rises and falls, and the internal pressure rapidly increases for a long time, and then falls below the boundary pressure. It is assumed that a sudden decrease occurs.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 증가하여 압력스위치(30) 온 상태가 되면 타이머에 기준시간(예 : x 초)를 셋팅하고 카운팅 시작하고, 금번 압력스위치(30) 온 상태에 대응하여 해당 온입력신호(예 : 1)로 인지한다.As shown in FIG. 3, when the internal pressure of the pump of the power steering apparatus 20 increases and the pressure switch 30 is turned on, the timer sets a reference time (eg, x seconds) and starts counting. In response to the on state of the pressure switch 30, it is recognized as a corresponding on input signal (eg 1).
그리고 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 감소하여 압력스위치(30) 오프 상태가 되더라도 타이머의 기준시간(예 : x 초)이 경과되지 않았으므로 제2조건을 만족하지 않아, 금번 압력스위치(30) 오프 상태에 대응하여 해당 오프입력신호(예 : 0)이 아닌 온입력신호(예 : 1)로 인지함을 알 수 있다. As shown in FIG. 3, even if the internal pressure of the pump of the power steering apparatus 20 decreases and the pressure switch 30 is turned off, the reference time of the timer (eg, x seconds) has not elapsed. 2 does not satisfy the condition, it can be seen that in response to the off state of the pressure switch 30, it is recognized as the on input signal (eg 1) rather than the corresponding off input signal (eg 0).
이처럼 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 온/오프 경계압력에 머무르며 짧은 시간동안 빈번하게 오르내리면, 압력스위치(30)가 온 상태로 전환될 때마다 타이머를 재 셋팅하고 압력스위치(30)가 오프 상태로 전환될 때면 전술의 제1조건 및 제2조건을 모두 만족하는지 판단하여 제2조건이 만족되지 않으면 온입력신호(예 : 1)로 인지함을 알 수 있다.When the internal pressure of the pump of the power steering device 20 stays at the on / off boundary pressure and rises and falls frequently for a short time, the timer is reset and the pressure switch 30 is reset whenever the pressure switch 30 is turned on. When it is switched to the off state, it is determined whether the first condition and the second condition are satisfied, and if the second condition is not satisfied, it can be recognized as an on input signal (eg, 1).
이후 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 급 증가하여 오랜 시간 유지되면서 타이머의 기준시간(예 : x 초)이 경과하게 되고, 이후 파워스티어링장치(20) 펌프의 내압이 경계압력 이하로 급 감소하게 되면, 전술의 제1조건 및 제2조건을 모두 만족되어 금번 압력스위치(30) 오프 상태에 대응하여 해당 오프입력신호(예 : 0)로 인지함을 알 수 있다.Then, as shown in FIG. 3, while the internal pressure of the power steering apparatus 20 increases rapidly and is maintained for a long time, the reference time of the timer (eg, x seconds) elapses, and then the power steering apparatus ( 20) When the internal pressure of the pump suddenly decreases below the boundary pressure, both the first condition and the second condition are satisfied, and the corresponding OFF input signal (eg, 0) is recognized in response to the off state of the pressure switch 30. It can be seen.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 부하 보정 방법은, 차량에서 조향 조작의 보조를 위한 파워스티어링장치의 내부 압력을 감지하는 압력스위치의 온/오프 상태에 대응하는 전기적 신호(온입력신호, 오프입력신호)를 그대로 적용하지 않고, 특정 기준시간 이내에 빈번하게 변하는 온/오프 상태에 대해서 온 상태의 전기적 신호(온입력신호)로 인지/적용함으로써, 파워스티어링장치의 내압이 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 압력스위치의 온/오프가 짧은 시간동안 빈번하게 변경되는 경우의 노이즈성 신호를 필터링하여 불필요한 부하 보정 수행을 방지할 수 있다.As described above, the load correction method for a vehicle according to the present invention includes an electrical signal (on input signal, corresponding to an on / off state of a pressure switch for detecting an internal pressure of a power steering device for assisting steering operation in a vehicle). The internal pressure of the power steering device is set to the on / off boundary pressure by recognizing and applying the on-off electrical signal (on-input signal) to the on / off state frequently changing within a certain reference time without applying the off-input signal as it is. The noise signal in the case where the on / off of the pressure switch is frequently changed for a short period of time can be filtered to prevent unnecessary load correction.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
