KR20110071408A - Method of location tracking of an intresting moving object based on beacon - Google Patents

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KR20110071408A
KR20110071408A KR1020090127971A KR20090127971A KR20110071408A KR 20110071408 A KR20110071408 A KR 20110071408A KR 1020090127971 A KR1020090127971 A KR 1020090127971A KR 20090127971 A KR20090127971 A KR 20090127971A KR 20110071408 A KR20110071408 A KR 20110071408A
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문경애
박우구
양선희
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: A method for tracking the position of a target moving object based on beacon is provided to implement an image tracking operation without the movement of image taking units by transmitting images around the target moving object according to the movement of the target moving object. CONSTITUTION: An image tracking server(100) transmits image data and position information of the terminal of a requester(500). The terminal of a target moving object(400) generates a beacon signal according to the generating request signal of the beacon signal which is received from a mobile communication base station(310). The terminal of the requester implements a function transmitting a position tracking service request to a mobile communication system(300). A tracing image data acquiring unit(200, 200') receives the beacon signal and acquires tracking image data.

Description

비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법 {Method of location tracking of an intresting moving object based on beacon}Method of location tracking of an intresting moving object based on beacon}

본 발명은 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 서비스 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 이동통신 기지국을 통해서 피요청자 단말이 비콘신호를 발신하도록 요청하고 비콘신호를 수신한 추적 영상데이터(tracing video data) 획득장치들은 피요청자 단말의 위치를 추적하며 영상을 획득하여 획득한 영상을 영상추적서버로 전송함으로써, 영상추적서버가 전송받은 영상들을 종합관리하여 영상추적(visual tracking)을 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beacon-based moving object tracking service method of interest. Specifically, a requester terminal transmits a beacon signal through a mobile communication base station, and receives a beacon signal. By tracking the location of the requestee terminal and transmitting the obtained image to the video tracking server, the video tracking server to manage the images received by the video tracking (visual tracking) will be.

최근 들어 범죄 및 테러 등으로부터 개인 및 공공의 안전을 유지하기 위한 방안에 관심이 높아지고 있다. 이에 위치추적, 영상감시 및 영상추적 기술들이 접목된 서비스 및 이를 지원하기 위한 시스템들이 등장하고 있다. Recently, there has been a growing interest in measures to maintain personal and public safety from crime and terrorism. In this regard, a service in which location tracking, video surveillance, and video tracking technologies are combined, and systems for supporting the same have emerged.

현재 이동통신 시스템에서는 이동통신 단말의 위치를 기지국을 통해서 파악할 수 있다. 따라서 이 점을 이용하여, 위치추적에 상호 동의한 가입자 간의 이동 통신 단말의 위치를 상호에게 알려주는 서비스를 제공하고 있다. In the current mobile communication system, the location of the mobile communication terminal can be determined through the base station. Therefore, by using this point, a service for informing each other of the location of a mobile communication terminal between subscribers mutually agreeing on location tracking is provided.

또한 자녀 및 노인 등 보호해야 할 피보호자의 위치를 파악해 보호자에게 제공하여, 보호자가 피보호자의 위치를 모니터링 할 수 있게 해주고 사고발생을 예방할 수 있게 하는 서비스도 제공한다.In addition, by providing the guardian with the location of the ward to be protected, such as children and the elderly, the guardian can monitor the ward's location and provide services to prevent accidents.

다른 감시 시스템으로 영상감시장치를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 통제 또는 확인이 필요한 시설 등에 감시카메라등의 영상장치를 설치하고 수집되는 영상을 모니터링 함으로써 범죄 예방 및 관심 대상을 보호하는 방법이다. Another surveillance system is using video surveillance. It is a method to prevent crime and protect the interests by installing video devices such as surveillance cameras in facilities requiring control or confirmation and monitoring the collected images.

하지만 종래의 위치추적 서비스들의 경우 보호 대상자의 위치만을 보호자에게 알려줄 뿐이어서, 사전에 예측된 경로를 벗어나서 피보호자가 이동할 경우 주변환경에 대해서 알 수가 없어 보호자가 피보호자의 위험을 인지할 수 없게 된다. However, in the case of the conventional location tracking services, only the location of the subject to be protected is notified to the guardian, when the guardian moves outside the previously predicted path, the guardian cannot recognize the guardian's risk because the surrounding environment is unknown.

