KR20120076744A - Apparatus for managing battery using discharging characteristics and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for managing a battery by using discharge characteristics are provided to analyze the discharge characteristics by changing a discharge voltage curve of a non-linear battery into a time function. CONSTITUTION: A discharge curve measuring unit(100) measures a discharge curve which is not linearized in the discharge beginning state of a battery. A curve transform unit(200) firstly changes the measured discharge curve and a reference curve into a curve of a time function. A data modeling part(300) secondarily changes the curve of the time function by using a curve fitting method. The data modeling unit linearizes the curve of the time function into a prediction straight line. A status information operation unit(400) computes status information of the battery based on the prediction straight line.

Description

방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MANAGING BATTERY USING DISCHARGING CHARACTERISTICS AND METHOD THEREOF}Apparatus and method for managing battery using discharge characteristics {APPARATUS FOR MANAGING BATTERY USING DISCHARGING CHARACTERISTICS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 배터리 관리 기술에 관한 것으로, 특히, 비선형적인 배터리의 방전전압 곡선을 시간 함수로 선형화하여 이를 근거로 방전 특성을 분석함으로써, 배터리의 상태 정보를 정확하게 연산할 수 있도록 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery management technology. In particular, by analyzing a discharge characteristic based on a linearity of a discharge voltage curve of a nonlinear battery as a function of time, the discharge characteristic may be accurately calculated. An apparatus and method for managing a battery are provided.

일반적으로 배터리를 주동력으로 사용하는 산업용 기기나 휴대 단말기 등에서 적용이 되는 배터리 관리 기술은 대부분 일정 부하에 대한 연산이기 때문에 가변 부하가 인가되었을 경우에는 배터리의 사용 잔량을 연산하거나 잔여 사용 시간을 연산할 경우 큰 오차가 발생한다.In general, battery management technology applied to industrial devices or mobile terminals that use batteries as the main power is calculated for a certain load. Therefore, when a variable load is applied, the remaining battery time or the remaining time can be calculated. Big error occurs.

이러한 가변 부하가 인가되었을 경우의 시스템에서는 적용이 불가능한 문제점이 있다.There is a problem that is not applicable in the system when such a variable load is applied.

이러한 문제점을 해결하기 위해 여러 가지 방법을 적용하고 있으나, 기술적인 한계나 적용에 따른 크기의 문제점 등으로 인해 아직까지 보다 안전하고 정확한 방법은 제시되지 않은 상태이다.In order to solve this problem, various methods have been applied, but due to technical limitations and size problems caused by the application, safer and more accurate methods have not been presented.

앞으로 배터리를 주 동력원으로 사용하는 기기가 급속도로 증가함에 따라 배터리를 100% 가장 효과적으로 사용하기 위하여 배터리의 상태와 잔여용량, 사용가능시간 등을 정밀하게 연산할 수 있는 기술 개발이 시급한 실정이다.With the rapid increase in the number of devices that use batteries as the main power source, there is an urgent need to develop a technology that can accurately calculate the state of the battery, remaining capacity, and usable time in order to use the battery most effectively.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비선형적인 배터리의 방전전압 곡선을 시간함수로 선형화하여 이를 근거로 방전특성을 분석함으로써, 배터리의 상태정보를 정확하게 연산할 수 있도록 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by linearizing the discharge voltage curve of the nonlinear battery as a time function and analyzing the discharge characteristics on the basis of the discharge, to accurately calculate the state information of the battery discharge Disclosed are an apparatus and a method for managing a battery using characteristics.

