KR20110052124A - 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기 - Google Patents

파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기 Download PDF

Info

Publication number
KR20110052124A
KR20110052124A KR1020090109045A KR20090109045A KR20110052124A KR 20110052124 A KR20110052124 A KR 20110052124A KR 1020090109045 A KR1020090109045 A KR 1020090109045A KR 20090109045 A KR20090109045 A KR 20090109045A KR 20110052124 A KR20110052124 A KR 20110052124A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
image
panoramic image
images
situation information
Prior art date
Application number
KR1020090109045A
Other languages
English (en)
Inventor
정철호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020090109045A priority Critical patent/KR20110052124A/ko
Priority to US12/943,496 priority patent/US20110110605A1/en
Publication of KR20110052124A publication Critical patent/KR20110052124A/ko
Priority to US13/228,038 priority patent/US20110316970A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00281—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal
    • H04N1/00307—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal with a mobile telephone apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N1/32101—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00—Still video cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N2201/3201—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
    • H04N2201/3225—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title of data relating to an image, a page or a document
    • H04N2201/3253—Position information, e.g. geographical position at time of capture, GPS data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N2201/3201—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
    • H04N2201/3274—Storage or retrieval of prestored additional information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 파노라마 이미지를 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 이미지 생성 방법은 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과, 촬영한 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및 상황 정보를 기반으로 하여 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 합성하는 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 파노라마 이미지를 얻기 위해 촬영을 수행하면, 상황 정보에 따라 자동으로 정합되므로 파노라마 이미지를 얻기 위해 한 방향으로만 촬영하지 않아도 되는 이점이 있다.
파노라마, 이미지, 카메라, 단말기

Description

파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기{METHOD FOR GENERATING AND REFERENCING PANORAMA IMAGE AND MOBILE TERMINAL USING THE SAME}
본 발명은 휴대 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 파노라마 이미지를 생성하고, 조회하는 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기에 대한 것이다.
현재 휴대 단말기에서 카메라 기능은 시간과 장소에 관계없이 사용자가 원하는 이미지를 촬영할 수 있다는 이점이 있어 많이 사용되고 있다. 그리고 휴대 단말기는 카메라 기능 중 파노라마 기능을 포함하고 있어서 사용자는 일반 이미지보다 넓은 범위의 장면을 촬영할 수 있다. 하지만, 도 1을 참조하면, 종래의 휴대 단말기에서 파노라마 이미지를 생성하기 위해서는 사용자는 먼저 일정 영역을 촬영한 뒤, 주변 공간의 사진을 부분적으로 겹쳐서 촬영하고 촬영한 다수의 이미지들을 일정 방향으로 연결해야 하기 때문에 사용자가 처음 촬영한 지점으로부터 일정 방향으로 움직여서 사진을 촬영해야 한다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 촬영한 이미지에 상황 정보를 부가하여 이미지들의 정합이 용이한 파노라마 이미지 생성 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 상황 정보를 이용하여 사용자의 상황에 따라 적합한 정보를 제공할 수 있는 파노라마 이미지 조회 방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 이용하는 휴대 단말기를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지의 생성 방법은 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과, 촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및 상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 합성하는 과정을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지의 조회 방법은 파노라마 이미지, 상황 정보, 부가 정보 중 적어도 하나를 통해 상기 파노라마 이미지를 검색하는 과정과, 현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하는 과정과, 상기 검색된 파노라마 이미지와 상기 상황 정보 또는 부가 정보를 표시하는 과정과, 상기 파노라마 이미지 및 부가 정보의 조작 명령을 인식하는 과정과, 상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하는 과정 및 상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시하는 과정을 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기는 다수의 이미지들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영한 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 감지하는 상황 정보 인식부와, 상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 제어부 및 상기 감지된 상황 정보와 상기 파노라마 이미지를 저장하는 저장부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 휴대 단말기에서 상황 정보를 이용하여 파노라마 이미지를 보다 용이하게 생성할 수 있고, 부가 정보를 통하여 사용자에게 다양한 인터페이스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기에 대한 도면이다.
도 2를 참조하면, 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기는 촬영부(200), 영상 처리부(210), 표시부(220), 입력부(230), 상황 정보 인식부(240), 제어부(250), 저장부(260)를 포함한다.
촬영부(200)는 영상 데이터를 촬영하는 기능을 수행한다. 여기서 촬영부(200)는 카메라 모듈로 구성되며, 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지를 구성할 다수의 이미지들을 촬영할 수 있다.
영상처리부(210)는 촬영부(200)에서 출력되는 영상 신호를 프레임 단위로 처리하며, 프레임 영상 데이터를 표시부(220)의 특성 및 크기에 맞추어 출력한다. 그리고 영상처리부(210)는 영상 코덱을 구비하며, 표시부(220)에 표시되는 프레임 영상 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상 데이터를 원래의 영상 데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 이 때 영상 코덱은 JPEG코덱, MPEG4코덱 등이 될 수 있다. 또한 영상처리부(210)는 OSD(On Screen Display) 기능을 구비할 수 있으며, 제어부(250)의 제어 하에 표시되는 화면 크기에 따라 온 스크린 표시 데이터를 출력할 수 있다.
표시부(220)는 영상처리부(210)에서 출력하는 영상 신호를 화면으로 표시하며, 제어부(250)에서 출력하는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 표시부(220)는 LCD를 사용할 수 있으며, 이 때 LCD를 터치 패드 또는 터치 스크린 방식으로 구현하는 경우, 입력부(230)로 동작 할 수 있다.
입력부(230)는 다수의 숫자 키, 기능 키, 네비게이션 키, 터치스크린, 또는 터치패드를 포함할 수 있으며, 상기 키, 상기 터치스크린 또는 상기 터치패드에 대한 입력 신호를 상기 제어부(250)로 전달한다.