또한 종래의 영상감시장치들의 경우, 이동성이 없어 일정한 장소만을 촬영하거나 일정한 장소에 부착된 상태에서 렌즈부분만을 회전하여 촬영하는 등 한정적인 영상만을 획득할 수 있는 문제가 있었다. 따라서 고정된 지역이 아닌 움직이는 관심 대상에 대한 추적 영상데이터와 위치추적 서비스를 제공하는데 난점이 있었다.In addition, in the conventional video surveillance apparatuses, there is a problem that only a limited image may be obtained, such as photographing only a predetermined place or photographing by rotating only a lens part in a state where it is attached to a certain place because of no mobility. Therefore, there was a difficulty in providing tracking image data and location tracking service for moving objects of interest rather than fixed areas.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 관심 이동체의 움직임을 추적하면서 관심이동체 및 주변 환경의 대한 영상데이터를 획득하고 종합관리하면서 요청자단말로 전송함으로써 위치추적 서비스를 제공하는 방법을 제안한다. In order to solve the above problems, the present invention proposes a method of providing a location tracking service by tracking the movement of a moving object of interest and transmitting the requesting terminal while acquiring and comprehensively managing image data of the moving object and the surrounding environment.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 비콘 기반의 관심이동체 위치추적 방법은, 이동통신 기지국으로부터 비콘발생 요청을 받아 피요청자 단말이 발신한 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신단계, 상기 비콘신호가 수신되면 상기 피요청자 단말을 소지한 피요청자를 추적하면서 피요청자 및 주변환경에 대한 영상데이터를 획득하는 추적 영상데이터 획득단계 및 상기 획득된 영상 데이터들을 종합하여 피요청자에 대한 영상데이터와 주변환경에 대한 영상이 연동되도록 하는 영상추적단계를 포함한다.As a means for solving the above problems, the beacon-based moving object tracking method according to an embodiment of the present invention, receiving a beacon generation request from the mobile communication base station receiving a beacon signal transmitted by the requester terminal In the step, when the beacon signal is received, the tracking image data acquisition step of acquiring the image data of the requestee and the surrounding environment while tracking the requestee holding the requestee terminal and the obtained image data by combining And an image tracking step of allowing the image data and the image of the surrounding environment to be interlocked.

본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 서비스 제공 방법에 따르면, 이동통신 기지국, 영상획득장치 및 영상추적서버로 구성되는 시스템을 이용하여 관심 이동체의 이동정보를 실시간으로 수집, 판단 및 가공하여 요청자 단말로 전송할 수 있게 된다. 따라서 피요청자의 움직임에 따라서 피요청자 및 주변환경에 대한 영상을 획득하여 보호자에게 전송할 수 있어 영상장치들의 이동이 없이도 충분한 영상추적을 수행할 수 있게 되며, 주변환경에 대한 영상도 동시에 획득할 수 있어 피보호자의 보호에 우수한 효과가 있다.According to the beacon-based moving object tracking service providing method of the present invention, by using a system consisting of a mobile communication base station, an image acquisition device and an image tracking server, the mobile terminal collects, determines, and processes the moving information of the moving object of interest in real time. Can be sent to. Therefore, according to the movement of the requestee, it is possible to acquire the image of the requestee and the surrounding environment and transmit it to the guardian, so that sufficient image tracking can be performed without moving the image devices, and the image of the surrounding environment can be acquired at the same time. It has an excellent effect on the protection of the ward.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 시스템의 일 구현예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a system required for performing the beacon-based moving object tracking method of the present invention.

도1을 참조하면, 본 실시 형태에 따른 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 시스템은 영상추적서버(100), 다수의 추적 영상데이터 획득장치(200, 200'), 이동통신 시스템(300), 피요청자 단말(400) 및 요청자 단말(500)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a system required for performing a beacon-based moving object location tracking method according to the present embodiment includes an image tracking server 100, a plurality of tracking image data acquisition devices 200 and 200 ′, and a mobile communication system. 300, the requester terminal 400 and the requester terminal 500 may be configured.

