KR20120048238A - Vibration absorber - Google Patents

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KR20120048238A
KR20120048238A KR1020100109775A KR20100109775A KR20120048238A KR 20120048238 A KR20120048238 A KR 20120048238A KR 1020100109775 A KR1020100109775 A KR 1020100109775A KR 20100109775 A KR20100109775 A KR 20100109775A KR 20120048238 A KR20120048238 A KR 20120048238A
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vibration
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weight body
vibration damping
insertion groove
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KR1020100109775A
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Korean (ko)
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김재홍
엄재광
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삼성중공업 주식회사
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    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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Abstract

PURPOSE: A vibration damping device is provided to prevent the driving efficiency decline of a drive unit due to vibration and prevent the damage of a drive unit. CONSTITUTION: A vibration damping device comprises a frame(11), a mass member(12), and an elastic member(13). The frame is fixed in a driving source generating vibration. The mass member is installed to be moved according to the frame along a first direction and a second direction opposite to the first direction. One side of the elastic member is supported by the frame and the other side is supported by the mass member. The mass member reduce vibration due to the mass member through supplying elastic force to the mass member to the direction resisting to the movement of the mass member during the moving of the mass member.

Description

진동감쇄장치{VIBRATION ABSORBER}Vibration Reduction Device {VIBRATION ABSORBER}

본 발명은 진동감쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동장치의 진동을 감쇄시키기 위한 진동감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration damping device, and more particularly, to a vibration damping device for damping the vibration of the drive device.

화석연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 엔진 또는 전기를 이용하여 동력을 발생시키는 모터와 같은 구동원을 포함하는 구동장치는, 상기 구동원에서 발생된 동력을 다른 장치, 일례로 펌프에 공급하여, 상기 펌프에서 공기의 압축과 같은 일을 수행할 수 있도록 한다.A drive device including a drive source, such as an engine that generates power by burning fossil fuel or a motor that generates power using electricity, supplies power generated by the drive source to another device, for example, a pump, Allows you to do things like compress the air.

한편, 상기 구동장치에는 예컨대 연소실에서의 연소에 따라서 압축 또는 팽창 과정을 수행하는 실린더 또는 전류 및 자기장의 방향에 따라서 회전되는 회전자와 같은 동력생성요소들이 마련된다. 그리고, 상기 동력생성요소들이 상기 구동장치 내부에서 동력을 발생시키기 위하여 이동 또는 회전됨에 따라서, 상기 구동장치에서는 다수의 방향으로 작용되는 진동이 발생된다.On the other hand, the drive device is provided with power generating elements such as a cylinder for performing a compression or expansion process in accordance with combustion in a combustion chamber or a rotor that rotates in the direction of a current and a magnetic field. In addition, as the power generating elements are moved or rotated to generate power in the driving device, vibrations acting in a plurality of directions are generated in the driving device.

상기 진동이 과도하게 발생되는 경우, 상기 진동에 의한 동력의 손실 및 구동장치의 파손이 발생되는 문제점이 있다.When the vibration is excessively generated, there is a problem in that loss of power and damage to the driving device due to the vibration occur.

본 발명의 실시예는 진동에 의한 구동장치의 구동효율 감소 또는 파손을 방지할 수 있는 진동감쇄장치를 제공하고자 한다.Embodiment of the present invention is to provide a vibration damping device that can prevent the driving efficiency of the drive device due to vibration reduction or damage.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 진동이 발생되는 구동원에 고정되는 프레임; 상기 프레임에 대하여 제1방향 및 상기 제1방향의 반대방향인 제2 방향으로 이동가능하게 마련되는 중량체; 일측은 상기 프레임에 지지되고 타측은 상기 중량체에 지지되고, 상기 중량체의 이동시에, 상기 중량체의 이동에 저항하는 방향으로 상기 중량체에 탄성력을 제공함으로써, 상기 중량체에 의해 상기 진동이 감쇄되도록 하는 탄성부재;를 포함하는 진동감쇄장치를 포함한다.According to an aspect of an embodiment of the present invention, the frame is fixed to a drive source in which vibration is generated; A weight body provided to be movable in a first direction with respect to the frame and in a second direction opposite to the first direction; One side is supported by the frame and the other side is supported by the weight body, and when the weight body moves, by providing the elastic force to the weight body in a direction that resists the movement of the weight body, the vibration by the weight body It includes a vibration damping device comprising; an elastic member to be attenuated.

또한, 상기 프레임과 상기 중량체 사이에 마련되는 베어링 부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a bearing member provided between the frame and the weight body.

또한, 상기 프레임 및 상기 중량체에는, 각각 상기 베어링 부재의 일부가 삽입되는 프레임측 삽입홈 및 중량체측 삽입홈이 형성되며, 상기 프레임측 삽입홈 및 상기 중량체측 삽입홈 중 하나의 삽입홈은 상기 프레임에 대한 상기 중량체의 이동 방향으로 연장 형성될 수 있다.The frame and the weight body each have a frame side insertion groove and a weight body insertion groove into which a part of the bearing member is inserted, and an insertion groove of one of the frame side insertion groove and the weight body insertion groove. It may extend in the direction of movement of the weight relative to the frame.

또한, 상기 프레임측 삽입홈, 상기 중량체측 삽입홈 및 상기 베어링은 상기 중량체의 무게 중심을 기준으로 서로 반대 위치에 각각 마련될 수 있다.In addition, the frame side insertion groove, the weight body insertion groove and the bearing may be provided in opposite positions with respect to the center of gravity of the weight body, respectively.

