KR20110123168A - Apparatus for duplexing human machine interface - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A human machine interface(HMI) dualization apparatus is provided to convert an HMI operation mode when an error is generated in an HMI apparatus, thereby effectively managing a control apparatus. CONSTITUTION: A field bus communication part(110) transfers state information of a first control apparatus and a second control apparatus. A control part(120) controls the operation of the first control apparatus or second control apparatus with a master mode by an HMI(Human Machine Interface). The control part transfers previous operation information of the HMI in a control apparatus where an error is generated in the HMI of the control apparatus which is converted into the master mode. A storage part(130) stores the state information as backup data on a real time basis by receiving the stated information from the control part. An interface part communicates with a surrounding apparatus by receiving the state information from the control part.

Description

ＨＭＩ 이중화 장치 {Apparatus for Duplexing Human Machine Interface} HMI redundancy device {Apparatus for Duplexing Human Machine Interface}

본 발명은 HMI(Human Machine Interface) 이중화 장치에 관한 것으로, 특히 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애 또는 고장이 발생하여도 슬레이브 모드의 HMI 장치로 동작이 전환되어 시스템을 지속적으로 제어하는 HMI 이중화 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a HMI (Human Machine Interface) redundancy device, in particular, HMI redundancy device that continuously controls the system by switching the operation to the HMI device in slave mode even if a failure or failure occurs in the HMI device operating in the master mode It is about.

최근 자동화 장비의 사용분야가 다양해지고, 요구되는 기능이 복잡해짐에 따라 자동화 장비를 운영자가 효과적으로 제어 및 감시하기 위한 사용자용 인터페이스 장치가 필요하게 되었다. 자동화 장비의 제어 및 감시를 위한 사용자의 인터페이스 장치를 HMI(Human Machine Interface) 장치라 한다. Recently, as the field of use of automation equipment is diversified and the required functions are complicated, there is a need for a user interface device to effectively control and monitor the automation equipment. A user interface device for controlling and monitoring automation equipment is called a human machine interface (HMI) device.

사용자가 HMI 장치를 조작하여 PLC(Programmable Logic Controller), DCS(Distributed Control System), 인버터 등의 제어 장치에 데이터를 요청하면 제어 장치는 데이터를 HMI 장치로 전송한다. 상기 데이터는 HMI 장치의 디스플레이 화면에 표시되고, 사용자는 표시된 데이터를 인지한 후 입력부를 조작하여 상기 데이터를 처리하고, 메모리카드, USB 메모리 등의 저장장치에 백업 데이터를 저장할 수 있다. When the user operates the HMI device and requests data from a control device such as a programmable logic controller (PLC), a distributed control system (DCS), or an inverter, the control device transmits the data to the HMI device. The data is displayed on the display screen of the HMI device, the user recognizes the displayed data and then manipulates the input unit to process the data and store the backup data in a storage device such as a memory card or a USB memory.

한편, 자동화 시스템의 규모가 커지고 고도의 신뢰성을 요구함에 따라 PLC, 인버터 등과 같은 제어 장치의 이중화가 이루어지고 있다. 그런데 제어 장치가 이중화 동작을 수행하더라도 HMI 장치는 각각의 제어 장치와 연결이 되어 있을 뿐이고 HMI 장치 상호간에는 어떠한 연결도 되어 있지 않으므로, 제어 장치에 고장 또는 장애 등이 발생하고 이중화 구조에 따라 동작 모드가 전환되더라도 HMI 장치는 동작 모드가 전환되지 않게 되어 결국 HMI를 통하여 제어 장치를 적절히 제어할 수가 없게 된다. On the other hand, as the size of the automation system grows and demands high reliability, duplication of control devices such as PLCs, inverters, and the like has been achieved. However, even if the control device performs the redundancy operation, the HMI device is only connected to each control device and there is no connection between the HMI devices. Therefore, a failure or failure occurs in the control device. Even if it is switched, the HMI device does not switch the operation mode, and thus cannot control the control device properly through the HMI.

