KR20110006005A - Angula velocity dedector of golf motion - Google Patents

Angula velocity dedector of golf motion Download PDF

Info

Publication number
KR20110006005A
KR20110006005A KR1020090063425A KR20090063425A KR20110006005A KR 20110006005 A KR20110006005 A KR 20110006005A KR 1020090063425 A KR1020090063425 A KR 1020090063425A KR 20090063425 A KR20090063425 A KR 20090063425A KR 20110006005 A KR20110006005 A KR 20110006005A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angular velocity
sensor
velocity sensor
golf
wrist
Prior art date
Application number
KR1020090063425A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
모연수
남태호
Original Assignee
모연수
남태호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모연수, 남태호 filed Critical 모연수
Priority to KR1020090063425A priority Critical patent/KR20110006005A/en
Publication of KR20110006005A publication Critical patent/KR20110006005A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3608—Attachments on the body, e.g. for measuring, aligning, restraining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0663—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the wrist, e.g. wrist bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/836—Sensors arranged on the body of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

PURPOSE: An angular velocity detecting apparatus of golf motion is provided, which compensates evaluation and error about golf motion result. CONSTITUTION: An angular velocity detecting apparatus of golf motion comprises: a plurality of angular velocity sensors(S1,S2) detecting angular velocity of the wrist and arm using a gyro sensor; a microcontroller which digitizes analog data detected from the angular velocity sensor; a power supply unit(v) in which DC operating voltage is provided; a manipulation part(m) setting drive and mode of sensor; and a liquid crystal display(lcd) indicating the operation result by characters.

Description

골프동작의 각속도 감지장치{ANGULA VELOCITY DEDECTOR OF GOLF MOTION}Angular Velocity Detection Device for Golf Motion {ANGULA VELOCITY DEDECTOR OF GOLF MOTION}

본 발명은 골프동작의 팔과, 손목관절의 각속도(角速度)를 검출하여 종합적으로 연산하여 표시하는, 골프동작의 각속도 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf motion angular velocity detection device for detecting and displaying the angular velocity of the arm and the wrist joint in a comprehensive manner.

골프경기를 좌우하는 가장 큰 요소는 비거리(飛距離)와 방향이다. 비거리를 늘리는 요소는 클럽헤드의 스피드와, 콘텍(contact)의 중심성 및 헤드의 접근각도에 의해 좌우되며, 방향을 좋게 하는 요소는 스윙궤도 및 임팩트 시의 클럽 위치이다. 특히 경기의 전 라운딩의 약 43％를 점하는 중요한 퍼팅에도 퍼팅강도(클럽헤드의 스피드)의 조절에 차이가 있을 뿐 상기한 요건이 모두 포함된다. 따라서 많은 연습이 요구된다.The biggest factor influencing golf is flying distance and direction. Factors that increase the distance are dependent on the speed of the club head, the center of contact and the angle of approach of the head, and the factors that improve the direction are the club position during swing trajectory and impact. In particular, an important putt, which accounts for about 43% of the total round of the race, includes all the above requirements, with the difference in the adjustment of the putting strength (the speed of the clubhead). Therefore, much practice is required.

상기한 퍼팅이나 스윙 등의 동작은 클럽을 이동시키는 어깨의 회전축뿐 아니라, 손목관절의 순간적인 꺾임 정도(각속도)에도 좌우된다.The operation such as putting or swinging depends not only on the rotation axis of the shoulder for moving the club but also on the instantaneous bending degree (angular velocity) of the wrist joint.

따라서 많은 골퍼들이 비거리를 늘리고 샷의 정확성을 높이기 위하여 기본적인 바른 자세에서 많은 연습을 해야 하는데, 무엇보다 자기의 골프동작 시 손목관 절의 순간적인 꺾임정도를 측정하여 평가하고 보정할 수 있는 골프동작의 각속도감지 장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, many golfers have to practice a lot in the basic posture to increase the distance and accuracy of the shot. Above all, the angular velocity of the golf motion that can measure, evaluate and correct the instantaneous bending of the wrist joint during his golfing There is a need for a sensing device.

