KR20120022160A - Guard-lamp wireless network structure and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A guard lamp wireless network structure and a control method thereof are provided to actively cope with surrounding environment changes. CONSTITUTION: A relay node(100) transmits control signal information to a plurality of controller nodes(200). The relay node receives monitoring information of a guard lamp from the controller nodes. The relay node transmits the monitoring information to a central control center. The controller nodes receive the control signal information from the relay node. The controller nodes control the guard lamp.

Description

보안등 무선망 구조 및 그 제어 방법{Guard-lamp wireless network structure and control method thereof}Guard-lamp wireless network structure and control method

본 발명은 보안등 무선망 구조 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 복수 개의 보안등을 원격 제어하고 감시하기 위한 통합 보안등 무선망 구조 및 이를 원활히 유지하고 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless light network structure and a control method thereof, and to a wireless network structure and a method for smoothly maintaining and controlling the integrated security light for remotely controlling and monitoring a plurality of security lights.

최근 들어, 주택가 도로 또는 공공장소 등에는 시야확보 및 안전을 위해 보안등이 많이 설치되고 있다. 특히, 야간의 안전한 통행확보를 위해 주로 사용되는 보안등은 그 개수가 급격히 늘어남에 따라, 감시 및 조작의 편의성과 제어의 효율성이 매우 우수한 원격 관제 시스템을 통해 제어되고 있다.Recently, many security lights have been installed in residential roads or public places for the purpose of securing visibility and safety. In particular, as the number of security, which is mainly used for securing a safe passage at night, is rapidly increased, it is controlled through a remote control system having excellent monitoring and operation convenience and control efficiency.

이러한 원격 관제시스템은 보안등 감시 및 제어를 위해 각각 개별적으로 동작하는 보안등 제어장치들을 주변 환경에 따라 하나 또는 여러 개의 그룹으로 구분하고, 이들을 원격으로 통합 제어한다. The remote control system divides the security light control devices that operate individually for monitoring and control of the security light into one or several groups according to the surrounding environment, and remotely integrates and controls them.

도 1은 종래기술에 따른 보안등 원격 관제 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a remote control system, such as security according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 보안등중계기노드(10)와 보안등제어기노드(11) 사이 또는 보안등제어기노드(11)들 간에는 다른 주파수 대역에 비하여 통신거리, 전파투과성, 회절성 등의 전파특성이 우수한 저속 주파수 대역(예: 400MHz) 무선통신이 사용되며, 상기 보안등중계기노드(10)와 중앙관제센터 사이에는 CDMA 통신망 등과 같은 기간 통신망을 통해 원격으로 정보교환이 이루어진다. As shown in Figure 1, between the security repeater node 10 and the security light controller node 11 or between the security light controller node 11 is superior in the radio wave characteristics such as communication distance, radio transmission, diffraction, and the like compared to other frequency bands A low frequency band (eg 400 MHz) wireless communication is used, and information is remotely exchanged between the security repeater node 10 and the central control center through a main communication network such as a CDMA communication network.

이처럼, 전체 보안등제어기노드(11)들은 제어의 신뢰성과 물리적인 환경 및 제어비용 등을 고려하여 여러 개의 로컬 무선망으로 분리되며, 이러한 무선망들은 다양한 형태의 망 토폴로지(Network Topology)로 구성된다. As such, the overall security light controller nodes 11 are divided into several local wireless networks in consideration of reliability of control, physical environment, control cost, and the like, and these wireless networks are composed of various types of network topologies.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 다른 망 구성을 갖는 로컬 무선망 그룹들을 각각 살펴보면 다음과 같다.In particular, as shown in FIG. 1, each of the local wireless network groups having different network configurations is as follows.

먼저, 그룹 1은 스타 토폴로지(Star Topology)로 구성되는 무선망 구조로서, 망의 구성이 단순하여 구현이 용이한 장점이 있는 반면에, 보안등중계기노드(10) 또는 보안등제어기노드(11)로부터의 송신출력이 충분하지 않는 경우, 상기 보안등중계기노드(10)와 보안등제어기노드(11) 사이에 통신거리 상의 문제로 인하여, 무선망 구축의 효율성이 크게 떨어지는 문제점을 가지고 있다. 무엇보다 그룹 1의 가장 큰 문제점이라 함은 상기 보안등중계기노드(10)와 보안등제어기노드(11) 사이에 무선통신 장애가 발생한 경우, 이를 대체하기 위한 대체통신경로가 존재하지 않는다는 것이다. First, group 1 is a wireless network structure composed of a star topology, and has a merit that the network configuration is simple and easy to implement, whereas from the security repeater node 10 or the security light controller node 11 If the transmission power is not sufficient, due to a problem in the communication distance between the security repeater node 10 and the security light controller node 11, there is a problem that the efficiency of wireless network construction is greatly reduced. Above all, the biggest problem of Group 1 is that when a wireless communication failure occurs between the security repeater node 10 and the security light controller node 11, there is no alternative communication path to replace it.

이어서, 그룹 2를 살펴보면, 트리 토폴로지(Tree Topology)로 구성되는 무선망 구조로서, 이 구조는 전송 경로의 중간에 위치한 보안등제어기노드(11)들을 통해 원하는 최종목적지노드로 데이터 전송이 가능하기 때문에, 통신거리의 제약을 극복할 수 있는 장점이 있다. 이러한 무선망 구조에서 최초출발지노드와 최종목적지노드 사이에 위치한 보안등제어기노드들은 라우팅 프로토콜(Routing Protocol)을 통해 데이터를 상기 보안등중계기노드(10) 또는 상기 보안등제어기노드(11)로 최종 전달한다.Subsequently, referring to Group 2, a wireless network structure composed of a tree topology, which is capable of transmitting data to a desired destination node through security light controller nodes 11 located in the middle of a transmission path, There is an advantage to overcome the limitation of communication distance. In such a wireless network structure, the security light controller nodes located between the first source node and the final destination node finally deliver data to the security repeater node 10 or the security light controller node 11 through a routing protocol.

일반적으로, 트리 토폴로지로 구성되는 무선망의 라우팅 방식은 각 제어기노드에 할당된 주소를 기반으로 데이터의 송수신이 이루어지는 주소기반 라우팅(Routing based on address) 방법이 주로 사용된다. 즉, 계층구조(Hierarchical Structure)를 기반으로 주소를 할당 받은 각각의 보안등제어기노드들은 동일한 가지(Branch)인 경우, 부모자식관계가 형성되고 이를 통해 라우팅 테이블이 없이도 데이터를 원하는 목적지노드까지 전송함으로써, 메모리 낭비 및 경로설정시간을 줄이는 장점을 가진다. 하지만 이러한 그룹 2의 트리 토폴로지 무선망 구조는 출발지노드와 목적지노드의 중간에 위치한 보안등제어기노드들이 고장 및 오동작을 하거나 데이터 전송 경로 중간에 갑자기 장애물이 발생하는 경우, 그룹 2의 전체 무선망이 정상적으로 유지되기 어렵다는 치명적인 문제점을 가지고 있다.In general, a routing method of a wireless network composed of a tree topology is mainly used as a routing based on address method in which data is transmitted and received based on an address assigned to each controller node. That is, each of the security light controller nodes assigned an address based on a hierarchical structure has the same branch, and a parent child relationship is formed, thereby transmitting data to a desired destination node without a routing table. It has the advantage of reducing memory waste and routing time. However, the Group 2 tree topology wireless network structure maintains the entire wireless network in Group 2 when the security light controller nodes located in the middle of the source node and the destination node fail and malfunction or suddenly an obstacle occurs in the middle of the data transmission path. It has a fatal problem that it is difficult to be.

마지막으로, 그룹 3은 메시 토폴로지(Mesh Topology)를 사용하는 무선망 구조로서, 복수 개의 보안등제어기노드 간에 항상 다중 통신경로를 유지하여 필요 시 대체통신경로를 미리 확보함으로써, 앞서 언급한 스타 또는 트리 토폴로지에 비해 통신거리 제약 및 무선망 유지의 어려움을 극복할 수 있는 장점을 가지고 있다. 한편, 이러한 그룹 3의 메시 토폴로지로 구성되는 무선망 구조는 라우팅 프로토콜에 의해 데이터의 송수신이 이루어진다. 일반적으로, 라우팅 프로토콜은 라우팅 정보를 제어 및 제공하는 방식에 따라 프로액티브 방법(Proactive Method)과 리액티브 방법(Reactive Method)의 두 종류로 나누어진다. Finally, group 3 is a wireless network structure using mesh topology, which maintains multiple communication paths among multiple security light controller nodes at all times to secure alternative communication paths in advance. Compared with the communication distance limitation and the difficulty of maintaining the wireless network has the advantage. On the other hand, in the wireless network structure composed of the group 3 mesh topology, data is transmitted and received by a routing protocol. In general, the routing protocol is divided into two types, a proactive method and a reactive method, according to a method of controlling and providing routing information.

먼저, 상기 프로액티브 방법을 살펴보면, 모든 노드들은 데이터 송수신이 가능한 모든 통신경로를 각각 가지고 있는 방식으로, 라우팅 정보가 상시적이고 주기적으로 갱신 및 유지되기 때문에 별도의 통신경로 획득 절차가 필요 없는 장점이 있다. 하지만 이러한 프로액티브 방법은 상술한 장점에도 불구하고, 무선망구조가 매우 복잡하고, 주기적으로 발생하는 제어신호에 따른 과도한 망 제어 오버헤드로 인해 무선망 전체의 전송 성능을 저하시키는 문제점이 있다. First, referring to the proactive method, all nodes have all communication paths capable of data transmission and reception, and thus there is no need for a separate communication path acquisition procedure because routing information is constantly updated and maintained. . However, such a proactive method has a problem in that the wireless network structure is very complicated and the transmission performance of the entire wireless network is deteriorated due to excessive network control overhead according to control signals that occur periodically.

이와 달리, 리액티브 방법은 모든 통신경로정보를 항상 유지하는 것이 아니라, 데이터를 전송하는 경우에만 각 노드들 간에 통신경로 획득절차를 수행한다. 이러한 리액티브 방법은 앞서 설명한 프로액티브 방법의 문제점인 과도한 오버헤드 발생에 따른 데이터 전송 시 성능저하를 방지하는 장점이 있다. 하지만 이러한 리액티브 방법도 데이터 전송을 위한 통신경로 획득절차가 길어질 경우, 실시간 감시 및 제어가 원활하지 않다는 문제점을 가진다. In contrast, the reactive method does not always maintain all communication path information, but performs a communication path acquisition procedure between nodes only when data is transmitted. Such a reactive method has an advantage of preventing performance degradation during data transmission due to excessive overhead, which is a problem of the proactive method described above. However, such a reactive method also has a problem in that real-time monitoring and control is not smooth when the communication path acquisition procedure for data transmission becomes long.

일반적으로, 상기 프로액티브 방법과 리액티브 방법을 통한 라우팅 방식은 기지국 또는 AP와 같은 기반 인프라시설이 갖춰져 있지 않고, 이동성을 보장하면서도 고속전송이 가능한 애드-혹 네트워크(Ad-hoc Network)에 적용되어 왔기 때문에, 상술한 각종 토폴로지 형태와 라우팅 방식을 현재의 보안등 로컬 무선망에 그대로 적용할 경우, 전체 시스템의 성능을 심각하게 저하시키는 문제점이 발생하게 된다.
In general, the proactive method and the reactive method through the routing method is applied to an ad-hoc network that does not have an infrastructure such as a base station or an AP and enables high-speed transmission while ensuring mobility. Therefore, when the various types of topology and routing schemes described above are applied to local wireless networks such as current security, problems that seriously degrade the performance of the entire system occur.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 보안등 무선망의 고유한 특징을 이용하여 구현이 용이하면서 무선망 성능을 최대화시킬 수 있는 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to provide a wireless network structure and the control method of the security light that can be easily implemented using the unique features of the wireless network, such as security and maximize the performance of the wireless network. do.

또한, 본 발명은 장애물 발생 등으로 인한 급격한 전파특성 변화 및 노드 고장 등으로 인해 통신경로가 불통될 시, 능동적으로 대체통신경로를 제공하는 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. In addition, the present invention is to provide a wireless network structure and a control method for a security such as actively providing an alternative communication path when the communication path is unsuccessful due to a sudden change in radio wave characteristics due to the occurrence of obstacles, node failure, and the like.