상황 정보 인식부(240)는 상기 촬영부(200)를 통해 촬영한 이미지의 상황 정보를 인식한다. 상황 정보 인식부(240)는 GPS(Global Positioning System) 모듈, 자이로 센서(gyro sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 초음파 센서, 지자기 센서, 조도 센서 등 휴대 단말기의 상황 정보를 인식할 수 있는 장치들로 구성될 수 있다. 여기서 상기 상황 정보는 촬영한 이미지의 방위각 정보, 수평각 정보, 위치 정보, 높이 정보, 회전각 정보, 광 정보 및 물체와의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 만약 3차원 공간 상의 상황 정보를 얻고자 할 때 다수 개의 센서들을 이용하여 상황 정보를 얻을 수 있다.
제어부(250)는 파노라마 이미지를 생성하고 조회하기 위한 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 이하의 설명에 있어서 통상적인 제어부(250)의 처리 및 제어에 관한 설명은 생략한다.
이 때 상기 제어부(250)는 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지 처리부(252)와 정보 이미지 합성부(255)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 상황 정보를 기반으로 하여 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성한다. 그리고 상기 정보 이미지 합성부(255)는 상기 상황 정보 또는 상기 입력부(230)를 통하여 입력된 부가 정보를 상기 파노라마 이미지에 기록하거나 상기 파노라마 이미지와 합성하여 상기 상황 정보나 상기 부가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 새로운 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 부가 정보는 텍스트, 이미지, 도형, 아이콘, 썸네일(thumbnail), 멀티미디어 정보를 포함할 수 있다.
저장부(260)는 상기 상황정보 인식부(240)를 통해 감지한 상황 정보와 제어부(250)를 통해 생성된 파노라마 이미지를 저장한다. 이 때, 상기 저장부(260)는 상기 입력부(230)를 통해 입력된 부가 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장부(260)는 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지 저장부(262), 상황 정보 저장부(264)를 포함하며, 본 발명의 실시예에 따라 부가 정보 저장부(267)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 파노라마 이미지 저장부(262)는 상기 제어부(250)에서 생성된 파노라마 이미지를 저장한다. 여기서, 상기 저장된 파노라마 이미지는 상기 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 이미지, 상기 파노라마 이미지 처리부(252) 및 상기 정보 이미지 합성부(255)를 통해 생성된 이미지에 해당할 수 있다. 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 파노라마 이미지에 상기 상황 정보가 포함되거나 상기 부가 정보가 입력되는 경우, 상기 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 파노라마 이미지는 상기 정보 이미지 합성부(255)에 의해 부가정보를 포함하는 형태로 생성된다. 만약 상황 정보와 부가 정보가 모두 존재할 경우, 상기 정보 이미지 합성부(255)는 상기 두 정보를 모두 포함하여 상기 파노라마 이미지를 생성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 파노라마 이미지를 생성하는 방법에 대한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 휴대 단말기의 제어부(250)는 카메라 촬영모드를 실행하고 촬영부(200)를 제어하여 300단계에서 영상을 촬영하고, 301단계에서 상기 상황 정보 인식부(240)를 제어하여 상황 정보를 감지한다. 예를 들어, 상기 상황 정보가 방향 정보, 방위각 정보, 수평각 정보 또는 회전각 정보일 경우, 자이로 센서 또는 지자기 센서를 통하여 상기 상황 정보를 감지할 수 있다. 만약 상기 상황 정보가 촬영 장치와 물체 간의 거리 정보일 경우, 초음파 센서를 활용하여 상기 거리 정보를 감지할 수 있다. 그리고 상기 상황 정보가 영상의 밝기, 색상의 변이 정보와 같은 광(光) 정보일 경우, 조도 센서를 활용하여 상기 광 정보를 감지할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 상황 정보가 위치 정보 또는 높이 정보일 경우, GPS를 통하여 상기 상황 정보를 감지할 수 있다.
이제 제어부(250)는 302단계에서 상기 감지된 상황 정보를 저장부(260)의 상황 정보 저장부(264)에 저장한다. 이 때, 제어부(250)는 상기 촬영된 영상을 저장부(260)에 이미지 형태로 저장할 수 있다. 그리고 303단계에서 제어부(250)는 파노라마로 구성할 영상을 모두 촬영하지 않았다면 300단계로 돌아가 촬영부(200)를 제어하여 영상을 계속 촬영하게 된다. 이 때, 제어부(250)는 휴대 단말기가 움직일 때마다 이전에 촬영한 이미지의 상황 정보를 이용하여 상기 표시부(220)에 출력되는 현재 프리뷰 영상에 대한 촬영 영역의 보정 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 이전에 촬영된 이미지에 방위각 정보가 저장되어 있다면, 이전 이미지에서 촬영된 범위를 현재 프리뷰 영상에 나타내어서 그 범위에 맞추어 새로운 영상을 촬영할 수 있다. 이 때, 이전에 촬영한 범위는 선이나 도형, 기호 등으로 표시되거나, 이전에 촬영한 이미지를 반투명하게 프리뷰 영상에 나타낼 수 있다. 또한, 휴대 단말기가 파노라마 촬영을 위한 적합한 위치에 도달 했을 때, 제어부(250)는 표시부(220)를 제어하여 자동으로 촬영을 하거나 촬영을 위한 적합한 위치를 도형, 텍스트, 기호, 소리, 진동, 빛의 깜빡임 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 표시할 수 있다.
