KR20120113064A - Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network - Google Patents

Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network Download PDF

Info

Publication number
KR20120113064A
KR20120113064A KR1020110030769A KR20110030769A KR20120113064A KR 20120113064 A KR20120113064 A KR 20120113064A KR 1020110030769 A KR1020110030769 A KR 1020110030769A KR 20110030769 A KR20110030769 A KR 20110030769A KR 20120113064 A KR20120113064 A KR 20120113064A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
network
cluster
low power
router
node
Prior art date
Application number
KR1020110030769A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상도
박상돈
Original Assignee
(주) 파이시스네트웍스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 파이시스네트웍스 filed Critical (주) 파이시스네트웍스
Priority to KR1020110030769A priority Critical patent/KR20120113064A/en
Publication of KR20120113064A publication Critical patent/KR20120113064A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/04—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources
    • H04W40/10—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on wireless node resources based on available power or energy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/32—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update for defining a routing cluster membership
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0216—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave using a pre-established activity schedule, e.g. traffic indication frame
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

PURPOSE: A low power sensor network system and cluster network construction method thereof are provided to reduce the load of a zigbee router by forming a cluster network which is formed with a cluster header. CONSTITUTION: A coordinator(100) executes a gateway role between sensor network and an external network. A high-performance router(110) routes the data of a sensor node to a neighbor node or the coordinator. The neighbor node of the high performance router is operated as a cluster header in a low power router(120). The non-neighbor node of the high performance router is operated as the lower node of the cluster header in the low power router. The cluster header executes a bridge role between the network and a cluster network. [Reference numerals] (100) Coordinator; (110) High performance router; (120) Low power router; (125) Cluster head; (130) Terminal apparatus

Description

클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템 및 클러스터 네트워크 구축 방법{LOW POWER SENSOR NETWORK SYSTEM USING CLUSTER NETWORK AND METHOD FOR ESTABLISHING CLUSTER NETWORK IN SENSOR NETWORK}LOW POWER SENSOR NETWORK SYSTEM USING CLUSTER NETWORK AND METHOD FOR ESTABLISHING CLUSTER NETWORK IN SENSOR NETWORK}

본 발명은 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템 및 클러스터 네트워크의 구축 방법에 관한 것으로서, 코디네이터 중심의 상위 네트워크와 구분되는 클러스터 네트워크를 구축함으로써, 저전력으로도 네트워크 확장이 가능한 센서네트워크 시스템 및 구축 방안에 관한 것이다.
The present invention relates to a low-power sensor network system and a method for constructing a cluster network by constructing a cluster network. It is about.

언제 어디서든 어떤 기기를 통해서도 컴퓨팅 할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅을 실현하기 위한 일환으로, 사물과 환경의 변화를 실시간으로 감지 또는 추적하기 위하여 센서, 안테나, 집적회로 등을 하나의 칩으로 만든 장치를 사물에 집어넣고 이를 네트워크로 연결하여 구성한 것을 센서네트워크라 한다. 이와 같은 센서 네트워크의 동력원은 배터리이고, 배터리의 수명이 센서 네트워크 유지보수 비용에 큰 변수로 작용하게 된다. 이에 따라, 센서 네트워크에서는 배터리를 효율적으로 사용할 수 있는 네트워킹을 구성할 필요가 있고, 이에 따라, 저전력의 IEEE802.15.4 를 활용하면서 잠자기(sleep)와 깨어나기(wake up)를 반복적으로 구현하는 것이 현재 센서 네트워크의 발전 양상이다.In order to realize ubiquitous computing that can be computed through any device anytime, anywhere, a device made of a single chip made of a sensor, an antenna, an integrated circuit, etc., in order to detect or track changes in objects and the environment in real time It is called a sensor network when it is inserted and connected to a network. The power source of such a sensor network is a battery, and the life of the battery is a big variable in the cost of sensor network maintenance. Accordingly, in sensor networks, it is necessary to configure networking to efficiently use a battery, and accordingly, it is currently necessary to repeatedly implement sleep and wake up while utilizing a low power IEEE802.15.4. The development of sensor networks.

도 1은 종래 기술에 따른 ZigBee 기반의 센서 네트워크의 구성도이다.1 is a block diagram of a ZigBee-based sensor network according to the prior art.

코디네이터(Coordinator, 10)는 네트워크의 구성 단위에 오직 하나만 존재하고, 센서 네트워크 구성과 외부 네트워크간의 게이트웨이 역할을 수행한다. 코디네이터(10)는 다른 노드들보다 우수한 계산 능력과 대용량 메모리를 보유하는 특별한 디바이스로서, 센서 네트워크를 초기화하고 각 센서 노드의 동기를 설정하며 라우팅을 통해 다른 노드로 데이터 라우팅을 수행할 수 있다.There is only one coordinator (10) in the network configuration unit, and serves as a gateway between the sensor network configuration and the external network. The coordinator 10 is a special device having more computing power and larger memory than other nodes. The coordinator 10 may initialize a sensor network, set synchronization of each sensor node, and perform data routing to other nodes through routing.

단말장치(End Device, 30)는 저전력에 최적화 되어 있는 것으로, 메모리를 적게 차지하는 단순한 데이터를 부모 노드로 전달하는 역할을 수행한다. 라우팅 기능이 없고 오직 부모 노드와 통신이 가능하기 때문에, 코디네이터(10)와 단말장치(30)로 센서 네트워크를 구성하기 위해서는 성형 토폴로지(star topology) 형태의 네트워크를 구성할 수 밖에 없다.The terminal device 30 is optimized for low power and serves to transmit simple data that takes up less memory to the parent node. Since there is no routing function and only communication with the parent node, in order to configure the sensor network with the coordinator 10 and the terminal device 30, there is no choice but to form a star topology network.

