KR20120009568A - Low Shock, Non-Explosive Release Device Using Shape Memory Alloy and Release Method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분할 너트를 사용하여 외부의 큰 하중을 지지할 수 있으며, 형상기억합금 와이어와 스프링의 사용으로 빠른 분리 시간을 갖고 충격을 감소할 수 있고, 분리장치 작동 후 재조립을 위해 구조가 간단하며, 형상기억합금을 추가로 배치하여 하나의 와이어가 오작동하더라도 정상적으로 분리 작동을 수행할 수 있는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 및 분리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, more specifically, it can support a large external load by using a split nut, and a fast separation time by using a shape memory alloy wire and a spring It is possible to reduce the impact, and to simplify the structure for reassembly after the separation device is operated, and to use additional shape memory alloys to reduce the impact even if one wire malfunctions. The present invention relates to an impact non-explosive separation device and a separation method.
군사 및 항공우주 분야의 유도미사일, 발사체 또는 인공위성 등에는 특정 구조물을 단 한 번에 성공적으로 구속으로부터 풀어 주어, 전개 또는 분리시키는 기능을 수행하는 장치가 필수적으로 사용된다. 이러한 장치를 통상적으로 분리형 기계장치(Release Device)라고 한다. Guided missiles, projectiles or satellites in the military and aerospace sectors are indispensable for the use of devices capable of successfully releasing, unscrewing, and disengaging certain structures at once. Such a device is commonly referred to as a release device.
이러한 분리형 기계장치는 초기 임무수행 도중 외부 정하중, 충격하중 및 음향하중으로부터 구조물을 안전하게 지지하는 역할을 수행하면서, 구조물의 분리 요구 및 전개 요구 시 구속력을 해방시키는 역할을 신뢰성 있게 수행하여야 한다. These separate mechanisms are required to reliably support the structure from external static loads, impact loads and acoustic loads during the initial mission, while reliably releasing the constraints on the separation and deployment requirements of the structure.
일예로써, 발사체의 경우, 단(Stage) 분리 시에 분리형 기계장치를 사용한다. 인공위성의 경우 발사체로부터 위성이 분리될 때, 태양 전지판이나 안테나를 전개할 때, 그리고 다양한 탑재체 도어(Door)의 개폐를 위해 분리형 기계장치를 사용한다. As an example, in the case of projectiles, a separate mechanism is used for stage separation. Satellites use separate mechanisms to separate satellites from launch vehicles, deploy solar panels or antennas, and open and close various payload doors.
일반적으로 분리형 기계장치는 폭약에 의해 장력부재(Tention bar)를 절단함으로써, 분리 또는 전개를 수행하는 기술이 보편적으로 사용된다. 그러나 이러한 기술은 필연적으로 높은 취급 안전성을 요구하며, 폭발시의 큰 충격(Shock)과 점화시 가스와 같은 오염원(Contamination)을 유발하는 문제점이 있다. 또한, 폭발 시 발생할 수 있는 작은 파편들은 또 다른 충돌의 위험성을 수반한다. 발사체, 위성 등의 부분 구조물의 분리 또는 전개가 이러한 폭발식 장치(Pyrotechnic Device)에 의해 수행될 때에는 크게는 5000g 내지 7000g에 해당하는 충격이 발생하는데, 이러한 충격은 발사체 또는 위성체에 탑재된 민감한 전자장치 또는 위성탑재체 자체에 물리적인 손상을 유발할 수 있는 문제점이 있다. 특히 폭발 시 발생하는 가스와 같은 오염원은 위성탑재체 광학장치의 렌즈 또는 거울에 흡착되어 광학성능을 저하시키는 원인이 되기도 한다. In general, a detachable mechanism is commonly used to perform separation or deployment by cutting a tension bar by explosives. However, this technique inevitably requires high handling safety, and there is a problem of causing a large shock (Shock) during explosion and contamination such as gas upon ignition (Contamination). In addition, small debris that can occur during an explosion carries the risk of another collision. When the separation or deployment of substructures, such as projectiles or satellites, is carried out by these pyrotechnic devices, impacts of up to 5000 g to 7000 g are generated, which are sensitive electronic devices mounted on the projectile or satellite. Or there is a problem that may cause physical damage to the satellite payload itself. In particular, pollutants such as gases generated during explosion may be absorbed by lenses or mirrors of satellite mounting optics and cause optical performance degradation.
발사체, 유도미사일, 위성과 같은 분야에서는 부품 계층에서 단 한 번의 실패 요인이 발생하더라도, 이것이 전체 시스템의 임무 실패로 연결되는 특성을 지니고 있어서, 매우 높은 신뢰성이 요구된다. 따라서 분리 작동 시 낮은 충격과 빠른 작동시간을 보유할 수 있고, 오염 물질을 방출하지 않는 저충격 비폭발식 분리장치의 개발이 촉구되고 있다. In fields such as projectiles, guided missiles, and satellites, even if a single failure occurs in the component layer, it is characterized by the failure of the entire system, requiring very high reliability. Therefore, it is urged to develop a low impact non-explosive separation device that can have a low impact and a fast operating time in the separation operation and does not emit contaminants.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 분할 너트를 사용하여 외부의 큰 하중을 지지할 수 있으며, 형상기억합금 와이어와 스프링의 사용으로 빠른 분리 시간을 갖고 충격을 감소할 수 있고, 분리장치 작동 후 재조립을 위해 구조가 간단하며, 형상기억합금을 추가로 배치하여 하나의 와이어가 오작동하더라도 정상적으로 분리 작동을 수행할 수 있는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 및 분리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, it is possible to support large external loads using a split nut, and to reduce the impact with a fast separation time by using the shape memory alloy wire and spring. Low-strength non-explosive separation device using a shape memory alloy that can be separated after operation of the separation device, the structure is simple, and the shape memory alloy is additionally arranged to perform the normal separation operation even if one wire malfunctions; The purpose is to provide a separation method.