또한, 상기 프레임과 상기 구동원은, 상기 프레임에 고정되며 상기 구동원에 형성된 암나사부에 체결되는 체결부재에 의하여 고정될 수 있다.In addition, the frame and the drive source may be fixed by a fastening member fixed to the frame and fastened to a female screw portion formed in the drive source.

또한, 상기 진동감쇄장치는 상기 구동원에 대하여 2개 이상 구비되며, 각각 다른 방향의 진동을 감쇄시킬 수 있다.In addition, two or more vibration damping devices may be provided with respect to the driving source, and may respectively damp vibrations in different directions.

본 발명의 실시예에 따른 진동감쇄장치는 진동에 의한 구동장치의 구동효율 감소 또는 파손을 방지할 수 있다. Vibration damping apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the driving efficiency of the drive device is reduced or damaged by vibration.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동장치를 보여주는 정면도.
도 2는 도 1의 구동장치를 보여주는 평면도.
도 3는 도 2의 Ⅵ-Ⅵ 선도에 따른 제1진동감쇄장치의 단면도.
도 4는 도 3의 Ⅶ-Ⅶ 선도에 따른 제1진동감쇄장치의 단면도.
도 5는 도 1의 Ⅷ-Ⅷ 선도에 따른 제2진동감쇄장치의 단면도.
도 6은 도 5의 Ⅸ-Ⅸ 선도에 따른 제2진동감쇄장치의 단면도.
도 7은 도 1의 구동장치의 제1진동감쇄장치가 진동을 감쇄시키는 과정을 보여주는 도면.
도 8은 도 1의 구동장치의 제2진동감쇄장치가 진동을 감쇄시키는 과정을 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구동장치의 진동패턴을 보여주는 도면.1 is a front view showing a drive device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the driving device of FIG.
3 is a cross-sectional view of the first vibration damping device according to the VI-VI diagram of FIG.
4 is a cross-sectional view of the first vibration damping device according to the VIII-VIII diagram in FIG. 3.
5 is a cross-sectional view of the second vibration damping device according to the VIII-VIII diagram in FIG.
6 is a cross-sectional view of the second vibration damping device according to the VIII-VIII diagram in FIG. 5.
FIG. 7 is a view illustrating a process in which a first vibration damping device of the driving device of FIG. 1 attenuates vibration. FIG.
8 is a view illustrating a process in which a second vibration attenuating device of the driving device of FIG. 1 attenuates vibration.
9 is a view showing a vibration pattern of the driving apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동장치를 보여주는 정면도이며, 도 2는 도 1의 구동장치를 보여주는 평면도이다.1 is a front view showing a driving device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the driving device of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 구동장치(1)는 제1지지부재(503) 및 제2지지부재(502)에 의하여 바닥면(B)에 대하여 지지 될 수 있다. 이때, 제1지지부재(503)는 바닥면에 설치되고, 제2지지부재(502)는 제1지지부재(503)의 상측에 설치된다. 그리고, 구동장치(1)는 제2지지부재(502)의 상측에 설치되어, 구동된다.1 and 2, the driving device 1 according to the present embodiment may be supported with respect to the bottom surface B by the first support member 503 and the second support member 502. At this time, the first support member 503 is installed on the bottom surface, the second support member 502 is installed on the upper side of the first support member 503. The driving device 1 is installed above the second supporting member 502 and driven.

한편, 제1지지부재(505)와 제2지지부재(502) 사이에는 구동장치(1)에서 생성된 상기 동력을 공급받아 일을 수행하기 위한 일례로 펌프(501)와 같은 장치가 설치되며, 구동장치(1)와 펌프(501) 사이에는, 구동장치(1)에서 생성된 상기 동력을 펌프(501)에 전달하기 위한 동력전달축(504)이 마련된다.On the other hand, between the first support member 505 and the second support member 502 is provided with a device such as a pump 501 as an example for performing the work by receiving the power generated by the drive device 1, A power transmission shaft 504 is provided between the drive device 1 and the pump 501 to transfer the power generated by the drive device 1 to the pump 501.

이때, 구동장치(1)는 동력을 생성하기 위한 구동원(100)과, 구동원(100)에 설치되어 구동원(100)에서 발생되는 진동을 감쇄시키기 위한 진동감쇄장치(10,20)를 포함한다.In this case, the driving device 1 includes a driving source 100 for generating power, and vibration damping devices 10 and 20 installed in the driving source 100 to attenuate the vibration generated by the driving source 100.

보다 상세히, 구동원(100)은 화석연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 엔진 또는 전기를 이용하여 동력을 발생시키는 모터와 같은 동력발생장치로 마련되며, 동력전달축(504)과 연결되어 발생되는 동력을 펌프(501)와 같은 외부의 장치로 공급한다. 그리고, 구동원(100)은 연소과정의 압력 또는 전류 및 자기장의 방향에 따라서 움직이는 실린더 또는 회전자와 같은 동력발생요소들을 포함하며, 상기 동력발생요소들의 움직임에 의하여 동력이 발생된다.In more detail, the driving source 100 is provided with a power generating device such as a motor for generating power by using an engine or electricity that burns fossil fuel and generates power, and connects power generated by being connected to the power transmission shaft 504. Supply to an external device such as pump 501. In addition, the driving source 100 includes power generating elements such as a cylinder or a rotor moving according to the pressure or current of the combustion process and the direction of the magnetic field, and power is generated by the movement of the power generating elements.

이때, 상기 동력발생요소의 움직임에 따라서, 구동원(100)에는 다수의 방향, 예컨대 동력발생축(504)의 연장방향에 수직한 제1진동축(V1) 및 제2진동축(V2)에 따른 진동이 발생된다.At this time, according to the movement of the power generating element, the driving source 100 has a plurality of directions, for example, along the first vibration axis V1 and the second vibration axis V2 perpendicular to the extending direction of the power generation shaft 504. Vibration is generated.