본 발명자가 특허출원한, 자이로센서를 인용한 클럽헤드의 각속도를 감지하는 감지장치를 개발하여 이를 클럽의 손잡이부분에 부착하여 사용하게 된 것이 있다.The inventors have developed a sensing device for detecting the angular velocity of a club head citing a gyro sensor, which has been applied for by the inventor, and attaching it to a handle part of the club.

그러나 퍼터의 경우 어깨의 회전축에 의한 단일 스윙궤적만 측정하게 되어, 손목관절의 꺾임정도에 따른 오차의 감지와 이를 보정을 할 수 없는 미비점이 있었다.However, in the case of the putter, only the single swing trajectory by the rotation axis of the shoulder was measured, and there was a weak point that the error of the wrist joint was detected and the correction could not be corrected.

또한 종래의 골프 연습은 실제로 골프공을 타격하는 훈련이었기 때문에 공이 날아갈 수 있는 공간이 필요하나 실제, 그러한 공간 확보가 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional golf practice is actually a training to hit the golf ball, but the ball needs a space to fly, but in fact, there is a problem that it is difficult to secure such a space.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 골프동작(퍼터, 스윙 동작)시의 팔과 손목의 꺾임 정도를 정확하게 측정하여 골프동작 결과에 대한 평가와 오차를 보정하는 등 기량(技倆)의 향상에 유용한 골프동작의 각속도 감지장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to accurately measure the degree of bending of the arm and wrist during the golf operation (putter, swing operation) to solve the above problems and to correct the evaluation and error of the golf operation results It is to provide an angular velocity detection device of the golf motion useful for improvement.

본 발명의 다른 목적은 자이로센서를 이용한 팔과 손목의 각속도(角速度)를 감지하는 복수의 각속도센서와, 감지된 데이터를 연산(演算) 및 저장(貯藏)하는 마이크로 콘트롤(Micro control)과, 전원이 공급되는 전원부와, 동작별 기준 값을 설정하는 센서의 구동조작 및 모드를 설정하는 조작부와, 데이터가 표시되는 액정 표시부로 구성된 골프동작의 각속도 감지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a plurality of angular velocity sensors for detecting the angular velocity of the arm and wrist using a gyro sensor, a micro control for calculating and storing the detected data, and a power supply It is to provide a golf speed angular velocity sensing device consisting of the supplied power supply unit, the operation unit for setting the drive operation and mode for setting the reference value for each operation, and the liquid crystal display unit for displaying data.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 감지장치를 하나의 케이스에 내장하되, 복수의 각속도센서중 제1각속도센서는 본체에 내장하여 밴드를 이용하여 손목에 착용하고 제2각속도센서는 잭에 의하여 본체와 전기적으로 결합 분리가 가능하게 하여 손등이나, 손바닥에 센서가 접촉가능하게 장착하게 된 골프동작의 각속도 감지장치를 제공하는데 있다.Yet another object of the present invention is to incorporate the above-described sensing device in one case, the first angular velocity sensor of the plurality of angular velocity sensors is built into the body to be worn on the wrist using a band and the second angular velocity sensor is the main body by the jack The present invention provides an angular velocity detection device of a golf motion in which a sensor can be mounted on the back of a hand or a palm so as to be electrically coupled and separated.

본 발명의 또 다른 목적은 실제 공을 치지 않아도 클럽만으로 퍼터나 스윙 등의 골프동작을 하면 동작의 결과가 표시판에 표시되어 기준 값에 맞도록 오차범위를 보정하면서 아무 곳에서나 흥미 있게 연습이 가능한 골프동작의 각속도 감지장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to play golf, such as putter or swing only with a club, without actually hitting the ball, the result of the operation is displayed on the display plate to correct the error range to meet the reference value, where you can practice golf anywhere It is to provide an angular velocity detection device of the operation.

제1도는 본 발명의 블록도이고 제2도는 동작의 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of the present invention and FIG. 2 is a flowchart of the operation.