상기와 같은 본 발명의 목적은 중공인 원통형 형상으로 이루어지고, 상부면은 개방되어 있으며 하부면에는 관통공이 형성된 하우징; 하우징의 상부면에 형성된 지지홈; 하우징의 하부에 구비되고, 하부와 상부에 각각 제 1 홈 및 제 2 홈이 형성되고, 하방으로 형성된 제 1 홈의 외주면은 상방으로 형성된 제 2 홈의 외주면보다 작게 성형하여 단이 형성된 슬리브; 제 1 홈의 내부면 일측에 형성된 롤러 지지 홈; 제 2 홈의 내부면 상부 일측에 형성된 볼 삽입 홈; 롤러 지지 홈에 구비되는 롤러; 하우징의 내부 바닥면과 슬리브의 단 사이에 구비되어 슬리브를 탄성 지지하는 압축 스프링; 제 1 홈의 내부에 삽입되고, 롤러에 의해 내부로 압착되도록 지지되는 분할 너트; 분할 너트의 외주면 일측에 구비되어, 슬리브가 상부로 이동 시 롤러가 삽입되어 분할 너트가 분할될 수 있는 공간을 제공하는 분할 너트 홈; 슬리브의 제 2 홈 바닥과 이격되도록 제 2 홈에 삽입되고, 제 2 홈의 볼 삽입 홈과 대응되는 하부 일측에 볼 관통공이 형성되고, 외주면 상부 일측에 하우징의 내부에 형성된 지지홈에 대응되는 확장부가 형성된 상부가 개방된 중공의 원통형으로 이루어진 부싱; 부싱의 확장부를 횡으로 관통하는 와이어 삽입공; 부싱의 개방된 상부면에 구비되는 부싱 뚜껑; 부싱의 내부에 삽입되고, 상부에 스프링 삽입 홈이 형성되고, 하부 일측에 볼 수납 홈이 형성된 트리거 블록; 볼 관통공과 볼 삽입 홈 사이에 구비되어 슬리브의 상향 이동을 제한하고, 트리거 블록의 상향 이동시, 볼 수납 홈으로 이동하여 슬리브의 상향 이동 제한을 해지하는 디텐트 볼; 스프링 삽입 홈에 삽입되어 트리거 블록이 임의로 상향이동하는 것을 방지하기 위해 부싱 뚜껑의 저면과 접촉하여 트리거 블록을 하방으로 탄성 지지하는 안전 스프링; 하우징의 개방된 상부면에 구비되어 부싱이 외부로 이탈하거나, 하우징 내부에서 움직이지 않도록 고정하는 하우징 뚜껑; 및 부싱의 일측에 구비된 와이어 삽입공을 통해 삽입되어, 트리거 블록의 일측면, 하면 및 타측면을 순차적으로 감싸고, 삽입된 일측면과 타측 방향에 구비된 와이어 삽입공을 통해 배출되고, 외부의 제어에 의해 압축되는 형상기억합금 와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치에 의해 달성될 수 있다. An object of the present invention as described above is made of a hollow cylindrical shape, the upper surface is open and the lower surface through-hole housing; A support groove formed on an upper surface of the housing; A sleeve provided in the lower portion of the housing, the first groove and the second groove being formed in the lower portion and the upper portion, respectively, and the outer circumferential surface of the first groove formed downward is formed to be smaller than the outer circumferential surface of the second groove formed upward; A roller support groove formed on one side of an inner surface of the first groove; A ball insertion groove formed on one side of an inner surface of the second groove; A roller provided in the roller support groove; A compression spring provided between the inner bottom surface of the housing and the end of the sleeve to elastically support the sleeve; A split nut inserted into the first groove and supported to be pressed inward by the roller; A split nut groove provided at one side of the outer circumferential surface of the split nut to provide a space where the split nut can be divided by inserting a roller when the sleeve moves upward; An insertion is inserted into the second groove so as to be spaced apart from the bottom of the second groove of the sleeve, and a ball through hole is formed in one lower side corresponding to the ball insertion groove of the second groove, and an extension corresponding to the support groove formed in the housing on the upper side of the outer peripheral surface. A bushing made of a hollow cylinder with an upper portion formed therein; A wire insertion hole penetrating the extension portion of the bushing laterally; A bushing lid provided on the open upper surface of the bushing; A trigger block inserted into the bushing, a spring insertion groove is formed at an upper portion thereof, and a ball receiving groove formed at a lower side thereof; A detent ball provided between the ball through hole and the ball insertion groove to limit the upward movement of the sleeve and move to the ball receiving groove to release the upward movement restriction of the sleeve when the trigger block moves upward; A safety spring inserted into the spring insertion groove to elastically support the trigger block downwardly in contact with the bottom of the bushing lid to prevent the trigger block from randomly moving upward; A housing lid provided on an open upper surface of the housing to fix the bushing to the outside or to not move inside the housing; And inserted through a wire insertion hole provided at one side of the bushing, sequentially wrapping one side, a lower surface, and the other side of the trigger block, and being discharged through a wire insertion hole provided at the inserted one side and the other direction. It can be achieved by a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy comprising a; shape memory alloy wire compressed by the control.
이때, 관통공은 분할 너트의 분할을 용이하게 할 수 있도록 하우징의 바닥면에서 부터 관통공으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사면이 형성되고, 분할 너트의 저면은 경사면과 대응되는 형상으로 이루어진다.At this time, the through hole is formed with an inclined surface so as to increase in height from the bottom surface of the housing to the through hole to facilitate the division of the split nut, the bottom surface of the split nut has a shape corresponding to the inclined surface.
또한, 하우징은 와이어 삽입공과 대응되는 외주면 일측에 와이어 배출공이 더 구비된다.In addition, the housing is further provided with a wire discharge hole on one side of the outer peripheral surface corresponding to the wire insertion hole.
또한, 볼 삽입 홈은 디텐트 볼의 이동을 원할하게 하기 위해 하부면이 하방으로 경사가 지도록 형성되고, 볼 수납 홈은 상부면이 상방으로 경사가 지도록 형성된다.In addition, the ball insertion groove is formed so that the lower surface is inclined downward in order to facilitate the movement of the detent ball, the ball receiving groove is formed so that the upper surface is inclined upward.
또한, 볼 삽입 홈, 볼 관통공, 볼 수납 홈 및 디텐트 볼은 2개 내지 8개가 구비된다. In addition, two to eight ball insertion grooves, ball through holes, ball receiving grooves, and detent balls are provided.
또한, 압축 스프링의 탄성이 형상기억합금 탄성 스프링의 탄성보다 상대적으로 크다.In addition, the elasticity of the compression spring is relatively larger than the elasticity of the shape memory alloy elastic spring.
또한, 트리거 블록의 양측면 및 저면에는 와이어의 이동 시 와이어의 경로를 제공하는 가이드 홈이 더 구비된다.In addition, both side surfaces and the bottom surface of the trigger block is further provided with a guide groove for providing a path of the wire when the wire is moved.
또한, 와이어는 2개 내지 3개로 이루어진다.In addition, the wire is composed of two to three.
또한, 와이어와 연결되어 와이어를 압축하기 위한 전류를 인가하는 전류인가 장치를 더 포함한다.The apparatus further includes a current application device connected to the wire and applying a current for compressing the wire.
또한, 부싱 뚜껑의 중심 일측에는 제 1 리셋 핀 삽입공이 형성되고, 하우징 뚜껑의 중심 일측에는 제 1 리셋 핀 삽입공과 대응되는 제 2 리셋 핀 삽입공이 형성된다.In addition, a first reset pin insertion hole is formed at one central side of the bushing lid, and a second reset pin insertion hole corresponding to the first reset pin insertion hole is formed at one central side of the housing lid.
