KR20120036033A - Health abnormality indiagnosis method and diagmosis system using walking pattern - Google Patents

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KR20120036033A
KR20120036033A KR1020100097688A KR20100097688A KR20120036033A KR 20120036033 A KR20120036033 A KR 20120036033A KR 1020100097688 A KR1020100097688 A KR 1020100097688A KR 20100097688 A KR20100097688 A KR 20100097688A KR 20120036033 A KR20120036033 A KR 20120036033A
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박재학
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Abstract

PURPOSE: A method and a system for diagnosing a health are provided to efficiently diagnose a health of the old and the weak by measuring and analyzing walking data of the old and the weak. CONSTITUTION: A sensor(10) measures walking data of a user. A data storage unit(30) stores walking data of the user. A display unit(40) displays the walking data of the user. A control unit(20) analyzes the walking pattern of the user by using the walking data of the user. A communication unit(60) transmits walking data of the user and the walking pattern data to a server(70).

Description

보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법 및 진단 시스템{HEALTH ABNORMALITY INDIAGNOSIS METHOD AND DIAGMOSIS SYSTEM USING WALKING PATTERN}HEALTH ABNORMALITY INDIAGNOSIS METHOD AND DIAGMOSIS SYSTEM USING WALKING PATTERN}

본 발명은 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법 및 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노약자의 걸음걸이 속도, 폭과 안정성 등과 같은 보행 데이터를 측정 및 분석하여, 노약자의 건강 이상을 조기 진단하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing health abnormalities and a diagnosis system using a walking pattern, and more particularly, to measure and analyze gait data such as gait speed, width, and stability of an elderly person, and to early diagnosis of anomalies of an elderly person. And to the system.

최근 전세계는 평균 수명 연장에 따른 노인 인구의 지속적인 증가로 급속하게 초고령화 사회로 진입하고 있다. 일본을 비롯한 유럽의 여러 국가들은 이미 고령 사회로 접어들었으며, 한국과 미국도 빠른 속도로 고령화되어 가고 있다.Recently, the world is rapidly entering an aging society due to the continuous increase of the elderly population as the life expectancy is extended. Many countries in Europe, including Japan, have already entered an aging society, and Korea and the United States are aging rapidly.

고령화 시대에 따라, 뇌졸중(Stroke), 신체마비 그리고 장애인 또한 증가 추세에 있으며, 근력이 부족하여 거동이 불편한 노약자가 급속하게 증가하고 있다. 또한, 노약자의 급속한 증가에 따라, 노약자의 건강에 대한 관심 또한 높아지고 있다.With the age of aging, stroke, paralysis and the handicapped are also on the rise, and the number of the elderly who are incompetent due to lack of muscle strength is increasing rapidly. In addition, with the rapid increase in the elderly, the interest in the health of the elderly is also increasing.

최근의 연구 결과에서, 노약자의 건강을 조기 진단하기 위해서는, 노약자의 경증 선행 증상을 미리 파악하는 것이 효과가 있음을 보여주고 있다. Recent studies have shown that early diagnosis of the elderly's health is effective for early diagnosis of the elderly's health.

이와 관련하여, 노약자의 경증 선행 증상으로, 다음과 같은 보행 패턴의 변화가 나타난다고 한다. i) 걸음걸이 속도가 느려진다. ii) 몸이 구부정하게 앞으로 굽고, 다리를 끈다. iii) 보폭이 좁아져 종종걸음을 한다. iv) 중심을 잡지 못해서 자꾸 넘어진다. 또는 걸을 때 넘어질까 봐 두려워 무엇인가를 잡으려고 한다. v) 몸이 한쪽으로 기울거나 다리를 끈다. vi) 걸을 때 팔 흔들림이 없이 차려 자세로 걷게 된다. 따라서, 전술한 노약자의 보행 패턴이 발견되면, 노약자의 건강 이상 징후라 판단하여, 노약자의 건강 이상을 조기 진단할 수 있다.In this regard, the mild preceding symptoms of the elderly, the following changes in the walking pattern is said to appear. i) The pace of walking slows down. ii) Bend forward and bend your legs. iii) steps often get narrower iv) fall down because of lack of center; Or try to catch something when afraid of falling when walking. v) your body is tilted to one side or your legs are dragged vi) When walking, you are walking in a standing position without shaking your arms. Therefore, when the above-described walking pattern of the elderly is found, it is determined that the elderly are abnormal signs of health, and the elderly may be diagnosed early.

그러므로, 전술한 노약자의 보행 패턴의 변화를 이용하여, 노약자의 건강을 효율적으로 조기 진단하는 방법 및 시스템이 필요하게 된다.Therefore, there is a need for a method and system for efficiently and early diagnosis of the elderly's health using the above-described changes in the walking pattern of the elderly.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 노약자의 보행 패턴을 효율적으로 측정하고, 측정된 노약자의 보행 패턴을 분석하여, 노약자의 건강 이상을 효율적으로 파악 및 경고 표시하는 건강 이상 진단 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the health of the elderly to efficiently measure the walking pattern, and analyze the measured walking pattern of the elderly, the health of the elderly to efficiently identify and warn Its purpose is to provide a method and system for diagnosing abnormalities.