만약 다수의 영상 촬영을 통하여 파노라마를 구성하기 위한 촬영을 종료한 경우, 304단계에서 제어부(250)는 가상 화상 공간을 구성하고 그에 맞도록 상기 촬영한 다수의 이미지들을 정렬하게 된다. 여기서, 상기 가상 화상 공간은 상기 다수의 이미지들과 이에 대응하는 각각의 상황 정보들을 이용하여 구성된 가상적인 2차원 또는 3차원 공간에 해당한다. 예를 들어, 제어부(250)는 상기 가상 화상 공간을 선형 공간으로 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 다수의 이미지를 하나의 평면상의 이미지로 구성하게 된다. 다른 예로, 도 4를 참조하면, 한 장소나 한 물체를 중심으로 사용자가 원을 그리며 돌면서 영상을 촬영한 경우, 제어부(250)는 상기 가상 화상 공간을 실린더 형태로 구성할 수 있다. 상기 도 4의 (a)를 참조하면 촬영된 다수의 이미지들은 상기 가상 화상 공간인 상기 실린더 형태의 외벽 부분에 정렬된다. 그리고 상기 도 4의 (b)는 사용자가 한 자리에서 휴대 단말기를 360도로 회전하면서 원을 그리며 촬영한 경우에 해당하며, 촬영된 다수의 이미지들은 상기 가상 화상 공간인 실린더 형태의 내벽 부분에 정렬된다. 이 때, 제어부(250)는 각각의 이미지들의 상황 정보를 이용하여 상기 실린더의 내벽 또는 외벽 부분에 상기 촬영된 이미지들을 정렬할 수 있다. 이 때 상황 정보는 방향 정보, 위치 정보, 높이 정보, 또는 방위각 정보일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 가상 화상 공간을 3차원 구 형태 로 구성할 경우, 제어부(250)는 방향 정보나 수평각 정보, 회전각 정보 또는 방위각 정보 등을 이용하여 상기 촬영된 다수의 이미지들을 상기 구 형태의 내벽 또는 외벽에 정렬할 수 있다. 도 5는 방위각 정보와 수평각 정보, 회전각 정보를 이용하여 가상 화상 공간을 구성한 실시예를 보여준다. 도 5를 참조하면, 각각의 이미지들은 화상 공간에 각각의 상황 정보인 방위각, 수평각, 회전각을 이용하여 가상 화상 공간에 정렬할 수 있다. 그리고 305단계에서 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 정렬된 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성한다. 이 때, 파노라마 이미지 처리부(252)는 서로 겹쳐지거나 인접한 영상들을 영상 분석, 정합, 변형 등을 통하여 이미지를 확대, 축소, 회전, 또는 변형한다. 그리고 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 상황 정보를 이용하여 상기 정렬된 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성 할 수 있다. 파노라마 이미지를 생성한 후 제어부(250)는 306단계에서 각각의 이미지들의 상황 정보를 이용하여 적어도 하나 이상의 파노라마 이미지의 상황 정보를 생성한다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 상황 정보는 방위각 정보, 수평각 정보, GPS를 통한 위치 정보, 고도 정보에 해당할 수 있다. 이 경우, 일정 간격의 픽셀들에 대하여 각각 대응하는 상황 정보를 토대로 파노라마 이미지의 상황 정보를 생성할 수 있다. 그리고 307단계에서 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지와 상기 상황 정보를 저장부(160)에 저장한다. 이 때 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지를 파노라마 이미지 저장부(162)에 저장하고, 상기 상황 정보를 상황 정보 저장부(164)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 파노라마 이미지는 이미지의 검색 또는 조회를 위하여 이미지의 위치 정보, 키워드, 또는 썸네일 정보 등과 함께 저장할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 파노라마 이미지 및 상황 정보를 저장한 후, 파노라마 이미지 생성 동작을 종료한다.
또한, 상기 파노라마 이미지 생성 방법은 파노라마 이미지의 품질 향상을 위한 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영한 이미지들이 서로 연결되는 이미지들임에도 불구하고 화상의 밝기와 색상이 다른 경 우에, 파노라마 이미지를 구성하게 되면 각각의 밝기와 색상이 다르기 때문에 하나의 파노라마 이미지라고 보기 어려우므로 제어부(250)의 파노라마 이미지 처리부(252)를 통하여 이에 대한 보정을 할 수 있다. 이 때, 제어부(250)는 촬영 단계에서 미리 촬영부(200)의 화상 입력 특성의 설정을 변경하여 영상을 촬영하거나, 파노라마 이미지 처리부(252)가 촬영된 이미지 각각을 보정할 수 있다. 상기 화상 입력 특성은 조도, 색상 보정, 감마 보정, 화이트 밸런싱, 조명 종류 설정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 파노라마 이미지 처리부(252)가 상기 이미지들을 정합할 때, 각각 보정하여 정합을 하거나 정합 후 보정할 수 있다. 또한, 생성된 파노라마 이미지에서 전체 픽셀을 대상으로 영상 품질을 보정할 수 있다. 이 때 사용되는 기법은 화이트 밸런싱, 그레이 월드 가정 기법, 화이트 월드 가정 기법, 레티넥스 알고리즘, 베이지안 색상 보정 기법, 상관관계 기반 색상 보정 기법, 색도 매핑 기법, 신경망 기반 색상 보정 기법 중 적어도 하나를 포함한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지 부가 정보 입력 방법에 대한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 701단계에서 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지와 상황 정보의 검색 명령을 입력 받는다. 예를 들어, 특정 위치의 파노라마 이미지를 검색하기 위해 상기 상황 정보 검색 시 지리 정보 시스템을 이용하여 특정 위치를 입력하거나, 휴대 단말기에 탑재 된 GPS모듈을 이용하여 상기 휴대 단말기의 위치 정보를 인식하여 일정 거리 이내에 해당되는 위치 정보를 가진 파노라마 이미지를 검색할 수 있다. 그리고 702단계를 통하여 제어부(250)는 검색 명령이 입 력된 상기 파노라마 이미지와 상기 상황 정보를 조회하고, 703단계를 통하여 상기 파노라마 이미지를 조작할 수 있다. 이 때, 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지를 축소하거나 회전하거나 이동시킬 수 있다. 