이와 같이 HMI 장치는 자동화 시스템의 최상위를 점하고 있는데, HMI 장치와 제어 장치 사이의 통신에 장애가 발생하거나 HMI 장치에 장애가 발생하게 되면 PLC, 인버터 등의 하위 제어 장치의 원활한 동작 또한 불가능하게 되어 전체 자동화 시스템의 신뢰성에 큰 문제를 일으키게 된다.
As such, the HMI device occupies the top of the automation system. If the communication between the HMI device and the control device fails, or if the HMI device fails, smooth operation of sub-control devices such as PLCs and inverters also becomes impossible. This will cause a big problem in the reliability of the system.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 HMI(Human Machine Interface) 이중화 장치에 관한 것으로, 특히 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애 또는 고장이 발생하여도 슬레이브 모드의 HMI 장치로 동작이 전환되어 시스템을 지속적으로 제어할 수 있는 HMI 이중화 장치를 제공한다.
Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention relates to a HMI (Human Machine Interface) redundancy device, and in particular, even if a failure or failure occurs in the HMI device operating in the master mode, the operation is switched to the HMI device in the slave mode. It provides HMI redundancy device that can control system continuously.

본 발명에 따른 일실시예인 HMI 이중화 장치는, 제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 전달하는 필드버스 통신부와 상기 필드버스 통신부로부터 상태 정보를 수신하여 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 어느 하나에 장애가 발생한 경우 장애가 발생하지 않은 제어장치의 HMI가 마스터 모드로 동작하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.HMI redundancy apparatus according to an embodiment of the present invention, the field bus communication unit for transmitting the status information of the first control device and the second control device and the first control device and the second control device by receiving the status information from the field bus communication unit If any one of the failures may include a control unit for controlling the HMI of the control device does not occur in the operation of the master mode.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 제어부는 상기 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 장애가 발생한 제어장치가 마스터 모드일 경우에 장애가 발생하지 않은 제어장치를 마스터 모드로 전환하고, 상기 마스터 모드로 전환된 제어장치의 HMI에 장애가 발생한 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 전달하고, 상기 이전 운전 정보를 전달받은 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 HMI 이중화 장치.According to an aspect of an embodiment of the present invention, the control unit switches a control device which does not cause a failure to a master mode when the control device in which the failure occurs among the first control device and the second control device is in the master mode, and the master The HMI redundancy device of claim 1, wherein the HMI device of the control device which has been switched to the mode is transferred with the previous operation information of the HMI of the failed control device, and the control device receiving the previous operation information is normally operated in the master mode.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 HMI 이중화 장치는 상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 실시간으로 백업 데이터로 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of an embodiment of the present invention, the HMI duplication apparatus may further include a storage unit which receives the state information from the controller and stores the backup data in real time.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 HMI 이중화 장치는 상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 주변 장치와 송수신하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
According to an aspect of an embodiment of the present invention, the HMI redundancy device may further include an interface unit that receives state information from the control unit and transmits and receives a peripheral device.

본 발명의 HMI 이중화 장치는 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애가 발생할 경우 슬레이브 모드로 동작하고 있던 HMI 의 동작 모드를 전환하여 제어 장치를 효율적으로 관리할 수 있고, 자동화 시스템에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
HMI duplexing device of the present invention can efficiently manage the control device by switching the operation mode of the HMI operating in the slave mode when the HMI device operating in the master mode occurs, it is possible to increase the reliability of the automation system It works.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치를 포함하는 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치의 동작을 나타내는 순서 흐름도이다. 1 is a block diagram of an HMI redundancy device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a system including an HMI redundancy device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of an HMI redundancy device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of an HMI redundancy apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 HMI 이중화 장치(100)는 필드버스 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130), 인터페이스부(140), 전원부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the HMI duplication apparatus 100 includes a fieldbus communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, an interface unit 140, and a power supply unit 150.