이와 더불어, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 저속의 주파수 대역을 사용하는 보안등 무선망에서 각 노드 간 데이터 통신 속도를 향상시키기 위한 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
In addition, in order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention provides a wireless network structure and the control method of the security network for improving the data communication speed between each node in the wireless network, such as security using a low frequency band. To provide.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 중앙관제센터로부터 생성된 제어신호정보에 따라 복수 개의 보안등을 제어하는 보안등 무선망 구조는 상기 중앙관제센터로부터 상기 제어신호정보를 수신하여, 제어하고자 하는 보안등을 관할하는 복수 개의 제어기노드로 상기 제어신호정보를 전달하고, 복수 개의 제어기노드로부터 관할하는 보안등의 감시정보를 수신하여, 수신한 감시정보를 상기 중앙관제센터로 전달하는 중계기노드; 상기 중계기노드로부터 관할하는 보안등을 제어하도록 하는 상기 제어신호정보를 수신하여, 상기 제어신호정보에 응답하여 상기 보안등을 제어하고, 관할하는 보안등을 모니터링한 감시정보를 생성하여 상기 중계기노드를 통해 상기 중앙관제센터로 전송하는 복수 개의 제어기노드;를 포함하되, 상기 중계기노드와 상기 복수 개의 제어기노드는 트리망(Tree-Network) 구조를 형성하며, 상기 제어기노드가 상기 제어신호정보 또는 감시정보의 송수신 시 사용되는 데이터 전송경로의 상태가 불량하다고 판단한 경우, 현재 사용 중인 데이터 전송경로 외에 대체 데이터 전송경로를 형성한 후, 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 제어신호정보 및 감시정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다. The wireless light network structure for controlling a plurality of security lights according to the control signal information generated from the central control center according to an aspect of the present invention for solving the above problems by receiving the control signal information from the central control center, A relay node for transmitting the control signal information to a plurality of controller nodes that control security and the like to control, receiving surveillance information such as security from a plurality of controller nodes, and transferring the received monitoring information to the central control center; Receiving the control signal information to control the security light jurisdiction from the repeater node, to control the security light in response to the control signal information, generate monitoring information monitoring the security light jurisdiction to the central through the repeater node And a plurality of controller nodes transmitting to a control center, wherein the repeater node and the plurality of controller nodes form a tree-network structure, and when the controller node transmits or receives the control signal information or monitoring information. If it is determined that the state of the data transmission path to be used is inferior, after forming an alternative data transmission path in addition to the data transmission path currently in use, characterized in that for transmitting and receiving the control signal information and monitoring information through the alternative data transmission path. .

특히, 전달목적에 따라 서로 다른 구조를 갖는 프레임의 형태로서 상기 중계기노드와 상기 제어기노드 사이 또는 상기 제어기노드의 상위노드와 하위노드 간에 송수신되는 상기 제어신호정보 및 상기 감시정보를 포함할 수 있다. In particular, the control signal information and the monitoring information transmitted and received between the relay node and the controller node or between the upper node and the lower node of the controller node in the form of a frame having a different structure according to the transmission purpose.

특히, 상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 송수신을 위해 사용되는 데이터 전송경로 형성을 위한 제어기노드의 검색 시, 헤더필드와 어드레스필드 및 오류확인필드로 구성되고, 상기 데이터 전송경로를 통한 상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 송수신 시, 헤더필드와 어드레스필드와 데이터필드 및 오류확인필드로 구성되며, 상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 수신에 따른 응답 확인 시, 헤더필드와 어드레스필드 및 오류확인필드로 구성되는 프레임구조를 포함할 수 있다. In particular, when searching for a controller node for forming a data transmission path used for transmission and reception of the control signal information and the monitoring information, the control signal includes a header field, an address field, and an error confirmation field, and the control signal through the data transmission path. It consists of a header field, an address field, a data field, and an error confirmation field when transmitting and receiving information and the monitoring information, and a header field, an address field, and an error confirmation field when confirming a response according to the reception of the control signal information and the monitoring information. It may include a frame structure consisting of.

특히, 상기 프레임의 송수신 시, 상기 노드가 이미 알고 있는 목적지 맥주소 정보(MAC Dst Addr)와 그룹ID(Group ID)정보는 상기 프레임 중 오류확인필드에 포함될 수 있다. In particular, when the frame is transmitted and received, the destination MAC address information (MAC Dst Addr) and group ID (Group ID) information that the node already knows may be included in the error confirmation field of the frame.

특히, 복수 개의 제어기노드 및 중계기노드에 알려진 공개정보인 데이터프레임의 최초출발지노드에 대한 주소정보(NWK Src Addr) 또는 데이터프레임의 최종목적지노드에 대한 주소정보(NWK Dst Addr)는 상기 프레임에 포함되지 않아 전송에서 제외될 수 있다. In particular, the address information (NWK Src Addr) for the first starting node of the data frame or the address information (NWK Dst Addr) for the final destination node of the data frame, which are public information known to the plurality of controller nodes and the relay node, are included in the frame. Can be excluded from the transmission.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 적어도 하나의 중계기와 복수 개의 제어기노드가 중앙관제센터로부터 생성된 제어신호정보에 따라 다수의 보안등을 제어하는 보안등 무선망 제어방법은 상기 제어기노드가 자신과 인접하며, 서로 다른 복수 개의 무선망그룹에 속한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로 노드검색을 위한 노드검색프레임을 송신하고, 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 노드검색프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하여 접속하고자 하는 무선망그룹을 선택하는 무선망그룹선택단계; 상기 제어기노드가 수신한 응답프레임으로부터 상기 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드에 대한 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 확인하여, 선택한 무선망그룹 내 복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드간 데이터 전송경로를 형성한 후, 형성한 데이터 전송경로에 따른 라우팅테이블을 생성하는 무선망그룹접속단계; 상기 제어기노드가 상기 라우팅테이블에 기초하여 관할하는 보안등을 제어하도록 하는 제어신호정보 또는 상기 보안등을 모니터링한 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 데이터 전송경로를 통해 전송하고, 상기 데이터프레임을 수신한 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 데이터프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하는 데이터송수신단계; 및 상기 제어기노드가 수신한 응답프레임을 통해 현재 사용중인 데이터 전송경로의 통신상태가 불량하다고 판단한 경우, 복수 개의 인접경로를 통해 각각 수신된 복수 개의 응답프레임 내 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 상호 비교한 후, 수신신호세기가 가장 높고 라우팅레벨이 가장 낮은 인접 제어기노드를 선택하여 상기 인접 제어기노드와의 대체 데이터 전송경로를 형성하는 대체경로형성단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention for solving the above problems, at least one repeater and a plurality of controller nodes to control a plurality of security lights according to the control signal information generated from the central control center wireless network control method is the controller A node transmits a node search frame for node search to a plurality of controller nodes or repeater nodes belonging to a plurality of different wireless network groups adjacent to the node, and the node search frame from a plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent to the node. A radio network group selecting step of selecting a radio network group to which a response frame according to transmission of the radio network is to be connected; Check received signal strength information and routing level information of the plurality of controller nodes or repeater nodes from the response frame received by the controller node, and transmit data between the plurality of controller nodes or between the controller node and the repeater node in the selected wireless network group. A wireless network group access step of generating a routing table and then creating a routing table according to the formed data transmission path; A controller that transmits a data frame including control signal information or monitoring information for monitoring the security light through the data transmission path so that the controller node controls a security light having jurisdiction based on the routing table, and receives the data frame. A data transmission and reception step of receiving a response frame according to transmission of the data frame from a node or a repeater node; And when it is determined that the communication state of the currently used data transmission path is poor through the response frame received by the controller node, the received signal strength information and routing level information in the plurality of response frames received through the plurality of adjacent paths, respectively. And after comparing, selecting an adjacent controller node having the highest received signal strength and having the lowest routing level to form an alternate data transmission path with the adjacent controller node.

보다 바람직하게는 상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 제1상위노드의 맥주소정보(MAC Address)를 포함하는 상향링크라우팅테이블과; 상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 복수 개의 하위노드의 맥주소정보와 상기 제어신호정보를 전달하고자 하는 하위노드의 네트워크주소정보(NWK Address)가 서로 대응하여 저장되는 하향링크라우팅테이블;을 포함할 수 있다. More preferably, an uplink routing table including beer address information (MAC Address) of a first upper node existing on the data transmission path; And a downlink routing table in which beer address information of a plurality of lower nodes existing on the data transmission path and network address information (NWK Address) of the lower node to which the control signal information is to be transmitted correspond to each other. have.

특히, 상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 상위노드 및 하위노드에 대한 상기 수신신호세기정보와 상기 라우팅레벨정보와 송신실패횟수정보 및 시간정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 라우팅테이블을 포함할 수 있다. In particular, a routing table may further include at least one of the received signal strength information, the routing level information, the transmission failure information and the time information for the upper node and the lower node existing on the data transmission path.

보다 바람직하게는 복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드간 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임을 전송하도록 상기 라우팅테이블을 갱신하는 라우팅테이블갱신단계;를 더 포함할 수 있다. More preferably, it may further include a routing table updating step of updating the routing table to transmit the data frame through the alternate data transmission path between a plurality of controller nodes or between a controller node and a repeater node.

보다 바람직하게는 상기 복수 개의 제어기노드 내 하위노드가 상기 데이터프레임의 응답을 통해 상향링크라우팅테이블을 갱신하는 상향링크라우팅테이블갱신과정; 상기 복수 개의 제어기노드 내 상위노드가 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 하위노드로부터 데이터프레임을 수신함에 따라, 수신한 데이터프레임을 통해 하향링크라우팅테이블을 갱신하는 하향링크라우팅테이블갱신과정;을 포함하는 라우팅테이블갱신단계를 포함할 수 있다. More preferably in the plurality of controller nodes An uplink routing table updating process in which a lower node updates an uplink routing table through a response of the data frame; Parent nodes in the plurality of controller nodes are connected through the alternate data transmission path. And updating a downlink routing table to update the downlink routing table through the received data frame, as a data frame is received from the lower node.

보다 바람직하게는 무선망에 접속하고자 하는 상기 제어기노드가 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로 노드검색프레임을 방송(Broadcast)하고, 방송한 노드검색 프레임을 수신한 복수 개의 인접 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 노드검색프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하는 무선망접속시작과정; 상기 제어기노드는 수신한 응답프레임을 통해 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드가 속한 무선망 그룹에 대한 그룹ID정보를 획득하고, 획득한 상기 그룹ID정보를 확인하여 접속하고자 하는 무선망 그룹을 선택하는 무선망그룹선택과정;을 포함하는 무선망그룹선택단계를 포함할 수 있다. More preferably, the controller node which wants to access the wireless network broadcasts a node search frame to a plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent thereto, and receives the broadcast node search frame and receives the broadcast node search frame. A wireless network access start process of receiving a response frame according to transmission of the node search frame from a node; The controller node acquires group ID information for a wireless network group to which a plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent to each other are received through the received response frame, and checks the obtained group ID information to identify a wireless network group to which the controller node is to be connected. And selecting a wireless network group selecting step.

보다 바람직하게는 상기 제어기노드가 복수 개의 인접 제어기노드 또는 중계기노드로부터 각각 응답프레임을 수신하는 응답프레임수신과정; 상기 제어기노드가 수신한 복수 개의 응답프레임 내 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 상호 비교하여, 가장 높은 수신신호세기와 가장 낮은 라우팅레벨을 갖는 인접 제어기노드 또는 중계기노드를 선택하는 노드선택과정; 상기 제어기노드가 선택한 상기 인접 제어기노드 또는 중계기노드와 데이터 전송경로를 형성하고, 형성된 데이터 전송경로에 따른 라우팅테이블을 생성하여 무선망그룹에 접속하는 무선망그룹접속과정;을 포함하는 무선망그룹접속단계를 포함할 수 있다.
More preferably, the controller node receives a response frame from the plurality of adjacent controller nodes or relay nodes, respectively; A node selection process of comparing the received signal strength information and the routing level information in the plurality of response frames received by the controller node to select an adjacent controller node or a relay node having the highest received signal strength and the lowest routing level; Forming a data transmission path with the adjacent controller node or the repeater node selected by the controller node, generating a routing table according to the data transmission path, and accessing the wireless network group; It may include a step.