성형 토폴로지 형태의 네트워크를 메쉬 또는 트리 토폴로지 네트워크로 확장하기 위해 지그비 라우터(ZigBee Router, 20)를 이용할 수 있다. 지그비 라우터(20)는 단말장치(30)의 데이터를 이웃 노드 또는 코디네이터(10)로 라우팅하는 역할을 수행한다. 지그비 라우터(20)는 이웃 노드들에 대한 라우팅 테이블을 저장한다.ZigBee Router 20 can be used to extend a network in the form of a star topology into a mesh or tree topology network. The Zigbee router 20 serves to route data of the terminal device 30 to the neighbor node or coordinator 10. Zigbee router 20 stores routing tables for neighboring nodes.

이때, 단말장치(30)가 잠자기(sleep)와 깨어나기(wake up)을 반복적으로 수행하기 위해서는, 센서노드로부터 정보를 수집하는 지그비 라우터(20)와 코디네이터(10)에는 상시 전력이 공급되어야 한다.In this case, in order for the terminal device 30 to repeatedly sleep and wake up, the ZigBee router 20 and the coordinator 10 that collect information from the sensor node should always be supplied with power. .

도 1과 같은 종래의 센서 네트워크에 있어서, 코디네이터(10), 지그비 라우터(20), 단말장치(30)간에는 AODV(Adhoc On-demand Distance Vector) 라우팅 프로토콜이 적용되어, 모든 노드들이 동등하게 라우팅에 참여하는 멀티 홉 라우팅의 형식을 구성하게 된다. 그러나 이와 같은 AODV 라우팅 기법은 많은 노드들이 경로를 찾기 위한 경로 요청 메시지(PREQ)를 생성하기 때문에, 센서 네트워크의 배터리 효용을 감소시키는 문제점과, 지그비 라우터(20)의 부하로 인해 지연이 발생하게 된다는 문제점이 있다. 또한, 각 지그비 라우터(20)의 저장 용량의 한계 때문에, 수많은 노드까지의 경로를 한정된 자원을 가진 센서 노드가 유지하는 것에 어려움이 발생할 수 있다.
In the conventional sensor network as shown in FIG. 1, an AODV (Adhoc On-demand Distance Vector) routing protocol is applied between the coordinator 10, the Zigbee router 20, and the terminal device 30, so that all nodes are equally routed. You will configure the form of participating multi-hop routing. However, since the AODV routing scheme generates a path request message (PREQ) for many nodes to find a path, the problem of reducing battery utilization of the sensor network and the load of the Zigbee router 20 are caused. There is a problem. In addition, due to the limitation of the storage capacity of each ZigBee router 20, it may be difficult to maintain a sensor node with limited resources to route to numerous nodes.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 클러스터 헤더를 중심으로 형성되는 클러스터 네트워크를 형성함으로써, 지그비 라우터의 부하를 줄이고 통신 품질을 개선하는 것에 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is to form a cluster network formed around the cluster header, to reduce the load of the Zigbee router and to improve the communication quality.

또한, 센서 네트워크의 확장시 전원 효율이 떨어지는 지그비 라우터를 대체하여 저전력 라우터를 사용함으로써, 센서 네트워크 시스템 전체의 배터리 효용을 개선하는 것에 다른 목적이 있다.
In addition, it is another object to improve the battery utility of the entire sensor network system by using a low power router in place of the Zigbee router, which is less power efficient when the sensor network is expanded.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템은, 센서 네트워크 구성과 외부 네트워크간의 게이트웨이 역할을 수행하는 코디네이터; 센서노드의 데이터를 이웃 노드 또는 상기 코디네이터로 라우팅하는 고성능 라우터; 및 상기 고성능 라우터의 인접 노드는 클러스터 헤더로 동작하고, 비인접 노드는 상기 클러스터 헤더의 하위 노드로 동작하는 저전력 라우터를 포함하고, 상기 클러스터 헤더는 상기 코디네이터, 상기 고성능 라우터 및 상기 클러스터 헤더를 포함하는 상위 네트워크와 상기 클러스터 헤더 및 상기 클러스터 헤더의 하위 노드를 포함하는 클러스터 네트워크의 브릿지 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.Low power sensor network system by building a cluster network according to the present invention for solving the above problems, the coordinator that serves as a gateway between the sensor network configuration and the external network; A high performance router for routing data of a sensor node to a neighbor node or the coordinator; And a low power router in which adjacent nodes of the high performance router operate as cluster headers, and non-adjacent nodes operate as subordinate nodes of the cluster header, wherein the cluster header includes the coordinator, the high performance router, and the cluster header. And acting as a bridge of a cluster network including an upper network, the cluster header, and lower nodes of the cluster header.

바람직하게는 상기 상위 네트워크는 지원 프로토콜은 CSMA-CA이고, 상기 클러스터 네트워크의 지원 프로토콜은 잠자기(sleep)와 깨어나기(wakeup)을 반복하는 시분할 다중 접속(TDMA)인 것을 특징으로 한다.Preferably, the support network is CSMA-CA, and the support protocol of the cluster network is time division multiple access (TDMA) that repeats sleep and wakeup.

바람직하게는 상기 클러스터 네트워크 별로 깨어나기(wakeup)의 주기를 상이하게 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the period of wakeup may be set differently for each cluster network.

상기 구성에 따른 본 발명에 따르면, 본 발명은 코디네이터 중심의 상위 네트워크와 구별되는 클러스터 헤더 중심의 네트워크를 형성함으로써, 지그비 라우터의 통신 부하를 줄이고 통신 품질을 개선할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention according to the above configuration, the present invention has the effect of reducing the communication load of the Zigbee router and improve the communication quality by forming a cluster header-centric network that is distinguished from the coordinator-oriented upper network.

