KR20120069991A - Sampling machine and control method of sampling machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sampling device and a sampling device control method, and in particular, an actuator assembly for driving a feeder and a discharge part, a sensor part for detecting a position or rotation of the actuator assembly, and receiving a signal from the sensor part. A sampling apparatus including a control unit for controlling the measuring unit and a sampling apparatus control method.
종래의 캡슐충전기는 대략 캡슐 공급유닛(10)과 충전물 투입유닛(20)으로 구성된다.Conventional capsule charger is composed of approximately a capsule supply unit 10 and the
캡슐 공급유닛(10)은 캡슐공급부로부터 공급되는 캡슐을 인덱스방식으로 구동하는 회전반(12)에서 캠곡선에 의해 소정의 궤도상에서 출몰하는 바디운반요소(14)와 승강하는 캡운반요소(16)를 이용해 반송시키면서 작업 공정순서에 따라 바디와 캡을 분리하고, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 충전물 투입유닛(20)에서 분체의 충전물을 압분체로 성형하여 투입시키고, 충전물의 투입이 완료된 바디는 다시 회전반(12)의 반송경로로 인입시킨 후 최종 단계에서 캡를 복개하여 캡슐배출부를 통해 배출되게 하고 있다.The capsule supply unit 10 lifts and lowers the
충전물 투입장치는 호퍼(21)로부터 분체의 충전물이 스크루피더(22)를 통해 공급되어 하우징(23)에 저장된다.In the filling injector, a powder filling material is supplied from the
하우징(23)은 그 저면에 등 간격으로 다수의 압축성형홀들이 구비되고 인덱스 방식으로 구동하는 회전반을 갖추고 있고, 상면 측으로는 캠구동방식 또는 서보모터(SM)를 이용해 구동하는 충전핀들(25)을 가지고 최초로부터 최종 다단계적으로 배치되는 압축요소들(26)을 이용해 회전반에 탑재되어 있는 분체의충전물을 압축성형홀들에서 순차적으로 압축공정을 이루어 압분체로 성형시키고 있다.The
그리고 이와 같은 압분체의 충전물을 상기에서 설명한 캡슐 공급유닛(10)을 통해 공급되는 바디에 배출요소를 이용해 투입시켜 배출되게 한다.Then, the filling of the green compact is introduced into the body supplied through the capsule supply unit 10 described above using a discharge element to be discharged.
충전물 투입유닛(20) 최총 단계의 배출요소 직전에 충전물을 서보모터(SM)에 의해 승강구동하는 충전핀(25)으로 압축시 그 충전핀(25)의 압축상태를 로드셀에 의해 측정하는 압축검출요소를 갖는다.Compression detection for measuring the compression state of the
또 상기에서 설명한 압축검출요소의 직전에 서보모터(SM)의 나선형 출력축에 의해 승강하는 충전핀(25)을 이용해 압축정도를 수정하는 보정압축요소을 갖는다.It also has a correction compression element for correcting the degree of compression using the
또한 상기에서 설명한 압축검출요소의 로드셀로부터 압축검출요소의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 캡슐의 질량 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 상기 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 상기 보정압축요소의 서보모터(SM) 구동을 제어하는 연산처리부 갖추고 있다.In addition, by receiving the information of the compacted state of the compact packing material of the compression detection element from the load cell of the compression detection element described above to compare with the mass reference value of the capsule to determine whether or not exceeded and corrected within the tolerance range of the reference value correction It is equipped with an arithmetic processing part which controls the drive of the servomotor SM of a compression element.
또한, 대한민국공개특허 제2003-0041633호에는 캡슐충전장치에 자동샘플링기계를 설치하여 캡슐의 질량을 측정하고 측정된 값을 저장 또는 프린팅하는 것이 나타나 있다. 그러나, 이러한 종래의 캡슐충전장치는 캡슐의 질량을 측정하는 시간이 길게 되어 작업 속도가 느려지는 문제점이 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0041633 shows that an automatic sampling machine is installed in a capsule filling device to measure the mass of a capsule and store or print the measured value. However, such a conventional capsule filling device has a problem that the working speed is slowed because the time for measuring the mass of the capsule is long.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a sampling device and a sampling device control method capable of accurately and quickly measuring the mass of a drug.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치는, 약품이 저장되는 호퍼와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부와, 상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부와, 상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함한다.Sampling apparatus of the present invention for achieving the above object is a hopper for storing a drug, a measuring unit for measuring the mass of the drug, a feeder for providing the drug from the hopper to the measuring unit, and the drug A discharge unit for discharging from the measuring unit, an actuator assembly for driving the feeder and the discharge unit, a sensor unit for detecting the position or rotation of the actuator assembly, a control unit for receiving a signal from the sensor unit to control the measuring unit It includes.