따라서, 본 발명은 사용자의 보행 데이터를 측정하도록 구성된 센서부; 상기 사용자의 보행 데이터를 저장하도록 구성된 데이터 저장부; 상기 사용자의 보행 데이터를 표시하도록 구성된 표시부; 및 상기 사용자의 보행 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하고, 상기 분석된 사용자의 보행 패턴 데이터를 이용하여 사용자의 건강 이상을 진단하고, 상기 사용자의 건강 이상이 발견되면 사용자에게 건강 이상 경고 표시를 하도록 상기 표시부를 제어하도록 구성된 제어부를 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a sensor unit configured to measure walking data of a user; A data storage unit configured to store walking data of the user; A display unit configured to display walking data of the user; And analyzing a walking pattern of the user by using the walking data of the user, diagnosing a health abnormality of the user by using the analyzed walking pattern data of the user, and displaying a health abnormality warning to the user when the health abnormality of the user is found. It provides a health abnormality diagnosis system using a walking pattern comprising a control unit configured to control the display unit to.

또한, 본 발명은 상기 제어부는, 사용자의 건강 이상 진단을 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교하여 판단하도록 구성되는 실시예를 포함한다.The present invention also includes an embodiment in which the controller is configured to determine the user's health abnormality diagnosis by comparing the walking pattern data of the user with the walking pattern data of a normal person.

또한, 본 발명은 상기 센서부는, 보행 보조 시스템에 부착되어 있는 실시예를 포함한다.In addition, the present invention includes an embodiment in which the sensor unit is attached to the walking assistance system.

또한, 본 발명은 사용자의 신체 데이터를 입력받도록 구성된 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 신체 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하도록 구성되는 실시예를 포함한다.The present invention may further include an input unit configured to receive the user's body data, and the controller may be configured to analyze a walking pattern of the user using the user's body data.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 외부의 서버에 전송하거나, 상기 서버에서 상기 정상인의 보행 패턴 데이터를 전송받도록 구성된 통신부를 더 포함하는 실시예를 포함한다.The present invention may further include an embodiment including a communication unit configured to transmit the walking data of the user or the walking pattern data of the user to an external server or to receive the walking pattern data of the normal person from the server.

또한, 본 발명은 상기 제어부는, 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 사용자에게 표시하도록 상기 표시부를 제어하도록 구성되는 실시예를 포함한다.The present invention also includes an embodiment in which the control unit is configured to control the display unit to display the walking data of the user or the walking data of the user to the user.

또한, 본 발명은 상기 제어부는, 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 상기 보행 보조 시스템에 전송하도록 상기 통신부를 제어하도록 구성되는 실시예를 포함한다.The present invention also includes an embodiment in which the control unit is configured to control the communication unit to transmit the walking data of the user or the walking data of the user to the walking assistance system.

본 발명은 사용자의 보행 데이터를 측정하는 단계; 상기 사용자의 보행 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계; 상기 사용자의 보행 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하는 단계; 상기 분석된 사용자의 보행 패턴 데이터를 이용하여 사용자의 건강 이상을 진단하는 단계; 및 상기 사용자의 건강 이상이 발견되면 사용자에게 건강 이상 경고 표시하는 단계를 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of measuring the walking data of the user; Storing gait data of the user in a data storage unit; Analyzing a walking pattern of the user using the walking data of the user; Diagnosing a health abnormality of the user using the analyzed walking pattern data of the user; And if a health abnormality of the user is found provides a health abnormality diagnosis method using a walking pattern comprising the step of displaying a health abnormality warning to the user.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 건강 이상 진단 단계는, 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교하여 판단하는 실시예를 포함한다.The present invention may further include an embodiment in which the step of diagnosing health abnormality of the user includes comparing the walking pattern data of the user with the walking pattern data of a normal person.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 보행 데이터 측정 단계는, 보행 보조 시스템에 부착되어 있는 센서부를 통해 측정하는 실시예를 포함한다.In addition, the present invention includes the step of measuring the walking data of the user through a sensor unit attached to the walking assistance system.

또한, 본 발명은 사용자의 신체 데이터를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 보행 패턴 분석 단계는, 상기 사용자의 신체 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하는 실시예를 포함한다.The present invention may further include receiving a user's body data, and analyzing the walking pattern of the user may include analyzing an walking pattern of the user using the user's body data.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 외부의 서버에 전송반는 단계; 상기 서버에서 상기 정상인의 보행 패턴 데이터를 전송받는 단계를 더 포함하는 실시예를 포함한다.In addition, the present invention comprises the steps of transmitting the walking data of the user or walking pattern data of the user to an external server; The server may further include receiving the walking pattern data of the normal person.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 실시예를 포함한다.The present invention also includes an embodiment further comprising displaying the walking data of the user or the walking data of the user to the user.

또한, 본 발명은 상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 상기 보행 보조 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 실시예를 포함한다.The present invention also includes an embodiment further comprising transmitting the walking data of the user or the walking data of the user to the walking assistance system.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속함을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention. Reveal.