또한, 분리장치의 재결합을 위하여 트리거 블록을 부싱의 내부로 밀어 넣기 위한 리셋 핀이 더 구비된다.In addition, a reset pin is further provided to push the trigger block into the bushing for recombination of the separator.
또한, 부싱의 확장부와 슬리브의 상부면 사이에 구비되어 슬리브의 상향 이동시 댐퍼 역할을 하는 형상기억합금 탄성 스프링이 더 구비된다.In addition, a shape memory alloy elastic spring is further provided between the extension of the bushing and the upper surface of the sleeve to act as a damper when the sleeve moves upward.
다른 카테고리로써, 본 발명의 목적은 분리장치의 분리방법에 있어서, 형상기억합금 와이어에 전류를 인가하는 제 1 단계; 전류가 인가된 와이어가 형상기억 반응으로 수축하며 트리거 블록을 상부로 밀어올리는 제 2 단계; 트리거 블록이 상부로 이동하며 볼 관통공 및 볼 삽입 홈 사이에 구비되어 압축 스프링의 탄성에 의해 슬리브가 상부로 이동하는 것을 제한하는 디텐트 볼이 트리거 블록의 볼 수납 홈으로 이동하는 제 3 단계; 디텐트 볼이 볼 삽입 홈에서 이탈하여 볼 관통공을 통과하여 트리거 블록의 볼 수납 홈으로 이동하며 슬리브의 이동 제한이 해제됨에 따라 슬리브가 압축 스프링의 탄성에 의해 상부로 밀려 올라가는 제 4 단계; 슬리브가 상부로 이동하며 분할 너트의 외주면을 압착하던 롤러가 분할 너트의 외주면을 따라 이동하며 분할 너트의 외주면에 형성된 분할 너트 홈으로 롤러가 삽입되는 제 5 단계; 롤러가 분할 너트 홈으로 삽입되며 분할 너트 홈과 롤러 사이에서 발생하는 여유 공간으로 인해 분리체의 연결부를 고정하던 분할 너트가 분할되며 분리체를 분리하는 제 6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법에 의해 달성될 수 있다. In another category, an object of the present invention is to provide a separation method comprising: a first step of applying a current to a shape memory alloy wire; A second step in which the wire to which the current is applied contracts in the shape memory reaction and pushes the trigger block upward; A third step of moving the detent ball to a ball receiving groove of the trigger block, the trigger block being moved upward and provided between the ball through hole and the ball insertion groove to restrict the sleeve from moving upward by the elasticity of the compression spring; A fourth step in which the detent ball is separated from the ball insertion groove, passes through the ball through hole, moves to the ball receiving groove of the trigger block, and the sleeve is pushed upward by the elasticity of the compression spring as the movement restriction of the sleeve is released; A fifth step in which the roller is pressed along the outer circumferential surface of the split nut and the roller is inserted into the split nut groove formed on the outer circumferential surface of the split nut while the sleeve moves upward; And a sixth step of separating the separator by inserting the roller into the split nut groove and dividing the split nut fixing the connection part of the separator due to the clearance between the split nut groove and the roller. A low impact non-explosive separation device using a memory alloy can be achieved by a separation method.
이때, 제 1 단계는 2개 또는 3개로 구비된 형상기억합금 와이어에 동시에 전류를 인가하여 오작동을 방지한다. At this time, the first step is to apply a current to the shape memory alloy wire provided with two or three at the same time to prevent malfunction.
또한, 제 2 단계가 실행 전에는 부싱 뚜껑과 트리거 블록 사이에 구비된 안전 스프링이 외부 진동에 의한 트리거 블록의 상향 이동을 방지한다.In addition, the safety spring provided between the bushing lid and the trigger block prevents the upward movement of the trigger block by external vibration before the second step is executed.
또한, 제 4 단계에서는 부싱의 확장부와 슬리브 사이에 구비된 형상기억합금 탄성 스프링이 부싱의 저면과 슬리브의 제 2 홈 사이의 충격을 감소시킨다.Further, in the fourth step, the shape memory alloy elastic spring provided between the extension of the bushing and the sleeve reduces the impact between the bottom of the bushing and the second groove of the sleeve.
또한, 제 6 단계는 하우징의 하부면에 형성된 경사면을 따라 분할 너트가 분할 너트 홈과 롤러 사이의 여유 공간만큼 미끄러지면서 분할된다.Further, the sixth step is divided while the split nut slides along the inclined surface formed on the lower surface of the housing by the free space between the split nut groove and the roller.
또한, 분리장치의 재사용을 위하여 리셋 핀을 하우징 뚜껑 및 부싱 뚜껑에 각각 형성된 제 2 리셋 핀 삽입공 및 제 1 리셋 핀 삽입공을 통해 삽입하여 분리장치를 초기 상태로 리셋하는 제 7 단계를 더 포함한다.The method may further include a seventh step of resetting the separator to an initial state by inserting the reset pin through the second reset pin insertion hole and the first reset pin insertion hole respectively formed in the housing lid and the bushing lid to reuse the separator. do.
또한, 제 7 단계는, 제 2 단계 내지 제 6 단계가 역순으로 이루어진다.In the seventh step, the second to sixth steps are performed in the reverse order.
본 발명에 따르면 부싱 및 슬리브의 상하 동작으로 인해 분할 너트가 분할되며 외부 구조물을 신속하고 안전하게 분리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the split nut is divided due to the vertical motion of the bushing and the sleeve, and the external structure can be quickly and safely separated.
또한, 비폭발식 방법으로 외부 구조물을 분리하기 때문에 강한 충격이 발생하지 않으며, 폭발시 발생하는 가스와 같은 오염원의 발생을 방지할 수 있으며, 파편이 발생하지 않아 파편에 의한 2차 충돌의 위험성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the external structure is separated by a non-explosive method, strong impact does not occur, and it is possible to prevent the generation of pollutants such as gases generated during an explosion, and because there is no fragment, there is no risk of secondary collision by the fragment. There is an effect that can be prevented in advance.
또한, 형상기억합금 와이어의 사용으로 인해 분리 구조를 간단하게 할 수 있으며 와이어의 빠른 작동 시간과 중복 구조를 통해 분리시 보다 정확하고 신속한 작업이 가능하다. In addition, the use of shape memory alloy wire simplifies the separation structure, and the fast operation time and overlapping structure of the wire enables more accurate and faster operation during separation.