구동원(100)에서 발생되는 상기 진동의 제1진동축(V1) 및 제2진동축(V2)은 서로 교차되는 방향, 일례로 직교되는 방향으로 형성된다. 본 실시예에 따른 구동장치(1)의 구동원(100)에서 발생되는 제1진동축(V1) 및 제2진동축(V2)의 방향은 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위하여, 예시적으로 설명하는 구성에 불과하며, 구동원(100)에서 발생되는 진동축의 방향이 제1진동축(V1) 및 제2진동축(V2)의 방향 이외에 다른 방향, 일례로 동력전달축(504)의 연장방향과 나란한 방향으로 형성되는 구성 또한 본 실시예의 구성에 포함된다고 할 것이다.The first vibration shaft V1 and the second vibration shaft V2 of the vibration generated by the driving source 100 are formed in directions crossing each other, for example, orthogonal to each other. Directions of the first vibration shaft V1 and the second vibration shaft V2 generated from the drive source 100 of the driving apparatus 1 according to the present embodiment are illustratively described to explain the embodiment of the present invention. It is only a configuration to be described, and the direction of the vibration shaft generated from the driving source 100 is different from the directions of the first vibration shaft V1 and the second vibration shaft V2, for example, the extension direction of the power transmission shaft 504. It will be said that the configuration formed in the direction parallel to the is also included in the configuration of the present embodiment.

한편, 구동원(100)의 외면에는 복수의 진동감쇄장치(10,20)가 마련되며, 각각의 진동감쇄장치(10,20)들은 구동원(100)의 외면에 상호 간에 동일 각도 간격으로 이격되어 설치되어, 구동장치(1)의 무게중심이 어느 한쪽으로 편중되지 않도록 한다.On the other hand, a plurality of vibration damping devices (10, 20) is provided on the outer surface of the drive source 100, each of the vibration damping devices (10, 20) are installed on the outer surface of the drive source 100 spaced apart from each other by the same angle intervals Thus, the center of gravity of the drive device 1 is not biased to either side.

그리고, 복수의 진동감쇄장치(10,20)들은 제1진동축(V1)의 진동을 감쇄시키기 위한 제1진동감쇄장치(10)와 제2진동축(V2)의 진동을 감쇄시키기 위한 제2진동감쇄장치(20)를 포함한다.In addition, the plurality of vibration damping devices 10 and 20 may include a second vibration damping device configured to attenuate vibrations of the first vibration damping device 10 and the second vibration shaft V2 to attenuate the vibration of the first vibration shaft V1. Vibration damping device 20 is included.

제1진동감쇄장치(10) 및 제2진동감쇄장치(20)들은 각각 제1진동축(V1) 및 제2진동축(V2) 방향과 동일한 방향인 제1감쇄축(M1) 및 제2감쇄축(M2)을 따라 이동가능한 중량체들을 포함한다. 그리고, 제1진동감쇄장치(10) 및 제2진동감쇄장치(20)들은 일측은, 제1진동감쇄장치(10) 및 제2진동감쇄장치(20)들에 고정되며 타측은 구동원(100)에 형성되는 암나사부(101,102)에 체결되는 나사부재(15,25)(도6 및 도8참조)들에 의하여 구동원(100)에 설치될 수 있다.The first vibration damping device 10 and the second vibration damping device 20 are respectively the first damping shaft M1 and the second damping in the same direction as the first vibration shaft V1 and the second vibration shaft V2. Weights movable along axis M2. In addition, one side of the first vibration damping device 10 and the second vibration damping device 20 is fixed to the first vibration damping device 10 and the second vibration damping device 20, and the other side of the driving source 100. It can be installed in the drive source 100 by the screw members (15, 25) (see Figs. 6 and 8) fastened to the female screw portion (101, 102) formed in the.

이하에서는 본 실시예에 따른 제1진동감쇄장치(10) 및 제2진동감쇄장치(20)의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configurations of the first vibration damping device 10 and the second vibration damping device 20 according to the present embodiment will be described in detail.

도 3은 도 2의 Ⅵ-Ⅵ 선도에 따른 제1진동감쇄장치의 단면도이며, 도 4는 도 3의 Ⅶ-Ⅶ 선도에 따른 제1진동감쇄장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the first vibration damping device according to the VI-VI diagram of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the first vibration damping device according to the VIII-VIII diagram of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1진동감쇄장치(10)는 제1프레임(11)과, 제1중량체(12)와, 탄성부재(13)와, 베어링 부재(14)와, 제1나사부재(15)를 포함한다. 3 and 4, the first vibration damping device 10 includes a first frame 11, a first weight body 12, an elastic member 13, a bearing member 14, One screw member 15 is included.

보다 상세히, 상기 제1프레임(11)은 진동이 발생되는 구동원(100)에 고정되며, 내부에 중량체 수용공간(113)이 형성되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제1프레임(11)의 내면 중, 제1감쇄축(M1)과 나란한 두 면에는, 제1감쇄축(M1) 방향으로 연장형성되는 제1프레임측 삽입홈(111) 및 제2프레임측 삽입홈(112)이 함몰 형성된다. In more detail, the first frame 11 is fixed to the driving source 100 in which vibration is generated, and may be formed in the shape of a rectangular parallelepiped in which the weight receiving space 113 is formed. The first frame-side insertion groove 111 and the second frame extending in the direction of the first attenuation axis M1 on two surfaces parallel to the first attenuation axis M1 among the inner surfaces of the first frame 11. Side insertion groove 112 is formed recessed.

상기 제1중량체(12)는 기설정된 중량을 가지도록, 메탈과 같은 금속으로 형성될 수 있다.The first weight 12 may be formed of a metal such as metal to have a predetermined weight.