상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성될 수 있다.The measuring part may be provided with a seating groove in which the drug is mounted, and a stepped part may be formed in the measuring part so as to be disposed inside the seating groove.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 단계를 포함한다.Sampling apparatus control method of the present invention for achieving the above object, the sensing step of detecting whether the drug is transferred to the measuring unit, and if the drug is transferred to the measuring unit measures the mass of the drug, the drug is the Initializing the measuring unit if not transferred to the measuring unit.
상기 감지단계는 상기 측정부로 상기 약품을 공급 또는 배출하는 장치를 구동하는 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었는지 여부를 감지 할 수 있다.The detecting step may detect the position or rotation of the actuator assembly for driving the device for supplying or discharging the drug to the measuring unit to detect whether the drug is transferred to the measuring unit.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the sampling apparatus and sampling apparatus control method of the present invention as described above, the following effects are obtained.
피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.Actuator assembly for driving the feeder and the discharge unit, a sensor unit for detecting the position or rotation of the actuator assembly, and a control unit for receiving a signal from the sensor unit to control the measurement unit, the mass of the drug accurately and quickly It can be measured.
상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어, 상기 약품이 상기 측정부로 낙하시 직경이 다른 캡과 바디를 가진 상기 약품이 진동하는(요동치는) 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 샘플링장치는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하게 측정할 수 있다. 이에 더해, 상기와 같은 단차부가 형성되어, 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 상기 측정부의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 상기 측정부의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.The measuring part is formed with a seating groove in which the drug is seated, and the measuring part is formed with a stepped portion so as to be disposed inside the seating groove, and the drug having a cap and a body having a different diameter when the drug falls into the measuring part. It can be prevented from oscillating (swaying), thereby preventing mass shaking. Therefore, the sampling apparatus of the present invention can measure the mass of the chemical more quickly. In addition, the stepped portion is formed such that the end of the cap having a larger diameter than the body does not touch the bottom of the measuring part, and the cap and the round part of the body contact the bottom of the measuring part so that the shaking of the chemical Is prevented.
도 1은 종래의 충전물 투입장치 측단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치의 일부 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 배면 사시도.
도 5는 도 4의 샘플링장치 하우징의 일부를 제거한 배면 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 정면도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 작동을 나타내는 도 7의 A-A에서 본 측면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 슈트 단면도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 제어방법 플로우차트.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 제어방법 플로우차트.1 is a side cross-sectional view of a conventional filler filling device.
Figure 2 is a perspective view of the filler filling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partial block diagram of a filler filling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view of the sampling device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear perspective view of a portion of the sampling apparatus housing of FIG. 4;
6 is a side view of Fig.
FIG. 7 is a front view of FIG. 5; FIG.
8A to 8C are side views of AA of FIG. 7 showing the operation of a sampling device according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a chute cross section of a sampling device according to a preferred embodiment of the present invention;
10 is a front view of FIG. 9;
11 is a flowchart of a sampling apparatus control method according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a filling input device control method according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.
이하에서는, 본 발명의 샘플링장치가 구비된 충전물 투입장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, description will be given on the filling material input device provided with the sampling device of the present invention.
도 2 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 충전물 투입장치는, 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 샘플링장치(200)를 포함하며, 상기 샘플링장치(200) 및 상기 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 상기 충전물 투입유닛(20)을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.As shown in Figure 2 to 8c, the filling material input device of the present embodiment, the capsule supply unit 10, the
본체(100)는 캡슐을 공급하는 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)를 포함한다.The main body 100 includes a capsule supply unit 10 for supplying a capsule, a
상기 약품은 상기 캡슐의 바디에 압분체를 넣고 상기 캡슐의 캡을 복개한 상태를 의미한다.The medicine means a state in which a green compact is put into the body of the capsule and the cap of the capsule is covered.
이러한 본체(100)는 종래기술의 구성과 동일하므로 이에 대한 설명은 종래기술을 참고하기로 하고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the main body 100 is the same as the configuration of the prior art, a description thereof will be referred to the related art, and a description thereof will be omitted.
본체(100)의 본체배출부에는 배출분기부(300)가 설치되어 있다.The discharge branch 300 is installed in the main body discharge part of the main body 100.