또한, 분리장치의 분리작동 후 재조립 시 부품을 교체하거나 재공급이 필요없고, 즉각적으로 재조립이 가능한 구조로 되어 있어 재활용이 용이하고, 경제적인 효과가 있다. In addition, there is no need to replace parts or resupply when reassembling after the separation operation of the separation device, it is easy to recycle and economical effect because it has a structure that can be reassembled immediately.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 A-A 단면도,
도 4는 도 1의 B-B 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 형사기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 결합 상태를 나타내는 종단면도,
도 7은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리 상태를 나타내는 종단면도,
도 8은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 재조립 상태를 나타내는 종단면도이다. The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is a perspective view of a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy according to the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy according to the present invention,
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
5 is a flow chart sequentially showing a separation method of a low-impact non-explosive separation device using a criminal memory alloy according to the present invention,
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a coupling state of the low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention,
Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view showing a separation state of the low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention,
Figure 8 is a longitudinal cross-sectional view showing a reassembly state of the low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
<형상기억합금을 이용한 <Using shape suppression alloy 저충격Low impact 비폭발식Non-explosive 분리장치의 구성> Configuration of Separator>
도 1은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B 단면도이다. 본 발명에 따른 저충격 비폭발식 분리장치(10)(이하, '분리장치'라 함.)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 하우징(100), 슬리브(200), 압축 스프링(410), 분할 너트(500), 부싱(600), 탄성 스프링(420), 트리거 블록(700), 안전 스프링(430) 및 와이어(800)로 이루어진다. 1 is a perspective view of a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy according to the present invention, Figure 3 It is AA sectional drawing of FIG. 1, FIG. 4 is BB sectional drawing of FIG. Low impact
본 발명에 따른 하우징(100)은 전체적으로 중공인 원통형상으로 이루어진다. 이때, 하우징(100)의 상부면은 개방되어 있으며, 하부면에는 분리체(1000)의 연결부(1100)가 삽입될 수 있도록 관통공(110)이 형성된다. 이러한 관통공(110)은 후술하는 분할 너트(500)가 자중에 의해 자연스럽게 분리되도록 하기 위하여 외측면에서 관통공(110)의 중심방향으로 갈수록 경사지도록 형성된다. 또한, 상부면에는 부싱(600)을 지지하기 위한 단턱을 형성하기 위하여 소정 깊이의 지지홈(120)이 형성되고, 외주면 상부 일측, 바람직하게는 지지홈(120)을 횡으로 관통하도록 와이어 배출공(130)이 구비된다. 여기서, 상부면 및 하부면은 설명의 편의를 위하여 도면을 위주로 설명한 것으로서 상부면 및 하부면은 서로 위치가 변경되어도 무방하다. The
본 발명에 따른 슬리브(200)는 디텐트 볼(320)의 이동에 따라 제어되며 상하 이동하며 분할 너트(500)의 분할을 제어하는 장치이다. 이러한 슬리브(200)는 전체적으로 하우징(100)의 내부 횡단면과 동일한 형상으로 이루어지고, 하부와 상부에 각각 제 1 홈(210) 및 제 2 홈(220)이 형성된다. 이때, 제 1 홈(210)이 형성되는 하부는 제 2 홈(220)이 형성되는 상부보다 외주면이 상대적으로 작게하여 단(230)을 형성한다.
본 발명에 따른 슬리브(200)의 제 1 홈(210)의 일측에는 롤러 지지 홈(211)이 형성된다. 이러한 롤러 지지 홈(211)에는 분할 너트(500)가 임의로 분할되는 것을 방지하기 위하여 분할 너트(500)의 외주면을 압착하는 롤러(310)가 구비된다. The
또한, 본 발명에 따른 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 내부면 상부 일측에는 볼 삽입 홈(221)이 형성된다. 이러한 볼 삽입 홈(221)은 슬리브(200)가 상부로 이동하는 경우 디텐트 볼(320)이 자연스럽게 흐르도록 하기 위하여 하부면이 내측으로 갈수록 하방으로 경사지도록 형성된다. In addition, the
본 발명에 따른 압축 스프링(410)은 하우징(100)의 바닥면과 슬리브(200)의 단(230) 사이에 구비되어 슬리브(200)를 탄성 지지하는 것이다. 이러한 압축 스프링(410)은 압축된 상태로 하우징(100)의 바닥면과 슬리브(200) 사이에 구비되어 있고, 디텐트 볼(320)이 볼 삽입 홈(221)에서 배출되며 슬리브(200)의 이동 제한을 해제하면 탄성에 의해 슬리브(200)를 상부로 밀어낸다. The
본 발명에 따른 분할 너트(500)는 슬리브(200)의 제 1 홈(210)에 삽입되어 제 1 홈(210)에 구비된 롤러(310)에 의해 압착되며 볼트로 이루어진 분리체(1000)의 연결부(1100)를 고정하는 장치이다. 이러한 분할 너트(500)는 외부의 압력이 제거되면 복수로 분할되며 고정력을 해체한다. 이와 같이, 고정력을 해체하고 분할되기 위하여 외주면 일측, 바람직하게는 롤러(310)가 구비된 위치보다 소정간격 상부 일측에 슬리브(200)가 상부로 이동하는 경우 롤러(310)가 삽입될 수 있는 분할 너트 홈(510)이 형성된다. 이러한 분할 너트 홈(510)에 롤러(310)가 삽입됨으로써 여유 공간이 발생하고, 그 여유 공간으로 인해 분할 너트(500)가 분할할 수 있다. The
본 발명에 따른 부싱(600)은 내부에 트리거 블록(700)을 삽입할 수 있는 공간을 제공하고, 슬리브(200)의 움직임을 제한하는 장치이다. 이러한 부싱(600)은 전체적으로 중공의 원통형으로 이루어지고, 상부 일측에는 하우징(100)의 내부에 형성된 지지홈(120)과 대응되는 확장부(620)가 형성된다. 또한, 하부 일측에는 디텐트 볼(320)이 이동할 수 있는 통로 역할을 하는 볼 관통공(610)이 형성된다. 볼 관통공(610)은 슬리브(200)가 하우징(100)의 바닥에 밀착된 상태에서 볼 삽입 홈(221)과 대응되는 위치에 구비된다. 또한, 확장부(620)에는 와이어(800)가 하우징(100)의 와이어 배출공(130)을 통해 삽입되어 확장부(620)를 횡으로 관통할 수 있는 와이어 삽입공(621)이 형성된다. 이러한 형상으로 이루어진 부싱(600)은 확장부(620)가 하우징(100)의 내부에 형성된 지지홈(120)에 지지되고, 하부 일측은 슬리브(200)의 제 2 홈(220)에 삽입되어, 부싱(600)의 저면이 슬리브(200)의 바닥과 소정간격 이격되도록 구비된다. The
본 발명에 따른 부싱(600)의 개방된 상부면에는 트리거 블록(700)이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 부싱 뚜껑(650)이 구비된다. 부싱 뚜껑(650)의 중앙 일측에는 트리거 블록(700)을 부싱(600)의 바닥으로 밀어 넣어 분리장치(10)를 리셋 시키기 위한 리셋 핀(950)이 삽입 될수 있는 제 1 리셋 핀 삽입공(651)이 형성된다. An open upper surface of the
본 발명에 따른 형상기억합금 탄성 스프링(420)은 부싱(600)의 확장부(620)와 슬리브(200)의 상부면 사이에 구비되어 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 슬리브(200)가 상향으로 이동 시 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 바닥과 부싱(600)의 저면이 충돌할 때 발생하는 충격을 감소시키기 위한 댐핑 역할을 하는 것이다. 이러한 형상기억합금 탄성 스프링(420)은 압축 스프링(410)과 비교하여 상대적으로 탄성을 작게 하여 압축 스프링(410)이 슬리브(200)를 상부로 밀어낼 때 방해가 되지 않도록 한다. The shape memory alloy
본 발명에 따른 트리거 블록(700)은 부싱(600)의 내부에 삽입되어 후술하는 형상기억합금 와이어(800)의 수축에 의해 상부로 이동하는 장치이다. 이러한 트리거 블록(700)은 상부면에 트리거 블록(700)을 하방으로 탄성 지지하기 위한 안전 스프링(430)이 삽입될 수 있는 스프링 삽입 홈(710)이 형성되고, 하부 일측에는 볼 수납 홈(720)이 형성된다. 여기서 볼 수납 홈(720)의 상부면은 디텐트 볼(320)의 삽입을 용이하게 하기 위하여 볼 수납 홈(720)의 상부면이 트리거 블록(700)의 외주면에서 홈으로 갈수록 하방으로 경사지도록 형성한다. 이때, 볼 수납 홈(720)은 트리거 블록(700)의 저면이 부싱(600)의 바닥면에 밀착되는 경우에는 부싱(600)의 볼 관공공보다 낮은 위치에 형성되어 디텐트 볼(320)이 삽입될 수 없게 하고, 형상기억합금 와이어(800)의 수축에 의해 트리거 블록(700)이 상승하는 경우 디텐트 볼(320)이 삽입될 수 있는 위치에 구비된다. 또한, 부싱(600)의 와이어 삽입공(621)이 형성된 일측과 대응되는 트리거 블록(700)의 양측면 및 바닥면에는 형상기억합금 와이어(800)의 경로를 제공하는 가이드 홈(730)이 형성되어 와이어(800)의 수축 및 인장 시 형상기억합금 와이어(800)가 경로를 이탈하는 것을 방지한다. The
본 발명에 따른 디텐트 볼(320)은 최초 볼 관통공(610)과 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 슬리브(200)의 이동을 제한하고, 트리거 블록(700)의 이동에 따라 볼 수납 홈(720)으로 이동하며 슬리브(200)의 이동 제한을 해제하는 장치이다. 이러한 디텐트 볼(320)은 슬리브(200)가 기울어 지지 않도록 지지하기 위하여 2개 내지 8개가 구비되며, 이에 따라 볼 삽입 홈(221), 볼 관공, 볼 수납 홈(720) 역시 각각 디텐트 볼(320)의 숫자에 대응되도록 슬리브(200), 부싱(600) 및 트리거 블록(700)에 등간격으로 구비된다. The
본 발명에 따른 안전 스프링(430)은 트리거 블록(700)의 스프링 삽입 홈(710)과 부싱 뚜껑(650) 사이에 구비되어 와이어(800)에 전류인가 전 외부 진동 등에 의해 트리거 블록(700)이 상향 이동하여 분리장치(10)가 오작동하는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다. 이러한 안전 스프링(430)은 일반적인 코일 스프링을 사용한다.
본 발명에 따른 하우징(100)의 개방된 상부면에는 하우징 뚜껑(150)이 구비된다. 이러한 하우징 뚜껑(150)의 저면은 부싱 뚜껑(650)의 상면과 밀착되어 부싱(600)이 움직이지 않도록 고정하고, 중앙 일측에는 부싱 뚜껑(650)에 형성된 제 1 리셋 핀 삽입공(651)과 대응되는 제 2 리셋 핀 삽입공(151)이 형성된다. An open upper surface of the
본 발명에 따른 형상기억합금 와이어(800)는 하우징(100)의 일측면에 형성된 와이어 배출공(130), 부싱(600)의 와이어 삽입공(621)을 통해 삽입되어, 트리거 블록(700)에 형성된 가이드 홈(730)을 따라 트리거 블록(700)의 일측면, 저면 및 타측면을 순차적으로 감싸고, 와이어(800)가 삽입된 일측과 대향되는 타측의 와이어 삽입공(621) 및 와이어 배출공(130)을 통해 외부로 배출된다. 이러한 형상기억합금 와이어(800)는 외부에 구비된 전류인가 장치(900)와 같은 제어기의 신호에 따라 형상기억 반응에 따라 압축되며 트리거 블록(700)을 상부로 이동하는 작용을 한다. 이러한 와이어(800)는 2개 내지 3개로 구비되어 하나의 와이어(800)가 정상적으로 작동하지 않아도, 나머지 와이어(800)가 작동하여 분리장치(10)의 오작동을 방지할 수 있다. Shape
본 발명에 따른 리셋 핀(950)은 분리장치(10)를 리셋하기 위한 것으로서, 하우징 뚜껑(150)에 형성된 제 2 리셋 핀 삽입공(151) 및 부싱 뚜껑(650)에 형성된 제 1 리셋 핀 삽입공(651)을 통해 삽입되어 트리거 블록(700)을 밀어 넣는 장치이다. 이러한 리셋 핀(950)은 전술한 목적을 달성할 수 있는 것이라면 어떠한 형태로 이루어져도 무방하다.