이를 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치는 배터리의 방전이 시작되는 경우에 비선형화된 방전 곡선을 측정하는 방전곡선 측정부; 측정된 상기 방전 곡선과 미리 저장된 기준 곡선을 시간함수의 곡선으로 1차 변환하는 곡선 변환부; 1차 변환된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식을 이용하여 2차 변환하여 예측 직선으로 선형화하는 데이터 모델링부; 및 선형화된 상기 예측 직선을 근거로 상기 배터리의 상태 정보를 연산하는 상태정보 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the apparatus for managing the battery using the discharge characteristics according to an aspect of the present invention includes a discharge curve measuring unit for measuring a non-linear discharge curve when the discharge of the battery starts; A curve converter which first converts the measured discharge curve and the pre-stored reference curve into a curve of a time function; A data modeling unit linearly transforming the curve of the linearly transformed time function using a curve fitting method and linearizing the predicted straight line; And a state information calculator for calculating state information of the battery based on the linearized predicted straight line.

필요에 따라, 상기 곡선 피팅 방식은 보간법, 추세선, 및 최소 자승법 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.If necessary, the curve fitting method may be any one of an interpolation method, a trend line, and a least square method.

필요에 따라, 상기 배터리의 상태 정보는 사용 잔량, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the state information of the battery is characterized in that it includes at least one of the remaining amount of use, and the use time.

바람직하게, 상기 데이터 모델링부는 상기 예측 직선으로 선형화하되, 종지 전압 근처에서는 일정 크기 이상의 편차를 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the data modeling unit linearizes the prediction straight line, and corrects a deviation of a predetermined magnitude or more near the final voltage.

필요에 따라, 상기 데이터 모델링부는 다음의 수학식 If necessary, the data modeling unit

Figure pat00001
을 이용하여 상기 편차를 보정하고, 여기서, 상기 L은 시간함수의 곡선과 만나는 지점을 의미하고, 상기 Lp는 예측 직선으로 2차로 선형화된 곡선과 만나는 지점을 의미하는 것을 특징으로 한다.
Figure pat00001
The deviation is corrected by using, where L denotes a point where the curve meets the curve of the time function, and Lp denotes a point where the curve meets the linearly linearized curve in the second order.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법은 (a) 배터리의 방전이 시작되는 경우에 비선형화된 방전 곡선을 측정하는 단계; (b) 측정된 상기 방전 곡선과 미리 저장된 기준 곡선을 시간함수의 곡선으로 1차 변환하는 단계; (c) 1차 변환된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식을 이용하여 2차 변환하여 예측 직선으로 선형화하는 단계; 및 (d) 선형화된 상기 예측 직선을 근거로 상기 배터리의 상태 정보를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for managing a battery by using a discharge characteristic includes the steps of: (a) measuring a non-linear discharge curve when the discharge of the battery is started; (b) first converting the measured discharge curve and the pre-stored reference curve into a curve of a time function; (c) linearly transforming the curve of the first-transformed time function by using a curve fitting method to a predictive straight line; And (d) calculating state information of the battery based on the linearized prediction straight line.

필요에 따라, 상기 곡선 피팅 방식은, 보간법, 추세선, 및 최소 자승법 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.If necessary, the curve fitting method may be any one of an interpolation method, a trend line, and a least square method.

필요에 따라, 상기 배터리의 상태 정보는, 사용 잔량, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the state information of the battery is characterized in that it includes at least one of the remaining use amount, and the use time.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 예측 직선으로 선형화하되, 종지 전압 근처에서는 일정 크기 이상의 편차를 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (c) is linearized with the prediction straight line, and the deviation is corrected by a predetermined magnitude or more near the final voltage.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 다음의 수학식

Figure pat00002
을 이용하여 상기 편차를 보정하고, 여기서, 상기 L은 시간함수의 곡선과 만나는 지점을 의미하고, 상기 Lp는 예측 직선으로 2차로 선형화된 곡선과 만나는 지점을 의미하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (c) is the following equation
Figure pat00002
The deviation is corrected by using, where L denotes a point where the curve meets the curve of the time function, and Lp denotes a point where the curve meets the linearly linearized curve in the second order.