본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 보안등 시스템에 적합한 테이블 기반 라우팅 방식을 적용 함으로서, 주변 환경 변화에 능동적인 대처가 가능하고 구현이 용이한 무선망을 제공할 수 있다.The wireless network structure and control method of the security lamp according to the present invention can provide a wireless network that can actively cope with changes in the surrounding environment and is easy to implement by applying a table-based routing method suitable for a security lamp system.

또한, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 예기치 못한 급작스런 장애물의 발생 또는 전파특성의 급격한 변화로 인해 현재 사용중인 통신경로가 불능상태인 경우, 경로 갱신 과정에 따라 형성된 대체 데이터 전송경로를 통해 정보를 신속히 전달 함으로서, 무선망을 지속적으로 유지할 수 있다.In addition, the wireless network structure and the control method according to the present invention, when the current communication path is unavailable due to the unexpected sudden occurrence of an obstacle or a sudden change in the propagation characteristics, transmission of the alternative data formed according to the path update process By delivering information quickly through the path, the wireless network can be maintained continuously.

더불어, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 전송 목적에 적합한 구조를 갖는 프레임들을 제공하며, 이미 알고 있는 정보를 오류확인필드에 포함시키고 이미 공개된 정보는 프레임 송신에서 제외하는 방식을 사용하여 프레임의 길이를 최소화함으로써, 무선망 내 프레임 전송속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the wireless network structure and the control method according to the present invention provides a frame having a structure suitable for the transmission purpose, including the already known information in the error confirmation field and excludes the already disclosed information from the frame transmission By using to minimize the length of the frame, it is possible to improve the frame rate in the wireless network.

이와 더불어, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 보안등 무선망과 유사하게 기반 인프라 구축이 양호하지 않으면서 무선망 내 노드의 이동성이 작은 지역에서도 데이터를 용이하게 전송할 수 있다.
In addition, the wireless network structure and the control method according to the present invention can easily transmit data even in a region where the mobility of the nodes in the wireless network is small, without a good infrastructure infrastructure similar to the security network.

도 1은 종래 기술에 따른 보안등 무선망 구조를 포함하고 있는 보안등 원격 관제 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보안등 무선망 그룹에 대한 구조를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 보안등 무선망에서 송수신되는 프레임구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 제어기노드를 통한 데이터프레임의 상향링크 전송을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 중계기노드를 통한 데이터프레임의 하향링크 전송을 나타낸 순서도이다.
도 6는 도 4의 보안등 무선망 제어방법 중, 제어기노드의 무선망 접속과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 라우팅테이블을 기반으로 하는 라우팅프로토콜을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 대체 데이터 전송경로를 통한 전송경로 갱신을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a remote control system for the security lamp including a wireless network structure of the security lamp according to the prior art.
2 is a schematic diagram showing the structure of a wireless network group, such as security according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a frame structure transmitted and received in a wireless network such as the security of the present invention.
4 is a flowchart illustrating uplink transmission of a data frame through a controller node in a method for controlling a wireless network such as security according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating downlink transmission of a data frame through a repeater node in a method for controlling a wireless network such as security according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of accessing a wireless network of a controller node in the wireless network control method of FIG. 4.
7 is a diagram illustrating a routing protocol based on a routing table in a method for controlling a wireless network such as security according to another embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a transmission path update through an alternative data transmission path in a wireless network control method such as security according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시 예와 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전체 보안등 무선망 중에서, 하나의 무선망 그룹에 대한 구조를 나타낸 개략도이다. 이때, 상기에 언급한 무선망 그룹은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 실제 환경에 따라 다수 개의 그룹들이 존재할 수 있다.2 is a schematic diagram showing a structure of one wireless network group among wireless networks, such as all security, according to an embodiment of the present invention. In this case, the aforementioned wireless network group may be implemented in various forms, and a plurality of groups may exist according to actual environments.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 보안등 무선망 그룹의 구조는 중계기노드(100)와 상기 중계기노드(100)에 접속되는 복수 개의 제어기노드(200)를 포함하며, 이때, 상기 복수 개의 제어기노드(200)는 상기 중계기노드(100)와 함께 트리 구조(Tree Structure)를 갖는다. 이 때, 상기 복수 개의 제어기노드(200)에서 상위노드 또는 하위노드는 상대적인 개념이므로, 기준노드가 어느 노드인가에 따라 상위노드 또는 하위노드가 변경될 수 있음은 자명하다. As shown in FIG. 2, the structure of the wireless network group of the security lamp of the present invention includes a repeater node 100 and a plurality of controller nodes 200 connected to the repeater node 100. The controller node 200 has a tree structure together with the repeater node 100. In this case, since the upper node or the lower node in the plurality of controller nodes 200 is a relative concept, it is obvious that the upper node or the lower node may be changed according to which node the reference node is.

중계기노드(100)는 통신망을 통해 복수 개의 보안등을 제어하는 제어신호정보를 중앙관제센터(20)로부터 수신하고, 제어하고자 하는 보안등을 관할하는 해당 제어기노드(200)로 수신한 상기 제어신호정보를 전달한다. 또한, 상기 중계기노드(100)는 복수 개의 제어기노드(200)들로부터 각각의 보안등을 모니터링한 감시정보를 수신하여, 상기 감시정보를 통신망을 통해 상기 중앙관제센터(20)로 전송한다. The repeater node 100 receives the control signal information for controlling a plurality of security lights from the central control center 20 through the communication network, and receives the control signal information received by the corresponding controller node 200 that controls the security lights to be controlled. To pass. In addition, the repeater node 100 receives monitoring information monitoring each security light from a plurality of controller nodes 200, and transmits the monitoring information to the central control center 20 through a communication network.

제어기노드(200)는 상기 중앙관제센터(20)로부터 발생된 제어신호정보를 상기 중계기노드(100)를 통해 수신하여 상기 제어신호정보에 따라 보안등을 제어하고, 관할하는 복수 개의 보안등의 상태를 모니터링한 감시정보를 상기 중계기노드(100)를 통해 상기 중앙관제센터(20)로 전달한다. The controller node 200 receives the control signal information generated from the central control center 20 through the relay node 100 to control security lights according to the control signal information, and monitors a state of a plurality of security lights having jurisdiction. The monitoring information is transmitted to the central control center 20 through the relay node 100.

이에 따라, 상기 중계기노드(100)는 복수 개의 제어기노드(200)들 중, 하위노드(220, 221, 222)를 통해 최종목적지노드인 제어기노드(213)로 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 복수 개의 제어기노드간 설정된 데이터 전송경로를 통해 전송하며, 상기 제어기노드(200) 중에서 출발지노드인 하위노드(213)는 데이터 전송경로 상에 존재하는 상위노드(222, 221, 220)를 통하여 보안등을 모니터링한 감시정보를 상기 데이터 전송경로를 통해 목적지노드인 중계기노드(100)로 전송한다. 이 때, 상기 중계기노드(100)가 제어신호정보를 전송하는 경우, 규칙성이 없는 반면에, 상기 제어기노드(200)가 감시정보를 전송하는 경우, 일정한 주기 또는 이벤트가 발생할 때마다 수행될 수 있다. Accordingly, the relay node 100 receives a data frame including control signal information from the plurality of controller nodes 200 to the controller node 213 which is the final destination node through the lower nodes 220, 221, and 222. The lower node 213, which is a starting node among the controller nodes 200, transmits data through a data transmission path set between a plurality of controller nodes, and provides security through upper nodes 222, 221, and 220 existing on the data transmission path. The monitored monitoring information is transmitted to the relay node 100 which is a destination node through the data transmission path. In this case, when the relay node 100 transmits the control signal information, there is no regularity, whereas when the controller node 200 transmits the monitoring information, it may be performed whenever a certain period or event occurs. have.

한편, 상기 복수 개의 제어기노드간 또는 중계기노드와 제어기노드 사이에 형성된 데이터 전송경로의 통신상태가 불량한 경우, 상기 데이터 전송경로를 통해 데이터프레임을 전송하고자 하는 제어기노드 또는 중계기노드는 현재 사용 중인 상기 데이터 전송경로 외에 대체 데이터 전송경로를 형성하고, 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 제어신호정보 또는 감시정보를 전송한다. On the other hand, when the communication state of the data transmission path formed between the plurality of controller nodes or between the relay node and the controller node is poor, the controller node or the repeater node to transmit the data frame through the data transmission path is the data currently in use An alternative data transmission path is formed in addition to the transmission path, and the control signal information or monitoring information is transmitted through the alternative data transmission path.

예를 들어, 상기 제어기노드(200)의 하위노드(223)가 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 중계기노드(100)로 전송하는 경우, 상기 제어기노드(200)의 하위노드(223)는 자신과 접속 중인 데이터 전송경로 1a를 통해 상기 제어기노드(200)의 제1상위노드(222)와 제2상위노드(221) 및 제3상위노드(220)를 통해 상기 중계기노드(100)로 상기 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 전송한다. 이 때, 상기 제어기노드(200)의 하위노드(223)와 상기 제어기노드(200)의 제1상위노드(222) 사이에 형성된 데이터 전송경로 1a의 통신상태가 불량한 경우, 상기 하위노드(223)는 현재 사용 중인 데이터 전송경로 1a를 대신하여 상기 제2상위노드(221)과의 대체 데이터 전송경로 1b를 형성하고, 형성된 상기 대체경로 1b를 통해 데이터프레임을 전송한다. For example, when the lower node 223 of the controller node 200 transmits the data frame including the monitoring information to the relay node 100, the lower node 223 of the controller node 200 is itself. Monitoring with the relay node 100 through the first parent node 222, the second parent node 221 and the third parent node 220 of the controller node 200 through the data transmission path 1a being connected to Send a data frame containing information. At this time, if the communication state of the data transmission path 1a formed between the lower node 223 of the controller node 200 and the first upper node 222 of the controller node 200 is poor, the lower node 223 Replaces the currently used data transmission path 1a with an alternative data transmission path 1b with the second higher node 221, and transmits a data frame through the formed alternative path 1b.

또한, 상기 제어기노드(200)의 하위노드(213)가 상기 제어기노드(200)의 상위노드(222)와의 데이터 전송경로 2a를 통해 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 전송하는 중에, 현재 상기 하위노드(213)에 접속된 상기 데이터 전송경로 2a의 통신상태가 프레임 전송 실패와 같이 데이터 전송이 불량한 경우, 상기 하위노드(213)는 자신과 인접한 다른 상위노드(211)와의 사이에 대체경로 2b를 형성하고, 상기 대체경로 2b를 통해 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 전송한다. In addition, while the lower node 213 of the controller node 200 is transmitting the data frame including the monitoring information through the data transmission path 2a with the upper node 222 of the controller node 200, the current lower node If the communication state of the data transmission path 2a connected to 213 is poor in data transmission such as a frame transmission failure, the lower node 213 forms an alternate path 2b between itself and another adjacent upper node 211. The data frame including the monitoring information is transmitted through the alternative path 2b.

한편, 상기 보안등 무선망 그룹에서 무선망 운영 및 유지에 필요한 데이터와 각종 정보의 송수신은 프레임의 형태를 통해 전달되며, 이러한 프레임은 전달목적에 따라 상이한 구조를 갖는다.On the other hand, the transmission and reception of data and various information necessary for the operation and maintenance of the wireless network in the wireless network group, such as security is transmitted through the form of a frame, the frame has a different structure depending on the purpose of delivery.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에서 송수신되는 프레임구조에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the frame structure transmitted and received in the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 보안등 무선망에서 송수신되는 프레임구조를 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a frame structure transmitted and received in a wireless network such as the security of the present invention.

