KR20100136274A - Apparatus for simulating a fire weapons with laser by sensing pneumatic pressure - Google Patents

Apparatus for simulating a fire weapons with laser by sensing pneumatic pressure Download PDF

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KR20100136274A
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임승찬
이강훈
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주식회사 벨애틀란틱코리아
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Abstract

PURPOSE: A laser-shooting-type simulation firearm using the sensing of air pressure is intended to provide the same explosive sound, the same vibration and the same shock to an actual firearm since air pressure is momentarily applied when a trigger is pulled. CONSTITUTION: A laser-shooting-type simulation firearm(10) using the sensing of air pressure comprises a housing(100), a control unit(110), a laser emitter(120), an air pressure applying device(130) and a pressure sensor(140). The housing comprises a trigger(b), a barrel(a) and a body. The laser emitter emits a laser beam to the outside of the housing according to a laser emitting signal, which is supplied from the control unit. If the trigger is pulled, the air pressure applying device momentarily ejects air pressure. The pressure sensor senses the change of the inner pressure of the body. If a predetermined range of pressure change sensing signals are received the pressure sensor, the control unit transfers a laser emitting signal to the laser emitter and operates the laser emitter.

Description

공압 감지를 이용한 레이저 발사형 모의 화기{Apparatus for simulating a fire weapons with LASER by sensing pneumatic pressure}Apparatus for simulating a fire weapons with LASER by sensing pneumatic pressure}

본 발명은 마일즈 시스템이나 서바이벌 게임에 사용되는 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 격발시 발생되는 내부의 공압 발생에 따른 변화를 감지하는 경우 레이저가 발사되도록 하는 레이저 발사형 모의 화기에 관한 것이다. The present invention relates to a laser-fired simulated firearm used in a Miles system or a survival game, and more specifically, to a laser-fired simulated firearm that detects a change caused by internal pneumatic pressure generated during a trigger. It is about.

최근 몇 해 동안 군(軍)에서는 다중 통합형 레이저 교전 시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System, 이하 '마일즈 시스템'이라 칭한다)을 병사들의 훈련에 도입함으로써 실제와 유사한 모의 전투 훈련을 수행하여 왔다. 마일즈 시스템이란, M16, K2 등의 소총류나 기관총의 총열에 실탄 대신 레이저를 발사하는 발사기(Small Arms Transmitter)를 장착하여 하네스나 헬멧에 감지장치를 부착한 적 병사 또는 적 무기시스템에 이 레이저를 발사함으로써 피격 여부를 판단하는 훈련 방식인데, 실제 살상을 하지 않고도 적과의 교전 훈련이 가능하므로 병사 개개인의 전투능력 향상과 지휘관들의 지휘능력 향상을 목적으로 개발된 것이다.In recent years, the military has been conducting realistic simulated combat training by introducing Multiple Integrated Laser Engagement Systems (hereinafter referred to as Miles Systems) to soldiers' training. The Miles system is equipped with a small arm transmitter (M16, K2, etc.) that fires a laser instead of a bullet into the rifle or machine gun barrel. It is a training method of judging whether or not to hit a target by firing, and it was developed for the purpose of improving the combat ability of each soldier and the commanding ability of the commander since it is possible to engage in enemy training without actual killing.

레이저 발사기를 장착한 모의 화기는 화기의 방아쇠의 움직임을 감지하고 이 에 따라 레이저 발사기를 구동하는 추가의 장치를 필요로 한다. 일반적으로, 이와 같은 추가의 장치는 구조나 동작 알고리즘이 복잡하다는 문제점을 갖고 있다.A simulated weapon equipped with a laser launcher requires an additional device to detect the movement of the trigger of the firearm and thus drive the laser launcher. In general, such additional devices suffer from the complexity of their structure and algorithms.

또한, 종래의 레이저를 이용한 모의 화기는 격발시 총성이나 충격, 진동 등을 실제 화기와 동일하게 구현하기 위하여 복잡한 구조를 갖는 별도의 장치들을 추가하여야 되는 문제점이 있다. In addition, the conventional fire simulator using a laser has a problem in that additional devices having a complicated structure must be added in order to implement gunshots, shocks, vibrations, etc. in the same way as the actual firearm.