이후 704단계를 통하여 제어부(250)는 입력부(230)를 제어하여 상기 파노라마 이미지에 대한 부가 정보의 입력을 인식한다. 예를 들어, 사용자는 파노라마 이미지의 특정 부분에 펜 필기 방식으로 색칠하거나 표시하거나 텍스트를 삽입할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 파노라마 이미지상에 멀티미디어나 음성, 사진 등의 정보를 추가하거나 온라인을 통하여 연결할 수 있도록 하이퍼링크를 상기 파노라마 이미지상에 아이콘, 텍스트 또는 썸네일 등을 이용하여 입력할 수 있다. 그리고 705단계에서 제어부(260)는 상기 부가 정보를 부가 정보 저장부(267)에 저장한다. 상기 부가 정보는 상기 파노라마 이미지 상에 항상 표시되거나, 특정 명령이 입력되면 상기 부가 정보를 상기 파노라마 이미지 상에 표시하거나 제거할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지를 조회하는 방법에 대한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 801단계에서 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지 목록, 상황 정보 또는 부가 정보 중 적어도 하나의 선택을 통한 파노라마 이미지 검색 명령을 인식한다. 사용자가 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지, 상황 정보 또는 부가 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 제어부(250)는 입력부(230)로부터 신호를 수신하여 파노라마 이미지 검색 명령이 입력되었음을 인식한다. 이 때, 상기 파노라마 이미지 목록으로 검색하는 경우, 저장된 파노라마 이미지들을 미리 보기 형식의 리스트 형태나 파노라마 이미지의 제목, 키워드, 썸네일 중 적어도 하나를 선택하여 검색할 수 있다. 그리고 상기 파노라마 이미지를 검색하는 과정에서 특정 사용자나 장치, 기관에서 작성하거나 특정 시간대에 작성한 부가 정보만을 표시할 수 있도록 할 수 있다. 이후 802단계에서 제어부(250)는 상황 정보 인식부(240)를 제어하여 현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하고, 이를 토대로 803단계에서 파노라마 이미지, 상황 정보 및 부가 정보를 조회한다. 그리고 804단계에서 사용자의 입력에 의해 상기 파노라마 이미지를 이동, 조회, 검색, 회전, 변형, 확대, 축소하거나 상기 부가 정보를 추가, 삭제, 검색, 수정한다. 이후 805단계에서 제어부(250)는 표시부(220)를 제어하여 상기 상황 정보 또는 상기 부가 정보를 상기 파노라마 이미지에 표시한다. 특히 제어부(250)는 상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하고, 표시부(220)를 제어하여 상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면 사용자 A가 사용자 B와 지하철 역 근처에 있는 카페 K에서 만나기로 약속을 하였으나, 사용자 A가 카페 K의 정확한 위치를 알지 못하는 경우, 사용자 B가 자신의 휴대 단말기로 지하철 역 근처의 파노라마 이미지를 검색하고, 터치스크린이나 키 입력과 같은 입력 장치를 통하여 카페 K의 위치나 전화번호를 기호와 글자 또는 숫자로 표시하여 사용자 A에게 전송한다. 그리고 사용자 A는 사용자 B로부터 전송 받은 상기 파노라마 이미지를 휴대 단말기에 저장해두고, 지하철 역에서 나와서 파노라마 이미지 조회를 실행하면, 휴대 단말기는 GPS모듈을 통하여 현재 위치를 파악하고, 현재 위치 주변에 대한 파노라마 이미지를 표시 부(220)에 출력한다. 이 때, 사용자B로부터 전송 받은 파노라마 이미지를 조회하고, 사용자 A의 휴대 단말기는 방향 정보를 인식하여 그에 대응하는 파노라마 이미지를 보여준다. 따라서 상기 휴대 단말기의 방향 정보와 카페 K의 방향 정보가 일치하지 않는 경우, 카페 K에 대한 정보가 보이지 않다가, 카페 K의 방향 정보와 A의 휴대 단말기의 방향 정보가 일치한다고 판단되는 경우, 사용자B가 입력했던 카페 K의 위치 또는 전화번호에 대한 정보가 파노라마 이미지 상에 출력된다. 따라서 사용자 A는 해당 정보를 클릭하거나 터치하게 되면, 전화를 걸거나 카페 위치에 대한 지도를 보거나 해당 카페의 홈페이지로 연결할 수 있도록 할 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 휴대 단말기가 자이로 센서나 지자기 센서를 구비하고 있는 경우, 상기 파노라마 이미지의 방위각 정보와 현재 상기 휴대 단말기의 방위각 정보를 이용하여 현재 상기 휴대 단말기의 방위각과 상기 파노라마 이미지의 방위각을 일치시켜서 이에 해당하는 파노라마 이미지를 출력할 수 있다. 이 때, 상기 휴대 단말기의 움직임을 감지하여 자동적으로 현재 방위각에 해당하는 파노라마 이미지를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 휴대 단말기를 들고 움직이면, 그 방위각에 해당하는 파노라마 이미지가 출력되므로 원하는 목적지까지 쉽게 이동할 수 있다. 특히, 목적지에 대한 부가 정보가 존재하는 경우, 상기 부가 정보를 이용하여 전화 걸기, 메시지 보내기, 인터넷 접속 등의 서비스를 이용할 수 있다.
이상에서는 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기서 개시된 실시예들 이 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종래기술에 대한 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기의 내부 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지 생성하는 동작의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 내외벽형 파노라마 이미지 구성에 대한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상공간 구성에 대한 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상황정보가 부가된 파노라마 이미지의 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 부가정보 입력하는 동작의 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 조회 동작의 흐름도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가정보가 포함된 파노라마 이미지 조회방법에 대한 예시도.