이를 통해, 본 발명은 비선형적인 배터리의 방전전압 곡선을 시간함수로 선형화하여 이를 근거로 방전특성을 분석함으로써, 일정 부하에서나 가변 부하에서 상관없이 배터리의 상태정보를 정확하게 연산할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention linearly discharge voltage curve of the nonlinear battery by a time function and analyze the discharge characteristics based on the linear function, thereby accurately calculating the state information of the battery regardless of the constant load or the variable load.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기준 곡선을 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시간함수의 곡선으로 변환하는 과정을 보여주는 제1 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시간함수의 곡선으로 변환하는 과정을 보여주는 제2 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리를 관리하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a battery management apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a reference curve according to an embodiment of the present invention.
3 is a first exemplary diagram showing a process of converting a curve of a time function according to an embodiment of the present invention.
4 is a second exemplary view showing a process of converting a curve of a time function according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view illustrating a method for managing a battery according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명할 것이다. 각 도면에서 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.Hereinafter, an apparatus and method for managing a battery using a discharge characteristic according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. A detailed description will be made focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

본 발명에서는 비선형적인 배터리의 방전전압 곡선을 시간함수로 선형화하여 이를 근거로 방전특성을 분석함으로써, 배터리의 상태정보 예컨대, 배터리의 사용 잔량, 및 사용 시간 등을 정확하게 연산할 수 있는 방안을 제안한다.The present invention proposes a method that can accurately calculate the state information of the battery, for example, the remaining battery life and the usage time of the battery by linearizing the discharge voltage curve of the nonlinear battery by a time function and analyzing the discharge characteristics based on the linear function. .

특히, 본 발명은 배터리의 상태 정보에 대한 예측 정확도를 1% 이내로 제공하는 것이 가능하다.
In particular, the present invention can provide the prediction accuracy of the battery state information within 1%.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a battery management apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 방전곡선 측정부(100), 곡선 변환부(200), 데이터 모델링부(300), 상태정보 연산부(400), 및 기준곡선 저장부(500) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 1, the battery management apparatus according to the present invention includes a discharge curve measuring unit 100, a curve converting unit 200, a data modeling unit 300, a state information calculating unit 400, and a reference curve storing unit. 500 and the like.

기준곡선 저장부(400)는 미리 작성된 기준 곡선을 저장하는데, 방전 시간에 따른 방전 전압의 변화를 나타내는 기준 곡선을 최적화해서 저장하게 된다.The reference curve storage unit 400 stores a reference curve prepared in advance, and optimizes and stores a reference curve indicating a change in the discharge voltage according to the discharge time.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기준 곡선을 나타내는 예시도이다.2 is an exemplary view showing a reference curve according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 기준 곡선은 방전 시간에 따른 방전 전압의 변화를 나타내고 있다. 예컨대, 이러한 기준 곡선은 배터리의 방전 시간에 따른 방전 전압의 변화를 여러 차례 측정하고 그 측정한 결과의 평균치를 이용하여 얻을 수 있다.As shown in Fig. 2, the reference curve shows the change of the discharge voltage with the discharge time. For example, such a reference curve can be obtained by measuring the change of the discharge voltage with the discharge time of the battery several times and using the average value of the measured result.

방전곡선 측정부(100)는 배터리의 방전이 시작되면 방전 곡선을 측정한다.The discharge curve measuring unit 100 measures the discharge curve when the discharge of the battery starts.

곡선 변환부(200)는 기준 곡선과 방전 곡선을 시간함수의 곡선으로 변환하여 선형성을 확보하는데, 이를 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The curve converting unit 200 converts the reference curve and the discharge curve into a curve of a time function to secure linearity, which will be described with reference to FIGS. 3 to 4.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시간함수의 곡선으로 변환하는 과정을 보여주는 제1 예시도이다.3 is a first exemplary diagram showing a process of converting a curve of a time function according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, Y축의 전압을 X축으로 연장해서 기준방전커버에 해당되는 지점의 시간을 T2, 측정방전커버와 만나는 지점의 시간을 T1으로 하고 배터리의 종지 전압부터 만충전 전압까지 0.1V 단위로 T1, T2의 값을 측정한다.As shown in FIG. 3, the voltage at the Y-axis is extended to the X-axis so that the time at the point corresponding to the reference discharge cover is T2, and the time at the point where it meets the measurement discharge cover is T1, from the terminal voltage to the full charge voltage. Measure the values of T1 and T2 in 0.1V increments.

