KR20120109954A - Monitoring apparatus of building exrerior wall - Google Patents

Monitoring apparatus of building exrerior wall Download PDF

Info

Publication number
KR20120109954A
KR20120109954A KR1020110055307A KR20110055307A KR20120109954A KR 20120109954 A KR20120109954 A KR 20120109954A KR 1020110055307 A KR1020110055307 A KR 1020110055307A KR 20110055307 A KR20110055307 A KR 20110055307A KR 20120109954 A KR20120109954 A KR 20120109954A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
wall
unit
ladder
crack
Prior art date
Application number
KR1020110055307A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김복규
김대건
김광염
Original Assignee
풍림산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 풍림산업 주식회사 filed Critical 풍림산업 주식회사
Publication of KR20120109954A publication Critical patent/KR20120109954A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/167—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by projecting a pattern on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/007—Leak detector calibration, standard leaks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G01N21/5907—Densitometers
    • G01N2021/5915—Processing scan data in densitometry
    • G01N2021/5938—Features of monitor, display

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device for monitoring defects of an outer wall of a building is provided to monitor a condition of an outer wall of a building based on images transmitted from a device while moving the device up and down and left and right sides in indoors, thereby obtaining the safety of an operator and rapidly and precisely inspecting the outer wall. CONSTITUTION: A device for monitoring defects of an outer wall of a building comprises a lifting wire(100), a ladder(200), a horizontal transferring unit(300), a photographing unit(400), a controlling unit, and a monitoring unit. One side of the lifting wire is fixed to the top of a building and the other side of the lifting wire is drooped in the lower part of the building toward a vertical direction. The ladder moves up and down along the lifting wire according to a rotating direction of a motor and horizontally installed in an outer wall of the building. The horizontal transferring unit is composed of a transferring rail being fixed to the ladder in a longitudinal direction and a transferring member driving to left and right sides along the transferring rail. The photographing unit is connected to the transferring member of the horizontal transferring unit, thereby obtaining images of the outer wall of the building while transferring in a horizontal direction. The controlling unit controls the operation of the ladder, horizontal transferring unit, and photographing unit. The monitoring unit receives the images of the outer wall of the building obtained by the photographing unit, thereby outputting the same.

Description

건물 외벽 하자 모니터링 장치{monitoring apparatus of building exrerior wall}Monitoring apparatus of building exrerior wall

본 발명은 고층건물의 외벽에 설치되어 자동으로 수직 또는 수평방향으로 이동하면서 건물 외벽의 균열 및 박리 등과 같은 하자를 자동적으로 검사할 수 있도록 구비된 건물 외벽 하자 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flaw monitoring device for a building exterior wall which is installed on the outer wall of a high-rise building and automatically inspects defects such as cracks and peeling of the building exterior wall while automatically moving in a vertical or horizontal direction.

일반적으로 고층건물의 외벽에 균열 등의 하자를 관찰하기 위해서는 작업자가 건물의 옥상에 설치된 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상,하로 이동가능하게 매달아놓고 그 작업대에 작업자가 올라타거나 작업자가 옥상에 고정시킨 밧줄을 타고 내려오면서 건물 외벽의 균열 및 박리와 같은 하자 검사를 실시하거나, 망원경 등을 이용하여 개략적인 검사가 이루어진다.In general, in order to observe defects such as cracks on the outer wall of a high-rise building, a worker uses a gondola installed on the roof of the building to hang the workbench on the rope so that the worker can move up and down, and the worker gets on the workbench or the rooftop As you ride down the rope fixed to the floor, you can perform defect inspection such as cracking and peeling of the exterior wall of the building, or rough inspection using a telescope.

