KR20100132693A - The apparatus of wireless transmission monitoring image to mobile phone users in converting cctv image and the method thereof - Google Patents

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KR20100132693A
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이동훈
맹찬영
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주식회사 지박스
맹찬영
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for receiving and transmitting a monitor image after digitally converting the image are provided to implement technical performance by sending a motion sensing image to a mobile terminal subscriber. CONSTITUTION: A monitoring camera unit(110) takes a photograph of a monitoring state as an analog monitoring image. An analog-digital conversion module(120) converts the analog monitoring image into the digital monitoring image. A motion sensing module(130) analyzes a brightness signal and a color difference signal from each frame of the digital monitoring image. The motion sensing module recognizes the digital monitoring image as the motion sensing image.

Description

원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치 및 방법{The apparatus of wireless transmission monitoring image to mobile phone users in converting CCTV image and the method thereof}The apparatus and method for digitally converting the surveillance image captured by the remote surveillance camera to be sent or received to at least one mobile communication terminal subscribers {The apparatus of wireless transmission monitoring image to mobile phone users in converting CCTV image and the method}

본 발명은 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 감시카메라에서 촬영된 아날로그 방식(예: NTSC)의 감시영상을 3G 영상폰으로 입력될 수 있는 디지털 방식(예: CCIR601)의 감시영상으로 변환하고, 각 프레임에 대한 휘도신호 및 색차신호 변화량을 추출하여, 피감시물의 동작감지영상으로 인지한 후, 이를 지정된 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신해주거나 문자메세지로 전송해주는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber, and more particularly, to an analog method photographed by a remote surveillance camera (eg, NTSC) is converted into a digital video (e.g. CCIR601) surveillance video that can be input to the 3G video phone, extracts the change in the luminance signal and the chrominance signal for each frame, and recognizes it as the motion sensing image of the monitored object. Afterwards, the present invention relates to an apparatus and method for transmitting a text message to the subscriber or at least one mobile communication terminal subscriber.

근래 들어 이동통신 단말기는 현대인의 필수품으로 자리 잡고 있다. 이러한 이동통신 단말기는 고유의 음성통화 발신 및 수신의 기능 및 단문 문자메세지(SMS: Short Message Service)의 송수신 외에도, 이동통신 단말기 사용자에게 다양하고 뛰어난 기능들을 제공한다. Recently, mobile communication terminals have become a necessity of modern man. The mobile communication terminal provides a variety of excellent functions to the user of the mobile communication terminal, in addition to the unique voice call transmission and reception functions and the short message service (SMS) transmission and reception.

3G(3 Generation), 즉 3세대 이동통신기술을 위한 국제전기통신연합 규격에 따르면, 2GHz의 주파수를 사용하며, 전송속도는 2Mbps에 달하며, 이동통신 단말기 사용자가 정지하거나 걷는 정도로 움직일 때는 최고 384Kbps, 달리는 자동차 안에서는 128Kbps, 고정 또는 정지된 경우에는 2Mbps의 속도를 낼 수 있어, 이동통신단말기 가입자 간에 언제 어디서나 동영상을 주고 받을 수 있다고 한다.According to the International Telecommunications Standards for 3G (3G), the 3rd generation mobile communication technology, it uses a frequency of 2 GHz, a transmission speed of 2 Mbps, and up to 384 Kbps when the mobile terminal user moves or stops walking. In a running car, it can deliver 128Kbps, or 2Mbps when stationary or stationary, so it is possible to send and receive video between mobile terminal subscribers anytime and anywhere.

현재 상용화 단계에 들어선 주문형비디오(VOD) 서비스를 한 예로 소개하면, 이동통신 단말기 가입자는 자신의 이동통신 단말기를 이용하여, 자신이 원하는 분야의 동영상, 즉, 뮤직비디오, 인터넷방송, 만화 또는 영화와 같은 영상저작물, 뉴스 등과 같은 다양한 컬러 동영상 컨텐츠를 실시간으로 이용하고 있는 실정이다.As an example, the video on demand (VOD) service that is currently in the commercialization stage is introduced, and the subscriber of the mobile communication terminal uses his mobile communication terminal, and the video of the desired field such as music video, internet broadcasting, cartoon or movie Various color video contents such as video works and news are used in real time.

이와 같이, 최근의 이동통신 단말기는 그 기능적인 면에서 단순한 과거의 음성통화의 매개수단으로서의 자리를 뛰어넘어, 사진이나 동영상의 촬영 및 전달 수단으로서의 자리를 매김하고 있다.  As described above, the recent mobile communication terminals have been positioned as a means of capturing and transmitting photographs and moving pictures, beyond their simple functions as mediators of past voice calls.

한편, 최근에는 무인 경비 시스템이나 보안 시스템에 대한 수요가 급증하고 있는 실정이다. On the other hand, in recent years, the demand for unmanned security systems and security systems is rapidly increasing.

화재 등과 같은 예기 하지 못한 위급 재난 상황 발생에 신속하게 대처하기 위해서, 혹은 피감시물에 대한 감독/감시가 반드시 요구되는 상황(예를 들면, 빌딩, 산업 현장, 물품보관소, 고가의 물품을 비치해 둔 장소)에선 특히 그 수요가 증가하고 있다. In order to respond quickly to unexpected emergencies such as fires, or in situations where supervision / monitoring of monitored objects is essential (e.g., buildings, industrial sites, storage areas, expensive goods) In particular, the demand is increasing.

