KR20110135715A - Apparatus for measuring movement circumstances of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 운전상황 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 운전자 상태 및 거동, 그리고 도로 상황과 관련된 각종 센서에서 출력되는 디지털 및 아날로그 연속데이터를 효과적으로 모니터링하고 저장하여 종합적인 데이터를 확보할 수 있도록 한 차량의 운전상황 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring a driving condition of a vehicle, and more particularly, to comprehensively secure and store digital and analog continuous data output from various sensors related to a driver's state and behavior of a vehicle and road conditions. An apparatus for measuring a driving status of a vehicle is provided.
종래 기술에 따른 차량의 운전상황 측정 장치는 차량의 운전자를 대상으로 하는 측정 장치와 차량의 주행환경을 대상으로 하는 측정 장치로 나누어진다.The driving condition measuring apparatus for a vehicle according to the prior art is divided into a measuring apparatus for a driver of a vehicle and a measuring apparatus for a driving environment of the vehicle.
차량의 운전자를 대상으로 하는 측정 장치로는 예컨대 운전자의 머리 움직임과 눈 움직임을 측정하는 장치가 있으며, 차량의 주행환경을 대상으로 하는 측정 장치로는 예컨대 카메라 등을 이용하여 도로 상황에 관련한 영상데이터를 획득하는 장치가 있다.As a measuring device for a driver of a vehicle, for example, a device for measuring a head movement and eye movement of the driver is used. As a measuring device for a driving environment of a vehicle, image data related to a road situation using a camera, for example, is used. There is a device to obtain.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 운전상황 측정 장치들은 각각 개별적으로 개발 및 설계되었기에 측정 장치들간의 호환성이 결여되어 서로 다른 측정 장치에 의해 획득된 측정 데이터들이 동기화되지 않아서 운전자의 종합적인 움직임 및 운전부하를 산출하기 어려운 문제점이 있었다.
However, since the driving state measurement apparatuses of the vehicle according to the prior art have been developed and designed individually, there is a lack of compatibility between the measurement apparatuses, so that the measurement data obtained by different measurement apparatuses is not synchronized, so that the driver's overall movement and driving load are not synchronized. There was a problem that is difficult to calculate.
본 발명은 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 제안한 것으로서, 차량의 운전자 상태 및 거동, 그리고 도로 상황과 관련된 각종 센서에서 출력되는 디지털 및 아날로그 연속데이터를 획득하여 공유의 처리 경로를 통해 동기화함으로써, 차량의 운전상황을 효과적으로 모니터링하고 저장하여 종합적인 데이터를 손쉽게 확보할 수 있도록 한다.
The present invention has been proposed to solve the problems according to the prior art, by acquiring digital and analog continuous data output from various sensors related to the driver's state and behavior of the vehicle and the road conditions, and synchronized through a shared processing path, It effectively monitors and stores the operation status of the system so that you can easily obtain comprehensive data.
본 발명의 일 관점으로서 차량의 운전상황 측정 장치는, 차량의 운행 정보, 상기 차량에 탑승한 운전자의 움직임 정보, 상기 운전자의 생체 정보 또는 상기 차량의 실내 환경 정보를 측정하는 제 1 측정부와, 상기 차량의 외부 주변 영상 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보 또는 상기 차량의 역학 운동 정보를 측정하는 제 2 측정부와, 상기 제 1 측정부가 측정한 정보를 수신하여 신호처리 하는 데이터 획득부와, 상기 제 2 측정부가 측정한 정보와 상기 데이터 획득부가 신호처리 한 데이터를 동기화하여 모니터링 데이터를 생성하는 운전 상황 판정부와, 상기 운전 상황 판정부로부터 출력 신호를 수신하여 상기 모니터링 데이터를 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, an apparatus for measuring a driving condition of a vehicle includes: a first measuring unit configured to measure driving information of a vehicle, movement information of a driver in the vehicle, biometric information of the driver, or indoor environment information of the vehicle; A second measuring unit measuring external peripheral image information of the vehicle, current position information of the vehicle, or dynamic motion information of the vehicle, a data obtaining unit receiving and processing information measured by the first measuring unit, and A driving state determination unit for generating monitoring data by synchronizing the information measured by the second measurement unit with the data processed by the data acquisition unit, and a display unit receiving the output signal from the driving state determination unit and displaying the monitoring data on the screen; It may include.
여기서, 상기 제 1 측정부는, 상기 차량의 운행 정보를 측정하는 운행 정보 측정부와, 상기 운전자의 움직임을 측정하는 운전자 행동 측정부와, 상기 운전자의 생체 정보를 측정하는 생체 신호 측정부와, 상기 차량의 실내 환경을 측정하는 실내 환경 측정부를 포함할 수 있다.Here, the first measuring unit, a driving information measuring unit for measuring the driving information of the vehicle, a driver behavior measuring unit for measuring the movement of the driver, a bio-signal measuring unit for measuring the biometric information of the driver, It may include an indoor environment measuring unit for measuring the indoor environment of the vehicle.