또한, 센서 네트워크의 확장시 전원 효율이 떨어지는 지그비 라우터를 대체할 수 있는 저전력 라우터를 사용함으로써, 센서 네트워크 시스템 전체의 배터리 효용을 개선할 수 있는 이점이 있다.In addition, by using a low-power router that can replace the ZigBee router is less power efficient when the sensor network is expanded, there is an advantage that can improve the battery utility of the entire sensor network system.

뿐만 아니라, 클러스터 네트워크별로 깨어나기 주기를 달리 설정할 수 있어 센서 노드의 동작 상황에 부합하는 네트워크를 구성하여 배터리 효용을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the wake-up cycle can be set differently for each cluster network, so that the battery can be improved by configuring a network corresponding to the operation state of the sensor node.

도 1은 종래 기술에 따른 ZigBee 기반의 센서 네트워크의 구성도,
도 2는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템의 예시도, 및
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 클러스터 헤더를 결정하기 위한 저전력 라우터 동작의 흐름도이다.1 is a block diagram of a sensor network based on ZigBee according to the prior art,
2 is an exemplary diagram of a low power sensor network system through cluster network construction; and
3 is a flowchart of a low power router operation to determine a cluster header, in accordance with an embodiment of the invention.

종래의 센서 네트워크에 있어서 단말장치들을 네트워크에 추가하게 되면, 지그비 라우터의 부하가 가중된다. 지그비 라우터의 과부하는 통신 지연을 초래하게 되고, 사건 발생을 추적하는데 지장을 초래하게 된다. 또한, 통상적으로 센서 네트워크의 한정적 전력으로 인해 각 노드들의 장거리 통신이 적합하지 않기 때문에 센서 네트워크를 확장하기 위해서는 상시 전원이 공급되어야 하는 지그비 라우터를 지속적으로 추가해야 하는 문제점이 있다.In the conventional sensor network, when the terminal devices are added to the network, the load of the Zigbee router is increased. Overloading a Zigbee router can cause communication delays and disrupt tracking of incidents. In addition, since long distance communication of each node is not suitable due to the limited power of the sensor network, there is a problem in that a Zigbee router must be continuously added in order to extend the sensor network.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 저전력 라우터를 이용한 센서 네트워크 시스템 및 센서 네트워크의 구현 방법을 제안한다.
In order to solve such a problem, the present invention proposes a sensor network system and a method of implementing the sensor network using a low power router.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

도 2는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of a low power sensor network system by building a cluster network.

도 2를 참조하면, 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템은 코디테이터(Coordinator, 100), 고성능 라우터 (High Performance Router, 110), 저전력 라우터 (Low Power Router, 120) 및 단말장치(End Device, 130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a low power sensor network system using a cluster network construction includes a coordinator 100, a high performance router 110, a low power router 120, and an end device. 130).

코디테이터(100)와 고성능 라우터(110) 및 단말장치(130)는 각각 종래기술에 따른 도 1의 코디테이터(10)와 지그비 라우터(20) 및 단말장치(30)에 대응하는 구성이다. 단말장치(130)는 코디테이터(100), 고성능 라우터(110)에 연결되거나, 클러스터 헤더(125) 중심의 클러스터 네트워크에서 저전력 라우터(120)에 최종적으로 연결되어 데이터를 전송할 수 있다.The coordinator 100, the high performance router 110, and the terminal device 130 correspond to the coordinator 10, the Zigbee router 20, and the terminal device 30 of FIG. 1 according to the prior art, respectively. The terminal device 130 may be connected to the coordinator 100, the high performance router 110, or finally connected to the low power router 120 in the cluster network centered on the cluster header 125 to transmit data.

저전력 라우터(120)는 라우팅이 가능한 단말장치(End Device)에 해당하는 것으로, 종래의 단말장치(30)에 라우팅 기능을 추가한 것이라 할 수 있다. 종래의 단말장치(30)로 구성된 센서 노드에 라우팅이 가능한 저전력 라우터(120)를 추가함으로써, 싱크 노드로 가는 메시지 수를 줄여, 센서 노드의 전력 소모를 효율적으로 유지 감소시킬 수 있다.The low power router 120 corresponds to an end device capable of routing, and may be referred to as adding a routing function to the conventional terminal device 30. By adding a low-power router 120 that can be routed to the sensor node configured as a conventional terminal device 30, the number of messages destined for the sink node can be reduced, and the power consumption of the sensor node can be efficiently maintained and reduced.

여기서 코디테이터(100) 또는 고성능 라우터(110)는 싱크 노드에 해당하는 것이고, 센싱 데이터를 상위 시스템으로 전송하는 저전력 라우터(120) 또는 단말장치(130)가 센서 노드에 해당하는 것이라 할 것이다.Here, the coordinator 100 or the high performance router 110 corresponds to a sink node, and the low power router 120 or the terminal device 130 that transmits sensing data to the upper system corresponds to a sensor node.

저전력 라우터(120)는 클러스터 헤더(cluster header, 125)를 중심으로 클러스터 네트워크를 형성하고, 상위 네트워크와 통신을 수행한다. 클러스터를 구성하기 위해, 저전력 라우터(120)는 먼저, 자신이 클러스터 헤더(cluster header, 125)인지를 판별하고, 자신이 클러스터 헤더(125)인 경우에는 다른 저전력 라우터(120) 및 단말 장치 등 클러스터 헤더(125)의 하위 노드에 고유한 노드 식별 번호를 부여하여, 계층적(hierarchical) 네트워크 구조를 형성한다. 클러스터 헤더(125)로 선정된 저전력 라우터(120)는 클러스터 네트워크를 구성하며, 하위 노드의 데이터를 수집하여 고성능 라우터(110)로 전송한다.The low power router 120 forms a cluster network around the cluster header 125 and communicates with an upper network. In order to configure a cluster, the low power router 120 first determines whether it is a cluster header 125, and if it is a cluster header 125, a cluster such as another low power router 120 and a terminal device. Unique node identification numbers are assigned to lower nodes of the header 125 to form a hierarchical network structure. The low power router 120 selected as the cluster header 125 constitutes a cluster network, collects data of lower nodes, and transmits the data to the high performance router 110.