The
<형상기억합금을 이용한 <Using shape suppression alloy 저충격Low impact 비폭발식Non-explosive 분리장치의 분리방법> Separation Method of Separator>
도 5는 본 발명에 따른 형사기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법을 순차적으로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 결합 상태를 나타내는 종단면도이다. 본 발명에 분리장치(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 슬리브(200)의 저면은 하우징(100)의 바닥면에 대면되고, 분할 너트(500)의 외주면은 롤러(310)에 압착되어 분할되지 않고 고정된 상태로 분리체(1000)의 연결부(1100)를 체결한 상태를 유지한다. 이때, 디텐트 볼(320)은 부싱(600)의 볼 관통공(610)과 슬리브(200)의 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 있기 때문에 압축 스프링(410)의 탄성을 억제하여 슬리브(200)가 상부로 움직이는 것을 방지한다. Figure 5 is a flow chart showing the separation method of the low-impact non-explosive separation apparatus using a criminal memory alloy according to the present invention, Figure 6 is a combination of a low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention It is a longitudinal cross-sectional view which shows a state. As shown in FIG. 6, the
도 7은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리 상태를 나타내는 종단면도이다. 먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 전류인가 장치(900)에서 형상기억합금 와이어(800)로 전류를 인가(S100)하면 형상기억합금 와이어(800)는 형상기억 반응에 의해 수축하며 트리거 블록(700)을 상향 이동시킨다(S200). 이러한 작동의 오작동을 방지하기 위하여 형상기억합금 와이어(800)를 2개, 3개 또는 그 이상으로 구비하여 하나의 와이어(800)가 작동하지 않더라도 다른 와이어(800)가 작동할 수 있도록 한다. Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view showing a separation state of the low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention. First, as shown in FIG. 7, when the current is applied from the
이와 같이, 트리거 블록(700)이 상향 이동함에 따라 트리거 블록(700)의 볼 수납 홈(720)의 상부면 경사 및 슬리브(200)의 볼 삽입 홈(221)의 하부면 경사를 따라 디텐트 볼(320)은 자연스럽게 볼 삽입 홈(221)을 이탈하여 볼 수납 홈(720)으로 이동하며 슬리브(200)의 이동 제한을 해제한다(S300). 그리고 슬리브(200)는 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 상향 이동하게 된다(S400). 이때, 형상기억합금 탄성 스프링(420)은 댐핑 역할을 수행하며 부싱(600)의 저면과 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 바닥면 사이의 충돌을 억제하며 충격 발생을 감소시킨다. 형상기억합금 탄성 스프링(420)의 탄성은 압축 스프링(410)의 탄성 보다 작기 때문에 슬리브(200)를 상향 이동시키는 압축 스프링(410)에 큰 영향을 끼치지 않는다.As described above, as the
슬리브(200)가 상향이동 함에 따라 슬리브(200)의 제 1 홈(210)에 구비된 롤러(310) 역시 상향이동하며 분할 너트(500)의 외주면에 구비된 분할 너트 홈(510)에 삽입되며 롤러(310)와 분할 너트(500) 사이에 여유 공간을 발생한다(S500). As the
롤러(310)와 분할 너트(500) 사이에 여유 공간이 발생하게 되면 하우징(100)의 관통공(110)에 형성된 경사면을 따라 분할 너트(500)가 미끄러지며 분할 너트(500)가 분할되며 분리체(1000)의 연결부(1100)의 체결을 해제하며 분리체(1000)를 분리한다(S600).When a free space occurs between the
도 8은 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 재조립 상태를 나타내는 종단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분리장치(10)의 재사용을 위해 리셋 핀(950)을 하우징 뚜껑(150) 및 부싱 뚜껑(650)에 각각 형성된 제 2 리셋 핀 삽입공(151) 및 제 1 리셋 핀 삽입공(651)을 통해 리셋 핀(950)을 삽입하여 트리거 블록(700)을 하부로 밀어준다(S700). 이와 같이, 트리거 블록(700)의 저면이 부싱(600)의 바닥면과 밀착되도록 밀어주게 되면 분리 동작의 역순으로 모든 장치들이 이동하며 초기 상태를 유지하게 된다.
Figure 8 is a longitudinal cross-sectional view showing a reassembly state of the low-impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy according to the present invention. As shown in FIG. 8, a second reset
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
10 : 분리장치
100 : 하우징
110 : 관통공
120 : 지지홈
130 : 와이어 배출공
150 : 하우징 뚜껑
151 : 제 2 리셋 핀 삽입공
200 : 슬리브
210 : 제 1 홈
211 : 롤러 지지 홈
220 : 제 2 홈
221 : 볼 삽입 홈
230 : 단
310 : 롤러
320 : 디텐트 볼
410 : 압축 스프링
420 : 형상기억합금 탄성 스프링
430 : 안전 스프링
500 : 분할 너트
510 : 분할 너트 홈
600 : 부싱
610 : 볼 관통공
620 : 확장부
621 : 와이어 삽입공
650 : 부싱 뚜껑
651 : 제 1 리셋 핀 삽입공
700 : 트리거 블록
710 : 스프링 삽입 홈
720 : 볼 수납 홈
730 : 가이드 홈
800 : 와이어
900 : 전류인가 장치
950 : 리셋 핀
1000 : 분리체
1100 : 연결부10: separator
100: Housing
110: through hole
120: support groove
130: wire outlet hole
150: housing lid
151: second reset pin insertion hole
200: sleeve
210: first home
211: roller support groove
220: second home
221: Ball Insertion Groove
230: sweet
310: roller
320: detent ball
410: compression spring
420: shape memory alloy elastic spring
430: safety spring
500: Split Nut
510: Split Nut Groove
600 bushing
610 ball through hole
620: extension
621: Wire Insertion Hole
650 bushing lid
651: first reset pin insertion hole
700: trigger block
710: Spring Insertion Groove
720: ball storage groove
730: guide groove
800: wire
900: current application device
950: reset pin
1000: Separators
1100: connection
Claims (19)
상기 하우징(100)의 상부면에 형성된 지지홈(120);
상기 하우징(100)의 하부에 구비되고, 하부와 상부에 각각 제 1 홈(210) 및 제 2 홈(220)이 형성되고, 하방으로 형성된 상기 제 1 홈(210)의 외주면은 상기 상방으로 형성된 제 2 홈(220)의 외주면보다 작게 성형하여 단(230)이 형성된 슬리브(200);
상기 제 1 홈(210)의 내부면 일측에 형성된 롤러 지지 홈(211);
상기 제 2 홈(220)의 내부면 상부 일측에 형성된 볼 삽입 홈(221);
상기 롤러 지지 홈(211)에 구비되는 롤러(310);
상기 하우징(100)의 내부 바닥면과 상기 슬리브(200)의 단(230) 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)를 탄성 지지하는 압축 스프링(410);
상기 제 1 홈(210)의 내부에 삽입되고, 상기 롤러(310)에 의해 내부로 압착되도록 지지되는 분할 너트(500);
상기 분할 너트(500)의 외주면 일측에 구비되어, 상기 슬리브(200)가 상부로 이동 시 상기 롤러(310)가 삽입되어 상기 분할 너트(500)가 분할될 수 있는 공간을 제공하는 분할 너트 홈(510);
상기 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 바닥과 이격되도록 상기 제 2 홈(220)에 삽입되고, 상기 제 2 홈(220)의 볼 삽입 홈(221)과 대응되는 하부 일측에 볼 관통공(610)이 형성되고, 외주면 상부 일측에 상기 하우징(100)의 내부에 형성된 지지홈(120)에 대응되는 확장부(620)가 형성된 상부가 개방된 중공의 원통형으로 이루어진 부싱(600);
상기 부싱(600)의 확장부(620)를 횡으로 관통하는 와이어 삽입공(621);
상기 부싱(600)의 개방된 상부면에 구비되는 부싱 뚜껑(650);
상기 부싱(600)의 내부에 삽입되고, 상부에 스프링 삽입 홈(710)이 형성되고, 하부 일측에 볼 수납 홈(720)이 형성된 트리거 블록(700);
상기 볼 관통공(610)과 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)의 상향 이동을 제한하고, 트리거 블록(700)의 상향 이동시, 볼 수납 홈(720)으로 이동하여 슬리브(200)의 상향 이동 제한을 해지하는 디텐트 볼(320);
상기 스프링 삽입 홈(710)에 삽입되어 상기 트리거 블록(700)이 임의로 상향이동하는 것을 방지하기 위해 상기 부싱 뚜껑(650)의 저면과 접촉하여 상기 트리거 블록(700)을 하방으로 탄성 지지하는 안전 스프링(430);
상기 하우징(100)의 개방된 상부면에 구비되어 상기 부싱(600)이 외부로 이탈하거나, 하우징(100) 내부에서 움직이지 않도록 고정하는 하우징 뚜껑(150); 및
상기 부싱(600)의 일측에 구비된 와이어 삽입공(621)을 통해 삽입되어, 상기 트리거 블록(700)의 일측면, 하면 및 타측면을 순차적으로 감싸고, 삽입된 일측면과 타측 방향에 구비된 와이어 삽입공(621)을 통해 배출되고, 외부의 제어에 의해 압축되는 형상기억합금 와이어(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.A housing 100 having a hollow cylindrical shape and having an upper surface open and a through hole 110 formed at a lower surface thereof;
A support groove 120 formed on an upper surface of the housing 100;
It is provided in the lower portion of the housing 100, the first groove 210 and the second groove 220 are formed in the lower and upper, respectively, the outer peripheral surface of the first groove 210 formed downward is formed upward A sleeve 200 formed by forming a smaller end 230 than the outer circumferential surface of the second groove 220;