그러나 상기와 같이 건물옥상의 곤도라 등에 설치된 작업대에서 건물 외벽의 균열 및 박리와 같은 하자 검사를 수행하거나 또는 밧줄을 타고 내려오면서 건물 외벽의 하자 검사를 수행할 경우, 작업자가 직접 건물 외벽의 높은 위치에서 작업을 해야 하기 때문에 항시 낙상사고의 위험에 노출되어 있으며, 또 바람이 세게 부는 날에는 사고의 위험성이 더욱 커지게 되는 단점이 있으며, 또한 작업자가 높은 곳에서 하자 검사를 하기 때문에 작업자의 움직임이 자유롭지 못하고, 그로 인해 작업시간이 길어지는 단점이 있으며, 작업자가 직접 건물의 외벽을 타고 내려오는 인위적인 작업은 생명의 위험이 뒤따르기 때문에 인건비가 비싸질 수밖에 없어 고층건물일수록 건물의 외벽을 작업하는데 소요되는 공사비가 비싸지게 되는 문제점이 있다. However, when performing defect inspection such as cracking and peeling of the exterior wall of a building on a workbench installed in a gondola on the building roof as described above, or performing defect inspection of the exterior wall of a building while descending with a rope, the worker directly at a high position of the exterior wall of the building There is a disadvantage in that there is always a risk of falling accidents because work must be done, and the risk of an accident is increased on a windy day, and the worker's movement is not free because the worker inspects the flaw at a high place. There is a disadvantage in that the working time is long, and the artificial work that the worker directly descends on the outer wall of the building carries a risk of life, which leads to high labor costs. There is a problem that the construction cost becomes expensive.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 고층건물의 외벽의 상태 및 하자유무를 검사하고자 할 경우에 작업자가 직접 승강장치에 탑승하거나 로프에 의지하여 작업하는 등 외부에 노출되는 위험한 조건에서 검사하지 않고, 실내 등에서 상하좌우로 장치를 이동시키면서 장치에서 전송된 영상을 토대로 건물 외벽의 상태를 모니터링 함에 따라 작업자의 안전을 보장하면서 외벽 검사가 보다 정밀하고 신속하게 진행될 수 있도록 하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention for solving the conventional problems as described above is to inspect in the dangerous conditions exposed to the outside, such as the operator directly rides on the lifting device or work on the rope when you want to check the condition and the presence of the outer wall of the high-rise building Instead of moving the device up, down, left, and right in the room and monitoring the condition of the building's exterior wall based on the image transmitted from the device, it ensures the safety of the workers and enables the exterior wall inspection to proceed more precisely and quickly. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측이 건물의 상부에 고정되고, 타측은 건물 하부에 수직방향으로 늘어지도록 배치되는 승강용 와이어와, 상기 승강용 와이어의 자유단부가 권취되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터가 장착되어 상기 모터의 회전방향에 따라 상기 승강용 와이어를 따라 승강하며, 건물의 외벽에 수평으로 설치되는 작업래더와, 상기 작업래더에 길이방향으로 고정되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 좌우로 주행하는 이송부재로 이루어진 수평이송부와, 상기 수평이송부의 이송부재에 연결되어 수평방향으로 이송하면서 상기 건물외벽의 영상을 획득하는 촬영부와, 상기 작업래더, 수평이송부, 촬영부의 구동을 제어하는 컨트롤부와, 상기 촬영부에서 획득한 건물 외벽의 영상을 전송받아 출력하는 모니터부를 포함하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is fixed to the upper side of the building, the other side is a lifting wire which is disposed so as to extend in the vertical direction to the lower portion of the building, the drum winding the free end of the lifting wire, A motor mounted to rotate the drum to move along the elevating wire according to the rotation direction of the motor, the work ladder being horizontally installed on the outer wall of the building, and a transport rail fixed to the work ladder in the longitudinal direction; A horizontal conveying unit comprising a conveying member traveling left and right along the conveying rail, a photographing unit connected to the conveying member of the horizontal conveying unit and transferring in a horizontal direction to obtain an image of the outer wall of the building; The control unit for controlling the transfer unit, the driving of the photographing unit, and the monitor unit for receiving and outputting the image of the building exterior wall obtained by the photographing unit Provides a flaw monitoring device for the outer wall of the building.