클러스터 헤더(125)인지 여부를 판별하기 위해, 저전력 라우터(120)는 동작을 시작하면, 브로드캐스팅을 수행하여 주변에 고성능 라우터(110)가 존재하는지 판단한다. 주변에 고성능 라우터(110)가 있는 경우 저전력 라우터(120)는 클러스터 헤더(125)로 동작하게 되고, 고성능 라우터(110)와 인접한 노드가 아닌 경우에는, 클러스터 헤더(125)의 하위 노드를 구성하게 된다.In order to determine whether or not the cluster header 125, the low-power router 120 starts the operation, performs a broadcast to determine whether there is a high-performance router 110 in the vicinity. When there is a high performance router 110 in the vicinity, the low power router 120 operates as the cluster header 125, and when the node is not adjacent to the high performance router 110, the lower node of the cluster header 125 is configured. do.

즉, 기존과 같이 하나의 고성능 라우터(110)에 다수의 단말장치(130)를 연결하여 네트워크를 확장하는 것 대신, 전원이 상시 공급될 필요가 없는 저전력 라우터(120)를 사용함으로써, 코데네이터 중심의 상위 네트워크와 구분되는 별도의 네트워킹 그룹을 구성하는 것이다. 클러스터 헤더(125)를 중심으로 구성되는 클러스터 네트워크는 클러스터 헤더(125)가 데이터를 수집하여 고성능 라우터(110)로 라우팅하게 되므로, 고성능 라우터(110)는 클러스터 헤더(125)와만 통신을 수행하여, 부하 감소와 함께 통신 품질을 향상시킬 수 있다는 이점을 갖게 된다.That is, instead of extending the network by connecting a plurality of terminal devices 130 to one high-performance router 110 as in the past, by using a low-power router 120 that does not need to be supplied at all times, the coordinator center It is to configure a separate networking group from the parent network of. In the cluster network configured around the cluster header 125, since the cluster header 125 collects data and routes the data to the high performance router 110, the high performance router 110 communicates only with the cluster header 125. In addition to reducing the load, the communication quality can be improved.

저전력 라우터(120)를 그룹 헤더로 설정하여 클러스터 네트워크를 형성함으로써, 전체 센서 네트워크는 코디테이터(100), 고성능 라우터(110) 및 클러스터 헤더(125)로 구성된 상위 네트워크와, 클러스터 헤더(125)와 하위 노드로 구성되는 하나 이상의 클러스터 네트워크로 구성될 수 있다. 이때, 상위 네트워크의 코디테이터(100)와 고성능 라우터(110)에는 상시 전력이 공급되어야 하는 반면, 클러스터 네트워크의 모든 노드들은 잠자기와 깨어나기를 반복적으로 수행하여, 전송할 데이터가 있는 경우에 한하여 배터리를 소모할 수 있다.By setting the low power router 120 as a group header to form a cluster network, the entire sensor network is composed of the upper network composed of the coordinator 100, the high performance router 110, and the cluster header 125, and the cluster header 125. It can be composed of one or more cluster networks consisting of lower nodes. In this case, the coordinator 100 and the high-performance router 110 of the upper network should be constantly powered, while all nodes of the cluster network repeatedly sleep and wake up, consuming battery only when there is data to be transmitted. can do.

상위 네트워크와 클러스터 네트워크는 서로 별개의 네트워크를 구성하며, 클러스터 헤더(125)는 서로 다른 네트워크를 연결하는 브릿지 역할을 수행하게 된다. 클러스터 네트워크를 상위 네트워크로부터 독립함으로써, 기존 사용하던 센서 네트워크의 구성이나, 통신 프로토콜의 변경 없이도 본 발명을 적용할 수 있다. The upper network and the cluster network constitute separate networks, and the cluster header 125 serves as a bridge connecting the different networks. By independent of the cluster network from the host network, the present invention can be applied without changing the configuration of the sensor network or the communication protocol.

주소 할당에 있어서도, 상위 네트워크는 IEEE 802.15.4의 주소할당 방식을 사용할 수 있고, 클러스터 네트워크는 IEEE 802.15.4 의 통신규격을 벗어난 주소할당 방식을 사용할 수 있다. 예컨대, 코디테이터(100), 고성능 라우터(110), 클러스터 헤더(125)로 구성되는 상위 네트워크의 주소 할당 방식은 stochastic address 알고리즘을 사용하고, 클러스터 헤더(125)와 저전력 라우터(120)로 구성되는 클러스터 네트워크의 주소 할당 방식은 Cskip 방식의 주소 할당 방식을 사용할 수 있다. Stochastic address 알고리즘은 코디테이터(100)가 고성능 라우터(110) 및 클러스터 헤더(125)에 랜덤한 어드레스를 부여하는 방법이고, Cskip 방식은 네트워크의 깊이(depth), 클러스터 헤더(125)에 종속된 라우터의 수, 라우터에 종속된 자식노드의 수를 기반으로 주소를 부여하는 것이다. Cskip 방식의 주소 할당 방식은 계층적 구조를 갖는 것으로, 클러스터 헤더(125)를 중심으로 하는 클러스터 네트워크는 성형 토폴로지나, 클러스터 트리(Cluster Tree) 토폴로지 형태인 것이 바람직하다.
Also in the address assignment, the upper network may use the address assignment method of IEEE 802.15.4, and the cluster network may use the address assignment method outside the communication standard of IEEE 802.15.4. For example, the address allocation method of the upper network composed of the coordinator 100, the high performance router 110, and the cluster header 125 uses a stochastic address algorithm, and is composed of the cluster header 125 and the low power router 120. The address allocation method of the cluster network may use the address allocation method of the Cskip method. Stochastic address algorithm is a method in which the coordinator 100 assigns a random address to the high-performance router 110 and the cluster header 125, and the Cskip method is a router depending on the depth of the network and the cluster header 125. The number of addresses is given based on the number of nodes and the number of child nodes dependent on the router. The address allocation method of the Cskip method has a hierarchical structure. It is preferable that the cluster network centering on the cluster header 125 be in a shaping topology or a cluster tree topology.