HMI 이중화 장치(100)는 필드버스(Fieldbus)를 통하여 하위 시스템과 연결되는데, 상기 하위 시스템은 HMI를 포함하고 상기 HMI에 의해 제어되는 각종 제어기기를 포함한다. 여기서 제어기기란, 예를 들어 PLC(Programmable Logic Controller), 인버터(Inverter), 서보(Servo), DCS(Distributed Control System) 등이 해당되며, HMI에 의해 제어될 수 있는 각종 장치를 의미한다. The HMI redundancy device 100 is connected to a subsystem via a fieldbus, which includes a variety of control devices including the HMI and controlled by the HMI. Here, the controller device corresponds to, for example, a programmable logic controller (PLC), an inverter (Inverter), a servo (Servo), a DCS (Distributed Control System), and the like, and means various devices that can be controlled by the HMI.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 설명함에 있어 상기 HMI에 의해 제어되는 각종 제어기기는 PLC를 포함하는 것으로 한다. 상기 HMI 이중화 장치(100)와 필드버스를 통하여 연결되는 하위 시스템은 제어장치로 지칭하고, 상기 제어장치는 PLC와 이를 제어하는 HMI를 포함한다. Hereinafter, in describing the embodiment according to the present invention, various controllers controlled by the HMI will include a PLC. The sub-system connected with the HMI redundancy device 100 through the fieldbus is referred to as a control device, and the control device includes a PLC and an HMI for controlling it.

상기 HMI 이중화 장치(100)는 HMI의 이중화 동작을 구현하는 것으로서 적어도 두 개의 제어장치와 연결된다. 본 발명에 따른 실시 예를 설명함에 있어 HMI 이중화 장치(100)와 연결되는 제어장치를 각각 제1 제어장치, 제2 제어장치라 하고, 제1 제어장치가 최초의 마스터 모드로 동작하는 것으로 한다. The HMI duplication device 100 implements a duplication operation of the HMI and is connected to at least two control devices. In describing the embodiments of the present invention, a control device connected to the HMI duplex device 100 is referred to as a first control device and a second control device, respectively, and the first control device operates in the first master mode.

필드버스 통신부(110)는 상기 제어장치와 HMI 이중화 장치(100)를 연결하는 통신 링크로서, 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 전달한다.필드버스는 대용량의 데이터를 전달, 처리할 수 있는 고속 통신망으로 빠르고 신뢰성 높은 데이터 전송이 가능하다. The fieldbus communication unit 110 is a communication link connecting the control device and the HMI redundancy device 100 and transmits status information of the HMI and the PLC of the control device. High speed communication network enables fast and reliable data transmission.

상기 제어부(120)는 상기 HMI 이중화 장치(100)의 모든 동작을 관할하고, 주기적으로 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 상기 필드버스 통신부(110)를 통하여 전달받는다. 또한 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 연산 처리하여 동작 상태를 모니터링하고, HMI 상호간의 동기를 맞추며, 상태 정보를 백업하는 등의 동작도 수행하게 된다. The controller 120 manages all operations of the HMI duplication apparatus 100 and periodically receives status information of HMI and PLC of the control apparatus through the fieldbus communication unit 110. In addition, the operation information of the HMI of the control device and the PLC is processed to monitor the operation state, synchronization between the HMI, and back up the state information.

상기 제어부(120)는 상기 상태 정보를 수신하여 상기 제어장치에 장애가 발생하는지를 감시한다. 상기 장애가 발생하는 상황이란, 예를 들어 상기 제어장치의 HMI에 장애가 발생하여 디스플레이 화면에 데이터가 표시되지 않게 되어 사용자가 조작이 불가능한 상황, 상기 제어장치의 PLC와 HMI간의 통신상에 문제가 발생한 상황 등이 이에 해당한다. The controller 120 receives the state information and monitors whether a failure occurs in the control device. The situation in which the failure occurs is, for example, a situation in which the HMI of the control device fails and data is not displayed on the display screen, so that the user cannot operate, or a problem occurs in communication between the PLC and the HMI of the control device. And the like.