배출분기부(300)는 주배출로(310)와, 주배출로(310)에 분기되어 형성되는 분기배출로(320)와, 상기 약품의 배출되는 유로를 조절하는 분기판(미도시)과, 분기판을 회전시키는 에어실린더(340)를 포함한다.The discharge branch part 300 includes a main discharge path 310, a branch discharge path 320 formed by branching to the main discharge path 310, a branch plate (not shown) for adjusting a flow path of the chemicals; And an air cylinder 340 for rotating the branch plate.
분기판은 배출분기부(300) 내부에 회동가능하도록 설치되어 상기 약품이 주배출로(310)로 배출되거나 분기배출로(320)로 배출되도록한다.The branch plate is installed to be rotatable inside the discharge branch 300 so that the drug is discharged to the main discharge path 310 or discharged to the branch discharge path 320.
에어실린더(340)는 배출분기부(300)의 외주면에 설치된다.The air cylinder 340 is installed on the outer circumferential surface of the discharge branch 300.
샘플링장치(200)는 본체(100)로부터 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.The
샘플링장치(200)는 약품이 저장되는 호퍼(220)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부(290)와, 상기 약품을 상기 호퍼(220)로부터 상기 측정부(290)에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부(290)로부터 배출시키는 배출부(250)와, 상기 피더와 상기 배출부(250)를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부(247)와, 상기 센서부(247)로부터 신호를 입력받아 상기 측정부(290)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다.The
하우징(210)은 측면판(211)과, 배면판과, 상판과, 바닥판(213)과, 측면판(211)에 회동가능하게 설치되는 도어(미도시)를 포함하여, 각 부품을 둘러싼다.The
바닥판(213)의 상부에는 바닥판(213)으로부터 이격되도록 작업대(214)가 설치되어 있고, 바닥판(213)의 하부에는 바퀴가 설치되어 있다.The work table 214 is provided at the upper portion of the
작업대(214)의 상부에는 두개의 수직지지판넬(216)이 서로 이격되도록 설치되며, 수직지지판넬(216)의 상부에는 수평지지판넬(215)이 설치된다.Two
작업대(214)의 전방에는 약품지지부(217)가 설치되어 있다. 약품지지부(217)의 후방에는 수직하게 정렬된 상기 약품이 안착되는 수용홈이 형성된다. 상기 수용홈은 후방이 개방되도록 형성된다. 또한, 약품지지부(217)는 상기 수용홈의 전방에 배치되며, 상기 수용홈에 연통되도록 관통부가 형성된다. 상기 관통부의 두께는 상기 약품의 두께와 같거나 작도록 형성된다. 이로 인해 상기 관통부에 상기 약품이 배치되게 되면 마찰력에 의해 상기 약품은 상기 관통부로부터 이탈되지 않는다.The chemical | medical agent support
호퍼(220)는 하우징(210)의 상판 상부에 배치되고, 수평지지판넬(215)에 지지된다. The
호퍼(220)의 상부는 개방되도록 형성되며, 개방된 부분은 장치를 사용하지 않을 경우 덮을 수 있도록 덮개가 구비된다.The upper portion of the
호퍼(220)는 분기배출로(320)로 이송되는 상기 약품을 저장한다.
상기 피더는 호퍼(220)로부터 상기 약품을 정렬하여 이송하는 제1피더(260)와, 상기 약품의 방향을 바꿔서 제1피더(260)로부터 측정부(290)에 상기 약품을 이송하는 제2피더(230)를 포함한다.The feeder includes a
제1피더(260)는 관형상으로 형성되어 상기 약품이 수직하게 정렬되며, 상부에 경사유입구가 형성되어 있다. 이와 같이 상기 약품이 일렬로 정렬되어 측정부(290)로 상기 약품 공급시 일률적으로 공급될 수 있어서 상기 약품이 측정부(290)로 낙하될때 상기 약품이 진동되는 것을 방지한다.The
이러한, 제1피더(260) 상부는 수평지지판넬(215)을 관통하도록 배치된다.The upper portion of the
제1피더(260)는 약품지지부(217)의 상기 수용홈 상부에 배치된다.The
제1피더(260)의 전방 하부에는 스토퍼(261)가 회동가능하게 설치되어, 제1피더(260) 내부에 정렬된 상기 약품이 자유낙하하는 것을 방지한다.A
스토퍼(261)의 일측에는 스프링(263)이 일단이 연결되고, 타측에는 디스크(264)가 설치된다.One end of the
스프링(263)의 타단은 수평지지판넬(215)에 연결된다.The other end of the
또한, 작업대(214)에는 디스크(264)와 접촉하는 고정디스크(218)가 설치된다.In addition, the
또한, 제1피더(260)의 전방에는 스토퍼(261)의 하부에 배치되도록 누름부(262)가 설치되어 있다.In addition, the
이러한 누름부(262)는 약품지지부(217)의 관통부 상부에 배치된다.The
제2피더(230)는 전방 상부에 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성된다.The
또한, 제2피더(230)의 안착홈의 하부는 경사지게 형성된다.In addition, the lower portion of the seating groove of the
배출부(250)는 제2피더(230)의 하부에 배치되며, 전단에 절곡부가 형성된다.The
상기 액추에이터 어셈블리는 모터(249)와, 모터(249)의 축에 연결되는 캠(245)과, 캠(245)에 연결되는 링크부와, 제1피더(260)를 가이드하는 제1가이드부와, 제2피더(230) 및 배출부(250)를 가이드하는 제2가이드부를 포함한다.The actuator assembly includes a
상기 제1가이드부는 수평지지판넬(215)에 수직하게 설치되는 제1샤프트(274)와, 제1샤프트(274)에 의해 가이드되며 제1피더(260)에 연결되는 제1슬라이딩부(273)를 포함한다.The first guide part is provided with a