한편, 레이저가 아닌 페인트볼이나 BB탄을 이용하는 모의 화기도 서바이벌 게임용으로 사용되고 있다. 페인트볼이나 BB탄을 이용하는 모의 화기는 화기의 내부에 방아쇠와 연동되는 공압 출력 장치를 구비하고, 화기의 방아쇠가 움직이면 공압 출력 장치를 작동시켜 순간적으로 공압이 화기 내부로 발사되고, 이렇게 발사된 공압에 의해 페인트볼이나 BB탄이 외부로 발사되도록 한다. 이러한 기구적 메카니즘을 갖는 모의 화기는 격발시 공압이 순간적으로 발사됨에 따라 실제 화기와 유사한 폭음과 충격이 발생하게 된다. 하지만, 외부로 발사된 페인트볼이나 BB탄은 발사시 의복 등이 페인트에 의해 오염되거나 BB탄의 충격으로 인해 게임 참여자들에게 외상을 입히는 문제가 있을 뿐만 아니라, 발사된 BB탄의 수거가 어려우며, 수거되지 못한 BB탄들에 의해 사격장 주변의 환경이 오염되는 문제점이 있다. On the other hand, simulated weapons using paintballs and BB bullets, rather than lasers, are also used for survival games. A simulated firearm using a paintball or BB bullet has a pneumatic output device interlocked with a trigger inside the firearm, and when the firearm moves, it activates the pneumatic output device to instantly fire the pneumatic air into the firearm. Allow paintball or BB shots to be fired outward. A simulated firearm with such a mechanical mechanism causes explosion and shock similar to an actual firearm as the pneumatic pressure is momentarily fired when triggered. However, the paintball or BB shots that are fired from the outside are not only problematic in that their clothing is contaminated by paint or the trauma of the game participants due to the impact of the BB shots, and it is difficult to collect the fired BB shots. There is a problem that the environment around the shooting range is polluted by the BB bullets that have not been collected.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공압 출력 장치를 이용하면서 레이저 빔을 발사시켜, 격발시 실제 화기와 유사한 효과를 쉽게 구현할 수 있는 레이저 발사형 모의 화기를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a laser-fired simulator that can easily implement a similar effect to the actual firearm by firing a laser beam while using a pneumatic output device.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 레이저 발사형 모의 화기는, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 방출되도록 하는 공압 출력 장치; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 몸체부의 내부의 압력 변화를 감지하는 압력 감지 센서;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 압력 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 압력 변화 감지 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a laser-fired simulated firearm comprising: a housing having a trigger, a muzzle and a body and having a gun shape as a whole; A controller for controlling the operation of the simulator; A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is released instantaneously when the trigger is triggered; A pressure sensing sensor mounted inside the body of the housing and detecting a change in pressure inside the body, wherein the controller is configured to receive a laser when a pressure change detection signal of a preset range is input from the pressure sensing sensor. A firing signal is generated and provided to the laser launcher to drive the laser launcher.

본 발명의 제2 특징에 따른 레이저 발사형 모의 화기는, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 발사되도록 하는 공압 출력 장치; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 하우징의 몸체부의 내부의 소리를 감지하는 음향 감지 센서;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 음향 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 크기를 갖는 소리를 감지한 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a laser-fired simulated firearm comprising: a housing having a trigger, a muzzle, and a body portion and having a gun shape as a whole; A controller for controlling the operation of the simulator; A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is momentarily fired when the trigger is triggered; And a sound detection sensor mounted inside the body of the housing and detecting a sound inside the body of the housing, wherein the controller is configured to detect a sound having a predetermined range of magnitude from the sound detection sensor. When input, a laser firing signal is generated and provided to the laser launcher to drive the laser launcher.