본 발명은 제1도에 표시된 바와 같이, 자이로센서를 이용한 팔관절의 각속도를 감지하는 제1각속도 센서(S1)와 손목관절의 각속도를 감지하는 제2각속도센서와, 상기 각속도감지센서(S1)(S2)에 의해 감지된 아나로그 데이터를 디지털화하여 연산(演算)및 저장(貯藏)하는 컴퓨터회로를 가진 마이크로 콘트롤 (Micro control) (mpu)과 내부적으로 DC/DC 컴버터를 구비하여 안정적으로 DC동작전원을 공급하게 된 전원부(V)와 골프동작의 종류에 따른 각속도의 기준 값을 지정하고 각 관절의 각속도 값을 개별 또는 총합으로 지정하는 모드조작부(Power/mode)(m)와. 연산된 데이터를 문자로 출력 표시하는 액정표시부(lcd)로 구성된 것이다.The present invention, as shown in Figure 1, the first angular velocity sensor (S1) for detecting the angular velocity of the arm joint using the gyro sensor and the second angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the wrist joint, the angular velocity detection sensor (S1) Micro control (mpu) with computer circuit for digitizing and storing analog data sensed by (S2) and internally with DC / DC converter Power control unit (V) to supply the operating power and the mode control unit (Power / mode) (m) to specify the reference value of the angular velocity according to the type of golf operation and to specify the angular velocity value of each joint individually or in total. It consists of a liquid crystal display (lcd) for outputting and displaying the calculated data as characters.

본 발명에서 마이크로 콘트롤은 각속도센서에서 보내온 아나로그 신호를 컨퓨터가 읽을 수 있게 디지털로 변환하여 변환된 데이터 값을 분석 및 연산하고 정 보를 저장하며 표시부로 출력하는 모든 기구가 포함하고 있고 골프동작의 기본 값이 입력 저장되어 있다.In the present invention, the micro-control includes a digital signal for the computer to read the analog signal sent from the angular velocity sensor to analyze and calculate the converted data value, store the information and output to the display unit and includes all of the Default values are stored as inputs.

제1각속도센서 및 제2각속도센서는 가속도(加速度) 및 각속도(角速度)를 검출하는 기능을 가진 자이로 반도체 소자로서 로켓, 비행기, 선박, 자동차. 각종 이동기기, 위치측정기기 등에 사용되고 있다. 본 발명에서는 클럽을 동작하는 팔과 손목관절의 각속도를 감지하는 것으로 팔의 각속도를 감지하는 제1각속도센서는 본체 내부에 장착되고 손목의 꺾임을 감지하는 제2각속도센서는 본체와 잭을 통하여 전기적으로 결합분리가 가능하게 되어 있다. 물론 본 발명은 팔과 손목의 각속도감지에 한정되는 것은 아니고 여러 개의 각속도센서를 이용하여, 다양한 원하는 부분의 각속도의 감지도 가능하다.The first angular velocity sensor and the second angular velocity sensor are gyro semiconductor devices having a function of detecting acceleration and angular velocity, such as rockets, airplanes, ships, and automobiles. It is used in various mobile devices and position measuring devices. In the present invention, the first angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the arm and wrist joint operating the club is mounted inside the main body and the second angular velocity sensor for detecting the bending of the wrist is electrically connected through the main body and the jack. The separation is possible. Of course, the present invention is not limited to the detection of the angular velocity of the arm and wrist, it is also possible to detect the angular velocity of various desired parts by using a plurality of angular velocity sensors.

전원부는 DC/DC 컨버터가 구비되어, 단순히 밧테리로부터 직접 전원이 공급되는 것에 비하여 소정의 전류 및 전압의 안정성이 높게 된 전원을 공급한다.The power supply unit is provided with a DC / DC converter, and supplies a power with a higher stability of a predetermined current and voltage than the power supplied directly from the battery.

조작부는 동작모드의 지정, 및 각 센서구동지시, 표시의 선택 등의 기능을 가진다.The operation unit has a function of designating an operation mode, instructing each sensor drive, and selecting a display.

본 발명의 상기한 각속도 감지기는 일체형으로 케이스에 내장되어 밴드와 같은 착용매체(着用媒體)를 이용하여 손목에 시계처럼 착용하여 사용하고 제2각속도센서는 손등이나 손바닥에 접촉되게 장착하여 사용한다.The angular velocity sensor of the present invention is integrally built into the case and used as a watch on a wrist using a wearing medium such as a band, and the second angular velocity sensor is mounted to be in contact with the back of the hand or the palm of the hand.