종래의 무인 경비 시스템이나 보안 시스템에는 여러 대의 원격 감시카메라와, 원격 감시카메라에서 촬영된 영상을 저장 기록하는 디지털 저장 장치(DVR: Digital Video Recorder)가 이용되었는데, 촬영되어 저장 기록된 영상 중 필요한 부분의 영상을 추출하여 일일이 확인하는 방식으로 감시 기능이 구현되거나, 센서 장치를 추가하여 디지털 저장 장치의 간단한 동작을 제어하도록 구성함으로써, 감시 기능이 수행되는 정도에 그쳤다. 또한, 이러한 구성 중 상기 디지털 저장 장치는 고가의 장치로서, 일반 사용자가 손쉽게 구입하여 활용하기에는 어려움이 따랐다. In a conventional unmanned security system or security system, a plurality of remote surveillance cameras and a digital video recorder (DVR) for storing and recording images captured by the remote surveillance cameras are used. Surveillance function is implemented by extracting the image of and verifying it individually, or by adding a sensor device to control simple operation of the digital storage device, the monitoring function is only performed. In addition, the digital storage device of such a configuration is an expensive device, it is difficult for the general user to easily purchase and use.

따라서, 기존에 설치 사용되고 있는 원격 감시카메라를 그대로 이용하면서, 또한, 대부분의 사람이 소지하고 있거나 손쉽게 취득할 수 있는 영상전화가 가능한 이동통신단말기(예: 3G 영상폰)를 이용함으로써, 상기 원격 감시카메라에서 획득한 동작감지영상을 적절히 신호 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 전달할 수 있는 기술에 대한 개발이 요구되는 바이다. Therefore, by using a remote surveillance camera that is being used in the existing installation as well as using a mobile communication terminal (e.g. 3G videophone) capable of video telephony that most people possess or can easily acquire, the remote monitoring There is a need to develop a technology capable of appropriately converting a motion detection image obtained from a camera to at least one mobile communication terminal subscriber.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 기존에 설치 사용되고 있는 원격 감시카메라를 그대로 이용하여, 촬영된 감시영상을 디지털 변환하고, 피감시물의 동작을 인지하여, 인지된 동작감지영상을 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 문자메세지로 전송하거나 수신 되도록 할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다. In order to solve the conventional problems as described above, the present invention by using a remote surveillance camera that is used in the existing installation, digital conversion of the captured surveillance image, by recognizing the motion of the monitored object, recognized motion detection image It is a technical object of the present invention to provide an apparatus and a method for transmitting or receiving a message or at least one mobile communication terminal subscriber.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치에 있어서, 피감시물의 감시 상황을 아날로그 감시영상으로 촬영하는 감시카메라부; 상기 아날로그 감시영상을 입력 받아 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하도록 형성된 아날로그-디지털 변환 모듈; 상기 아날로그-디지털 변환 모듈에서 변환 처리된 상기 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호 및 색차신호를 비교 분석하여, 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산하고, 상기 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출하여, 상기 개별영상변화율이 사전 지정된 기준영상변화율 이상의 값을 가지는지 여부를 판단하여, 상기 개별영상변화율이 상기 기준영상변화율 이상의 값을 가질 때, 상기 디지털 감시영상을 상기 피감시물의 동작이 감지된 동작감지영상으로 인지하도록 형성된 동작 감지 모듈; 영상 통화가 가능한 카메라모듈 및 화상통신모뎀을 구비하며, 상기 동작 감지 모듈에서 인지된 동작감지영상을 전달 받아 통신망을 통해 적어도 하나의 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하거나, 상기 이동통신 단말기로부터 걸려오는 전화를 수신하는 기능을 갖는 이동통신단말처리부; 및 상기 이동통신단말처리부와 모뎀 통신 가능하도록 데이터 케이블로 연결되되, 상기 이동통신단말처리부에서 상기 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하도록 하는 동작을 폰 콘트롤 제어신호를 이용하여 선택적으로 제어하거나, 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기로부터 걸려오는 전화의 번호를 확인하여 등록된 고객번호인지 여부를 인증 판단하여 실시간으로 입력되어 아날로그-디지털 변환 처리된 상기 디지털 감시영상을 상기 이동통신 단말기에 수신되게 제어 하도록 형성된 폰 콘트롤 모듈;을 포함하는 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치를 제공할 수 있다. In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, in the device for digitally converting the surveillance image captured by the remote surveillance camera to be sent or received to at least one mobile communication terminal subscriber, Surveillance camera unit for photographing the surveillance situation as an analog surveillance image; An analog-digital conversion module configured to receive the analog surveillance image and convert the analog-digital image into a digital surveillance image; Comparing and analyzing the luminance signal and the color difference signal in each frame of the digital surveillance image converted by the analog-to-digital conversion module, calculating the change amount of the luminance signal and the color difference signal when the frame is changed, and the change amount Extracting the individual video change rate from the image to determine whether the individual video change rate has a value greater than or equal to a predetermined reference video change rate, and when the individual video change rate has a value equal to or greater than the reference video change rate, A motion detection module configured to recognize a motion of the surveillance object as a detected motion detection image; It has a camera module and a video communication modem capable of a video call, and receives the motion detection image recognized by the motion detection module to transmit the motion detection image to at least one mobile communication terminal through a communication network or to transmit a text message, A mobile communication terminal processing unit having a function of receiving a call from the mobile communication terminal; And a data cable connected to the mobile communication terminal processing unit so as to enable modem communication, and the mobile communication terminal processing unit transmits the motion detection image to the mobile communication terminal or transmits a text message using a phone control control signal. The mobile communication terminal selectively controls the digital surveillance image that is input in real time by determining whether or not a registered customer number by checking the number of calls received from the at least one mobile communication terminal. And a phone control module configured to be controlled to be received at the terminal. The apparatus may provide a device for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera to be transmitted or received to at least one mobile communication subscriber.