이를 좀더 설명하면, 배터리가 만충전 상태부터 종지 전압까지 방전을 할 경우 방전곡선이 추출되는데, 이 방전곡선으로는 선형성을 확보하기가 힘들기 때문에 미리 작성된 기준 곡선과 방전하고 있는 배터리의 방전과 가장 유사한 방전 곡선을 가지고 방전전압의 차이를 시간으로 환산하기 위해 임의로 정한 변수로 초록색 선(7.45V)과 기준 곡선(적색), 샘플링 방전곡선(청색)과 교차하는 지점을 각각 T2, T1 값으로 설정을 한 것으로 방전 시간을 의미하게 된다.
In more detail, the discharge curve is extracted when the battery discharges from the fully charged state to the end voltage. Since the linearity is difficult to be secured by the discharge curve, the reference curve and the discharge of the discharged battery are most Set the point where the green line (7.45V), the reference curve (red), and the sampling discharge curve (blue) intersect with T2 and T1 as random parameters to convert the difference of discharge voltage into time with similar discharge curve. This means the discharge time.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시간함수의 곡선으로 변환하는 과정을 보여주는 제2 예시도이다.4 is a second exemplary view showing a process of converting a curve of a time function according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 도 3에서 측정한 값을 X축에는 T2, Y축은 T1으로 하고 Z축은 방전 전압으로 해서 비선형화된 방전 곡선을 선형화된 시간함수의 곡선으로 변환한다.As shown in FIG. 4, the non-linear discharge curve is converted into a linearized time function curve with the values measured in FIG. 3 being T2 on the X axis, T1 on the X axis, and T1 on the Z axis.

이때, 1차로 변환된 곡선은 부분적으로 비선형적인 부분이 있기 때문에, 데이터 모델링부(300)는 1차로 선형화된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식 예컨대, 보간법, 추세선, 및 최소 자승법(Least Square) 등을 이용하여 2차로 선형화된 곡선을 얻는다.In this case, since the curve converted to the first order is partially non-linear, the data modeling unit 300 performs a curve fitting method such as interpolation, trend line, least square method, etc. on the first linearized time function curve. To obtain a linearized linear curve.

이때, 종지 전압 근처에서는 그 편차 정도가 다소 크게 벌어지는 경우도 있기 때문에 이 편차(error)는 다음의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.At this time, since the degree of deviation may increase somewhat near the final voltage, this error may be expressed as Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, L은 T1, T2로 작성된 시간함수의 곡선과 만나는 지점을 의미하고, Lp는 예측라인으로 2차로 선형화된 곡선과 만나는 지점을 의미하게 된다.Here, L denotes a point where the curve meets the curve of the time function written by T1 and T2, and Lp denotes a point where the curve meets the linearly linearized curve by the prediction line.

이를 좀더 설명하면, 일반적으로 배터리가 종지전압에 가까워지면 방전전압의 커버 경사가 급격하게 변하는 특성이 있기 때문에 이 부분의 편차 즉 에러를 보정하기 위해 우측 Z축의 전압라인과 만나는 임의의 지점을 L과 Lp로 규정할 수 있다.
More specifically, since the slope of the cover of the discharge voltage changes rapidly as the battery approaches the end voltage, an arbitrary point that meets the voltage line on the right Z axis to compensate for the deviation, that is, the error, is defined as L and L. It can be defined as Lp.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리를 관리하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating a method for managing a battery according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 배터리의 방전이 시작되면 방전 곡선을 측정하고(S501) 측정된 방전 곡선과 미리 저장된 기준 곡선을 시간함수의 곡선으로 1차 변환한다(S502).As shown in FIG. 5, the battery management apparatus according to the present invention measures a discharge curve when the battery starts to be discharged (S501), and first converts the measured discharge curve and the prestored reference curve into a curve of a time function. S502).