본 발명에 의한 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법 및 진단 시스템에 의하면, 노약자의 보행 데이터를 효율적으로 측정 및 분석할 수 있다. 따라서, 측정 및 분석된 노약자의 보행 데이터를 바탕으로, 노약자의 건강 이상을 효율적으로 진단할 수 있다.According to the health abnormality diagnosis method and diagnostic system using the walking pattern according to the present invention, it is possible to efficiently measure and analyze the walking data of the elderly. Therefore, based on the walking data of the elderly and measured, it is possible to efficiently diagnose the health abnormalities of the elderly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 시스템이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법의 순서도이다.1 is a walking assistance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a health abnormality diagnosis system using a walking pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for diagnosing health abnormality using a walking pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 이하 설명에서 동일한 구성 요소에는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the following description, the same components are given the same names and the same reference numerals for the convenience of description.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 한다.The terminology used in the present invention was selected as a general term that is widely used at present, but in some cases, the term is arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the term is described in detail in the description of the present invention. The present invention should be understood as meanings other than terms.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 시스템이다.1 is a walking assistance system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 노약자의 안정적이고 효율적인 보행을 지원하는 보행 보조 시스템이다. 노약자는 보행 보조 시스템을 이용하여 보행을 하게 되므로, 보행 보조 시스템을 통해 노약자의 보행 데이터를 측정할 수 있다.1 is a walking assistance system that supports the stable and efficient walking of the elderly. Since the elderly walk using the walking assistance system, the walking assistance system may measure the walking data of the elderly.

본 발명의 노약자의 보행 데이터란, 노약자의 걸음걸이에 대한 모든 정보를 의미하며, 일례로는 걸음걸이 속도, 가속도, 힘, 폭, 좌/우 진동 폭 등을 의미한다. 본 발명의 건강 이상 진단 시스템은 보행 보조 시스템을 통해 측정된 노약자의 보행 데이터들을 이용하여, 사용자의 건강 이상을 진단할 수 있다.The elderly walking data of the present invention means all information on the gait of the elderly, for example, gait speed, acceleration, force, width, left / right vibration width and the like. The health abnormality diagnosis system of the present invention may diagnose health abnormalities of a user by using walking data of the elderly who are measured through the walking assistance system.

따라서, 본 발명의 건강 이상 진단 시스템은 도 1의 보행 보조 시스템에 부착되어, 보행 보조 시스템을 통해 측정되는 노약자의 보행 데이터를 이용하도록 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 보행 보조 시스템은, 보행기, 보행 보조기, 전동형 워커 등과 같은 노약자의 보행을 지원하는 모든 시스템을 의미한다.Therefore, the health abnormality diagnosis system of the present invention may be attached to the walking assistance system of FIG. 1, and may be implemented to use the elderly's walking data measured through the walking assistance system. The walking assistance system described herein refers to any system that supports the walking of the elderly, such as a walker, a walking aid, an electric worker.

보행 보조 시스템에 부착되어 구현되는 본 발명의 건강 이상 진단 시스템의 자세한 설명은 도 2 이하에서 설명하도록 한다.Detailed description of the health abnormality diagnosis system of the present invention attached to the walking assistance system will be described below with reference to FIG. 2.

여기서, 본 발명은, 건강 이상 진단 시스템을 보행 보조 시스템에 부착하는 것에 한정되지 않고, 건강 이상 진단 시스템을 단독으로 직접 착용 또는 휴대 가능하도록 구성될 수 있다.Here, the present invention is not limited to attaching the health abnormality diagnosis system to the walking assistance system, and may be configured to directly wear or carry the health abnormality diagnosis system alone.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a health abnormality diagnosis system using a walking pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 건강 이상 진단 시스템은 센서부(10), 제어부(20), 데이터 저장부(30), 표시부(40), 입력부(50), 통신부(60)로 구성된다. The health abnormality diagnosis system of the present invention includes a sensor unit 10, a control unit 20, a data storage unit 30, a display unit 40, an input unit 50, and a communication unit 60.

우선, 센서부(10)는 사용자의 보행 데이터를 측정한다. 즉, 센서부(10)는 사용자의 걸음걸이 속도, 가속도, 힘, 폭, 좌/우 진동 폭 등의 정보를 측정한다. 또한, 센서부(10)는 측정된 사용자의 보행 데이터를 디지털 데이터로 변환하여, 제어부(20)에 전송한다.First, the sensor unit 10 measures walking data of a user. That is, the sensor unit 10 measures information such as walking speed, acceleration, force, width, and left / right vibration width of the user. In addition, the sensor unit 10 converts the measured walking data of the user into digital data and transmits the same to the controller 20.

센서부(10)는 건강 이상 시스템이 부착된 보행 보조 시스템에 따라, 여러 형태의 센서로 구성될 수 있다. 일례로, 센서부(10)는 엔코더, 가속도 센서, 컴플라이언스(Compliance) 입력 센서 등으로 구성될 수 있다.The sensor unit 10 may be configured of various types of sensors according to the walking assistance system to which the health abnormality system is attached. For example, the sensor unit 10 may be configured of an encoder, an acceleration sensor, a compliance input sensor, or the like.

본 발명의 건강 이상 진단 시스템이 보행기에 부착되는 경우, 센서부(10)는 엔코더로 구성되어, 보행기의 바퀴에 부착될 수 있다. 엔코더는 바퀴의 회전수, 회전 속도, 회전 토크를 측정하여, 사용자의 보행 힘과 속도 등을 측정할 수 있다.When the health abnormality diagnosis system of the present invention is attached to a walker, the sensor unit 10 is configured as an encoder, it may be attached to the wheel of the walker. The encoder measures the number of revolutions, the rotational speed, the rotational torque of the wheel, and can measure the walking force and speed of the user.