도 3(a)는 보안등 무선망 그룹에 접속하기 위해 무선망과 기접속된 주변 제어기노드 및 중계기노드를 탐색하고, 이를 통한 무선망 접속을 시도하기 위한 노드 검색 및 응답 프레임에 대한 구조를 나타내며, 도 3(b)는 무선망 접속 이후에 상기 중계기노드(100) 또는 상기 제어기노드(200)로 제어신호정보 또는 감시정보를 전송하기 위해, 상기 제어신호정보 또는 감시정보를 포함하는 데이터프레임의 구조를 나타내고, 도 3(c)는 상기 제어신호정보 또는 감시정보를 포함하는 데이터프레임의 수신에 대한 응답을 확인하기 위한 응답프레임의 구조를 나타낸다.FIG. 3 (a) shows a structure of a node search and response frame for searching for neighboring controller nodes and repeater nodes previously connected to a wireless network to access a wireless network group such as security, and attempting a wireless network connection through the same. 3 (b) shows a data frame including the control signal information or monitoring information for transmitting control signal information or monitoring information to the repeater node 100 or the controller node 200 after wireless network connection. 3 (c) shows the structure of the response frame for confirming the response to the reception of the data frame including the control signal information or the monitoring information.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 노드검색프레임과 이에 따른 응답프레임은 헤더필드(Header Field)와 어드레스필드(Address Field) 및 오류확인필드(CRC Field)를 포함하는 구조로 이루어진다. 이러한 프레임의 구조에 대해 보다 자세히 살펴보면, 헤더필드는 전송프레임의 헤더정보를 포함하는 것으로서, 크게 Preamble&Sync, Len, Frame Control, Seq Num를 포함한다. 상기 Preamble&Sync는 전송되는 프레임의 동기화에 사용되고, 상기 Len는 전송되는 프레임의 길이를 나타내며, 상기 Frame Control은 전송프레임의 종류 및 각종 모드를 설정하는데 사용된다. 상기 Seq Num는 프레임의 전송순서를 나타낸다. As shown in FIG. 3 (a), the node search frame and the response frame according to the present invention have a structure including a header field, an address field, and an error check field. Looking at the structure of such a frame in more detail, the header field includes the header information of the transport frame, and largely includes Preamble & Sync, Len, Frame Control, and Seq Num. The Preamble & Sync is used to synchronize the transmitted frames, the Len represents the length of the transmitted frame, and the Frame Control is used to set the type and various modes of the transmission frame. Seq Num represents a transmission order of frames.

상기 헤더필드에 이어지는 어드레스필드는 프레임의 전송에 필요한 주소 정보를 나타내는 필드로서, MAC Src Addr, BCN Control, Group ID를 포함한다. 상기 MAC Src Addr는 피어-투-피어(Peer-to-Peer) 통신을 위한 출발지 제어기노드의 주소정보를 나타내고, 상기 BCN Control은 무선망 제어 및 유지에 필요한 시스템 모드를 설정하는데 사용되며, 상기 Group ID는 복수 개의 무선망 그룹을 구분하는 ID정보를 나타낸다. The address field following the header field is a field indicating address information necessary for transmitting a frame and includes a MAC Src Addr, a BCN Control, and a Group ID. The MAC Src Addr indicates address information of a source controller node for peer-to-peer communication, and the BCN Control is used to set a system mode required for wireless network control and maintenance. ID represents ID information for identifying a plurality of wireless network groups.

또한 상기 어드레스필드에 이어지는 오류확인필드는 CRC를 포함하며, 수신된 전송 프레임의 오류를 검출하는데 사용된다. In addition, the error confirmation field following the address field includes a CRC and is used to detect an error of a received transmission frame.

이와 달리, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 제어신호정보 또는 감시정보를 전달하는데 사용되는 데이터프레임은 헤더필드와 어드레스필드와 데이터필드 및 오류확인필드를 포함하는 구조로 이루어진다.On the contrary, as shown in FIG. 3 (b), the data frame used to transmit control signal information or monitoring information has a structure including a header field, an address field, a data field, and an error confirmation field.

이때, 상기 프레임은 앞서 도 3(a)를 통해 설명한 프레임구조와 유사한 구조를 가지고 있으나, 어드레스필드에 NWK Src or Dst Addr가 추가되고 BCN Control, Group ID는 생략되며, 상기 어드레스필드와 상기 오류확인필드 사이에 데이터필드(Payload)가 추가되는 구조를 갖는다. In this case, the frame has a structure similar to the frame structure described above with reference to FIG. 3 (a), but NWK Src or Dst Addr is added to the address field, BCN Control and Group ID are omitted, and the address field and the error check are performed. The data field (Payload) is added between the fields.

이하에서는 앞서 도 3(a)를 통해 설명한 프레임구조와 동일한 부분은 생략하고, 차이가 나는 부분에 대해서만 설명하기로 한다. Hereinafter, the same parts as those of the frame structure described with reference to FIG. 3A will be omitted, and only differences will be described.

상기 어드레스필드에 추가되는 상기 NWK Src or Dst Addr는 라우팅이 필요한 무선망 구조에서 데이터 프레임의 최초 출발지노드 또는 최종 목적지노드의 주소를 나타낸다. 또한, 상기 어드레스필드와 상기 오류확인필드 사이에 포함되는 데이터필드는 보안등을 모니터링한 감시정보와 상기 보안등을 제어하기 위한 제어신호정보를 포함한다. The NWK Src or Dst Addr added to the address field indicates an address of an initial source node or a final destination node of a data frame in a wireless network structure that requires routing. The data field included between the address field and the error confirmation field includes monitoring information for monitoring security and control signal information for controlling the security and the like.

또는 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 데이터프레임의 수신에 따른 응답 프레임은 상기 제어신호정보 또는 상기 감시정보를 포함하는 데이터프레임의 수신 응답을 확인하는데 사용되며, 헤더필드와 어드레스필드 및 오류확인필드를 포함하는 구조로 이루어진다. 이러한 프레임 구조는 앞서 도 3(b)를 통해 설명한 프레임구조와 달리, 어드레스필드에 포함되었던 NWK Src or Dst Addr가 생략되고, 앞서 도 3(a)를 통해 설명한 BCN Control이 추가되는 구조를 가지며, 데이터필드가 생략된다. Alternatively, as shown in (c) of FIG. 3, the response frame according to the reception of the data frame is used to confirm the reception response of the data frame including the control signal information or the monitoring information, and includes a header field, an address field, and an error. It consists of a structure containing a confirmation field. Unlike the frame structure described above with reference to FIG. 3 (b), the frame structure has a structure in which NWK Src or Dst Addr included in the address field is omitted, and BCN Control described above with reference to FIG. 3 (a) is added. The data field is omitted.

특히, 상기 도 3(b)의 프레임구조에 있어서, 상기 데이터프레임을 사용하여 복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드 간 통신을 수행하는 경우, 상기 제어기노드 또는 중계기노드가 이미 알고 있는 정보는 상기 프레임의 오류확인필드에 포함되어 전송되며(Hiding Data 기법), 무선망 그룹 내 모든 노드에 이미 공개되어 있는 정보는 상기 프레임 전송 시 제외한다(Omitting Data 기법).In particular, in the frame structure of FIG. 3 (b), when the data frame is used to communicate between a plurality of controller nodes or between the controller node and the repeater node, the information already known to the controller node or the repeater node is The information is included in the error checking field of the frame and transmitted (Hiding Data Technique), and information already disclosed to all nodes in the wireless network group is excluded during the transmission of the frame (Omitting Data Technique).

예를 들어, 서로 인접한 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드 사이에 정보를 상호 교환하기 위해 피어-투-피어 통신을 수행하는 경우, 정보를 전송하고자 하는 제어기노드 또는 중계기노드는 이미 알고 있는 정보인 MAC Dst Addr과 Group ID를 오류검출에 사용되는 CRC 계산에 적용한다. 이 때, 데이터프레임을 수신한 수신노드는 자신의 고유 주소인 MAC Dst Addr와 Group ID 정보를 이용하여 수신한 데이터프레임의 CRC를 연산함으로써, 수신 데이터프레임의 적합성 및 오류여부 등을 자동으로 판단한다. 이 때, 상기 도 3(c)에 도시된 데이터프레임의 응답프레임의 경우, MAC Dst Addr가 필요하지 않기 때문에, Group ID만 CRC 연산에 적용한다.For example, when peer-to-peer communication is performed to exchange information between adjacent controller nodes or between a controller node and a repeater node, the controller node or repeater node to which the information is to be transmitted is already known. MAC Dst Addr and Group ID are applied to CRC calculation used for error detection. At this time, the receiving node that receives the data frame automatically determines the suitability and error of the received data frame by calculating the CRC of the received data frame using its own address, MAC Dst Addr and Group ID information. . In this case, since the MAC Dst Addr is not required in the response frame of the data frame shown in FIG. 3 (c), only the Group ID is applied to the CRC operation.

이와 같이, 이미 알고 있는 정보를 CRC에 포함시켜 전송하는 Hiding Data 기법의 경우, 불필요한 정보의 전송으로 인해 증가되는 프레임의 길이를 감소시킴으로써, 이웃에 배치된 다른 제어기노드 또는 중계기노드의 데이터 전송 속도를 향상시키고, 이를 통해 무선망 전체의 통신 복잡도를 간소화시킬 수 있다.As described above, in the case of the Hiding Data scheme in which the information already known is included in the CRC and transmitted, the length of a frame increased due to unnecessary information transmission is reduced, thereby increasing the data transmission speed of another controller node or a repeater node disposed in the neighborhood. This can simplify the communication complexity of the entire wireless network.

한편, 복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드 간 정보 전달이 통신거리의 물리적 한계로 인하여, 상술한 피어-투-피어 방식이 아닌 라우팅 기반 네트워킹(Networking) 방식으로 진행되는 경우, 정보 전달을 위한 데이터프레임은 상기 Hiding Data 기법에 이미 공개된 정보를 생략하는 Omitting Data 기법을 추가적으로 적용하여 전송된다. 예를 들면, 감시정보를 포함하는 데이터프레임이 제어기노드로부터 시작하여 하나 이상의 상위노드를 거쳐 최종적으로 중계기노드로 전달되는 상향링크(Uplink)인 경우, 항상 최종 목적지는 상기 중계기노드이고, 이러한 사실은 이미 관련 제어기노드들에게 모두 공개되어 있기 때문에, 상기 제어기노드는 상기 데이터프레임 내 상기 어드레스필드에서 최종 목적지 주소(NWK Dst Addr)를 생략하고 전송한다. 또한 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임이 상기 중계기노드로부터 시작되어 하나 이상의 하위노드를 거쳐 최종 목적지 제어기노드로 전달되는 하향링크(Downlink)인 경우, 상기 데이터프레임의 최초 출발지는 항상 상기 중계기노드이고, 이러한 사실은 이미 관련 제어기노드들에게 모두 공개되어 있기 때문에, 상기 중계기노드는 상기 데이터프레임의 상기 어드레스필드에서 최초 출발지인 중계기노드에 대한 주소정보(NWK Src Addr)를 생략하고 전송한다.On the other hand, when information transfer between a plurality of controller nodes or between a controller node and a repeater node is performed in a routing-based networking method instead of the above-described peer-to-peer method due to the physical limitation of the communication distance, information transmission is performed. The data frame is transmitted by additionally applying the Omitting Data technique, which omits information already disclosed in the Hiding Data technique. For example, if a data frame containing surveillance information is an uplink starting from a controller node and finally passed to one or more parent nodes to a repeater node, the final destination is always the repeater node. Since all of the controller nodes are already disclosed, the controller node omits the final destination address NWK Dst Addr from the address field in the data frame and transmits it. In addition, when a data frame including control signal information is a downlink starting from the relay node and passed through one or more lower nodes to a final destination controller node, the first starting point of the data frame is always the relay node, Since this fact is already disclosed to all relevant controller nodes, the relay node omits and transmits address information (NWK Src Addr) for the repeater node that is the first source in the address field of the data frame.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 제어기노드를 통한 데이터프레임의 상향링크 전송 방식에 대하여 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, an uplink transmission method of a data frame through a controller node in a wireless network control method such as security according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 제어기노드가 무선망 그룹 접속을 위해 서로 다른 복수 개의 무선망그룹에 속하면서 기접속된 인접 제어기노드로 노드검색프레임을 전송하고, 전송한 노드검색프레임에 따른 응답프레임을 수신하여 접속하고자 하는 무선망그룹을 선택한다(S210).As shown in FIG. 4, first, a controller node belongs to a plurality of different wireless network groups to access a wireless network group, and transmits a node search frame to a neighboring controller node connected to the same, and a response frame according to the transmitted node search frame. The radio network group to receive and select the access to select (S210).