상기 운행 정보 측정부는, 차간 정보를 수집하는 차간 정보 수집부, 차선 이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부, 주행 속도를 측정하는 주행 속도 측정부, 엔진의 회전속도를 측정하는 엔진 회전속도 측정부, 핸들의 조향각을 측정하는 조향각 측정부, 방향지시등의 동작 여부를 감지하는 방향지시등 동작 감지부, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 와이퍼 동작 감지부, 전자제어장치의 동작 상태를 감지하는 전자제어장치 동작 감지부, 변속 기어의 위치를 감지하는 기어 위치 감지부, 스로틀 밸브의 개도를 감지하는 스로틀 밸브 개도 감지부 또는 브레이크 패달의 동작 상태를 감지하는 브레이크 패달 감지부 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The driving information measuring unit may include a vehicle information collecting unit for collecting vehicle information, a lane departure detecting unit detecting whether the lane is separated, a driving speed measuring unit measuring a driving speed, an engine rotation speed measuring unit measuring an engine rotation speed, Steering angle measuring unit to measure steering angle of steering wheel, direction indicator motion detection unit to detect operation of direction indicator, wiper motion detection unit to detect operation of wiper, electronic control unit motion detection to detect operation state of electronic controller The control unit may include at least one of a gear position sensing unit sensing a position of the shift gear, a throttle valve opening degree sensing unit sensing an opening degree of the throttle valve, or a brake pedal sensing unit sensing an operating state of the brake pedal.
상기 운전자 행동 측정부는, 상기 운전자의 머리 움직임을 측정하는 머리 움직임 측정부, 상기 운전자의 눈 움직임을 측정하는 눈 움직임 측정부 또는 상기 운전자의 눈꺼풀 상태를 측정하는 눈꺼풀 상태 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The driver behavior measuring unit may include at least one of a head motion measuring unit measuring the head movement of the driver, an eye movement measuring unit measuring the eye movement of the driver, or an eyelid state measuring unit measuring the eyelid state of the driver. can do.
상기 생체 신호 측정부는, 상기 운전자의 맥박을 측정하는 맥박 측정부, 상기 운전자의 체온을 측정하는 체온 측정부, 상기 운전자의 혈압을 측정하는 혈압 측정부, 상기 운전자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부, 상기 운전자의 심전도를 측정하는 심전도 측정부, 상기 운전자의 근전도를 측정하는 근전도 측정부 또는 상기 운전자의 피부전기저항을 측정하는 피부전기저항 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The biosignal measuring unit may include a pulse measuring unit measuring a pulse of the driver, a body temperature measuring unit measuring a body temperature of the driver, a blood pressure measuring unit measuring a blood pressure of the driver, an EEG measuring unit measuring a brain wave of the driver, It may include at least one of an electrocardiogram measuring unit for measuring the electrocardiogram of the driver, an electrocardiogram measuring unit for measuring the electromyography of the driver or a skin electrical resistance measuring unit for measuring the skin electrical resistance of the driver.
상기 실내 환경 측정부는, 상기 차량의 실내 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 차량의 실내 습도를 측정하는 습도 측정부 또는 상기 차량의 소음을 측정하는 소음 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The indoor environment measuring unit may include at least one of a temperature measuring unit measuring an indoor temperature of the vehicle, a humidity measuring unit measuring an indoor humidity of the vehicle, or a noise measuring unit measuring the noise of the vehicle.
상기 제 2 측정부는, 상기 차량의 외부 주변 영상을 촬영하는 주변 영상 촬영부와, 상기 차량의 현재 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부와, 상기 차량의 역학 운동 정보를 측정하는 역학 운동 측정부를 포함할 수 있다.The second measuring unit includes a peripheral image capturing unit configured to capture an external peripheral image of the vehicle, a position information measuring unit measuring current position information of the vehicle, and a dynamic motion measuring unit measuring mechanical dynamic information of the vehicle. can do.
상기 데이터 획득부는, 상기 차량의 운행 정보 또는 상기 운전자의 움직임 정보를 디지털 통신 방식으로 수신하여 신호처리 할 수 있다.The data acquisition unit may receive signal processing by receiving driving information of the vehicle or movement information of the driver through a digital communication method.
상기 데이터 획득부는, 상기 운전자의 생체 정보 또는 상기 차량의 실내 환경 정보를 아날로그 통신 방식으로 수신하여 신호처리 할 수 있다.The data acquisition unit may receive and process the biometric information of the driver or indoor environment information of the vehicle through an analog communication method.
상기 데이터 획득부는, 상기 차량의 브레이크 압력 정보, 상기 차량 내 오디오 장치의 작동 상태 정보, 상기 차량의 헤드라이트 작동 상태 정보 또는 상기 차량의 에어컨디셔너 작동 상태 정보 중에서 적어도 하나 이상을 상기 아날로그 통신 방식으로 수신해 신호처리 하여 상기 모니터링 데이터를 생성할 수 있다.The data acquisition unit may receive at least one of brake pressure information of the vehicle, operation state information of the in-vehicle audio device, headlight operation state information of the vehicle, and air conditioner operation state information of the vehicle by the analog communication scheme. The monitoring data may be generated by signal processing.