그리고, 제1중량체(12)는 제1프레임(11)의 중량체 수용공간(113)에 마련되어, 제1감쇄축(M1) 방향으로 이동가능하게 마련된다. 그리고, 제1중량체(12)는 중량체 수용공간(113)에 수용된 상태에서, 제1프레임(11)의 내면과 이격되도록 배치된다.The first weight body 12 is provided in the weight receiving space 113 of the first frame 11 to be movable in the direction of the first attenuation axis M1. The first weight body 12 is disposed to be spaced apart from the inner surface of the first frame 11 in a state of being accommodated in the weight body receiving space 113.

이때, 제1프레임(11)의 제1프레임측 삽입홈(111) 및 제2프레임측 삽입홈(112)은 제1중량체(12)를 중심으로 서로 반대 위치의 제1프레임(11)의 내면에 위치되며, 제1프레임측 삽입홈(111) 및 제2프레임측 삽입홈(112)과 마주보는 제1중량체(12)의 일면 및 타면에는 각각 제1중량체측 삽입홈(121) 및 제2중량체측 삽입홈(122)이 형성된다.At this time, the first frame-side insertion groove 111 and the second frame-side insertion groove 112 of the first frame 11 of the first frame 11 of the opposite position with respect to the first weight 12, Located on the inner surface, the first weight side insertion groove 121 and one surface and the other surface of the first weight body 12 facing the first frame side insertion groove 111 and the second frame side insertion groove 112, respectively; The second weight side insertion groove 122 is formed.

한편, 상기 탄성부재(13)는 가압스프링 또는 탄성스프링과 같은 스프링부재로 마련될 수 있으며, 복수개 마련된다. On the other hand, the elastic member 13 may be provided with a spring member such as a pressure spring or an elastic spring, it is provided with a plurality.

그리고, 각각의 탄성부재(13)의 일측은 제1프레임(11)에 지지되며 타측은 제1중량체(12)에 지지된다. 따라서, 탄성부재(13)는 제1중량체(12)의 이동에 저항하는 방향으로 제1중량체(12)에 대하여 탄성력을 제공함으로써, 제1중량체(12)에 의하여 제1진동축(V1)방향의 진동이 감쇄되도록 한다. Then, one side of each elastic member 13 is supported by the first frame 11 and the other side is supported by the first weight (12). Accordingly, the elastic member 13 provides an elastic force with respect to the first weight body 12 in a direction that resists the movement of the first weight body 12, thereby providing a first vibration shaft ( The vibration in the V1) direction is attenuated.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 탄성부재(13)들은 제1프레임(11)의 내면 중, 제1감쇄축(M1)과 직교되는 일면 및 타면과, 상기 일면 및 타면과 마주보는 제1중량체(12)의 일측 및 타측 사이에 각각 마련되어, 제1중량체(12)에 대하여 상기 탄성력을 제공할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the plurality of elastic members 13 may include one surface and the other surface orthogonal to the first attenuation shaft M1 among the inner surfaces of the first frame 11, and the surfaces facing the one surface and the other surface. It is provided between one side and the other side of the one weight body 12, it is possible to provide the elastic force with respect to the first weight body (12).

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 탄성부재(13)들의 일측 및 타측 중 어느 하나의 측만이 제1프레임(11) 또는 제1중량체(12)에 고정될 수 있다. 또한, 탄성부재(13)들의 일측 및 타측이 모두 제1프레임(11) 또는 제1중량체(12)에 고정될 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, only one side of the one side and the other side of the elastic member 13 may be fixed to the first frame 11 or the first weight body (12). In addition, one side and the other side of the elastic member 13 may be fixed to the first frame 11 or the first weight body (12).

한편, 베어링 부재(14)는 제1프레임(11)과 제1중량체(12) 사이에 복수개 마련되며, 일부는 프레임측 삽입홈(111,112)에 삽입되고, 다른 일부는 중량체측 삽입홈(121,122)에 삽입되어, 제1중량체(12)가 제1프레임(11)에 대하여 부드럽게 가이드되어 이동될 수 있도록 한다.On the other hand, a plurality of bearing members 14 are provided between the first frame 11 and the first weight body 12, a part of which is inserted into the frame side insertion grooves (111, 112), the other part of the weight body insertion grooves (121, 122) The first weight 12 is guided smoothly with respect to the first frame 11 to be moved.

이때, 프레임측 삽입홈(111,112) 및 중량체측 삽입홈(121,122)의 함몰 깊이는 베어링 부재(14)의 반경보다 작게 형성된다. 그리고, 베어링 부재(14)들은 중량체측 삽입홈(121,122)에 삽입된 상태에서 회전되어, 프레임측 삽입홈(111,112)의 연장 방향, 즉 제1감쇄축(M1) 방향을 따라서 제1중량체(12)와 함께 이동된다.At this time, the recessed depths of the frame side insertion grooves 111 and 112 and the weight body insertion grooves 121 and 122 are formed to be smaller than the radius of the bearing member 14. In addition, the bearing members 14 are rotated in the state of being inserted into the weight body insertion grooves 121 and 122, so that the first weight body is extended along the extension direction of the frame side insertion grooves 111 and 112, that is, the first damping shaft M1. 12) is moved together.

본 실시예에 따른 제1프레임측 삽입홈(111) 및 제2프레임측 삽입홈(112)과 제1중량체측 삽입홈(121) 및 제2중량체측 삽입홈(122)은 상호 대응되는 복수로 마련되지만, 하나씩 마련되는 구성 또한 본 실시예의 구성에 포함된다고 할 것이다.The first frame-side insertion groove 111, the second frame-side insertion groove 112, the first weight side insertion groove 121, and the second weight side insertion groove 122 according to the present embodiment are provided in plural numbers corresponding to each other. Although provided, the configuration provided one by one will also be included in the configuration of the present embodiment.