상기 제2가이드부는 작업대(214)에 전후방향으로 수평하게 설치되는 제2샤프트(271)와, 제2샤프트(271)에 의해 가이드되며 제2피더(230) 및 배출부(250)에 연결되는 제2슬라이딩부(272)를 포함한다.The second guide part is guided by the
상기 링크부는 캠(245)에 연결되는 제1링크(241)와, 제1링크(241)에 연결되며 제1피더(260)와 제2피더(230) 또는 배출부(250)에 각각 연결되는 제2링크를 포함한다.The link unit is connected to the
상기 제2링크는 제1링크(241)에 회전가능하도록 설치되는 주링크(242)와, 중간부분이 주링크(242)에 설치되며 중간부분이 절곡되게 형성되는 부링크(243)를 포함한다.The second link includes a
주링크(242)와 부링크(243)의 연결부위는 수직지지판넬(216)에 회동가능하도록 설치된다.The connecting portion between the
부링크(243)의 양단은 제1슬라이딩부(273)와 제2슬라이딩부(272)에 회동가능하도록 설치된다.Both ends of the sub-links 243 are installed to be rotatable in the first sliding
측정부(290)는 약품지지부(217)의 관통부 및 누름부(262)의 하부에 배치되는 동시에 배출부(250)의 전방에 배치된다.The measuring
측정부(290)는 약품이 놓여지는 슈트(294)와 슈트(294)에 놓여진 약품의 질량을 측정하는 로드셀(295)을 포함한다. The measuring
도 10에 도시된 바와 같이, 측정부(290)의 슈트(294)에는 상기 약품이 안착되는 안착홈(291)이 형성되며, 안착홈(291) 내부에 배치되도록 측정부(290)에는 단차부(292)가 형성된다.As shown in FIG. 10, the
단차부(292)는 후방으로 편심되게 배치된다. 이로 인해 상기 약품이 놓여지는 바닥의 뒷부분이 앞부분보다 높게 되어 강제로 상기 약품을 위로 미는 형태가 되어 상기 약품이 슈트(294)에 놓여질 때 진동이 발생하는 것이 최소화된다.The stepped
도 9에 도시된 바와 같이, 이에 더해, 단차부(292)로 인해 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 슈트(294)의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 슈트(294)의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.As shown in FIG. 9, in addition, the stepped
도 10에 도시된 바와 같이, 안착홈(291)은 전후방향으로 관통되게 형성되며, 안착홈(291)의 폭(d)은 상기 약품의 폭길이와 동일하게 형성되어 상기 약품이 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지할 수 있다.As shown in Figure 10, the
나아가, 도 10에 도시된 바와 같이, 슈트(294)에는 안착홈(291)의 양측에 테이퍼부(293)가 형성되어 있다. 테이퍼부(293)로 인해 안착홈(291)의 폭은 상부로 향할수록 점점 넓게 형성된다. 이러한 테이퍼부(293)로 인해 상기 약품이 낙하시 간섭되지 않고 원할하게 안착홈(291)에 안착될 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 10, the
이와 같이, 상기 약품이 측정부(290)로 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 즉, 전기적인 신호가 신속하게 안정화되어 본 발명의 샘플링장치(200)는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.As such, when the medicine falls into the measuring
측정부(290)의 전방 하부에는 측정부(290)로부터 배출되는 상기 약품이 수거되는 수거통(280)이 배치된다.In the front lower portion of the measuring
나아가, 센서부(247)는 작업대(214)에 설치되어, 캠(245)의 회전을 감지한다.Furthermore, the
센서부(247)는 두개가 구비되며, 브라켓(246)에 의해 작업대(214)에 설치된다.The
브라켓(246)에는 원호형상의 장공이 두개가 형성되며, 두개의 장공에는 센서부(247)가 각각 탈착가능하게 볼트와 너트를 통해 설치된다. 이와 같이 센서부(247)는 장공 삽입되고 탈착가능하게 설치되어, 캠(245)의 형상에 따라 센서부(247)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.The
제어부(600)는 센서부(247)로부터 캠(245)의 회전 신호를 입력받아, 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 놓여졌는지 여부를 판단한 뒤 슈트(294)에 놓여졌을 때 측정부(290)의 로드셀(295)에서 질량을 측정하도록 제어할 수 있다.When the
이와 같이 제어부(600)는 측정부(290)를 제어할 수 있게 되어, 로드셀(295)의 초기 상태를 미리 지정할 수 있게 되어 배출되는 약품의 질량을 자동으로 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.As such, the
제어부(600)는 샘플링장치(200) 및/또는 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 충전물 투입유닛(20)을 제어한다.The
이와 같이 본 발명의 충전물 투입장치는 생산된 약품의 질량을 정확하게 측정하여 압분체를 제조하기 위한 압축력을 효과적으로 제어할 수 있게 되어 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.As described above, the filling apparatus of the present invention can accurately control the compression force for preparing green compacts by accurately measuring the mass of the produced chemicals, thereby producing high quality chemicals.
이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.
본체(100)를 작동시켜서 상기 약품을 제조하고 본체배출부를 통해 배출한다.By operating the body 100 to produce the drug and discharge through the body discharge.