이때, 상기 아날로그-디지털 변환 모듈은 상기 감시카메라에서 촬영된 NTSC 방식의 상기 아날로그 감시영상을 CCIR601방식의 상기 디지털 감시영상으로 변환할 수 있다. At this time, the analog-to-digital conversion module may convert the NTSC-type analog surveillance image captured by the surveillance camera into the CCIR601-type digital surveillance image.

그리고 상기 동작 감지 모듈은 상기 동작감지영상의 인지 오류율을 감소시키도록, 인지 정밀도에 따라 상기 기준영상변화율을 사전 조절 가능하되, 상기 기준영상변화율은 20 ~40%의 값을 가지는 것이 좋다. The motion detection module may pre-adjust the reference image change rate according to cognitive precision to reduce the cognitive error rate of the motion detection image, but the reference image change rate may have a value of 20 to 40%.

또한, 상기 폰 콘트롤 모듈은 사전 프로그래밍된 상기 폰 콘트롤 제어신호를 이용하여 상기 이동통신단말처리부의 동작을 용이하게 제어하도록, 상기 이동통신단말처리부에는 터치식 혹은 버튼식으로 지령 입력이 가능한 지령전달키패드 및 상기 지령을 시각적으로 표시 가능한 지령화면표시창이 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 폰 콘트롤 제어신호는 모뎀제어명령어(AT Command)인 것이 바람직하다.The phone control module may be configured to easily control an operation of the mobile communication terminal processing unit by using the pre-programmed phone control control signal. And a command screen display window capable of visually displaying the command. In this case, the phone control control signal is preferably a modem control command (AT Command).

본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 원격 감시카메라를 이용하여 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는 단계; (b) 입력 받은 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기에서 입력 받을 수 있는 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하는 단계; (c) 변환 처리된 상기 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호 및 색차신호를 비교 분석하여, 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산하는 단계; (d) 상기 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출하여, 상기 개별영상변화율이 사전 설정된 기준영상변화율 이상의 값을 가지는지 여부를 판단하는 단계; (e) 상기 (d)단계에서 상기 개별영상변화율이 상기 기준영상변화율 이상의 값을 가지는 것으로 판단 시, 상기 디지털 감시영상을 상기 피감시물의 동작이 감지된 동작감지영상으로 인지한 후, 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 문자메세지 전송이 가능하게 연결 형성된 이동통신단말처리부로 상기 동작감지영상이 전달되되, 상기 동작감지영상이 상기 이동통신단말처리부로부터 상기 이동통신 단말기 가입자에게 발신될 것인지, 문자메세지로 전송될 것인지에 대한 지령을 입력 받는 단계; 및 (f) 상기 (e)단계에서 입력된 지령에 따라 상기 동작감지영상은 통신망을 통해 상기 이동 통신단말처리부로부터 사전에 지정 등록된 번호에 해당하는 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기 가입자에게 발신되거나 문자메세지로 전송되는 단계;를 포함하는 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법을 제공할 수 있다. According to another aspect of the invention, (a) receiving an analog surveillance image of the monitored object photographed using a remote surveillance camera; (b) analog-to-digital conversion processing of the received analog surveillance image into a digital surveillance image that can be input from a mobile communication terminal capable of a video call; (c) comparing and analyzing a luminance signal and a color difference signal in each frame of the converted digital surveillance image, and calculating a change amount of the luminance signal and the color difference signal when the frame is changed; (d) extracting an individual image change rate from the change amount to determine whether the individual image change rate has a value equal to or greater than a preset reference image change rate; (e) when it is determined in step (d) that the individual image change rate has a value equal to or greater than the reference image change rate, the digital surveillance image is recognized as a motion detection image in which the motion of the monitored object is detected, and then at least one The motion detection image is transmitted to the mobile communication terminal processor configured to transmit or send a text message to a mobile communication terminal subscriber, and whether the motion detection image is to be transmitted from the mobile communication terminal processor to the mobile communication terminal subscriber. Receiving a command regarding whether to be transmitted in a message; And (f) the motion detection image is transmitted to the at least one subscriber of the mobile communication terminal corresponding to the previously designated number from the mobile communication terminal processing unit through a communication network, or according to the command input in step (e). It may provide a method for digitally converting the surveillance image captured by the remote surveillance camera including a message transmitted to the at least one mobile communication terminal subscriber.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (h) 실시간으로 감시영상의 확인을 위하여 적어도 하나의 이동통신 단말기로부터 이동통신단말처리부로 발신되는 단계; (i) 상기 이동통신단말처리부에서 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 상기 감시영상의 이용을 위한 가입자의 이동통신 단말기 번호인지 여부를 확인하기 위하여, 등록된 고객번호인지에 대한 인증 판단 작업이 수행되는 단계; (j) 상기 (i)단계에서의 인증 판단 작업 결과 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 등록된 고객번호라고 판단 시, 원격 감시카메라에서 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는 단계; (k) 입력 받은 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기로 전송할 수 있는 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하는 단계; 및 (l) 변환 처리된 상기 디지털 감시영상을 상기 이동통신단말처리부로 전송하고, 상기 이동통신단말처리부로부터 상기 디지털 감시영상이 상기 이동통신 단말기로 실시간 수신 되도록 지령하는 단계;를 포함하는 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법을 제공한다. According to another aspect of the invention, (h) the step of transmitting from the at least one mobile communication terminal to the mobile communication terminal processing unit for checking the surveillance image in real time; (i) In order to confirm whether the number of the mobile communication terminal received from the mobile communication terminal processing unit is the subscriber's mobile communication terminal number for the use of the surveillance image, an authentication determination operation is performed to determine whether it is a registered customer number. Becoming; (j) receiving an analog surveillance image of the monitored object photographed by a remote monitoring camera when determining that the number of the mobile communication terminal received as a result of the authentication determination operation in step (i) is a registered customer number; (k) analog-to-digital conversion processing of the received analog surveillance image into a digital surveillance image that can be transmitted to a mobile communication terminal capable of a video call; And (l) transmitting the converted digital surveillance image to the mobile communication terminal processing unit, and instructing the digital surveillance image to be received in real time from the mobile communication terminal processing unit to the mobile communication terminal. The present invention provides a method of digitally converting a surveillance image photographed by a user to be received by at least one mobile communication terminal subscriber.