이와 같이, 상기 제어기노드가 접속하고자 하는 무선망그룹을 선택함에 따라, 상기 제어기노드가 수신한 응답프레임으로부터 복수 개의 인접 제어기노드에 대한 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 확인하여 데이터 전송경로를 형성하고, 형성된 상기 데이터 전송경로에 따른 상향링크라우팅테이블(UL)을 생성한다(S220). As such, when the controller node selects a wireless network group to which the controller node is to be connected, the controller node checks received signal strength information and routing level information of a plurality of adjacent controller nodes from the response frame received by the controller node to form a data transmission path. In operation S220, an uplink routing table UL is generated according to the data transmission path.

따라서, 상기 제어기노드가 앞서 형성된 데이터 전송경로를 통해 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 최종 목적지인 중계기노드로 전송하고, 상기 데이터프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신한다(S230). 이 때, 상기 데이터프레임을 전송하는 상기 제어기노드는 상기 데이터프레임의 전송에 대한 제1응답프레임을 수신할 뿐만 아니라, 주변에 인접한 다른 복수 개의 인접 제어기노드로부터 제2응답프레임 또한 수신한다. Therefore, the controller node transmits the data frame including the surveillance information to the relay node which is the final destination through the previously formed data transmission path, and receives the response frame according to the transmission of the data frame (S230). At this time, the controller node transmitting the data frame not only receives the first response frame for the transmission of the data frame, but also receives a second response frame from a plurality of adjacent neighboring controller nodes.

이 후, 상기 제어기노드가 수신한 응답프레임을 통해 현재 사용중인 데이터 전송경로의 통신상태가 양호한지를 판단한다(S240). 만약 상기 제어기노드가 수신한 응답프레임을 통해 데이터프레임의 수신이 원활히 되었음을 확인하면, 현재 사용중인 데이터 전송경로의 통신상태가 양호하다고 판단하여, 다음 데이터프레임의 전송 시에도 동일한 데이터 전송경로를 통해 데이터프레임을 전송한다. Thereafter, it is determined whether the communication state of the data transmission path currently being used is good through the response frame received by the controller node (S240). If the controller node confirms that the data frame is smoothly received through the response frame received, it is determined that the communication state of the currently used data transmission path is good, and the data is transmitted through the same data transmission path when the next data frame is transmitted. Send a frame.

이와 달리, 상기 제1응답프레임을 수신하지 못하는 경우 또는 수신한 상기 제1응답프레임으로부터 획득한 수신신호세기가 상기 제2응답프레임으로부터 획득한 수신신호세기보다 낮거나, 상기 제1응답프레임으로부터 획득한 라우팅레벨이 상기 제2응답프레임으로부터 획득한 라우팅레벨 보다 높은 경우, 상기 제어기노드는 현재 사용중인 데이터 전송경로의 통신상태가 양호하지 않다고 판단한다. In contrast, when the first response frame is not received or the received signal strength obtained from the received first response frame is greater than the received signal strength obtained from the second response frame. Low, The routing level obtained from the first response frame is greater than the routing level obtained from the second response frame. If high, the controller node determines that the communication state of the currently used data transmission path is not good.

이에 따라, 상기 제어기노드가 수신한 제2응답프레임 중 가장 높은 수신신호세기정보와 가장 낮은 라우팅레벨정보를 갖는 인접 제어기노드를 선택하여, 대체 데이터 전송경로를 형성한다(S250). Accordingly, the controller node selects an adjacent controller node having the highest received signal strength information and the lowest routing level information among the second response frames received, thereby forming an alternative data transmission path (S250).

따라서, 상기 제어기노드가 상기 대체 데이터 전송경로에 따른 상향링크라우팅테이블을 갱신하고(S260), 이후 변경된 상기 상향링크라우팅테이블을 통해 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 전송한다(S270).Accordingly, the controller node updates the uplink routing table according to the alternative data transmission path (S260), and then transmits a data frame including the monitoring information through the changed uplink routing table (S270).

이외에, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 중앙관제센터에서 생성된 제어신호정보를 중계기노드가 수신하여 최종 목적지 제어기노드로 전달하는 과정에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. In addition, the relay node receives the control signal information generated in the central control center of the wireless network control method, such as security according to an embodiment of the present invention will be described in detail with respect to the process of delivering to the final destination controller node.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 중계기노드를 통한 데이터프레임의 하향링크 전송을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating downlink transmission of a data frame through a repeater node in a method for controlling a wireless network such as security according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 중계기노드가 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임 전송을 위한 하향링크라우팅테이블(DL)을 구성하기 위해, 무선망그룹 내 속해있는 복수 개의 제어기노드로부터 보안등을 모니터링한 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 수신한다(S310).As shown in FIG. 5, in order to configure a downlink routing table (DL) for transmitting a data frame including control signal information, the relay node monitors security and the like from a plurality of controller nodes belonging to a wireless network group. A data frame including information is received (S310).

이에 따라, 상기 중계기노드는 수신한 데이터프레임에 포함된 정보를 통해 하향링크라우팅테이블을 생성하거나 갱신한 후(S320), 상기 중계기노드가 수신한 상기 데이터프레임을 중앙관제센터로 전송한다(S330). Accordingly, the repeater node generates or updates a downlink routing table based on the information included in the received data frame (S320), and then transmits the data frame received by the repeater node to the central control center (S330). .

이 후, 상기 중계기노드가 상기 중앙관제센터로부터 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 수신하였는지 확인한다(S340). Thereafter, the repeater node checks whether it receives a data frame including control signal information from the central control center (S340).

만약, 상기 중계기노드가 상기 중앙관제센터로부터 보안등 제어를 위한 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 수신하지 않는 경우, 상기 중계기노드가 상기 S310과정을 재수행한다. 이와 달리, 상기 중계기노드가 상기 중앙관제센터로부터 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 수신한 경우, 상기 데이터프레임 내 포함된 제어신호정보를 전송하기 위한 최종 목적지 제어기노드를 찾도록 하향링크라우팅테이블을 검색한다(S350).If the repeater node does not receive a data frame including control signal information for security control from the central control center, the repeater node performs the step S310 again. In contrast, when the relay node receives a data frame including control signal information from the central control center, a downlink routing table is searched to find a final destination controller node for transmitting control signal information included in the data frame. Search (S350).

이 때, 상기 중계기노드가 상기 하향링크라우팅테이블을 통해 최종 목적지 제어기노드에 대한 관련정보를 검색한 경우, 상기 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 최종 목적지 제어기노드로 전송한다(S370). 만약, 상기 중계기노드가 상기 하향링크라우팅테이블 내 상기 최종 목적지 제어기노드의 정보를 검색하지 못한 경우, 상기 중계기노드가 중앙관제센터로부터 수신한 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 목적지 제어기노드로 전송하지 않는다. 이 때, 상기 중계기노드가 상기 중앙관제센터로 상기 데이터프레임의 전송실패를 포함하는 응답프레임을 전송할 수 있다.
At this time, when the relay node retrieves the relevant information about the final destination controller node through the downlink routing table, it transmits a data frame including the control signal information to the final destination controller node (S370). If the repeater node fails to retrieve the information of the last destination controller node in the downlink routing table, the repeater node transmits a data frame including control signal information received from the central control center to the destination controller node. I never do that. At this time, the relay node may transmit a response frame including the transmission failure of the data frame to the central control center.

무선망 접속과정Wireless network access process

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 보안등 무선망 제어방법 중 제어기노드의 무선망 접속과정에 대하여 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a wireless network access process of a controller node in a wireless network control method such as the security of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6는 도 4의 보안등 무선망 제어방법 중, 제어기노드의 무선망 접속과정을 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a process of accessing a wireless network of a controller node in the wireless network control method of FIG. 4.

도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 무선망에 접속하고자 하는 제어기노드(600, 0x11)가 이미 무선망에 접속되어 있는 인접 제어기노드들(610(0xA0), 620(0xB0))로 노드검색프레임을 방송(Broadcast)한 다음(S401), 통신이 가능한 거리에 위치하고 있는 상기 인접 제어기노드들 (610(0xA0), 620(0xB0))로부터 상기 노드검색프레임에 대한 응답프레임들을 수신하여(S401), 무선망 접속 절차를 시작한다. As shown in FIG. 6, first, the controller nodes 600 and 0x11 which are to be connected to the wireless network are already connected to the wireless network. The node search frame is broadcasted to adjacent controller nodes 610 (0xA0) and 620 (0xB0) (S401), and then the adjacent controller nodes 610 (0xA0) and 620 (0) are located at a distance at which communication is possible. 0xB0)), the response frames for the node search frame are received (S401), and the radio network access procedure is started.

상기 제어기노드(600, 0x11)가 수신한 상기 노드검색프레임의 수신에 따른 응답프레임들을 통해 상기 인접 제어기노드들(610(0xA0), 620(0xB0))이 속한 무선망 그룹 정보(Group ID)들을 획득한다. 만일 획득한 상기 무선망 그룹 정보들이 동일한 경우, 상기 제어기노드(600, 0x11)가 현재 획득한 정보를 통해 무선망 그룹을 선택한다(S402). 반면에, 서로 다른 상기 무선망 그룹 정보들을 획득하였을 경우, 상기 제어기노드(600, 0x11)는 가장 양호한 무선망 그룹을 찾기 위한 내부 절차에 따라 하나의 무선망 그룹을 선택한다(S402). 이 때, 상기의 무선망 그룹 선택을 위한 내부 절차 기준은 보안등 무선망이 설치되는 지역에 따라 다양하게 설정될 수 있다.Radio network group information (Group IDs) to which the neighboring controller nodes 610 (0xA0) and 620 (0xB0) belong are received through response frames according to the reception of the node search frame received by the controller nodes 600 and 0x11. Acquire. If the obtained wireless network group information is the same, the controller node 600 (0x11) selects a wireless network group based on the information currently obtained (S402). On the other hand, when the different wireless network group information is obtained, the controller node 600, 0x11 selects one wireless network group according to an internal procedure for searching for the best wireless network group (S402). At this time, the internal procedure criteria for the wireless network group selection may be variously set according to the area where the wireless network, such as security is installed.

이어서, 상기 제어기노드(600, 0x11)가 상기 인접 제어기노드들 들(610(0xA0), 620(0xB0))이 전송한 상기 노드검색프레임의 송신에 따른 응답프레임들을 통해 각 경로의 수신신호세기(RSSI)정보 및 라우팅레벨(Routing Depth)정보를 획득하여 상호 비교한 후(S403), 상기 인접 제어기노드들 (610(0xA0), 620(0xB0)) 중에서 가장 높은 수신신호세기 가지면서 가장 낮은 라우팅레벨을 갖는 하나의 제어기노드를 선택하고, 이에 따른 데이터 전송경로를 설정한다(S404).Subsequently, the controller nodes 600 and 0x11 receive received signal strength of each path through response frames according to transmission of the node search frame transmitted by the adjacent controller nodes 610 (0xA0) and 620 (0xB0). After obtaining RSSI information and routing depth information and comparing each other (S403), among the adjacent controller nodes 610 (0xA0) and 620 (0xB0), the highest received signal strength and the lowest routing level are obtained. One controller node is selected and a data transmission path is set accordingly (S404).

이 후, 무선망에 접속하고자 하는 상기 제어기노드(600, 0x11)는 설정된 데이터 전송경로를 기반으로 상향링크라우팅테이블을 생성하여(S405), 상기 제어기노드(600, 0x11)의 무선망 접속을 완료한다.Thereafter, the controller nodes 600 and 0x11 to access the wireless network generate an uplink routing table based on the set data transmission path (S405) to complete the wireless network connection of the controller nodes 600 and 0x11. do.

이와 같은 무선망 접속과정은 무선망 접속 시 기존의 다른 무선망 시스템에 비해, 무선망 유지를 위한 별도의 네트워크 주소 (Network Address)를 할당 받지 않기 때문에, 접속 절차가 간편하고 각 노드의 고유한 전용 주소 (Unique Address)만으로도 무선망 유지 및 제어가 가능하다.The wireless network access process is simple because the access procedure is simple and unique to each node because wireless network access is not assigned a separate network address for maintaining the wireless network, compared to other existing wireless network systems. It is possible to maintain and control the wireless network only with a unique address.