그리고, 센서부(10)는 가속도 센서로 구성되어, 보행기의 바퀴가 아닌, 보행기, 보행보조기, 전동형 워커의 몸체에 직접 장착될 수 있다. 이 경우, 가속도 센서는 사용자의 보행 가속도, 복합적인 운동 패턴 등을 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit 10 is configured as an acceleration sensor, and may be mounted directly on the body of a walker, a walking aid, and an electric walker instead of the wheel of the walker. In this case, the acceleration sensor may measure a user's walking acceleration, a complex movement pattern, and the like.

또한, 본 발명의 건강 이상 진단 시스템이 전동형 워커에 부착되는 경우에는, 센서부(10)는 컴플라이언스 입력 센서로 구성될 수 있다. 컴플라이언스 입력 센서는, 사용자가 전동형 워커를 조정할 때 입력되는 사용자의 압력, 방향성 등을 측정하는 센서로, 이를 통해 센서부(10)는 사용자의 힘, 토크 등을 측정할 수 있다.In addition, when the health abnormality diagnosis system of the present invention is attached to the motorized worker, the sensor unit 10 may be configured as a compliance input sensor. The compliance input sensor is a sensor that measures a user's pressure, direction, and the like, input when the user adjusts the electric worker, and through this, the sensor unit 10 may measure the user's force, torque, and the like.

또 다른 실시예로, 센서부(10)는 전술한 센서 이외에 중력 센서, GPS(Global Positioning System) 센서 등으로 구성할 수 있다. 중력 센서는 사용자 보행 시의 기울어짐을 측정할 수 있으며, GPS 센서는 사용자의 보행 속도, 가속도, 보행 안정성 등을 종합적으로 측정할 수 있다.In another embodiment, the sensor unit 10 may be configured of a gravity sensor, a global positioning system (GPS) sensor, or the like in addition to the above-described sensor. Gravity sensor can measure the inclination of the user walking, GPS sensor can measure the user's walking speed, acceleration, walking stability and the like comprehensively.

본 발명의 센서부(10)는 전술한 센서들이 복수로 구성될 수 있으며, 또는 단수로 구성될 수도 있다.The sensor unit 10 of the present invention may be composed of a plurality of the above-described sensors, or may be composed of a singular.

제어부(20)는 센서부(10), 데이터 저장부(30), 표시부(40), 입력부(50), 통신부(60)의 동작을 제어하여, 사용자의 건강 이상을 분석, 진단한다.The controller 20 controls the operations of the sensor unit 10, the data storage unit 30, the display unit 40, the input unit 50, and the communication unit 60 to analyze and diagnose a user's health abnormality.

제어부(20)는 센서부(10)에서 측정된 사용자의 보행 데이터를 입력받아, 데이터 저장부(30)에 저장한다. 그리고, 제어부(20)는 데이터 저장부(30)에 저장된 사용자의 보행 데이터를 이용하여, 사용자의 보행 패턴을 분석한다. 또한, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터를 이용하여, 사용자의 보행 패턴의 변화를 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터를, 데이터 저장부(30)에 저장되어 있거나 통신부(60)를 통해 입력받은 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교하여, 사용자의 건강 이상 여부를 진단한다.The control unit 20 receives the walking data of the user measured by the sensor unit 10 and stores the data in the data storage unit 30. The controller 20 analyzes the walking pattern of the user by using the walking data of the user stored in the data storage 30. In addition, the controller 20 may determine a change in the walking pattern of the user by using the walking pattern data of the user. The controller 20 compares the walking pattern data of the user with the walking pattern data of a normal person stored in the data storage 30 or input through the communication unit 60, and diagnoses whether the user has a health abnormality.

그리고, 제어부(20)는 사용자의 건강 이상이 발견되면, 표시부(40)를 제어하여, 사용자에게 건강 이상 경고의 표시를 한다. 그러나, 제어부(20)는 사용자의 건강 이상이 발견되지 않으면, 표시부(40)를 통해 현재 사용자의 보행 데이터를 표시하게 된다.If the user's health abnormality is found, the controller 20 controls the display unit 40 to display a health abnormality warning to the user. However, if no health abnormality of the user is found, the control unit 20 displays the walking data of the current user through the display unit 40.

또한, 제어부(20)는 입력부(50)를 제어하여, 사용자에게서 사용자 신체 데이터를 입력받을 수 있다. 사용자의 신체 데이터는 사용자의 나이, 키, 몸무게와 같은 신체 데이터로, 사용자의 보행 패턴을 분석할 때 필요한 관련 데이터를 의미한다.In addition, the controller 20 may control the input unit 50 to receive user body data from the user. The body data of the user is body data such as the age, height, and weight of the user, and refers to related data required when analyzing the walking pattern of the user.