마스터 모드로 동작하는 제1 제어장치의 장애 발생이 확인되면, 상기 제어부(120)는 상기 제1 제어장치의 HMI를 슬레이브 모드로 전환하고, 제2 제어장치의 HMI를 마스터 모드로 전환하는 명령을 내리고, 상기 제어장치의 HMI로부터 주기적으로 수신되는 상태 정보를 통하여 동작 모드 전환이 완료되었는지를 확인한다. 동작 모드 전환이 완료되면, 상기 제1 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 상기 제2 제어장치의 HMI에 전송하고, 제2 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인한다. When the failure of the first control device operating in the master mode is confirmed, the controller 120 switches the HMI of the first control device to the slave mode, and sends a command to switch the HMI of the second control device to the master mode. It confirms whether the operation mode switching is completed through the status information periodically received from the HMI of the control device. When the operation mode switching is completed, the previous operation information of the HMI of the first control device is transmitted to the HMI of the second control device, and it is checked whether the second control device operates normally in the master mode.

슬레이브 모드로 동작하는 제2 제어장치의 장애 발생이 확인되면, 제어장치의 동작 모드는 유지되고, 마스터 모드인 제1 제어장치의 통신 상태가 정상인지를 확인한다. When the failure of the second control device operating in the slave mode is confirmed, the operation mode of the control device is maintained, and it is checked whether the communication state of the first control device which is the master mode is normal.

상기 저장부(130)는 상기 필드버스 통신부로부터 전달받은 각각의 제어장치의 상태 정보를 실시간으로 백업 데이터로 저장한다. The storage unit 130 stores the state information of each control device received from the fieldbus communication unit as backup data in real time.

상기 인터페이스부(140)는 주변 장치와 데이터를 송수신하기 위한 수단이다. 여기서 주변 장치는 USB 메모리, CF 카드 등의 저장 매체를 포함하며, 이를 적용하기 위한 USB Host, CF 카드 인터페이스 등이 이에 해당할 수 있다. The interface unit 140 is a means for transmitting and receiving data with the peripheral device. Here, the peripheral device may include a storage medium such as a USB memory or a CF card, and the like may correspond to a USB host or a CF card interface for applying the same.

상기 전원부(150)는 UPS(Uninterruptible Power Supply:무정전 전원 공급 장치)를 포함하고, 상기 UPS로부터 입력받은 전원을 저전압으로 변경하여 공급한 다.
The power supply unit 150 includes an uninterruptible power supply (UPS), and supplies the power input from the UPS to a low voltage.

도 2는 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치를 포함하는 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a system including an HMI redundancy device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 시스템은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치(100), 제1 제어장치(210), 제2 제어장치(220), HMI 이중화 장치를 각각의 제어장치의 HMI 또는 PLC와 연결하는 필드버스(Fieldbus)(230, 240)를 포함한다. 2, the system connects the HMI redundancy device 100, the first control device 210, the second control device 220, the HMI redundancy device with the HMI or PLC of each control device according to the present invention. And fieldbuses 230 and 240.

상기 HMI 이중화 장치(100)는 각각의 제어장치의 HMI(211, 221)와 필드버스(230)로 연결되어 HMI의 상태 정보, 화면 데이터 등을 주기적으로 전달받는다. 또한 각각의 제어장치에 포함된 HMI(211, 221)와 PLC(212, 222)사이의 통신 상태를 감시하고, 백업 데이터를 실시간으로 저장하며 상태 정보에 관한 이력을 상위 시스템에 전달하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다. The HMI redundancy device 100 is connected to the HMIs 211 and 221 and the fieldbus 230 of each control device to receive the state information, screen data, etc. of the HMI periodically. In addition, the user monitors the communication status between the HMIs 211 and 221 and the PLCs 212 and 222 included in each control device, stores backup data in real time, and transmits a history of status information to a higher level system. Do it.