본 발명의 제3 특징에 따른 레이저 발사형 모의 화기는, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 방출되도록 하는 공압 출력 장치; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 몸체부의 내부의 진동이나 충격을 진동/충격 감지 센서;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 진동/충격 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 크기를 갖는 진동이나 충격을 감지한 감지 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동한다.According to a third aspect of the present invention, a laser-fired simulated firearm includes: a housing having a trigger, a muzzle and a body, and having an overall gun shape; A controller for controlling the operation of the simulator; A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is released instantaneously when the trigger is triggered; Is mounted inside the body portion of the housing, the vibration or shock inside the body portion; vibration / shock detection sensor; and the control unit is a vibration or shock having a size of a predetermined range from the vibration / shock detection sensor When the detection signal is detected is input to generate a laser firing signal to provide the laser launcher to drive the laser launcher.

전술한 특징들을 갖는 레이저 발사형 모의 화기의 하우징은 실화기의 외부 형상과 동일한 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the housing of the laser-fired simulation firearm having the above-mentioned features is made in the same shape as the outer shape of the true fire machine.

전술한 구조를 갖는 본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 방아쇠 격발 시 화기 내부로 공압이 순간적으로 제공됨에 따라 발생되는 화기 내부의 변화를 감지하고, 이를 이용하여 레이저빔을 발사하게 된다. The laser-fired simulated firearm according to the present invention having the above-described structure detects a change in the firearm generated by providing instantaneous air pressure into the firearm when the trigger is triggered, and fires a laser beam using the firearm.

또한, 본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 방아쇠 격발시 공압이 순간적으로 분출됨에 따라, 실화기 운용시 발생하는 폭음, 진동, 충격 등과 동일하게 구현할 수 있게 된다. In addition, the laser-fired simulated firearm according to the present invention can be embodied in the same manner as the explosion, vibration, shock, etc. generated during operation of the fire engine, as the pneumatic pressure is instantly ejected when triggered.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the structure and operation of the laser-fired simulation firearm according to the first embodiment of the present invention.

<제1 실시예><First Embodiment>

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 레이저 발사형 모의 화기에 대한 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기(10)는, 하우징(100), 제어부(110), 레이저 발사기(120), 공압 출력 장치(130), 압력 감지 센서(140)를 구비한다. 이하, 전술한 각 구성 요소들의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 1 is a view schematically showing the internal structure of a laser-fired simulated firearm according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a laser-fired simulated firearm. 1 and 2, the laser-fired simulator 10 according to the present invention includes a housing 100, a controller 110, a laser launcher 120, a pneumatic output device 130, and a pressure sensor ( 140). Hereinafter, the structure and operation of each component described above will be described in detail.

상기 하우징(100)은 실화기의 외형과 동일한 형상으로 이루어지며, 방아쇠('b'), 총구('a') 및 몸체부를 구비한다. 따라서, 상기 하우징은 소총, 권총 등과 같은 실화기의 외형과 동일한 형상으로 이루어지고, 실화기의 재질과 동일한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The housing 100 is formed in the same shape as the outer shape of the fire engine, and has a trigger 'b', a muzzle 'a', and a body part. Therefore, it is preferable that the housing is made of the same shape as that of the actual firearm, such as a rifle, a pistol, and the same material as the material of the true fire.

상기 제어부(110)는 모의 화기의 동작을 전체적으로 제어한다. 상기 제어부 는 압력 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위내의 압력 변화 감지 신호가 입력되면 레이저 발사 신호를 생성하고, 상기 레이저 발사기로 상기 레이저 발사 신호를 제공하여 레이저 발사기를 구동시킨다. The controller 110 controls the operation of the simulated firearm as a whole. The controller generates a laser firing signal when a pressure change detection signal within a preset range is input from the pressure sensor, and provides the laser firing signal to the laser launcher to drive the laser launcher.

상기 레이저 발사기(120)는 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 총구의 외부로 레이저 빔을 발사한다. 레이저 발사기는 레이저 빔을 출력하는 장비로서, 그 구조 및 동작이 널리 알려진 공지의 장비이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The laser launcher 120 is mounted on the inner surface or the outer circumferential surface of the muzzle, and emits a laser beam to the outside of the muzzle of the housing according to the laser firing signal provided from the controller. The laser launcher is a device that outputs a laser beam, and since its structure and operation are well known devices, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 제어부와 레이저 발사기는 유선으로 연결되거나 무선 통신 모듈을 이용하여 무선으로 연결될 수 있다. On the other hand, the control unit and the laser launcher can be connected by wire or wirelessly using a wireless communication module.