한편, 상기 제어기노드(600, 0x11)는 무선망 접속 후, 설정된 데이터 전송경로를 통해 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 제어기노드(600, 0x11)의 상위노드(610(0xA0))로 전송하고, 상기 데이터프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신한다(S406). 이 때, 상기 상위노드(610(0xA0))는 수신한 상기 데이터프레임을 통해 하향링크라우팅테이블을 생성(Create) 또는 갱신(Update) 함으로서(S407), 무선망 접속 후 상기에 설정된 데이터 전송경로를 지속적으로 유지하게 된다.
On the other hand, the controller node 600, 0x11 transmits a data frame including the monitoring information to the upper node 610 (0xA0) of the controller node 600, 0x11 after accessing the wireless network through the established data transmission path. In operation S406, a response frame according to the transmission of the data frame is received. At this time, the upper node 610 (0xA0) creates or updates a downlink routing table through the received data frame (S407), and establishes the data transmission path set after the wireless network connection. It keeps going.

테이블 기반 Table-based 라우팅프로토콜Routing Protocol

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 라우팅테이블을 기반으로 하는 라우팅프로토콜을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a routing protocol based on a routing table in a method for controlling a wireless network such as security according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 중계기노드(0x07)와 제어기노드들(0x87, 0x54, 0x16, 0x21, 0x32, 0x72, 0x93)은 라우팅 절차에 의해 기정의된 라우팅테이블(UL, DL)을 기반으로 프레임을 송수신한다. 이 때, 상기 라우팅테이블(UL, DL)은 상기 제어기노드들(0x87, 0x54, 0x16, 0x21, 0x32, 0x72, 0x93)에서 상기 중계기노드(0x07)로 데이터프레임의 전송을 위해 사용되는 상향링크 라우팅테이블(UL)과 이와 반대로 전송되는 데이터프레임을 위해 사용되는 하향링크 라우팅테이블(DL)로 나누어진다.As shown in FIG. 7, the relay node 0x07 and the controller nodes 0x87, 0x54, 0x16, 0x21, 0x32, 0x72, and 0x93 are based on the routing table UL and DL defined by the routing procedure. Send and receive frames. In this case, the routing tables UL and DL are uplink routings used for transmission of a data frame from the controller nodes 0x87, 0x54, 0x16, 0x21, 0x32, 0x72 and 0x93 to the relay node 0x07. Table (UL) and vice versa downlink routing table (DL) used for the transmitted data frame.

먼저, 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 제어기노드들로부터 상기 중계기노드로 전송하기 위한 상기 상향링크라우팅테이블 구성 방법과 이를 통한 라우팅 절차(프로토콜)에 대하여 살펴보도록 한다.First, a method of configuring the uplink routing table for transmitting a data frame including surveillance information from the controller nodes to the relay node and a routing procedure (protocol) through the same will be described.

보안등 무선망그룹에서 상향링크의 경우, 모든 감시정보의 전달에 대한 최종 목적지는 항상 상기 제어기노드들을 제어하는 상기 중계기노드이고, 상기 제어기노드들 사이의 전송경로는 하위노드에서부터 상위노드로 순차적인 형태로 구성되기 때문에, 상기 제어기노드들의 상기 상향링크라우팅테이블에는 기본적으로 각 노드의 데이터 전송경로상에 위치하는 제1상위노드의 맥주소정보(MAC Dst Addr)만 포함된다. 이 때, 상기 중계기노드는 모든 감시정보의 전달에 대한 최종 목적지이기 때문에, 상기 상향링크라우팅테이블이 존재하지 않는다. 한편, 이와 같은 상기 맥주소정보는 상기 제어기노드들의 초기 무선망 접속을 통해 최초로 얻어지게 되며, 이 후 라우팅테이블의 갱신과정을 통해 수정된다. In the case of uplink in a wireless network group such as security, the final destination for the transmission of all monitoring information is always the relay node which controls the controller nodes, and the transmission paths between the controller nodes are sequential from the lower node to the upper node. Since it is configured in the form, the uplink routing table of the controller nodes basically includes only the beer address information (MAC Dst Addr) of the first higher node located on the data transmission path of each node. At this time, since the repeater node is the final destination for the transmission of all monitoring information, the uplink routing table does not exist. On the other hand, such beer information is first obtained through the initial wireless network connection of the controller nodes, and then modified through the updating of the routing table.

예를 들어, 상기 제어기노드들 중에 임의의 특정 가지(Branch)에서 최하위노드인 0x93노드가 보안등을 모니터링한 감시정보를 포함하는 데이터 프레임을 상기 중계기노드(0x07)로 전송하는 경우를 살펴보도록 한다. For example, a case in which a 0x93 node, which is the lowest node in any particular branch, transmits a data frame including monitoring information for monitoring security to the relay node 0x07.

먼저, 상기 0x93노드는 현재 접속중인 데이터 전송경로를 저장하고 있는 상향링크라우팅테이블에 따라 자신의 상위노드인 0x32노드로 상기 데이터프레임을 전송한다. First, the 0x93 node transmits the data frame to its parent node, 0x32 node, according to the uplink routing table that stores the currently transmitted data transmission path.

이후, 통신이 가능한 거리에 위치한 0x72노드와 0x32노드는 상기 0x93노드로부터 전송된 상기 데이터프레임을 수신한다. 먼저, 상기 0x72노드는 수신한 데이터프레임의 분석을 통해, 자신과 접속되지 않는 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임이 수신된 것을 확인하고, 상기 데이터프레임을 삭제한다. Thereafter, the 0x72 and 0x32 nodes located at the communicationable distance receive the data frame transmitted from the 0x93 node. First, the 0x72 node confirms that the data frame is received through a data transmission path not connected to itself through analysis of the received data frame, and deletes the data frame.

하지만 이와 달리, 상기 0x32노드는 수신한 상기 데이터프레임을 분석한 결과, 자신과 접속된 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임이 수신된 것을 확인하고, 상기 상향링크라우팅테이블에 기저장되어 있는 맥주소정보(0x21)에 따라 상위노드인 0x21노드로 수신된 상기 데이터프레임을 라우팅한다. However, in contrast, the 0x32 node analyzes the received data frame and confirms that the data frame has been received through a data transmission path connected to the 0x32 node, and pre-stored beer information is stored in the uplink routing table. According to (0x21), the data frame received by the parent node 0x21 node is routed.

이와 같은 과정의 반복을 통해 최하위노드인 0x93노드는 상기 데이터프레임을 최상위노드인 중계기노드 0x07로 전달할 수 있다. By repeating the above process, the lowest node 0x93 node can transfer the data frame to the repeater node 0x07, which is the highest node.

이어서, 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 중계기노드에서부터 상기 제어기노드들로 전송하기 위한 상기 하향링크라우팅테이블 구성 방법과 이를 통한 라우팅 절차(프로토콜)에 대하여 살펴보도록 한다.Next, a method of configuring the downlink routing table for transmitting a data frame including control signal information from the relay node to the controller nodes and a routing procedure (protocol) through the same will be described.

보안등 무선망 그룹에서 하향링크의 경우, 모든 제어신호정보를 전달하는 최초 출발지는 항상 상기 제어기노드들을 제어하고 있는 상기 중계기노드이고, 상기 제어기노드들 사이의 전송경로는 상위노드에서부터 하위노드로 순차적인 형태로 구성되기 때문에, 상기 중계기노드 및 상기 제어기노드들의 상기 하향링크 라우팅테이블에는 기본적으로 각 노드의 전송경로상에 위치하는 제1하위노드의 맥주소정보(MAC Dst Addr)들과 최종 목적지 노드의 네트워크주소정보(NWK Dst Addr)들이 서로 대응되는 형태로 포함된다. 이 때, 상기 제어기노드들 중에 임의의 특정 가지들에 위치한 최하위노드들에는 상기 하향링크 라우팅테이블이 존재하지 않는다. 한편, 이와 같은 상기 맥주소정보들과 이에 대응하여 저장되는 상기 네트워크주소정보들은 감시정보를 포함하는 데이터프레임의 최초 수신을 통해 생성되고, 이후 라우팅테이블의 갱신 절차를 통해 수정된다.In the case of downlink in a wireless network group such as security, an initial source for transmitting all control signal information is the relay node that always controls the controller nodes, and transmission paths between the controller nodes are sequentially transmitted from an upper node to a lower node. In the downlink routing table of the relay node and the controller nodes, MAC Dst Addr and the final destination node of the first subnode are basically located in the transmission path of each node. Network address information (NWK Dst Addr) is included in the form corresponding to each other. At this time, the downlink routing table does not exist in the lowest nodes located in any particular branches of the controller nodes. Meanwhile, the beer address information and the network address information stored corresponding thereto are generated through the initial reception of a data frame including monitoring information, and then modified through an update procedure of a routing table.

예를 들어, 상기 중계기노드인 0x07이 제어신호정보를 포함하는 데이터 프레임을 임의의 특정 가지들 중에서 최하위 제어기노드인 0x16으로 전송하는 경우를 살펴보도록 한다.For example, a case in which the repeater node 0x07 transmits a data frame including control signal information to 0x16, which is the lowest controller node among certain specific branches, will be described.

먼저, 상기 중계기노드인 0x07은 현재 접속 중인 데이터 전송경로의 상태를 기저장하고 있는 하향링크라우팅테이블에서 상기 데이터프레임의 최종 목적지인 0x16노드에 대한 네트워크주소정보의 존재여부를 확인한다. First, the repeater node 0x07 checks the existence of network address information for the 0x16 node, which is the final destination of the data frame, in a downlink routing table that prestores the state of the currently connected data transmission path.

만약, 상기 하향링크라우팅테이블에서 최종 목적지인 0x16노드에 대한 네트워크주소정보의 존재를 확인한 경우, 상기 0x07노드는 상기 하향링크 라우팅테이블에 따라 데이터 전송경로가 형성되어 있는 0x87노드로 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 전송한다. If the downlink routing table determines the existence of network address information for the last destination 0x16 node, the 0x07 node includes control signal information as a 0x87 node in which a data transmission path is formed according to the downlink routing table. Send a data frame.

이후, 상기 0x07노드로부터 상기 데이터프레임을 수신한 상기 0x87노드는 수신된 데이터프레임의 분석을 통해 자신이 최종 목적지가 아님을 확인하고, 다시 하향링크라우팅테이블을 통해 0x16노드에게 상기 데이터프레임을 라우팅한다. 이 때, 0x16노드에게 전송한 데이터프레임은 0x16노드 뿐만 아니라, 통신이 가능한 거리상에 위치해 있는 0x72노드 및 0x54노드에게도 수신된다. 따라서, 상기 0x72노드와 0x54노드 및 0x16노드는 각각 자신이 수신한 상기 데이터프레임 분석을 통해 명령 수행 또는 하위노드로의 라우팅 여부를 결정한다.Thereafter, the 0x87 node receiving the data frame from the 0x07 node confirms that it is not the final destination through analysis of the received data frame, and then routes the data frame to the 0x16 node through the downlink routing table. . At this time, the data frame transmitted to the 0x16 node is received not only by the 0x16 node but also by the 0x72 node and the 0x54 node which are located on the communication possible distance. Accordingly, the 0x72 node, the 0x54 node, and the 0x16 node determine whether to execute a command or route to a lower node through the data frame analysis received by the 0x72 node, the 0x54 node, and the 0x16 node, respectively.

먼저, 상기 0x72노드는 자신과 접속되지 않는 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임이 수신되었음을 확인하고, 수신한 데이터프레임을 삭제한다. First, the 0x72 node confirms that the data frame has been received through a data transmission path not connected to the node, and deletes the received data frame.

또한, 상기 0x54노드는 수신한 상기 데이터프레임을 분석한 결과, 자신과 접속된 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임이 수신되었음을 확인하였으나, 자신이 최종 목적지가 아님을 확인하고, 또한 상기 하향링크라우팅테이블을 통해 자신보다 하위에 있는 제어기노드가 존재하지 않는다는 것을 확인한 후, 상기 0x72노드와 마찬가지로 수신한 데이터프레임을 삭제한다. In addition, the 0x54 node, after analyzing the received data frame, confirms that the data frame has been received through the data transmission path connected thereto, but confirms that the data frame is not the final destination, and further, the downlink routing table. After confirming that there is no controller node lower than itself, the controller deletes the received data frame like the 0x72 node.

