KR20120062049A - Rolling walker for helping sitting and standing up - Google Patents

Rolling walker for helping sitting and standing up Download PDF

Info

Publication number
KR20120062049A
KR20120062049A KR1020100123130A KR20100123130A KR20120062049A KR 20120062049 A KR20120062049 A KR 20120062049A KR 1020100123130 A KR1020100123130 A KR 1020100123130A KR 20100123130 A KR20100123130 A KR 20100123130A KR 20120062049 A KR20120062049 A KR 20120062049A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
walking aid
user
walking
standing
sitting
Prior art date
Application number
KR1020100123130A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임진명
안정송
임현묵
이성규
Original Assignee
임진명
임현묵
이성규
안정송
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임진명, 임현묵, 이성규, 안정송 filed Critical 임진명
Priority to KR1020100123130A priority Critical patent/KR20120062049A/en
Publication of KR20120062049A publication Critical patent/KR20120062049A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/006—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with forearm rests, i.e. for non-used arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

PURPOSE: A walking aid is provided to help users to move around indoor and outdoor and to enable users to conveniently sit on and stand up from a bench, chair, or toilet. CONSTITUTION: A walking aid comprises a shoulder support unit which connects to an upper frame of the walking aid, a rail which is located in a sub-frame, a shock absorber, and a hook type stopper. The walking aid uses potential energy generated by elasticity of the shock absorber. The walking aid only uses potential energy which is generated when a user sits on. The walking aid supports the user to sit on and stand up by using rigidity of members which are connected to the walking aid.

Description

착석 및 기립의 보조가 가능한 보행보조기구{Rolling walker for helping sitting and standing up}Rolling walker for helping sitting and standing up}

본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 착석과 기립의 보조가 가능하다는 것이다. 보다 상세하게는 실 내?외에서의 이용자가 기구의 어깨걸이를 통해 착석이나 기립을 함으로써 착석시에는 앉을 시와 일어설 시에 스프링-뎀퍼 시스템을 사용한 위치에너지를 통해 동작의 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 착석 및 기립 보조가 가능한 보행보조기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a walking aid mechanism, which can assist in sitting and standing. More specifically, the user can improve the stability of the operation through the position energy using the spring-damper system when sitting and standing by sitting or standing by the user through the shoulder of the device. The present invention relates to a walking aid that can seat and stand.

일반적으로 고령자와 환자 및 장애인 중에는 다리가 불편하거나 몸이 불편하여 실내?외를 혼자서는 이동하기 어려운 사람들이 있다. 이들은 가까운 거리를 이동하고자 하는 경우에도 항상 다른 사람에게 의지한 상태로 다녀야 하는 불편함이 있어 본인뿐만 아니라 타인의 인력이 사용된다는 수고로움이 존재한다. 이러한 불편함을 해소하기 위하여 양팔로 지지한 상태로 자신의 힘으로 밀고 다니면서 보행할 수 있도록 한 보행보조기가 제안된 바 있다.
In general, among the elderly, patients, and disabled people are difficult to move indoors and outside alone because of uncomfortable legs or body discomfort. Even if they want to move a short distance, they always have to rely on other people, so there is a lot of trouble that the human resources are used as well as the other person. In order to alleviate this inconvenience, a walking aid has been proposed in which the user can walk while pushing with his own strength while supporting with both arms.

기존의 보행보조기는, 장기에 걸친 요양 후에 기능 회복훈련을 할 때의 보행 훈련이나, 고령자의 보행보조용으로서 사용되어 왔다. 그와 같은 보행보조기의 일례로서, 역ㄷ자 형상의 프레임에 보행용 바퀴를 장착하고, 4개 또는 2개의 지주(支柱)를 갖고,그 지주에 높이 조절 기구를 통해서, 말굽형의 쿠션부재를 장착하는 구성으로 한 것이 있다.
Conventional walker aids have been used for pedestrian training when performing functional recovery training after long-term care and for pedestrian assistance for the elderly. As an example of such a walking aid, a walking wheel is mounted on an inverted c-shaped frame and has four or two struts, and a horseshoe-shaped cushion member is mounted on the strut through a height adjustment mechanism. There is one thing to make.

현재 시중에는 많은 보행보조기(실개평 5-11933호)가 판매되고 있다.
Many pedestrian aids are sold in the market.