상기 본체배출부로 통해 배출되는 상기 약품은 주배출로(310)로 배출된다.The drug discharged through the main body discharge part is discharged into the main discharge path 310.
일정 시간이 지나면 배출분기부(300)의 에어실린더(340)가 분기판을 회전시켜서 정해진 시간동안 상기 본체배출부에서 나오는 상기 약품을 분기배출로(320)로 배출시킨다.After a predetermined time, the air cylinder 340 of the discharge branch 300 rotates the branch plate to discharge the chemicals from the main body discharge portion to the branch discharge path 320 for a predetermined time.
분기배출로(320)로 배출된 상기 약품은 샘플링장치(200)의 호퍼(220)에 저장된다.The medicine discharged to the branch discharge path 320 is stored in the
상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)가 작동되어, 캠(245)을 회전시킨다. The
도 8b에 도시된 바와 같이, 캠(245)이 회전되면 제1링크(241)는 아래로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 상부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 전방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 8B, when the
센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제1위치(도 8b 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제1위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착되기 전이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 초기화하도록 제어한다.The
이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 상부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 전방으로 이동하게 된다.As a result, the first sliding
제1피더(260)가 상부로 이동되어 제1피더(260) 경사유입구를 통해 호퍼(220)의 상기 약품은 세로로 정렬되어 제1피더(260)에 유입된다.The
한편, 제1피더(260)가 상부로 이동됨에 따라 디스크(264)와 고정디스크(218)는 분리되고, 스토퍼(261)는 스프링(263)의 탄성력에 의해 제1피더(260) 내부의 상기 약품이 자유낙하하지 않도록 눌러준다.Meanwhile, as the
동시에, 제2피더(230)가 전방으로 이동됨에 따라, 약품지지부(217)의 수용홈에 수직하게 안착된 상기 약품은 제2피더(230)에 의해 수평하게 회전되어 약품지지부(217)의 관통부에 배치된다.At the same time, as the
동시에, 배출부(250)가 전방으로 이동됨에 따라, 측정부(290) 위에 놓여있던 상기 약품은 수거통(280)으로 배출된다.At the same time, as the
도 8c에 도시된 바와 같이, 모터(245)가 더 작동되어 캠(245)이 회전하면 제1링크(241)는 위로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 하부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 후방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 8C, when the
센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제2위치(도 8c 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제2위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착된 상태이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 측정하도록 제어한다.The
이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 하부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 후방으로 이동하게 된다.As a result, the first sliding
제1피더(260)가 하부로 이동되면, 디스크(264)와 고정디스크(218)가 접촉되어 스토퍼(261)는 회전하게 되어 제1피더(260) 내부의 상기 약품과 분리되게 된다.When the
따라서, 제1피더(260) 내부의 상기 약품은 자유낙하하여 약품지지부(217)의 수용홈에 안착된다.Therefore, the drug inside the
또한, 제1피더(260)가 하부로 이동되면, 누름부(262)가 약품지지부(217)의 관통부에 배치된 상기 약품을 하부로 눌러서 측정부(290) 위에 자유낙하시킨다.In addition, when the
측정부(290)는 위에 놓여진 상기 약품의 질량을 측정한다.The measuring
다시 모터(245)가 작동되고 캠(245)이 회전하면 샘플링장치(200)는 전술한 것과 같은 공정이 반복되도록 작동된다.When the
상기와 같이 샘플링장치(200)를 통해 정해진 시간동안 상기 본체배출부를 통해 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.As described above, the mass of the medicine discharged through the main body discharge unit for a predetermined time through the
제어부(600)는 측정부(290)로부터 신호를 입력받아 약품의 평균 질량값을 구한다.The
제어부(600)는 평균 질량값이 제1기준값보다 미달인지 초과인지 여부를 확인하여 압분체 성형시의 압축력 또는 충전깊이를 보정한다.The
이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 샘플링장치 제어방법 및 충전물 투입장치 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the sampling apparatus control method and the filling material control method of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