압력 감지 센서(140)는 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 출력 단자는 제어부와 연결된다. 따라서, 상기 압력 감지 센서(140)는 상기 몸체부의 내부의 압력 변화를 감지하고, 감지된 압력 변화 감지 신호는 상기 제어부로 전송한다. The pressure sensor 140 is mounted inside the body of the housing, and the output terminal is connected to the controller. Therefore, the pressure sensor 140 detects a pressure change inside the body portion, and transmits the detected pressure change detection signal to the controller.

상기 공압 출력 장치(130)는 상기 하우징의 방아쇠로부터 격발 신호가 제공되면 화기 내부로 공압이 순간적으로 방출되도록 한다. 공압 출력 장치는 종래의 비비탄 또는 페이트 볼 등을 이용하는 모의 화기에서 공압으로 탄을 발사하기 위하여 사용하는 장치이다. 이러한 공압 출력 장치의 기구적 메카니즘은 다양하게 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 당업자에게는 이미 공지된 구성이므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략한다. The pneumatic output device 130 causes the pneumatic pressure to be instantaneously released into the firearm when a trigger signal is provided from the trigger of the housing. The pneumatic output device is a device that is used to fire a shot by pneumatically in a simulated firearm using a conventional non-bitane or fat ball. The mechanical mechanism of such a pneumatic output device can be variously implemented, and since the configuration is already known to those skilled in the art, the description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 방아쇠 격발시에 공압 출력 장치로부터 순간적으로 발사되는 공압에 의하여, 실화기의 격발시 발생하는 충격과 폭 음, 진동등을 동일하게 구현할 수 있게 된다. The laser-fired simulated firearm according to the present invention can realize the same impact, explosion sound, vibration, etc., generated when a true fire is triggered by pneumatically fired from the pneumatic output device when the trigger is triggered.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 동작을 순차적으로 설명한다. 먼저, 모의 화기 소지자에 의해 방아쇠가 격발되면 공압 출력 장치에 의해 화기 내부로 공압이 순간적으로 분출된다. 이때, 방출된 공압에 의해 몸체부의 내부의 압력이 순간적으로 증가함에 따라 실화기와 동일한 폭음과 진동이 발생하게 된다. 한편, 압력 감지 센서는 상기 공압의 순간적인 방출에 의하여 발생한 몸체부 내부의 압력 변화를 감지하고, 상기 압력 변화 감지 신호를 상기 제어부로 전송한다. 상기 제어부는 압력 감지 센서로부터 압력 변화 감지 신호를 수신하면, 이를 격발 신호로 인지하여 레이저 발사 신호를 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동시킨다. 그 결과, 레이저 발사기로부터 레이저 빔이 총구 밖으로 발사된다. Hereinafter, the operation of the laser-fired simulated firearm according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described sequentially. First, when the trigger is triggered by the simulated firearm holder, the air pressure is instantaneously ejected into the firearm by the pneumatic output device. At this time, as the pressure inside the body portion is instantaneously increased by the released pneumatic pressure, the same sound and vibration as the true fire is generated. On the other hand, the pressure sensor detects the pressure change inside the body portion caused by the instantaneous release of the pneumatic pressure, and transmits the pressure change detection signal to the controller. When the controller receives the pressure change detection signal from the pressure sensor, the controller recognizes the pressure change detection signal as a trigger signal and provides the laser firing signal to the laser launcher to drive the laser launcher. As a result, a laser beam is emitted from the laser launcher out of the muzzle.