본 발명은 현재 개발된 보행보조기들의 단점을 수렴하여 더 사용자의 편의를 충족The present invention converges the disadvantages of the currently developed gait aids to meet the user's convenience

시키기 위한 방안을 모색하였다. 이 보행보조기에서는, 메인 프레임에 어깨걸이를 추가하여 사용자의 안정성을 확보하는 동시에, 어깨걸이를 메인 프레임의 중앙에 위치시킴으로써 발명품을 이용하여 기립 및 착석을 할 때 진행방향과 역방향에서 모두 착석 및 기립을 보조해 줄 수 있도록 구성되어 있다. 또한 추가된 어깨걸이를 통해 착석을 하는 동안 사용자의 자중과 이동량이 스프링-뎀퍼 구조(이하 쇼크업소버)에 위치에너지의 형태로 저장되며, 일어설 때 사용자가 어깨걸이 지주 부분의 쇼크업소버를 통해 지지를 받으며 일어설 수 있다.
I tried to find a way to make it work. In this walking aid, by adding a shawl to the main frame to ensure the stability of the user, and by placing the shawl in the center of the main frame, when standing and sitting using the invention, both seating and standing in the traveling direction and the reverse direction It is configured to assist. In addition, the user's weight and movement amount are stored in the form of potential energy in the spring-damper structure (hereinafter referred to as shock absorber) while seating through the added shoulder, and the user supports the shock absorber in the shoulder holding part when standing up. Can stand up.

본 발명은 현재의 고령화 사회의 도래에 대한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 장애인이나 노약자와 같이 거동이 불편한 사람이 실내?외 활동에서 이동하는 것뿐만 아니라 화장실, 의자, 벤치 등에 안전하고 편안하게 착석하고 기립을 할 수 있도록 도와주는 보행보조장치에 관한 것으로 본 발명을 통해 쉽게 볼 수 있는 보행보조기에 설계된 형태의 착석 및 기립보조장치를 연동시켜 보행보조기구의 기능을 다양화시키고자 한다.
The present invention has been made to solve the problems of the current aging society, the object of the present invention is to move people in the disabled, such as disabled people and elderly people in indoor and outdoor activities as well as toilets, chairs, benches The present invention relates to a walking aid device that helps to sit safely and comfortably on the back and interlocks a seating and standing aid device designed in a walking aid that can be easily seen through the present invention, thereby diversifying the functions of the walking aid mechanism. I want to.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 하단 프레임(3)의 좌측과 우측지주에 높이 조절이 가능하도록 상부 프레임(2)를 각 지주에 삽입의 형태로 연결하여 메인 프레임(1)을 만든다. 각 지주 부분에 어깨 지지부(6)를 설치할 수 있도록 보조 프레임(4)을 만들고, 쇼크업소버(5)가 위 아래로 움직일 때 어깨걸이가 부드럽게 움직여주어야 하므로, 보조프레임(4)에 레일(8)을 깔아 움직임이 안정적일 수 있도록 한다. 상부 프레임의 전방 또는 후방에 사용자의 손잡이가 배치되며, 보조프레임(4)에 부착한 레일(8)위에 어깨 지지부(6)를 설치하게 된다. According to the present invention for solving the above problems, the main frame (1) by connecting the upper frame (2) in the form of insertion to each strut so that the height can be adjusted to the left and right column of the lower frame (3) Make. The auxiliary frame (4) is made to install the shoulder support (6) in each strut, and the shoulder shawl should move smoothly when the shock absorber (5) moves up and down, so that the rail (8) on the auxiliary frame (4) So that the movement is stable. The handle of the user is disposed at the front or rear of the upper frame, and the shoulder support 6 is installed on the rail 8 attached to the auxiliary frame 4.

어깨 지지부(6)에는 쇼크업소버(5)가 부착되며 쇼크업소버(5)가 부착된 어깨 지지부(6)는 레일(8) 위에서 움직이고 기본적으로 맨 위로 올라가 있으면서 상기 과제에서의 작동범위는 수직적 어깨 지지부를 채용하면서 쇼크업소버(5)가 가용한 범위이다. 어깨 지지부(6)는 어깨 쿠션(7)을 겨드랑이를 통해 눌러 앉으면서 자중을 활용하여 쇼크업소버(5)에 위치에너지를 축적시켜놓고, 앉은 후 어깨지지부(6)가 위로 올라가지 않도록 후크형 스토퍼(9)를 통해 고정시켜 둘 수 있도록 한다. 후크형 스토퍼(9)는 어깨 지지부에 버튼과 같은 트리거를 통해 사용자가 원하는 시점에 해제할 수 있도록 한다. The shock absorber 5 is attached to the shoulder support 6 and the shoulder support 6 to which the shock absorber 5 is attached moves on the rail 8 and is basically raised to the top, while the operating range in the above task is vertical shoulder support. It is the range which the shock absorber 5 is available, employing. The shoulder support 6 accumulates the potential energy in the shock absorber 5 by using the weight while sitting down by pressing the shoulder cushion 7 through the armpit, and after sitting, the hook-type stopper to prevent the shoulder support 6 from rising upward. 9) to be fixed. The hook-type stopper 9 allows the shoulder support to be released at a desired time through a trigger such as a button.