본 발명은 고층건물의 외벽의 상태 및 하자유무를 검사하고자 할 경우에 작업자가 직접 승강장치에 탑승하거나 로프에 의지하여 작업하는 등 외부에 노출되는 위험한 조건에서 검사하지 않고, 실내 등에서 상하좌우로 장치를 이동시키면서 장치에서 전송된 영상을 토대로 건물 외벽의 상태를 모니터링 함에 따라 작업자의 안전을 보장하면서 외벽 검사가 보다 정밀하고 신속하게 진행될 수 있도록 하는 매우 유용한 효과가 있다.The present invention is to check the condition and defects of the outer wall of the high-rise building when the operator directly rides on the lifting device or work on the ropes, such as working in the dangerous conditions exposed to the outside, and up and down, left and right devices in the room, etc. By monitoring the condition of the building's exterior wall based on the image transmitted from the device while moving, there is a very useful effect to inspect the exterior wall more precisely and quickly while ensuring the safety of the operator.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 정면도,
도 3은 상기 도 1의 일부를 확대한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 일부를 확대한 평면도.1 is a side view of a building exterior wall defect monitoring apparatus according to the present invention,
2 is a front view of a building exterior wall defect monitoring apparatus according to the present invention,
3 is an enlarged side view of a part of FIG. 1;
Figure 4 is an enlarged plan view of a part of the building exterior wall defect monitoring apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 구성 및 작용을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration and operation of the defect monitoring apparatus of the building exterior wall of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 정면도이며, 도 3은 상기 도 1의 일부를 확대한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 건물 외벽 하자 모니터링 장치의 일부를 확대한 평면도이다.1 is a side view of a defect monitoring apparatus for a building exterior wall according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a defect monitoring apparatus for a building exterior wall according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged side view of part of FIG. 1, and FIG. An enlarged plan view of a part of an exterior wall defect monitoring apparatus according to the present invention.

본 발명은 건물 외벽 하자 모니터링 장치에 관한 것으로, 일측이 건물(1)의 상부에 고정되고, 타측은 건물(1) 하부에 수직방향으로 늘어지도록 배치되는 승강용 와이어(100)와, 상기 승강용 와이어(100)의 자유단부가 권취되는 드럼(201)과, 상기 드럼(201)을 회전시키는 모터(202)가 장착되어 상기 모터(202)의 회전방향에 따라 상기 승강용 와이어(100)를 따라 승강하며, 건물(1)의 외벽에 수평으로 설치되는 작업래더(200)와, 상기 작업래더(200)에 길이방향으로 고정되는 이송레일(310)과, 상기 이송레일(310)을 따라 좌우로 주행하는 이송부재(320)로 이루어진 수평이송부(300)와, 상기 수평이송부(300)의 이송부재(320)에 연결되어 수평방향으로 이송하면서 상기 건물외벽의 영상을 획득하는 촬영부(400)와, 상기 작업래더(200), 수평이송부(300), 촬영부(400)의 구동을 제어하는 컨트롤부와, 상기 촬영부(400)에서 획득한 건물(1) 외벽의 영상을 전송받아 출력하는 모니터부를 포함한다.The present invention relates to a flaw monitoring device for building exterior walls, one side is fixed to the upper portion of the building (1), the other side is the lifting wire 100 is arranged to extend in the vertical direction under the building (1), and the lifting A drum 201 on which the free end of the wire 100 is wound, and a motor 202 for rotating the drum 201 are mounted along the lifting wire 100 according to the rotation direction of the motor 202. Ascending and descending, the work ladder 200 is installed horizontally on the outer wall of the building (1), the transport rail 310 is fixed to the work ladder 200 in the longitudinal direction, and the left and right along the transport rail 310 The photographing unit 400 connected to the horizontal conveying unit 300 and the transporting member 320 of the horizontal conveying unit 300 and the horizontal conveying member 320 to move in the horizontal direction to obtain an image of the outer wall of the building. ), And to control the driving of the work ladder 200, the horizontal transfer unit 300, the photographing unit 400 A control unit and a monitor unit for receiving and outputting the image of the outer wall of the building (1) obtained by the photographing unit (400).

먼저, 상기 승강용 와이어(100)는 일측이 건물(1)의 상부에 고정되고, 타측은 건물(1) 하부에 수직방향으로 늘어지도록 배치되는 것으로, 상기 작업래더(200)가 상기 승강용 와이어(100)를 따라 수직방향으로 이송될 수 있도록 가이드하고 지지하는 작용을 한다.First, the lifting wire 100 is one side is fixed to the upper portion of the building (1), the other side is arranged to extend in the vertical direction below the building (1), the work ladder 200 is the lifting wire Guide and support so as to be transported in the vertical direction along the (100).