Cskip 방식에 있어서, Cskip은 하기 수학식 1에 의해 결정된다.
In the Cskip method, Cskip is determined by Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002

Figure pat00002

여기서 Cm은 클러스터 헤더(125) 하위 노드의 라우터에 종속된 자식들의 최대 숫자, Rm은 클러스터 헤더(125)에 종속된 자식 라우터의 최대 숫자, Lm은 해당 클러스터 네트워크의 최대 깊이, d는 주소를 부여할 노드의 네트워크 깊이를 의미한다.Where Cm is the maximum number of children dependent on the router of the lower node of the cluster header 125, Rm is the maximum number of child routers dependent on the cluster header 125, Lm is the maximum depth of the corresponding cluster network, and d is the address. It means the network depth of the node.

클러스터 헤더(125)는 자신의 주소를 0으로 설정하고, 클러스터 헤더(125)의 하위 노드로 동작하는 n번째 저전력 라우터(120)의 경우, Aparent + (n-1) x Cskip(d)+1 에 의해 주소가 할당되고, 클러스터 헤더(125)의 하위 노드로 동작하는 n번째 단말 장치는 Aparent +Rm x Cskip(d) + n 에 의해 주소가 할당되는 방식이다. 여기서 Aparent 는 해당 노드의 부모 노드의 주소를 의미하는 것이어서, 클러스터 헤더(125)를 부모 노드로 하는 노드는 Aparent 값이 0으로 설정된다.
The cluster header 125 sets its address to 0, and in the case of the nth low power router 120 operating as a lower node of the cluster header 125, A parent + (n-1) x Cskip (d) + An address is assigned by 1 and the n-th terminal device operating as a lower node of the cluster header 125 is assigned with an address by A parent + Rm x Cskip (d) + n. Here, A parent means the address of the parent node of the corresponding node, so that a node having the cluster header 125 as the parent node has an A parent value of 0.

저전력 라우터(120)는 브로드캐스팅을 통해 주변에 존재하는 노드들을 검색하고, 이때, 네트워크 숫자가 가장 낮은 노드를 부모 노드(parent node)로 설정한다. 즉, 임의의 저전력 라우터(120)의 브로드캐스팅에 클러스터 헤더(125)와, 클러스터 헤더(125)의 하위 노드가 동시에 Ack 한 경우, 네트워크 깊이가 낮은 클러스터 헤더(125)의 자식 노드(child node)로 설정되는 것이다. 또한, 네트워크 깊이가 같은 복수개의 노드가 스캔된 경우에는 브로드캐스팅 신호에 가장 빠르게 응답한 노드를 부모 노드로 설정한다. 일반적으로 가장 빠르게 응답한 노드가 최적의 통신경로이기 때문이다.The low power router 120 searches for neighboring nodes through broadcasting, and sets the node having the lowest network number as the parent node. That is, when the cluster header 125 and the lower node of the cluster header 125 simultaneously acknowledge the broadcast of an arbitrary low power router 120, the child node of the cluster header 125 having a low network depth is present. Is set to. In addition, when a plurality of nodes having the same network depth is scanned, the node that responds the fastest to the broadcasting signal is set as the parent node. In general, the fastest responding node is the best communication path.

이와 같이 상위 네트워크와 클러스터 네트워크의 어드레스 할당 방식이 분리되어 있으므로, 클러스터 헤더(125)는 상위 네트워크와 클러스터 네트워크 사이에서 주소를 변환하는 역할을 수행해야 한다. 즉, 상위 네트워크에서 클러스터 네트워크로 데이터를 전송하는 경우, 또는 클러스터 네트워크에서 상위 네트워크로 데이터를 전송하는 경우에는 패킷 헤더의 어드레스 필드에는 클러스터 헤더(125)의 주소를 기록하고, 유료하중(payload)에 최종 목적 주소를 기록한다.As such, since the address allocation method of the upper network and the cluster network is separated, the cluster header 125 should perform a role of translating addresses between the upper network and the cluster network. That is, when data is transmitted from the upper network to the cluster network, or when data is transmitted from the cluster network to the upper network, the address of the cluster header 125 is recorded in the address field of the packet header, and the payload is stored in the payload. Record the final destination address.

클러스터 헤더(125)는 수신한 패킷의 유료하중(payload)에서 어드레스 주소를 독출하여, 전송하고자 하는 네트워크에 적합한 헤더 구조로 변환함으로써 데이터 송수신이 수행될 수 있도록 하는 브릿지 역할을 수행하게 된다.The cluster header 125 reads an address address from a payload of a received packet and converts the address address into a header structure suitable for a network to be transmitted, thereby serving as a bridge for data transmission and reception.