상기 제 1 측정부는, 상기 차량의 브레이크 압력을 측정하는 브레이크 압력 측정부와, 상기 차량 내 오디오 장치의 작동 상태를 감지하는 오디오 작동 감지부와, 상기 차량의 헤드라이트 작동 상태를 감지하는 헤드라이트 작동 감지부와, 상기 차량의 에어컨디셔너 작동 상태를 감지하는 에어컨디셔너 작동 감지부를 포함할 수 있다.The first measuring unit may include a brake pressure measuring unit measuring a brake pressure of the vehicle, an audio operation detecting unit detecting an operating state of the in-vehicle audio device, and a headlight operating detecting the headlight operating state of the vehicle. It may include a detector and an air conditioner operation detection unit for detecting the air conditioner operation state of the vehicle.
상기 운전 상황 판정부는, 상기 데이터 획득부가 신호처리 한 데이터를 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드를 통해 수신할 수 있다.The driving state determination unit may receive data processed by the data acquisition unit through a personal computer memory card international association (PCMCIA) card.
상기 운전 상황 판정부는, 상기 제 2 측정부가 측정한 상기 차량의 외부 주변 영상 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보 또는 상기 차량의 역학 운동 정보를 USB(Universal Serial Bus) 통신 방식으로 수신할 수 있다.
The driving state determination unit may receive external peripheral image information of the vehicle, current position information of the vehicle, or dynamic motion information of the vehicle measured by the second measurement unit through a universal serial bus (USB) communication method.
본 발명의 실시예에 의하면 차량의 운전자 상태 및 거동, 그리고 도로 상황과 관련된 각종 센서에서 출력되는 디지털 및 아날로그 연속데이터를 획득하여 공유의 처리 경로를 통해 동기화함으로써, 차량의 운전상황을 효과적으로 모니터링하고 저장하여 종합적인 데이터를 손쉽게 확보할 수 있도록 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, digital and analog continuous data output from various sensors related to the driver's status and behavior of the vehicle and road conditions are acquired and synchronized through a shared processing path, thereby effectively monitoring and storing the driving status of the vehicle. So that comprehensive data can be easily obtained.
따라서, 운전자의 종합적인 움직임 및 운전부하를 산출하기 용이하며, 나아가 차량의 운전상황에 대한 측정 및 분석 결과를 운전자 친화 지능형 HVI(Human Vehicle Interface) 기술 개발에 활용할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, it is easy to calculate the overall movement and driving load of the driver, and furthermore, the result of measuring and analyzing the driving situation of the vehicle can be utilized to develop driver-friendly intelligent Human Vehicle Interface (HVI) technology.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전상황 측정 장치의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 운행 정보 측정부의 세부적인 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 운전자 행동 측정부의 세부적인 블록 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 생체 신호 측정부의 세부적인 블록 구성도,
도 5는 도 1에 도시된 실내 환경 측정부의 세부적인 블록 구성도,
도 6은 도 1에 도시된 표시부가 모니터링 데이터를 출력하는 화면의 일예도.1 is a block diagram of an apparatus for measuring a driving condition of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a detailed block diagram of a driving information measuring unit shown in FIG. 1;
3 is a detailed block diagram of a driver behavior measurement unit illustrated in FIG. 1;
4 is a detailed block diagram of a biosignal measurement unit shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a detailed block diagram of an indoor environment measuring unit illustrated in FIG. 1;