상기된 내용들에 대한 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립을 보조하는 보행보조기구가 제공된다.
There is provided a walking aid mechanism for assisting seating and standing, comprising an operation means for the above contents.

상기와 같은 과제의 발명을 통해서 사용자가 보행보조기를 사용하여 이동하는데 의자와 같은 특정위치에 앉고 싶다고 할 때 어깨걸이에 어깨를 걸치고 자연스럽게 앉으면 설계해 둔 특정위치에 어깨걸이가 도달하면 고정장치를 통해 어깨걸이가 멈추게 되어 편안하게 앉아 있을 수 있고, 일어설 때에는 고정장치를 풀 수 있는 트리거를 작동시키면 쇼크업소버에 힘이 어깨로 전달되면서 일어서는데 부축의 효과를 얻을 수 있는 것이 특징이다. 여타 고정식 착석 및 기립보조 장치나 단순한 보행보조기의 단점을 보완할 수 있는 제품으로 실내?외를 가리지 않고 사용할 수 있다는 장점이 있다. 더구나 고령자나 장애를 갖고 있는 사람일지라도 외부활동에서의 제약을 줄일 수 있다는 효과를 들 수 있다.When the user wants to sit at a specific position such as a chair while the user moves by using a walking aid through the invention of the above-mentioned task, when the shoulder strap reaches the specific position designed by the user, The shoulder shawl stops, so you can sit comfortably, and when you stand up, you can trigger the trigger to release the fasteners. It is a product that can compensate for the shortcomings of other fixed seating and standing aids or simple walking aids. In addition, it can be said that even the elderly and persons with disabilities can reduce the restrictions on external activities.

기본적으로 고령자 부양에 대한 부담을 덜어줄 수 있다는 것이 이번 개발품의 효과일 것이지만, 개인의 인권을 보호한다는 목적을 동반한다고 본다. 간단한 기립 및 착석까지 도움을 받아야 한다는 사실이나, 화장실과 같은 개인 사용공간에서 인격적 수치심을 느끼는 것을 줄일 수 있다면, 그 효과란 노인과 장애인과 같은 사람들에게 더 높은 가치가 될 수 있다.Basically, it would be the effect of this development to ease the burden on supporting the elderly, but I think it is accompanied by the purpose of protecting the human rights of individuals. The effect can be of greater value to people such as the elderly and people with disabilities if the fact that they need help with simple standing and sitting, or if they can reduce the feelings of personal shame in private spaces such as bathrooms.

도 1은 본 발명의 착석 및 기립의 보조가 가능한 보행보조기구의 사시도
도 2는 본 발명의 착석 및 기립의 보조가 가능한 보행보조기구의 정면도
도 3은 본 발명의 착석 및 기립의 보조가 가능한 보행보조기구의 측면도.1 is a perspective view of a walking aid mechanism capable of assisting sitting and standing of the present invention
Figure 2 is a front view of the walking aid mechanism capable of assisting sitting and standing of the present invention
Figure 3 is a side view of the walking aid mechanism capable of assisting sitting and standing of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. (첨부된 면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. (In the detailed description of the operating principle of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention) To be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행보조장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 보행보조장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보행보조장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a walking aid according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a walking aid according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of a walking aid according to an embodiment of the present invention. .

도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 보행보조장치의 구성은, 좌측과 우측에 각각 두 개의 수직축을 갖는 하부 프레임(4) 과 같은 길이로 축간 수직으로 결합이 가능하도록 설계된 상부프레임(2)으로 전체 메인프레임이 구성된다. As shown, the configuration of the walking aid device according to an embodiment of the present invention, the upper frame (2) designed to be vertically coupled between the axis in the same length as the lower frame (4) having two vertical axes on each of the left and right The entire mainframe.

상부 프레임(2)에는 보조 프레임(4)을 추가하여, 쇼크업소버(5)를 설치할 수 있도록 한다. 쇼크업소버(5)를 보조프레임(2)에 붙어있는 레일(8)에 어깨지지부(6)가 연결되어 있다. 레일을 통해 사용자가 발명품을 사용할 때 안정감을 느낄 수 있도록 한다.An auxiliary frame 4 is added to the upper frame 2 so that the shock absorber 5 can be installed. The shoulder support part 6 is connected to the rail 8 attached to the shock absorber 5 at the auxiliary frame 2. The rails allow the user to feel secure when using the invention.