Claims (19)

  1. 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과
    상기 촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및
    상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상황 정보는
    상기 촬영한 이미지의 방향 정보, 방위각 정보, 수평각 정보, 위치 정보, 높이 정보, 회전각 정보, 광 정보 및 촬영장치와 물체간의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 생성된 파노라마 이미지에 대한 상황 정보를 획득하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상황 정보를 획득하는 과정은,
    상기 이미지 촬영 시의 상황 정보를 감지하는 과정 및
    상기 감지한 상황 정보를 상기 촬영한 이미지에 대응하여 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지를 생성하는 과정은,
    상기 상황 정보를 기반으로 상기 촬영한 이미지들을 2차원 또는 3차원 공간 상에 정렬하는 과정 및
    상기 공간상에 정렬된 상기 이미지들 중 인접한 이미지들을 서로 연결하여 정합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    기 촬영한 이미지에 대응하는 상황 정보를 이용하여 촬영할 이미지의 영역을 보정하여 표시하는 촬영 영역 보정 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 촬영 영역 보정 과정은,
    상기 촬영할 이미지의 위치를 이미지, 도형, 기호, 오디오, 진동, 빛의 깜빡 임 중 적어도 하나를 이용하여 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지의 품질을 향상시키기 위한 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정은,
    화이트 밸런싱, 그레이 월드 가정기법, 화이트 월드 가정 기법, 레티넥스 알고리즘, 베이지안 색상 보정 기법, 상관관계 기반 색상 보정 기법, 색도 매핑 기법, 신경망 기반 색상 보정 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
  10. 기 생성된 파노라마 이미지와 상황 정보를 조회하는 과정
    사용자의 입력에 따라 상기 조회된 상기 파노라마 이미지를 조작하는 과정
    사용자의 입력에 따라 상기 파노라마 이미지에 부가 정보를 입력하는 과정 및
    상기 입력된 부가 정보를 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 부가정보 입력 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 부가 정보는 텍스트, 음성, 사진, 멀티미디어, 아이콘, 도형, 썸네일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 부가정보 입력 방법.
  12. 파노라마 이미지 목록, 상황 정보, 부가 정보 중 적어도 하나를 이용하여 파노라마 이미지를 검색하는 과정
    현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하는 과정
    상기 검색된 파노라마 이미지와 상기 상황 정보 또는 부가 정보를 표시하는 과정
    상기 파노라마 이미지 및 부가 정보의 조작 명령을 인식하는 과정 및
    상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 조회 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 조회 방법.
  14. 다수의 이미지들을 촬영하는 촬영부와,
    촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 감지하는 상황 정보 인식부
    상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 제어부 및
    상기 감지된 상황 정보와 상기 파노라마 이미지를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 저장부는
    파노라마 이미지를 저장하는 파노라마 이미지 저장부 및
    상기 감지된 상황 정보를 저장하는 상황 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
  16. 제 15항에 있어서,
    부가 정보를 입력하는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 저장부는
    부가 정보를 저장하는 부가 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 파노라마 이미지 상에 상기 부가 정보 또는 상기 상황 정보를 기록하는 정보 이미지 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  19. 제 14항에 있어서,
    상기 상황 정보 인식부는 GPS모듈, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 초음파 센서, 조도센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
KR1020090109045A 2009-11-12 2009-11-12 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기 KR20110052124A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109045A KR20110052124A (ko) 2009-11-12 2009-11-12 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기
US12/943,496 US20110110605A1 (en) 2009-11-12 2010-11-10 Method for generating and referencing panoramic image and mobile terminal using the same
US13/228,038 US20110316970A1 (en) 2009-11-12 2011-09-08 Method for generating and referencing panoramic image and mobile terminal using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109045A KR20110052124A (ko) 2009-11-12 2009-11-12 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110052124A true KR20110052124A (ko) 2011-05-18

Family

ID=43974228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090109045A KR20110052124A (ko) 2009-11-12 2009-11-12 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기

Country Status (2)

Country Link
US (2) US20110110605A1 (ko)
KR (1) KR20110052124A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014189223A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, method and computer readable recording medium for displaying thumbnail image of panoramic photo
KR20150082378A (ko) * 2012-10-29 2015-07-15 울리히 세우데 그래픽 사용자 인터페이스를 구비하는 컴퓨터 내의 캘린더 이벤트를 디스플레이 및 내비게이트하는 방법
WO2017090986A1 (en) * 2015-11-23 2017-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus thereof
KR101868740B1 (ko) * 2017-01-04 2018-06-18 명지대학교 산학협력단 파노라마 이미지 생성 방법 및 장치
KR101952394B1 (ko) 2018-03-28 2019-05-02 천병민 레티넥스 모델 기반 엘이디영상 색 보정 방법
US10785470B2 (en) 2016-03-15 2020-09-22 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus, image processing method, and image processing system

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100122208A1 (en) * 2007-08-07 2010-05-13 Adam Herr Panoramic Mapping Display
KR20110052124A (ko) * 2009-11-12 2011-05-18 삼성전자주식회사 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기
KR20140053885A (ko) * 2011-04-18 2014-05-08 아이시360, 인코포레이티드 모바일 컴퓨팅 디바이스에서의 파노라마 비디오 이미징을 위한 장치 및 방법
US8957944B2 (en) * 2011-05-17 2015-02-17 Apple Inc. Positional sensor-assisted motion filtering for panoramic photography
US9762794B2 (en) * 2011-05-17 2017-09-12 Apple Inc. Positional sensor-assisted perspective correction for panoramic photography
US9088714B2 (en) 2011-05-17 2015-07-21 Apple Inc. Intelligent image blending for panoramic photography
