KR20110113253A - Control system and method of smart highway ramp - Google Patents

Control system and method of smart highway ramp Download PDF

Info

Publication number
KR20110113253A
KR20110113253A KR1020100032529A KR20100032529A KR20110113253A KR 20110113253 A KR20110113253 A KR 20110113253A KR 1020100032529 A KR1020100032529 A KR 1020100032529A KR 20100032529 A KR20100032529 A KR 20100032529A KR 20110113253 A KR20110113253 A KR 20110113253A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smart
vehicle
control
road
traffic
Prior art date
Application number
KR1020100032529A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101149822B1 (en
Inventor
홍권표
이돈주
김재웅
이정택
김성대
윤희찬
김무상
김양희
Original Assignee
주식회사 웨텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 웨텍 filed Critical 주식회사 웨텍
Priority to KR1020100032529A priority Critical patent/KR101149822B1/en
Publication of KR20110113253A publication Critical patent/KR20110113253A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101149822B1 publication Critical patent/KR101149822B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스마트 하이웨이의 도로 교통 상황에 따라 진출입 차량을 조절하여 소통이 원활하도록 하고 다양한 교통 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스마트 하이웨이 본선의 진출입로에 설치되는 스마트 튜브 구조물부와, 본선의 교통 상태에 따라 차량의 진입을 조절하고 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 상기 스마트 튜브 구조물부 내에 설치되는 제어장치부와, 상기 제어장치부들을 제어할 수 있도록 설치되는 보조제어기와, 상기 보조제어기를 다수 제어할 수 있도록 인터체인지에 설치되고 스마트 하이웨이 교통 정보센터의 신호로 제어되는 주제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a smart highway access control system and a control method thereof, and more particularly, to control the access vehicle according to the road traffic conditions of the smart highway to facilitate communication and provide various transportation services. It is done.
The present invention for achieving this purpose is installed in the smart tube structure portion to be installed in the entrance and exit of the smart highway main line, the smart tube structure portion to control the entry of the vehicle and provide a variety of services according to the traffic conditions of the main line. A control device unit, an auxiliary controller installed to control the control device units, and a main controller installed in an interchange to control a plurality of the auxiliary controllers and controlled by a signal of a smart highway traffic information center. It is done.

Description

스마트 하이웨이 진출입 제어시스템 및 그 제어방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD OF SMART HIGHWAY RAMP}Smart Highway Entry / Exit Control System and Control Method {CONTROL SYSTEM AND METHOD OF SMART HIGHWAY RAMP}

본 발명은 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스마트 하이웨이의 도로 교통 상황에 따라 진출입하는 차량을 조절하여 원활하게 소통되도록 하고 다양한 교통 서비스를 제공할 수 있도록 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart highway entry and exit control system and a control method thereof, and more particularly, to control a vehicle entering and exiting according to the road traffic conditions of a smart highway so as to smoothly communicate and provide various transportation services. The present invention relates to a highway access control system and a control method thereof.

일반적으로 고속도로는, 대도시· 산업도시· 항만· 공항 등 중요한 지역을 연결하고, 자동차가 안전하고 쾌적하게 고속 주행할 수 있도록 건설된 도로를 말한다.Generally, highways are roads that connect important areas such as large cities, industrial cities, ports, and airports, and are designed to allow automobiles to drive safely and comfortably at high speeds.

이러한 고속도로는, 최근에는 단순한 도로건설에 머무르지 않고 차량의 확산에 따른 환경문제, 고유가, 고령화 시대로의 진입, 생활패턴 변화 등을 감안하여 건설되고 있다.  In recent years, such highways are being built in consideration of environmental problems, high oil prices, aging into the age of aging, changes in living patterns, etc. due to the proliferation of vehicles.

즉, 차량 혼잡 및 대기오염을 방지하고 에너지 손실이 없고 환경과 조화를 이루는 고속도로의 건설이 요구되고 있다.In other words, there is a need to construct a highway that prevents vehicle congestion and air pollution, has no energy loss, and harmonizes with the environment.

이에 따라, 새로 건설되는 고속도로는, 건설폐기물의 재활용, 체계적인 유지관리에 의한 시설수명의 연장을 통한 환경 친화적인 면에 중점을 두고 건설되고 있다.Accordingly, the newly constructed highway is being constructed with an emphasis on environment-friendly aspects through the extension of facility life by recycling construction waste and systematic maintenance.

또한, 현재의 고속도로는, 시속 100km/h 이상의 고속주행이 일반화된 도로환경에 적합한 도로안전시설물의 설치 및 도로설계에 대한 기준이 미흡하여, 본선의 정체 상태에 관계없이 진입이 자유롭게 이루어지기 때문에 정체를 가중시키는 문제점이 있다.In addition, current highways are congested due to the lack of standards for the installation and road design of road safety facilities suitable for the road environment where high-speed driving of 100km / h or more is common. There is a problem of weighting.

이러한 고속도로의 본선 정체는, 고속 주행에 따른 안전성 및 편리성이 떨어져 쾌적한 도로의 이용을 방해하는 문제점이 있다. The main road congestion of the highway has a problem in that safety and convenience due to high speed driving are hindered and use of a comfortable road is hindered.

또한, 상기한 문제점을 해소하기 위하여 본선에 연결되는 일반도로의 진입로에 설치된 신호기는, 점멸 신호로 진입 차량을 조절할 뿐 교통 정보를 문자로 표시하는 등의 이용자 편의 서비스를 제공하지 못하고 있다. In addition, in order to solve the above problems, the signal installed in the access road of the general road connected to the main line, it does not provide a user-friendly service, such as controlling the entry vehicle with a blinking signal and displaying traffic information in text.