다음으로, 배터리 관리 장치는 1차로 변환된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식 예컨대, 보간법, 추세선, 및 최소 자승법(Least Square) 등을 이용하여 2차 변환하여 예측 직선으로 선형화한다(S503).Next, the battery management apparatus linearizes the curve of the time function converted into the first order by linearly converting the curve by using a curve fitting method, for example, an interpolation method, a trend line, and a least square method (S503).

이때, 종지 전압 근처에서는 편차를 보정한다(S504). 즉, 편차를 추출하는 [수학식 1]에서와 같이 동일한 방전전압 시점에서의 시간적인 차이를 추출하는 것으로 이 추출된 값의 중간값을 예측값에 보정을 하는 방식입니다.At this time, the deviation is corrected near the final voltage (S504). That is, as in [Equation 1], which extracts the deviation, it extracts temporal difference at the same discharge voltage time point and compensates the median value of the extracted value to the predicted value.

예컨대, 추출된 편차가 +15분일 경우 최종예측에 +7.5분을 해서 예측할 수 있다.For example, if the extracted deviation is +15 minutes, the final prediction can be estimated by giving +7.5 minutes.

다음으로, 배터리 관리 장치는 선형화된 예측 직선을 근거로 배터리의 상태 정보 예컨대, 배터리의 사용 잔량, 및 사용 시간 등을 연산하게 된다(S505).
Next, the battery management apparatus calculates the state information of the battery, for example, the remaining amount of battery, the usage time, etc. based on the linearized predicted straight line (S505).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 비선형적인 배터리의 방전전압 곡선을 시간함수로 선형화하여 이를 근거로 방전특성을 분석함으로써, 일정 부하에서나 가변 부하에서 상관없이 배터리의 상태정보를 정확하게 연산할 수 있다.
As described above, the present invention can linearly calculate a discharge voltage curve of a nonlinear battery by a time function and analyze discharge characteristics based thereon, thereby accurately calculating the state information of the battery regardless of a constant load or a variable load.

본 발명에 의한, 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치 및 그 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.Apparatus and method for managing a battery by using the discharge characteristics according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiment. In addition, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the contents of the invention in detail, not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the present invention described above is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs As those skilled in the art can have various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention, it is not limited to the above embodiments and the accompanying drawings, of course, and not only the claims to be described below but also claims Judgment should be made including scope and equivalence.

100: 방전곡선 측정부
200: 곡선 변환부
300: 데이터 모델링부
400: 상태정보 연산부
500: 기준곡선 저장부100: discharge curve measuring unit
200: curve conversion unit
300: data modeling unit
400: state information calculation unit
500: reference curve storage unit

Claims (10)

배터리의 방전이 시작되는 경우에 비선형화된 방전 곡선을 측정하는 방전곡선 측정부;
측정된 상기 방전 곡선과 미리 저장된 기준 곡선을 시간함수의 곡선으로 1차 변환하는 곡선 변환부;
1차 변환된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식을 이용하여 2차 변환하여 예측 직선으로 선형화하는 데이터 모델링부; 및
선형화된 상기 예측 직선을 근거로 상기 배터리의 상태 정보를 연산하는 상태정보 연산부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치.A discharge curve measuring unit measuring a non-linear discharge curve when discharge of the battery is started;
A curve converter which first converts the measured discharge curve and the pre-stored reference curve into a curve of a time function;
A data modeling unit linearly transforming the curve of the linearly transformed time function using a curve fitting method and linearizing the predicted straight line; And
A state information calculator for calculating state information of the battery based on the linearized prediction line
Apparatus for managing a battery using the discharge characteristic, characterized in that it comprises a. 제1 항에 있어서,
상기 곡선 피팅 방식은, 보간법, 추세선, 및 최소 자승법 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The curve fitting method is any one of an interpolation method, a trend line, and a least square method. 제1 항에 있어서,
상기 배터리의 상태 정보는, 사용 잔량, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The state information of the battery, at least one of the remaining amount of use, and the use time, the apparatus for managing the battery using the discharge characteristics, characterized in that. 제1 항에 있어서,
상기 데이터 모델링부는,
상기 예측 직선으로 선형화하되, 종지 전압 근처에서는 일정 크기 이상의 편차를 보정하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The data modeling unit,
Linearizing the predicted straight line, the device for managing the battery using the discharge characteristics, characterized in that for correcting the deviation of a predetermined magnitude or more near the final voltage. 제4 항에 있어서,
상기 데이터 모델링부는,
다음의 수학식
Figure pat00004
을 이용하여 상기 편차를 보정하고, 여기서, 상기 L은 시간함수의 곡선과 만나는 지점을 의미하고, 상기 Lp는 예측 직선으로 2차로 선형화된 곡선과 만나는 지점을 의미하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 장치.The method of claim 4, wherein
The data modeling unit,
Equation
Figure pat00004
Using the discharge characteristic, wherein L denotes a point where the curve meets a curve of a time function, and Lp denotes a point where the curve meets a linearly linearized curve in a second order. To manage the battery. (a) 배터리의 방전이 시작되는 경우에 비선형화된 방전 곡선을 측정하는 단계;
(b) 측정된 상기 방전 곡선과 미리 저장된 기준 곡선을 시간함수의 곡선으로 1차 변환하는 단계;
(c) 1차 변환된 시간함수의 곡선을 곡선 피팅 방식을 이용하여 2차 변환하여 예측 직선으로 선형화하는 단계; 및
(d) 선형화된 상기 예측 직선을 근거로 상기 배터리의 상태 정보를 연산하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법.(a) measuring a non-linear discharge curve when the battery starts to discharge;
(b) first converting the measured discharge curve and the pre-stored reference curve into a curve of a time function;
(c) linearly transforming the curve of the first-transformed time function by using a curve fitting method to a predictive straight line; And
(d) calculating state information of the battery based on the linearized prediction line
Method for managing a battery using a discharge characteristic, characterized in that it comprises a. 제6 항에 있어서,
상기 곡선 피팅 방식은, 보간법, 추세선, 및 최소 자승법 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법.The method of claim 6,
The curve fitting method is any one of an interpolation method, a trend line, and a least square method. 제6 항에 있어서,
상기 배터리의 상태 정보는, 사용 잔량, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법.The method of claim 6,
And the state information of the battery includes at least one of a remaining amount of use and a using time of the battery. 제6 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 예측 직선으로 선형화하되, 종지 전압 근처에서는 일정 크기 이상의 편차를 보정하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법.The method of claim 6,
In step (c),
Linearizing the prediction line, but correcting the deviation of the predetermined voltage or more near the final voltage, the method for managing the battery using the discharge characteristics. 제9 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
다음의 수학식
Figure pat00005
을 이용하여 상기 편차를 보정하고, 여기서, 상기 L은 시간함수의 곡선과 만나는 지점을 의미하고, 상기 Lp는 예측 직선으로 2차로 선형화된 곡선과 만나는 지점을 의미하는 것을 특징으로 하는 방전 특성을 이용하여 배터리를 관리하기 위한 방법.10. The method of claim 9,
In step (c),
Equation
Figure pat00005
Using the discharge characteristic, wherein L denotes a point where the curve meets a curve of a time function, and Lp denotes a point where the curve meets a linearly linearized curve in a second order. To manage the battery.
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