차량에서 조향 조작 보조를 위한 파워스티어링장치의 내부 압력이 압력스위치가 스위칭되는 온/오프 경계압력에 머무름에 따라 발생되는 압력스위치로부터의 노이즈성 신호를 필터링함으로써, 불필요한 부하 보정 수행을 방지하는 차량의 부하 보정 시스템 및 방법을 적용할 경우, 부하 보정의 신뢰성 및 안전성, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.By filtering the noise signal from the pressure switch generated when the internal pressure of the power steering device for assisting steering operation in the vehicle stays at the on / off boundary pressure at which the pressure switch is switched, The application of load correction systems and methods can lead to significant advances in terms of reliability, safety and driver satisfaction of load correction, and the possibility of market or sales of the vehicle being applied is not only sufficient, but also realistically implemented.
10 : 스티어링휠 20 : 파위스티어링장치
30 압력스위치 40 : 엔진
50 : 제어부10: steering wheel 20: wave steering device
30 Pressure Switch 40: Engine
50:
Claims (4)
상기 압력스위치 온 상태로 전환되면, 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하는 단계;
상기 압력스위치가 오프 상태로 전환되면, 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 오프 확정단계; 및
상기 타이머의 기준시간이 경과되면, 상기 압력스위치의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 입력신호 인지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 부하 보정 방법.Recognizing the on / off state of the pressure switch for detecting the pressure inside the pump of the power steering device;
Setting a timer to count a preset reference time when the pressure switch is turned on;
An off determination step of determining whether a reference time of the counted timer has elapsed when the pressure switch is turned off; And
And an input signal recognition step of recognizing the corresponding off input signal corresponding to the off state of the pressure switch when the reference time of the timer elapses.
상기 입력신호 인지단계는,
상기 압력스위치가 오프 상태이고 상기 타이머의 기준시간이 경과되지 않으면, 금번 오프 상태로의 전환 직전 상기 압력스위치의 온 상태에 대응하는 해당 온입력신호로 인지/유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 부하 보정 방법.The method of claim 1,
The input signal recognition step,
If the pressure switch is in the off state and the reference time of the timer has not elapsed, the load correction of the vehicle, characterized in that it is recognized / maintained by a corresponding on input signal corresponding to the on state of the pressure switch immediately before switching to the off state. Way.
상기 압력스위치에 대응하여 인지되는 온입력신호에 따라 기 설정된 부하정책에 따른 엔진 부하를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 부하 보정 방법.The method according to claim 1 or 2,
And correcting the engine load according to a preset load policy according to the on input signal recognized in correspondence to the pressure switch.
상기 압력스위치 온 상태로 전환되면 기 설정된 기준시간을 카운팅하는 타이머를 셋팅하여 카운팅 시작하고, 상기 압력스위치가 오프 상태로 전환되면 카운팅되는 상기 타이머의 기준시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 상기 타이머의 기준시간이 경과한 경우 상기 압력스위치의 오프 상태에 대응하는 해당 오프입력신호로 인지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 부하 보정 시스템.A pressure switch turned on / off according to the pressure inside the pump of the power steering device; And
When the pressure switch is turned on, the timer starts counting by setting a timer that counts a predetermined reference time. When the pressure switch is turned off, the timer determines whether the reference time of the timer being counted has elapsed. And a control unit for recognizing a corresponding off input signal corresponding to an off state of the pressure switch when time elapses.
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