하지만 이와 달리, 상기 0x16노드는 수신한 상기 데이터프레임을 분석한 결과, 자신과 접속된 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임이 수신되었음을 확인하고, 또한 자신이 최종 목적지임을 확인한 후, 상기 데이터프레임에 포함된 상기 제어신호정보에 따라 해당 보안등을 제어한다. However, unlike this, the 0x16 node analyzes the received data frame and confirms that the data frame has been received through the data transmission path connected to the node, and confirms that the data frame is the final destination, and then includes the data frame in the data frame. The corresponding security light is controlled according to the control signal information.

추가적으로, 상기 데이터프레임의 라우팅에 사용되는 라우팅테이블(UL, DL)에는 앞서 언급한 주소정보 외에 데이터 전송 경로별 수신신호세기정보와 라우팅레벨정보와 송신실패횟수정보 및 시간정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the routing tables UL and DL used for routing of the data frames include at least one of received signal strength information, routing level information, transmission failure count information, and time information for each data transmission path, in addition to the aforementioned address information. can do.

결과적으로, 상기 라우팅테이블은 초기 무선망 접속과 이후 데이터프레임의 송신을 통해 실시간 구성이 가능하며, 테이블의 크기를 최소화함으로써, 각 노드의 메모리 사용을 최소화할 수 있다. 또한, 상기 라우팅테이블은 테이블 구성 요소가 단순하기 때문에, 향후 데이터 전송경로변경에 의한 테이블 갱신을 신속하게 처리 함으로서 무선망을 안정적이고 지속적으로 유지할 수 있게 된다.
As a result, the routing table can be configured in real time through the initial wireless network connection and subsequent transmission of data frames, and by minimizing the size of the table, it is possible to minimize the memory usage of each node. In addition, since the routing table has a simple table component, it is possible to stably and continuously maintain a wireless network by quickly processing a table update due to a data transmission path change in the future.

데이터 전송경로 갱신과정Data transmission path update process

이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 데이터 전송경로의 갱신과정에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, referring to FIG. 8, a process of updating a data transmission path of a wireless network control method such as security according to another embodiment of the present invention will be described in detail. FIG.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안등 무선망 제어방법 중 대체 데이터 전송경로를 나타낸 도면이다.8 is a view showing an alternative data transmission path of a wireless network control method such as security according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라우팅테이블은 중계기노드와 제어기노드 또는 제어기노드 사이에 교환되는 데이터프레임 및 응답프레임을 통해 갱신될 수 있다.As shown in FIG. 8, the routing table of the present invention may be updated through data frames and response frames exchanged between a relay node and a controller node or controller node.

보다 구체적으로 라우팅테이블 갱신을 통한 전송경로 변경과정을 살펴보도록 한다.More specifically, the process of changing the transmission path through updating the routing table will be described.

제어기노드는 중계기노드에 보안등을 모니터링한 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 주기적 또는 이벤트가 발생할 때마다, 현재 설정된 데이터 전송경로를 통해 해당 상위노드로 전송하고, 상기 데이터프레임의 전송에 따른 제1응답프레임을 수신한다. 이 때, 상기 제어기노드는 상기 상위노드뿐만 아니라 통신 가능한 거리에 위치한 인접노드들부터 제2응답프레임들을 수신한다.The controller node transmits the data frame including the monitoring information monitoring the security, etc. to the relay node to the upper node through the currently set data transmission path whenever the event or the event occurs periodically, and the first response according to the transmission of the data frame. Receive a frame. At this time, the controller node receives the second response frames from not only the upper node but also adjacent nodes located in a communicable distance.

이 때, 상기 제어기노드는 수신한 응답프레임들로부터 현재 접속중인 데이터 전송경로 이외에, 다른 경로 상에 존재하는 상기 인접노드들과의 통신상태를 확인한다. 그 결과, 기설정된 시간 이후 다른 경로 상에 존재하는 인접노드들과의 통신상태가 현재 접속중인 데이터 전송경로 상에 존재하는 상위노드와의 통신상태보다 양호하거나, 현재 접속 중인 데이터 전송경로의 통신상태가 송수신 불능상태에 해당하는 경우, 상기 제어기노드는 상향링크라우팅테이블의 갱신을 통해 통신상태가 가장 양호한 상기 인접노드로 전송경로를 변경하고, 이후에 감시정보를 포함하는 상기 데이터프레임을 변경된 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 인접노드로 전송한다.At this time, the controller node checks the communication status with the adjacent nodes existing on the other path, in addition to the data transmission path currently connected from the received response frames. As a result, the communication state with neighbor nodes existing on other paths after the preset time is better than the communication state with the upper node existing on the currently connected data transmission path, or the communication state of the currently connected data transmission path. If the controller is in a transmission / reception impossible state, the controller node changes the transmission path to the adjacent node having the best communication state by updating an uplink routing table, and subsequently replaces the data frame including the monitoring information with the changed data. It transmits to the adjacent node through the transmission path.

한편, 상기 인접노드는 상기 데이터프레임의 수신을 통해 하향링크 라우팅테이블을 갱신하고, 이후 제어신호정보를 포함하는 데이터프레임을 새롭게 설정된 상기 제어기노드로 하향 전송한다.Meanwhile, the neighbor node updates the downlink routing table by receiving the data frame, and then transmits a data frame including control signal information downward to the newly configured controller node.

예를 들어, 0x72노드와 0x87노드 사이의 대체 데이터 전송경로 형성을 위한 경로변경 과정을 살펴보도록 한다.For example, look at the path change process for forming alternate data transmission paths between 0x72 and 0x87 nodes.

먼저, 제어기노드인 0x72노드는 데이터프레임의 응답 형태로 현재 접속 중인 0x32노드로부터 제1응답프레임을 수신함과 동시에, 유효한 통신범위 내에 존재하는 다른 노드인 0x87노드와, 0x16노드 및 0x93노드로부터 제2응답프레임들을 수신한다. 이어서, 상기 제1응답프레임과 상기 제2응답프레임들을 수신한 상기 0x72노드는 수신한 응답프레임들의 수신신호세기정보와 라우팅레벨정보 등을 상호 비교하여 데이터 전송경로의 변경여부를 판단한다.First, the controller node 0x72 receives the first response frame from the currently connected 0x32 node in the form of a response of the data frame, and at the same time, the second node from the 0x87 node, the 0x16 node, and the 0x93 node, which is within the valid communication range, is received. Receive response frames. Subsequently, the 0x72 node receiving the first response frame and the second response frames compares the received signal strength information and the routing level information of the received response frames with each other to determine whether the data transmission path is changed.

만약, 0x72노드와 0x32노드 사이의 현재 사용중인 데이터 전송경로 상태가 0x72노드와 0x87노드 사이의 경로 또는 0x72노드와 0x16노드 사이의 경로 혹은 0x72노드와 0x93노드 사이의 경로상태보다 불량한 경우, 0x72노드는 통신 상태가 상기 경로들 중에서 가장 우수한 0x87노드와의 경로를 대체 데이터 전송경로로서 선택한다. 이후, 0x72노드는 경로 변경에 따른 상향링크라우팅테이블을 수정하고, 다음 프레임 전송 시 갱신된 상기 상향링크라우팅테이블을 통해 0x87노드로 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 전송한다.If the current data transmission path state between 0x72 and 0x32 nodes is worse than the path between 0x72 and 0x87 nodes, or between 0x72 and 0x16 nodes, or between 0x72 and 0x93 nodes, the 0x72 node Selects a path with the 0x87 node having the best communication state among the paths as an alternate data transmission path. Thereafter, the 0x72 node modifies the uplink routing table according to the path change, and transmits a data frame including the surveillance information to the 0x87 node through the updated uplink routing table during the next frame transmission.

한편, 0x72노드와 새롭게 경로가 설정된 0x87노드는 상기 데이터프레임 수신을 통해 하향링크라우팅테이블을 갱신한다.Meanwhile, the 0x72 node and the newly set 0x87 node update the downlink routing table by receiving the data frame.

또 다른 예를 들어, 0x93노드와 0x72노드 사이의 대체 데이터 전송경로의 형성을 위한 경로 변경 과정은 상술한 바와 같이 동일한 절차를 거치게 된다.For another example, the path change process for forming an alternate data transmission path between the 0x93 and 0x72 nodes may go through the same procedure as described above.

결과적으로, 상술한 데이터 전송경로 갱신과정은 별도의 전용 라우팅 프레임을 사용하지 않고 일반적인 데이터프레임 및 데이터프레임 전송에 따른 응답프레임을 이용함으로써, 갱신 절차를 보다 간소화할 수 있으며, 이에 따른 효율적인 무선망 유지가 가능하다.As a result, the above-described data transmission path update process can simplify the update procedure by using a general data frame and a response frame according to data frame transmission without using a separate dedicated routing frame, thereby maintaining an efficient wireless network. Is possible.

본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 보안등 시스템에 가장 적합한 테이블 기반 라우팅 방식을 적용하여, 주변 환경 변화에 능동적인 대처가 가능하고 구현이 용이한 무선망을 제공할 수 있다.The wireless network structure and the control method thereof according to the present invention can provide a wireless network that can actively cope with changes in the surrounding environment and is easy to implement by applying a table-based routing scheme that is most suitable for a security lighting system.

또한, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 예기치 못한 급작스런 장애물의 발생 또는 전파특성의 급격한 변화로 인해 현재 사용중인 통신경로가 불능상태인 경우, 데이터 전송경로 갱신 과정에 따른 대체 데이터 전송 경로를 통해 데이터프레임을 신속히 전달 함으로서, 무선망의 지속적인 유지가 가능하다.In addition, the wireless network structure and the control method of the security light according to the present invention, when the current communication path is disabled due to the unexpected sudden occurrence of an obstacle or a sudden change in the propagation characteristics, the replacement data according to the data transmission path update process By delivering data frames quickly through the transmission path, it is possible to maintain the wireless network continuously.

더불어, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 전송 목적에 가장 적합한 구조를 갖는 프레임들을 제공하고 있으며, 이미 알고 있는 정보를 오류확인필드에 포함시키고 이미 공개된 정보는 프레임 송신에서 제외하는 방식을 사용하여 프레임의 길이를 최소화함으로써, 무선망 내 프레임의 전송속도를 향상시킬 수 있다.In addition, the wireless network structure and the control method according to the present invention provides a frame having a structure that is most suitable for the purpose of transmission, include the information already known in the error confirmation field and exclude the already disclosed information from the frame transmission By minimizing the length of the frame using the scheme, the transmission rate of the frame in the wireless network can be improved.

이와 더불어, 본 발명에 따른 보안등 무선망 구조 및 그 제어방법은 보안등 무선망과 유사하게 기반 인프라 구축이 양호하지 않으면서 무선망 내 노드의 이동성이 작은 지역에서도 데이터를 용이하게 전송할 수 있다.In addition, the wireless network structure and the control method according to the present invention can easily transmit data even in a region where the mobility of the nodes in the wireless network is small, without a good infrastructure infrastructure similar to the security network.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 첨부된 특허청구범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Do.