쇼크업소버(6)를 통해 어깨지지부(6)와 보조 프레임(4)을 연결한다. The shock absorber (6) connects the shoulder support (6) and the auxiliary frame (4).

위와 같은 구성을 통해서 기존의 보행보조기구에 착석 및 기립을 보조할 수 있는 구조를 형성할 수 있다.Through the above configuration, it is possible to form a structure that can assist in seating and standing in the existing walking aids.

어깨 지지부(6)에는 어깨 쿠션(7)이 발명품의 상단에 붙어 있어 사용자가 겨드랑이를 걸어 앉을 수 있도록 하였으며, 어깨 지지부(6) 아래에 후크형 스토퍼(9)를 장착함으로써 사용자가 앉은 후에 고정되어 있을 수 있도록 하여, 사용자가 자중을 통해 일어서고자 할 때 기구를 통해 부축을 받을 수 있도록 하였다.The shoulder support (6) has a shoulder cushion (7) is attached to the top of the invention to allow the user to sit under the armpit, and is fixed after the user sits by mounting a hook-type stopper (9) under the shoulder support (6) In order for the user to stand up through his own weight, he could be assisted by the instrument.

후크형 스토퍼(9)는 상부 프레임(2)에 존재하는 구멍에 걸려 멈추게 되며, 이 후크형 스토퍼는 보조프레임의 하단에 부착한 스프링 시스템을 사용해 고정과 해제가 가능하도록 한다. 이 때 스프링 시스템은 별도의 트리거가 사용될 수 있으며, 본 개발품에는 보조프레임의 앞 부분에 와이어와 스프링을 사용하였다.The hook-type stopper 9 is caught and stopped by a hole existing in the upper frame 2, and this hook-type stopper uses a spring system attached to the lower end of the auxiliary frame to enable the fixation and release. In this case, a separate trigger can be used for the spring system, and wires and springs are used in the front part of the auxiliary frame in this development product.

본 발명의 손잡이에 보행보조기를 정지 시킬 수 있는 브레이크를 설치할 수 있는 구조이며, 이는 가장 흔하게 쓰이는 스프링을 사용한 마찰식 브레이크가 사용가능하다.In the handle of the present invention is a structure that can install a brake that can stop the walking aid, it is possible to use a friction brake using the most commonly used spring.

2 : 상부프레임 3 : 하부프레임
4 : 보조프레임 5 : 쇼크업소버
6 : 어깨지지부 7 : 어깨쿠션
8: 레일 9 : 후크형 스토퍼2: upper frame 3: lower frame
4: auxiliary frame 5: shock absorber
6: shoulder support 7: shoulder cushion
8: Rail 9: Hook Stopper

Claims (5)

하지 근력이 약하여 자립보행이 어려운 사람들을 위한 보행보조기구에 있어서,
상기 보행보조기구에 결합된 부재의 강성을 사용하여 사용자의 자중을 활용하는 것을 특징으로 사용자가 착석 및 기립을 보조받을 수 있는 보행보조기구.In the walking aid for people with low leg muscle strength and difficulty walking independently,
A walking aid that allows the user to be assisted in sitting and standing by using the weight of the user by using the rigidity of the member coupled to the walking aid. 제 1항에 있어서,
쇼크업소버(5)의 탄성에 의한 위치에너지를 이용하는 구조로 구성되고, 여타 동력을 이용하지 않고 사용자가 착석 시에 발생하는 위치에너지를 이용하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구The method of claim 1,
Walking assistance mechanism, characterized in that it is composed of a structure using the potential energy due to the elasticity of the shock absorber (5), and using the potential energy generated when the user is seated without using any other power. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 어깨 지지부(6)는 상하로 이동할 수 있도록 하여 사용자의 기립 및 착석을 보조하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The shoulder support (6) is walking aids, characterized in that to move up and down to assist the user standing and sitting. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 어깨 지지부(6)의 어깨쿠션(7)은 인체 공학적 형상으로, 용자의 겨드랑이 부분에 밀착될 수 있는 구조로 이루어져 사용자가 어깨를 걸치고도 보행보조가 가능한 것을 특징으로 하는 보행보조장치
3. The method according to claim 1 or 2,
The shoulder cushion 7 of the shoulder support 6 has an ergonomic shape, which is made of a structure that can be in close contact with the armpit portion of the user, walking aid device, characterized in that walking aid is possible even if the user wears the shoulder
제 1항과 제 2항에 있어서,
상부 프레임(2)과 하부 프레임(3)의 높이 조절을 통해 사용자의 신장 차이에도 안전하게 어깨지지부(6)의 높이를 조절할 있는 것을 특징으로 하는 보행보조기구