또한, 본 실시예에서는 프레임측 삽입홈(111,112)이 제1감쇄축방향으로 연장형성되는 구성으로 설명되고 있으나, 중량체측 삽입홈(121,122)이 제1감쇄축방향으로 연장형성되고 이에 대응되는 프레임측 삽입홈(111,112)은 베어링 부재(14)의 일부가 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 함몰 형성되는 구성 또한 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다.In addition, in the present embodiment, the frame side insertion grooves 111 and 112 are described as extending in the first attenuation axis direction, but the weight body insertion grooves 121 and 122 extend in the first attenuation axis direction and are corresponding thereto. Side insertion grooves (111, 112) will be said to be included in the spirit of the present invention is also configured to be recessed to maintain a part of the bearing member 14 inserted state.

한편, 상기 제1나사부재(15)는 제1프레임(11)의 외면에 고정되며, 구동원(100)의 제1암나사부(101)에 체결되기 위한 숫나사부(151)를 포함한다. 이때, 숫나사부(151)는, 제1감쇄축(M1)과 나란한 제1체결방향으로 제1암나사부(101, 도5참조)에 체결되도록 하기 위하여, 제1감쇄축(M1)으로 연장형성된다.On the other hand, the first screw member 15 is fixed to the outer surface of the first frame 11, and includes a male screw portion 151 for fastening to the first female screw portion 101 of the drive source (100). At this time, the male screw portion 151 extends to the first damping shaft M1 in order to be fastened to the first female screw portion 101 (see FIG. 5) in a first fastening direction parallel to the first damping shaft M1. do.

본 실시예에서는 제1프레임(11)의 내부에 제1중량체(12)가 제1프레임(11)의 내면과 일정거리 이격된 상태로 수용되는 것으로 설명되고 있으나, 제1중량체(12)가 제1프레임(11)에 수용되지 않은 상태에서, 제1감쇄축(M1) 방향으로 이동가능하게 배치되는 구성 또한 본 발명의 실시예의 구성에 포함된다고 할 것이다.In the present exemplary embodiment, the first weight body 12 is accommodated inside the first frame 11 at a predetermined distance from the inner surface of the first frame 11, but the first weight body 12 may be accommodated. Is not included in the first frame 11, it will be said to be included in the configuration of the embodiment of the present invention is arranged to be movable in the direction of the first attenuation axis (M1).

도 5은 도 1의 Ⅷ-Ⅷ 선도에 따른 제2진동감쇄장치의 단면도이며, 도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ 선도에 따른 제2진동감쇄장치의 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the second vibration damping device according to the VIII-VIII diagram of FIG. 1, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the second vibration damping device according to the VIII-VIII diagram of FIG. 8.

도 5 및 도 6를 참조하면, 상기 제2진동감쇄장치(20)는 프레임측 삽입홈(211,212) 및 제2중량체 수용공간(213)이 형성된 제2프레임(21)과, 중량체측 삽입홈(221,222)이 형성되고 제2프레임(21)에 대하여 제2진동축(V2)과 나란한 제2감쇄축(M2) 방향으로 이동가능하게 수용되는 제2중량체(22)와, 탄성부재(23)와, 베어링 부재(24)와, 숫나사부(251)를 포함하는 제2나사부재(25)를 포함한다.5 and 6, the second vibration damping device 20 includes a second frame 21 having a frame side insertion grooves 211 and 212 and a second weight receiving space 213 and a weight body insertion groove. A second weight body 22 and an elastic member 23 formed with 221 and 222 and movably received in a direction of the second damping axis M2 parallel to the second vibration axis V2 with respect to the second frame 21. ), A second screw member 25 including a bearing member 24 and a male screw portion 251.

제2진동감쇄장치(20)의 구성은, 제2중량체(12)가 제1감쇄축(M1)과 교차되는 방향, 일례로 직교되는 방향인 제2감쇄축(M2) 방향으로 이동가능하게 제2프레임(12)에 마련된 구성과, 제2나사부재(15)의 숫나사부(251)의 연장방향, 즉 제2나사부재(15)에 의한 체결방향이 제2감쇄축(M2)과 직교되는 방향으로 형성되는 구성을 제외하고는, 제1진동감쇄장치(10)의 구성과 동일하다. 따라서, 제2진동감쇄장치(20)의 상세한 구성은 생략한다.The structure of the second vibration damping device 20 is movable so that the second weight 12 moves in the direction of the second damping axis M2 which is a direction intersecting with the first damping axis M1, for example, orthogonal to each other. The arrangement provided in the second frame 12 and the extension direction of the male screw portion 251 of the second screw member 15, that is, the fastening direction by the second screw member 15 are perpendicular to the second damping shaft M2. The configuration is the same as that of the first vibration damping device 10 except for the configuration formed in the direction in which the direction is set. Therefore, the detailed configuration of the second vibration damping device 20 is omitted.

이하에서는, 제1진동감쇄장치(10) 및 제2진동감쇄장치(20)에 의하여 구동원(100)에서 발생되는 진동이 감쇄되는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of attenuating the vibration generated by the driving source 100 by the first vibration damping device 10 and the second vibration damping device 20 will be described in detail.

도 7은 도 1의 구동장치의 제1진동감쇄장치가 진동을 감쇄시키는 과정을 보여주는 도면이며, 도 8은 도 1의 구동장치의 제2진동감쇄장치가 진동을 감쇄시키는 과정을 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a process in which the first vibration damping apparatus of the driving apparatus of FIG. 1 attenuates vibration, and FIG. 8 is a view illustrating a process in which the second vibration damping apparatus of the driving apparatus of FIG. 1 attenuates vibration.