본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치 및 방법은 기존에 설치되어 이용되고 있는 원격 감시카메라를 그대로 이용함으로써, 비용 절감을 가능케 하고, 원격 감시카메라에서 촬영된 아날로그 방식(예: NTSC)의 감시영상을 3G 영상폰으로 입력될 수 있는 디지털 방식(예: CCIR601)의 감시영상으로 변환한 후, 각 프레임에 대한 휘도신호 및 색차신호의 변화량을 계산해냄으로써, 피감시물의 동작감지영상으로 인지한 후, 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기 한 대로 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 동작감지영상을 발신해주거나 문자메세지로 신속하게 전송해 줄 수 있어, 최근 수요가 급증된 원격 무인 감시 시스템 분야에서 가격 경쟁력은 물론 기술적인 측면에서도 뛰어난 성능을 발휘할 수 있는 제품의 상용화를 앞당길 수 있는 효과가 있다. Apparatus and method for digitally converting a surveillance video captured by a remote surveillance camera according to the present invention to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber by using a remote surveillance camera that has been installed and used as it is, can reduce costs After converting the surveillance video of the analog system (eg NTSC) captured by the remote surveillance camera to the surveillance video of the digital method (eg CCIR601) which can be input to the 3G videophone, the luminance signal for each frame And calculating the amount of change in the color difference signal, recognizing it as a motion-sensing image of the monitored object, and then sending the motion-sensing image to at least one subscriber of a mobile communication terminal capable of a video call or quickly transmitting it as a text message. Price competition in remote unmanned surveillance systems It has the effect of speeding up the commercialization of products that can exert superior performance in terms of power and technology.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수도 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수도 있는 바, 특정 실시예들에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 그러나 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 또는 균등물 내지 대체물을 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention should be understood to include all changes or equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 여기서 사용된 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 지니고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the same reference numerals will be used for the same means regardless of the reference numerals in order to facilitate the overall understanding.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치의 일실시예를 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법의 일실시예를 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법의 일실시예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view illustrating an embodiment of an apparatus for digitally converting a surveillance image photographed by a remote surveillance camera according to the present invention to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber. 2 is a view illustrating an embodiment of a method for digitally converting a surveillance image photographed by a remote surveillance camera according to the present invention and transmitting it to at least one mobile communication terminal subscriber, and FIG. 3 is a remote diagram according to the present invention. FIG. Is a view illustrating an embodiment of a method of digitally converting a surveillance image captured by a surveillance camera to be received by at least one mobile communication terminal subscriber.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치의 일실시예에 관하여 설명하면, 감시카메라부(110)와, 상기 감시카메라부(110)에서 촬영된 아날로그 감시영상을 디지털 감시영상으로 변환시키는 아날로그-디지털 변환 모듈(120, A/D Converter)과, 변환된 디지털 감시영상으로부터 피감시물의 동작을 감지하여 동작감시영상을 인지하는 동작 감지 모듈(130)과, 상기 동작 감지 모듈(130)에서 인지된 동작감지영상을 전달 받아 통신망을 통해 적어도 하나의 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하는 이동통신단말처리부(150) 및 상기 이동통신단말처리부와 데이터 케이블로 연결되어 상기 이동통신단말처리부의 발신 및 문자메세지 전송 동작을 선택적으로 제어하는 폰 콘트롤 모듈(140)을 포함한다. First, referring to FIG. 1, an embodiment of an apparatus for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber will be described. 110, an analog-to-digital conversion module 120 for converting the analog surveillance image captured by the surveillance camera unit 110 into a digital surveillance image, and an operation of the monitored object from the converted digital surveillance image. The motion detection module 130 to detect the motion monitoring image by detecting the motion detection image, and transmits the motion detection image to at least one mobile communication terminal through a communication network by receiving the motion detection image recognized by the motion detection module 130; Mobile communication terminal processing unit 150 for transmitting a text message and the mobile communication terminal is connected to the mobile communication terminal processing unit by a data cable It includes a phone control for selectively controlling the operation of the calling and character message transmission processing module 140.

감시카메라부(110)는 CCTV(Closed-circuit Television)로서 폐쇄회로 텔레비전이라 하며, 보통의 텔레비전 방송이 불특정 다수를 대상으로 정보를 전달하는데 반해, 특정한 목적으로 특정한 사람에게 화상을 전달하는 텔레비전 시스템을 말한다. 주지된 내용으로서, 상기 감시카메라부(110)는 종래의 원격 무인 감시 및 보안 감시 용도로 널리 활용되고 있는 장치로서, 상기 장치의 구성에 대한 자세한 설명은 여기서 생략하도록 한다.The surveillance camera unit 110 is a closed-circuit television (CCTV), which is a closed-circuit television. While a general television broadcast delivers information to an unspecified number, a television system that delivers an image to a specific person for a specific purpose. Say. As is well known, the surveillance camera unit 110 is a device widely used for the conventional remote unmanned surveillance and security surveillance, and a detailed description of the configuration of the apparatus will be omitted here.