FIG. 6 is an example of a screen on which the display unit shown in FIG. 1 outputs monitoring data; FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
첨부된 블록도의 각 블록에 의한 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Combinations by each block in the accompanying block diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each block of the block diagram. It creates a means to perform the functions. These computer program instructions may be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible for the instructions stored in to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram. Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
In addition, each block may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions noted in the blocks may occur out of order. For example, the two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order, depending on the corresponding function.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 운전상황 측정 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 운행 정보 측정부(110)의 세부적인 블록 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 운전자 행동 측정부(120)의 세부적인 블록 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시된 생체 신호 측정부(130)의 세부적인 블록 구성도이며, 도 5는 도 1에 도시된 실내 환경 측정부(140)의 세부적인 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for measuring a driving condition of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram of a driving
이에 나타낸 바와 같이 실시예에 따른 차량의 운전상황 측정 장치는, 제 1 측정부(100), 제 2 측정부(200), 데이터 획득부(300), 운전 상황 판정부(400), 모니터링 프로그램(410), 표시부(500) 등을 포함할 수 있으며, 제 1 측정부(100)는 운행 정보 측정부(110), 운전자 행동 측정부(120), 생체 신호 측정부(130), 실내 환경 측정부(140) 등을 포함할 수 있고, 제 2 측정부(200)는 주변 영상 촬영부(210), 위치 정보 측정부(220), 역학 운동 측정부(230) 등을 포함할 수 있다.As described above, the driving condition measuring apparatus of the vehicle according to the embodiment includes a
제 1 측정부(100)는 차량의 운행 정보, 차량에 탑승한 운전자의 움직임 정보, 운전자의 생체 정보 또는 차량의 실내 환경 정보를 측정하여 디지털 통신 방식 또는 아날로그 통신 방식을 통해 데이터 획득부(300)에게 송신한다.The
제 1 측정부(100)의 운행 정보 측정부(110)는 차량의 운행 정보를 측정하여 데이터 획득부(300)에게 송신하며, 차간 정보 수집부(111), 차선 이탈 감지부(112), 주행 속도 측정부(113), 엔진 회전속도 측정부(114), 조향각 측정부(115), 방향지시등 동작 감지부(116), 와이퍼 동작 감지부(117) 등을 포함할 수 있다. 차간 정보 수집부(111)는 앞차와의 거리, 앞차와의 상대속도 등을 포함하는 차간 정보를 수집하여 제공한다. 차간 정보 수집부(111)는 레이더 센서(radar sensor)일 수 있다. 차선 이탈 감지부(112)는 주행 중인 차량의 차선 이탈 여부를 감지하여 차선 이탈 정보를 제공한다. 차선 이탈 감지부(112)는 카메라(camera)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 주행 속도 측정부(113)는 차량의 주행 속도를 측정하여 주행 속도 정보를 제공한다. 주행 속도 측정부(113)는 일 실시예로서 타코메타(tachometers)로 구성될 수 있다. 엔진 회전속도 측정부(114)는 차량 엔진의 회전속도를 측정하여 엔진 회전속도 정보를 제공한다. 엔진 회전속도 측정부(114)는 RPM(Revolution Per Minute) 센서일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 조향각 측정부(115)는 조향각 센서로 구성되며, 차량 핸들의 조향각을 측정하여 조향각 정보를 제공한다. 방향지시등 동작 감지부(116)는 방향지시등의 동작 상태를 감지하여 방향지시등 동작 정보를 제공한다. 와이퍼 동작 감지부(117)는 와이퍼의 동작 상태를 감지하여 와이퍼 동작 정보를 제공한다. 방향지시등 동작 감지부(116)와 와이퍼 동작 감지부(117)는 온/오프 릴레이로 형성될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 이처럼, 차간 정보 수집부(111), 차선 이탈 감지부(112), 주행 속도 측정부(113), 엔진 회전속도 측정부(114), 조향각 측정부(115), 방향지시등 동작 감지부(116), 와이퍼 동작 감지부(117) 등을 포함하는 운행 정보 측정부(110)는 차간 정보, 차선 이탈 정보, 주행 속도 정보, 엔진 회전속도 정보, 조향각 정보, 방향지시등 동작 정보, 와이퍼 동작 정보 등을 차량의 진단에 따른 운행 정보로 제공한다. 예컨대 차량 진단에 따른 운행 정보를 디지털 통신 방식으로 자기 진단 단자를 통해 데이터 획득부(300)에게 제공할 수 있다. 