따라서, 클러스터 헤더(125)는 상위 네트워크의 접속 인터페이스와 클러스터 네트워크의 접속 인터페이스 양자를 동시에 지원할 수 있어야 한다. 이때, 상위 네트워크와 클러스터 헤더(125)간데는 IEEE 802.15.4 MAC 표준인 CSMA-CA 방식의 접속 기준을 따르며, 클러스터 헤더(125)와 저전력 라우터(120) 간에는 주기적으로 잠자기와 깨어나기를 반복하는 TDMA(Time Division Multiple Access)를 사용한다. 클러스터 네트워크를 구성하는 저전력 라우터(120)에는 RTC(Real Time Clock)이 내장되어 있어, 클러스터 헤더(125)와 하위 노드는 정확히 동기를 맞추어 잠자기와 깨어나기를 반복할 수 있다.
Therefore, the cluster header 125 should be able to simultaneously support both the connection interface of the upper network and the connection interface of the cluster network. At this time, the upper network and the cluster header 125 follows the CSMA-CA access standard of the IEEE 802.15.4 MAC standard, and the TDMA repeats sleep and wake periodically between the cluster header 125 and the low power router 120. (Time Division Multiple Access) is used. The RTC (Real Time Clock) is built in the low power router 120 constituting the cluster network, and the cluster header 125 and the lower node may repeat sleep and wake in precise synchronization.

상위 네트워크의 하위 네트워크로 복수의 클러스터 네트워크가 존재하는 경우, 각각의 클러스터 네트워크는 클러스터 헤더(125)에 의해 운용되므로, 클러스터별로 잠자기와 깨어나기의 주기를 다르게 설정할 수 있다. 기존의 센서 네트워크는 코디테이터(100)가 잠자기와 깨어나기의 주기를 조절하여 전체 노드간 잠자기 깨어나기의 주기가 동일하여 배터리를 효율적으로 사용할 수 없었으나, 본 발명과 같이, 클러스터 헤더(125)를 중심으로 다수의 네트워크를 구성하는 경우에는 클러스터 헤더(125)가 해당 센서 노드의 성격에 맞추어 잠자기와 깨어나기의 주기를 조절할 수 있어, 배터리의 효용성을 증대시킬 수 있다.
When there are a plurality of cluster networks as lower networks of the upper network, each cluster network is operated by the cluster header 125, so that the periods of sleep and wake can be set differently for each cluster. In the conventional sensor network, since the coordinator 100 adjusts the sleep and wake cycles, the cycles of the sleep wake-up between all nodes are not the same, so that the battery cannot be efficiently used, as in the present invention, the cluster header 125. In the case of configuring a plurality of networks, the cluster header 125 may adjust the sleep and wake cycles according to the characteristics of the corresponding sensor node, thereby increasing the utility of the battery.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 클러스터 헤더를 결정하기 위한 저전력 라우터 동작의 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 저전력 라우터(120)가 동작을 시작하면, 인접한 고성능 라우터(110)를 검색하기 위한 스캔신호로 브로드캐스팅을 수행한다(S301). 고성능 라우터(110)로부터 Ack의 수신여부에 따라(S302), Ack를 수신한 경우에는, 저전력 라우터(120)는 클러스터 헤더(125)로 동작하게 된다(S303).3 is a flowchart of a low power router operation to determine a cluster header, in accordance with an embodiment of the invention. Referring to FIG. 3, when the low power router 120 starts to operate, broadcasting is performed as a scan signal for searching for a neighboring high performance router 110 (S301). In response to receiving the Ack from the high performance router 110 (S302), when receiving the Ack, the low power router 120 operates as the cluster header 125 (S303).

이때, 복수의 고성능 라우터(110)로부터 Ack를 수신한 경우에는, 먼저 Ack를 수신한 고성능 라우터(110)의 자식 노드로 설정되도록 한다. Ack 를 수신하지 못한 경우에는 미리 지정된 횟수(N) 이상 고성능 라우터(110)로 브로드캐스팅을 반복적으로 수행하였는지 판단하고(S304), N회 이상 브로드캐스팅 신호를 송출하여도 고성능 라우터(110)를 스캔하지 못한 경우에는, 인접한 저전력 라우터(120)를 스캔하기 위한 브로드캐스팅을 수행한다(S305). 인접한 저전력 라우터(120)로부터 Ack의 수신여부에 따라(S306), Ack를 수신한 경우에는 저전력 라우터(120)는 클러스터 헤더(125)의 하위 노드로 동작하게 된다(S307).At this time, when the Ack is received from the plurality of high performance routers 110, the first node is configured to be a child node of the high performance router 110 that has received the Ack. If the Ack is not received, it is determined whether broadcasting is repeatedly performed to the high performance router 110 more than a predetermined number (N) (S304), and the high performance router 110 is scanned even if the broadcasting signal is transmitted N times or more. If not, broadcasting is performed to scan the adjacent low power router 120 (S305). In response to receiving the Ack from the adjacent low power router 120 (S306), when receiving the Ack, the low power router 120 operates as a lower node of the cluster header 125 (S307).

이때, 2개 이상의 저전력 라우터(120)로부터 Ack를 수신한 경우 네트워크의 깊이가 작은 저전력 라우터(120)르 부모 노드로 설정한다. 또한, 동일한 깊이의 저전력 라우터(120)로부터 Ack를 수신한 경우에는, 먼저 Ack를 수신한 저전력 라우터(120)의 자식 노드로 설정되도록 한다.In this case, when the Ack is received from two or more low power routers 120, the low power router 120 having a small depth of the network is set as a parent node. In addition, when the Ack is received from the low power router 120 having the same depth, the first node is configured to be a child node of the low power router 120 that has received the Ack.

인접한 저전력 라우터(120) 스캔 신호의 브로드캐스팅에 대응한 Ack 신호에는 네트워크의 깊이(depth)와 잠자기 및 깨어나기의 주기가 포함될 수 있다. 저전력 라우터(120)는 부모 노드로 설정된 노드의 Ack 신호에 포함된 sleep&wakeup 주기를 토대로, 잠자기와 깨어나기를 반복적으로 수행한다. 이 경우, 잠자기와 깨어나기의 주기는 클러스터 네트워크를 구성하는 클러스터 헤더(125)에 의해 결정되며, 클러스터 헤더부터 ack 신호를 수신한 저전력 라우터(120)가 인접 노드로 이를 중계하는 방식으로 이루어질 수 있다.The Ack signal corresponding to broadcasting of the adjacent low power router 120 scan signal may include a depth of the network and a period of sleep and wake. The low power router 120 repeatedly sleeps and wakes up based on the sleep & wakeup period included in the Ack signal of the node configured as the parent node. In this case, the period of sleep and wake is determined by the cluster header 125 constituting the cluster network, and the low power router 120 receiving the ack signal from the cluster header may relay the result to the adjacent node. .