<제2 실시예>Second Embodiment

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 압력 감지 센서를 대신하여 음향 감지 센서를 하우징의 본체내에 장착하고, 상기 제어부와 연결시키는 것을 특징으로 한다. 본 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기에 있어서, 음향 감지 센서를 제외한 다른 구성 요소는 전술한 제1 실시예의 레이저 발사형 모의 화기의 구성 요소와 동일하므로, 중복되는 구성 요소에 대한 설명은 생략한다. 본 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 음향 감지 센서는 공압 출력 장치에서 출력되는 공압에 의해 발생되는 소리를 감지하는 센서로서, 감지된 신호를 제어부로 전송한다. 상기 제어부는 음향 감지 센서로부터 감지 신호가 입력되면 레이저 발사 신호를 생성하고, 상기 생성된 레이저 발사 신호를 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동시킨다. On the other hand, the laser-fired simulator according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the acoustic sensor is mounted in the body of the housing in place of the pressure sensor, and connected to the control unit. In the laser-fired simulator according to the present embodiment, other components except for the acoustic sensor are the same as the components of the laser-fired simulator according to the first embodiment described above, and thus descriptions of overlapping components will be omitted. . The acoustic sensor of the laser-fired simulator according to the present embodiment is a sensor for detecting a sound generated by the pneumatic output from the pneumatic output device, and transmits the detected signal to the controller. The control unit generates a laser firing signal when a detection signal is input from an acoustic sensor, and provides the generated laser firing signal to a laser launcher to drive a laser launcher.

<제3 실시예>Third Embodiment

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 압력 감지 센서를 대신하여 충격 또는 진동 감지 센서를 하우징의 본체내에 장착하고, 상기 제어부와 연결시키는 것을 특징으로 한다. 본 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기에 있어서, 충격 또는 진동 감지 센서를 제외한 다른 구성 요소는 전술한 제1 실시예의 레이저 발사형 모의 화기의 구성 요소와 동일하므로, 중복되는 구성 요소에 대한 설명은 생략한다. 본 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 충격 또는 진동 감지 센서는 공압 출력 장치에서 출력되는 공압에 의해 발생되는 화기 내부의 충격이나 진동을 감지하는 센서로서, 감지된 신호를 제어부로 전송한다. 상기 제어부는 충격 또는 진동 감지 센서로부터 감지 신호가 입력되면 레이저 발사 신호를 생성하고, 상기 생성된 레이저 발사 신호를 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동시킨다. On the other hand, the laser-fired simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention is characterized in that the shock or vibration sensor is mounted in the body of the housing in place of the pressure sensor, and connected to the control unit. In the laser-fired simulated firearm according to the present embodiment, other components except for the shock or vibration detection sensor are the same as those of the laser-fired simulated firearm of the first embodiment described above. Omit. The shock or vibration detection sensor of the laser-fired simulated firearm according to the present embodiment is a sensor for detecting the shock or vibration inside the firearm generated by the pneumatic pressure output from the pneumatic output device, and transmits the detected signal to the controller. The control unit generates a laser firing signal when a detection signal is input from a shock or vibration detection sensor, and provides the generated laser firing signal to a laser launcher to drive a laser launcher.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention as defined in the appended claims.

본 발명에 따른 레이저 발사형 모의 화기는 군용 마일즈(MILES) 시스템뿐만 아니라 서바이벌 게임 등에 널리 사용될 수 있다. The laser-fired simulated firearm according to the present invention can be widely used for military games, as well as survival games.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the internal structure of a laser-fired simulated firearm according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 발사형 모의 화기의 공압 출력 장치에 대한 일 실시 형태를 설명하기 위하여 도시한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of a pneumatic output device of a laser-fired simulator according to a first embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레이저 발사형 모의 화기10: laser firing simulator

100 : 하우징100: housing

110 : 제어부110: control unit

120 : 레이저 발사기120: laser launcher

130 : 공압 출력 장치130: pneumatic output device

140 : 압력 감지 센서140: pressure sensing sensor

Claims (4)