디지털 통신 방식은 예컨대 CAN(Control Area Network) 통신 방식을 이용할 수 있다. 도 2의 실시예에는 도시를 생략하였으나 운행 정보 측정부(110)는 ESC(Electronic Stability Control, 자체자세 제어 장치), TCS(Traction Control System) 또는 ABS(Anti-lock Brake System) 등과 같은 전자제어장치의 동작 상태를 감지하는 전자제어장치 동작 감지부, 변속 기어의 위치를 감지하는 기어 위치 감지부, 스로틀 밸브의 개도를 감지하는 스로틀 밸브 개도 감지부 또는 브레이크 패달의 동작 상태를 감지하는 브레이크 패달 감지부 등을 더 포함할 수 있다. 전자제어장치 동작 감지부는 ESC 온/오프 센서, TCS 온/오프 센서 또는 ABS 온/오프 센서 등일 수 있다. 기어 위치 감지부는 기어 쉬프트 센서(gear shift sensor), 스로틀 밸브 개도 감지부는 스로틀 포지션 센서(throttle position sensor), 브레이크 패달 감지부는 브레이크 패달 온/오프 센서일 수 있다.The driving
제 1 측정부(100)의 운전자 행동 측정부(120)는 운전자의 움직임을 측정하여 데이터 획득부(300)에게 송신하며, 머리 움직임 측정부(121), 눈 움직임 측정부(122), 눈꺼풀 상태 측정부(123) 등을 포함할 수 있다. 머리 움직임 측정부(121)는 운전자의 머리 움직임을 측정하여 머리 움직임 정보를 제공한다. 눈 움직임 측정부(122)는 운전자의 눈 움직임을 측정하여 눈 움직임 정보를 제공한다. 눈꺼풀 상태 측정부(123)는 운전자의 눈꺼풀 상태가 감긴 상태인지 뜬 상태인지를 측정하여 눈꺼풀 상태 정보를 제공한다. 이처럼, 머리 움직임 측정부(121), 눈 움직임 측정부(122), 눈꺼풀 상태 측정부(123) 등을 포함하는 운전자 행동 측정부(120)는 머리 움직임 정보, 눈 움직임 정보, 눈꺼풀 상태 정보 등을 운전 행동 관찰 결과로 제공한다. 예컨대 운전 행동 관찰 단자를 통해 CAN 통신 방식으로 운전 행동 관찰 결과를 데이터 획득부(300)에게 제공할 수 있다. 아울러, 운전자 행동 측정부(120)는 일 실시예로 눈 추적 센서(eye tracker sensor)를 구비할 수 있다.The driver's
제 1 측정부(100)의 생체 신호 측정부(130)는 운전자의 생체 정보를 측정하여 데이터 획득부(300)에게 송신하며, 맥박 측정부(131), 체온 측정부(132), 혈압 측정부(133), 뇌파 측정부(134), 심전도 측정부(135) 등을 포함할 수 있다. 맥박 측정부(131)는 운전자의 맥박을 측정하여 맥박 정보를 제공한다. 체온 측정부(132)는 운전자의 체온을 측정하여 체온 정보를 제공한다. 혈압 측정부(133)는 운전자의 혈압을 측정하여 혈압 정보를 제공한다. 뇌파 측정부(134)는 운전자의 뇌파를 측정하여 뇌파 정보를 제공한다. 심전도 측정부(135)는 운전자의 심전도를 측정하여 심전도 정보를 제공한다. 이처럼, 맥박 측정부(131), 체온 측정부(132), 혈압 측정부(133), 뇌파 측정부(134), 심전도 측정부(135) 등을 포함하는 생체 신호 측정부(130)는 맥박 정보, 체온 정보, 혈압 정보, 뇌파 정보, 심전도 정보 등을 생체 측정 결과로 제공한다. 예컨대 생체 측정 단자를 통해 아날로그 통신 방식으로 생체 측정 결과를 데이터 획득부(300)에게 제공할 수 있다. 도 3의 실시예에는 도시 생략하였으나 생체 신호 측정부(130)는 운전자의 근전도를 측정하는 근전도 측정부, 운전자의 피부전기저항을 측정하는 피부전기저항 측정부를 더 포함할 수 있다. 생체 신호 측정부(130)는 폴리(poly) G-I일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The
제 1 측정부(100)의 실내 환경 측정부(140)는 차량의 실내 환경을 측정하여 데이터 획득부(300)에게 송신하며, 온도 측정부(141), 습도 측정부(142), 소음 측정부(143) 등을 포함할 수 있다. 온도 측정부(141)는 차량 실내의 온도를 측정하여 온도 정보를 제공한다. 습도 측정부(142)는 차량 실내의 습도를 측정하여 습도 정보를 제공한다. 소음 측정부(143)는 차량 실내의 소음을 측정하여 제공한다. 소음 측정부(143)는 마이크로폰일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 이처럼, 온도 측정부(141), 습도 측정부(142), 소음 측정부(143) 등을 포함하는 실내 환경 측정부(140)는 온도 정보, 습도 정보, 소음 정보 등을 실내 환경 측정 결과로 제공한다. 예컨대 실내 환경 측정 단자를 통해 아날로그 통신 방식으로 실내 환경 측정 결과를 데이터 획득부(300)에게 제공할 수 있다.The indoor
데이터 획득부(300)는 제 1 측정부(100)가 측정한 차량의 운행 정보, 차량에 탑승한 운전자의 움직임 정보, 운전자의 생체 정보 또는 차량의 실내 환경 정보를 수신하여 신호처리 한 후에 운전 상황 판정부(400)에게 송신한다. 운행 정보 측정부(110), 운전자 행동 측정부(120), 생체 신호 측정부(130), 실내 환경 측정부(140) 등으로부터 제공되는 각종 결과들(운행 정보 측정 결과, 운전자 행동 측정 결과, 생체 신호 측정 결과, 실내 환경 측정 결과 등)을 획득하며, 획득한 각종 결과들에 대한 신호처리를 통한 처리 데이터들을 동기화하여 운전 상황 판정부(400)에게 제공할 수 있다. 예컨대 데이터 획득부(300)는 통상의 DAQ(Data Acquisition) 모듈로 구현할 수 있다. 아울러, 운전 상황 판정부(400)를 통상의 개인용 컴퓨터(personal computer)나 노트북 컴퓨터(note-book computer)로 구현한 경우에는 데이터 획득부(300)는 PCMCIA 카드를 통해 동기화된 신호처리 결과를 제공할 수 있다. 