먼저, 도 7을 참조하면, 구동장치(1)의 구동과정 중, 구동원(100)으로부터 제1진동축(V1)을 따라서 제1진동방향(V11)의 진동이 순간적으로 발생되면, 구동원(100)에 제1프레임(11) 또한 제1진동방향(V11)으로 순간적으로 이동된다. First, referring to FIG. 7, when a vibration of the first vibration direction V11 is instantaneously generated from the drive source 100 along the first vibration axis V1 during the driving process of the drive device 1, the drive source 100. ), The first frame 11 is also momentarily moved in the first vibration direction V11.

이때, 제1프레임(11) 내부에 수용되는 제1중량체(12)는 관성에 의하여, 제1진동방향(V11)으로 이동되지 않고, 상기 진동이 발생되기 전의 위치에 유지된다. 즉, 제1중량체(12)는, 제1프레임(11)을 기준으로 상기 진동이 작용되는 방향인 제1진동방향(V11)과 반대방향이며 제1감쇄축(M1,도5 참조) 상에 위치되는, 제1감쇄방향(M11)으로 상대 이동된다.At this time, the first weight 12 accommodated in the first frame 11 is not moved in the first vibration direction V11 due to inertia and is maintained at the position before the vibration is generated. That is, the first weight body 12 is in a direction opposite to the first vibration direction V11, which is a direction in which the vibration is applied with respect to the first frame 11, and is on the first damping axis M1 (see FIG. 5). Relative to the first damping direction M11.

제1중량체(12)가 제1프레임(11)에 대하여 제1감쇄방향(M11)으로 상대이동되면, 제1중량체(12)의 일측과 제1프레임(11)의 어느 하나의 내면의 거리는 감소되고, 제2중량체(12)의 타측과 제1프레임(11)의 다른 내면의 거리는 증가된다. 이때, 제1프레임(11)의 내면과의 이격거리가 감소된 제1중량체(12)의 일측에는, 탄성부재(13)로부터 제1감쇄방향(M11)의 반대방향으로의 가압력(P2)이 작용된다. 그리고, 제1프레임(11)의 내면과의 이격거리가 증가된 제1중량체(12)의 타측에는, 탄성부재(13)로부터 제1감쇄방향(M11)의 반대방향으로의 탄성력(P1)이 작용된다. When the first weight body 12 is moved relative to the first frame 11 in the first attenuation direction M11, one side of the first weight body 12 and one of the inner surfaces of the first frame 11 are moved. The distance is reduced, and the distance between the other side of the second weight body 12 and the other inner surface of the first frame 11 is increased. At this time, the pressing force (P2) in the opposite direction of the first damping direction (M11) from the elastic member 13, on one side of the first weight 12, the distance from the inner surface of the first frame 11 is reduced This is working. On the other side of the first weight body 12, in which the separation distance from the inner surface of the first frame 11 is increased, the elastic force P1 from the elastic member 13 in the direction opposite to the first attenuation direction M11. This is working.

즉, 제1중량체(12)가 제1프레임(11)에 대하여 제1감쇄방향(M11)으로 제1거리(d1)만큼 상대이동되면, 그 반대방향, 즉 상기 진동이 가해지는 방향으로, 탄성부재(13)로부터 탄성력(P1,P2)이 가해진다.That is, when the first weight 12 is relatively moved relative to the first frame 11 in the first attenuation direction M11 by the first distance d1, in the opposite direction, that is, in the direction in which the vibration is applied, Elastic forces P1 and P2 are applied from the elastic member 13.

탄성력(P1,P2)에 의하여 제1중량체(12)는 제1감쇄방향(M11)과 반대 방향으로 상대이동된다. 이때, 제1진동방향(V11)으로의 진동이 제거되면, 그 반력에 의하여 구동원(100) 및 제1프레임(11)은 제1감쇄방향(M11)의 반대 방향으로 진동된다.Due to the elastic forces P1 and P2, the first weight 12 is relatively moved in the direction opposite to the first damping direction M11. In this case, when the vibration in the first vibration direction V11 is removed, the driving source 100 and the first frame 11 are vibrated in the opposite direction to the first attenuation direction M11 by the reaction force.

즉, 제1프레임(11)에 대하여 제1감쇄축(M1, 도5 참조)을 따라서 이동가능하게 마련되는 제1중량체(12)는 구동원(100) 및 제1프레임(11)이 제1진동축(V1, 도5 참조)을 따라서 진동되는 방향과 반대 방향으로 이동되어, 힘을 가함에 따라서, 제1진동축(V1, 도5 참조)을 따라서 발생되는 진동을 상쇄시키며, 상기 진동의 패턴을 변화시키게 된다.That is, the first weight body 12 which is provided to be movable along the first attenuation axis M1 (see FIG. 5) with respect to the first frame 11 may include a driving source 100 and a first frame 11. It is moved along the vibration axis V1 (see FIG. 5) in the opposite direction to the vibration direction, and as a force is applied, the vibration generated along the first vibration axis V1 (see FIG. 5) cancels out, Will change the pattern.

그 다음, 도 8을 참조하면, 구동원(100) 및 제2프레임(21)이 제2진동축(V2, 도5 참조) 상의 제2진동방향(V21)으로 이동되면, 도 7의 경우와 마찬가지로, 제2중량체(22)는 제2프레임(21)에 대하여 제2진동방향(V21)과 반대 방향인 제2감쇄방향(M21)으로 상대이동된다.Next, referring to FIG. 8, when the driving source 100 and the second frame 21 are moved in the second vibration direction V21 on the second vibration axis V2 (see FIG. 5), as in the case of FIG. 7. The second weight body 22 is moved relative to the second frame 21 in the second damping direction M21 which is opposite to the second vibration direction V21.