요청자 단말(500)은 일반적으로 피요청자 단말(400)을 소지한 피보호자를 보호 또는 감시해야하는 보호자가 소지한 단말이 될 수 있다. 요청자 단말(500)은 이동통신 시스템(300)으로 위치추적 서비스 요청을 전송하는 기능을 수행한다. 요청자 단말(500)은 종래의 이동통신 단말로 구현할 수 있으며, 서비스 요청은 이동통신 시스템 망을 통해서 이루어질 수 있다. The requestor terminal 500 may generally be a terminal possessed by a guardian who needs to protect or monitor the guardian having the requestee terminal 400. The requestor terminal 500 transmits a location tracking service request to the mobile communication system 300. The requestor terminal 500 may be implemented as a conventional mobile communication terminal, and a service request may be made through a mobile communication system network.

이동통신 시스템(300)은 요청자 단말(500)로부터 서비스 요청을 받으면 피요청자 단말(400)이 접속하고 있는 이동통신 기지국(310)을 검색하여 검색된 기지국을 통해서 비콘신호 발생요청 신호를 전송한다. 이동통신 시스템과 이동통신 기지국은 종래 기술에서 제안되는 시스템 및 기지국을 사용하여 구현될 수 있다.When the mobile communication system 300 receives the service request from the requester terminal 500, the mobile communication system 300 searches for the mobile communication base station 310 to which the requestee terminal 400 is connected, and transmits a beacon signal generation request signal through the searched base station. The mobile communication system and the mobile communication base station can be implemented using the system and base station proposed in the prior art.

피요청자 단말(400)은 이동통신 기지국으로부터 수신되는 비콘신호 발생요청 신호를 수신하고 비콘신호를 발신할 수 있다. 피요청자 단말(400)은 종래의 이동통신 단말로 구현할 수 있다.The requestee terminal 400 may receive a beacon signal generation request signal received from a mobile communication base station and transmit a beacon signal. The requestee terminal 400 may be implemented as a conventional mobile communication terminal.

다수의 추적 영상데이터 획득장치(200, 200')는 피요청자 단말(400)이 발신하는 비콘신호를 수신하면 추적 영상데이터 획득을 개시한다. 영상획득장치는 비콘신호를 발신하는 관심이동체의 위치를 인지하고 이를 추적하면서 영상을 획득한다. 획득된 영상데이터는 All-IP망 등을 통해서 영상추적서버(100)으로 전송될 수 있다.When the plurality of tracking image data acquisition apparatuses 200 and 200 ′ receive the beacon signal transmitted by the requestee terminal 400, the tracking image data acquisition apparatuses 200 and 200 ′ acquire the tracking image data acquisition. The image acquisition apparatus acquires an image while recognizing and tracking the position of the moving object transmitting the beacon signal. The obtained image data may be transmitted to the image tracking server 100 through an All-IP network.

영상추적서버(100)은 다수의 추적 영상데이터 획득장치(200, 200')로부터 수신한 영상데이터를 종합하고 저장 및 관리를 수행한다. 또한 영상추적서버(100)은 요청자 단말로 영상데이터 및 위치정보를 전송한다. The image tracking server 100 aggregates image data received from the plurality of tracking image data acquisition devices 200 and 200 ', and stores and manages the image data. In addition, the image tracking server 100 transmits image data and location information to the requester terminal.

도2는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 영상추적서버 기능도의 한 예이다.2 is an example of a function of an image tracking server required to perform a beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

도2를 참조하면, 본 실시 형태에 따른 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 영상추적서버(100)는 영상데이터 수신모듈(110), 영상 DB모듈(120), 데이터 관리모듈(130) 및 영상데이터 전송모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the image tracking server 100 required to perform the beacon-based moving object position tracking method according to the present embodiment includes an image data receiving module 110, an image DB module 120, and a data management module ( 130 and the image data transmission module 140 may be configured.

영상데이터 수신모듈(110)은 다수의 추적 영상데이터 획득장치(200, 200')가 전송하는 영상데이터를 All-IP망을 통해서 수신할 수 있다. 또한 수신한 영상데이터를 데이터 관리모듈(130), 영상 DB모듈(120) 또는 영상데이터 전송모듈(140)로 전송한다. The image data receiving module 110 may receive image data transmitted by the plurality of tracking image data obtaining apparatuses 200 and 200 ′ through an All-IP network. In addition, the received image data is transmitted to the data management module 130, the image DB module 120 or the image data transmission module 140.

데이터 관리모듈(130)은 영상데이터 수신모듈(110)로부터 수신한 다수의 추적 영상데이터를 종합하여 관심 이동체에 대한 영상추적을 수행한다. 그리고 종합된 추적 영상데이터는 영상데이터 전송모듈(140)로 전송된다. The data management module 130 aggregates a plurality of tracking image data received from the image data receiving module 110 and performs image tracking on the moving object of interest. The aggregated tracking image data is transmitted to the image data transmission module 140.

또한 데이터 관리모듈(130)은 추적 영상데이터 관리를 위해 추적 영상데이터 의 저장이 필요한 경우 영상 DB모듈(120)로 추적 영상데이터를 전송할 수 있다.In addition, the data management module 130 may transmit the tracking image data to the image DB module 120 when storage of the tracking image data is required for tracking image data management.

영상 DB모듈(120)은 영상데이터 수신모듈(110) 및 데이터 관리모듈(130)이 전송한 영상데이터를 분류 및 저장한다. 영상데이터 분류는 필요에 따라서 피보호자인 관심이동체, 시간대 또는 감시장소의 기준으로 이루어질 수 있다.The image DB module 120 classifies and stores the image data transmitted from the image data receiving module 110 and the data management module 130. The image data classification may be performed based on a target moving object, a time zone, or a monitoring site as needed.

또한 영상 DB모듈(120)은 요청이 있는 경우 저장된 영상데이터를 영상데이터 전송모듈(140) 및 데이터 관리모듈(130)로 전송할 수 있다. In addition, the image DB module 120 may transmit the stored image data to the image data transmission module 140 and the data management module 130 upon request.

영상데이터 전송모듈(140)은 영상데이터 수신모듈(110), 영상 DB모듈(120) 및 데이터 관리모듈(130)에서 전송한 영상데이터를 요청자 단말(500)로 전송한다. 이때 영상데이터 전송은 이동통신 시스템 망을 통하여 전송할 수 있다.The image data transmission module 140 transmits the image data transmitted from the image data receiving module 110, the image DB module 120, and the data management module 130 to the requester terminal 500. At this time, the image data transmission may be transmitted through the mobile communication system network.

도2에 표현되지는 않았으나 영상추적서버(100)의 각 모듈(110 내지 140)의 동작을 제어하는 제어모듈이 추가될 수 있다.Although not represented in FIG. 2, a control module for controlling the operation of each module 110 to 140 of the image tracking server 100 may be added.

도3은 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 추적 영상데이터 획득장치 기능도의 한 예이다.3 is an example of a functional diagram of a tracking image data acquisition device required to perform the beacon-based moving object tracking method of the present invention.

도3을 참조하면, 본 실시 형태에 따른 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 추적 영상데이터 획득장치(200)은 비콘신호 수신모듈(210), 위치추적모듈(220), 영상획득모듈(230) 및 영상데이터 전송모듈(240)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the tracking image data acquisition apparatus 200 required to perform the beacon-based moving object tracking method of interest according to the present embodiment includes a beacon signal receiving module 210, a location tracking module 220, and image acquisition. It may be configured to include a module 230 and the image data transmission module 240.

비콘신호 수신모듈(210)은 피요청자 단말(400)이 발신하는 비콘신호를 수신하여 비콘프레임 내에 포함된 데이터를 추출하여 위치추적모듈로 전송할 수 있다. 추출되는 데이터에는 위치추적요청 여부, 피요청자단말의 위치정보 및 피요청자 단말의 ID 등의 인증을 위한 데이터들이 포함될 수 있다.The beacon signal receiving module 210 may receive a beacon signal transmitted by the requestee terminal 400, extract data contained in the beacon frame, and transmit the data to the location tracking module. The extracted data may include data for authentication such as location tracking request, location information of the requested terminal, and ID of the requested terminal.

위치추적모듈(220)은 비콘신호 수신모듈(210)로부터 수신한 데이터를 분석하여 위치추적 실행 여부를 판단한다. 위치추적을 실행하는 경우, 영상획득모듈(230)을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어 영상획득모듈(230)을 회전시키거나 렌즈의 포커싱 위치를 변화시키기 위한 장치제어 신호를 생성할 수 있다.The location tracking module 220 analyzes the data received from the beacon signal receiving module 210 to determine whether to perform location tracking. When performing location tracking, a signal for controlling the image acquisition module 230 may be generated. For example, the device control signal may be generated to rotate the image acquisition module 230 or to change the focusing position of the lens.

영상획득모듈(230)은 영상획득장치 주변에 대한 영상데이터를 획득하고 영상데이터 전송모듈로 전송하는 장치이다. 위치추적모듈로부터 제어신호를 수신하면 제어신호에 따라서 영상획득 위치를 변화시키며 영상데이터를 획득할 수 있다.. 즉, 피요청자의 이동에 따라 영상획득지점을 변화시키면서 피요청자 또는 그 주변환경의 영상을 획득할 수 있다.The image acquisition module 230 is an apparatus for acquiring image data around the image acquisition apparatus and transmitting the image data to the image data transmission module. When the control signal is received from the position tracking module, the image acquisition position can be changed according to the control signal and the image data can be obtained. That is, the image of the requestee or its surrounding environment is changed while changing the image acquisition point according to the movement of the requestee. Can be obtained.

영상데이터 전송모듈(240)은 비콘신호 수신모듈(210)에서 전송하는 데이터 및 영상획득모듈이 전송하는 영상데이터를 영상추적서버(100)으로 전송한다. 전송시에 All-IP망을 사용하여 상기 데이터를 전송할 수 있다.The image data transmission module 240 transmits the data transmitted from the beacon signal receiving module 210 and the image data transmitted by the image acquisition module to the image tracking server 100. At the time of transmission, the data can be transmitted using an All-IP network.

도4는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 피요청자 단말 기능도의 한 예이다.4 is an example of a function of a requestee terminal required to perform a beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

도4를 참조하면, 본 실시 형태에 따른 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 피요청자 단말(400)은 이동통신모듈(410) 및 비콘신호 발생모듈(420)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the requestee terminal 400 necessary to perform the beacon-based moving object tracking method of interest according to the present embodiment includes a mobile communication module 410 and a beacon signal generation module 420. Can be.

이동통신모듈(410)은 일반적인 이동통신모듈로 구현될 수 있다. 이동통신모듈(410)은 이동통신 기지국으로부터 비콘신호 발생요청을 수신하면 비콘신호 발생모듈(420)을 작동시킨다. The mobile communication module 410 may be implemented as a general mobile communication module. The mobile communication module 410 operates the beacon signal generation module 420 when receiving the beacon signal generation request from the mobile communication base station.

또한 이동통신모듈(410)은 이동통신 시스템을 통해서 피요청자 단말(400)의 위치에 대한 정보를 요청 및 수신할 수 있다. 수신된 피요청자 단말(400)의 위치 정보는 비콘신호 발생모듈(420)으로 전송될 수 있다.In addition, the mobile communication module 410 may request and receive information on the location of the requestee terminal 400 through the mobile communication system. The received location information of the requestee terminal 400 may be transmitted to the beacon signal generation module 420.

비콘신호 발생모듈(420)은 비콘신호를 생성 및 발신할 수 있다. 비콘신호에는 이동통신모듈(410)으로부터 수신한 피요청자 단말(400)의 위치추적여부, 위치정보 및 피요청자 단말(400)의 ID 등의 인증을 위한 데이터가 포함될 수 있다.The beacon signal generation module 420 may generate and transmit a beacon signal. The beacon signal may include data for authentication, such as location tracking, location information, and ID of the requestee terminal 400 received from the mobile communication module 410.

도5는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법 흐름도의 예이다.5 is an example of a beacon-based moving object location tracking method flow chart of the present invention.

도5를 참조하면, 본 실시 형태에 따른 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법은 기지국검색단계(S10), 비콘신호 발생요청단계(S20), 비콘신호발신단계(S30), 추적 영상데이터 획득단계(S40) 및 영상추적단계(S50)로 구성된다.Referring to FIG. 5, the beacon-based moving object tracking method of interest according to the present embodiment includes a base station searching step S10, a beacon signal generation request step S20, a beacon signal sending step S30, and tracking image data obtaining step ( S40) and the image tracking step (S50).