A roller support groove 211 formed at one side of an inner surface of the first groove 210;
A ball insertion groove 221 formed at an upper side of an inner surface of the second groove 220;
A roller 310 provided in the roller support groove 211;
A compression spring 410 provided between the inner bottom surface of the housing 100 and the stage 230 of the sleeve 200 to elastically support the sleeve 200;
A split nut (500) inserted into the first groove (210) and supported to be pressed into the inside by the roller (310);
A split nut groove provided at one side of the outer circumferential surface of the split nut 500 to provide a space where the split nut 500 can be divided by inserting the roller 310 when the sleeve 200 moves upward. 510);
The ball through hole is inserted into the second groove 220 so as to be spaced apart from the bottom of the second groove 220 of the sleeve 200 and corresponding to the ball insertion groove 221 of the second groove 220. A bushing 600 having a hollow cylindrical shape in which an upper portion of the upper portion of which a 610 is formed and an extension portion 620 corresponding to the support groove 120 formed in the housing 100 is formed on one side of the outer circumferential surface;
A wire insertion hole 621 penetrating the extension portion 620 of the bushing 600 laterally;
A bushing lid 650 provided on the open upper surface of the bushing 600;
A trigger block 700 inserted into the bushing 600, a spring insertion groove 710 formed at an upper portion thereof, and a ball receiving groove 720 formed at a lower side thereof;
Is provided between the ball through hole 610 and the ball insertion groove 221 to limit the upward movement of the sleeve 200, when moving up the trigger block 700, moves to the ball receiving groove 720 to move the sleeve ( A detent ball 320 to release the upward movement restriction of the 200;
A safety spring inserted into the spring insertion groove 710 to elastically support the trigger block 700 downwardly in contact with the bottom surface of the bushing lid 650 to prevent the trigger block 700 from moving upward. 430;
A housing lid (150) provided on an open upper surface of the housing (100) to fix the bushing (600) to the outside or to not move within the housing (100); And
Is inserted through the wire insertion hole 621 provided on one side of the bushing 600, and sequentially wrapped on one side, the lower surface and the other side of the trigger block 700, provided in one side and the other direction inserted Low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that it comprises ;; discharge through the wire insertion hole (621), the shape memory alloy wire 800 is compressed by an external control.
상기 관통공(110)은 상기 분할 너트(500)의 분할을 용이하게 할 수 있도록 상기 하우징(100)의 바닥면에서 부터 상기 관통공(110)으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사면이 형성되고,
상기 분할 너트(500)의 저면은 상기 경사면과 대응되는 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
The through hole 110 is formed with an inclined surface so as to increase in height from the bottom surface of the housing 100 to the through hole 110 so as to facilitate the division of the split nut 500,
Low impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the bottom surface of the split nut 500 is formed in a shape corresponding to the inclined surface.
상기 하우징(100)은 와이어 삽입공(621)과 대응되는 외주면 일측에 와이어 배출공(130)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치. The method of claim 1,
The housing 100 is a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the wire discharge hole 130 is further provided on one side of the outer peripheral surface corresponding to the wire insertion hole (621).
상기 볼 삽입 홈(221)은 상기 디텐트 볼(320)의 이동을 원할하게 하기 위해 하부면이 하방으로 경사가 지도록 형성되고,
상기 볼 수납 홈(720)은 상부면이 상방으로 경사가 지도록 형성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
The ball insertion groove 221 is formed so that the lower surface is inclined downward in order to facilitate the movement of the detent ball 320,
The ball receiving groove 720 is a low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the upper surface is formed to be inclined upward.
상기 볼 삽입 홈(221), 볼 관통공(610), 볼 수납 홈(720) 및 디텐트 볼(320)은 각각 2개 내지 8개가 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
Low impact non-explosion using a shape memory alloy, characterized in that the ball insertion groove 221, the ball through hole 610, the ball receiving groove 720 and the detent ball 320 are each provided with two to eight Type separator.
상기 압축 스프링(410)의 탄성이 상기 형상기억합금 탄성 스프링(420)의 탄성보다 상대적으로 큰 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
Low impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the elasticity of the compression spring 410 is relatively larger than the elasticity of the shape memory alloy elastic spring (420).
상기 트리거 블록(700)의 양측면 및 저면에는 상기 와이어(800)의 이동 시 와이어(800)의 경로를 제공하는 가이드 홈(730)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
Low impact non-explosion using a shape memory alloy on both sides and the bottom surface of the trigger block 700 is further provided with a guide groove 730 for providing a path of the wire 800 when the wire 800 is moved. Type separator.
상기 와이어(800)는 2개 내지 3개로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
Low-strength non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the wire 800 is composed of two to three.
상기 와이어(800)와 연결되어 상기 와이어(800)를 압축하기 위한 전류를 인가하는 전류인가 장치(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
Low impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that it further comprises a current applying device (900) connected to the wire (800) for applying a current for compressing the wire (800).
상기 부싱 뚜껑(650)의 중심 일측에는 제 1 리셋 핀 삽입공(651)이 형성되고,
상기 하우징 뚜껑(150)의 중심 일측에는 상기 제 1 리셋 핀 삽입공(651)과 대응되는 제 2 리셋 핀 삽입공(151)이 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
A first reset pin insertion hole 651 is formed at one side of the center of the bushing lid 650,
Low impact non-explosive separation using a shape memory alloy, characterized in that the second reset pin insertion hole 151 corresponding to the first reset pin insertion hole 651 is formed on one side of the housing lid 150 Device.
상기 분리장치(10)의 재결합을 위하여 상기 트리거 블록(700)을 부싱(600)의 내부로 밀어 넣기 위한 리셋 핀(950)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 10,
Low impact non-explosion type using a shape memory alloy further comprises a reset pin 950 for pushing the trigger block 700 into the bushing 600 for recombination of the separator 10. Separator.
상기 부싱(600)의 확장부(620)와 상기 슬리브(200)의 상부면 사이에 구비되어 상기 슬리브(200)의 상향 이동시 댐퍼 역할을 하는 형상기억합금 탄성 스프링(420)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치.The method of claim 1,
A shape memory alloy elastic spring 420 is further provided between the expansion part 620 of the bushing 600 and the upper surface of the sleeve 200 to serve as a damper when the sleeve 200 moves upward. Low impact non-explosive separation device using a shape memory alloy.
형상기억합금 와이어(800)에 전류를 인가하는 제 1 단계(S100);
상기 전류가 인가된 와이어(800)가 형상기억 반응으로 수축하며 트리거 블록(700)을 상부로 밀어올리는 제 2 단계(S200);
상기 트리거 블록(700)이 상부로 이동하며 상기 볼 관통공(610) 및 볼 삽입 홈(221) 사이에 구비되어 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 슬리브(200)가 상부로 이동하는 것을 제한하는 디텐트 볼(320)이 상기 트리거 블록(700)의 볼 수납 홈(720)으로 이동하는 제 3 단계(S300);
상기 디텐트 볼(320)이 볼 삽입 홈(221)에서 이탈하여 볼 관통공(610)을 통과하여 트리거 블록(700)의 볼 수납 홈(720)으로 이동하며 상기 슬리브(200)의 이동 제한이 해제됨에 따라 상기 슬리브(200)가 상기 압축 스프링(410)의 탄성에 의해 상부로 밀려 올라가는 제 4 단계(S400);
상기 슬리브(200)가 상부로 이동하며 분할 너트(500)의 외주면을 압착하던 롤러(310)가 상기 분할 너트(500)의 외주면을 따라 이동하며 상기 분할 너트(500)의 외주면에 형성된 분할 너트 홈(510)으로 상기 롤러(310)가 삽입되는 제 5 단계(S500);
상기 롤러(310)가 상기 분할 너트 홈(510)으로 삽입되며 상기 분할 너트 홈(510)과 롤러(310) 사이에서 발생하는 여유 공간으로 인해 분리체(1000)의 연결부(1100)를 고정하던 분할 너트(500)가 분할되며 분리체(1000)를 분리하는 제 6 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.In the separation method of the separator 10,
A first step (S100) of applying a current to the shape memory alloy wire 800;
A second step (S200) of contracting the current-applied wire (800) in a shape memory response and pushing the trigger block (700) upwards;
The trigger block 700 moves upward and is provided between the ball through hole 610 and the ball insertion groove 221 to restrict the sleeve 200 from moving upward by elasticity of the compression spring 410. A third step (S300) of moving the detent ball 320 to the ball receiving groove 720 of the trigger block 700;
The detent ball 320 is separated from the ball insertion groove 221 and passes through the ball through hole 610 to move to the ball receiving groove 720 of the trigger block 700 and the movement restriction of the sleeve 200 A fourth step (S400) in which the sleeve 200 is pushed upward by the elasticity of the compression spring 410 as it is released;
The sleeve 310 moves upwards and the roller 310 which compresses the outer circumferential surface of the split nut 500 moves along the outer circumferential surface of the split nut 500 and is formed on the outer circumferential surface of the split nut 500. A fifth step S500 of inserting the roller 310 into the 510;
The roller 310 is inserted into the split nut groove 510 and is divided to fix the connecting part 1100 of the separator 1000 due to the free space generated between the split nut groove 510 and the roller 310. Separating method of the low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that it comprises a; and the nut 500 is divided and the sixth step (S600) for separating the separator (1000).
상기 제 1 단계(S100)는 2개 또는 3개로 구비된 상기 형상기억합금 와이어(800)에 동시에 전류를 인가하여 오작동을 방지하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.The method of claim 13,
The first step (S100) of the low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that to prevent a malfunction by applying a current to the shape memory alloy wire 800 provided in two or three at the same time Separation Method.
상기 제 2 단계(S200)가 실행 전에는 부싱 뚜껑(650)과 상기 트리거 블록(700) 사이에 구비된 안전 스프링(430)이 외부 진동에 의한 상기 트리거 블록(700)의 상향 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.The method of claim 13,
Before the second step S200 is executed, the safety spring 430 provided between the bushing lid 650 and the trigger block 700 prevents the upward movement of the trigger block 700 by external vibration. Separation method of low impact non-explosive separation device using a shape memory alloy.
상기 제 4 단계(S400)에서는 부싱(600)의 확장부(610)와 상기 슬리브(200) 사이에 구비된 형상기억합금 탄성 스프링(420)이 상기 부싱(600)의 저면과 상기 슬리브(200)의 제 2 홈(220) 사이의 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.The method of claim 13,
In the fourth step S400, the shape memory alloy elastic spring 420 provided between the expansion part 610 of the bushing 600 and the sleeve 200 includes a bottom surface of the bushing 600 and the sleeve 200. Separating method of the low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that to reduce the impact between the second groove (220).
상기 제 6 단계(S600)는 하우징(100)의 하부면에 형성된 경사면을 따라 상기 분할 너트(500)가 상기 분할 너트 홈(510)과 상기 롤러(310) 사이의 여유 공간만큼 미끄러지면서 분할되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법. The method of claim 13,
The sixth step S600 may be divided by sliding the split nut 500 along the inclined surface formed on the lower surface of the housing 100 by a free space between the split nut groove 510 and the roller 310. Separation method of low impact non-explosive separation apparatus using a shape memory alloy.
상기 분리장치(10)의 재사용을 위하여 리셋 핀(950)을 하우징 뚜껑(150) 및 부싱 뚜껑(650)에 각각 형성된 제 2 리셋 핀 삽입공(151) 및 제 1 리셋 핀 삽입공(651)을 통해 삽입하여 상기 분리장치(10)를 초기 상태로 리셋하는 제 7 단계(S700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.The method of claim 13,
The second reset pin insertion hole 151 and the first reset pin insertion hole 651 formed in the housing lid 150 and the bushing lid 650 are respectively used for the reuse of the separator 10. Separating method of the low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that it further comprises a seventh step (S700) to be inserted through to reset the separation device (10) to the initial state.
상기 제 7 단계(S700)는,
상기 제 2 단계(S200) 내지 제 6 단계(S600)가 역순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치의 분리방법.19. The method of claim 18,
The seventh step (S700),
Separation method of the low-impact non-explosive separation device using a shape memory alloy, characterized in that the second step (S200) to the sixth step (S600) is in the reverse order.
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