본 실시예의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되지 않았으면 상기 측정부(290)를 초기화하는 단계를 포함한다.Sampling device control method of the present embodiment, the sensing step of detecting whether the drug is transferred to the measuring
상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)를 작동시킨다.(S1)The
측정부(290)의 슈트(294)로 상기 약품을 공급하는 피더 및 슈트(294)로부터 상기 약품을 배출하는 배출부(250)를 구동하는 상기 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지한다.The medicine is detected by detecting the position or rotation of the feeder for supplying the medicine to the
상세하게는, 상기 액추에이터 어셈블리의 캠(245)이 모터(249)에 의해 상기 제1위치 또는 상기 제2위치에 오도록 회전되었는지 여부를 감지한다.(S3,S5) 캠(245)이 상기 제1위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송되지 않은 상태이므로 로드셀(295)을 초기화하고, 캠(245)이 상기 제2위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송된 상태이므로 로드셀(295)은 질량값을 측정한다.(S7)In detail, it is detected whether the
측정된 질량이 '0'인지 여부를 판단한다.(S9)It is determined whether the measured mass is '0' (S9).
측정된 질량이 '0'아니면 상기 약품의 질량을 측정한 이후에 측정횟수를 적산한다.(S11)If the measured mass is not '0', the measurement frequency is integrated after the mass of the chemical is measured.
적산된 측정횟수가 설정횟수(예를 들어 5회)보다 작은지 여부를 판단한다.(S13)It is determined whether the accumulated measurement number is smaller than the set number of times (for example, five times) (S13).
적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작으면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.If the accumulated number of times of measurement is less than the set number of times, the process returns to step S1 of operating the
적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작지 않으면, 적산된 측정횟수와 설정횟수가 같은지 여부를 판단한다.(S23)If the accumulated number of times of measurement is not less than the set number of times, it is determined whether the accumulated number of times of measurement and the number of times of setting are the same (S23).
적산된 측정횟수와 설정횟수가 같으면 측정된 질량의 평균값(5개 약품 질량의 평균값)을 계산한다.(S15)If the total number of measurements and the set number of times are the same, the average value of the measured masses (average value of the five drug masses) is calculated (S15).
적산된 측정횟수와 설정횟수가 같지 않으면 종료된다.If the accumulated measurement number and setting number are not the same, the process is terminated.
측정된 질량이 '0'이면 질량이 '0'인 횟수를 적산한다.(S17)If the measured mass is '0', the number of times the mass is '0' is integrated.
적산된 질량이 '0'인 횟수가 5회 이상(정해진 횟수)인지 여부를 판단한다.(S19)It is determined whether the number of times that the accumulated mass is '0' is five or more times (determined number of times) (S19).
5회 이상이면, 호퍼(220)에 약품 잔량이 없는 것이므로 모터(249)를 정지시키고, 적산된 횟수를 초기화한다.(S21)If it is 5 or more times, since there is no remaining chemical amount in the
5회 이상이 아니면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.If it is not five or more times, the flow returns to step S1 of operating the
본 실시예의 충전물 투입장치 제어방법은, 도 12에 도시된 바와 같이, 캡슐을 공급하는 캡슐공급단계와, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전단계와, 상기 약품의 질량을 측정하는 제1측정단계(S30)를 포함하며, 측정된 질량이 제1기준값을 벗어나면 압분체 성형시의 압축력을 보정하는 보정단계(S33)를 포함한다.12 is a method for controlling a filling input device, as shown in FIG. 12, a capsule supplying step of supplying a capsule, a filling step of forming a green compact and inserting it into the capsule to make a medicine, and measuring the mass of the medicine. And a first measurement step S30, and a correction step S33 for correcting the compressive force at the time of forming the green compact when the measured mass deviates from the first reference value.