The method according to claim 1 and 2,
Walking aid mechanism, characterized in that the height of the shoulder support 6 can be adjusted safely even by the height difference of the user by adjusting the height of the upper frame (2) and the lower frame (3)

KR1020100123130A 2010-12-05 2010-12-05 Rolling walker for helping sitting and standing up KR20120062049A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100123130A KR20120062049A (en) 2010-12-05 2010-12-05 Rolling walker for helping sitting and standing up

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100123130A KR20120062049A (en) 2010-12-05 2010-12-05 Rolling walker for helping sitting and standing up

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120062049A true KR20120062049A (en) 2012-06-14

Family

ID=46683100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100123130A KR20120062049A (en) 2010-12-05 2010-12-05 Rolling walker for helping sitting and standing up

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120062049A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106333831A (en) * 2016-10-21 2017-01-18 蒋林 Lower limb training cart
CN106333832A (en) * 2016-10-21 2017-01-18 蒋林 Lower limb rehabilitation training cart
CN106377400A (en) * 2016-10-21 2017-02-08 蒋林 Rehabilitation training trolley
WO2018021817A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 큐렉소 주식회사 Walking training apparatus
KR102155312B1 (en) * 2020-04-10 2020-09-11 유한회사 우리에듀 A Zimmer Frame
KR20210073159A (en) * 2019-12-10 2021-06-18 동명대학교산학협력단 Walking assistive devices
KR20210112833A (en) * 2020-03-06 2021-09-15 인양희 An operation method of manual walking assistant apparatus

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018021817A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 큐렉소 주식회사 Walking training apparatus
US10894182B2 (en) 2016-07-27 2021-01-19 Curexo, Inc. Walking training apparatus
CN106333831A (en) * 2016-10-21 2017-01-18 蒋林 Lower limb training cart
CN106333832A (en) * 2016-10-21 2017-01-18 蒋林 Lower limb rehabilitation training cart
CN106377400A (en) * 2016-10-21 2017-02-08 蒋林 Rehabilitation training trolley
CN106333831B (en) * 2016-10-21 2018-10-09 明光市朗威医疗器械科技有限公司 A kind of leg training vehicle
CN106333832B (en) * 2016-10-21 2018-10-30 扬州杭集洗漱用品产业投资有限公司 A kind of lower limbs rehabilitation training vehicle
KR20210073159A (en) * 2019-12-10 2021-06-18 동명대학교산학협력단 Walking assistive devices
KR20210112833A (en) * 2020-03-06 2021-09-15 인양희 An operation method of manual walking assistant apparatus
KR102155312B1 (en) * 2020-04-10 2020-09-11 유한회사 우리에듀 A Zimmer Frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120062049A (en) Rolling walker for helping sitting and standing up
US20110187067A1 (en) Shower chair/walker combination
KR101307223B1 (en) Walking supporter capable of distributing load and adjusting exercise operation based on user's body type
JP7475247B2 (en) Multifunctional wheelchair
CN105411449A (en) Multifunctional nursing bath chair
US20020084617A1 (en) Ambulation device
US20040074414A1 (en) Patient mobility system
JP5672616B2 (en) Walker with support for standing up
KR102027863B1 (en) Moving device for patient's transfer
JP2006325727A (en) Portable toilet
KR20140018020A (en) A wheelchair
CN211326239U (en) Multifunctional electric wheelchair for the disabled to ride instead of walk
KR200490704Y1 (en) A stand up assisting apparatus for the old and sick person
KR20220030511A (en) Safe bath chair for the elderly with reduced mobility
KR101100282B1 (en) A wheel chair walker using the aged
KR20130084973A (en) Multifunctional locomotor
KR200472698Y1 (en) Crutches equipped with a patio chair
JP2004105396A (en) Walker with saddle
KR102106829B1 (en) Walking aid crutches walking car
CN216090262U (en) Adjustable movable toilet seat applied to children with cerebral palsy
JP2019092986A (en) Moving assist chair
CN203328955U (en) Multifunctional standing-up and sitting assisting machine
JP2011024689A (en) Standing-up support chair
KR200394850Y1 (en) flush for handicapped
CN201642626U (en) Self-help type sliding chair for mobility-impaired people

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application