레이저 발사형 모의 화기에 있어서, In laser-fired simulators, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징;A housing having a trigger, muzzle, and body portion, the housing having an overall gun shape; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부;A controller for controlling the operation of the simulator; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기;A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 방출되도록 하는 공압 출력 장치; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is released instantaneously when the trigger is triggered; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 몸체부의 내부의 압력 변화를 감지하는 압력 감지 센서;A pressure sensor mounted inside the body of the housing and detecting a change in pressure inside the body; 를 구비하고, 상기 제어부는 상기 압력 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 압력 변화 감지 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 발사형 모의 화기. Wherein, the control unit generates a laser firing signal when the pressure change detection signal of a predetermined range is input from the pressure sensing sensor to provide to the laser launcher to drive the laser launcher type, characterized in that for driving the laser launcher Firearms. 레이저 발사형 모의 화기에 있어서, In laser-fired simulators, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징;A housing having a trigger, muzzle, and body portion, the housing having an overall gun shape; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부;A controller for controlling the operation of the simulator; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기;A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 발사되도록 하는 공압 출력 장치; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is momentarily fired when the trigger is triggered; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 하우징의 몸체부의 내부의 소리를 감지하는 음향 감지 센서;An acoustic detection sensor mounted inside the body of the housing and sensing a sound inside the body of the housing; 를 구비하고, 상기 제어부는 상기 음향 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 크기를 갖는 소리를 감지한 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 발사형 모의 화기. The control unit may generate a laser firing signal and provide the laser launcher to the laser launcher when a sound sensing signal having a predetermined range of magnitude is input from the sound sensor. Laser-fired simulated firearms. 레이저 발사형 모의 화기에 있어서, In laser-fired simulators, 방아쇠, 총구 및 몸체부를 구비하고 전체적으로 총기 형상을 갖는 하우징;A housing having a trigger, muzzle, and body portion, the housing having an overall gun shape; 상기 모의 화기의 동작을 제어하는 제어부;A controller for controlling the operation of the simulator; 상기 총구의 내측면 또는 외주면에 장착되며, 상기 제어부로부터 제공되는 레이저 발사 신호에 따라 하우징의 외부로 레이저 빔을 발사하는 레이저 발사기;A laser launcher mounted on an inner surface or an outer circumferential surface of the muzzle and emitting a laser beam to the outside of the housing according to a laser emission signal provided from the controller; 상기 하우징의 방아쇠와 연동되어, 방아쇠가 격발되면 공압이 순간적으로 방출되도록 하는 공압 출력 장치; A pneumatic output device interlocked with the trigger of the housing so that the pneumatic pressure is released instantaneously when the trigger is triggered; 상기 하우징의 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 몸체부의 내부의 진동이나 충격을 진동/충격 감지 센서;A vibration / shock detection sensor mounted inside the body of the housing and configured to sense vibration or shock inside the body; 를 구비하고, 상기 제어부는 상기 진동/충격 감지 센서로부터 사전에 설정된 범위의 크기를 갖는 진동이나 충격을 감지한 감지 신호가 입력되는 경우 레이저 발사 신호를 생성하여 상기 레이저 발사기로 제공하여 레이저 발사기를 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 발사형 모의 화기. The control unit may generate a laser firing signal and provide the laser launcher to the laser launcher when a detection signal detecting a vibration or shock having a size in a predetermined range is input from the vibration / shock detection sensor. Laser-fired simulation weapon, characterized in that. 제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 발사형 모의 화기의 하우징은 실화기의 외부 형상과 동일한 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 발사형 모의 화기. 4. The laser-fired simulated firearm according to any one of claims 1 to 3, wherein the housing of the laser-fired simulated firearm has the same shape as the outer shape of the true fire machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101313448B1 (en) * 2012-10-05 2013-10-01 홍진표 Electronic firecracker heavy sound generator for cannons
KR101375509B1 (en) * 2011-11-21 2014-03-17 주식회사 제이디솔루션 Screen shooting training system
US8986010B2 (en) 2011-12-13 2015-03-24 Agency For Defense Development Airburst simulation system and method of simulation for airburst
KR101941988B1 (en) 2017-10-16 2019-04-12 (주)케이티피테크 Laser tag gun and shooting system using the same
KR20200099759A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 김형규 System for gun simulator

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