상기 승강용 와이어(100)의 상단은 각각 건물(1)의 상부에 고정되고, 하단은 상기 작업래더(200)에 장착된 드럼(201)에 권취된다. 따라서, 상기 드럼(201)의 회전방향에 따라 그 길이가 변화되면서 그 작용으로 상기 작업래더(200)가 승강하게 된다.The upper end of the lifting wire 100 is fixed to the upper portion of the building 1, respectively, the lower end is wound on the drum 201 mounted on the work ladder 200. Therefore, the length of the work ladder 200 changes as the length thereof changes according to the rotational direction of the drum 201.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 승강용 와이어(100)의 상단과 연결되어 상기 작업래더(200)를 지지하도록 상기 건물(1)의 상부에 이송가능하게 배치되는 지지부재(10)를 포함할 수 있다. 상기 지지부재(10)는 상기 작업래더(200) 및 수평이송부(300), 촬영부(400)의 하중을 지지할 수 있도록 중량체(11)를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, connected to the upper end of the lifting wire 100 includes a support member 10 is disposed to be transported on the upper portion of the building (1) to support the work ladder 200. can do. The support member 10 includes a weight body 11 so as to support the load of the work ladder 200, the horizontal transfer part 300, and the photographing part 400.

작업래더(200)는 상기 승강용 와이어(100)의 자유단부가 권취되는 드럼(201)과, 상기 드럼(201)을 회전시키는 모터(202)가 장착되어 상기 모터(202)의 회전방향에 따라 상기 승강용 와이어(100)를 따라 승강하며, 건물(1)의 외벽에 수평으로 설치되는 것으로, 상기 작업래더(200)는 메인래더와, 상기 메인래더의 양측에 조립식으로 분리 및 연결되는 좌,우측 보조래더로 구성될 수 있다.The work ladder 200 is equipped with a drum 201 on which the free end of the lifting wire 100 is wound and a motor 202 for rotating the drum 201 in accordance with the rotation direction of the motor 202. Ascending and descending along the elevating wire 100, and installed horizontally on the outer wall of the building (1), the work ladder 200 is the main ladder, the left and the prefabricated separated and connected to both sides of the main ladder, It may be configured as a right secondary ladder.

또한, 상기 모터(202)와 드럼(201) 사이에는 회전속비를 조절하는 감속기와, 상기 승강용 와이어(100)의 권취동작을 단속하는 브레이크장치가 추가로 장착될 수 있다. 따라서, 상기 모터(202)의 작용으로 드럼(201)이 회전하면서 그 회전 방향에 따라 상기 승강용 와이어(100)는 드럼에 권취되거나 풀리게 되고, 그 길이가 조절된다. In addition, between the motor 202 and the drum 201, a speed reducer for adjusting the rotational speed ratio, and a brake device for controlling the winding operation of the lifting wire 100 may be further mounted. Therefore, while the drum 201 rotates under the action of the motor 202, Accordingly, the lifting wire 100 is wound or unwound on the drum, the length of which is adjusted.

수평이송부(300)는 상기 작업래더(200)에 길이방향으로 고정되는 이송레일(310)과, 상기 이송레일(310)을 따라 좌우로 주행하는 이송부재(320)를 포함하는 것으로, 상기 이송부재(320)는 상기 컨트롤부와 연결되어 상기 촬영부(400)가 수평방향으로 이송하도록 작용한다. 상기 이송부재(320)에는 상기 이송레일(310)을 따라 이송되는 롤러 및 베어링이 장착될 수 있다. 한편, 상기 수평이송부(300)는 레일과 롤러뿐만 아니라, 기어방식, 와이어방식, 벨트 및 체인방식을 비롯하여 공지의 다양한 이송수단이 적용될 수 있다.The horizontal transfer unit 300 includes a transfer rail 310 fixed to the work ladder 200 in a longitudinal direction, and a transfer member 320 traveling left and right along the transfer rail 310. The member 320 is connected to the control unit so that the photographing unit 400 is transported in the horizontal direction. The conveying member 320 may be equipped with rollers and bearings conveyed along the conveying rail 310. On the other hand, the horizontal transfer unit 300, as well as rails and rollers, a variety of known transport means including a gear method, a wire method, a belt and a chain method can be applied.