이러한 현재 고속도로의 문제점을 해소하면서 도로 이용 환경을 개선하고 도로기술의 경쟁력을 확보할 수 있도록, 도로분야에 첨단 IT기술 뿐 만 아니라 자동차 연계기술을 접목시켜 안전하고 쾌적하며 편리성을 갖춘 스마트 하이웨이의 도입이 요구되고 있다.In order to solve the problems of the current highway and improve the road use environment and secure the competitiveness of the road technology, the smart highway that combines not only cutting-edge IT technology but also automobile linkage technology is safe, comfortable and convenient. Introduction is required.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 스마트 하이웨이에서 본선에 진출입하는 차량 수를 진출입로에서 조절하여 본선의 교통 상황이 원활하도록 하는데 있다. The present invention has been proposed in order to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to smooth the traffic conditions of the main ship by adjusting the number of vehicles entering and exiting the main road in the smart highway at the entrance road.

본 발명의 다른 목적은, 진출입로에 스마트 튜브 구조물부를 설치하고 여기에 설치된 제어장치부를 이용하여 본선에 진출입하는 차량들에 대한 서비스 제공 및 교통흐름을 용이하게 관리할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a smart tube structure to the access road and to facilitate the management of traffic flow and service provision for vehicles entering and leaving the ship by using the control unit installed therein.

본 발명의 또 다른 목적은, 진출입로에서 차량의 검색, 제어, 통행료 징수 및 긴급차량의 진입을 용이하게 수행할 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to make it easy to search for, control, collect tolls, and enter an emergency vehicle in a ramp.

본 발명의 또 다른 목적은, 진출입로에서 차량의 진입을 적절히 조절하여 스마트 하이웨이 본선의 교통 서비스를 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to improve the traffic service of the smart highway main line by appropriately adjusting the entry of the vehicle in the access road.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스마트 하이웨이 본선의 진출입로에 설치되는 스마트 튜브 구조물부와, 본선에 진출입하는 차량을 조절하고 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 상기 스마트 튜브 구조물부 내에 설치되는 제어장치부와, 상기 제어장치부들을 제어할 수 있도록 설치되는 보조제어기와, 상기 보조제어기를 다수 제어할 수 있도록 인터체인지에 설치되고 스마트 하이웨이 교통 정보센터의 신호로 제어되는 주제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving this purpose, the control device is installed in the smart tube structure portion to be installed in the entrance and exit of the smart highway main line, and the smart tube structure portion to control the vehicle entering the main line and provide a variety of services. And an auxiliary controller installed to control the control unit, and a main controller installed in an interchange to control a plurality of the auxiliary controllers and controlled by a signal of a smart highway traffic information center.

또한 상기 제어장치부는, 상기 보조제어기의 신호로 차량의 정보를 인식하는 검지부와, 진출입로의 교통 상태를 표시하는 표시부와, 차량과의 통신 및 긴급 차량의 진입을 유도하도록 제어하는 제어통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit includes a detection unit for recognizing the information of the vehicle by the signal of the auxiliary controller, a display unit for indicating the traffic state of the entrance and exit, and a control communication unit for controlling to induce communication with the vehicle and entry of the emergency vehicle. Characterized in that.

상기한 검지부는, 상기 진출입로를 통과하는 차종 및 과적여부를 감지하도록 도로에 설치되는 단속감지장치와; 상기 전광판부재의 하부에 차량 번호판을 인식할 수 있도록 설치되는 카메라부재와; 상기 진출입로를 통과하는 차량의 속도, 교통량, 차량대기길이, 도로 점유율을 감지하고 돌발 상황의 관리 및 교통정보를 수집할 수 있도록 설치되는 감지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detection unit includes a control device installed on the road to detect whether the vehicle type and the overload passing through the access road; A camera member installed below the sign board member to recognize a vehicle license plate; And a sensing member installed to detect the speed, the traffic volume, the vehicle waiting length, the road occupancy of the vehicle passing through the access road, and to manage the accident and collect the traffic information.

상기한 표시부는, 상기 스마트 튜브 내에 대소형 전광판부재를 이용하여 도로상황을 표시할 수 있도록 설치되는 전광판부재와, 상기 진출입로에서 본선 진입 여부를 표시하는 신호기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The display unit may include a sign board member installed to display a road situation using a small sign board member in the smart tube, and a signal indicating whether the main line enters the in / out line.

상기 제어통신부는, 상기 진출입로의 노견에 긴급차량이 이동할 수 있도록 보조제어기의 신호로 표시되는 차로제어판과, 상기 진출입로를 주행하는 차량과 무선통신이 가능하도록 스마트 튜브의 측면에 설치되는 노변통신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control communication unit is a roadside control panel which is displayed as a signal of the auxiliary controller so that the emergency vehicle can move to the roadside of the access road, and the roadside communication is installed on the side of the smart tube to enable wireless communication with the vehicle driving the access road It is characterized by including a group.

또한, 본 발명은 본선의 교통 상황과 인접한 진출입로와 연계해 혼잡을 최소화할 수 있도록 진입여부를 신호기로 표시하는 단계와; 상기 단계에서 대형 도로전광판에는 교통상황 메시지를 표시하고, 소형 도로전광판에는 차량의 주행에 따른 안전정보를 표시하는 단계와; 상기 단계에서 스마트 튜브 구조물부를 통과하는 차량과 통신을 통해 통행료 및 도로교통법 위반 범칙금을 징수하는 단계와; 상기 단계에서 스마트 튜브 구조물부를 통과하는 교통량, 속도 및 대기 차량길이를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention comprises the steps of indicating whether or not to enter the traffic signal of the main road adjacent to the entrance and exit signal to minimize congestion; Displaying a traffic condition message on the large road billboard and displaying safety information according to the driving of the vehicle on the small road billboard; Collecting a toll and a road traffic violation penalty through communication with a vehicle passing through the smart tube structure unit in the step; The step of detecting the traffic volume, speed and the length of the waiting vehicle passing through the smart tube structure portion.