상기 감시카메라부(110)에서 촬영되는 감시영상은 아날로그 또는 디지털 영상으로 출력이 가능한데, 범용성을 위해서 아날로그로 출력되는 영상을 이용하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이, NTSC(National Television System Committee) 방식의 아날로그 영상을 이용한다. The surveillance image photographed by the surveillance camera unit 110 may be output as an analog or digital image, and it is preferable to use an analog output image for versatility. In this embodiment, as shown in FIG. 1, an analog image of NTSC (National Television System Committee) is used.

이때, 상기 감시카메라부(110)에서 획득된 영상신호는 컴퍼지트(Composite) 신호로서, 이는 휘도신호(Y: Luminance)에 색차신호(C: Chrominance)를 동기신호와 블랭킹 신호로 혼합하여 합성된 범용의 영상신호이다.In this case, the video signal obtained by the surveillance camera unit 110 is a composite signal, which is synthesized by mixing a luminance signal (Y: Luminance) with a color difference signal (C: Chrominance) into a synchronization signal and a blanking signal. General purpose video signal.

상기 감시카메라부(110)에서 촬영하고 획득된 아날로그 영상은 아날로그-디지털 변환 모듈(120)로 전달된다.The analog image photographed by the surveillance camera unit 110 is transferred to the analog-digital conversion module 120.

상기 아날로그-디지털 변환 모듈(120)은 상기 아날로그 감시영상을 입력 받아 디지털 감시영상으로 신호를 변환하는 장치이다. The analog-digital conversion module 120 is a device that receives the analog surveillance image and converts the signal into a digital surveillance image.

상기 감시카메라부(110)로부터 전달된 영상은 앞서 설명한 바와 같이 NTSC 방식의 아날로그 감시영상인데, 이러한 영상 신호는 이동통신 단말기를 이용하여 입력 받을 수 없으므로, 정해진 규격의 디지털 감시영상으로 변환한다. 본 실시예에서는 CCIR 601(또는 "ITU-R 601"이라고도 한다) 규격의 디지털 감시영상으로 변환된다. As described above, the image transmitted from the surveillance camera unit 110 is an NTSC analog surveillance image. Since the video signal cannot be input using a mobile communication terminal, the image is converted into a digital surveillance image of a predetermined standard. In this embodiment, the image is converted into a digital surveillance image of CCIR 601 (or "ITU-R 601") standard.

상기 아날로그-디지털 변환 모듈(120)에서 변환 처리된 디지털 감시영상은 동작 감지 모듈(130)로 전달된다.The digital surveillance image converted by the analog-digital conversion module 120 is transmitted to the motion detection module 130.

상기 동작 감지 모듈(130)은 전달받은 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호(Y: Luminance)와 색차신호(C: Chrominance)를 비교 분석하는데, 각각의 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산한다.The motion detection module 130 compares and analyzes a luminance signal (Y: Luminance) and a color difference signal (C: Chrominance) in each frame of the received digital surveillance image. The amount of change in the color difference signal is calculated.

계산된 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출해낸다. 이러한 개별영상변화율은 사전에 지정된 기준영상변화율과의 크기 비교를 통해 각각의 프레임에서 피감시물의 동작을 감지할 수 있는 중요한 인자(factor)로서, 일 예로, 기준영상변화율을 30%로 사전에 지정해 두었을 경우, 구해진 개별영상변화율이 30% 이상의 값을 가지면, 피감시물이 동작하였음을 의미하고, 이때의 디지털 감시영상을 상기 동작 감지 모듈(130)에서는 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신해야 할 동작감지영상으로 인지(認知)한다.The individual image change rate is extracted from the calculated change amount of the luminance signal and the color difference signal. The individual image change rate is an important factor that can detect the motion of the monitored object in each frame by comparing the size with a predetermined reference image change rate. For example, the reference image change rate is previously designated as 30%. In this case, when the obtained individual image change rate has a value of 30% or more, it means that the monitored object is operated, and the digital surveillance image should be transmitted to at least one mobile communication terminal subscriber at this time. Recognize the motion detection image to be (認知).

상기 기준영상변화율은 상기 동작감지영상의 인지 오류율을 감소시키기 위해, 경우에 따른 인지 정밀도에 따라 사전 조절이 가능한데, 바람직하게는 20 ~ 40%의 값 중에 지정하는 것이 좋다. The reference image change rate may be pre-adjusted according to cognitive precision in some cases, in order to reduce the cognitive error rate of the motion detection image. Preferably, the reference image change rate is specified within a value of 20 to 40%.

이러한 동작 감지 모듈(130)에서 전달받은 디지털 감시영상을 피감시물의 동 작감지영상으로 인지하게 되면, 이동통신단말처리부(150)로 상기 동작감지영상을 전송하게 된다. When the digital surveillance image received from the motion detection module 130 is recognized as the motion detection image of the monitored object, the motion detection image is transmitted to the mobile communication terminal processing unit 150.