캡슐 공급유닛(10)을 통해 캡슐을 충전물 투입유닛(20)에 공급한다.The capsule is supplied to the filling
충전물 투입유닛(20) 및 캡슐 공급유닛(10)을 통해 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만든다.The green powder is molded through the filling
전술한 바와 같은 방법을 통해, 샘플링장치(200)를 통해 상기 약품의 질량을 측정하고 평균 질량값을 구한다.(S30)By the above-described method, the mass of the medicine is measured through the
평균 질량값(측정된 질량)이 제1기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S31)It is determined whether the average mass value (measured mass) is equal to the first reference value (S31).
평균 질량값이 기준값과 같으면 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S42)If the average mass value is the same as the reference value, the current position of the charging
상기 보정단계 이전에 상기 압분체 성형시 로드셀 등으로 구비되는 압축력측정장치(40)에 의해 압축력을 측정하는 제2측정단계를 포함할 수 있다.(S36)It may include a second measuring step of measuring the compressive force by the compression
측정된 압축력이 제2기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S37)It is determined whether the measured compression force is equal to the second reference value (S37).
측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같으면, 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S39)If the measured compression force is equal to the second reference value, the current position of the charging
측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같지 않으면 측정된 압축력이 설정된 압축력보다 큰지 여부를 판단한다.(S38)If the measured compression force is not equal to the second reference value, it is determined whether the measured compression force is greater than the set compression force (S38).
측정된 압축력이 설정된 압축력보다 크면, 충전핀(25)을 이동시키는 서보모터(SM)에 과부하가 걸릴 수 있음을 알리는 과부하알림을 한다.(S40) 이러한 단계가 포함되어 서보모터(SM)를 보호할 수 있다.If the measured compressive force is greater than the set compressive force, an overload notification indicating that the servomotor SM that moves the charging
상기 보정단계는 상기 측정된 질량이 상기 제1기준값을 벗어나거나, 상기 측정된 압축력이 상기 제2기준값을 벗어나면 상기 압축력을 보정한다.The correcting step corrects the compressive force when the measured mass is out of the first reference value or when the measured compressive force is out of the second reference value.
즉, 평균 질량값이 기준값과 같지 않거나, 측성된 압축력이 설정된 압축력보다 크지 않으면, 충전핀(25)의 현재위치를 저장하고, 충전핀(25)의 이동거리를 산출한다.(S32)That is, if the average mass value is not equal to the reference value or the measured compression force is not greater than the set compression force, the current position of the charging
충전핀(25)의 이동거리 산출시, 예를 들어, 평균 질량값이 기준값보다 크면 충전핀(25)을 상승시키고, 평균 질량값이 기준값보다 작으면 충전핀(25)을 하강시킨다.When the moving distance of the charging
충전핀(25)을 산출된 이동거리만큼 이동시켜서 충전핀(25)의 압축력을 보정시킨다.(S33)The compressive force of the charging
또한, 상기 보정단계는 상기 보정 횟수를 적산하는 적산단계와(S34), 적산된 횟수가 설정된 횟수보다 많은지 여부를 판단하고(S35), 적산된 횟수가 설정된 횟수를 초과하면 상기 약품의 중량조절에 실패하였음을 알리는 조절실패알림을 하는 조절실패알림단계(S41)를 포함한다.In addition, the correction step is an integration step of integrating the correction number (S34), and determines whether the accumulated number is more than the set number (S35), and if the accumulated number exceeds the set number of times to adjust the weight of the drug It includes a control failure notification step (S41) for the control failure notification to inform that the failure.
조절실패알림단계(S41) 이후에는 적산된 횟수를 초기화한다.After the adjustment failure notification step S41, the accumulated number of times is initialized.
이러한 단계를 포함하여, 자동적으로 질량을 조절하는 것을 실패하였다고 작업자에게 알려서 작업자가 장치를 직접 점검하여 문제를 해결할 수 있도록 하여 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.Including these steps, it is possible to produce high quality chemicals by notifying the operator that the automatic mass adjustment has failed and allowing the operator to directly inspect the device to solve the problem.