본 발명의 각속도 감지기를 손목에 착용하고 제2각속도센서를 손바닥이나 손등에 접촉되게 장착한 다음 클럽의 손잡이를 잡고 골프동작을 한다, 예컨대, 클럽으로 퍼팅 동작을 하는 경우에는 조작부(m)에 퍼팅모드를 설정한다. 그 다음, 공이 있거나 없거나 상관없이, 클럽으로 퍼팅을 한다, 이때의 클럽을 움직인 팔의 각속도는 감지기 본체에 내장된 제1각속도센서(S1)에 의해 감지되고 손목의 꺾임은 제2각속도센서(S2)에 의해 감지된다. 감지된 신호는 아나로그 신호이므로 마이크로 콘트롤에 구비된 컨버터에 의해 디지털 데이터로 변환(變換)하여 연산(演算)부로 입력되어 연산된다.The angular velocity sensor of the present invention is worn on the wrist and the second angular velocity sensor is mounted in contact with the palm of the hand or the back of the hand, and then the golf club is held by the handle of the club. Set the mode. Then, with or without a ball, a putt is made to the club. At this time, the angular velocity of the arm moving the club is detected by the first angular velocity sensor S1 built into the sensor body, and the bending of the wrist is performed by the second angular velocity sensor ( Detected by S2). Since the detected signal is an analog signal, it is converted into digital data by a converter provided in the microcontroller, and is inputted to the calculation unit.

제2도의 흐름도와 같이 제1단계에서 입력된 데이터중 제1각속도센서의 값이 기준치를 넘지 않으면 다시 퍼팅으로 돌아가고 기준치 이상이면 2단계로 진행한다. 2단계에서는 200ms동안의 각속도의 제1각속도센서의 값과 제2각속도센서의 값을 최대치로 업데이트(update)하고 제3단계로 진행시킨다. 제3단계에서는 자이로(Gyro)값이 기준 값의 이상이 되면 다시 2단계로 피드 백 되고 자이로 값이 기준 값 이하가 되면 제4단계로 진행된다. 제4단계에서는 제1각속도센서와 제2각속도센서의 감지된 데이터 비교하여 관절의 꺾임정도를 검출한다. 제5단계에서 제1각속도센서와 제2각속도센서의 감지된 데이터 값을 비교 연산한 결과에 의해 거리로 환산하여 표시부에 표시되며 이때 팔과 손목관절의 꺾임정도도 함께 표시된다. 이어서 다시 퍼팅으로 들어간다.As shown in the flowchart of FIG. 2, if the value of the first angular velocity sensor does not exceed the reference value among the data input in the first step, the process returns to putting and if the reference value is higher than the reference value, the process proceeds to step 2. In the second step, the value of the first angular velocity sensor and the value of the second angular velocity sensor of the angular velocity for 200 ms are updated to the maximum value, and the process proceeds to the third stage. In the third step, when the gyro value is greater than or equal to the reference value, the feedback is returned to step 2, and when the gyro value is less than or equal to the reference value, the process proceeds to the fourth step. In the fourth step, the degree of bending of the joint is detected by comparing the detected data of the first angular velocity sensor and the second angular velocity sensor. In the fifth step, the detected data values of the first angular velocity sensor and the second angular velocity sensor are converted into distances and displayed on the display unit, and the degree of bending of the arm and wrist joint is also displayed. Then go back to putting.

따라서 골퍼는 공의 비거리와, 팔의 각속도와 손목의 각속도에 의하여 팔과 손목의 순간적인 꺾임정도를 파악할 수 있고 기준 값에 대한 오차를 보정하도록 버팅자세와 동작을 교정하면서 반복적으로 연습할 수 있다.Therefore, the golfer can grasp the moment of bending of the arm and wrist by the distance of the ball, the angular velocity of the arm and the angular velocity of the wrist, and can practice repeatedly while correcting the butting posture and motion to correct the error of the reference value. .

이상은 퍼팅을 예로 설명하였으나, 스윙의 경우에 조작부에 스윙모드로 설정하고 클럽으로 스윙을 하면, 역시 각속도센서에 의해 감지된 데이터를 상기한 단계 적 연산처리에 의해 결과가 표시부에 문자로 표시된다. 따라서 상기한 방법으로 스윙연습이 가능하다.In the above, the putting has been described as an example. However, in the case of swing, when the swing mode is set to the control unit and the club swings, the data detected by the angular velocity sensor is also displayed on the display unit by the above stepwise processing. . Therefore, it is possible to practice swing in the above manner.

본 발명은 각속도 감지기를 손목에 착용할 수 있게 구성하였기 때문에 사용이 간편하다.The present invention is easy to use because the angular velocity sensor is configured to be worn on the wrist.

퍼팅이나 스윙동작 시에 어깨의 회전축에 의한 스윙궤적과 손목관절의 순간적인 꺾임정도를 동시에 감지하므로 오차를 용이하게 파악하여 분석 평가한 다음 보정이 가능한 연습을 할 수 있다.At the time of putting or swinging, the swing trajectory caused by the rotational axis of the shoulder and the instantaneous bending degree of the wrist joint are sensed at the same time, so that the error can be easily identified, analyzed, evaluated and corrected.

또 실제로 공을 치지 안 해도 클럽을 잡고 동작을 하면 동작의 결과를 파악하게 됨으로 연습장소나 공간에 구애 없이 어대서나 공 없이 효율작인 연습이 가능한 여러 가지 효과가 있다.Also, even if you don't actually hit the ball, you can grasp the result of the motion by grabbing the club, so you can practice efficiently without any ball or ball regardless of the practice place or space.

제3도는 본 발명의 한 실시예시도이다. 제1도에 표시된 컴퓨터회로를 가진 마이크로 콘트롤(mpu), 전원부(v), 조작부(m), 액정 표시부(lcd)의 기구가 일체형으로 케이스 (1c)에 내장하여 각속도감지기(1)를 구성하며 표시부(lcd)의 표시판(1d)은 케이스(1c)의 상면에 구비하여 투명창을 통하여 표시된 문자를 볼 수 있게 하고 조작부(m)의 조작버튼(1b)은 케이스(1c)의 일측면에 돌출되게 구비하며, 동 각속도감지기(1)는 밴드(2)에 부착하여 손목에 착용할 수 있게 한다.3 is an exemplary view of the present invention. The mechanism of the micro control (mpu), the power supply unit (v), the operation unit (m), and the liquid crystal display unit (lcd) having the computer circuit shown in FIG. 1 is integrated into the case (1c) to form the angular velocity sensor (1). The display panel 1d of the display portion lcd is provided on the upper surface of the case 1c so that the displayed characters can be viewed through the transparent window, and the operation button 1b of the operation portion m protrudes on one side of the case 1c. The angular velocity sensor 1 is attached to the band 2 to be worn on the wrist.

복수의 각속도센서 중, 제1각속도센서(S1)는 각속도감지기(1)의 본체 내부에 내장하고 제2각속도센서(S2)는 각속도감지기(1)의. 본체와 전기적으로 결합분리가 가능하게 구비한다.Among the plurality of angular velocity sensors, the first angular velocity sensor S1 is embedded in the body of the angular velocity sensor 1 and the second angular velocity sensor S2 is of the angular velocity sensor 1. It is provided to be electrically coupled with the main body.

상기 제2각속도센서(S2)는 손등이 부착되는 손등센서(S2-1)와 손바닥에 부착되는 손바닥센서(S2-2)가 포함된다.The second angular velocity sensor S2 includes a back sensor S2-1 to which the back of the hand is attached and a palm sensor S2-2 to be attached to the palm of the hand.

손등센서(S2-1)와 손바닥센서(S2-2)는 동일한 각속도센서(S2)이며, 부착위치가 서로 다를 뿐이다. 손등센서(S2-1)는 가느다란 탄성체의 지지간(3)과 잭(3j)으로 구성되어 각속도감지기(1)의 케이스(1c) 일측에 구비된 잭공(3h)에 끼워 전기적으로 결합할 수 있게 되어 있다. 손바닥센서(S2-2)는 납작한 탄성질 지지판(4)과 잭(4j)으로 구성되어 손바닥위치의 밴드(2)에 각속도감지기(1)의 본체와 도선(d)으로 연결되게 부착된 잭공(4h)에 전기적으로 결합하거나 분리하게 되어 있다.The back sensor S2-1 and the palm sensor S2-2 are the same angular velocity sensor S2, and the attachment positions are only different. Hand back sensor (S2-1) is composed of a support 3 and the jack (3j) of a thin elastic body can be electrically coupled to the jack hole (3h) provided on one side of the case (1c) of the angular velocity sensor (1). It is supposed to be. Palm sensor (S2-2) is composed of a flat elastic support plate (4) and the jack (4j) is a jack hole attached to the main body of the angular velocity sensor (1) and the conductor (d) to the band (2) of the palm position ( 4h) electrically coupled or separated.

이와 같이 구성된 본 발명의 각속도감지기(1)는 밴드(2)를 이용하여 손목에 착용 한다. 이때 각속도감지기(1)는 손등 쪽에 위치되며, 손등센서(S2-1)와 손바닥센서(S2-2)는 동시에 2개를 사용할 필요가 없고 선택적으로 어느 하나만을 각속도감지기(1)의 케이스(1c)와 밴드(2)의 일측에 구비된 잭공(3h)(4h)에 결합하여 사용한다. 제4도와 같이 손등센서(S2-1)를 사용할 경우에는 손등센서(S2-1)가 손등에 부착되게 그의 잭(3J)을 잭공(3h)에 결합하여 사용한다. 제5도와 같이 손바닥센서(S2-2)를 사용할 경우에는 손바닥센서(S2-2)가 손바닥에 부착되게 그의 잭(4j)을 잭공(4h) 에 결합하여 사용한다. 어느 경우나 손목관절의 꺾임정도를 감지한다.The angular velocity sensor 1 of the present invention configured as described above is worn on the wrist using the band 2. At this time, the angular velocity sensor 1 is located on the back of the hand, and the back sensor S2-1 and the palm sensor S2-2 do not need to use two at the same time, and optionally any one case 1c of the angular velocity sensor 1 ) And a jack hole (3h) (4h) provided on one side of the band (2) is used. When using the back sensor (S2-1) as shown in Figure 4, the hand sensor (S2-1) is used to combine the jack (3J) to the jack hole (3h) to be attached to the back of the hand. When using the palm sensor (S2-2) as shown in FIG. 5, the palm sensor (S2-2) is used to couple the jack (4j) to the jack hole (4h) to be attached to the palm. In either case, the wrist joint is detected.

제5도와 같이 손목에 각속도감지기(1)를 착용하고 예컨대 버팅을 한다. 이때 케이스(1c)의 일측면에 돌출된 조작버튼(1b)으로 조작부(m)에 퍼팅모드를 설정한다.The angular velocity sensor 1 is worn on the wrist as shown in FIG. At this time, the putting mode is set on the operation unit m with the operation button 1b protruding on one side of the case 1c.

퍼팅에는 스냅치기, 밀어치기, 교과서적인 시계추 운동 등을 포함한다. 기본적인 바른 자세로 퍼팅하면 팔과 손목의 동작에 의해 클럽이 소정의 궤도로 이동하며 이때의 200ms 내의 팔의 각속도와 손목의 각속도가 제1각속도센서(S1)와, 제2각속도센서(S2)(손등센서(S2-1)/(손바닥센서(S2-2)에 의해 감지되고 감지된 데이터가 각속도감지기(1)의 본체 내부의 마이크로 콘트롤에 입력되어 제2와 같은 연산단계를 거쳐 연산결과가 표시부의 표시판(1d)에 문자로 표시된다. 퍼팅동작에 따라, 표시판에 표시되는 한 예를 들면, "임팩트시 3도정도 꺽임" "임팩트시 약 10도정도 밀어쳤음" "임팩트시 표준임(시계추운동)"등으로 표시된다. 골퍼나 아마추어들은 이러한 표시된 데이터에 의하여 자기의 자세와 동작을 파악하여 오차를 보정하면서 효율적으로 골프연습을 할 수 있다.Putting includes snapping, pushing, and textbook clockwork. Putting in a basic correct posture, the club moves to a predetermined track by the operation of the arm and wrist, and the angular velocity of the arm and the angular velocity of the wrist within 200 ms at this time are the first angular velocity sensor S1 and the second angular velocity sensor S2 ( Data detected and detected by the back sensor S2-1 / palm sensor S2-2 is inputted to the microcontroller inside the main body of the angular velocity sensor 1, and the operation result is displayed through the second operation step. Is displayed on the display panel 1d in accordance with the putting operation, which is displayed on the display panel according to the putting operation, for example, "3 degrees bending at impact" "I pushed about 10 degrees at impact" "Standard at impact (clock weight) Exercise), etc. Golfers and amateurs can practice their golf effectively by grasping their postures and movements and correcting errors.