US9247133B2 (en) 2011-06-01 2016-01-26 Apple Inc. Image registration using sliding registration windows
KR101742120B1 (ko) * 2011-06-10 2017-05-31 삼성전자주식회사 영상 처리 장치 및 방법
GB2511679B (en) * 2011-12-08 2016-06-08 Canon Kk Image pickup apparatus, method for controlling the same, and program
EP2613295B1 (en) * 2012-01-03 2017-03-08 Harman Becker Automotive Systems GmbH Geographical map landscape texture generation on the basis of hand-held camera images
US20130250048A1 (en) * 2012-01-13 2013-09-26 Joshua Victor Aller Method of capture, display and sharing of orientation-based image sets
US8773503B2 (en) 2012-01-20 2014-07-08 Thermal Imaging Radar, LLC Automated panoramic camera and sensor platform with computer and optional power supply
JP6186775B2 (ja) * 2012-05-31 2017-08-30 株式会社リコー 通信端末、表示方法、及びプログラム
JP2015156051A (ja) * 2012-06-06 2015-08-27 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
US9098922B2 (en) 2012-06-06 2015-08-04 Apple Inc. Adaptive image blending operations
US9516223B2 (en) * 2012-06-06 2016-12-06 Apple Inc. Motion-based image stitching
US8902335B2 (en) 2012-06-06 2014-12-02 Apple Inc. Image blending operations
US10306140B2 (en) 2012-06-06 2019-05-28 Apple Inc. Motion adaptive image slice selection
WO2014169061A1 (en) 2013-04-09 2014-10-16 Thermal Imaging Radar, Llc. Stepper motor control and fire detection system
US9390604B2 (en) 2013-04-09 2016-07-12 Thermal Imaging Radar, LLC Fire detection system
US9542585B2 (en) 2013-06-06 2017-01-10 Apple Inc. Efficient machine-readable object detection and tracking
US9832378B2 (en) 2013-06-06 2017-11-28 Apple Inc. Exposure mapping and dynamic thresholding for blending of multiple images using floating exposure
EP3030935B1 (en) 2013-08-09 2020-11-18 Thermal Imaging Radar LLC Methods for analyzing thermal image data using a plurality of virtual devices and methods for correlating depth values to image pixels
US9886678B2 (en) 2013-09-25 2018-02-06 Sap Se Graphic representations of planograms
US20150134651A1 (en) 2013-11-12 2015-05-14 Fyusion, Inc. Multi-dimensional surround view based search
CN104471519B (zh) * 2014-06-16 2020-09-25 华为技术有限公司 移动终端中呈现全景照片的方法和装置、以及移动终端
WO2016015624A1 (en) * 2014-07-28 2016-02-04 Mediatek Inc. Portable device capable of generating panoramic file
WO2016154808A1 (en) * 2015-03-27 2016-10-06 Google Inc. Cluster based photo navigation
MX368852B (es) 2015-03-31 2019-10-18 Thermal Imaging Radar Llc Configuración de diferentes sensibilidades de modelos de fondo mediante regiones definidas por el usuario y filtros de fondo.
USD776181S1 (en) 2015-04-06 2017-01-10 Thermal Imaging Radar, LLC Camera
KR101751347B1 (ko) * 2015-06-16 2017-07-11 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
JP6659130B2 (ja) * 2015-12-04 2020-03-04 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム
US20170228930A1 (en) * 2016-02-04 2017-08-10 Julie Seif Method and apparatus for creating video based virtual reality
KR102609477B1 (ko) 2017-02-06 2023-12-04 삼성전자주식회사 파노라마 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자 장치 및 그 방법
US10574886B2 (en) 2017-11-02 2020-02-25 Thermal Imaging Radar, LLC Generating panoramic video for video management systems
CN111292234B (zh) * 2018-12-07 2022-12-13 大唐移动通信设备有限公司 一种全景图像生成方法及装置
US11601605B2 (en) 2019-11-22 2023-03-07 Thermal Imaging Radar, LLC Thermal imaging camera device
CN114500831A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 北京城市网邻信息技术有限公司 图像采集过程中的提示方法、装置、电子设备及存储介质
US20230267691A1 (en) * 2022-02-22 2023-08-24 Snap Inc. Scene change detection with novel view synthesis
CN114827472B (zh) * 2022-04-29 2023-05-30 北京城市网邻信息技术有限公司 全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6498620B2 (en) * 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
JPH06258723A (ja) * 1993-03-08 1994-09-16 Olympus Optical Co Ltd パノラマ写真処理システム
US5782766A (en) * 1995-03-31 1998-07-21 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for generating and displaying panoramic ultrasound images
US6549681B1 (en) * 1995-09-26 2003-04-15 Canon Kabushiki Kaisha Image synthesization method
US5982951A (en) * 1996-05-28 1999-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for combining a plurality of images
JPH114376A (ja) * 1997-06-13 1999-01-06 Olympus Optical Co Ltd 電子的撮像装置
US20020136590A1 (en) * 1997-07-21 2002-09-26 Barry Himmel Personalized event/theme photograph album
US6552744B2 (en) * 1997-09-26 2003-04-22 Roxio, Inc. Virtual reality camera
US6483521B1 (en) * 1998-02-02 2002-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image composition method, image composition apparatus, and data recording media
US7184081B1 (en) * 1998-09-04 2007-02-27 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image processing apparatus which prevents a panoramic image or sequence of consecutive images from being partially lost due to accidental erasure thereof
US7292261B1 (en) * 1999-08-20 2007-11-06 Patrick Teo Virtual reality camera
US6885392B1 (en) * 1999-12-31 2005-04-26 Stmicroelectronics, Inc. Perspective correction for preview area of panoramic digital camera
US6788333B1 (en) * 2000-07-07 2004-09-07 Microsoft Corporation Panoramic video
US6895126B2 (en) * 2000-10-06 2005-05-17 Enrico Di Bernardo System and method for creating, storing, and utilizing composite images of a geographic location
US20020147773A1 (en) * 2001-02-24 2002-10-10 Herman Herman Method and system for panoramic image generation using client-server architecture
US20020120674A1 (en) * 2001-02-27 2002-08-29 Jay Son System and method for web presentation utilizing voice, voice-over, text, streaming images and escorted browsing, in real time
JP5037765B2 (ja) * 2001-09-07 2012-10-03 株式会社トプコン オペレータ誘導システム
US6990255B2 (en) * 2001-09-19 2006-01-24 Romanik Philip B Image defect display system
JP4105957B2 (ja) * 2002-03-12 2008-06-25 カシオ計算機株式会社 撮像装置及び撮像方法
US20040032410A1 (en) * 2002-05-09 2004-02-19 John Ryan System and method for generating a structured two-dimensional virtual presentation from less than all of a three-dimensional virtual reality model
US7259784B2 (en) * 2002-06-21 2007-08-21 Microsoft Corporation System and method for camera color calibration and image stitching
JP2004334843A (ja) * 2003-04-15 2004-11-25 Seiko Epson Corp 複数の画像から画像を合成する方法
US20050063608A1 (en) * 2003-09-24 2005-03-24 Ian Clarke System and method for creating a panorama image from a plurality of source images
CN103398718B (zh) * 2004-03-23 2017-04-12 咕果公司 数字地图描绘系统
US7746376B2 (en) * 2004-06-16 2010-06-29 Felipe Mendoza Method and apparatus for accessing multi-dimensional mapping and information
JP2006013923A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Sony Corp 監視装置
US7460953B2 (en) * 2004-06-30 2008-12-02 Navteq North America, Llc Method of operating a navigation system using images
US7929800B2 (en) * 2007-02-06 2011-04-19 Meadow William D Methods and apparatus for generating a continuum of image data
US8207964B1 (en) * 2008-02-22 2012-06-26 Meadow William D Methods and apparatus for generating three-dimensional image data models
US9049396B2 (en) * 2004-09-29 2015-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Creating composite images based on image capture device poses corresponding to captured images
US7529552B2 (en) * 2004-10-05 2009-05-05 Isee Media Inc. Interactive imaging for cellular phones
US7315241B1 (en) * 2004-12-01 2008-01-01 Hrl Laboratories, Llc Enhanced perception lighting
CA2590346A1 (en) * 2005-01-06 2006-07-13 Alan Shulman Navigation and inspection system
FR2881598B1 (fr) * 2005-02-01 2007-08-03 Canon Kk Procede et dispositif d'enregistrement d'images composant un panorama, de visualisation et de modification d'un panorama
JP2006270676A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Fujitsu Ltd パノラマ画像生成プログラム、パノラマ画像生成装置、パノラマ画像生成方法
US20080285886A1 (en) * 2005-03-29 2008-11-20 Matthew Emmerson Allen System For Displaying Images
JP4552754B2 (ja) * 2005-05-18 2010-09-29 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 情報埋込装置、方法、プログラムおよび記録媒体、ならびに情報検出装置、方法、プログラムおよびコンピュータ読取可能な記録媒体
JP2006333132A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Sony Corp 撮像装置及び撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム
US20070081081A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Cheng Brett A Automated multi-frame image capture for panorama stitching using motion sensor
US8160400B2 (en) * 2005-11-17 2012-04-17 Microsoft Corporation Navigating images using image based geometric alignment and object based controls
US7697751B2 (en) * 2005-12-29 2010-04-13 Graphics Properties Holdings, Inc. Use of ray tracing for generating images for auto-stereo displays
KR100653200B1 (ko) * 2006-01-09 2006-12-05 삼성전자주식회사 기하 정보를 교정하여 파노라마 영상을 제공하는 방법 및장치
US7613360B2 (en) * 2006-02-01 2009-11-03 Honeywell International Inc Multi-spectral fusion for video surveillance
KR100823264B1 (ko) * 2006-04-13 2008-04-17 삼성전자주식회사 모바일 디바이스에서 파노라마 이미지의 인쇄를 요청하는방법 및 장치
WO2008002630A2 (en) * 2006-06-26 2008-01-03 University Of Southern California Seamless image integration into 3d models
US7697839B2 (en) * 2006-06-30 2010-04-13 Microsoft Corporation Parametric calibration for panoramic camera systems
KR100790890B1 (ko) * 2006-09-27 2008-01-02 삼성전자주식회사 파노라마 영상 생성장치 및 방법
US20080126206A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Trf Systems, Inc. Providing advertising to buyers of real estate utilizing virtual tours
US8368720B2 (en) * 2006-12-13 2013-02-05 Adobe Systems Incorporated Method and apparatus for layer-based panorama adjustment and editing
US7995861B2 (en) * 2006-12-13 2011-08-09 Adobe Systems Incorporated Selecting a reference image for images to be joined
US7822292B2 (en) * 2006-12-13 2010-10-26 Adobe Systems Incorporated Rendering images under cylindrical projections
US7990394B2 (en) * 2007-05-25 2011-08-02 Google Inc. Viewing and navigating within panoramic images, and applications thereof
US7843451B2 (en) * 2007-05-25 2010-11-30 Google Inc. Efficient rendering of panoramic images, and applications thereof
US8487957B1 (en) * 2007-05-29 2013-07-16 Google Inc. Displaying and navigating within photo placemarks in a geographic information system, and applications thereof
US8009178B2 (en) * 2007-06-29 2011-08-30 Microsoft Corporation Augmenting images for panoramic display
US7961983B2 (en) * 2007-07-18 2011-06-14 Microsoft Corporation Generating gigapixel images
US8073259B1 (en) * 2007-08-22 2011-12-06 Adobe Systems Incorporated Method and apparatus for image feature matching in automatic image stitching
US20090128644A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Camp Jr William O System and method for generating a photograph
US8531449B2 (en) * 2007-12-18 2013-09-10 Navteq B.V. System and method for producing multi-angle views of an object-of-interest from images in an image dataset
US8525825B2 (en) * 2008-02-27 2013-09-03 Google Inc. Using image content to facilitate navigation in panoramic image data
WO2009120303A1 (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Google Inc. Panoramic images within driving directions
US20100097444A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
JP2010009134A (ja) * 2008-06-24 2010-01-14 Sony Corp 画像処理システム及び画像処理方法、並びに、プログラム
JP4735693B2 (ja) * 2008-09-22 2011-07-27 ソニー株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム
US8154644B2 (en) * 2008-10-08 2012-04-10 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for manipulation of a digital image
US8037166B2 (en) * 2009-01-26 2011-10-11 Google Inc. System and method of displaying search results based on density
KR101603791B1 (ko) * 2009-03-18 2016-03-17 삼성전자주식회사 파노라마의 생성 방법
JP2009182979A (ja) * 2009-04-06 2009-08-13 Ricoh Co Ltd 会議画像再生装置および会議画像再生方法
JP2010250612A (ja) * 2009-04-16 2010-11-04 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
US20100265313A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 Sony Corporation In-camera generation of high quality composite panoramic images
US9300834B2 (en) * 2009-05-20 2016-03-29 Dacuda Ag Image processing for handheld scanner
JP5352406B2 (ja) * 2009-09-30 2013-11-27 富士フイルム株式会社 合成画像作成方法ならびにそのプログラムおよび情報処理装置
KR20110052124A (ko) * 2009-11-12 2011-05-18 삼성전자주식회사 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기
US8885978B2 (en) * 2010-07-05 2014-11-11 Apple Inc. Operating a device to capture high dynamic range images
WO2012008299A1 (ja) * 2010-07-13 2012-01-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像合成システム
JP5510238B2 (ja) * 2010-09-22 2014-06-04 ソニー株式会社 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム
US9204026B2 (en) * 2010-11-01 2015-12-01 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling an image photographing therein
JP5609742B2 (ja) * 2011-03-31 2014-10-22 カシオ計算機株式会社 撮像装置、画像合成方法、及びプログラム
US8736716B2 (en) * 2011-04-06 2014-05-27 Apple Inc. Digital camera having variable duration burst mode
JP2013070212A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置、画像処理プログラム

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150082378A (ko) * 2012-10-29 2015-07-15 울리히 세우데 그래픽 사용자 인터페이스를 구비하는 컴퓨터 내의 캘린더 이벤트를 디스플레이 및 내비게이트하는 방법
WO2014189223A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, method and computer readable recording medium for displaying thumbnail image of panoramic photo
US9582168B2 (en) 2013-05-21 2017-02-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, method and computer readable recording medium for displaying thumbnail image of panoramic photo
WO2017090986A1 (en) * 2015-11-23 2017-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus thereof
US10587799B2 (en) 2015-11-23 2020-03-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus thereof
US10992862B2 (en) 2015-11-23 2021-04-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus thereof
US10785470B2 (en) 2016-03-15 2020-09-22 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus, image processing method, and image processing system
KR101868740B1 (ko) * 2017-01-04 2018-06-18 명지대학교 산학협력단 파노라마 이미지 생성 방법 및 장치
KR101952394B1 (ko) 2018-03-28 2019-05-02 천병민 레티넥스 모델 기반 엘이디영상 색 보정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20110110605A1 (en) 2011-05-12
US20110316970A1 (en) 2011-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110052124A (ko) 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기
US11714523B2 (en) Digital image tagging apparatuses, systems, and methods
CN107995429B (zh) 一种拍摄方法及移动终端
CN111083380B (zh) 一种视频处理方法、电子设备及存储介质
CN111541845B (zh) 图像处理方法、装置及电子设备
US10187520B2 (en) Terminal device and content displaying method thereof, server and controlling method thereof
US9471600B2 (en) Electronic device and method for handling tags
US8880338B2 (en) Portable electronic device, and method for operating portable electronic device
US20190333478A1 (en) Adaptive fiducials for image match recognition and tracking
JP2000209324A (ja) 宛先発信制御システムおよび宛先発信制御方法
JP2009301485A (ja) 情報表示システムおよびそれを用いた携帯情報端末
CN109684277B (zh) 一种图像显示方法及终端
JP2012038153A (ja) 周囲情報検索装置及び周囲情報検索方法
CN112052897A (zh) 多媒体数据拍摄方法、装置、终端、服务器及存储介质
JP4572954B2 (ja) 画像表示装置
CN110086998B (zh) 一种拍摄方法及终端
KR102100667B1 (ko) 휴대 단말기에서 이미지 데이터를 생성하는 장치 및 방법
JP2008217660A (ja) 検索方法、および装置
JP6115673B2 (ja) 装置、及びプログラム
KR101146665B1 (ko) 지역 검색 서비스에 기반한 광고 방법, 이를 이용한 지역 검색 서비스 제공 방법 및 지역 검색 서비스 제공 시스템
JP2021168461A (ja) 撮影者端末、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
KR20100124952A (ko) 문자인식을 이용한 휴대형 단말기의 증강현실 기반 실시간 ａｒ컨텐츠 제공시스템 및 그 방법
JP2009259254A (ja) コンテンツ表現制御装置、コンテンツ表現制御システム、コンテンツ表現制御用基準物体およびコンテンツ表現制御プログラム
CN110493511B (zh) 一种全景图像生成方法及移动终端
KR101324809B1 (ko) 휴대용 단말기 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application