또한, 제어부(20)는 통신부(60)를 제어하여, 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 서버(70)에 전송할 수 있다. 여기서, 서버(70)는 본 발명의 건강 이상 진단 시스템의 외부에 위치하여, 통신부(60)를 통해 건강 이상 진단 시스템과 데이터 송수신을 하는 시스템으로, 일례로 사용자 담당 병원 서버, 개인 건강 데이터 서버 등이 여기에 포함될 수 있다. 따라서, 서버(70)에서는 전송받은 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 이용하여, 사용자의 의료적 상태를 검토하는 기반 자료로 활용할 수 있다.In addition, the controller 20 may control the communicator 60 to transmit walking data or walking pattern data of the user to the server 70. In this case, the server 70 is located outside the health abnormality diagnosis system of the present invention and transmits / receives data with the health abnormality diagnosis system through the communication unit 60. This can be included here. Therefore, the server 70 may use the received walking data or walking pattern data of the user as a basis for examining the medical condition of the user.

데이터 저장부(30)는 센서부(10)를 통해 측정된 사용자의 보행 데이터를 저장한다. 데이터 저장부(30)에는 실시간으로 측정된 보행 데이터가 누적 저장되므로, 제어부(20)는 데이터 저장부(30)에 누적 저장된 사용자의 보행 데이터를 이용하여, 보행 패턴의 변화 추이를 분석할 수 있게 된다.The data storage unit 30 stores walking data of the user measured by the sensor unit 10. Since the walking data measured in real time is accumulated and stored in the data storage unit 30, the controller 20 may analyze the change pattern of the walking pattern by using the walking data of the user accumulated and stored in the data storage unit 30. do.

그리고, 데이터 저장부(30)는 입력부(50)를 통해 입력받은 사용자의 신체 데이터를 저장할 수 있으며, 사용자의 보행 패턴을 분석하기 위한 여러 신체 역학 데이터를 저장할 수도 있다.The data storage unit 30 may store the user's body data received through the input unit 50, and may store various body dynamics data for analyzing the walking pattern of the user.

또한, 데이터 저장부(30)는 정상인의 보행 패턴 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 정상인의 보행 패턴 데이터는 사용자의 건강 이상을 진단하기 위해 필요한 기준 데이터로서, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터와 정상인의 보행 패턴 데이터를 비교, 분석하여, 사용자의 건강 이상을 진단할 수 있다. 정상인의 보행 패턴 데이터는 통신부(60)를 통해, 서버(70)에서 전송받을 수 있다.In addition, the data storage unit 30 may store walking pattern data of a normal person. Here, the walking pattern data of the normal person is reference data necessary for diagnosing a health abnormality of the user, and the controller 20 compares and analyzes the walking pattern data of the user and the walking pattern data of the normal person to diagnose the health abnormality of the user. Can be. The walking pattern data of a normal person may be transmitted from the server 70 through the communication unit 60.

표시부(40)는 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 표시하게 된다. 그리고, 제어부(20)는 사용자의 건강 이상이 발견하게 된다면, 표시부(40)를 통해 사용자에게 건강 이상 경보 표시를 할 수 있다.The display unit 40 displays walking data or walking pattern data of the user. If the user's health abnormality is found, the control unit 20 may display a health abnormality warning to the user through the display unit 40.

입력부(50)는 사용자 신체 데이터와 같이, 사용자의 건강 이상을 판단하는데 필요한 사용자 데이터를 사용자에게서 입력받는다. 입력부(50)는 일상적으로 사용되는 컴퓨터 키보드나, 터치패드 형식으로, 사용자에게서 일정한 데이터를 입력받을 수 있는 하드웨어로 구성될 수 있다.The input unit 50 receives user data necessary for determining a user's health abnormality, such as user body data, from the user. The input unit 50 may be configured as a computer keyboard or a touch pad type that is used in a daily life, and hardware that can receive certain data from a user.

통신부(60)는 유/무선 연결을 통해, 사용자의 보행 데이터 및 보행 패턴 데이터를 서버(70)로 전송하거나, 서버(70)를 통해 정상인의 보행 패턴 데이터 등을 전송받을 수 있다. 서버(70)로 전송된 사용자의 보행 데이터 및 보행 패턴 데이터는 사용자의 건강 관리/진료하는데 필요한 데이터로 사용될 수 있으며, 서버(70)를 통해 전송받는 데이터들은 사용자의 건강 이상을 판단하는데 이용되는 여러 데이터로 구성될 수 있다.The communication unit 60 may transmit the walking data and the walking pattern data of the user to the server 70 through the wired / wireless connection, or may receive the walking pattern data of a normal person through the server 70. The walking data and walking pattern data of the user transmitted to the server 70 may be used as data necessary for health care / care for the user, and the data received through the server 70 may be used to determine the health abnormality of the user. It can consist of data.

따라서, 본 발명의 건강 이상 진단 시스템은 노약자의 보행 보조 시스템에 사용자의 보행 데이터를 측정하고, 보행 패턴을 분석하는 기능을 추가하고, 이를 토대로 사용자의 건강 이상 징후를 진단 및 경고 표시하도록 구성되는 것이다.Therefore, the health abnormality diagnosis system of the present invention is configured to add the function of measuring the walking data of the user and analyzing the walking pattern to the walking assistance system of the elderly, based on the diagnosis and warning display of the user's health abnormalities .