상기 이동통신단말처리부(150)는 영상 통화가 가능한 카메라모듈(152) 및 화상통신모뎀(154)을 구비한 하나의 이동통신 단말기와 동일한 구성으로, 발신, 수신 및 SMS(Short Message Service) 등과 같은 문자메세지 전송도 가능한 장치이다. 여기서, 화상통신모뎀(154)이란, 화상 통신이 가능한 모뎀 칩셋으로서, 3G(3 Generation: 3세대 이동통신기술) 영상통화가 가능한 모뎀을 말하는 것이며, 본 발명은 이에 제한을 두지 않고, 추후 상용화되어 서비스 될 수 있는 모바일 와이맥스(와이브로) 등의 4G(4 Generation: 4세대 이동통신기술)에서의 영상통화가 가능한 모뎀을 포함한다.The mobile communication terminal processing unit 150 has the same configuration as a mobile communication terminal having a camera module 152 and a video communication modem 154 capable of video calls, such as origination, reception, and short message service (SMS). It is also possible to send text messages. Here, the video communication modem 154 is a modem chipset capable of video communication, and refers to a modem capable of 3G (3 Generation) video communication. The present invention is not limited thereto and is commercially available later. It includes a modem capable of video calling in 4G (4th generation mobile communication technology) such as mobile WiMAX (WiBro) that can be serviced.

아울러, 상기 동작 감지 모듈(130)에서 피감시물의 동작감지영상을 인지한 경우, 폰 콘트롤 모듈(140)은 폰 콘트롤 제어신호를 이용하여 이동통신단말처리부(150)에 동작을 지령하게 된다.In addition, when the motion detection module 130 recognizes the motion detection image of the monitored object, the phone control module 140 commands an operation to the mobile communication terminal processor 150 using a phone control control signal.

변환된 디지털 감시영상은 폰 콘트롤 모듈에 의한 선택적 제어에 의하여 이동통신단말처리부(150)의 카메라모듈(152)과 영상 전송이 가능해져야 하며, 상기 화상통신모뎀(154)과 상기 카메라모듈(152)은 레지스트리 등 제어신호가 서로 동기화 되어, 서로 영상신호를 주고 받을 수 있도록 폰 콘트롤 모듈(140)에서 제어될 수 있다.The converted digital surveillance image should be capable of image transmission with the camera module 152 of the mobile communication terminal 150 by selective control by the phone control module, and the video communication modem 154 and the camera module 152. The control signal such as the registry may be synchronized with each other, and may be controlled by the phone control module 140 to exchange image signals with each other.

이러한 폰 콘트롤 모듈(140)은 이동통신단말처리부(150)와 모뎀 통신 가능하도록, 데이터 케이블(146)로 연결되는 것이 바람직한데, 상기 이동통신단말처리 부(150)에서 적어도 하나의 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하도록 하는 동작을 선택적으로 제어하기 위하여, 사전에 프로그래밍하여 입력 저장시켜둔 모뎀제어명령어(AT Command) 등과 같은 폰 콘트롤 제어신호가 이용될 수 있다. The phone control module 140 is preferably connected with a data cable 146 to enable modem communication with the mobile communication terminal processing unit 150, from the mobile communication terminal processing unit 150 to at least one mobile communication terminal. In order to selectively control the operation of transmitting the motion detection image or transmitting the text message, a phone control control signal such as a modem control command (AT command), which is pre-programmed and stored, may be used.

여기서, 모뎀제어명령어란 주지된 기술 내용으로서, 미국 헤이즈마이크로컴퓨터(Hayes Microcomputer Products)社의 스마트 모뎀과 그 호환 모뎀을 제어하기 위해 사용하는 명령어로서, 현재 사용화된 대부분의 모뎀의 표준 명령어로 이용되는 것이다. 따라서, 이와 관련된 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the modem control command is a well-known technical content, a command used to control a smart modem of Hayes Microcomputer Products Co., Ltd. and its compatible modem, and is used as a standard command of most modems currently used. Will be. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

폰 콘트롤 모듈(140)에 의한 이동통신단말처리부(150)의 발신 기능에 관하여 간략히 설명하면, 데이터 케이블(146)에 의해 상기 이동통신단말처리부(150)와 모뎀 통신이 가능하도록 연결된 폰 콘트롤 모듈(140) 내에서, 사전에 프로그래밍해둔 발신 기능에 관한 모뎀제어명령어를 상기 이동통신단말처리부(150)에 내장된 화상통신모뎀(154)에 지령함으로써 가능해진다. 이러한 발신 동작에 관한 모뎀제어명령어를 전달받은 화상통신모뎀(154)은 이동통신단말처리부(150)에 발신 명령을 내리고, 상기 이동통신단말처리부(150)는 적어도 하나의 이동통신 단말기로 동작감지영상을 발신하게 된다. 여기에서 적어도 하나의 이동통신 단말기란 피감시물의 감시를 위하여, 피감시물의 동작이 인지되었을 경우, 이에 대한 동작감지영상을 자신의 이동통신 단말기로 수신 받고자, 상기 이동통신단말처리부(150)에 전화번호를 등록해 둔 특정 가입자(가입자1 또는 가입자2 또는 가입자3, 이들 특정 가입자는 한 명 혹은 순차적으로 수신 가능한 복수의 가입자 개념으로 이해될 수 있다)의 이동통신 단말기를 말한다. Brief description of the transmission function of the mobile communication terminal processing unit 150 by the phone control module 140, the phone control module connected to the mobile communication terminal processing unit 150 and modem communication by the data cable 146 ( In 140, a modem control command relating to a transmission function programmed in advance can be commanded to the video communication modem 154 built in the mobile communication terminal processing unit 150. FIG. The video communication modem 154, which has received the modem control command for the transmission operation, issues a transmission command to the mobile communication terminal processing unit 150, and the mobile communication terminal processing unit 150 transmits a motion detection image to at least one mobile communication terminal. Will be sent. Here, the at least one mobile communication terminal means to receive the motion detection image of the monitored object in its mobile communication terminal when the monitored object is recognized for the purpose of monitoring the monitored object, calling the mobile communication terminal processor 150. It refers to a mobile communication terminal of a specific subscriber (subscriber 1 or subscriber 2 or subscriber 3 whose registered number is registered, which can be understood as a concept of one or a plurality of subscribers which can be sequentially received).