전술된 기준값 및 설정된 압축력 및 설정된 횟수 등은 실험 등을 통해 각각 도출 될 수 있으며, 이러한 값은 제어부(600)에 저장된다.The reference value, the set compression force, and the set number of times described above may be derived through experiments, etc., and these values are stored in the
평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나면(S7) 전술한 바와 같이 압분체 성형시의 압축력을 보정하고, 상기 캡슐공급단계로 리턴한다.When the average mass value and / or the compressive force deviate from the first and second reference values (S7), as described above, the compressive force at the time of forming the green compact is corrected and returned to the capsule supplying step.
보정된 압축력에 따라 다시 상기 약품을 만들어서 약품의 질량 및 압축력을 측정한다.The drug is made again according to the corrected compression force to measure the mass and compression force of the drug.
즉, 평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나지 않을 때까지 충전단계, 제1,2측정단계(S30,S36), 상기 보정단계(S33)가 순환된다.That is, the filling step, the first and second measurement steps S30 and S36 and the correction step S33 are cycled until the average mass value and / or the compressive force do not deviate from the first and second reference values.
평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 상기 제1,2기준값을 벗어나지 않으면 사이클이 종료한다.The cycle ends if the mean mass value and / or the compressive force do not deviate from the first and second reference values.
타이머(미도시)를 구비하여 제1측정단계(S30)는 일정시간마다 실행되도록 하고, 제2측정단계(S36)는 계속적으로 실행되도록 할 수 있다. 이러한 경우에는, 제1측정단계(S30)를 실행하지 않을 경우에 상기 압축력이 상기 제2기준값을 벗어났는지 여부를 판단하여 압분체 성형시의 압축력을 보정한다.A timer (not shown) may be provided so that the first measurement step S30 is executed every predetermined time and the second measurement step S36 is continuously executed. In this case, when the first measurement step (S30) is not executed, it is determined whether the compressive force deviates from the second reference value and corrects the compressive force at the time of forming the green compact.
나아가, 스테이션 카운터(미도시)를 구비하여, 작업자가 지정한 스테이션에서 배출된 약품의 질량을 측정하도록 할 수 있다.Furthermore, a station counter (not shown) may be provided to measure the mass of the chemical discharged from the station designated by the operator.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 본체 200 : 샘플링장치
210 : 하우징 220 : 호퍼
230 : 제2피더 250 : 배출부
260 : 제1피더 280 : 수거통
290 : 측정부
300 : 배출 분기부 310 : 주배출로
320: 분기배출로 340 : 에어실린더DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100: main body 200: sampling device
210: housing 220: hopper
230: second feeder 250: discharge part
260: first feeder 280: container
290: measuring unit
300: discharge branch 310: main discharge path
320: branch discharge path 340: air cylinder
Claims (4)
상기 약품의 질량을 측정하는 측정부;
상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더;
상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부;
상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리;
상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부;
상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하는 샘플링장치.A hopper in which the drug is stored;
A measuring unit measuring a mass of the medicine;
A feeder for providing the medicine to the measuring unit from the hopper;
A discharge unit for discharging the medicine from the measurement unit;
An actuator assembly for driving the feeder and the outlet;
Sensor unit for detecting the position or rotation of the actuator assembly;
And a control unit for receiving a signal from the sensor unit and controlling the measurement unit.
상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며,
상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어 있는 샘플링장치.The method of claim 1,
The measuring unit is provided with a seating groove in which the drug is seated,
Sampling device that the step is formed in the measuring unit to be disposed in the seating groove.
상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 단계를 포함하는 샘플링장치 제어방법.Detecting whether the drug is transferred to the measuring unit;
Measuring the mass of the medicine when the medicine is transferred to the measuring unit, and initializing the measuring unit when the medicine is not transferred to the measuring unit.
상기 감지단계는 상기 측정부로 상기 약품을 공급 또는 배출하는 장치를 구동하는 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었는지 여부를 감지하는 샘플링장치 제어방법.The method of claim 3, wherein
The sensing step is a sampling device control method for detecting whether the medicine is transferred to the measuring unit by detecting the position or rotation of the actuator assembly for driving the device for supplying or discharging the medicine to the measuring unit.
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2010
- 2010-12-21 KR KR1020100131359A patent/KR20120069991A/en active Search and Examination
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102849232A (en) * | 2012-08-17 | 2013-01-02 | 成都海科机械设备制造有限公司 | Automatic filling machine |
CN102849232B (en) * | 2012-08-17 | 2015-05-27 | 成都海科机械设备制造有限公司 | Automatic filling machine |
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