추가로, 보행 보조 시스템은 본 발명의 건강 이상 진단 시스템에서 사용자의 보행 데이터를 피드백 받아, 사용자의 보행의 안정성을 증가시키도록 구성될 수 있다.In addition, the walking assistance system may be configured to receive feedback of walking data of the user in the health abnormality diagnosis system of the present invention to increase stability of walking of the user.

그리고, 본 발명의 건강 이상 진단 시스템을 보행 보조 시스템과 결합하지 않고, 단독으로도 하나의 독립된 시스템으로 구성할 수 있다. 즉, 본 발명의 건강 이상 진단 시스템을 보행기/보행 보조기/전동형 워커와 같은 보행 보조 시스템에 직접 부착하지 않고, 사용자가 단독으로 착용/휴대하도록 구성할 수 있다.In addition, the health abnormality diagnosis system of the present invention can be configured as one independent system alone without being combined with the walking assistance system. That is, the health abnormality diagnosis system of the present invention may be configured to be worn / held by a user alone without directly attaching to a walking assistance system such as a walker / walking aid / electric walker.

이하에서는, 전술한 건강 이상 진단 시스템의 구성들을 이용하여, 사용자의 건강 이상을 진단하는 방법에 대하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of diagnosing a health disorder of a user using the above-described configurations of the health disorder diagnosis system will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예 따른 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method for diagnosing health abnormality using a walking pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 제어부(20)는 사용자의 건강 이상을 진단하는데 필요한 데이터를 입력받는다.(S100) 구체적으로, 제어부(20)는 입력부(50)를 제어하여, 사용자에게서 사용자 신체 데이터를 입력받는다. 여기서, 제어부(20)는 입력부(50)를 통해 사용자의 나이, 키, 몸무게와 같은 신체 데이터뿐만 아니라, 사용자의 보행 패턴을 분석할 때 필요한 모든 데이터를 입력받을 수 있다. 제어부(20)는 입력받은 사용자 신체 데이터를 데이터 저장부(30)에 저장할 수 있다.First, the control unit 20 receives data necessary for diagnosing a health abnormality of the user (S100). Specifically, the control unit 20 controls the input unit 50 to receive user body data from the user. Here, the controller 20 may receive not only body data such as age, height, and weight of the user through the input unit 50, but also all data necessary for analyzing the walking pattern of the user. The controller 20 may store the input user body data in the data storage 30.

그리고, 제어부(20)는 센서부(10)를 제어하여, 사용자의 보행 데이터를 측정한다.(S200) 구체적으로, 제어부(20)는 센서부(10)를 제어하여, 사용자의 걸음걸이 속도, 가속도, 힘, 폭, 좌/우 진동 폭 등의 정보를 측정한다.In addition, the control unit 20 controls the sensor unit 10 to measure walking data of the user. (S200) Specifically, the control unit 20 controls the sensor unit 10 to control the gait speed of the user, Measure information such as acceleration, force, width, and left / right vibration width.

전술한 바와 같이, 센서부(10)는 본 발명의 건강 이상 시스템이 부착된 보행 보조 시스템에 따라, 엔코더, 가속도 센서, 컴플라이언스(Compliance) 입력 센서 등과 같은 여러 형태의 센서로 구성될 수 있다.As described above, the sensor unit 10 may be configured of various types of sensors such as an encoder, an acceleration sensor, a compliance input sensor, and the like according to the walking assistance system to which the health abnormality system of the present invention is attached.

엔코더를 통해 보행기의 바퀴 회전수, 회전 속도, 회전 토크를 측정하여 사용자의 보행 힘과 속도 등을 측정할 수 있으며, 가속도 센서를 통해 사용자의 보행 가속도와 복합적인 운동 패턴을 측정할 수 있다. 또한, 컴플라이언스 입력 센서를 통해 사용자의 힘/토크를 측정할 수 있다. 추가로, 센서부(10)를 중력 센서, GPS 센서 등으로 구성하여, 사용자 보행 시의 기울어짐, 사용자의 보행 속도, 가속도, 보행 안정성 등을 종합적으로 측정할 수 있다.The encoder can measure the user's walking force and speed by measuring the wheel rotation speed, rotation speed, and rotation torque of the walker, and the user's walking acceleration and complex movement patterns through the acceleration sensor. In addition, compliance input sensors can measure the user's force / torque. In addition, the sensor unit 10 may be configured by a gravity sensor, a GPS sensor, or the like, to comprehensively measure the inclination during the user's walking, the walking speed of the user, the acceleration, the walking stability, and the like.

센서부(10)에서 측정된 사용자의 보행 데이터는 종류 및 구현 방법에 따라, 여러 형태의 데이터로 측정될 수 있다. 측정된 사용자의 보행 데이터는, 제어부(20)에서 사용자의 보행 패턴 데이터로 분석되기 위해, 디지털 데이터로 변환되어 제어부(20)에 전송된다.The walking data of the user measured by the sensor unit 10 may be measured as various types of data according to the type and implementation method. The measured walking data of the user is converted into digital data and transmitted to the controller 20 in order to be analyzed by the controller 20 as walking pattern data of the user.