촬영부(400)는 상기 수평이송부(300)의 이송부재(320)에 연결되어 수평방향으로 이송하면서 상기 건물외벽의 영상을 획득하는 것으로, 줌(zoom)기능, 녹화기능을 구비하고, 상기 모니터부와 유무선 통신이 가능한 각종 카메라를 비롯한 공지의 다양한 비전검사 수단이 적용될 수 있다.The photographing unit 400 is connected to the conveying member 320 of the horizontal conveying unit 300 and acquires an image of the building exterior wall while conveying in the horizontal direction, and includes a zoom function and a recording function. Various known vision inspection means including various cameras capable of wired and wireless communication with the monitor unit may be applied.

상기 촬영부(400)가 이송부재(320)를 따라 이송하면서 건물(1) 외벽의 영상을 획득하여 모니터부로 전송하면, 작업자는 상기 모니터부를 통해 상기 건물(1) 외벽의 결함여부를 비롯한 각종 상태를 확인한다.When the photographing unit 400 acquires an image of the outer wall of the building 1 while transferring along the conveying member 320 and transmits the image to the monitor unit, the operator may perform various states including defects of the outer wall of the building 1 through the monitor unit. Check it.

컨트롤부는 상기 작업래더(200), 수평이송부(300), 촬영부(400)의 구동을 제어하는 것으로, 마이크로프로세서가 장착된 PC를 비롯한 각종 제어수단이 적용될 수 있다. 상기 컨트롤부는 상기 작업래더(200)에 장착된 모터(202)의 회전여부, 회전방향과, 상기 이송부재(320)의 이송방향, 구동여부와, 상기 촬영부(400)의 구동을 제어한다.The control unit controls the driving of the work ladder 200, the horizontal transfer unit 300, and the photographing unit 400, and various control means including a PC equipped with a microprocessor may be applied. The control unit controls whether the motor 202 mounted on the work ladder 200 rotates, the rotation direction, the transfer direction of the transfer member 320, the drive direction, and the driving of the photographing unit 400.

모니터부는 상기 촬영부(400)에서 획득한 건물(1) 외벽의 영상을 전송받아 출력하는 것으로, 상기 컨트롤부로 입력된 작업래더(200), 수평이송부(300), 촬영부(400)의 각종 설정 및 상태를 모니터링할 수 있다.The monitor unit receives and outputs an image of the outer wall of the building 1 obtained by the photographing unit 400, and outputs the work ladder 200, the horizontal transfer unit 300, and the photographing unit 400. Settings and status can be monitored.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 작업래더(200)는 상기 촬영부(400)가 건물(1) 외벽의 영상을 획득하는 동안 흔들리지 않도록 상기 건물(1) 외벽에 흡착하는 진공흡착판(210)이 부착될 수 있다. 상기 진공흡착판(210)은 호스를 통해 진공펌프와 연결되어 상기 진공펌프의 구동으로 흡착력이 발생된다. 상기 진공흡착판(210)은 작업래더(200)가 수직 또는 수평방향으로 움직일 때는 진공력이 발생되지 않다가, 벽면을 검사해야하는 등의 이유로 정지해야할 경우에만 진공력이 인가되어 건물(1)의 벽면에 진공흡착되고, 결과적으로 작업래더(200) 및 촬영부(400)가 흔들리지 않게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the working ladder 200 is a vacuum adsorption plate 210 which is adsorbed on the outer wall of the building 1 so as not to shake while the photographing unit 400 acquires an image of the outer wall of the building 1. Can be attached. The vacuum suction plate 210 is connected to the vacuum pump through a hose is generated by the driving force of the vacuum pump. The vacuum suction plate 210 does not generate a vacuum force when the working ladder 200 moves in the vertical or horizontal direction, but only when the vacuum suction force is stopped due to the inspection of the wall surface, the vacuum surface is applied to the wall surface of the building 1. Vacuum suction on the working ladder 200 and the imaging unit 400 is not shaken as a result.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 작업래더(200)는 상기 모니터부를 통해 건물(1) 외벽의 균열이 발견되면, 전방으로 이동하여 상기 건물(1)외벽에 근접하거나 밀착하고, 원위치로 복귀하는 이동부(221)와, 상기 건물(1) 외벽의 균열 사이즈를 측정하도록 상기 이동부(221)의 선단부에 부착되는 균열측정기(222)를 포함할 수 있다. 상기 이동부(221)는 신축가능한 실린더 방식을 취하거나, 레일을 따라 이동하는 롤러방식을 취할 수 있다. 상기 이동부(221)의 작용으로 전후방으로 움직이는 균열측정기(222)에는 촬영부(400) 방향으로 균열의 폭, 길이 등을 측정할 수 있는 눈금이 표시되어져 있다. 따라서 작업자는 모니터부를 통해 건물(1) 외벽의 균열이 발견되면 그 근처에 균열측정기(222)를 위치시켜 비교하는 방식으로 균열 사이즈를 측정할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the working ladder 200 is found cracks in the outer wall of the building (1) through the monitor, moving forward and close to or close to the outer wall of the building (1), return to the original position The moving part 221 and the crack measuring device 222 attached to the front end of the moving part 221 to measure the crack size of the outer wall of the building (1). The moving part 221 may take a stretchable cylinder type or a roller type that moves along a rail. The crack measuring unit 222 moving forward and backward by the action of the moving unit 221 is marked with a scale for measuring the width, length, etc. of the crack in the direction of the imaging unit 400. Therefore, when a worker finds a crack in the outer wall of the building 1 through the monitor unit, the worker may measure the crack size by placing and comparing the crack measuring unit 222 near it.

발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 촬영부(400)는 건물(1) 외벽의 영상을 획득하는 카메라(410)와, 상기 건물(1) 외벽에 빛을 조사하는 조명부(420)와, 상기 건물(1) 외벽의 균열이 발견되면 균열위치 및 균열사이즈를 측정하도록 상기 카메라(410)의 위치를 인식하여 상기 모니터부로 전송하는 측량용 광파기(430)를 포함할 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the photographing unit 400 includes a camera 410 for acquiring an image of the outer wall of the building 1, an illumination unit 420 for irradiating light to the outer wall of the building 1, and the building ( 1) If a crack of the outer wall is found, it may include a surveying optical wave receiver 430 for recognizing the position of the camera 410 and transmitting to the monitor unit to measure the crack position and crack size.

상기 조명부(420)는 선택적으로 작동되며, 평소에는 꺼진 상태를 유지하다가 어두운 환경에서 건물(1) 외벽의 검사가 보다 확실하고 안전하게 이뤄지도록 건물(1)을 향해 빛을 조사한다. The lighting unit 420 is selectively operated, and is usually turned off while irradiating light toward the building 1 so that inspection of the outer wall of the building 1 is more reliably and safely performed in a dark environment.