제2중량체(22)는 제2감쇄방향(M21)으로 제2거리(d2)만큼 상대이동된 상태에서, 탄성부재(24)에 의하여, 제2진동방향(V21)으로 탄성력(P3,P4)을 인가받아, 제2진동방향(V21)으로 이동된다. 이때, 구동원(100) 및 제2프레임(21)은 제2진동방향(V21)의 진동에 대한 반력으로 제2감쇄방향(M22)으로 이동되며, 서로 다른 방향으로의 힘에 의하여 구동원(100)에 가해지는 상기 진동의 크기는 감쇄되며, 그 패턴 또한 달라지게 된다.In the state where the second weight body 22 is relatively moved by the second distance d2 in the second damping direction M21, the elastic force P3, P4 is caused by the elastic member 24 in the second vibration direction V21. ) Is moved to the second vibration direction (V21). At this time, the driving source 100 and the second frame 21 are moved in the second attenuation direction M22 in response to the vibration in the second vibration direction V21, and the driving source 100 by the forces in different directions. The magnitude of the vibration applied to is attenuated, and the pattern is also changed.

제2중량체(22)에 의하여 상기 진동이 감쇄되며, 그 패턴이 변화되는 구성은 제1중량체(22)에 의한 진동 감쇄 및 진동 패턴 변화 구성과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The vibration is attenuated by the second weight body 22, and the configuration in which the pattern is changed is the same as the vibration attenuation and vibration pattern changing configuration by the first weight body 22, and a detailed description thereof will be omitted.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구동장치의 진동패턴을 보여주는 도면이다.9 is a view showing a vibration pattern of the driving apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 진동감쇄장치(10,20)가 설치된 구동장치(1)의 제2진동패턴(G2)은 구동원(100)의 구동주파수대역(fd)으로부터 벗어난 제2구동주파수(f2) 및 제3구동주파수(f3)에서 가장 큰 최대진폭(A2)을 갖는다.Referring to FIG. 9, the second vibration pattern G2 of the driving device 1 in which the vibration damping devices 10 and 20 are installed according to the present embodiment is a second deviation from the driving frequency band fd of the driving source 100. It has the largest maximum amplitude A2 at the driving frequency f2 and the third driving frequency f3.

즉, 진동감쇄장치(10,20)가 설치된 구동장치(1)에서 구동원(100) 및 진동감쇄장치(10,20)의 중량체(12,22)가 서로 다른 방향으로 진동됨에 따라서, 구동장치(1)의 진동패턴은 세 개의 극점을 갖는 2자유도 진동 패턴으로 형성될 수 있다.That is, in the drive device 1 in which the vibration damping devices 10 and 20 are installed, the driving source 100 and the weight bodies 12 and 22 of the vibration damping devices 10 and 20 vibrate in different directions, thereby driving the drive device. The vibration pattern of (1) may be formed as a two degree of freedom vibration pattern having three poles.

이때, 제2진동패턴(G2)에서의 최대진폭(A2)에 대응되는 제2구동주파수(f2) 및 제3구동주파수(f3)는 구동주파수대역(fd)으로부터 벗어나도록 설정된다. At this time, the second driving frequency f2 and the third driving frequency f3 corresponding to the maximum amplitude A2 in the second vibration pattern G2 are set to deviate from the driving frequency band fd.

그리고, 진동감쇄장치(10,20)가 설치된 구동장치(1)가, 진동감쇄장치(10,20)가 설치되지 않은 상태의 구동장치(1)의 제1진동패턴(G1)에서 최대진폭(A1)이 발생되며 구동주파수대역(fd)에 포함되는 제1구동주파수(f1)로 구동되는 경우, 그 진폭(A32)은 제1진동패턴(G1)에서의 최대진폭(A1)보다 작게 형성된다. 또한, 제2진동패턴(G2)의 구동주파수대역(fd)에서의 최대진폭(A31) 또한 제1진동패턴(G1)의 구동주파수대역(fd)에서의 최대진폭(A1)보다 작게 형성된다.Then, the driving device 1 in which the vibration damping devices 10 and 20 are installed has the maximum amplitude in the first vibration pattern G1 of the driving device 1 in a state where the vibration damping devices 10 and 20 are not installed. When A1) is generated and driven at the first driving frequency f1 included in the driving frequency band fd, the amplitude A32 is formed smaller than the maximum amplitude A1 in the first vibration pattern G1. . Further, the maximum amplitude A31 in the driving frequency band fd of the second vibration pattern G2 is also formed smaller than the maximum amplitude A1 in the driving frequency band fd of the first vibration pattern G1.

또한, 진동감쇄장치(10,20)가 설치된 구동장치(1)의 제2진동패턴(G2)의 전 구간에서의 최대진폭(A2)은 진동감쇄장치(10,20)가 설치되지 않은 구동장치(1)의 제1진동패턴(G1)의 전구간에서의 최대진폭(A1)보다 작게 형성된다.In addition, the maximum amplitude A2 in all sections of the second vibration pattern G2 of the driving device 1 in which the vibration damping devices 10 and 20 are installed is the driving device in which the vibration damping devices 10 and 20 are not installed. It is formed smaller than the maximum amplitude A1 in all the sections of the first vibration pattern G1 of (1).

