KR20110033001A - Training assistance apparatus and method - Google Patents

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KR20110033001A
KR20110033001A KR1020100027477A KR20100027477A KR20110033001A KR 20110033001 A KR20110033001 A KR 20110033001A KR 1020100027477 A KR1020100027477 A KR 1020100027477A KR 20100027477 A KR20100027477 A KR 20100027477A KR 20110033001 A KR20110033001 A KR 20110033001A
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movement
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KR1020100027477A
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김순동
정유석
이승환
노형석
김양원
조위덕
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아주대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for assisting exercise are provided to set various exercise programs in consideration of a user and to perform an exercise program selected by a user. CONSTITUTION: A method for assisting exercise comprises: a program setting process(210) of setting inputted one or more program as a program that a user uses; a movement collection process(230) of collecting the information related to the movement of a user; a motion pattern detection step(250) of outputting a predetermined output signal according to the detected specific movement; and an output step(290) of offering the output signal to the user.

Description

운동 보조 장치 및 방법{TRAINING ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD}TRAINING ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 운동 시스템에 관한 것으로, 특히, 사용자에게 특성화된 프로그램으로 운동할 수 있도록 보조하는 운동 보조 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention relates to an exercise system, and more particularly, to an exercise assisting apparatus and method for assisting a user in exercising with a specialized program.

일반적으로 운동은 모든 사람에게 필요한 것으로 성인의 경우에는 규칙적인 운동이 건강에 도움이 된다는 것은 누구나 알고 있다. 통상 특정한 운동을 취미로 하고자 하는 경우 학원에서 전문 강사로부터 배우게 된다.In general, exercise is necessary for everyone, and for adults, everyone knows that regular exercise is good for your health. In general, if you want to enjoy a particular sport as a hobby learn from a professional instructor.

그러나 사람들이 학원에서 전문 강사를 통하여 운동을 하기 위해서는 많은 시간과 비용을 지불해야 하며, 학원이 아닌 전문 강사가 없는 곳에서는 운동을 하는데 어려움이 있다. However, people have to pay a lot of time and money in order to exercise through professional instructors in academy, and there is a difficulty in exercising where there is no professional instructor.

일 예로, 운동 비디오는 운동 효과와 함께 시간에 구애 받지 않고 집에서 혼자 편하게 따라 할 수 있다는 장점을 지니고 있어 시간적, 경제적으로 여유가 없는 직장인이나 학생들에게 많은 인기를 얻고 있다. 그러나 상기 운동 비디오를 통해서 개인이 혼자서 운동할 수 있다는 장점에 반하여 학원에서처럼 개인에게 특성화된 프로그램으로 효율적인 운동을 할 수 없다.For example, exercise video is popular with office workers and students who can not afford time and economics because it has the advantage of being able to follow the exercise alone and at home comfortably without time. However, contrary to the advantage that the individual can exercise alone through the exercise video, the exercise program that is specialized for the individual, such as in an institute, cannot be effectively exercised.

이에 따라 개인이 전문 강사의 도움 없이 특성화된 프로그램으로 운동할 수 있도록 하는 운동 보조 방안이 요구된다.
Accordingly, there is a need for exercise assistance measures that allow individuals to exercise with specialized programs without the help of professional instructors.

본 발명은 사용자에게 특성화된 프로그램으로 사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 장치 및 방법을 제안한다. The present invention proposes an exercise assisting apparatus and method for assisting a user's exercise with a program specialized for the user.

또한 본 발명은 사용자의 특성을 고려하여 다양한 운동 별로 프로그램을 설정하고, 사용자에 의해 선택된 운동에 대응한 프로그램에 의해 운동을 실시할 수 있도록 하는 운동 보조 장치 및 방법을 제안한다.
In addition, the present invention proposes an exercise assistance apparatus and method for setting a program for each exercise in consideration of the characteristics of the user, and performing the exercise by the program corresponding to the exercise selected by the user.

본 발명에 따른 사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 장치는, 상기 사용자 또는 개발자로부터 입력받은 운동 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부와, 상기 사용자로부터 상기 저장된 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 프로그램을 상기 프로그램 저장부로부터 입력받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 상기 사용자가 사용할 프로그램으로 설정하는 프로그램 설정부와, 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보를 수집하는 움직임 수집부와, 상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력신호를 출력하는 운동 패턴 검출부와, 상기 출력신호를 상기 사용자에게 제공하는 출력부를 포함한다.An exercise assisting apparatus for assisting a user's exercise according to the present invention may include a program storage unit for storing an exercise program input from the user or a developer, and when at least one program among the stored programs is selected from the user, the selected at least A program setting unit configured to receive one program from the program storage unit, and set the input at least one program as a program to be used by the user, and at least one sensor, and the user through the at least one sensor. A motion collecting unit for collecting the motion related information of the user, a motion pattern detecting unit detecting a specific motion corresponding to the set program among the collected user's motion related information, and outputting a predetermined output signal according to the detected specific motion Wow And an output unit for providing an output signal to the user.

또한 본 발명에 따른 상기 본 발명에 따른 사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 방법은, 상기 사용자로부터 미리 저장된 운동 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 프로그램을 프로그램 저장부로부터 입력 받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 상기 사용자가 사용할 프로그램으로 설정하는 프로그램 설정과정과, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보를 수집하는 움직임 수집과정과, 상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력신호를 출력하는 운동 패턴 검출과정과, 상기 출력신호를 상기 사용자에게 제공하는 출력과정을 포함한다.
In addition, in the exercise assisting method for assisting the user's exercise according to the present invention, when at least one program among pre-stored exercise programs is selected, the selected at least one program is received from the program storage unit; A program setting process of setting the at least one input program as a program to be used by the user, a motion collecting process of collecting motion related information of the user through at least one sensor, and the collected motion related information of the user And a motion pattern detecting step of detecting a specific motion corresponding to the set program, and outputting a predetermined output signal according to the detected specific motion, and an output step of providing the output signal to the user.

본 발명은 개인이 전문 강사의 도움 없이 원하는 운동 프로그램으로 운동할 수 있고, 자신의 움직임을 제공받을 수 있으므로 원하는 운동 프로그램을 효과적으로 수행할 수 있다. According to the present invention, an individual can exercise with a desired exercise program without the help of a professional instructor and can be provided with his or her own movement, thereby effectively performing the desired exercise program.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.
On the other hand various other effects will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운동 보조 장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 운동 보조 방법을 나타낸 순서도.
1 is a view showing the exercise assisting apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a flow chart illustrating a workout assistance method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명의 주요한 요지는, 사용자에게 특성화된 프로그램을 제공하고, 센서들을 이용하여 사용자의 움직임을 수집한 후, 상기 수집된 사용자의 움직임에서 상기 특성화된 프로그램에 따른 움직임을 검출하여 검출된 움직임에 따른 출력 신호를 사용자에게 제공하는 것이다.The main subject of the present invention is to provide a specialized program to a user, collect the user's movement using sensors, and then detect the movement according to the characterized program from the collected user's movement, To provide the user with an output signal.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운동 보조 장치의 구성을 보이고 있다.1 illustrates a configuration of an exercise assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 운동 보조 장치는 프로그램 저장부(110), 프로그램 설정부(130), 움직임 수집부(150), 운동 패턴 검출부(170) 및 입출력부(190)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the exercise assisting apparatus includes a program storage unit 110, a program setting unit 130, a motion collecting unit 150, an exercise pattern detecting unit 170, and an input / output unit 190.

상기 프로그램 저장부(110)는 사용자 또는 개발자로부터 입력 받은 적어도 하나의 운동 프로그램을 저장하고 있다. 그리고 프로그램 저장부(110)는 프로그램 설정부(130)의 제어에 따라 해당 프로그램을 프로그램 설정부(130)로 전달한다. 여기서, 사용자(100)는 웹사이트로부터 다운받은 적어도 하나의 운동 프로그램을 프로그램 저장부(110)에 입력할 수 있다. 또한, 프로그램 저장부(110)는 상기 입력 받은 운동 프로그램들을 운동 종목에 따른 프로그램 리스트로 저장하고 있을 수 있다.The program storage unit 110 stores at least one exercise program received from a user or a developer. The program storage unit 110 transmits the corresponding program to the program setting unit 130 under the control of the program setting unit 130. Here, the user 100 may input at least one exercise program downloaded from the website to the program storage unit 110. In addition, the program storage unit 110 may store the received exercise programs as a program list according to the exercise item.

상기 프로그램 설정부(130)는 사용자(100)에게 상기 프로그램 저장부(100)에 저장된 프로그램을 제공하며, 입출력부(190)를 통해 사용자(100)로부터 상기 프로그램 저장부(100)에 저장된 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램을 선택받으면 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 사용자(100)가 사용할 프로그램으로 설정한다. 그리고 프로그램 설정부(130)는 상기 설정된 프로그램을 입출력부(190)를 통해 사용자에게 제공하고, 사용자(100)의 운동 패턴이 검출될 수 있도록 상기 설정된 프로그램을 운동 패턴 검출부(170)에 전달한다.The program setting unit 130 provides a program stored in the program storage unit 100 to the user 100, and among the programs stored in the program storage unit 100 from the user 100 through the input / output unit 190. When at least one program is selected, the input at least one program is set as a program to be used by the user 100. The program setting unit 130 provides the set program to the user through the input / output unit 190 and transmits the set program to the exercise pattern detection unit 170 so that the exercise pattern of the user 100 can be detected.

이를 상세히 설명하면, 프로그램 설정부(130)는 상기 입출력부(190)를 통해 사용자(100)로부터 운동 시작을 요청 받으면, 상기 프로그램 저장부(110)에 프로그램 전달을 요청한다. 이때, 프로그램 설정부(130)는 사용자(100)로부터 특정 운동에 대한 프로그램을 요청 받으면, 상기 프로그램 저장부(110)에 상기 특정 운동에 대한 프로그램 전달을 요청할 수 있다. 그리고 프로그램 설정부(130)는 프로그램 저장부(110)로부터 상기 프로그램 전달 요청에 따라 전달받은 프로그램을 입출력부(190)를 통해 사용자(100)에게 제공하고, 사용자(100)로부터 적어도 하나의 프로그램이 입력되면 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 사용자(100)가 사용할 프로그램으로 설정한다.In detail, when the program setting unit 130 receives a request to start a workout from the user 100 through the input / output unit 190, the program setting unit 130 requests a program transfer to the program storage unit 110. In this case, when the program setting unit 130 receives a request for a program for a specific exercise from the user 100, the program setting unit 130 may request a program delivery for the specific exercise to the program storage unit 110. In addition, the program setting unit 130 provides a program received from the program storage unit 110 according to the program delivery request to the user 100 through the input / output unit 190, and at least one program from the user 100 is provided. When input, the at least one program is set as a program to be used by the user 100.

또한 상기 프로그램 설정부(130)는 상기 설정된 프로그램을 입출력부(190)를 통해 제공한 후, 사용자(100)로부터 칼로리 정보를 입력받으면 상기 입력된 칼로리 정보를 사용자(100)가 상기 설정된 프로그램에 대하여 소모하고자 하는 칼로리 정보로 설정한다. 그리고 상기 프로그램 설정부(130)는 현재 사용자(100)가 소모하고 있는 칼로리 정보가 검출될 수 있도록 상기 설정된 칼로리 정보를 운동 패턴 검출부(170)에 전달한다. 한편, 상기 칼로리 정보는 상기 프로그램 저장부(110)에 저장된 프로그램에 미리 포함되어 있을 수 있다.In addition, after the program setting unit 130 provides the set program through the input / output unit 190, and receives calorie information from the user 100, the program setting unit 130 provides the input calorie information with respect to the set program. Set the calorie information you want to consume. The program setting unit 130 transmits the set calorie information to the exercise pattern detection unit 170 so that the calorie information currently consumed by the user 100 can be detected. The calorie information may be previously included in a program stored in the program storage 110.

상기 움직임 수집부(150)는 사용자의 신체에 장착되어 사용자의 움직임을 검출할 수 있는 센서들(일 예로, 센서는 3축 가속도 센서, 자이로 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, FSR(Force Sensing Resistor) 센서부) 중 적어도 하나의 센서(도시하지 않음)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 사용자의 움직임을 수집한다. 여기서 사용자의 움직임은 상기 센서에서 감시될 수 있는 운동량, 운동횟수, 이동거리, 운동 시간, 템포 등을 의미한다.The motion collecting unit 150 may be mounted on a user's body to detect a user's motion (eg, the sensor may include a 3-axis acceleration sensor, a gyro sensor, a global positioning system (GPS) sensor, and force sensing). Resistor sensor unit) includes at least one sensor (not shown), and collects a user's movement through the at least one sensor. Here, the user's movement means the amount of exercise that can be monitored by the sensor, the number of exercise, the moving distance, the exercise time, the tempo and the like.

일 예로, 사용자의 신체에 3차원의 가속도를 감지할 수 있는 3축 가속도 센서가 장착된 경우, 상기 움직임 수집부(150)는 상기 3축 가속도 센서로부터 3축 가속도 신호, 즉, X축 가속도 신호, Y축 가속도 신호, Z 축 가속도 신호를 전달받아 사용자의 움직임을 수집한다. 여기서, 1차원 방향의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 중심으로 가속도 센서의 동작 원리를 설명하면 가속도 센서가 정지 상태에 있을 때에는 중력만 작용하여, 중력 방향에 직교하는 평면에는 중력이 작용하지 않게 되는데, 이 평면이 절대수평인 기준평면이 되고 이 평면 방향에 축이 배치된 가속도 센서에서의 센서 신호 값은 기준 또는 0이 된다. 이러한 기준평면을 기초로 하여 움직임에 따른 기울기, 즉, 측정선의 기울기 값을 측정하고 이를 이용하여 축 방향으로의 가속도를 측정할 수 있다. For example, when a three-axis acceleration sensor capable of detecting a three-dimensional acceleration is mounted on the user's body, the motion collector 150 is a three-axis acceleration signal, that is, an X-axis acceleration signal from the three-axis acceleration sensor User's movement is collected by receiving Y-axis acceleration signal and Z-axis acceleration signal. Herein, the operation principle of the acceleration sensor will be described based on the acceleration sensor that detects the acceleration in the one-dimensional direction. When the acceleration sensor is in the stationary state, only gravity acts, and gravity does not act on the plane perpendicular to the direction of gravity. This plane becomes an absolute horizontal reference plane and the sensor signal value in an acceleration sensor having an axis disposed in this plane direction becomes a reference or zero. Based on the reference plane, the tilt according to the movement, that is, the tilt value of the measurement line may be measured and the acceleration in the axial direction may be measured using the reference plane.

다른 예로, 사용자의 신체에 자이로 센서가 장착된 경우, 상기 움직임 수집부(150)는 상기 자이로 센서로부터 사용자의 회전 정보(즉, 최소한 1축(일 예로, Z 축) 둘레로 각속도를 검출하고 검출된 각속도 신호)를 전달받아 사용자의 움직임을 수집한다.As another example, when a gyro sensor is mounted on a user's body, the motion collecting unit 150 detects and detects an angular velocity around at least one axis (eg, Z axis) of the user from the gyro sensor. Collected angular velocity signal) to collect the user's movement.

운동 패턴 검출부(170)는 상기 움직임 수집부(150)로부터 전달된 사용자의 움직임 중 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력 신호를 입출력부(190)로 전달한다.The exercise pattern detection unit 170 detects a specific movement corresponding to the set program among the movements of the user transmitted from the movement collecting unit 150, and outputs a predetermined output signal according to the detected specific movement. To pass.

또한 상기 운동 패턴 검출부(170)는 상기 검출된 특정 움직임에 해당하는 칼로리 정보를 계산하고 이전 계산된 칼로리 정보에 합산하여 상기 합산된 칼로리 정보를 현재 칼로리 정보로 입출력부(190)에 전달한다. 이때, 상기 칼로리 정보를 계산하는 방법은 다양한 방법들이 이용될 수 있다. 일예로, 상기 검출된 특정 움직임이 동일한 경우 이전 검출된 특정 움직임에 대한 칼로리 정보에 승산을 이용하여 칼로리 정보를 계산할 수 있다. 그리고, 상기 운동 패턴 검출부(170)는 상기 현재 칼로리 정보와 상기 프로그램 설정부(130)로부터 전달받은 칼로리 정보가 동일한지 확인하여 동일하면 미리 정해진 출력 신호(일 예로, 알람 신호)를 입출력부(190)로 전달한다.In addition, the exercise pattern detector 170 calculates calorie information corresponding to the detected specific movement and adds the calculated calorie information to the input / output unit 190 as the current calorie information. In this case, various methods may be used as a method of calculating the calorie information. For example, when the detected specific motions are the same, calorie information may be calculated using a multiplication of calorie information for a previously detected specific motion. In addition, the exercise pattern detector 170 checks whether the current calorie information and the calorie information received from the program setting unit 130 are the same, and if they are the same, outputs a predetermined output signal (eg, an alarm signal) to the input / output unit 190. To pass).

상기 입출력부(190)는 사용자(100)가 원하는 프로그램을 설정하고, 프로그램 설정부(130)로부터 설정된 프로그램을 제공받을 수 있도록 입출력을 지원하고, 상기 운동 패턴 검출부(170)로부터 전달된 출력 신호를 사용자(100)에게 제공한다. 이때, 상기 입출력부(190)는 상기 출력 신호를 스피커, 화면, 빛 등 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다. 일 예로, 상기 입출력부(190)은 상기 출력 신호가 기 저장된 음성 출력 또는 알람 출력인 경우 기 저장된 음성 신호를 스피커를 통해 출력할 수 있다.The input / output unit 190 supports the input / output so that the user 100 sets a desired program, receives the set program from the program setting unit 130, and outputs the output signal transmitted from the exercise pattern detection unit 170. To the user 100. In this case, the input / output unit 190 may output the output signal through at least one of a speaker, a screen, light, and the like. For example, the input / output unit 190 may output a pre-stored voice signal through a speaker when the output signal is a pre-stored voice output or an alarm output.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 운동 보조 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an exercise assisting method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 210 단계에서 프로그램 설정부(130)는 사용자(100)로부터 프로그램 저장부(110)에 미리 저장된 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 프로그램을 상기 프로그램 저장부(110)로부터 제공받아 사용자(100)가 사용할 프로그램으로 설정한다.Referring to FIG. 2, in operation 210, when at least one program among programs stored in the program storage unit 110 is selected from the user 100, the program setting unit 130 selects the selected program from the program storage unit 110. Received from) and set as a program to be used by the user (100).

230 단계에서 움직임 수집부(150)는 적어도 하나의 센서를 통해 사용자의 움직임을 수집한다.In step 230, the motion collector 150 collects a user's motion through at least one sensor.

그리고 250 단계에서 운동 패턴 검출부(170)는 상기 수집된 사용자의 움직임에서 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 270 단계에서 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력 신호를 발생시킨다. In operation 250, the exercise pattern detector 170 detects a specific movement corresponding to the set program from the collected user movements, and generates a predetermined output signal according to the detected specific movement in operation 270.

290 단계에서 입출력부(190)는 상기 발생된 출력 신호를 사용자(100)에게 제공한다.In operation 290, the input / output unit 190 provides the generated output signal to the user 100.

상기 설명한 운동 보조 장치 및 방법에서의 전체적인 동작을 예를 들어 설명하면 다음과 같다. For example, the overall operation of the exercise assisting apparatus and method described above will be described.

일 예로, 210 단계에서 프로그램 설정부(130)는 사용자(100)로부터 프로그램 저장부(110)에 미리 저장된 프로그램 중 "윗몸 일으키기 50회" 프로그램을 입력 받으면, 상기 "윗몸 일으키기 50회" 프로그램을 사용자(100)가 사용할 프로그램으로 설정하여, 상기 설정된 "윗몸 일으키기 50회" 프로그램을 입출력부(190)를 통해 사용자(100) 및 운동 패턴 검출부(170)에 전달한다. For example, in step 210, when the program setting unit 130 receives a “50 sit ups” program among programs stored in the program storage unit 110 from the user 100, the program setting unit 130 may use the “50 sit ups” program. Set as a program to be used by the 100, and transmits the set “50 sit-ups” program to the user 100 and the exercise pattern detection unit 170 through the input / output unit 190.

그리고 230 단계에서 움직임 수집부(150)는 3축 가속도 센서를 이용하여 상기 "윗몸 일으키기 50회" 프로그램을 수행하고 있는 사용자(100)의 움직임을 수집하여 운동 패턴 검출부(170)에 제공한다. In operation 230, the motion collector 150 collects the motion of the user 100 who is performing the “50 sit ups” program using the 3-axis acceleration sensor and provides the motion pattern detector 170 to the motion pattern detector 170.

250 단계에서 상기 운동 패턴 검출부(170)는 움직임 수집부(170)로부터 전달된 사용자의 움직임 중 윗몸을 일으키는 움직임을 검출하고, 270 단계에서 상기 윗몸을 한번 일으킬 때마다 1씩 증가하는 카운트에 해당하는 음성 신호를 입출력부(190)로 전달한다. 그리고, 상기 운동 패턴 검출부(170)는 상기 프로그램 설정부(130)로부터 상기 "윗몸 일으키기 50회" 프로그램에 대하여 칼로리 정보를 전달받은 경우, 윗몸을 한번 일으키는데 소모되는 칼로리 정보를 계산하고 상기 계산된 칼로리 정보에 현재 윗몸 일으키기 횟수를 곱하여 현재 칼로리 정보를 계산하며, 270 단계에서 상기 현재 칼로리 정보를 입출력부(190)로 전달한다. 또한 상기 운동 패턴 검출부(170)는 상기 현재 칼로리 정보와 상기 프로그램 설정부(130)로부터 전달받은 칼로리 정보가 동일한지 확인하여 동일한 경우 270 단계에서 알람 신호를 입출력부(190)로 전달한다.In step 250, the exercise pattern detector 170 detects a motion that causes the upper body of the user's movement transmitted from the motion collector 170, and in step 270, the exercise pattern detection unit 170 increases a count by one each time the upper body is raised. The voice signal is transmitted to the input / output unit 190. When the exercise pattern detection unit 170 receives the calorie information for the “50 sit ups” program from the program setting unit 130, the exercise pattern detection unit 170 calculates calorie information consumed to raise the sit ups and calculates the calories. The current calorie information is calculated by multiplying the information by the current number of sit-ups, and the current calorie information is transmitted to the input / output unit 190 in step 270. In addition, the exercise pattern detection unit 170 checks whether the current calorie information and the calorie information received from the program setting unit 130 are the same and transmits an alarm signal to the input / output unit 190 in step 270 if the same is the same.

이에 따라, 290 단계에서 입출력부(190)는 상기 전달된 음성 신호 및 알람 신호를 스피커를 통해 사용자(100)에게 제공하고, 상기 현재 칼로리 정보를 표시창을 통해 사용자(100)에게 제공한다.Accordingly, in operation 290, the input / output unit 190 provides the transmitted voice signal and alarm signal to the user 100 through a speaker, and provides the current calorie information to the user 100 through a display window.

다른 예로, 프로그램 저장부(110)가 사용자(100)의 입력에 의해 "윗몸 일으키기 15회3세트 이후, 1분 휴식 후 푸시 업 15회 2세트, 1분 휴식 후 달리기 시속 10km로 10분"이 설정된 "몸짱 1" 프로그램을 저장하고 있는 경우, 본 발명의 실시 예에 따른 운동 보조 장치 및 방법은 다음과 같이 동작한다.As another example, the program storage unit 110 by the input of the user "15 times after three sets of sit-ups, two sets of 15 times push-up after one minute rest, 10 minutes at 10km per hour after one minute rest" If the set "body 1" program is stored, the exercise assisting apparatus and method according to an embodiment of the present invention operates as follows.

210 단계에서 프로그램 설정부(130)는 사용자(100)로부터 프로그램 저장부(110)에 미리 저장된 프로그램 중 "몸짱 1" 프로그램을 입력 받으면, 상기 "몸짱 1" 프로그램을 사용자(100)가 사용할 프로그램으로 설정하여, 상기 설정된 "몸짱 1" 프로그램을 입출력부(190)를 통해 사용자(100) 및 운동 패턴 검출부(170)에 전달한다. In operation 210, when the program setting unit 130 receives a “body 1” program among programs stored in the program storage unit 110 from the user 100, the program setting unit 130 may use the “body 1” program as a program to be used by the user 100. By setting, the set "body 1" program is transmitted to the user 100 and the exercise pattern detection unit 170 through the input and output unit 190.

그리고 230 단계에서 움직임 수집부(150)는 3축 가속도 센서와 자이로 센서를 이용하여 상기 "몸짱 1" 프로그램을 수행하고 있는 사용자(100)의 움직임을 수집하여 운동 패턴 검출부(170)에 제공한다. In operation 230, the motion collecting unit 150 collects the motion of the user 100 who is executing the "body 1" program using the 3-axis acceleration sensor and the gyro sensor, and provides the motion pattern detection unit 170.

250 단계에서 상기 운동 패턴 검출부(170)는 상기 전달된 사용자의 움직임 중 "몸짱 1" 프로그램에 해당하는 움직임을 검출하여, 270 단계에서 운동 횟수를 카운트하는 신호 또는 운동시간을 측정해서 운동 시간이 완료되면 완료를 알리는 신호를 입출력부(190)로 전달한다. 이에 따라 290 단계에서 입출력부(190)는 상기 전달된 신호를 스피커 및 표시창을 통해 사용자(100)에게 제공한다.In step 250, the exercise pattern detection unit 170 detects a motion corresponding to the “body 1” program among the transferred user's movements, and measures a signal or exercise time that counts the number of exercise in step 270 to complete the exercise time. When the signal indicating completion is transmitted to the input and output unit 190. Accordingly, in operation 290, the input / output unit 190 provides the transmitted signal to the user 100 through a speaker and a display window.

따라서, 사용자(100)는 전문 강사의 도움 없이 원하는 운동 프로그램으로 운동할 수 있으며, 자신의 움직임을 제공받을 수 있으므로 원하는 운동 프로그램을 효과적으로 수행할 수 있다.Therefore, the user 100 may exercise with a desired exercise program without the help of a professional instructor, and may be provided with his / her movement so that the user may effectively perform the desired exercise program.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the appended claims, but also by the equivalents of the claims.

Claims (13)

사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 장치에 있어서,
상기 사용자 또는 개발자로부터 입력 받은 운동 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부와,
상기 사용자로부터 상기 저장된 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 프로그램을 상기 프로그램 저장부로부터 입력받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 상기 사용자가 사용할 프로그램으로 설정하는 프로그램 설정부와,
적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보를 수집하는 움직임 수집부와,
상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력신호를 출력하는 운동 패턴 검출부와,
상기 출력신호를 상기 사용자에게 제공하는 출력부를 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
In the exercise assisting device to assist the user's exercise,
Program storage unit for storing the exercise program received from the user or developer,
A program setting unit configured to receive at least one selected program from the program storage unit when the at least one program is selected from the user, and to set the at least one input program as a program to be used by the user; ,
A movement collector including at least one sensor and collecting movement related information of the user through the at least one sensor;
An exercise pattern detection unit for detecting a specific movement corresponding to the set program among the collected user's movement related information and outputting a predetermined output signal according to the detected specific movement;
And an output unit for providing the output signal to the user.
제 1 항에 있어서, 상기 센서는,
3축 가속 센서, 자이로 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, FSR(Force Sensing Resistor) 센서 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 1, wherein the sensor,
An exercise assisting device comprising at least one of a 3-axis acceleration sensor, a gyro sensor, a global positioning system (GPS) sensor, and a force sensing resistor (FSR) sensor.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 사용자의 움직임은,
운동량, 운동횟수, 이동거리, 운동 시간, 템포 중 적어도 하나임을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 1 or 2, wherein the movement of the user,
Exercise assistance device, characterized in that at least one of the exercise amount, the number of exercise, the moving distance, the exercise time, the tempo.
제 1 항에 있어서, 상기 저장된 프로그램은,
미리 설정된 칼로리 정보를 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 1, wherein the stored program,
Exercise assisting device characterized in that it comprises preset calorie information.
제 1 항에 있어서, 상기 프로그램 설정부는,
상기 사용자로부터 상기 설정된 프로그램에 대하여 소모하고자 하는 칼로리 정보를 전달받아 상기 설정된 프로그램에 대한 칼로리 정보를 설정하고, 상기 설정된 칼로리 정보를 상기 운동패턴 검출부로 전달함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 1, wherein the program setting unit,
And receiving calorie information to be consumed with respect to the set program from the user, setting calorie information for the set program, and transmitting the set calorie information to the exercise pattern detector.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 운동패턴 검출부는,
상기 검출된 특정 움직임을 근거로 현재 칼로리 정보를 계산하고, 상기 계산된 현재 칼로리 정보와 상기 설정된 칼로리 정보가 동일한 경우 미리 정해진 출력신호를 출력함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 4 or 5, wherein the movement pattern detection unit,
And calculating current calorie information on the basis of the detected specific movement, and outputting a predetermined output signal when the calculated current calorie information and the set calorie information are the same.
사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 방법에 있어서,
상기 사용자로부터 미리 저장된 운동 프로그램 중 적어도 하나의 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 프로그램을 프로그램 저장부로부터 입력받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 프로그램을 상기 사용자가 사용할 프로그램으로 설정하는 프로그램 설정과정과,
적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보를 수집하는 움직임 수집과정과,
상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중 상기 설정된 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 따라 미리 정해진 출력신호를 출력하는 운동 패턴 검출과정과,
상기 출력신호를 상기 사용자에게 제공하는 출력과정을 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 방법.
In the exercise assistance method to assist the user's exercise,
A program setting process of receiving at least one selected program from a pre-stored exercise program from the user, receiving the selected at least one program from a program storage, and setting the at least one program as a program to be used by the user; ,
A motion collection process of collecting motion related information of the user through at least one sensor;
A motion pattern detection process of detecting a specific motion corresponding to the set program among the collected motion related information of the user and outputting a predetermined output signal according to the detected specific motion;
And an output process of providing the output signal to the user.
제 7 항에 있어서, 상기 미리 저장된 운동 프로그램은,
상기 사용자 및 개발자 중 적어도 한 명으로부터 입력 받은 운동 프로그램임을 특징으로 하는 운동 보조 방법.
According to claim 7, wherein the pre-stored exercise program,
Exercise assistance method characterized in that the exercise program received from at least one of the user and the developer.
제 7 항에 있어서, 상기 센서는,
3축 가속 센서, 자이로 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, FSR(Force Sensing Resistor) 센서 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 방법.
The method of claim 7, wherein the sensor,
An exercise assisting method comprising at least one of a three-axis acceleration sensor, a gyro sensor, a global positioning system (GPS) sensor, and a force sensing resistor (FSR) sensor.
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 사용자의 움직임은,
운동량, 운동횟수, 이동거리, 운동 시간, 템포 중 적어도 하나임을 특징으로 하는 운동 보조 방법.
The method of any one of claims 7 to 9, wherein the movement of the user,
Exercise assistance method, characterized in that at least one of the amount of exercise, the number of exercise, the moving distance, the exercise time, the tempo.
제 7 항에 있어서, 상기 미리 저장된 운동 프로그램은,
미리 설정된 칼로리 정보를 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
According to claim 7, wherein the pre-stored exercise program,
Exercise assisting device characterized in that it comprises preset calorie information.
제 7 항에 있어서, 상기 프로그램 설정과정은,
상기 사용자로부터 상기 설정된 프로그램에 대하여 소모하고자 하는 칼로리 정보를 전달받아 상기 설정된 프로그램에 대한 칼로리 정보를 설정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 방법.
The method of claim 7, wherein the program setting process,
And receiving the calorie information to be consumed with respect to the set program from the user, and setting calorie information for the set program.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 운동 패턴 검출과정은,
상기 검출된 특정 움직임을 근거로 현재 칼로리 정보를 계산하고, 상기 계산된 현재 칼로리 정보와 상기 설정된 칼로리 정보가 동일한 경우 미리 정해진 출력신호를 출력하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 운동 보조 장치.
The method of claim 11 or 12, wherein the movement pattern detection process,
And calculating current calorie information on the basis of the detected specific movement, and outputting a predetermined output signal when the calculated current calorie information and the set calorie information are the same.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101277177B1 (en) * 2011-08-24 2013-06-19 아주대학교산학협력단 apparatus and method assisting exercise,system for managing exercise ability of the members
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