도 1의 실시예에서는 도시를 생략하였으나, 데이터 획득부(300)는 차량의 브레이크 압력 정보, 차량 내 오디오 장치의 작동 상태 정보, 차량의 헤드라이트 작동 상태 정보 또는 차량의 에어컨디셔너 작동 상태 정보 등을 아날로그 통신 방식으로 수신해 신호처리 하여 처리 데이터들을 획득할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 측정부(100)는 차량의 브레이크 압력을 측정하여 데이터 획득부(300)로 입력하는 브레이크 압력 측정부(도시 생략함), 차량 내 오디오 장치의 작동 상태를 감지하여 데이터 획득부(300)로 입력하는 오디오 작동 감지부(도시 생략함), 차량의 헤드라이트 작동 상태를 감지하여 데이터 획득부(300)로 입력하는 헤드라이트 작동 감지부(도시 생략함), 차량의 에어컨디셔너 작동 상태를 감지하여 데이터 획득부(300)로 입력하는 에어컨디셔너 작동 감지부(도시 생략함)를 포함할 수 있다. 브레이크 압력 측정부는 브레이크 압력 센서일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 오디오 작동 감지부는 오디오 온/오프 릴레이일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 헤드라이트 작동 감지부는 헤드라이트 온/오프 릴레이일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 에어컨디셔너 작동 감지부는 에어컨디셔너 온/오프 릴레이일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The
제 2 측정부(200)는 차량의 외부 주변 영상 정보, 차량의 현재 위치 정보 또는 차량의 역학 운동 정보를 측정하여 운전 상황 판정부(400)에게 송신한다.The
제 2 측정부(200)의 주변 영상 촬영부(210)는 차량 외부의 주변 영상, 예컨대 전후좌우 영상을 촬영하여 영상 데이터를 운전 상황 판정부(400)에게 제공할 수 있다. 예컨대 운전 상황 판정부(400)를 통상의 개인용 컴퓨터나 노트북 컴퓨터로 구현한 경우에 주변 영상 촬영부(210)는 USB 통신 방식으로 영상 데이터를 제공할 수 있다. 주변 영상 촬영부(210)는 카메라일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The peripheral
제 2 측정부(200)의 위치 정보 측정부(220)는 차량의 현재 위치 정보를 측정하여 측정한 위치 정보를 운전 상황 판정부(400)에게 제공할 수 있다. 예컨대 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전파를 수신하여 위도 및 경도 정보를 산출하여 운전 상황 판정부(400)에게 제공할 수 있다. 아울러, 운전 상황 판정부(400)를 통상의 개인용 컴퓨터나 노트북 컴퓨터로 구현한 경우에 위치 정보 측정부(220)는 USB 통신 방식으로 위치 정보를 제공할 수 있다. 위치 정보 측정부(220)는 GPS 수신기일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The location
제 2 측정부(200)의 역학 운동 측정부(230)는 차량의 3축 회전 정보 및 3축 가속도 정보 등과 같은 역학 운동 정보를 측정하여 운전 상황 판정부(400)에게 제공할 수 있다. 역학 운동 측정부(230)는 자이로 센서(gyro sensor)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 예컨대 운전 상황 판정부(400)를 통상의 개인용 컴퓨터나 노트북 컴퓨터로 구현한 경우에 역학 운동 측정부(230)는 USB 통신 방식으로 역학 운동 정보를 제공할 수 있다.The dynamic
운전 상황 판정부(400)는 제 2 측정부(200)가 측정한 차량의 외부 주변 영상 정보, 차량의 현재 위치 정보 또는 차량의 역학 운동 정보와 데이터 획득부(300)가 신호처리 한 데이터를 동기화하여 모니터링 데이터를 생성한 후에 표시부(500)에게 전달한다. 이를 위해, 운전 상황 판정부(400)에는 차량의 운전자 상태 및 거동, 그리고 도로 상황과 관련된 각종 정보를 모니터링할 수 있는 모니터링 데이터를 생성하는 모니터링 프로그램(410)이 탑재될 수 있다. 데이터 획득부(300), 주변 영상 촬영부(210), 위치 정보 측정부(220), 역학 운동 측정부(230) 등으로부터 차량의 운전자 상태 및 거동, 그리고 도로 상황과 관련된 각종 정보가 제공되면 모니터링 프로그램(410)을 구동하여 차량의 운전상황을 종합적으로 모니터링할 수 있는 모니터링 데이터를 생성하여 이를 표시부(500)에게 제공한다.The driving
표시부(500)는 운전 상황 판정부(400)의 출력 신호를 수신하여 모니터링 데이터를 화면에 표시한다. 예컨대 표시부(500)에 출력되는 모니터링 데이터는 운행 정보 측정부(110)에 의한 운행 정보 측정 결과, 운전자 행동 측정부(120)에 의한 운전 행동 관찰 결과, 생체 신호 측정부(130)에 의한 생체 신호 측정 결과, 실내 환경 측정부(140)에 의한 실내 환경 측정 결과, 주변 영상 촬영부(210)에 의한 영상 데이터, 위치 정보 측정부(220)에 의한 위치 정보, 역학 운동 측정부(230)에 의한 역학 운동 정보 등의 모든 정보가 동기화되어 표시되며, 운전 상황 판정부(400)는 모니터링 데이터를 실시간으로 갱신할 수 있다.The
표시부(500)는 모니터링 데이터를 출력함에 있어서 도 6에 일예로 나타낸 화면(600)과 같이 여러 개의 구역(611 내지 681)으로 나누어 각종 운전상황 정보를 출력할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 611에는 운전자의 영상을 출력할 수 있으며, 612에는 차량의 좌측 외부 영상을 출력할 수 있고, 613에는 차량의 우측 외부 영상을 출력할 수 있으며, 614에는 차량의 후방 외부 영상을 출력할 수 있고, 615는 차량의 전방 외부 영상을 출력할 수 있으며, 621에는 조향각 정보를 출력할 수 있고, 631에는 RPM 정보를 출력할 수 있으며, 632에는 속도 정보를 출력할 수 있고, 633에는 스로틀 각도 정보를 출력할 수 있으며, 641에는 차간 정렬 정보를 출력할 수 있고, 642에는 앞차와의 차간 거리 정보를 출력할 수 있으며, 643에는 앞차와의 상대 속도 정보를 출력할 수 있고, 651에는 GPS 정보를 출력할 수 있으며, 661 및 662에는 차선 이탈 정보를 출력할 수 있고, 663 및 664에는 방향지시등 동작 정보를 출력하며, 665에는 ABS 작동 정보를 출력할 수 있고, 666에는 TCS 정보를 출력할 수 있으며, 667에는 브레이크 작동 정보를 출력할 수 있고, 668에는 기어 위치 정보를 출력할 수 있으며, 671에는 차량 운동 각도 정보를 출력할 수 있고, 681에는 차량 가속도 정보를 출력할 수 있다.