Ack 를 수신하지 못한 경우에는 미리 지정된 횟수(N) 이상 고성능 라우터(110)로 브로드캐스팅을 반복적으로 수행하였는지 판단하고(S308), N회 이상 브로드캐스팅 신호를 송출하여도 저전력 라우터(120)를 스캔하지 못한 경우에는, 다시 처음 단계(S301)로 회귀하여 위 절차를 반복한다.
If the Ack is not received, it is determined whether broadcasting is repeatedly performed to the high-performance router 110 more than a predetermined number (N) (S308), and even if the broadcasting signal is transmitted N or more times, the low-power router 120 is scanned. If not, the flow returns to the first step S301 and the above procedure is repeated.

클러스터 헤더(125)의 하위 노드가 주기를 변경하려고 하는 경우에는 해당 클러스터 네트워크에서 떨어져서(leave) 다시 저전력 라우터(120)를 스캔하여 원하는 주기를 가진 클러스터 네트워크에 참여(join)할 수 있다. 이 경우, 복수의 클러스터 헤더(125)로 부터 스캔 신호에 대한 Ack를 수신한다고 하여도, 원하는 주기를 갖는 클러스터 헤더(125)의 클러스터 네트워크에 참여한다.
When the lower node of the cluster header 125 attempts to change the period, the low-power router 120 may be scanned again to join the cluster network having a desired period by leaving the cluster network again. In this case, even if the Ack for the scan signal is received from the plurality of cluster headers 125, the cluster network of the cluster header 125 having the desired period participates.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

100 : 클러스터 헤더
110 : 고성능 라우터
120 : 저전력 라우터
125 : 클러스터 헤더
130 : 단말장치100: cluster header
110: high performance router
120: low power router
125: cluster header
130: terminal device

Claims (10)

센서 네트워크 구성과 외부 네트워크간의 게이트웨이 역할을 수행하는 코디네이터;
센서노드의 데이터를 이웃 노드 또는 상기 코디네이터로 라우팅하는 고성능 라우터; 및
상기 고성능 라우터의 인접 노드는 클러스터 헤더로 동작하고, 비인접 노드는 상기 클러스터 헤더의 하위 노드로 동작하는 저전력 라우터를 포함하고,
상기 클러스터 헤더는 상기 코디네이터, 상기 고성능 라우터 및 상기 클러스터 헤더를 포함하는 상위 네트워크와 상기 클러스터 헤더 및 상기 클러스터 헤더의 하위 노드를 포함하는 클러스터 네트워크의 브릿지 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
A coordinator serving as a gateway between the sensor network configuration and the external network;
A high performance router for routing data of a sensor node to a neighbor node or the coordinator; And
An adjacent node of the high performance router operates as a cluster header, and a non-adjacent node includes a low power router operating as a lower node of the cluster header,
The cluster header serves as a bridge between an upper network including the coordinator, the high performance router and the cluster header, and a cluster network including lower nodes of the cluster header and the cluster header. Low power sensor network system.
제 1 항에 있어서,
상기 상위 네트워크는 지원 프로토콜은 CSMA-CA이고,
상기 클러스터 네트워크의 지원 프로토콜은 잠자기(sleep)와 깨어나기(wakeup)을 반복하는 시분할 다중 접속(TDMA)인 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
The upper network is supported protocol is CSMA-CA,
The support protocol of the cluster network is a time division multiple access (TDMA) that repeats sleep and wakeup, wherein the low power sensor network system through a cluster network.
제 2 항에 있어서,
상기 클러스터 네트워크 별로 깨어나기(wakeup)의 주기를 상이하게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 2,
Low-power sensor network system by building a cluster network, it characterized in that the cycle of the wakeup (wakeup) for each cluster network can be set differently.
제 1 항에 있어서,
상기 저전력 라우터는 턴 온(turn-on)시 인접 노드를 스캔하는 검색 신호를 브로드캐스팅 하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
The low power router is a low power sensor network system by building a cluster network, characterized in that for turning on (turn-on) to broadcast a search signal for scanning the adjacent node.
제 4 항에 있어서,
상기 검색 신호에 대응하여 복수의 상기 고성능 또는 저전력 라우터로부터 응답 신호를 수신한 경우, 상기 저전력 라우터는 최초 수신한 상기 응답 신호의 상기 고성능 또는 저전력 라우터를 부모 노드로 설정하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 4, wherein
When receiving response signals from the plurality of high performance or low power routers in response to the search signal, the low power router configures the high performance or low power router of the first received response signal as a parent node. Low power sensor network system.
제 4 항에 있어서,
상기 검색 신호에 대응하여 복수의 저전력 라우터로부터 응답 신호를 수신한 경우, 상기 저전력 라우터는 클러스터 네트워크의 깊이가 가장 낮은 노드를 부모 노드로 설정하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 4, wherein
When the response signal is received from a plurality of low power routers in response to the search signal, the low power router sets a node having the lowest depth of the cluster network as a parent node.
제 1 항에 있어서,
상기 클러스터 헤더의 하위 노드 운용 중 상기 하위 노드의 깨어나기(wakeup) 주기가 변경된 경우, 상기 하위노드는 해당 클러스터 네트워크에서 떨어져서, 변경된 주기에 부합하는 클러스터 네트워크에 합류하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축을 통한 저전력 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
If the wakeup period of the lower node is changed during the operation of the lower node of the cluster header, the lower node is separated from the cluster network, and joins the cluster network corresponding to the changed period. Low power sensor network system.
a) 저전력 라우터가 인접한 고성능 라우터를 검색하는 제 1 검색 신호를 브로드캐스팅 하는 단계
b) 상기 고성능 라우터로부터 상기 검색 신호에 대응한 제 1 응답 신호의 수신 여부에 기초하여 클러스터 헤더로의 동작 여부를 결정하는 단계;
c) 상기 고성능 라우터로부터 상기 제 1 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 저전력 라우터가 인접한 저전력 라우터를 검색하는 제 2 검색 신호를 브로드캐스팅 하는 단계; 및
d) 상기 저전력 라우터가 인접한 저전력 라우터의 제 2 응답 신호에 기초하여 부모 노드를 설정함으로써, 상기 클러스터 헤더 중심의 클러스터 네트워크를 구축하는 단계
를 포함하는 클러스터 네트워크 구축 방법.
a) the low power router broadcasting a first discovery signal searching for an adjacent high performance router
b) determining whether to operate on a cluster header based on whether a first response signal corresponding to the search signal is received from the high performance router;
c) if the low power router does not receive the first response signal from the high performance router, broadcasting a second search signal searching for an adjacent low power router; And
d) establishing a cluster network centered on the cluster header by setting a parent node based on a second response signal of an adjacent low power router by the low power router;
Cluster network building method comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 응답 신호는 해당 노드의 네트워크 깊이와 해당 클러스터 네트워크의 깨어나기(wakeup) 주기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축 방법.
The method of claim 8,
The second response signal includes a network depth of the node and wake-up cycle information of the cluster network.
제 9 항에 있어서,
상기 저전력 라우터가 복수의 상기 제 2 응답 신호를 수신한 경우, 네트워크 깊이가 가장 작은 것을 부모 노드로 설정하는 것을 특징으로 하는 클러스터 네트워크 구축 방법.The method of claim 9,
And when the low power router receives the plurality of second response signals, sets the smallest network depth as a parent node.
KR1020110030769A 2011-04-04 2011-04-04 Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network KR20120113064A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030769A KR20120113064A (en) 2011-04-04 2011-04-04 Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030769A KR20120113064A (en) 2011-04-04 2011-04-04 Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120113064A true KR20120113064A (en) 2012-10-12