이와 더불어, 폰 콘트롤 모듈(140)은 상기 특정 가입자(가입자1 또는 가입자2 또는 가입자3)가 감시카메라부(110)에서 촬영된 감시영상을 실시간으로 확인코자, 자신의 이동통신 단말기를 이용하여 이동통신단말처리부(150)에 발신하였을 경우, 상기 이동통신단말처리부(150)로 걸려온 전화번호를 확인하여, 가입자의 이동통신 단말기인지 아닌지를 인증 판단하고, 상기 감시카메라부(110)를 통해 실시간으로 촬영되고 아날로그-디지털 변환 처리된 디지털 감시영상을 상기 특정 가입자의 이동통신단말기에서 수신 받을 수 있도록 하는 기능도 갖는다.In addition, the phone control module 140 moves the specific subscriber (Subscriber 1 or Subscriber 2 or Subscriber 3) using his mobile terminal to check in real time the surveillance image captured by the surveillance camera unit 110. When the call is sent to the communication terminal processing unit 150, by checking the telephone number received by the mobile communication terminal processing unit 150, it is determined whether the mobile communication terminal of the subscriber or not, and in real time through the surveillance camera unit 110 It also has a function to receive the digital surveillance image taken and processed analog-to-digital conversion in the mobile communication terminal of the specific subscriber.

도 2는 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법의 바람직한 실시예를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a preferred embodiment of a method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention and transmitting it to at least one mobile communication terminal subscriber.

도 2를 참조하여 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법에 관해 설명하면, 먼저, 원격 감시카메라를 이용하여 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는다(S200). 본 실시예에서의 아날로그 감시영상의 방식은 범용적인 NTSC방식을 이용한다.Referring to FIG. 2, a method of digitally converting a surveillance image photographed by a remote surveillance camera and transmitting the digital image to at least one mobile communication terminal subscriber is described. First, an analog surveillance image of the monitored object photographed using the remote surveillance camera is described. Receive an input (S200). The analog surveillance video system in this embodiment uses a general NTSC system.

그리고 원격 감시카메라로 입력된 피감시물의 아날로그 감시영상은 아날로그-디지털 변환 모듈로 전달되는데, 아날로그-디지털 변환 모듈에서는 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기에서 입력 받을 수 있는 디지털 감 시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리한다(S210). 본 실시예에서는 NTSC방식 아날로그 감시영상이 CCIR601 규격의 디지털 감시영상으로 영상 신호가 변환된다. In addition, the analog surveillance image of the monitored object input to the remote surveillance camera is transmitted to an analog-digital conversion module. In the analog-digital conversion module, the digital surveillance image that can receive the analog surveillance image from a mobile communication terminal capable of video call To analog-to-digital conversion process (S210). In the present embodiment, the NTSC analog surveillance video is converted into a digital surveillance video of CCIR601 standard.

그리고 상기 아날로그-디지털 변환 모듈에서 변환 처리된 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호 및 색차신호를 비교 분석하여, 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산한다(S220).Then, the luminance signal and the color difference signal are compared and analyzed in each frame of the digital surveillance image converted by the analog-digital conversion module, and the change amount of the luminance signal and the color difference signal is calculated when the frame is changed (S220). .

그리고 상기 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출하여, 상기 개별영상변화율이 사전 설정된 기준영상변화율 이상의 값을 가지는지 여부를 판단한다(S230). 여기서, 개별영상변화율은 동작 감지의 기준이 되는 기준영상변화율과의 비교를 통해 각각의 프레임에서의 피감시물의 동작 유무를 감지할 수 있는 중요한 인자(factor)이다. 또한, 사전에 임의로 설정할 수 있는 기준영상변화율 역시, 피감시물의 동작 유무를 판단하기 위해 기준값이 되는 중요한 인자이다. 개별영상변화율은 각각의 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량으로부터 구해질 수 있으나, 기준영상변화율은 임의의 값으로 사전 설정이 가능한데, 바람직하게는 20 ~ 40%의 값 중에 지정될 수 있으며, 본 실시예에서는 기준영상변화율을 30%의 값으로 설정한다.The individual image change rate is extracted from the change amount, and it is determined whether the individual image change rate has a value greater than or equal to a preset reference image change rate (S230). Here, the individual image change rate is an important factor that can detect the presence or absence of the monitored object in each frame by comparing with the reference image change rate, which is a reference for motion detection. In addition, the reference image change rate, which can be arbitrarily set in advance, is also an important factor that becomes a reference value in order to determine the operation of the monitored object. The individual image change rate can be obtained from the change amount of the luminance signal and the color difference signal when each frame changes, but the reference image change rate can be preset to an arbitrary value, preferably specified within a value of 20 to 40%. In this embodiment, the reference image change rate is set to a value of 30%.

개별영상변화율이 기준영상변화율의 값, 즉 30% 이상일 경우, 피감시물의 동작이 감지되었다는 것을 의미하여, 이때의 영상을 동작감지영상으로 인지하며, 개별영상변화율이 기준영상변화율의 값, 즉 30% 미만일 경우, 피감시물의 동작이 감지되지 않았다는 것을 의미하여, 이때에는 계속적으로 원격 감시카메라에서 피감시물의 감시가 이루어진다.If the individual video change rate is the value of the reference video change rate, that is, 30% or more, it means that the object to be monitored is detected, and the image is recognized as the motion detection image, and the individual video change rate is the value of the reference video change rate, that is, 30 When less than%, it means that the object to be monitored is not detected. At this time, the monitored object is continuously monitored by the remote monitoring camera.