본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 서비스는 요청자 단말(500)의 서비스 요청이 있는 경우 또는 서비스가 예약되어 있는 경우 등에 제공될 수 있다.The beacon-based moving object location tracking service of the present invention may be provided when there is a service request of the requester terminal 500 or when a service is reserved.

기지국검색단계(S10)에서는 이통통신 시스템(300)이 피요청자단말(400)이 접속하고 있는 이동통신 기지국(310)을 검색한다.In the base station search step (S10), the mobile communication system 300 searches for the mobile communication base station 310 to which the requestee terminal 400 is connected.

비콘신호 발생요청단계(S20))에서는 상기 검색된 기지국(310)을 통해서 피요청자 단말(400)로 비콘신호 발생요청 신호를 전송한다.In the beacon signal generation request step (S20)), the beacon signal generation request signal is transmitted to the requestee terminal 400 through the searched base station 310.

비콘신호 발신단계(S30)에서는 비콘신호 발생을 요청받은 피요청자 단말(400)이 비콘신호를 발신하는 단계이다. 이때 발신되는 비콘신호에는 수신한 피요청자 단말(400)의 위치추적여부, 위치정보 및 피요청자 단말(400)의 ID 등의 인증을 위한 데이터가 포함될 수 있다In the beacon signal transmission step (S30), the requestee terminal 400, which is requested to generate a beacon signal, transmits a beacon signal. In this case, the transmitted beacon signal may include data for authentication of the received location of the requestee terminal 400, location information, and ID of the requestee terminal 400.

추적 영상데이터 획득단계(S40)에서는 비콘신호를 수신한 후 비콘신호를 발신하는 피요청자 단말(400)의 위치를 추적하면서 피요청자 및 주변환경에 대한 영상을 획득한다. 획득된 추적 영상데이터는 영상추적서버(100)로 전송될 수 있다.In the tracking image data acquisition step (S40), after receiving the beacon signal, while tracking the position of the requestee terminal 400 that transmits the beacon signal, and obtains the image of the requestee and the surrounding environment. The obtained tracking image data may be transmitted to the image tracking server 100.

영상추적단계(S50)에서는 영상획득장치(200)로부터 전송받은 추적 영상데이터를 종합하여 피요청자에 대한 영상데이터와 주변환경에 대한 영상이 연동되도록 하는 영상추적을 실행한다.In the image tracking step (S50), the tracking image data received from the image acquisition apparatus 200 is synthesized to execute the image tracking so that the image data for the requestee and the image for the surrounding environment are interlocked.

도1은 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram required for performing the beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

도2는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 영상추적서버 기능도이다.2 is a functional diagram of a video tracking server required to perform the beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

도3은 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 추적 영상데이터 획득장치 기능도이다.3 is a functional diagram of a tracking image data acquisition apparatus required for performing the beacon-based moving object tracking method of the present invention.

도4는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법을 수행하기 위해 필요한 피요청자 단말 기능도이다.4 is a functional diagram of a requestee terminal required to perform a beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

도5는 본 발명의 비콘 기반의 관심 이동체 위치추적 방법 흐름도이다.5 is a beacon-based moving object location tracking method of the present invention.

Claims (1)

이동통신 기지국으로부터 비콘발생 요청을 받아 피요청자 단말이 발신한 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신단계;A beacon signal receiving step of receiving a beacon generation request from the mobile communication base station and receiving a beacon signal transmitted by the requestee terminal; 상기 비콘신호가 수신되면 상기 피요청자 단말을 소지한 피요청자를 추적하면서 피요청자 및 주변환경에 대한 영상데이터를 획득하는 추적 영상데이터 획득단계; 및A tracking image data obtaining step of acquiring image data of the requestee and the surrounding environment while tracking the requestee having the requestee terminal when the beacon signal is received; And 상기 획득된 영상 데이터들을 종합하여 피요청자에 대한 영상데이터와 주변환경에 대한 영상이 연동되도록 하는 영상추적단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반의 관심이동체 위치추적 방법. And a video tracking step of synthesizing the obtained video data so that the video data of the requestee and the video of the surrounding environment are interlocked with each other.
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