Family

ID=47282759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110030769A KR20120113064A (en) 2011-04-04 2011-04-04 Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120113064A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101603036B1 (en) * 2015-01-30 2016-03-11 금오공과대학교 산학협력단 Apparatus and method for routing in industrial wireless sensor network
CN110111552A (en) * 2019-05-10 2019-08-09 上海勒君建设工程技术有限公司 A kind of bridge multipoint multi-channel strain wireless monitor system based on ZigBee
KR102109771B1 (en) 2018-12-05 2020-06-01 영남대학교 산학협력단 METHOD FOR SECURITY MOBILITY ADAPTABLE ROUTING FOR CRITICAL IoT AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101603036B1 (en) * 2015-01-30 2016-03-11 금오공과대학교 산학협력단 Apparatus and method for routing in industrial wireless sensor network
KR102109771B1 (en) 2018-12-05 2020-06-01 영남대학교 산학협력단 METHOD FOR SECURITY MOBILITY ADAPTABLE ROUTING FOR CRITICAL IoT AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD
CN110111552A (en) * 2019-05-10 2019-08-09 上海勒君建设工程技术有限公司 A kind of bridge multipoint multi-channel strain wireless monitor system based on ZigBee

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7298716B2 (en) Clustering based load adaptive sleeping protocol for ad hoc networks
Yahya et al. Towards a classification of energy aware MAC protocols for wireless sensor networks
US8547982B2 (en) Wireless sensor network with energy efficient protocols
KR100689550B1 (en) method for transmitting hello packet MANET
Tseng et al. Fully power-aware and location-aware protocols for wireless multi-hop ad hoc networks
Nieberg et al. Collaborative algorithms for communication in wireless sensor networks
Hwang et al. A novel efficient power‐saving MAC protocol for multi‐hop MANETs
Galluccio et al. A MAC/Routing cross-layer approach to geographic forwarding in wireless sensor networks
Al-Harbawi et al. Improved tree routing (ImpTR) protocol for ZigBee network
Ajmi et al. SPEECH‐MAC: Special purpose energy‐efficient contention‐based hybrid MAC protocol for WSN and Zigbee network
Hsieh et al. A hybrid MAC protocol for wireless sensor networks
KR101135432B1 (en) Method for duty cycle of sleep/active mode based on TDMA in a wireless sensor network system and sensor network system using the same
KR20120113064A (en) Low power sensor network system using cluster network and method for establishing cluster network in sensor network
Kumar et al. Data funnelling in wireless sensor networks: A comparative study
Ahn et al. Slotted beacon scheduling using ZigBee Cskip mechanism
Wu et al. An asymmetric quorum-based power saving protocol for clustered ad hoc networks
Jiang et al. Opportunistic direct interconnection between co-located wireless sensor networks
Chang et al. An energy conservation MAC protocol in wireless sensor networks
Charan et al. Performance evaluation of AODV protocol for energy consumption and QoS in IEEE 802.15. 4 based wireless sensor network using QualNet simulator
Zhao et al. Dynamic cluster-based routing for wireless sensor networks
Yamini et al. Improved location-free topology control protocol in MANET
Haw et al. A Performance Study on the Ad-hoc Routing Protocol Used in the Cross-Layer Design for Wireless Sensor Network
Phung et al. Improving performance of wireless sensors networks by using multichannel communications
Zhang et al. An novel dynamic clustering algorithm based on geographical location for wireless sensor networks
Qureshi et al. An energy efficient clique-based CDS discovery protocol for wireless sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination