KR20110015832A - Learning control apparatus and method for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A learning control apparatus and a method for automatic transmission are provided to increase learning accuracy by performing education through the hydraulic difference between real duty and a normal duty. CONSTITUTION: A throttle status detecting part(20) transmits a signal according to the state change of a throttle valve. The vehicle speed detection unit(30) detects the RPM of an engine from the RPM of an output shaft. A turbine revolution detection unit(40) detects the RPM of turbine according to the input of the engine. A condition detection unit(90) outputs a signal to a controller when education conditions are satisfied. An actuator is operated by an education duty controlling control pressure.

Description

자동변속기의 학습제어장치 및 방법{Learning control Apparatus and method for automatic transmission}Learning control Apparatus and method for automatic transmission

본 발명은 자동변속기의 학습제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬립(slip)과 완전 직결 구간사이에서의 실제 듀티와 정상 듀티와의 유압 듀티(duty)차를 통해 학습을 실시하는 자동변속기의 학습제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a learning control apparatus and method of an automatic transmission, and more particularly, to automatically perform learning through a hydraulic duty difference between a real duty and a normal duty between a slip and a complete direct connection section. It relates to a learning control device and a method of a transmission.

자동차 산업이 대량 양산 체제를 갖춘지 오래 되었지만, 아직 차량 마다의 하드웨어(H/W) 편차는 존재하고 있다. 이를 극복하기 위해 댐퍼클러치 개별 학습 로직(logic)을 적용하여 하드웨어 편차 극복을 위해 노력해왔으나, 운행 초기에 댐퍼 유압 편차 전체를 한 번에 학습시킬 수 있는 방법은 없다는 문제점을 지녀왔다.Although the automotive industry has been in mass production for a long time, hardware-to-vehicle (H / W) deviations still exist. In order to overcome this problem, efforts have been made to overcome the hardware deviation by applying the damper clutch individual learning logic, but there is a problem that there is no way to learn the entire damper hydraulic deviation at the same time at the beginning of operation.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로, 빠른 시간안에 유압 편차를 학습함으로써 전체 학습시간을 줄일 수 있도록 하는 자동변속기의 학습제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention has been proposed to improve the problems of the prior art as described above, to provide a learning control method of an automatic transmission to reduce the total learning time by learning the hydraulic deviation in a short time.

본 발명의 또 다른 목적은 일정 구간에서의 필요조건들을 통해 유압 편차 대표값을 검출하고, 슬립과 완전직결 사이 구간에서의 유압 듀티차를 통해 학습을 실시할 수 있도록 하는 자동변속기의 학습제어방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a learning control method for an automatic transmission that detects a hydraulic deviation representative value through requirements in a certain section and learns through a hydraulic duty difference in a section between slip and perfect direct connection. In providing.

본 발명의 또 다른 목적은 슬립영역과 완전직결 사이 구간의 천이(transient)구간인 SD구간의 최종 듀티를 감지하여 정상 하드웨어 사양대비 편차값을 계산한 후 이를 보정해주는 자동변속기의 학습제어방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a learning control method of an automatic transmission that detects a final duty of an SD section, which is a transition section between a slip region and a perfect direct connection, calculates a deviation value from a normal hardware specification, and then corrects it. Is in.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동변속기의 학습제어장치는 스로틀 밸브의 상태 변화에 따른 신호를 송출하는 스로틀 상태 검출부; 트랜스미션의 출력축 회전수로부터 엔진 회전수를 검출하는 차속 검출부; 토크 컨버터에서 엔진의 입력에 대하여 출력인 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부; 차량과 관련되어 미리 설정된 학습조건을 저장하고 학습조건에 부합하는 경우 제어부에 신호를 출력하는 조건검출부; 장치 전반을 제어하고 상기 스로틀 구동시 일정구간에서 실제 듀티를 검출하여 저장하고, 상기 조건검출부로부터의 출력신호가 있는 경우 상기 일정구간에 검출된 실제 듀티를 미리 설정 된 정상 듀티와 비교하여 비교후 산출된 차이값만큼 보정하고 학습하는 제어부; 상기 제어부에서 인가되는 제어압을 조정하는 학습 듀티값에 따라 작동되는 액츄에이터; 실제 듀티값을 저장하는 실제듀티값 저장부; 및 정상 듀티값을 저장하는 정상듀티값 저장부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Learning control apparatus of an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes a throttle state detector for transmitting a signal according to the change of the state of the throttle valve; A vehicle speed detector for detecting an engine speed from an output shaft speed of the transmission; A turbine rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the turbine that is an output with respect to the input of the engine in the torque converter; A condition detector configured to store a preset learning condition associated with the vehicle and output a signal to the controller if the learning condition is met; Control the overall device and detect and store the actual duty in a certain section during the throttle drive, and compare the actual duty detected in the certain section with the preset normal duty when there is an output signal from the condition detector A controller for correcting and learning the corrected difference value; An actuator operated according to a learning duty value for adjusting a control pressure applied from the controller; An actual duty value storage unit for storing an actual duty value; And a normal duty value storage unit for storing the normal duty value.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 자동변속기의 학습제어방법은 스로틀 구동시 변속기가 SD구간에 진입했는지 판단하는 제1 단계; 변속기가 일정구간에 진입한 경우, 일정기준 슬립량 도달후 일정 딜레이 타임진행후에 실제듀티를 저장하는 제2 단계; 학습 조건인 경우 실제 듀티와 정상 듀티의 편차값을 산출하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서의 듀티 편차값을 편차 보정값으로 설정하여 학습하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the learning control method of the automatic transmission may include a first step of determining whether the transmission enters the SD section during throttle driving; A second step of, when the transmission enters a certain section, storing the actual duty after advancing a predetermined delay time after reaching a predetermined reference slip amount; Calculating a deviation value between the actual duty and the normal duty in the case of the learning condition; And a fourth step of learning by setting the duty deviation value in the third step as a deviation correction value.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 학습제어방법에 의하면, 계산된 학습값을 댐퍼 전체 제어영역에 전파시킬 수 있어 응답성이 향상될 뿐만 아니라 파워/온(P/ON) 조건의 변이(transient)구간에서 상세 조건들을 충족시켰을 때에만 학습을 하여 학습 정확도를 높일 수 있으므로, 댐퍼 개별학습들만 실시했을 때에 비해 출고된 양산 차량 상태의 조기 안정화에 기여할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the learning control method of the automatic transmission according to the present invention, it is possible to propagate the calculated learning value to the entire damper control area, thereby improving response and changing power / on conditions. The learning accuracy can be improved by learning only when the detailed conditions are met in the transition section, which can contribute to the early stabilization of the shipped mass production condition compared to the damper individual learning alone.

즉, 본 발명에 따르면, 댐퍼 학습(OD구간학습, OS구간학습, 감직 학습과 2개의 변속 학습등 5개의 개별학습으로 구성된 일반적인 댐퍼 학습)을 개별적으로 하는 경우 낮은 빈도(OD,OS학습)나 전체 구간에 동시에 학습을 적용할 수 없다는 단 점을 극복하여 낮은 학습빈도를 높이고 전체 구간에 동시에 학습값을 적용함으로써 학습시간 및 학습 적용범위를 넓힐 수 있는 장점을 가진 장치 및 방법이다.That is, according to the present invention, when the damper learning (general damper learning consisting of five individual learning, such as OD section learning, OS section learning, emotional learning and two shift learning) individually, low frequency (OD, OS learning) or It is an apparatus and method that has advantages of overcoming the disadvantage that learning cannot be simultaneously applied to the entire section, thereby increasing the low learning frequency and simultaneously applying the learning value to the entire section, thereby extending the learning time and learning coverage.

따라서, 본 발명에 따른 장치 및 방법을 적용할 경우, 위와 같은 장점외에 차량마다 발생할 수 있는 양산 편차에도 조기 대응할 수 있는 효과가 있다.Therefore, when applying the apparatus and method according to the present invention, in addition to the above advantages there is an effect that can respond early to the mass production deviation that may occur for each vehicle.

이하, 본 발명에 따른 자동변속기의 학습제어방법에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the learning control method of the automatic transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어장치에 대한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 수행에 대한 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 수행에 대한 제어듀티의 학습 보정을 도시한 타이밍도이다.1 is a schematic configuration diagram of a learning control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart for performing the learning control of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 3 and 4 is a timing diagram illustrating learning correction of a control duty for performing learning control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자동변속기의 학습제어장치는 스로틀 밸브의 상태 변화에 따른 신호를 송출하는 스로틀 상태 검출부(20); 트랜스 밋션의 출력축 회전수로부터 엔진 회전수를 검출하는 차속 검출부(30); 토크 컨버터에서 엔진의 입력에 대하여 출력인 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(40); 차량과 관련되어 미리 설정된 학습조건을 저장하고 학습조건에 부합하는 경우 제어부에 신호를 출력하는 조건검출부(90); 장치 전반을 제어하고 상기 스로틀 구동시 일정구간에서 실제 듀티를 검출하여 저장하고, 상기 조건검출부로부터의 출력신호가 있는 경우 상기 일정구간에 검출된 실제 듀티를 미리 설정된 정상 듀티와 비교하여 비교후 산출된 차이값만큼 보정하고 학습하는 제어부(10); 상기 제어 부에서 인가되는 제어압을 조정하는 학습 듀티값에 따라 작동되는 액츄에이터(60); 실제 듀티값을 저장하는 실제듀티값 저장부(80); 및 정상 듀티값을 저장하는 정상듀티값 저장부(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.1 to 4, the learning control apparatus of the automatic transmission according to the present invention includes a throttle state detection unit 20 for transmitting a signal according to the change of the state of the throttle valve; A vehicle speed detector 30 which detects the engine speed from the output shaft speed of the transmission; A turbine revolution detector 40 which detects a revolution of a turbine that is an output with respect to an input of an engine in a torque converter; A condition detection unit (90) for storing a learning condition set in relation to the vehicle and outputting a signal to the controller if the learning condition is met; After controlling the overall apparatus and detecting and storing the actual duty in a certain section during the throttle driving, and comparing the actual duty detected in the predetermined section with the preset normal duty when there is an output signal from the condition detecting unit A controller 10 for correcting and learning by the difference value; An actuator (60) operated according to a learning duty value for adjusting a control pressure applied from the control unit; An actual duty value storage unit 80 for storing an actual duty value; And a normal duty value storage unit 70 for storing the normal duty value.

참조부호 50은 시간을 계수하는 타이머를 나타낸다.Reference numeral 50 denotes a timer that counts time.

상기 학습조건은 변속기의 유온 조건, 스로틀(악셀 페달)값, 차량 속도, 터빈 회전수, 슬립(엔진 회전수-터빈회전수), 구배 계산 값, 현재의 기어단 정보, 댐퍼 제어 타입, 포지션 레버 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The learning conditions include the oil temperature condition of the transmission, the throttle (axel pedal) value, the vehicle speed, the turbine speed, the slip (engine speed-turbine speed), the gradient calculation value, the current gear stage information, the damper control type, the position lever. It characterized in that it comprises at least one or more of the states.

자동변속기가 일정구간 즉, SD 구간에 진입한 경우 상기 제어부(10)는 일정기준 슬립량에 도달하였는지 판단하고, 일정기준 슬립량에 도달한 경우에는 일정 딜레이 타임이 진행된 후에 실제 듀티값이 저장되도록 제어한다.When the automatic transmission enters a certain section, that is, the SD section, the controller 10 determines whether a certain reference slip amount is reached, and when the constant reference slip amount is reached, the actual duty value is stored after a predetermined delay time is progressed. To control.

도 2를 참조하면, 스로틀 구동시(S101), 제어부(10)는 변속기가 SD구간에 진입했는지 판단한다(S102).Referring to FIG. 2, during throttle driving (S101), the controller 10 determines whether the transmission enters the SD section (S102).

또한, 제어부(10)는 변속기가 일정구간에 진입한 경우, 일정기준 슬립량 도달후(S103) 일정 딜레이 타임진행후에(S104) 실제듀티값을 저장한다(S105).In addition, when the transmission enters a certain section, the control unit 10 stores the actual duty value after the constant delay time is reached (S103) and after a predetermined delay time (S104) (S105).

이후, 학습 조건인 경우 제어부(10)는 실제 듀티값과 정상 듀티값을 비교하여(S106), 두값의 편차값을 산출한다. 이후 제어부(10)는 비교후 산출된 듀티 편차값만큼 보정하는 과정을 수행하는데(S107), 즉, 산출된 듀티 편차값을 편차 보정값으로 설정하여 학습을 수행한다.Subsequently, in the case of the learning condition, the controller 10 compares the actual duty value with the normal duty value (S106) and calculates a deviation value between the two values. Thereafter, the controller 10 performs a process of correcting the calculated duty deviation value after the comparison (S107), that is, sets the calculated duty deviation value as the deviation correction value to perform the learning.

본 발명에서 학습을 진행하는 상기 일정구간은 SD구간이다.In the present invention, the predetermined section for learning is an SD section.

상기 학습조건은 변속기의 유온 조건, 스로틀(악셀 페달)값, 차량 속도, 터빈 회전수, 슬립(엔진 회전수-터빈회전수), 구배 계산 값, 현재의 기어단 정보, 댐퍼 제어 타입, 포지션 레버 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The learning conditions include the oil temperature condition of the transmission, the throttle (axel pedal) value, the vehicle speed, the turbine speed, the slip (engine speed-turbine speed), the gradient calculation value, the current gear stage information, the damper control type, the position lever. It characterized in that it comprises at least one or more of the states.

상기 학습조건을 좀 더 자세히 설명하면,If the above learning conditions are explained in more detail,

댐퍼 클러치 제어는 스로틀 온(ON)상태에서 일정 슬립(Slip)량(엔진 회전수-터빈 회전수)을 유지하여 제어하는 S구간, 스로틀 ON상태에서 엔진과 터빈이 완전직결되어 유지하는 D구간, 그리고 팁-아웃(Tip-out) 이후 스로틀 오프(OFF)상태에서 일정 슬립량을 유지하며 제어하는 C구간(도시안됨)으로 나뉘는데, 본 발명에서 새로 제안한 학습은 S구간과 D구간의 천이(transient) 영역인 SD구간에서 일정조건을 충족했을 때 수행되는 원리이며, 세부 충족조건은 다음과 같다.Damper clutch control consists of an S section that maintains and controls a certain amount of slip (engine speed-turbine speed) in the throttle ON state, and a D section that maintains the engine and the turbine in direct connection in the throttle ON state. And after tip-out is divided into a C section (not shown) that maintains and controls a certain amount of slip in the throttle off state, the newly proposed learning in the present invention is a transition between the S and D section (transient) This is the principle that is performed when certain conditions are met in the SD section.

가)변속기의 유온조건(학습 Cgt범위): 섭씨 50도 이상 ~ 섭씨 90도 이하,A) Transmission oil temperature condition (Learning Cgt range): 50 degrees Celsius or more-90 degrees Celsius or less,

나)스로틀(악셀페달값)값(학습APS범위):5.9% 이상~14.5%이하B) Throttle (Axel pedal) value (Learning APS range): 5.9% or more and 14.5% or less

다)차량속도(학습NAB범위):800rpm이상~1690rpm이하C) Vehicle speed (Learning NAB range): 800rpm or more ~ 1690rpm or less

라)구배값범위(학습구배값범위):-3%이상~3%이하D) Gradient value range (learning gradient value range): -3% or more-3% or less

마)터빈회전수(학습NTU범위):960rpm이상~1600rpm이하E) Turbine rotation speed (learning NTU range): 960rpm or more and 1600rpm or less

바)슬립량(slip)(엔진 회전수-터빈 회전수):5rpm이상~95rpm이하Slip (engine speed-turbine speed): 5 rpm or more and 95 rpm or less

사)기어단(학습적용기어단):6단Gear stage (learning gear stage): 6 gear

아)학습저장범위: -5%이상~+5%이하H) Storage range of learning: -5% or more ~ + 5% or less

도 3 및 도 4를 참조하면, 변속기의 학습구간은 S,SD,D으로 구분하여 표시하였다. 즉, S는 슬립구간이고, D는 완전 직결 구간이며 SD는 슬립구간에서 완전직결 구간으로 진행하는 중간구간으로서 본 발명에서 설정한 구간이다.Referring to Figures 3 and 4, the learning interval of the transmission is displayed by dividing the S, SD, D. That is, S is a slip section, D is a direct direct section, and SD is a section set in the present invention as an intermediate section proceeding from a slip section to a full direct section.

S상태에서 SD영역 진입 후 일정기준 슬립량에 도달하면, 이 시점부터 일정 딜레이 시간동안 기다리고 이 딜레이 시간이 지난 시점의 제어 듀티를 저장하게 되며, 이 저장된 실제 듀티값과 기존에 이미 설정해 놓은 정상 상황시의 제어듀티와의 차이를 비교하여 그 만큼의 차이를 보정해주는 구조이다. 이때 딜레이 시간을 설정한 이유는 기준 슬립량에 도달한 이후 일지라도 얼마 지나지 않아 하드웨어 문제등으로 인한 슬립량의 급상승 등을 사전에 대비함으로써 진정한 제어 안정구간의 제어듀티값을 산출하기 위함이다.If the standard slip amount is reached after entering the SD area in S state, it waits for a certain delay time from this point and stores the control duty at the time after this delay time, and the stored actual duty value and the normal situation already set It compares the difference with the control duty of the city and corrects the difference. At this time, the reason for setting the delay time is to calculate the control duty value of the true control stability section by preparing for the sudden increase in the slip amount due to hardware problems, even after the reference slip amount is reached.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어장치에 대한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 수행에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating performing learning control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 수행에 대한 제어듀티의 학습 보정을 도시한 타이밍도이다.3 and 4 are timing diagrams illustrating learning correction of a control duty for performing learning control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 제어부 20: 스로틀상태 검출부10: control unit 20: throttle state detection unit

30: 차속 검출부 40: 터빈회전수 검출부30: vehicle speed detection unit 40: turbine speed detection unit

50: 타이머 60: 액츄에이터50: timer 60: actuator

70: 정상듀티 저장부 80: 실제듀티 저장부70: normal duty storage unit 80: actual duty storage unit

90: 조건검출부90: condition detection unit

Claims (6)