In outputting monitoring data, the
100 : 제 1 측정부 110 : 운행 정보 측정부
111 : 차간 정보 수집부 112 : 차선 이탈 감지부
113 : 주행 속도 측정부 114 : 엔진 회전속도 측정부
115 : 조향각 측정부 116 : 방향지시등 동작 감지부
117 : 와이퍼 동작 감지부 120 : 운전자 행동 측정부
121 : 머리 움직임 측정부 122 : 눈 움직임 측정부
123 : 눈꺼풀 상태 측정부 130 : 생체 신호 측정부
131 : 맥박 측정부 132 : 체온 측정부
133 : 혈압 측정부 134 : 뇌파 측정부
135 : 심전도 측정부 140 : 실내 환경 측정부
141 : 온도 측정부 142 : 습도 측정부
143 : 소음 측정부 200 : 제 2 측정부
210 : 주변 영상 촬영부 220 : 위치 정보 측정부
230 : 역학 운동 측정부 300 : 데이터 획득부
400 : 운전 상황 판정부 410 : 모니터링 프로그램
500 : 표시부100: first measuring unit 110: driving information measuring unit
111: lane information collecting unit 112: lane departure detection unit
113: running speed measuring unit 114: engine rotation speed measuring unit
115: steering angle measurement unit 116: direction indicator light motion detection unit
117: Wiper motion detection unit 120: Driver behavior measurement unit
121: head movement measuring unit 122: eye movement measuring unit
123: eyelid state measurement unit 130: bio-signal measurement unit
131: pulse measuring unit 132: body temperature measuring unit
133: blood pressure measurement unit 134: brain wave measurement unit
135: ECG measuring unit 140: indoor environment measuring unit
141: temperature measuring unit 142: humidity measuring unit
143: noise measuring unit 200: second measuring unit
210: surrounding image capturing unit 220: location information measuring unit
230: dynamic motion measurement unit 300: data acquisition unit
400: driving status determination unit 410: monitoring program
500:
Claims (13)
상기 차량의 외부 주변 영상 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보 또는 상기 차량의 역학 운동 정보를 측정하는 제 2 측정부와,
상기 제 1 측정부가 측정한 정보를 수신하여 신호처리 하는 데이터 획득부와,
상기 제 2 측정부가 측정한 정보와 상기 데이터 획득부가 신호처리 한 데이터를 동기화하여 모니터링 데이터를 생성하는 운전 상황 판정부와,
상기 운전 상황 판정부로부터 출력 신호를 수신하여 상기 모니터링 데이터를 화면에 표시하는 표시부를 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.A first measuring unit which measures driving information of the vehicle, movement information of the driver in the vehicle, biometric information of the driver, or indoor environment information of the vehicle;
A second measuring unit measuring external surrounding image information of the vehicle, current position information of the vehicle, or dynamic motion information of the vehicle;
A data acquisition unit for receiving and measuring the information measured by the first measurement unit;
An operation state determination unit generating synchronization data by synchronizing the information measured by the second measurement unit with the data processed by the data acquisition unit;
A display unit configured to receive an output signal from the driving state determination unit and display the monitoring data on a screen;
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 제 1 측정부는, 상기 차량의 운행 정보를 측정하는 운행 정보 측정부와,
상기 운전자의 움직임을 측정하는 운전자 행동 측정부와,
상기 운전자의 생체 정보를 측정하는 생체 신호 측정부와,
상기 차량의 실내 환경을 측정하는 실내 환경 측정부를 포함하는
차량의 운전 상황 측정 장치.The method of claim 1,
The first measuring unit, a driving information measuring unit for measuring the driving information of the vehicle,
A driver behavior measuring unit measuring the movement of the driver;
A biosignal measuring unit measuring biometric information of the driver;
Including an indoor environment measuring unit for measuring the indoor environment of the vehicle
Device for measuring the driving situation of the vehicle.
상기 운행 정보 측정부는, 차간 정보를 수집하는 차간 정보 수집부, 차선 이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부, 주행 속도를 측정하는 주행 속도 측정부, 엔진의 회전속도를 측정하는 엔진 회전속도 측정부, 핸들의 조향각을 측정하는 조향각 측정부, 방향지시등의 동작 여부를 감지하는 방향지시등 동작 감지부, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 와이퍼 동작 감지부, 전자제어장치의 동작 상태를 감지하는 전자제어장치 동작 감지부, 변속 기어의 위치를 감지하는 기어 위치 감지부, 스로틀 밸브의 개도를 감지하는 스로틀 밸브 개도 감지부 또는 브레이크 패달의 동작 상태를 감지하는 브레이크 패달 감지부 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 2,
The driving information measuring unit may include a vehicle information collecting unit for collecting vehicle information, a lane departure detecting unit detecting whether the lane is separated, a driving speed measuring unit measuring a driving speed, an engine rotation speed measuring unit measuring an engine rotation speed, Steering angle measuring unit to measure steering angle of steering wheel, direction indicator motion detection unit to detect operation of direction indicator, wiper motion detection unit to detect operation of wiper, electronic control unit motion detection to detect operation state of electronic controller And at least one of a gear position detecting unit detecting a position of the shift gear, a throttle valve opening detecting unit detecting an opening degree of the throttle valve, or a brake pedal detecting unit detecting an operating state of the brake pedal.