즉, 진동감쇄장치(10,20)가 구동원(100)에 설치되어, 구동장치(1)의 진동을 감쇄시켜, 상기 진동에 따른 최대진폭이 감소되도록 한다. 그리고, 진동감쇄장치(10,20)는 구동원(100)이 정상 구동되는 구동주파수대역(fd)에서의 진동이 다른 주파수대역에서의 진동보다 작게 형성되도록, 진동패턴을 변화시키게 된다.That is, the vibration damping devices 10 and 20 are installed in the driving source 100 to attenuate the vibration of the driving device 1 so that the maximum amplitude due to the vibration is reduced. The vibration damping devices 10 and 20 change the vibration pattern so that the vibration in the driving frequency band fd in which the driving source 100 is normally driven is smaller than the vibration in other frequency bands.

따라서, 구동원(100)이 정상 구동되는 구동주파수대역(fd)의 어느 하나의 주파수로 구동원(100)이 구동되는 경우에, 구동장치(1)가 과도한 진동에 의하여, 구동효율이 감소되거나, 구동장치(1)의 파손이 방지될 수 있다.Therefore, when the driving source 100 is driven at any one frequency of the driving frequency band fd in which the driving source 100 is normally driven, the driving efficiency is reduced or driven by excessive vibration of the driving apparatus 1. Breakage of the device 1 can be prevented.

본 실시예에서는 두 개의 진동감쇄장치(10,20)가 마련되는 것으로 설명되고 있으나, 진동감쇄장치(10,20)가 단일 또는 세 개 이상 마련되는 것 또한 본 실시예의 구성에 포함된다고 할 것이다.In the present embodiment, it is described that two vibration damping devices 10 and 20 are provided, but one or three or more vibration damping devices 10 and 20 are also included in the configuration of the present embodiment.

또한, 진동감쇄장치(10,20)가 체결부재인 나사부재에 의하여 구동원(100)에 고정되는 것으로 설명되고 있으나, 진동감쇄장치(10,20)가 용접등과 같은 다양한 방식에 의하여 구동원(100)에 고정되는 구성 또한 본 실시예의 구성에 포함된다고 할 것이다.In addition, although the vibration damping devices 10 and 20 are described as being fixed to the drive source 100 by a screw member that is a fastening member, the vibration damping devices 10 and 20 may be driven by various methods such as welding or the like. The configuration fixed to) will also be included in the configuration of this embodiment.

이상에서는 본 발명의 바람직한 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, as well as such modifications, which should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

1 : 구동장치 100 : 구동원
10 : 제1진동감쇄장치 20 : 제2진동감쇄장치
11 : 제1프레임 12 : 제1중량체
13, 23 : 탄성부재 14, 24 : 베어링 부재
15, 25 : 나사부재 21 : 제2프레임
22 : 제2중량체1: drive device 100: drive source
10: first vibration damping device 20: second vibration damping device
11: first frame 12: first weight
13, 23: elastic member 14, 24: bearing member
15, 25: screw member 21: second frame
22: second weight

Claims (6)

진동이 발생되는 구동원에 고정되는 프레임;
상기 프레임에 대하여 제1방향 및 상기 제1방향의 반대방향인 제2 방향으로 이동가능하게 마련되는 중량체;
일측은 상기 프레임에 지지되고 타측은 상기 중량체에 지지되고, 상기 중량체의 이동시에, 상기 중량체의 이동에 저항하는 방향으로 상기 중량체에 탄성력을 제공함으로써, 상기 중량체에 의해 상기 진동이 감쇄되도록 하는 탄성부재;를 포함하는 진동감쇄장치.A frame fixed to a drive source where vibration is generated;
A weight body provided to be movable in a first direction with respect to the frame and in a second direction opposite to the first direction;
One side is supported by the frame and the other side is supported by the weight body, and during the movement of the weight body, by providing the elastic force to the weight body in a direction that resists the movement of the weight body, the vibration by the weight body Vibration dampening apparatus comprising a; elastic member to be attenuated. 제 1 항에 있어서,
상기 프레임과 상기 중량체 사이에 마련되는 베어링 부재를 더 포함하는 진동감쇄장치.The method of claim 1,
Vibration damping apparatus further comprises a bearing member provided between the frame and the weight. 제 2 항에 있어서,
상기 프레임 및 상기 중량체에는, 각각 상기 베어링 부재의 일부가 삽입되는 프레임측 삽입홈 및 중량체측 삽입홈이 형성되며,
상기 프레임측 삽입홈 및 상기 중량체측 삽입홈 중 하나의 삽입홈은 상기 프레임에 대한 상기 중량체의 이동 방향으로 연장 형성되는 진동감쇄장치.The method of claim 2,
In the frame and the weight body, respectively, a frame side insertion groove and a weight body insertion groove into which a part of the bearing member is inserted are formed.
The insertion groove of one of the frame side insertion groove and the weight body side insertion groove is formed extending in the movement direction of the weight body relative to the frame. 제 3 에 있어서,
상기 프레임측 삽입홈, 상기 중량체측 삽입홈 및 상기 베어링은 상기 중량체의 무게 중심을 기준으로 서로 반대 위치에 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 진동감쇄장치.In the third,
The frame side insertion groove, the weight body insertion groove and the bearing are respectively provided in opposite positions relative to the center of gravity of the weight body. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임과 상기 구동원은, 상기 프레임에 고정되며 상기 구동원에 형성된 암나사부에 체결되는 체결부재에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 진동감쇄장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
And the frame and the drive source are fixed to the frame and fixed by a fastening member fastened to a female screw formed in the drive source. 제1항에 있어서,
상기 진동감쇄장치는 상기 구동원에 대하여 2개 이상 구비되며, 각각 다른 방향의 진동을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 진동감쇄장치.The method of claim 1,
Two or more vibration damping devices are provided with respect to the driving source, and each of the vibration damping devices attenuates vibrations in different directions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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