또한, 상기 신호기로 진출입 여부를 표시하는 단계에서 긴급차량의 진입을 CCTV 등의 감지부재 및 통신을 통해 확인하는 단계와; 상기 단계에서 스마트 하이웨이 교통정보센터의 신호로 제어되는 주제어기 및 보조제어기에 의하여 긴급차량 이용차로에 긴급차량의 진입을 유도할 수 있도록 차로제어판을 'X'로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the step of checking whether or not to enter the emergency vehicle through the step of checking the entry of the emergency vehicle through a sensing member such as CCTV and communication; And displaying the lane control panel as 'X' so as to induce the entry of the emergency vehicle into the emergency vehicle use lane by the main controller and the auxiliary controller controlled by the signal of the smart highway traffic information center. do.

또한, 상기 단계에서 통행료 징수시 카메라부재로 번호판을 인식해 수배차량의 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the license plate is recognized by the camera member when the toll is collected in the step, characterized in that for providing information of the arrangement.

또한, 상기 단계에서 통행료 징수시 카메라부재로 번호판을 인식하고 단속감지장치를 통해 과적차량을 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the license plate is recognized by the camera member when collecting the toll in the step, characterized in that to provide information on the overload vehicle through the crackdown detection device.

본 발명에 따르면, 통행료 자동징수, 과적 단속, 교통 정보 제공을 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect capable of simultaneously performing automatic toll collection, overcharging, and providing traffic information.

또한, 스마트 하이웨이의 본선에 대한 차량의 진입을 본선의 교통 상황에 따라 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the entry of the vehicle to the main road of the smart highway can be adjusted according to the traffic conditions of the main road.

또한, 스마트 튜브 구조물부에 각종 첨단 전자장비들을 설치하여 한 곳에서 관리할 수 있도록 함으로써, 관리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing a variety of advanced electronic equipment in the smart tube structure to be managed in one place, there is an effect that can reduce the management cost.

또한, 긴급차량 이용차로의 이용을 가변적으로 제어함으로써, 긴급차량이 본선에 용이하게 진입할 수 있는 효과가 있다. In addition, by controlling the use of the emergency vehicle use lane variably, there is an effect that the emergency vehicle can easily enter the main ship.

또한, 주위의 온도, 빛, 기후 환경 변화에 따른 외부 환경요인을 차단할 수 있도록, 통신장치 및 CCTV 같은 비매설형 검지센서 등을 스마트 튜브 구조물부 내부에 설치함으로써, 시스템의 정밀성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, to prevent external environmental factors caused by changes in ambient temperature, light and climatic environment, a non-embedded detection sensor such as a communication device and CCTV is installed inside the smart tube structure to increase the precision of the system. There is.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 하이웨이의 진출입 제어시스템을 개략적으로 도면.
도 2는, 도 1에 나타낸 스마트 하이웨이의 진출입 제어시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은, 도 1에 나타낸 스마트 튜브를 도시한 사시도.
도 4는, 도 3에 나타낸 스마트 튜브를 도시한 정면도.
도 5는, 도 4에 나타낸 제어장치부의 제어과정을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a schematic diagram of an entry and exit control system of a smart highway according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the entry / exit control system of the smart highway shown in FIG.
3 is a perspective view showing the smart tube shown in FIG.
FIG. 4 is a front view showing the smart tube shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a control process of the control unit shown in FIG. 4; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 스마트 하이웨이의 진출입 제어시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 차량이 주행하는 스마트 하이웨이 본선(4)의 진출입로(6)에 설치되는 스마트 튜브 구조물부(10)와, 본선(4)의 교통 상태에 따라 차량의 진입을 조절하고 다양한 편의 서비스를 제공할 수 있도록 상기 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 설치되는 제어장치부(8)와, 상기 제어장치부(8)들을 제어할 수 있도록 설치되는 보조제어기(26)와, 상기 보조제어기(26)를 제어할 수 있도록 인터체인지에 설치되고 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)의 신호로 제어되는 주제어기(7)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the smart highway access control system according to the present invention includes a smart tube structure part 10 and a main ship (10) installed in the entrance and exit path 6 of the smart highway main line 4 on which the vehicle travels. Control unit 8 installed in the smart tube structure unit 10 and the control unit 8 to control the entry of the vehicle according to the traffic conditions of 4) and provide a variety of convenient services Auxiliary controller 26 is installed so as to be able to control, and the main controller 7 is installed in the interchange to control the auxiliary controller 26 and controlled by the signal of the smart highway traffic information center (11).

상기한 스마트 튜브 구조물부(10)는, 진출입로(6)에 설치되고 스마트 하이웨이 본선(4)의 교통상황이 원활하게 이루어지도록 진입하는 차량 및 나가는 차량의 출입을 조절할 수 있도록 설치된다. The smart tube structure unit 10 is installed on the access road 6 and is installed to control the entrance and exit of the entering vehicle and the outgoing vehicle so that the traffic situation of the smart highway main line 4 is made smoothly.

즉, 출구측 스마트 튜브 구조물부(10)의 제어장치부(8)는, 본선(4)에서 빠져 나가는 차량이 본선(4)의 차량소통에 악영향을 주지 않도록 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)의 신호로 제어된다. That is, the control unit 8 of the exit side smart tube structure unit 10 is configured so that the vehicle exiting from the main ship 4 does not adversely affect the vehicle communication of the main ship 4 of the smart highway traffic information center 11. Controlled by signal.

그리고, 상기 스마트 튜브 구조물부(10)는, 진출입로(6) 측에 맞춰 제어장치부(8)의 일부 구성을 가감하여 설치할 수도 있다. In addition, the smart tube structure portion 10 may be installed by adding or subtracting a partial configuration of the control unit 8 in accordance with the entrance and exit path 6 side.

또한, 상기 제어장치부(8)는, 상기 보조제어기(26)의 신호로 차량의 정보를 인식하는 검지부(S)와, 진출입로(6)의 교통 상태를 표시하는 표시부(D)와, 차량과의 통신 및 긴급 차량의 진입을 유도하도록 제어하는 제어통신부(C)를 포함한다.In addition, the control unit 8 includes a detection unit S for recognizing the information of the vehicle by the signal of the auxiliary controller 26, a display unit D for displaying the traffic state of the entry and exit path 6, and the vehicle. And a control communication unit C for controlling communication with the vehicle and inducing entry of an emergency vehicle.

상기한 제어기(26)는, 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)의 신호에 의하여 주제어기(7), 보조제어기(26)를 통해 전달되는 신호를 받아 각 부재 및 장치들을 제어한다.The controller 26 receives signals transmitted through the main controller 7 and the auxiliary controller 26 according to the signals of the smart highway traffic information center 11 and controls the members and the devices.

상기한 제어장치부(8)의 검지부(S)는, 상기 진출입로(6)를 통과하는 차종 및 과적여부를 감지하도록 도로에 설치되는 단속감지장치(32)와, 상기 전광판부재(16)의 하부에 차량 번호판을 인식할 수 있도록 설치되는 카메라부재(20)와, 상기 진출입로(6)를 통과하는 차량의 속도, 교통량, 차량대기길이, 도로 점유율을 감지하도록 설치되는 감지부재(24)를 포함한다.The detecting unit S of the control unit 8 includes an intermittent detecting device 32 installed on the road so as to detect the type of vehicle passing through the entrance and exit path 6 and whether there is an overload. A camera member 20 installed at a lower portion thereof to recognize a vehicle license plate, and a sensing member 24 installed to detect a speed, a traffic volume, a vehicle waiting length, and a road occupancy rate of the vehicle passing through the access road 6. Include.

상기한 단속감지장치(32)는, 진출입로(6)를 통과하는 차량들의 차종 및 과적여부를 감지하도록 도로의 노면에 설치된다.The intermittent detection device 32 is installed on the road surface so as to detect the vehicle type and overload of the vehicles passing through the access road (6).

또한, 상기 카메라부재(20)는, 상기 전광판부재(16)의 하부에 차량 번호판을 인식할 수 있도록 설치된다. 상기한 카메라부재(20)는, 단속감지장치(32)가 설치된 노면 위를 통과할 때 차량의 번호판을 인식하게 된다.In addition, the camera member 20 is installed in the lower portion of the sign board member 16 to recognize the license plate. The camera member 20 recognizes the license plate of the vehicle when passing through the road surface on which the control device 32 is installed.

또한, 상기 감지부재(24)는, 상기 진출입로(6)를 통과하는 차량의 속도, 교통량, 차량대기 길이, 도로 점유율을 감지하게 된다. In addition, the sensing member 24 detects the speed, the traffic volume, the vehicle waiting length, and the road occupancy rate of the vehicle passing through the access road 6.

상기한 감지부재(24)는, 스마트 튜브 구조물부(10)의 상부에 매설되지 않고 설치된다. 이러한 감지부재(24)는, 초음파, 영상, 지자기 센서 및 CCTV 등으로 구성되고, 진출입로(6)를 통과하는 차량들의 교통 정보를 수집하게 된다. 특히, CCTV는, 스마트 튜브 구조물부(10) 내의 감시 및 돌발 상황 발생을 용이하게 확인할 수 있다.The sensing member 24 is installed without being buried in the upper portion of the smart tube structure portion 10. The sensing member 24 is composed of an ultrasonic wave, an image, a geomagnetic sensor, a CCTV, and the like, and collects traffic information of vehicles passing through the access road 6. In particular, the CCTV, it is possible to easily check the occurrence of the monitoring and sudden situation in the smart tube structure portion 10.

상기한 감지부재(24)를 통해 수집된 교통정보는, 기초데이터로 사용될 수 있도록 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)에 제공된다. Traffic information collected through the sensing member 24 is provided to the smart highway traffic information center 11 to be used as basic data.

상기한 제어장치부(8)의 표시부(D)는, 도로상황을 표시할 수 있도록 상기 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 설치되는 전광판부재(16)와, 본선의 진출입 여부를 표시하도록 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 설치되는 신호기(18)와, 상기 진출입로(6)의 긴급차량 이용차로(34)를 통해 긴급차량이 이동할 수 있도록 보조제어기(26)의 신호로 작동하는 차로제어판(18)을 포함한다. The display unit (D) of the control unit (8), the display board member 16 is installed in the smart tube structure unit 10 to display the road situation, and the smart tube structure to display whether the main ship entering or exiting Lane control panel 18 acting as a signal of auxiliary controller 26 so that the emergency vehicle can move through the signaling device 18 installed in the unit 10 and the emergency vehicle use lane 34 of the access road 6. It includes.

상기한 전광판부재(16)는, 상기 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 교통 상황 및 안전정보를 표시할 수 있도록 설치된다. 이러한 전광판부재(16)는, 스마트 튜브 구조물부(10)의 상부에 교통 상황을 메시지로 표시하는 대형 도로전광판(16a)과, 스마트 튜브 구조물부(10)의 측면에 주행 안전 정보를 메시지로 표시하는 소형 도로전광판(16b)으로 구성된다.The signboard member 16 is installed to display traffic conditions and safety information in the smart tube structure unit 10. Such an electric signboard member 16, a large road signboard 16a for displaying the traffic conditions as a message on the upper portion of the smart tube structure portion 10, and display the driving safety information on the side of the smart tube structure portion 10 as a message It consists of the small road sign 16b.

또한, 상기 긴급차량 이용차로(34)에는, 보조제어기(26)의 신호로 긴급차량의 이동할 수 있도록 'X' 및'??'를 표시하는 차로제어판(18)이 설치된다. In addition, the emergency vehicle use lane 34 is provided with a lane control panel 18 displaying 'X' and '??' so that the emergency vehicle can be moved by the signal of the auxiliary controller 26.

상기한 차로제어판(18)은, 보조제어기(26)의 신호시 'X' 및'??'를 선명하게 표시할 수 있는 엘이디 전광판이 사용되는 것이 바람직하다.As for the lane control panel 18, it is preferable that an LED display panel that can clearly display 'X' and '??' at the time of the signal of the auxiliary controller 26 is used.

또한, 상기 신호기(30)는, 스마트 튜브 구조물부(10)에 설치되고 신호의 점멸을 통해 상기 진출입로(6)에서 본선(4)에 대한 진출입 여부를 표시한다.In addition, the signal device 30 is installed in the smart tube structure portion 10 and displays whether the entrance and exit to the main line 4 in the entry and exit path 6 through the flashing of the signal.

상기한 제어장치부(8)의 제어통신부(C)는, 상기 진출입로(6)를 주행하는 차량과 무선통신이 가능하도록 스마트 튜브 구조물부(10)의 측면에 설치되는 노변통신기(22)와, 차량의 단말기와 통신을 통해 통행료를 징수하는 징수장치(28)를 포함한다.The control communication unit C of the control device unit 8 includes a roadside communication unit 22 installed on the side of the smart tube structure unit 10 to enable wireless communication with the vehicle traveling on the access road 6. , A collection device 28 for collecting tolls through communication with the terminal of the vehicle.

상기한 노변통신기(22)는, 상기 진출입로(6)를 주행하는 차량과 무선통신이 가능하도록 스마트 튜브 구조물부(10)의 측면에 설치된다. The roadside communication unit 22 is installed on the side of the smart tube structure unit 10 to enable wireless communication with the vehicle traveling on the access road 6.

또한, 상기 징수장치(28)는, 스마트 튜브 구조물부(10)의 상부에 설치되고 진출입로(6)를 통과하는 차량의 단말기와 통신을 통해 통행료를 징수한다. In addition, the collection device 28 is installed on the upper portion of the smart tube structure portion 10 and collects tolls through communication with the terminal of the vehicle passing through the access road (6).

상기한 징수장치(28)는, 노면에 설치된 단속감지장치(32)를 통과할 때 통행료를 자동으로 징수한다. The collection device 28 automatically collects the toll when passing through the control unit 32 installed on the road surface.

그리고, 상기한 보조제어기(26)는, 제어장치부(8)들을 직접 제어할 수 있도록 구성된 통상의 제어기이고, 스마트 튜브 구조물부(10)마다 설치된다. In addition, the auxiliary controller 26 is a conventional controller configured to directly control the control unit 8, and is provided for each smart tube structure unit 10.

또한, 상기 보조제어기(26)들을 제어하는 주제어기(7)는, 인터체인지마다 하나씩 설치되는 통상의 제어기이고, 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)의 신호에 의하여 제어된다.In addition, the main controller 7 for controlling the auxiliary controllers 26 is a conventional controller installed one for each interchange, and is controlled by a signal of the smart highway traffic information center 11.

이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the control method of the present invention made as described above will be described.

먼저, 스마트 튜브 구조물부(10)에 설치된 제어장치부(8)는, 보조제어기(26)를 구비하고, 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)의 신호로 제어되는 주제어기(7)에 의하여 작동하는 보조제어기(26)의 신호를 통해 작동하게 된다. First, the control unit 8 installed in the smart tube structure unit 10 includes an auxiliary controller 26, which is operated by a main controller 7 controlled by a signal of the smart highway traffic information center 11. The operation of the auxiliary controller 26 is performed.

상기한 보조제어기(26)는, 본선(4)의 교통 상황과 인접한 진출입로(6)와 연계해 혼잡이 최소화되도록 신호기(30)를 제어한다.The auxiliary controller 26 controls the signal 30 so that congestion is minimized in connection with the access road 6 adjacent to the traffic situation of the main line 4.

이에 따라, 상기 신호기(30)는, 신호의 점멸을 통해 표시(S10)함으로써 차량이 본선(4)에 진입하도록 하거나 대기하도록 한다. 즉, 신호기(30)는, 본선(4)의 교통 상황이 원활하면 직진 신호를 표시하고, 본선(4)의 교통 상황이 혼잡하면 정지 신호를 표시하게 된다.Accordingly, the signal device 30 causes the vehicle to enter the main line 4 or wait by displaying (S10) through the blinking of the signal. That is, the signal signal 30 displays a straight signal when the traffic conditions of the main line 4 are smooth, and displays a stop signal when the traffic conditions of the main line 4 are congested.

또한, 상기 신호기(30)가 신호를 표시할 때 보조제어기(26)의 신호로 제어되는 전광판부재(16)의 대형 도로전광판(16a)은 교통상황 메시지를 표시하고, 소형 도로전광판(16b)은 차량의 주행에 따른 안전정보를 표시하게 된다(S20).  In addition, when the signal device 30 displays a signal, the large road sign 16a of the sign board member 16 controlled by the signal of the auxiliary controller 26 displays a traffic condition message, and the small road sign 16b is displayed. The safety information according to the driving of the vehicle is displayed (S20).

상기한 바와 같이, 신호기(30)의 신호로 본선(4)에 진입하기 위하여 스마트 튜브 구조물부(10)를 통과하는 차량은, 징수장치(28)와의 통신을 통해 자동으로 통행료를 지불한다. 이때, 상기 징수장치(28)는, 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)로부터 주제어기(7)와 보조제어기(26)를 통해 징수 대상 차량의 정보를 수신한다.As described above, the vehicle passing through the smart tube structure unit 10 to enter the main line 4 by the signal of the signal device 30 automatically pays the toll through the communication with the collection device 28. In this case, the collection device 28 receives information of the vehicle to be collected from the smart highway traffic information center 11 through the main controller 7 and the auxiliary controller 26.

따라서, 도로교통법에 의한 위반 범칙금이 있을 경우에 이를 징수할 수 있다(S30). Therefore, if there is a violation penalty under the Road Traffic Act, it can be collected (S30).

그리고, 차량과 통신을 통해 통행료 및 법칙금을 징수장치(28)가 징수할 때, 카메라부재(20)는 차량의 번호판을 인식(S31)한 후 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)에 제공하게 된다.Then, when the toll and the law to collect the toll and the law through the communication with the vehicle, the camera member 20 recognizes the license plate of the vehicle (S31) and provides to the smart highway traffic information center (11). .

이에 따라, 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)는, 카메라부재(20)에 의하여 수집된 차량이 수배대상일 경우 관련기관에 신속히 알리게 된다. Accordingly, the smart highway traffic information center 11, if the vehicle collected by the camera member 20 is wanted, it will promptly notify the relevant institutions.

또한, 상기 징수장치(28)에 의한 징수와 동시에, 단속감지장치(32)는 과적차량의 경우 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)에 차종과 단속정보를 제공하여 관련기관이 단속할 수 있도록 한다(S32).In addition, at the same time as the collection by the collection device 28, the crackdown detection device 32 provides the vehicle model and enforcement information to the smart highway traffic information center 11 in the case of an overload vehicle so that related organizations can control ( S32).

상기한 바와 같이, 차량이 스마트 튜브 구조물부(10)를 통과할 때 발생하는 교통량, 차속 및 차량 대기길이 등의 교통정보는, 초음파, 영상, 지자기 센서, CCTV 등의 감지부재(24)를 통해 수집된(S40) 후 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)에 제공된다. As described above, traffic information such as traffic volume, vehicle speed, and vehicle waiting length generated when the vehicle passes through the smart tube structure unit 10 is transmitted through a sensing member 24 such as an ultrasonic wave, an image, a geomagnetic sensor, and a CCTV. After collected (S40) is provided to the smart highway traffic information center (11).

상기한 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)에 제공된 교통량, 차속 및 차량 대기길이 등의 교통정보는, 진출입로(6)의 교통을 원활하게 하는데 이용된다.Traffic information such as traffic volume, vehicle speed, and vehicle waiting length provided to the smart highway traffic information center 11 is used to smooth the traffic of the access road 6.

또한, 상기 긴급차량 이용차로(34)에 긴급차량이 진입하면, 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)는 CCTV 등의 감지부재(24)에 의한 감지 및 통신을 통해 확인한다(S11). In addition, when the emergency vehicle enters the emergency vehicle use lane 34, the smart highway traffic information center 11 confirms through the detection and communication by the sensing member 24, such as CCTV (S11).

이에 따라, 상기 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)의 신호로 주제어기(7) 및 보조제어기(26)는, 긴급차량만이 긴급차량 이용차로(34)를 사용할 수 있도록 차로제어판(18)을 제어(S12)한다. Accordingly, the main controller 7 and the auxiliary controller 26 control the lane control panel 18 so that only the emergency vehicle can use the emergency vehicle use lane 34 as a signal of the smart highway traffic information center 11. (S12).

이에 따라, 상기 차로제어판(18)은, 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)의 신호에 의하여 긴급차량 이용차로(34) 상에 '??'를 'X'로 표시하여 일반차량의 이용을 통제하고 긴급차량만이 주행할 수 있도록 유도하게 된다.Accordingly, the lane control panel 18 controls the use of the general vehicle by displaying '??' as 'X' on the emergency vehicle use lane 34 according to a signal from the smart highway traffic information center 11. Only emergency vehicles are allowed to drive.

본 발명은 스마트 하이웨이 본선의 교통 상황에 따라 차량의 진출입을 조절하면서 통행료 징수, 과적단속, 교통상황 메시지 표시 및 긴급차량의 우선 진입을 유도하는 등의 교통 서비스를 제공할 수 있도록 한 것으로, 스마트 하이웨이 산업 분야에 널리 이용될 수 있다. The present invention is to provide traffic services, such as toll collection, overload control, traffic status message display and inducement of emergency vehicles prior to entry while controlling the entry and exit of the vehicle according to the traffic conditions of the smart highway main line, smart highway It can be widely used in the industrial field.

4: 본선 6: 진출입로
10: 스마트 튜브 구조물부 12: 프레임
14: 벽체 16: 전광판부재
18: 차로제어판 20: 카메라부재
22: 노변통신기 24: 감지부재
26: 보조제어기 28: 징수장치
30: 신호기 32: 단속감지장치4: final round 6: entry and exit
10: smart tube structure portion 12: frame
14: wall 16: display board member
18: lane control panel 20: camera member
22: roadside communication 24: sensing member
26: auxiliary controller 28: collection device
30: signaling device 32: intermittent detection device

Claims (9)

스마트 하이웨이 본선(4)의 진출입로(6)에 설치되는 스마트 튜브 구조물부(10)와;
본선(4)의 교통 상태에 따라 차량의 진출입을 조절하고 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 상기 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 설치되는 제어장치부(8)와;
상기 제어장치부(8)들을 제어할 수 있도록 설치되는 보조제어기(26)와;
상기 보조제어기(26)를 다수 제어할 수 있도록 인터체인지에 설치되고 스마트 하이웨이 교통 정보센터(11)의 신호로 제어되는 주제어기(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템.A smart tube structure part 10 installed at the entrance and exit path 6 of the smart highway main line 4;
A control unit 8 installed in the smart tube structure unit 10 so as to adjust the entry and exit of the vehicle according to the traffic state of the main line 4 and provide various services;
An auxiliary controller 26 installed to control the control unit 8;
Smart highway access control system characterized in that it comprises a main controller (7) installed in the interchange so as to control a large number of the auxiliary controller (26) and controlled by a signal of the smart highway traffic information center (11). 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치부(8)는, 상기 보조제어기(26)의 신호로 차량의 정보를 인식하는 검지부(S)와, 진출입로(6)의 교통 상태를 표시하는 표시부(D)와, 차량과의 통신 및 긴급 차량의 진입을 유도하도록 제어하는 제어통신부(C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템.The method of claim 1,
The control unit 8 includes a detection unit S for recognizing the information of the vehicle by the signal of the auxiliary controller 26, a display unit D for displaying the traffic state of the access road 6, and a vehicle. Smart highway access control system comprising a control communication unit (C) for controlling to induce the entry of communication and emergency vehicles. 제 2 항에 있어서,
상기 검지부(S)는, 상기 진출입로(6)를 통과하는 차종 및 과적여부를 감지하도록 도로에 설치되는 단속감지장치(32)와; 상기 전광판부재(16)의 하부에 차량 번호판을 인식할 수 있도록 설치되는 카메라부재(20)와; 상기 진출입로(6)를 통과하는 차량의 속도, 교통량, 차량대기길이, 도로 점유율을 감지하고 돌발상황 관리 및 교통정보를 수집할 수 있도록 설치되는 감지부재(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템.The method of claim 2,
The detection unit (S), and the crack detection device 32 is installed on the road to detect whether the type of vehicle passing through the entrance and exit (6); A camera member 20 installed below the display board member 16 so as to recognize a vehicle license plate; Smart sensing, characterized in that it comprises a sensing member 24 is installed to detect the speed, traffic volume, vehicle waiting length, road occupancy of the vehicle passing through the access road (6) and to manage the incident situation and collect traffic information Highway entry and exit control system. 제 2 항에 있어서,
상기 표시부(D)는, 상기 스마트 튜브 구조물부(10) 내에 대소형 전광판부재(16a)(16b)를 이용하여 도로상황을 표시할 수 있도록 설치되는 전광판부재(16)와, 상기 진출입로(6)에서 본선(4) 진출입 여부를 표시하는 신호기(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템.The method of claim 2,
The display unit (D) includes a display panel member (16) installed in the smart tube structure unit (10) to display road conditions using the large and small display panel members (16a) and (16b), and the access road (6). Smart highway entry and exit control system, characterized in that it comprises a signal (30) indicating whether the main line (4) entry and exit. 제 2 항에 있어서,
상기 제어통신부(C)는, 상기 진출입로(6)의 노견에 긴급차량이 이동할 수 있도록 보조제어기(26)의 신호로 표시되는 차로제어판(18)과, 상기 진출입로(6)를 주행하는 차량과 무선통신이 가능하도록 스마트 튜브 구조물부(10)의 측면에 설치되는 노변통신기(22)를 포함하는 것을 특징으로 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템.The method of claim 2,
The control communication unit (C) includes a lane control panel (18) indicated by a signal of the auxiliary controller (26) so that the emergency vehicle can move to the roadside of the entry and exit path (6), and a vehicle traveling through the entry and exit path (6). Smart highway access control system, characterized in that it comprises a roadside communication unit 22 is installed on the side of the smart tube structure unit 10 to enable wireless communication. 본선(4)의 교통 상황과 인접한 진출입로(6)와 연계해 혼잡을 최소화할 수 있도록 진입여부를 신호기(30)로 표시하는 단계(S10)와;
상기 단계(S10)에서 대형 도로전광판(16a)에는 교통상황 메시지를 표시하고, 소형 도로전광판(16b)에는 차량의 주행에 따른 안전정보를 표시하는 단계(S20)와;
상기 단계(S20)에서 스마트 튜브 구조물부(10)를 통과하는 차량과 통신을 통해 통행료 및 도로교통법 위반 범칙금을 징수장치(28)로 징수하는 단계(S30)와;
상기 단계(S30)에서 스마트 튜브 구조물부(10)를 통과하는 교통량, 속도 및 대기 차량길이 정보를 감지부재(24)로 수집하는 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템의 제어방법.Displaying whether or not the signal is entered by the signaler 30 so as to minimize congestion in association with the traffic condition of the main line 4 and the access road 6 adjacent to the traffic situation (S10);
Displaying a traffic condition message on the large road signboard 16a in step S10 and displaying safety information according to the driving of the vehicle on the small road signboard 16b;
Collecting the toll and road traffic violation violation penalty to the collecting device 28 through communication with the vehicle passing through the smart tube structure unit 10 in the step S20 (S30);
In the step (S30) of collecting the traffic volume, speed and waiting vehicle length information passing through the smart tube structure unit 10 (S40) of the smart highway access control system, characterized in that it comprises a Control method. 제 6 항에 있어서,
상기 신호기(30)로 진출입 여부를 표시하는 단계(S10)에서 감지부재(24)에 의한 감지 및 통신을 통해 긴급차량의 진입을 확인하는 단계(S12)와;
상기 단계(S12)에서 스마트 하이웨이 교통정보센터(11)의 신호로 제어되는 주제어기(7) 및 보조제어기(26)가 긴급차량의 진입시 긴급차량 이용차로(34) 상의 차로제어판(18)에 'X'를 표시하는 단계(S13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템의 제어방법. The method according to claim 6,
(S12) confirming the entry of the emergency vehicle through the detection and communication by the sensing member 24 in the step (S10) of indicating whether the entry and exit to the signal (30);
In the step S12, the main controller 7 and the auxiliary controller 26 controlled by the signal of the smart highway traffic information center 11 are connected to the lane control panel 18 on the emergency vehicle use lane 34 when the emergency vehicle enters. The control method of the smart highway access control system characterized in that it comprises a step (S13) of displaying. 제 6 항에 있어서,
상기 단계(S30)에서 통행료 징수시 카메라부재(20)로 번호판을 인식한 후 수배차량의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템의 제어방법. The method according to claim 6,
The control method of the smart highway access control system, characterized in that to provide information of the number of vehicles after recognizing the license plate to the camera member (20) when toll collection in the step (S30). 제 6 항에 있어서,
상기 단계(S30)에서 통행료 징수시 카메라부재(20)로 번호판을 인식하고 단속감지장치(32)를 통해 과적차량의 단속 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 하이웨이 진출입 제어시스템의 제어방법.The method according to claim 6,
The control method of the smart highway access control system, characterized in that to recognize the license plate to the camera member 20 when the toll collection in the step (S30) and to provide the enforcement information of the overload vehicle through the enforcement detection device (32). .
KR1020100032529A 2010-04-09 2010-04-09 Control system and method of smart highway ramp KR101149822B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032529A KR101149822B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 Control system and method of smart highway ramp

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032529A KR101149822B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 Control system and method of smart highway ramp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110113253A true KR20110113253A (en) 2011-10-17
KR101149822B1 KR101149822B1 (en) 2012-07-11

Family

ID=45028630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100032529A KR101149822B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 Control system and method of smart highway ramp

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101149822B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797205A (en) * 2012-09-12 2012-11-28 陈科 Facility capable of preventing overload trucks from passing
CN102797204A (en) * 2012-09-08 2012-11-28 陈科 Facility for preventing heavy-tonnage truck from passing barrier in a forced way
CN104794896A (en) * 2015-04-10 2015-07-22 安徽四创电子股份有限公司 Automatic viaduct congestion space hotspot extracting method based on lifting type height limiting frames
CN104809870A (en) * 2015-04-10 2015-07-29 安徽四创电子股份有限公司 Viaduct entrance ramp traffic congestion grade estimation method
CN109255949A (en) * 2018-08-22 2019-01-22 东南大学 Ring road and its joint intersection time-space distribution optimum design method under city expressway
CN115897450A (en) * 2022-12-02 2023-04-04 浙江陆德和交通科技有限公司 Intelligent management control system for emergency stop of highway

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102888817B (en) * 2012-11-08 2014-08-27 陈科 Truck bridge passing facility provided with hoisting body and capable of automatically preventing overweight

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100698944B1 (en) * 2002-10-15 2007-03-22 삼삼네트웍스(주) A Measuring and enforcement Instrument Of A Truck Weight Installed On A Road

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797204A (en) * 2012-09-08 2012-11-28 陈科 Facility for preventing heavy-tonnage truck from passing barrier in a forced way
CN102797205A (en) * 2012-09-12 2012-11-28 陈科 Facility capable of preventing overload trucks from passing
CN104794896A (en) * 2015-04-10 2015-07-22 安徽四创电子股份有限公司 Automatic viaduct congestion space hotspot extracting method based on lifting type height limiting frames
CN104809870A (en) * 2015-04-10 2015-07-29 安徽四创电子股份有限公司 Viaduct entrance ramp traffic congestion grade estimation method
CN109255949A (en) * 2018-08-22 2019-01-22 东南大学 Ring road and its joint intersection time-space distribution optimum design method under city expressway
CN115897450A (en) * 2022-12-02 2023-04-04 浙江陆德和交通科技有限公司 Intelligent management control system for emergency stop of highway

Also Published As

Publication number Publication date
KR101149822B1 (en) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101149822B1 (en) Control system and method of smart highway ramp
CN102930714A (en) Highway intelligent traffic management system, device and technology
CN101842818A (en) Traffic monitoring system
CN101377884A (en) Intelligent management system for highway traffic
CN105139678A (en) Intelligent traffic monitoring system capable of automatically braking automobile
KR20110011893A (en) Parking management and moving guide system for specified parking space
CN115376320B (en) Precise warning method for intersection without lamp control
KR20160092965A (en) Method of preventing traffic accidents in crossroad for signal violation and overspeed, and system of the same
KR20160092963A (en) Method of preventing traffic accidents in crossroad for signal violation and overspeed, and system of the same
CN210142394U (en) Expressway service area monitoring system
CN109448406B (en) Traffic synchronous indicating system and vehicle-mounted prompting terminal with indicating program
KR100436093B1 (en) Traffic control and information provide system used dsrc
CN109743554A (en) A kind of intelligence traffic police robot
CN110009932B (en) System and method for processing out-of-control vehicles on continuous long steep slope section of road
JP2018173925A (en) Parking lot usage status management system by vehicle number recognition system
KR101498385B1 (en) School zone integration managing system
JP2015041350A (en) Traffic lane system
KR101065631B1 (en) Smart tube construction of smart highway ramp
CN211922411U (en) Novel lifting column control device with intelligent recognition function
CN213601392U (en) Road intelligent early warning system based on road condition information
CN212750095U (en) Warning device for expressway toll station and lane safety warning system
CN211237114U (en) Intelligent traffic guidance system
CN210743208U (en) Electronic intelligent traffic supervision system
EP2034448A1 (en) In-vehicle device
CN205104037U (en) City intelligence public transit management system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150623

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160516

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee