KR20110012354A - Monitoring system using directional speaker - Google Patents

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KR20110012354A
KR20110012354A KR1020090070042A KR20090070042A KR20110012354A KR 20110012354 A KR20110012354 A KR 20110012354A KR 1020090070042 A KR1020090070042 A KR 1020090070042A KR 20090070042 A KR20090070042 A KR 20090070042A KR 20110012354 A KR20110012354 A KR 20110012354A
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공현택
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(주)이지엔에스
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Abstract

PURPOSE: A monitoring system using a directional speaker is reduce noise damage to a peripheral area. CONSTITUTION: A plurality of cameras(1) are arranged in a monitoring area with a preset space and monitor the monitoring area. A speaker(2) is arranged in the monitoring area and outputs a preset voice. A controller(3) outputs the preset voice through the speaker if a moving body is detected by analyzing the images inputted from a plurality of cameras.

Description

지향성 스피커를 이용한 감시 시스템{MONITORING SYSTEM USING　DIRECTIONAL SPEAKER}Surveillance system using directional speaker {MONITORING SYSTEM USINGTIONDIRECTIONAL SPEAKER}

본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감시 영역 내에 침입하는 이동체에 침입 경고를 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance system, and more particularly, to a surveillance system using a directional speaker that alerts an intruder to a moving object invading in a surveillance area.

해안 경계, 군사 경계, 또는 산업 현장 등의 감시 지역에서는 해당 상황의 영상을 상황실에서 종합하여 감시하고, 유사시에 상황실의 통제할 수 있어야 한다. Surveillance areas, such as coastal boundaries, military boundaries, or industrial sites, should be able to monitor and monitor video footage of the situation in the situation room and control the situation room in case of emergency.

일반적으로 감시 지역에는 보통 1대 또는 그 이상의 감시 카메라가 설치되고 감시 카메라에서 촬영된 영상은 상황실의 모니터를 통해 디스플레이 되며, VCR과 같은 녹화장치나 디지털 저장 장치에 저장된다. In general, one or more surveillance cameras are usually installed in a surveillance area, and images captured by the surveillance cameras are displayed on a monitor in a situation room and stored in a recording device such as a VCR or a digital storage device.

이에 따라, 상황실에서는 실시간으로 제공되는 감시 지역의 영상을 모니터링 하여, 무단 침입자가 발생하는 경우 무단 침입자에게 경고 음성을 하거나 제재를 가하는 등의 대응을 한다.Accordingly, the situation room monitors an image of a surveillance area provided in real time, and responds to a warning voice or sanctions when an intruder occurs.

그런데, 이러한 종래의 방식에 따라 무단 침입자에게 경고하는 경우 경고 음성이 무단 침입자를 제외한 주변 영역으로 퍼져 소음 피해를 발생하는 문제가 있었 다.However, in the case of warning the intruder according to the conventional method, there was a problem in which the warning voice spreads to the surrounding area except for the intruder, thereby causing noise damage.

상기 배경기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 감시 영역 인근 주민에게 피해를 주지 않고 감시 영역 내의 무단 침입자에게 경고 방송을 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention to solve the problem of the background art is to provide a surveillance system using a directional speaker that broadcasts warning to unauthorized intruders in the surveillance area without causing damage to residents near the surveillance area.

또한, 본 발명은 본인 확인을 통해 무단 침입자에 대해서만 경고 방송을 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템을 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a surveillance system using a directional speaker that broadcasts warning only to unauthorized intruders through identity verification.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템은, 감시 영역 내에 소정의 간격을 두고 배치되어 감시영역을 촬영하는 다수의 카메라와, 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역 내에 배치되며 설정된 음성을 지향 출력하는 스피커를 감시 영역 내에 설치하고, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 각각 분석하여 이동체가 감지될 경우 스피커를 통해 설정된 음성을 출력하되, 이동체 방향으로 지향된 경고 음성을 출력하는 것이다.Surveillance system using a directional speaker of the present invention for solving the above problems is a plurality of cameras that are arranged at a predetermined interval in the surveillance area to shoot the surveillance area, and a voice set and arranged in the surveillance area photographed by the camera A speaker for directing and outputting is installed in a surveillance area, and when a moving object is detected by analyzing images input from a plurality of cameras, the set voice is output through the speaker, and a warning sound directed toward the moving object is output.

본 발명의 실시예들에 따르면, 실시간으로 감시 영역 내의 무단 침입자와 같은 이동체를 감시하고, 이동체가 감지 될 경우 해당 이동체에만 지향되는 경고 음성을 출력함으로써, 주변 영역으로의 소음 피해를 줄일 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to reduce noise damage to the surrounding area by monitoring a moving object such as an unauthorized intruder in the monitoring area in real time and outputting a warning voice directed only to the moving object when the moving object is detected.

또한, 본 발명은 암구호 정보가 일치하지 않을 경우에만 경고 음성을 출력함으로써, 주변 소음 피해 방지 및 스피커의 불필요한 구동을 방지할 수 있다.In addition, the present invention by outputting a warning sound only when the password information does not match, it is possible to prevent damage to the surrounding noise and to prevent unnecessary driving of the speaker.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템 구성도이다. 1 is a block diagram of a monitoring system using a directional speaker according to a first embodiment of the present invention.

다수의 카메라(1)는 감시 영역 내에 소정의 간격을 두고 배치되어 감시 영역 전체의 영상을 수집하여 무단 침입을 감지하는데 이용된다. 스피커(2)는 감시 영역 내에 배치되어, 설정된 음성을 지향 출력하는 것으로서 경고 방송이나 사이렌을 출력한다. 카메라(1)와 스피커(2)는 도 2a에 도시된 바와 같이 감시 영역 내의 일정 높이에 일체로 설치되거나, 도 2b에 도시된 바와 같이 감시 영역 내의 일정 높이에 스피커(2)와 일정 거리 이격되게 설치될 수 있다. The plurality of cameras 1 are arranged at predetermined intervals in the surveillance region to collect images of the entire surveillance region to detect unauthorized intrusions. The speaker 2 is arrange | positioned in a monitoring area, and outputs a warning broadcast or a siren as it directs and outputs the set voice | voice. The camera 1 and the speaker 2 are integrally installed at a certain height in the surveillance area as shown in FIG. 2A or spaced apart from the speaker 2 at a certain height in the surveillance area as shown in FIG. 2B. Can be installed.

제어장치(3)는 스피커(2)를 통해 설정된 음성이 이동체 방향으로 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 구동을 제어한다. 제어장치(3)는 다수의 카메라(1)로부터 입력된 각각의 영상을 분석하여 무단 침입자와 같은 이동체가 감지될 경우, 침입에 대한 경고 음성이 출력되도록 스피커(2)를 제어한다. 제어장치(3)에서 스피커(2)를 제어하는 과정은 이하에서 상세하게 설명하도록 한다. The controller 3 controls the driving of the speaker 2 so that the voice set through the speaker 2 is directed and output in the direction of the moving object. The controller 3 analyzes each image input from the plurality of cameras 1 and controls the speaker 2 to output a warning voice for intrusion when a moving object such as an unauthorized intruder is detected. The process of controlling the speaker 2 in the control device 3 will be described in detail below.

거리 측정부(4)는 카메라(1)와 이동체 사이의 거리를 검출하기 위한 것으로서, 초음파 센서 또는 레이저를 이용한 광학 센서로 구성될 수 있다. 표시부(5)는 카메라(1)를 통해 입력된 영상을 디지털 영상 신호 처리하여 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 디스플레이한다. The distance measuring unit 4 is for detecting the distance between the camera 1 and the moving object, and may be configured as an optical sensor using an ultrasonic sensor or a laser. The display unit 5 displays a digital image signal by processing the image input through the camera 1 so that the administrator can visually check.

팬/틸트 구동체(11,21)는 카메라(1)와 스피커(2)가 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌잉(zooming) 동작이 가능하도록 하는 것으로서, 팬(pan) 모터와 틸트(tilt) 모터가 내장된다. 여기서, 카메라(1)와 스피커(2)는 각각의 팬/틸트 구동체(11,21)에 장착된 것으로 도시하였으나, 도 2a에 도시된 바와 같이 카메라(1)와 스피커(2)가 일체로 된 경우 단일 팬/틸트 구동체에 장착될 수 있다. The pan / tilt drive bodies 11 and 21 allow the camera 1 and the speaker 2 to pan, tilt, and zoom, and are configured with a pan motor and a tilt ( tilt) Motor is built in. Here, although the camera 1 and the speaker 2 are illustrated as being mounted to the respective pan / tilt driving bodies 11 and 21, the camera 1 and the speaker 2 are integrally formed as shown in FIG. 2A. Can be mounted on a single pan / tilt drive.

이러한 본 발명의 제 1 실시예에 따라 이동체에 경고 방송을 하는 방법을 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다. According to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도 3을 참조하면, 우선 제어장치(3)는 감시 영역에 설치된 각 카메라(1)에 구동 신호를 출력한다. 카메라(1)는 구동 제어 신호에 따라 감시 영역을 촬영한 후 촬영 영상 정보를 제어장치(3)로 전송한다. Referring to FIG. 3, first, the control device 3 outputs a drive signal to each camera 1 installed in the surveillance area. The camera 1 photographs the surveillance region according to the driving control signal and then transmits the captured image information to the controller 3.

제어장치(3)는 카메라(1)로부터 촬영된 영상 즉 전기적인 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환 처리하고(110), 해당 영상을 분석하여 이동체 감지 여부를 판단한다(120). 제어장치(3)는 이동체 감지 여부 판단 결과 이동체가 감지될 경우 카메라(1)와 이동체 사이의 거리를 계산한다(130). 제어장치(3)는 검출된 거리 정보를 기초로 이동체와 가장 가까운 스피커(2)를 탐색하고(140), 탐색된 스피커(2)와 이동체 사이의 거리 정보를 기초로 하여 스피커(2)를 통해 출력되는 음성의 지향성을 제어한다(150). The controller 3 converts the image captured by the camera 1, that is, the electric image signal, into a digital image signal (110), and analyzes the corresponding image to determine whether the moving object is detected (120). The controller 3 calculates the distance between the camera 1 and the moving object when the moving object is detected as a result of determining whether the moving object is detected (130). The controller 3 searches for the speaker 2 closest to the moving object based on the detected distance information (140), and through the speaker 2 based on the detected distance information between the speaker 2 and the moving object. The directivity of the output voice is controlled (150).

도 4는 본 발명의 제 1 실시예가 팬/틸트 구동체를 포함하지 않을 경우 도 3의 150 단계에서 스피커를 통해 출력되는 음성의 지향성을 제어하는 과정을 도시한 흐름도로서, 제어장치(3)는 도 3의 140 단계에서 이동체의 위치에 가장 인접한 스피커가 탐색되면, 이동체와 해당 스피커의 거리 정보를 기초로 하여 스피커(2)의 지향각을 계산(210)한 후, 스피커(2)를 통해 출력되는 음성이 이동체 방향으로 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 구동을 제어한다(220). FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of controlling the directivity of the voice output through the speaker in step 150 of FIG. 3 when the first embodiment of the present invention does not include the pan / tilt driver. In step 140 of FIG. 3, when the speaker closest to the position of the moving object is searched for, based on the distance information of the moving object and the corresponding speaker, the directivity angle of the speaker 2 is calculated 210 and then output through the speaker 2. The driving of the speaker 2 is controlled so that the voice to be output is directed in the direction of the moving object (220).

도 5는 본 발명의 제 1 실시예가 팬/틸트 구동체를 포함하는 한 경우 도 3의 150 단게에서 스피커를 통해 출력되는 음성의 지향성을 제어하는 과정을 도시한 흐름도로서, 제어장치(3)는 도 3의 140 단계에서 이동체의 위치에 가장 인접한 스피커가 탐색되면, 팬-틸트 각도를 계산한다(310). 팬-틸트 각도가 계산되면 계산된 팬-틸트 각도, 스피커(2)와 이동체 사이의 거리 정보를 기초로 스피커(2)의 지향각을 계산한다(320). 그리고, 계산 결과에 따라 스피커(2)를 통해 출력되는 음성이 이동체 방향으로 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 팬-틸트 각도와 스피커 지향각을 제어한다(330).FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of controlling the directivity of a voice output through a speaker at step 150 of FIG. 3 when the first embodiment of the present invention includes a pan / tilt driving body. If the speaker closest to the position of the moving object is found in step 140 of FIG. 3, the pan-tilt angle is calculated (310). When the pan-tilt angle is calculated, the direction angle of the speaker 2 is calculated based on the calculated pan-tilt angle and distance information between the speaker 2 and the moving object (320). In operation 330, the pan-tilt angle and the speaker directing angle of the speaker 2 are controlled so that the voice output through the speaker 2 is outputted with the directivity toward the moving object.

여기서, 본 발명의 제 1 실시예는 이동체 감지 여부만을 판단하여 이동체가 감지된 모든 경우에 경고 음성을 출력하는 것으로 설명하였지만, 다른 변형된 실시예를 통해 이동체의 감지 여부와 설정 범위 내에 위치하는지를 판단한 후에 설정 범위 내에 위치할 경우에만 경고 음성을 출력하도록 할 수 있다. Here, although the first embodiment of the present invention has been described as outputting a warning voice in all cases in which the moving object is detected by determining only whether the moving object is detected, it is determined whether the moving object is detected and located within a setting range through another modified embodiment. The warning sound can only be output afterwards when it is within the set range.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템 구성도로서, 도 1과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하도록 한다. FIG. 6 is a configuration diagram of a monitoring system using a directional speaker according to a second embodiment of the present invention, and descriptions of the same components as those of FIG. 1 will be omitted.

도 6을 참조하면, 암구호 입력부(6)는 외부 조작에 의해 소정의 암구호 정보가 입력되는 것으로서, 키보드 또는 터치 패드와 같은 텍스트 입력 장치 또는 마이크와 같은 음성 입력장치로 구성될 수 있다. 마이크(7)는 이동체로부터 음성 정보를 입력받는 것으로서, 감시 영역 내에 다수 설치될 수 있다. Referring to FIG. 6, the password input unit 6 may be configured as a voice input device such as a microphone or a text input device such as a keyboard or a touch pad as predetermined password information is input by an external manipulation. The microphone 7 receives voice information from the moving object, and may be installed in the surveillance area.

제어장치(3)는 마이크(7)를 통해 입력된 음성 정보와 암구호 입력부(6)를 통해 입력된 암구호 정보를 비교하여 일치 여부를 판단한다. 제어장치(3)는 암구호 일치 여부 판단 결과에 따라 이동체에 침입 경고 음성을 출력하거나, 암구호를 입력하도록 하는 암구호 입력 명령 메시지가 출력되도록 스피커(2)를 제어한다. The controller 3 compares the voice information input through the microphone 7 and the password information input through the password input unit 6 to determine whether there is a match. The controller 3 controls the speaker 2 to output an intrusion warning voice to the moving object or a password input command message for inputting the password according to the result of determining whether the password matches.

제어장치(3)는 암구호의 일치 여부를 판단함에 있어서, 샘플링된 디지털 데이터의 유사성 비교를 통해 암구호 일치 여부를 판단하거나, 음성 인식된 텍스트 데이터의 비교를 통해 암구호 일치 여부를 판단할 수 있다. 일반적으로 마이크(7)를 통해 입력되는 전기적인 음성 신호는 노이즈 필터에서 잡음이 제거된 후에 출력된다. 출력된 전기적 음성 신호는 음성 처리부에서 샘플링되어 디지털 데이터로 변환 출력된다. 출력된 디지털 데이터는 음성 인식부에서 인식되어 텍스트 데이터로 변환된다. 따라서, 본 발명의 실시예는 마이크를 통해 입력되어 샘플링된 디지털 데이터와 기설정된 디지털 음성 데이터의 패턴 매칭 방식 또는 디지털 데이터로부터 음성 인식된 텍스트 데이터와 기설정된 텍스트 데이터를 비교하는 방식을 이용할 수 있다. In determining whether the passwords match, the controller 3 may determine whether the passwords match by comparing the similarity of the sampled digital data, or determine whether the passwords match by comparing the speech-recognized text data. In general, the electrical voice signal input through the microphone 7 is output after the noise is removed from the noise filter. The output electrical voice signal is sampled by the voice processor and converted into digital data. The output digital data is recognized by the speech recognition unit and converted into text data. Therefore, an embodiment of the present invention may use a pattern matching method of digital data inputted through a microphone and preset digital voice data, or a method of comparing text data recognized from digital data with preset text data.

이러한 본 발명의 제 2 실시예에 따라 이동체에 경고 방송을 하는 방법을 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다. A method of warning broadcasting to a moving object according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7을 참조하면, 우선 본 발명의 출입 허가자를 판단하기 위한 암구호가 암구호 입력부(6)를 통해 기 입력되어 설정되어 있어야 한다. 여기서, 암구호는 설정된 파라미터로 샘플링된 데이터 또는 샘플링된 데이터로부터 합성 및 분석을 통해 음성 인식된 데이터 일 수 있다. Referring to FIG. 7, first, a password for determining an accessor of the present invention should be previously input and set through the password input unit 6. Here, the password may be data sampled with the set parameter or data recognized through synthesis and analysis from the sampled data.

제어장치(3)는 감시 영역에 설치된 각 카메라(1)에 구동 신호를 출력한다. 카메라(1)는 구동 제어 신호에 따라 감시 영역을 촬영한 후 촬영 영상 정보를 제어장치(3)로 전송한다. The control apparatus 3 outputs a drive signal to each camera 1 installed in the surveillance area. The camera 1 photographs the surveillance region according to the driving control signal and then transmits the captured image information to the controller 3.

제어장치(3)는 카메라(1)에서 촬영된 영상을 입력받아 전기적 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환 처리(410)한 후에 해당 영상을 분석하여 이동체 감지 여부를 판단한다(420). 이동체 감지 여부 판단 결과 이동체가 감지될 경우 카메라(1)와 이동체 사이의 거리를 계산(430)한 후에 이를 기초로 이동체와 가장 가까운 스피커(2)를 탐색한다(440). 이어서, 탐색된 스피커(2)와 이동체 사이의 거리 정보를 기초로 하여 스피커(2)를 통해 출력되는 암구호 입력 명령 메시지가 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 구동을 제어한다(450). The controller 3 receives an image captured by the camera 1, converts an electrical image signal into a digital image signal 410, and analyzes the image to determine whether a moving object is detected (420). As a result of determining whether the moving object is detected, when the moving object is detected, the distance between the camera 1 and the moving object is calculated (430), and the speaker 2 nearest to the moving object is searched based on this (440). Subsequently, the driving of the speaker 2 is controlled so that the password input command message outputted through the speaker 2 is output with directivity based on the detected distance information between the speaker 2 and the moving object (450).

이어서, 제어장치(3)는 마이크(7)를 통해 암구호 정보가 입력되면 해당 암구호 정보를 기설정된 암구호 정보가 일치하는지 비교한다(460). 암구호 일치 여부 비교 결과 일치 여부를 비교한다. 비교 결과 암구호가 일치하지 않을 경우 이동체에 무단 침입에 대한 경고 음성이 출력되도록 스피커(2)에 제어 신호를 출력한다.Subsequently, when the password information is input through the microphone 7, the controller 3 compares the corresponding password information with the preset password information (460). The comparison of the cipher matches is made. As a result of the comparison, if the passwords do not match, a control signal is output to the speaker 2 so that a warning voice for unauthorized intrusion into the moving object is output.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예가 팬/틸트 구동체를 포함하지 않을 경우 도 7의 450 단계에서 스피커를 통해 출력되는 음성의 지향성을 제어하는 과정을 도시한 흐름도로서, 제어장치(3)는 도 7의 440 단계에서 이동체의 위치에 가장 인접한 스피커가 탐색되면, 이동체와 해당 스피커의 거리 정보를 기초로 하여 스피커(2)의 지향각을 계산(510)한 후, 스피커(2)를 통해 출력되는 암구호 입력 메시지가 이동체 방향으로 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 구동을 제어한다(520). FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of controlling the directivity of the voice output through the speaker in operation 450 of FIG. 7 when the second embodiment of the present invention does not include the pan / tilt driver. When the speaker closest to the position of the moving object is searched for in step 440 of FIG. 7, the direction angle of the speaker 2 is calculated 510 based on the distance information of the moving object and the corresponding speaker, and then output through the speaker 2. In operation 520, the driving of the speaker 2 is controlled so that the cipher input message is directionally output in the direction of the moving object.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예가 팬/틸트 구동체를 포함한 경우 도 7의 450 단계에서 스피커를 통해 출력되는 음성의 지향성을 제어하는 과정을 도시한 흐름도로서, 제어장치(3)는 도 7의 440 단계에서 이동체의 위치에 가장 인접한 스피커가 탐색되면, 팬-틸트 각도를 계산한다(610). 팬-틸트 각도가 계산되면 계산된 팬-틸트 각도, 스피커(2)와 이동체 사이의 거리 정보를 기초로 스피커(2)의 지향각을 계산한다(620). 그리고, 계산 결과에 따라 스피커(2)를 통해 출력되는 암구호 입력 메시지가 이동체 방향으로 지향성을 갖고 출력되도록 스피커(2)의 팬-틸트 각도와 스피커 지향각을 제어한다(630).FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of controlling directivity of a voice output through a speaker in operation 450 of FIG. 7 when the second embodiment of the present invention includes a pan / tilt driving body. If the speaker closest to the position of the moving object is searched for in step 440, the pan-tilt angle is calculated (610). When the pan-tilt angle is calculated, the direction angle of the speaker 2 is calculated based on the calculated pan-tilt angle and distance information between the speaker 2 and the moving object (620). In operation 630, the pan-tilt angle and the speaker directing angle of the speaker 2 are controlled such that the password input message output through the speaker 2 is output in a direction toward the moving object according to the calculation result.