제1도는 본 발명의 구성에 관한 블록도1 is a block diagram of the configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 작동의 흐름도2 is a flow chart of the operation of the present invention

제3도는 본 발명의 한 실시예의 각속도감지기의 사시도3 is a perspective view of an angular velocity sensor in one embodiment of the present invention

제4도는 본 발명의 각속도감지기에 손등센서가 부착된 예시도4 is an exemplary view in which the back light sensor is attached to the angular velocity sensor of the present invention.

제5도는 본 발명의 각속도감지기에 손바닥센서가 부착된 예시도5 is an exemplary view in which the palm sensor is attached to the angular velocity sensor of the present invention.

제6도는 본 발명의 각속도감지기의 사용예시도6 is an example of the use of the angular velocity sensor of the present invention

[도면중 중요한 부분의 부호설명][Description of Signs of Important Parts of Drawing]

1 : 각속도감지기 1c : 케이스 2 : 밴드 3 : 지지간1: angular velocity sensor 1c: case 2: band 3: support

3h,4h : 잭공 3j ,4j : 잭 4 : 지지판 mpu : 마이크로 콘트롤3h, 4h: Jack ball 3j, 4j: Jack 4: Support plate mpu: Micro control

m : 조작부 lcd : 표시부 S1 : 제1각속도센서m: control panel lcd: display unit S1: first angular velocity sensor

S2 : 제2각속도센서 S2-1 : 손등센서 S2-2 : 손바닥센서S2: second angular velocity sensor S2-1: hand back sensor S2-2: palm sensor

Claims (4)

골프동작의 각속도 감지기에 있어서, 자이로센서를 이용한 팔과 손목의 각속도를 감지하는 복수의 각속도(角速度)센서(S1)(S2)와, 각속도센서에서 검출된 아날로그 데이터를 디지털화하여 기본 값과 비교 연산(演算)과 저장(貯藏)및 출력하는 컴퓨터회로를 가진 마이크로 콘트롤(mpu)과, DC동작 전원이 공급되는 전원부(v)와, 센서의 구동 및 모드를 설정하는 조작부(m)와, 연산결과를 문자로 표시하는 액정 표시부(lcd)로 구성된 것을 특징으로 하는 골프동작의 각속도 감지장치.In the angular velocity sensor of the golf motion, a plurality of angular velocity sensors (S1) (S2) for detecting the angular velocity of the arm and wrist using a gyro sensor and analog data detected by the angular velocity sensor are digitized and compared with a basic value. (I) microcontroller (mpu) having computer circuits for storing and outputting, a power supply unit (v) supplied with DC operating power, an operation unit (m) for setting the driving and mode of the sensor, and arithmetic results An angular velocity detection device for a golf operation, characterized in that consisting of a liquid crystal display (lcd) for displaying a letter. 제1항에 있어서, 마이크로 콘트롤(mpu), 전원부(V), 조작부(m), 액정 표시부(lcd)및 제1각속도센서(S1)가 결합된 각속도감지기(1)의 본체는 케이스(1c)에 내장되고 케이스(1c)의 상면에 상기 표시부의 표시판(1d)이 구비되며 케이스의 일측면에 상기 조작부의 조작버튼(1b)이 돌출되게 구비되고 밴드(2)를 이용하여 각속도 감지기(1)를 손목에 착용 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 골프동작의 각속도 감지장치The main body of the angular velocity sensor 1 according to claim 1, wherein the microcontroller mpu, the power supply unit V, the operation unit m, the liquid crystal display unit lcd, and the first angular velocity sensor S1 are combined. The display panel 1d of the display unit is provided on the upper surface of the case 1c, and the operation button 1b of the operation unit protrudes from one side of the case, and the angular velocity sensor 1 is formed using the band 2. Angular speed detection device of the golf operation, characterized in that configured to be worn on the wrist 제1항에 있어서, 제2각속도센서(S2)는 손등센서(S2-1)로 되며, 손등센서(S2-1)는 가느다란 탄성체의 지지간(3)과 잭(3j)으로 구성되어 감지기(1)의 케이스(1c) 일측에 구비된 잭공(3h)에 끼워 전기적으로 결합할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 골프동작의 각속도 감지장치.The sensor of claim 1, wherein the second angular velocity sensor (S2) is a back sensor (S2-1), and the back sensor (S2-1) is composed of a support rod (3) and a jack (3j) of a thin elastic body. The angular velocity detection device of the golf operation, characterized in that configured to be electrically coupled to the jack hole (3h) provided on one side of the case (1) of (1). 제1항에 있어서, 제2각속도센서(S2)는 손바닥센서(S2-2)로 되며, 손바닥센서(S2-2)는 납작한 탄성질 지지판(4)과 잭(4j)으로 구성되어 손바닥위치의 밴드(2)에 감지기(1)의 본체와 도선(d)으로 연결되게 부착된 잭공(4h)에 전기적으로 결합할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 골프동작의 각속도감지장치.The method of claim 1, wherein the second angular velocity sensor (S2) is a palm sensor (S2-2), the palm sensor (S2-2) is composed of a flat elastic support plate 4 and the jack (4j) of the palm position An angular velocity detecting device of a golf motion, characterized in that the band (2) is configured to be electrically coupled to the jack hole (4h) attached to be connected to the main body and the conductor (d) of the detector (1).
KR1020090063425A 2009-07-13 2009-07-13 Angula velocity dedector of golf motion KR20110006005A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090063425A KR20110006005A (en) 2009-07-13 2009-07-13 Angula velocity dedector of golf motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090063425A KR20110006005A (en) 2009-07-13 2009-07-13 Angula velocity dedector of golf motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110006005A true KR20110006005A (en) 2011-01-20