그리고, 제어부(20)는 센서부(10)에서 측정된 사용자의 보행 데이터를 입력받아, 데이터 저장부(30)에 저장한다.(S300) 따라서, 데이터 저장부(30)에는 실시간으로 측정된 보행 데이터가 누적 저장되므로, 제어부(20)는 데이터 저장부(30)에 누적 저장된 사용자의 보행 데이터를 이용하여, 보행 패턴의 변화 추이를 분석할 수 있게 된다.The controller 20 receives the walking data of the user measured by the sensor unit 10 and stores the walking data of the user in the data storage unit 30. (S300) Accordingly, the walking unit measured in real time in the data storage unit 30. Since the data is accumulated and stored, the controller 20 may analyze the change pattern of the walking pattern by using the walking data of the user accumulated and stored in the data storage 30.

그리고, 제어부(20)는 데이터 저정부(30)에 저장된 사용자의 보행 데이터를 이용하여, 사용자의 보행 패턴을 분석한다.(S400) 즉, 제어부(30)는 사용자의 보행 속도가 느려지는지, 보행 중심이 이동하는지, 보행 보폭이 좁아졌는지 등을 분석한다. 따라서, 제어부(30)는 분석된 사용자의 보행 패턴이 기록되어 있는 보행 패턴 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴을 분석하기 위해, 데이터 저장부(30)에 저장되어 있는 여러 신체 역학 데이터를 활용할 수 있다.In addition, the controller 20 analyzes a walking pattern of the user by using walking data of the user stored in the data storage unit 30. In other words, the controller 30 determines whether the walking speed of the user is slow or not. Analyze if the center has moved or if the walking stride has narrowed. Therefore, the controller 30 may generate walking pattern data in which the analyzed walking pattern of the user is recorded. In this case, the controller 20 may utilize various body dynamics data stored in the data storage unit 30 to analyze the walking pattern of the user.

그리고, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교 분석하여, 사용자의 건강 이상 여부를 진단한다.(S500) 정상인의 보행 패턴 데이터는 사용자의 건강 이상을 진단하기 위해 필요한 기준 데이터로서, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터와 정상인의 보행 패턴 데이터를 비교/분석하여, 사용자의 건강 이상을 진단할 수 있다. 정상인의 보행 패턴 데이터는 통신부(60)를 통해, 서버(70)에서 전송받을 수 있으며, 데이터 저장부(30)에 저장될 수 있다.The controller 20 compares the walking pattern data of the user with the walking pattern data of the normal person to diagnose whether the user has a health abnormality. (S500) The walking pattern data of the normal person is necessary to diagnose the health abnormality of the user. As the reference data, the controller 20 may compare / analyze the walking pattern data of the user and the walking pattern data of a normal person to diagnose a health abnormality of the user. The walking pattern data of the normal person may be transmitted from the server 70 through the communication unit 60, and may be stored in the data storage unit 30.

그리고, 제어부(20)는 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교했을 때, 사용자의 건강 이상이 발견되면, 표시부(40)를 제어하여, 사용자에게 건강 이상 경고의 표시를 한다.(S600) 그러나, 제어부(20)는 사용자의 건강 이상이 발견되지 않으면, 표시부(40)를 통해 현재 사용자의 보행 데이터를 표시하게 된다.(S700)When the user's health abnormality is found when the walking pattern data of the user is compared with the walking pattern data of the normal person, the controller 20 controls the display unit 40 to display a health abnormality warning to the user. However, if no health abnormality of the user is found, the control unit 20 displays the walking data of the current user through the display unit 40 (S700).

또한, 제어부(20)는 통신부(60)를 제어하여, 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 서버(70)에 전송한다.(S800) 여기서, 서버(70)는 본 발명의 건강 이상 진단 시스템의 외부에 위치하여, 통신부(60)를 통해 건강 이상 진단 시스템과 데이터 송수신을 하는 시스템으로, 일례로 사용자 담당 병원 서버, 개인 건강 데이터 서버 등이 여기에 포함될 수 있다. 따라서, 서버(70)에서는 전송받은 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 이용하여, 사용자의 의료적 상태를 검토하는 기반 자료로 활용할 수 있다.In addition, the control unit 20 controls the communication unit 60 to transmit the walking data or the walking pattern data of the user to the server 70. (S800) Here, the server 70 of the health abnormality diagnosis system of the present invention Located outside, the system for transmitting and receiving data with the health abnormality diagnosis system through the communication unit 60, for example, may include a user in charge hospital server, personal health data server, and the like. Therefore, the server 70 may use the received walking data or walking pattern data of the user as a basis for examining the medical condition of the user.

추가로, 제어부(20)는 통신부(60)를 제어하여, 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 보행 보조 시스템에 전송하도록 할 수 있다. 이 경우, 보행 보조 시스템은 사용자의 보행 데이터 또는 보행 패턴 데이터를 전송받아, 사용자의 보행 안정성을 증가시키도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 20 may control the communication unit 60 to transmit the walking data or the walking pattern data of the user to the walking assistance system. In this case, the walking assistance system may be configured to receive walking data or walking pattern data of the user to increase walking stability of the user.