이와 같은 실시예에 따르면, 암구호 일치 여부를 판단한 후 암구호가 일치 할 경우 즉, 이동체가 출입 허가자일 경우에는 경고 음성을 출력하지 않고 무단 침입자일 경우에만 경고 음성을 출력함으로써, 감시 영역에 대한 소음 피해를 줄일 수 있고, 스피커를 불필요하게 구동을 방지할 수 있다. According to this embodiment, after determining whether the password is matched, if the password is matched, that is, if the moving object is an access permitter, the warning sound is output only when the unauthorized intruder, and the noise damage to the surveillance area, It is possible to reduce the number and to prevent unnecessary driving of the speaker.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템 구성도.1 is a block diagram of a monitoring system using a directional speaker according to a first embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b는 도 1의 카메라와 스피커의 배치를 나타낸 개념도.2A and 2B are conceptual views illustrating an arrangement of a camera and a speaker of FIG. 1.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동체 경고 방송 과정을 순차로 도시한 흐름도. 3 to 5 are flowcharts sequentially illustrating a mobile warning broadcast process according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템 구성도.6 is a block diagram of a monitoring system using a directional speaker according to a second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9는 제 2 실시예에 따른 이동체 경고 방송 과정을 순차로 도시한 흐름도. 7 to 9 are flowcharts sequentially illustrating a mobile warning broadcast process according to the second embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 카메라1: camera

11 : 팬-틸트 구동체11: Pan-Tilt Drive

2 : 스피커2: speaker

21 : 팬-틸트 구동체21: Pan-Tilt Drive

3 : 제어장치3: controller

4 : 거리 검출기4: distance detector

5 : 표시부5: display unit

6 : 메모리부6: memory

7 : 암구호 입력부7: password input unit

8 : 마이크8: microphone

Claims (7)

감시 영역 내에 소정의 간격을 두고 배치되어 감시영역을 촬영하는 다수의 카메라;A plurality of cameras arranged at predetermined intervals in the surveillance region to photograph the surveillance region; 상기 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역 내에 배치되며 설정된 음성을 지향 출력하는 스피커;A speaker arranged in the surveillance area photographed by the camera and directing a set voice; 상기 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 각각 분석하여 이동체가 감지될 경우 상기 스피커를 통해 설정된 음성을 출력하도록 제어하는 제어장치를 포함함을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템.And a controller configured to analyze the images input from the plurality of cameras, respectively, and output a set voice through the speaker when a moving object is detected. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라와 이동체의 거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하고,Further comprising a distance measuring unit for measuring the distance between the camera and the moving object, 상기 제어장치는 거리 측정부를 통해 검출된 이동체의 거리가 설정 범위 이내에 있을 경우 스피커의 구동을 제어함을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템. And the control device controls the driving of the speaker when the distance of the moving object detected by the distance measuring unit is within a setting range. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라에서 입력된 영상을 디스플레이하는 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템. Surveillance system using a directional speaker, characterized in that it further comprises a display unit for displaying the image input from the camera. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어장치가 이동체의 위치로 스피커가 지향성을 가지도록 상기 스피커를 회전 제어하는 것을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템.And the controller controls rotation of the speaker so that the speaker has a directivity to the position of the moving object. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 소정의 암구호 정보를 입력하는 암구호 입력부와, A password input unit for inputting predetermined password information; 상기 이동체로부터 음성 정보를 입력받는 마이크를 더 포함하고, , Further comprising a microphone for receiving voice information from the mobile, 상기 제어장치는 마이크를 통해 입력된 음성 정보와 상기 암구호 입력부를 통해 입력된 암구호 정보를 비교하여 일치 여부를 판단함을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템. The control device is a monitoring system using a directional speaker, characterized in that by comparing the voice information input through the microphone and the password information input through the password input unit to determine whether or not. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 암구호 정보 일치 여부 판단은 마이크를 통해 입력된 음성 정보로부터 추출되는 디지털 음성 데이터와 기설정된 디지털 음성 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템. The determination of whether the cipher code information coincides with the directional speaker, characterized in that for comparing the digital voice data extracted from the voice information input through the microphone and the preset digital voice data. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 암구호 정보 일치 여부 판단은 마이크를 통해 입력된 음성 정보로부터 인식되는 텍스트 데이터와 기설정된 텍스트 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 지향성 스피커를 이용한 감시 시스템. The determination of whether the cipher code information is matched may include comparing text data recognized from voice information input through a microphone with preset text data.
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