Family

ID=43612890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090063425A KR20110006005A (en) 2009-07-13 2009-07-13 Angula velocity dedector of golf motion

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110006005A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101288348B1 (en) * 2011-07-01 2013-07-22 고성호 Head-up prohibitor device and method for golf
KR101355882B1 (en) * 2012-01-27 2014-01-28 양영옥 Apparatus for training swing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101288348B1 (en) * 2011-07-01 2013-07-22 고성호 Head-up prohibitor device and method for golf
KR101355882B1 (en) * 2012-01-27 2014-01-28 양영옥 Apparatus for training swing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8052539B2 (en) Swing performance analysis device
US8449402B2 (en) Device and method for monitoring the striking accuracy and the swing movement of a golf club
US9884233B2 (en) Golf clubs and golf club heads having digital lie and/or other angle measuring equipment
JP5761506B2 (en) Swing analysis apparatus, swing analysis system, swing analysis method, swing analysis program, and recording medium
US5688183A (en) Velocity monitoring system for golf clubs
JP5940436B2 (en) Swing analysis system using a motion sensor, swing analysis method, and swing analysis program
KR100631035B1 (en) swing training equipment in ball game sports
US20150012240A1 (en) Motion analysis device
US20110054782A1 (en) Method and apparatus of measuring and analyzing user movement
US20060211523A1 (en) Bat speed sensing device and methods
US10249213B2 (en) Multi-node motion measurement and analysis system
JP2015156882A (en) Motion analysis device and motion analysis system
JP2009279126A (en) Swing evaluating device
JP2001000614A (en) Swing analyzing method and device therefor
JP2016067410A (en) Motion analysis device, motion analysis system, and motion analysis method and program
KR101672481B1 (en) Swing posture analyzing system
KR20110006005A (en) Angula velocity dedector of golf motion
KR100777598B1 (en) A shaft-mounted type apparatus for measuring speed of a head of a golf club
KR20100089152A (en) Belt clip style golf swing motion tracking and evaluation device
KR102000151B1 (en) System for analyzing golf swing pattern by using wearable device
JP2016209431A (en) Swing analyzer, swing analysis method, swing analysis program and swing analysis system
US20200139214A1 (en) Swing Measurement Device, Swing Measurement Method, and Swing Measurement Program
JP7257691B2 (en) remote lesson system
KR20100033300A (en) Apparatus for revising a swing of a golf club
JP2022161795A (en) Nine-axis sensor built-in type golf club and swing evaluation system using the golf club

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application