스로틀 밸브의 상태 변화에 따른 신호를 송출하는 스로틀 상태 검출부;A throttle state detector for transmitting a signal according to a change in state of the throttle valve; 트랜스미션의 출력축 회전수로부터 엔진 회전수를 검출하는 차속 검출부;A vehicle speed detector for detecting an engine speed from an output shaft speed of the transmission; 토크 컨버터에서 엔진의 입력에 대하여 출력인 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부;A turbine rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the turbine that is an output with respect to the input of the engine in the torque converter; 차량과 관련되어 미리 설정된 학습조건을 저장하고 학습조건에 부합하는 경우 제어부에 신호를 출력하는 조건검출부;A condition detector configured to store a preset learning condition associated with the vehicle and output a signal to the controller if the learning condition is met; 장치 전반을 제어하고 상기 스로틀 구동시 일정구간에서 실제 듀티를 검출하여 저장하고, 상기 조건검출부로부터의 출력신호가 있는 경우 상기 일정구간에 검출된 실제 듀티를 미리 설정된 정상 듀티와 비교하여 비교후 산출된 차이값만큼 보정하고 학습하는 제어부;After controlling the overall apparatus and detecting and storing the actual duty in a certain section during the throttle driving, and comparing the actual duty detected in the predetermined section with the preset normal duty when there is an output signal from the condition detecting unit A controller for correcting and learning by the difference value; 상기 제어부에서 인가되는 제어압을 조정하는 학습 듀티값에 따라 작동되는 액츄에이터;An actuator operated according to a learning duty value for adjusting a control pressure applied from the controller; 실제 듀티값을 저장하는 실제듀티값 저장부; 및An actual duty value storage unit for storing an actual duty value; And 정상 듀티값을 저장하는 정상듀티값 저장부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어장치.Learning control device of an automatic transmission comprising a normal duty value storage for storing a normal duty value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 학습조건은The learning condition is 변속기의 유온 조건, 스로틀(악셀 페달)값, 차량 속도, 터빈 회전수, 슬립(엔진 회전수-터빈회전수), 구배 계산 값, 현재의 기어단 정보, 댐퍼 제어 타입, 포지션 레버 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어장치.At least one of the oil temperature condition of the transmission, throttle (axel pedal) value, vehicle speed, turbine speed, slip (engine speed-turbine speed), gradient calculation value, current gear stage information, damper control type, position lever status Learning control device of an automatic transmission comprising the above. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 자동변속기가 일정구간 즉, SD 구간에 진입한 경우 상기 제어부는 일정기준 슬립량에 도달하였는지 판단하고, 일정기준 슬립량에 도달한 경우에는 일정 딜레이 타임이 진행된 후에 실제 듀티가 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어장치.When the automatic transmission enters a certain section, that is, the SD section, the controller determines whether a certain reference slip amount has been reached, and when the automatic reference transmission amount reaches a certain reference slip amount, the controller controls the actual duty to be stored after a predetermined delay time. Learning control device of automatic transmission. 스로틀 구동시 변속기가 SD구간에 진입했는지 판단하는 제1 단계;A first step of determining whether the transmission enters the SD section during throttle driving; 변속기가 일정구간에 진입한 경우, 일정기준 슬립량 도달후 일정 딜레이 타임진행후에 실제듀티를 저장하는 제2 단계;A second step of, when the transmission enters a certain section, storing the actual duty after advancing a predetermined delay time after reaching a predetermined reference slip amount; 학습 조건인 경우 실제 듀티와 정상 듀티의 편차값을 산출하는 제3 단계; 및Calculating a deviation value between the actual duty and the normal duty in the case of the learning condition; And 상기 제3 단계에서의 듀티 편차값을 편차 보정값으로 설정하여 학습하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.And a fourth step of learning by setting the duty deviation value in the third step as a deviation correction value. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 일정구간은 SD구간인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The predetermined section is a learning control method of an automatic transmission, characterized in that the SD section. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 학습조건은The learning condition is 변속기의 유온 조건, 스로틀(악셀 페달)값, 차량 속도, 터빈 회전수, 슬립(엔진 회전수-터빈회전수), 구배 계산 값, 현재의 기어단 정보, 댐퍼 제어 타입, 포지션 레버 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.At least one of the oil temperature condition of the transmission, throttle (axel pedal) value, vehicle speed, turbine speed, slip (engine speed-turbine speed), gradient calculation value, current gear stage information, damper control type, position lever status Learning control method of an automatic transmission comprising the above.
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