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 운전자 행동 측정부는, 상기 운전자의 머리 움직임을 측정하는 머리 움직임 측정부, 상기 운전자의 눈 움직임을 측정하는 눈 움직임 측정부 또는 상기 운전자의 눈꺼풀 상태를 측정하는 눈꺼풀 상태 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치The method of claim 2,
The driver behavior measuring unit may include at least one of a head motion measuring unit measuring the head movement of the driver, an eye movement measuring unit measuring the eye movement of the driver, or an eyelid state measuring unit measuring the eyelid state of the driver. doing
Vehicle driving condition measuring device
상기 생체 신호 측정부는, 상기 운전자의 맥박을 측정하는 맥박 측정부, 상기 운전자의 체온을 측정하는 체온 측정부, 상기 운전자의 혈압을 측정하는 혈압 측정부, 상기 운전자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부, 상기 운전자의 심전도를 측정하는 심전도 측정부, 상기 운전자의 근전도를 측정하는 근전도 측정부 또는 상기 운전자의 피부전기저항을 측정하는 피부전기저항 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 2,
The biosignal measuring unit may include a pulse measuring unit measuring a pulse of the driver, a body temperature measuring unit measuring a body temperature of the driver, a blood pressure measuring unit measuring a blood pressure of the driver, an EEG measuring unit measuring a brain wave of the driver, At least one of an electrocardiogram measuring unit for measuring the electrocardiogram of the driver, an electrocardiogram measuring unit for measuring the electromyography of the driver or a skin electrical resistance measurement unit for measuring the skin electrical resistance of the driver
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 실내 환경 측정부는, 상기 차량의 실내 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 차량의 실내 습도를 측정하는 습도 측정부 또는 상기 차량의 소음을 측정하는 소음 측정부 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 2,
The indoor environment measuring unit may include at least one of a temperature measuring unit measuring an indoor temperature of the vehicle, a humidity measuring unit measuring an indoor humidity of the vehicle, or a noise measuring unit measuring the noise of the vehicle.
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 제 2 측정부는, 상기 차량의 외부 주변 영상을 촬영하는 주변 영상 촬영부와,
상기 차량의 현재 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부와,
상기 차량의 역학 운동 정보를 측정하는 역학 운동 측정부를 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 1,
The second measuring unit may include a peripheral image capturing unit capturing an external peripheral image of the vehicle;
A location information measuring unit measuring current location information of the vehicle;
It includes a dynamic motion measuring unit for measuring the dynamic motion information of the vehicle
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 데이터 획득부는, 상기 차량의 운행 정보 또는 상기 운전자의 움직임 정보를 디지털 통신 방식으로 수신하여 신호처리 하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 1,
The data acquisition unit receives the driving information of the vehicle or the movement information of the driver by a digital communication method and processes the signal.
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 데이터 획득부는, 상기 운전자의 생체 정보 또는 상기 차량의 실내 환경 정보를 아날로그 통신 방식으로 수신하여 신호처리 하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 1,
The data acquisition unit receives the driver's biometric information or the indoor environment information of the vehicle by an analog communication method and processes the signal.
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 데이터 획득부는, 상기 차량의 브레이크 압력 정보, 상기 차량 내 오디오 장치의 작동 상태 정보, 상기 차량의 헤드라이트 작동 상태 정보 또는 상기 차량의 에어컨디셔너 작동 상태 정보 중에서 적어도 하나 이상을 상기 아날로그 통신 방식으로 수신해 신호처리 하여 상기 모니터링 데이터를 생성하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 9,
The data acquisition unit may receive at least one of brake pressure information of the vehicle, operation state information of the in-vehicle audio device, headlight operation state information of the vehicle, and air conditioner operation state information of the vehicle by the analog communication scheme. Signal processing to generate the monitoring data
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 제 1 측정부는, 상기 차량의 브레이크 압력을 측정하는 브레이크 압력 측정부와,
상기 차량 내 오디오 장치의 작동 상태를 감지하는 오디오 작동 감지부와,
상기 차량의 헤드라이트 작동 상태를 감지하는 헤드라이트 작동 감지부와,
상기 차량의 에어컨디셔너 작동 상태를 감지하는 에어컨디셔너 작동 감지부를 포함하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 10,
The first measuring unit, and a brake pressure measuring unit for measuring the brake pressure of the vehicle,
An audio operation detection unit detecting an operation state of the in-vehicle audio device;
Headlight operation detection unit for detecting the headlight operation state of the vehicle,
Air conditioner operation detection unit for detecting the air conditioner operation state of the vehicle;
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 운전 상황 판정부는, 상기 데이터 획득부가 신호처리 한 데이터를 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드를 통해 수신하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 1,
The driving state determination unit is configured to receive data processed by the data acquisition unit through a PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) card.
Device for measuring driving status of a vehicle.
상기 운전 상황 판정부는, 상기 제 2 측정부가 측정한 상기 차량의 외부 주변 영상 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보 또는 상기 차량의 역학 운동 정보를 USB(Universal Serial Bus) 통신 방식으로 수신하는
차량의 운전상황 측정 장치.The method of claim 1,
The driving state determination unit may receive external peripheral image information of the vehicle, current position information of the vehicle, or dynamic motion information of the vehicle measured by the second measurement unit using a universal serial bus (USB) communication method.
Device for measuring driving status of a vehicle.
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