명세서에서는, 보행 보조 시스템과 결합되어 구현되는 본 발명의 건강 이상 진단 방법을 기술하였지만, 본 발명의 건강 이상 진단 방법은 보행 보조 시스템과 결합되지 않고 구현될 수 있음은 자명하다.Although the specification has described a method for diagnosing health abnormalities of the present invention that is implemented in combination with a walking assistance system, it is apparent that the method for diagnosing health disorders of the present invention may be implemented without being combined with a walking assistance system.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

Claims (14)

사용자의 보행 데이터를 측정하도록 구성된 센서부;
상기 사용자의 보행 데이터를 저장하도록 구성된 데이터 저장부;
상기 사용자의 보행 데이터를 표시하도록 구성된 표시부; 및
상기 사용자의 보행 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하고,
상기 분석된 사용자의 보행 패턴 데이터를 이용하여 사용자의 건강 이상을 진단하고,
상기 사용자의 건강 이상이 발견되면 사용자에게 건강 이상 경고 표시를 하도록 상기 표시부를 제어하도록 구성된 제어부를 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.A sensor unit configured to measure walking data of a user;
A data storage unit configured to store walking data of the user;
A display unit configured to display walking data of the user; And
Analyzing the walking pattern of the user using the walking data of the user,
Diagnosing a user's health abnormality using the analyzed walking pattern data of the user,
And a controller configured to control the display unit to display a health abnormality warning to the user when a health abnormality of the user is found. 상기 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
사용자의 건강 이상 진단을 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교하여 판단하도록 구성된 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
Health abnormality diagnosis system using a walking pattern configured to determine the user's health abnormality diagnosis by comparing the walking pattern data of the user with the walking pattern data of a normal person. 상기 제 2 항에 있어서,
상기 센서부는,
보행 보조 시스템에 부착되어 있는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 2,
The sensor unit includes:
Health abnormality diagnosis system using walking pattern attached to walking assistance system. 상기 제 1 항에 있어서,
사용자의 신체 데이터를 입력받도록 구성된 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자의 신체 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하도록 구성된 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 1,
Further comprising an input unit configured to receive the user's body data,
The control unit is a health abnormality diagnosis system using a walking pattern configured to analyze the walking pattern of the user using the user's body data. 상기 제 3 항에 있어서,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 외부의 서버에 전송하거나, 상기 서버에서 상기 정상인의 보행 패턴 데이터를 전송받도록 구성된 통신부를 더 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 3,
And a communication unit configured to transmit the walking data of the user or the walking pattern data of the user to an external server or to receive the walking pattern data of the normal person from the server. 상기 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 사용자에게 표시하도록 상기 표시부를 제어하도록 구성된 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
And a walking pattern configured to control the display unit to display the walking data of the user or the walking data of the user to the user. 상기 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 상기 보행 보조 시스템에 전송하도록 상기 통신부를 제어하도록 구성된 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 시스템.The method of claim 5,
The control unit,
And a walking pattern configured to control the communication unit to transmit the walking data of the user or the walking data of the user to the walking assistance system. 사용자의 보행 데이터를 측정하는 단계;
상기 사용자의 보행 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계;
상기 사용자의 보행 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하는 단계;
상기 분석된 사용자의 보행 패턴 데이터를 이용하여 사용자의 건강 이상을 진단하는 단계; 및
상기 사용자의 건강 이상이 발견되면 사용자에게 건강 이상 경고 표시하는 단계를 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.Measuring gait data of a user;
Storing gait data of the user in a data storage unit;
Analyzing a walking pattern of the user using the walking data of the user;
Diagnosing a health abnormality of the user using the analyzed walking pattern data of the user; And
And detecting a health abnormality warning to the user when a health abnormality is found in the user. 상기 제 8 항에 있어서,
상기 사용자의 건강 이상 진단 단계는,
상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 정상인의 보행 패턴 데이터와 비교하여 판단하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method of claim 8,
The health abnormality diagnosis step of the user,
The method for diagnosing health abnormality using a walking pattern that compares the walking pattern data of the user with the walking pattern data of a normal person. 상기 제 9 항에 있어서,
상기 사용자의 보행 데이터 측정 단계는,
보행 보조 시스템에 부착되어 있는 센서부를 통해 측정하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method of claim 9,
The walking data measurement step of the user,
A method for diagnosing health abnormality using a walking pattern measured through a sensor unit attached to a walking assistance system. 상기 제 8 항에 있어서,
사용자의 신체 데이터를 입력받는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자의 보행 패턴 분석 단계는,
상기 사용자의 신체 데이터를 이용하여 사용자의 보행 패턴을 분석하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method of claim 8,
Receiving the body data of the user;
The gait pattern analysis step of the user,
A method for diagnosing health abnormality using a walking pattern for analyzing a walking pattern of a user by using the user's body data. 상기 제 10 항에 있어서,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 패턴 데이터를 외부의 서버에 전송반는 단계;
상기 서버에서 상기 정상인의 보행 패턴 데이터를 전송받는 단계를 더 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method of claim 10,
Transmitting the walking data of the user or the walking pattern data of the user to an external server;
And a step of receiving the walking pattern data of the normal person from the server. 상기 제 8 항에 있어서,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method of claim 8,
And displaying gait data of the user or gait data of the user to the user. 상기 제 12 항에 있어서,
상기 사용자의 보행 데이터 또는 상기 사용자의 보행 데이터를 상기 보행 보조 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 보행 패턴을 이용한 건강 이상 진단 방법.The method according to claim 12,
And transmitting the walking data of the user or the walking data of the user to the walking assistance system.
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