100: 중계기노드
200: 무선망그룹 내 복수 개의 제어기노드들
100: repeater node
200: a plurality of controller nodes in a wireless network group

Claims (12)

중앙관제센터로부터 생성된 제어신호정보에 따라 다수의 보안등을 제어하는 보안등 무선망 구조에 있어서,
상기 중앙관제센터로부터 상기 제어신호정보를 수신하여, 제어하고자 하는 보안등을 관할하는 복수 개의 제어기노드로 상기 제어신호정보를 전달하고, 복수 개의 제어기노드로부터 관할하는 보안등의 감시정보를 수신하여, 수신한 감시정보를 상기 중앙관제센터로 전달하는 중계기노드;
상기 중계기노드로부터 관할하는 보안등을 제어하도록 하는 상기 제어신호정보를 수신하여, 상기 제어신호정보에 응답하여 상기 보안등을 제어하고, 관할하는 보안등을 모니터링한 감시정보를 생성하여 상기 중계기노드를 통해 상기 중앙관제센터로 전송하는 복수 개의 제어기노드;를 포함하되,
상기 중계기노드와 상기 복수 개의 제어기노드는 트리망(Tree-Network) 구조를 형성하며,
상기 제어기노드가 상기 제어신호정보 또는 감시정보의 송수신 시 사용되는 데이터 전송경로의 상태가 불량하다고 판단한 경우, 현재 사용 중인 데이터 전송경로 외에 대체 데이터 전송경로를 형성한 후, 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 제어신호정보 및 감시정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 구조.
In the wireless network structure of the security lamp for controlling a plurality of security lights in accordance with the control signal information generated from the central control center,
Receives the control signal information from the central control center, transfers the control signal information to a plurality of controller nodes that control the security, etc. to control, and receives and receives monitoring information, such as security jurisdiction from a plurality of controller nodes Repeater node for transmitting the monitoring information to the central control center;
Receiving the control signal information to control the security light jurisdiction from the repeater node, to control the security light in response to the control signal information, generate monitoring information monitoring the security light jurisdiction to the central through the repeater node Including a plurality of controller nodes for transmitting to the control center,
The repeater node and the plurality of controller nodes form a tree-network structure,
If the controller node determines that the state of the data transmission path used to transmit and receive the control signal information or the monitoring information is poor, the controller node forms an alternative data transmission path in addition to the data transmission path currently being used, and then uses the alternative data transmission path. Wireless network structure, such as security, characterized in that for transmitting and receiving the control signal information and monitoring information.
제1항에 있어서,
상기 제어신호정보 및 상기 감시정보는
전달목적에 따라 서로 다른 구조를 갖는 프레임의 형태로서 상기 중계기노드와 상기 제어기노드 사이 또는 상기 제어기노드의 상위노드와 하위노드 간에 송수신되는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 구조.
The method of claim 1,
The control signal information and the monitoring information
Wireless network structure, such as a frame having a different structure according to the purpose of transmission and transmission between the relay node and the controller node or between the upper node and the lower node of the controller node.
제2항에 있어서,
상기 프레임의 구조는
상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 송수신을 위해 사용되는 데이터 전송경로 형성을 위한 제어기노드의 검색 시, 헤더필드와 어드레스필드 및 오류확인필드로 구성되고,
상기 데이터 전송경로를 통한 상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 송수신 시, 헤더필드와 어드레스필드와 데이터필드 및 오류확인필드로 구성되며,
상기 제어신호정보 및 상기 감시정보의 수신에 따른 응답 확인 시, 헤더필드와 어드레스필드 및 오류확인필드로 구성되는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 구조.
The method of claim 2,
The structure of the frame
When searching for a controller node for forming a data transmission path used for transmitting and receiving the control signal information and the monitoring information, it consists of a header field, an address field and an error confirmation field,
In the transmission and reception of the control signal information and the monitoring information through the data transmission path, it is composed of a header field, an address field, a data field and an error confirmation field,
And a header field, an address field, and an error confirmation field when confirming a response according to the reception of the control signal information and the monitoring information.
제3항에 있어서,
상기 프레임의 송수신 시, 상기 노드가 이미 알고 있는 목적지 맥주소 정보(MAC Dst Addr)와 그룹ID(Group ID)정보는 상기 프레임 중 오류확인필드에 포함되는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 구조.
The method of claim 3,
When transmitting and receiving the frame, the wireless network structure such as the destination address information (MAC Dst Addr) and the group ID (Group ID) information already known to the node is included in the error confirmation field of the frame.
제3항에 있어서,
복수 개의 제어기노드 및 중계기노드에 알려진 공개정보인 데이터프레임의 최초출발지노드에 대한 주소정보(NWK Src Addr) 또는 데이터프레임의 최종목적지노드에 대한 주소정보(NWK Dst Addr)는 상기 프레임에 포함되지 않아 전송에서 제외되는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 구조.
The method of claim 3,
NWK Src Addr for the originating node of a data frame or NWK Dst Addr for the final destination node of a data frame, which are publicly known to a plurality of controller nodes and repeater nodes, are not included in the frame. Wireless network structure, such as security, characterized in that excluded from the transmission.
적어도 하나의 중계기와 복수 개의 제어기노드가 중앙관제센터로부터 생성된 제어신호정보에 따라 다수의 보안등을 제어하는 보안등 무선망 제어방법에 있어서,
상기 제어기노드가 자신과 인접하며, 서로 다른 복수 개의 무선망그룹에 속한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로 노드검색을 위한 노드검색프레임을 송신하고, 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 노드검색프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하여 접속하고자 하는 무선망그룹을 선택하는 무선망그룹선택단계;
상기 제어기노드가 수신한 응답프레임으로부터 상기 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드에 대한 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 확인하여, 선택한 무선망그룹 내 복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드간 데이터 전송경로를 형성한 후, 형성한 데이터 전송경로에 따른 라우팅테이블을 생성하는 무선망그룹접속단계;
상기 제어기노드가 상기 라우팅테이블에 기초하여 관할하는 보안등을 제어하도록 하는 제어신호정보 또는 상기 보안등을 모니터링한 감시정보를 포함하는 데이터프레임을 상기 데이터 전송경로를 통해 전송하고, 상기 데이터프레임을 수신한 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 데이터프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하는 데이터송수신단계; 및
상기 제어기노드가 수신한 응답프레임을 통해 현재 사용중인 데이터 전송경로의 통신상태가 불량하다고 판단한 경우, 복수 개의 인접경로를 통해 각각 수신된 복수 개의 응답프레임 내 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 상호 비교한 후, 수신신호세기가 가장 높고 라우팅레벨이 가장 낮은 인접 제어기노드를 선택하여 상기 인접 제어기노드와의 대체 데이터 전송경로를 형성하는 대체경로형성단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
In at least one repeater and a plurality of controller nodes to control a plurality of security lights in accordance with the control signal information generated from the central control center Wireless network control method,
The controller node transmits a node search frame for node search to a plurality of controller nodes or relay nodes belonging to a plurality of different radio network groups adjacent to the controller node, and the node from the plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent to the controller node. A radio network group selecting step of receiving a response frame according to transmission of a search frame and selecting a radio network group to be connected;
Check received signal strength information and routing level information of the plurality of controller nodes or repeater nodes from the response frame received by the controller node, and transmit data between the plurality of controller nodes or between the controller node and the repeater node in the selected wireless network group. A wireless network group access step of generating a routing table and then creating a routing table according to the formed data transmission path;
A controller that transmits a data frame including control signal information or monitoring information for monitoring the security light through the data transmission path so that the controller node controls a security light having jurisdiction based on the routing table, and receives the data frame. A data transmission and reception step of receiving a response frame according to transmission of the data frame from a node or a repeater node; And
If it is determined that the communication state of the currently used data transmission path is poor through the response frame received by the controller node, the received signal strength information and routing level information in the plurality of response frames received through the plurality of adjacent paths are compared with each other. An alternative path forming step of selecting an adjacent controller node having the highest received signal strength and having the lowest routing level to form an alternative data transmission path with the adjacent controller node;
Wireless network control method such as security comprising a.
제6항에 있어서,
상기 라우팅테이블은
상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 제1상위노드의 맥주소정보(MAC Address)를 포함하는 상향링크라우팅테이블과;
상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 복수 개의 하위노드의 맥주소정보와 상기 제어신호정보를 전달하고자 하는 하위노드의 네트워크주소정보(NWK Address)가 서로 대응하여 저장되는 하향링크라우팅테이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
The method of claim 6,
The routing table
An uplink routing table including beer address information (MAC Address) of a first upper node existing on the data transmission path;
A downlink routing table in which beer address information of a plurality of lower nodes existing on the data transmission path and network address information (NWK Address) of a lower node to which the control signal information is to be transmitted correspond to each other;
Wireless network control method such as security comprising a.
제7항에 있어서,
상기 라우팅테이블은
상기 데이터 전송경로 상에 존재하는 상위노드 및 하위노드에 대한 상기 수신신호세기정보와 상기 라우팅레벨정보와 송신실패횟수정보 및 시간정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
The method of claim 7, wherein
The routing table
And at least one of the received signal strength information, the routing level information, the transmission failure information, and the time information for the upper node and the lower node existing on the data transmission path. .
제6항에 있어서,
복수 개의 제어기노드간 또는 제어기노드와 중계기노드간 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 데이터프레임을 전송하도록 상기 라우팅테이블을 갱신하는 라우팅테이블갱신단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
The method of claim 6,
Updating the routing table to transmit the data frame through the alternate data transmission path between a plurality of controller nodes or between a controller node and a repeater node;
Wireless network control method, such as characterized in that it further comprises a security.
제9항에 있어서,
상기 라우팅테이블갱신단계는
상기 복수 개의 제어기노드 내 하위노드가 상기 데이터프레임의 응답을 통해 상향링크라우팅테이블을 갱신하는 상향링크라우팅테이블갱신과정;
상기 복수 개의 제어기노드 내 상위노드가 상기 대체 데이터 전송경로를 통해 상기 하위노드로부터 데이터프레임을 수신함에 따라, 수신한 데이터프레임을 통해 하향링크라우팅테이블을 갱신하는 하향링크라우팅테이블갱신과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
10. The method of claim 9,
The routing table update step
An uplink routing table updating process in which a lower node in the plurality of controller nodes updates an uplink routing table through a response of the data frame;
A downlink routing table updating process of updating a downlink routing table through the received data frame as upper nodes in the plurality of controller nodes receive data frames from the lower node through the alternate data transmission path;
Wireless network control method such as security comprising a.
제6항에 있어서,
상기 무선망그룹선택단계는
무선망에 접속하고자 하는 상기 제어기노드가 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드로 노드검색프레임을 방송(Broadcast)하고, 방송한 노드검색 프레임을 수신한 복수 개의 인접 제어기노드 또는 중계기노드로부터 상기 노드검색프레임의 전송에 따른 응답프레임을 수신하는 무선망접속시작과정;
상기 제어기노드는 수신한 응답프레임을 통해 자신과 인접한 복수 개의 제어기노드 또는 중계기노드가 속한 무선망 그룹에 대한 그룹ID정보를 획득하고, 획득한 상기 그룹ID정보를 확인하여 접속하고자 하는 무선망 그룹을 선택하는 무선망그룹선택과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.
The method of claim 6,
The wireless network group selection step is
The controller node which wants to access the wireless network broadcasts a node search frame to a plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent to the wireless network, and receives the node from a plurality of adjacent controller nodes or repeater nodes that receive the broadcasted node search frame. A wireless network connection start process of receiving a response frame according to transmission of a search frame;
The controller node acquires group ID information for a wireless network group to which a plurality of controller nodes or repeater nodes adjacent to each other are received through the received response frame, and checks the obtained group ID information to identify a wireless network group to which the controller node is to be connected. Selecting a wireless network group selection process;
Wireless network control method such as security comprising a.
제6항에 있어서,
상기 무선망그룹접속단계는
상기 제어기노드가 복수 개의 인접 제어기노드 또는 중계기노드로부터 각각 응답프레임을 수신하는 응답프레임수신과정;
상기 제어기노드가 수신한 복수 개의 응답프레임 내 수신신호세기정보 및 라우팅레벨정보를 상호 비교하여, 가장 높은 수신신호세기와 가장 낮은 라우팅레벨을 갖는 인접 제어기노드 또는 중계기노드를 선택하는 노드선택과정;
상기 제어기노드가 선택한 상기 인접 제어기노드 또는 중계기노드와 데이터 전송경로를 형성하고, 형성된 데이터 전송경로에 따른 라우팅테이블을 생성하여 무선망그룹에 접속하는 무선망그룹접속과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안등 무선망 제어방법.

The method of claim 6,
The wireless network group access step is
A response frame receiving process in which the controller node receives response frames from a plurality of adjacent controller nodes or repeater nodes, respectively;
A node selection process of comparing the received signal strength information and the routing level information in the plurality of response frames received by the controller node to select an adjacent controller node or a relay node having the highest received signal strength and the lowest routing level;
A wireless network group access process for forming a data transmission path with the adjacent controller node or the repeater node selected by the controller node, generating a routing table according to the data transmission path, and accessing the wireless network group;
Wireless network control method such as security comprising a.

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