상기 카메라(410)를 이용하여 건물(1) 외벽에 생균 균열폭을 측정하고자 별도로 설치된 측량용 광파기(430)의 좌표추적기능을 이용하거나, 위치추적센서와 연계되어 균열이 발생된 위치를 측정하여 그 위치를 상기 모니터부로 전송할 수 있다. 작업자는 상기 광파기(430)의 작용으로 균열이 발생된 위치를 전송받으면 그 위치를 찾아가서 균열 상태를 확실히 점검할 수 있다.By using the camera 410 to measure the crack width of the live bacteria on the outer wall of the building (1) by using the coordinate tracking function of the surveying optical wave 430 separately installed, or by measuring the position where the crack is generated in connection with the position tracking sensor The location can be transmitted to the monitor. When the operator receives the position where the crack is generated by the action of the optical wave receiver 430, the worker can check the crack state by visiting the position.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 각종 건물(1)의 외벽의 상태 및 하자유무를 검사하고자 할 경우에 작업자가 직접 승강장치에 탑승하거나 로프에 의지하여 작업하는 등 외부에 노출되는 위험한 조건에서 검사하지 않고, 실내 등에서 상하좌우로 장치를 이동시키면서 장치에서 전송된 영상을 토대로 건물 외벽의 상태를 모니터링 함에 따라 작업자의 안전을 보장하면서 외벽 검사가 보다 정밀하고 신속하게 진행될 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the present invention as described above, if you want to inspect the condition and defects of the outer wall of the various buildings (1), do not inspect in dangerous conditions exposed to the outside, such as the operator directly ride on the lifting device or work on the rope. In addition, by monitoring the state of the exterior wall of the building based on the image transmitted from the device while moving the device up, down, left, and right in the room, there is an advantage that the exterior wall inspection can be carried out more precisely and quickly while ensuring the safety of the worker.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100 : 승강용 와이어 200 : 작업래더
201 : 드럼 202 : 모터
210 : 진공흡착판 221 : 이동부
222 : 균열측정기 300 : 수평이송부
310 : 이송레일 320 : 이송부재
400 : 촬영부 410 : 카메라
420 : 조명부 430 : 측량용 광파기100: lifting wire 200: work ladder
201: Drum 202: Motor
210: vacuum adsorption plate 221: moving part
222: crack measuring unit 300: horizontal transfer unit
310: conveying rail 320: conveying member
400: recording unit 410: camera
420: lighting unit 430: light wave for surveying

Claims (4)

일측이 건물의 상부에 고정되고, 타측은 건물 하부에 수직방향으로 늘어지도록 배치되는 승강용 와이어;
상기 승강용 와이어의 자유단부가 권취되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터가 장착되어 상기 모터의 회전방향에 따라 상기 승강용 와이어를 따라 승강하며, 건물의 외벽에 수평으로 설치되는 작업래더;
상기 작업래더에 길이방향으로 고정되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 좌우로 주행하는 이송부재로 이루어진 수평이송부;
상기 수평이송부의 이송부재에 연결되어 수평방향으로 이송하면서 상기 건물외벽의 영상을 획득하는 촬영부;
상기 작업래더, 수평이송부, 촬영부의 구동을 제어하는 컨트롤부;
상기 촬영부에서 획득한 건물 외벽의 영상을 전송받아 출력하는 모니터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치.One side is fixed to the upper portion of the building, the other side is the lifting wire which is arranged to extend in the vertical direction to the lower portion of the building;
A working ladder mounted with a drum wound around the free end of the elevating wire and a motor for rotating the drum, being elevated along the elevating wire according to the rotation direction of the motor, horizontally installed on an outer wall of the building;
A horizontal conveying unit comprising a conveying rail fixed to the work ladder in a longitudinal direction, and a conveying member traveling left and right along the conveying rail;
A photographing unit connected to a conveying member of the horizontal conveying unit and obtaining an image of the building exterior wall while conveying in a horizontal direction;
A control unit controlling driving of the work ladder, the horizontal transfer unit, and the photographing unit;
And a monitor unit configured to receive and output an image of the outer wall of the building acquired by the photographing unit. 제 1항에 있어서, 상기 작업래더는
상기 촬영부가 건물 외벽의 영상을 획득하는 동안 흔들리지 않도록 상기 건물 외벽에 흡착하는 진공흡착판이 부착된 것을 특징으로 하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the working ladder
And a vacuum suction plate attached to the outer wall of the building so as not to shake while the photographing unit acquires an image of the outer wall of the building. 제 1항에 있어서, 상기 작업래더는
상기 모니터부를 통해 건물 외벽의 균열이 발견되면, 전방으로 이동하여 상기 건물외벽에 근접하거나 밀착하고, 원위치로 복귀하는 이동부;
상기 건물 외벽의 균열 사이즈를 측정하도록 상기 이동부의 선단부에 부착되는 균열측정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the working ladder
A moving unit moving forward and close to or in close contact with the building exterior wall and returning to its original position when a crack of the building exterior wall is found through the monitor unit;
And a crack measuring device attached to the distal end of the moving part to measure the crack size of the outer wall of the building. 제 1항에 있어서, 촬영부는
건물외벽의 영상을 획득하는 카메라;
상기 건물 외벽에 빛을 조사하는 조명부;
상기 건물 외벽의 균열이 발견되면 균열위치 및 균열사이즈를 측정하도록 상기 카메라의 위치를 인식하여 상기 모니터부로 전송하는 측량용 광파기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 하자 모니터링 장치.

The method of claim 1, wherein the photographing unit
A camera for acquiring an image of a building exterior wall;
An illumination unit irradiating light to the outer wall of the building;
And a surveying optical wave receiver for recognizing the position of the camera and measuring the position of the camera so as to measure the crack position and the crack size when a crack of the outer wall of the building is found.

KR1020110055307A 2011-03-25 2011-06-08 Monitoring apparatus of building exrerior wall KR20120109954A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110027057 2011-03-25
KR1020110027057 2011-03-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120109954A true KR20120109954A (en) 2012-10-09

Family

ID=47280995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110055307A KR20120109954A (en) 2011-03-25 2011-06-08 Monitoring apparatus of building exrerior wall

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120109954A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102074258B1 (en) * 2019-06-20 2020-02-06 (주)케이에스알큰사람 Scanning device at the top of the tunnel
CN111648482A (en) * 2020-06-10 2020-09-11 吉林省易智科技有限公司 Intelligent park network construction equipment and construction method thereof
KR20220137236A (en) 2021-04-02 2022-10-12 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR20220137237A (en) 2021-04-02 2022-10-12 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR20230047633A (en) 2021-10-01 2023-04-10 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR102621971B1 (en) * 2022-09-16 2024-01-10 세종대학교산학협력단 System and method for establishing deep learning-based 3d digital exterior damage model of vertical structure

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102074258B1 (en) * 2019-06-20 2020-02-06 (주)케이에스알큰사람 Scanning device at the top of the tunnel
CN111648482A (en) * 2020-06-10 2020-09-11 吉林省易智科技有限公司 Intelligent park network construction equipment and construction method thereof
KR20220137236A (en) 2021-04-02 2022-10-12 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR20220137237A (en) 2021-04-02 2022-10-12 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR20230047633A (en) 2021-10-01 2023-04-10 연세대학교 산학협력단 Method and device to prevent invasion of privacy and detect defect on building walls
KR102621971B1 (en) * 2022-09-16 2024-01-10 세종대학교산학협력단 System and method for establishing deep learning-based 3d digital exterior damage model of vertical structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120109954A (en) Monitoring apparatus of building exrerior wall
CN105951594B (en) Bridge detecting device and its detection method
JP5717246B2 (en) Inspection device
KR101225039B1 (en) Methods and devices for surveying elevator hoistways
JP6188065B2 (en) Inspection equipment for elevators
KR101194412B1 (en) Unmanned inspection device for bridge
JP6989246B2 (en) Imaging device and imaging system
JP6494701B2 (en) Inspection equipment for elevators
KR101812017B1 (en) Robot system for inspecting transmission tower
JP2011098806A (en) Inspection device of elevator
JP2014005117A (en) Device and method for inspecting long object in elevator hoistway
KR20200105308A (en) Bridge lower safety inspection system using autonomous control refractor robot
KR102007763B1 (en) Safety monitoring device of crane
CN210418883U (en) Passenger conveyor
KR20120107820A (en) Rope cart for gondola robot system and method for calculating rope state
JP2006292298A (en) Chimney internal inspection method and device
CN105200918B (en) Bridge detection structure and bridge detection method adopting same
CN105761766A (en) Nuclear containment high-resolution image acquisition system
JP2008046032A (en) Camera checking system and checking camera of reprocessing facility
JP6001206B1 (en) Bridge inspection device
JP6960885B2 (en) How to stop the compensating train automatic stop
JP6534199B2 (en) Chimney inspection apparatus and inspection method
KR100359386B1 (en) Method and Apparatus for Inspecting Bridge Structure using Vision System
JP2004012454A (en) Method and device for detecting exfoliation inside concrete structure
CN116829901B (en) Measuring device and elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application