한편, 상기 각각의 제어장치의 PLC(212, 222)는 마스터 모드로 동작하는 PLC에 장애가 발생하면 슬레이브 모드로 동작하던 PLC가 마스터 모드로 전환되어 하위 시스템을 연속적으로 제어할 수 있는 이중화 구조로 이루어진다. 따라서 상기 HMI 이중화 장치(100)는 두 개의 PLC 중 어느 하나와 필드버스(240)로 연결되어 PLC의 상태 정보를 수신하면서 이중화 동작 상태를 감시할 수 있게 된다. On the other hand, the PLC (212, 222) of each control device has a redundant structure in which the PLC operating in the slave mode is switched to the master mode when the PLC operating in the master mode is switched to continuously control the subsystem. . Therefore, the HMI duplication apparatus 100 is connected to any one of the two PLCs and the fieldbus 240, it is possible to monitor the duplication operation state while receiving the status information of the PLC.

슬레이브 모드로 동작하는 제2 제어장치(220)에 장애가 발생하게 되면, 각 제어장치의 동작 모드는 유지되고, 마스터 모드인 제1 제어장치의 통신 상태가 정상인지를 확인한다. When a failure occurs in the second control device 220 operating in the slave mode, the operation mode of each control device is maintained, and it is checked whether the communication state of the first control device which is the master mode is normal.

마스터 모드로 동작하는 제1 제어장치(210)에 장애가 발생하게 되면, 각 제어장치의 동작 모드가 전환되는데, 제1 제어장치의 PLC(212)에 장애가 발생하는 경우에는 이중화 동작에 따라 PLC(212, 222) 상호간의 동작 모드 전환이 선행된다. 그 후에 HMI(211, 221)의 동작 모드가 전환되는데, HMI는 상호간의 통신 장치가 존재하지 않아서 이중화 동작을 수행할 수 없으므로 상기 HMI 이중화 장치(100)가 이를 수행하게 되며, 이 과정은 HMI 자체의 장애가 발생한 경우에도 공통된다. 즉, 제1 제어장치의 HMI(211)를 슬레이브 모드로 전환하고 제2 제어장치의 HMI(221)를 마스터 모드로 전환하도록 명령을 하고, 명령한 바에 따라 HMI(211, 221)의 동작 모드가 전환되었는지 여부를 확인한 후, 제1 제어장치의 HMI(211)의 이전 운전 정보를 제2 제어장치의 HMI(221)에 전송함으로써 HMI의 이중화를 가능하게 한다.
When a failure occurs in the first control device 210 operating in the master mode, the operation mode of each control device is switched. When a failure occurs in the PLC 212 of the first control device, the PLC 212 according to the duplication operation. 222) The operation mode switching between the two is preceded. Thereafter, the operation modes of the HMIs 211 and 221 are switched, and since the HMI cannot perform a duplication operation because there is no communication device between the HMI duplication apparatus 100, this process is performed by the HMI itself. This is also common when a failure occurs. That is, a command is provided to switch the HMI 211 of the first control device to the slave mode and the HMI 221 of the second control device to the master mode, and the operation modes of the HMIs 211 and 221 are changed according to the command. After confirming whether or not the switch has been made, redundancy of the HMI is possible by transmitting previous operation information of the HMI 211 of the first control device to the HMI 221 of the second control device.

도 3은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치의 동작을 나타내는 순서 흐름도이다. 3 is a flow chart showing the operation of the HMI redundancy apparatus according to the present invention.

먼저, HMI 이중화 장치(100)는 상기 제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 수신한다(S300). First, the HMI duplication apparatus 100 receives state information of the first control device and the second control device (S300).

HMI 이중화 장치(100)는 상기의 상태 정보를 통하여 각각의 제어장치를 모니터링하면서 각각의 제어장치(210, 220)에 장애가 발생하는지를 확인한다(S301).The HMI duplication apparatus 100 checks whether a failure occurs in each of the control apparatuses 210 and 220 while monitoring the respective control apparatus through the above state information (S301).

HMI 이중화 장치(100)의 제어부는 마스터 모드로 동작하던 제1 제어장치(210)에 장애가 발생한 경우에(S302) 제1 제어장치의 HMI(211)를 마스터 모드에서 슬레이브 모드로 전환하고, 제2 제어장치의 HMI(221)를 슬레이브 모드에서 마스터 모드로 전환하도록 명령하고(S303), 이에 따라 각각의 제어장치의 HMI의 동작 모드가 전환되었는지를 확인한다(S304). The controller of the HMI redundancy device 100 switches the HMI 211 of the first control device from the master mode to the slave mode when a failure occurs in the first control device 210 operating in the master mode (S302). Instructs the HMI 221 of the control device to switch from the slave mode to the master mode (S303), thereby confirming whether the operation mode of the HMI of each control device is switched (S304).

상기 확인 결과, 각각의 제어장치의 HMI(211, 221)의 동작 모드 전환이 완료되었다면 상기 HMI 이중화 장치(100)는 마스터 모드로 동작하고 있는 제2 제어장치의 HMI(221)에 제1 제어장치의 HMI(211)의 이전 운전 정보를 전송하고(S305), 제2 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인한다(S306).
As a result of the check, when the operation mode switching of the HMIs 211 and 221 of each control device is completed, the HMI duplication device 100 is connected to the HMI 221 of the second control device operating in the master mode. The previous operation information of the HMI 211 is transmitted (S305), and it is checked whether the second control device operates normally in the master mode (S306).

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the following claims, as well as equivalents thereof.

100 : HMI 이중화 장치 110: 필드버스 통신부
120 : 제어부 130: 저장부
140 : 인터페이스부 150 : 전원부
210 : 제1 제어장치 211 : 제1 제어장치의 HMI
212 : 제1 제어장치의 PLC 220 : 제2 제어장치
221 : 제2 제어장치의 HMI 222 : 제2 제어장치의 PLC
230, 240 : 필드버스 통신부100: HMI redundancy device 110: fieldbus communication unit
120: control unit 130: storage unit
140: interface unit 150: power unit
210: first control device 211: HMI of the first control device
212: PLC 220 of the first control device: the second control device
221: HMI of the second control device 222: PLC of the second control device
230, 240: fieldbus communication unit

Claims (4)

제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 전달하는 필드버스 통신부; 및
상기 필드버스 통신부로부터 상태 정보를 수신하여 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 어느 하나에 장애가 발생한 경우 장애가 발생하지 않은 제어장치의 HMI가 마스터 모드로 동작하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 HMI 이중화 장치.
A fieldbus communication unit transferring state information of the first control device and the second control device; And
And a controller for receiving the status information from the fieldbus communication unit and controlling the HMI of the control device which does not have a failure to operate in a master mode when a failure occurs in any one of the first control device and the second control device. .
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 장애가 발생한 제어장치가 마스터 모드일 경우에
장애가 발생하지 않은 제어장치를 마스터 모드로 전환하고,
상기 마스터 모드로 전환된 제어장치의 HMI에 장애가 발생한 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 전달하고,
상기 이전 운전 정보를 전달받은 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 HMI 이중화 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
When the failure of the control unit of the first control unit and the second control unit is the master mode
Switch the fail-safe control to master mode,
Transfers the previous operation information of the HMI of the failed control device to the HMI of the control device switched to the master mode,
HMI redundancy device, characterized in that to check whether the control device received the previous operation information is operating normally in the master mode.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 실시간으로 백업 데이터로 저장하는 저장부;를 더 포함하는 HMI 이중화 장치.
The method according to claim 1 or 2,
And a storage unit receiving state information from the control unit and storing the state information as backup data in real time.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 주변 장치와 송수신하는 인터페이스부;를 더 포함하는 HMI 이중화 장치.




The method of claim 3, wherein
And an interface unit receiving state information from the control unit and transmitting and receiving the peripheral device.




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