즉, 개별영상변화율이 상기 기준영상변화율 이상의 값을 가지는 것으로 판단 시, 상기 디지털 감시영상을 상기 피감시물의 동작이 감지된 동작감지영상으로 인지 한 후, 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 문자메세지 전송이 가능하게 연결 형성된 이동통신단말처리부로 상기 동작감지영상이 전달되되, 상기 동작감지영상이 상기 이동통신단말처리부로부터 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신될 것인지, 문자메세지로 전송될 것인지에 대한 지령을 입력 받는다(S240). That is, when it is determined that the individual video change rate has a value greater than or equal to the reference video change rate, the digital surveillance image is recognized as a motion detection image in which the motion of the monitored object is detected, and then transmitted or transmitted to at least one mobile terminal subscriber. The motion detection image is transmitted to the mobile communication terminal processing unit which is connected to the message transmission, and whether the motion detection image is to be transmitted from the mobile communication terminal processing unit to at least one mobile communication terminal subscriber or transmitted as a text message. Receive a command (S240).

그리고 입력된 지령에 따라 상기 동작감지영상은 통신망을 통해 상기 이동통신단말처리부로부터 사전에 지정 등록된 번호에 해당하는 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신되거나 문자메세지로 전송된다(S250). 여기서, 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자란, 피감시물의 감시 내용을 알고자, 피감시물이 동작하였을 경우, 이에 대한 동작감지영상을 자신의 이동통신 단말기로 수신(이때의 수신은 영상통화의 발신/수신을 포함하여, SMS 등과 같은 문자메세지의 전송도 포함한다) 받고자, 사전에 자신의 전화번호를 등록해 둔 특정 가입자를 말한다. According to the input instruction, the motion detection image is transmitted from the mobile communication terminal processing unit to at least one mobile communication terminal subscriber corresponding to a previously registered number through a communication network or transmitted as a text message (S250). Herein, at least one subscriber to a mobile communication terminal receives the motion detection image of the monitored object to his mobile terminal when the monitored object operates, so as to know the monitoring contents of the monitored object. (Including receiving, sending text messages such as SMS, etc.) A specific subscriber who has registered his / her phone number in advance.

도 3은 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention to be received by at least one mobile communication terminal subscriber.

도 3을 참조하여 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법에 관해 설명하 면, 실시간으로 감시영상의 확인을 위하여 적어도 하나의 이동통신 단말기로부터 이동통신단말처리부로 발신한다(S300). 그리고 상기 이동통신단말처리부에서 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 상기 감시영상의 이용을 위한 가입자의 이동통신 단말기 번호인지 여부를 확인하기 위하여, 등록된 고객번호인지에 대한 인증 판단 작업이 수행된다(S310, S320). 이때, 상기 인증 판단 작업 결과 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 등록된 가입자번호(혹은 고객번호)라고 판단하였을 경우, 원격 감시카메라에서 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는다(S330).Referring to FIG. 3, a method of digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera to be received by at least one mobile communication terminal subscriber is described. Send to the mobile communication terminal processing unit (S300). In order to check whether the number of the mobile communication terminal received by the mobile communication terminal processing unit is the subscriber's mobile communication terminal number for the use of the surveillance image, an authentication determination operation is performed as to whether or not it is a registered customer number. S310, S320). At this time, when it is determined that the number of the mobile communication terminal received as a result of the authentication determination operation is a registered subscriber number (or customer number), an analog surveillance image captured by the remote surveillance camera is input (S330).

입력 받은 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기로 전송할 수 있는 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리되며(S340), 변환 처리된 상기 디지털 감시영상을 상기 이동통신단말처리부로 전송하고, 상기 이동통신단말처리부로부터 상기 디지털 감시영상이 상기 이동통신 단말기로 실시간 전송되도록 지령한다(S350). 이후, 상기 이동통신단말처리부는 상기 이동통신 단말기로 디지털 감시영상을 전송하고, 가입자는 전송된 디지털 감시영상을 수신할 수 있게 된다.Analog-to-digital conversion is processed into a digital surveillance image that can be transmitted to the mobile communication terminal capable of video call input (S340), and transmits the converted digital surveillance image to the mobile communication terminal processing unit, and In operation S350, the digital surveillance image is transmitted from the mobile communication terminal processor to the mobile communication terminal. Thereafter, the mobile communication terminal processor transmits the digital surveillance image to the mobile communication terminal, and the subscriber can receive the transmitted digital surveillance image.

이상에서 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 설명하였다. In the above, a preferred embodiment of an apparatus and method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber is described.

전술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술될 특허청구 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 전송하는 장치의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 구성도.1 is a block diagram illustrating an embodiment of an apparatus for digitally converting a surveillance image photographed by a remote surveillance camera according to the present invention and transmitting it to at least one mobile communication terminal subscriber.

도 2는 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention and transmitting it to at least one mobile communication terminal subscriber.

도 3은 본 발명에 따른 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도.3 is a flow chart illustrating an embodiment of a method for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera according to the present invention to be received by at least one mobile communication terminal subscriber.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 감시카메라부 120: 아날로그-디지털 변환 모듈110: surveillance camera unit 120: analog-to-digital conversion module

130: 동작 감지 모듈 140: 폰 콘트롤 모듈130: motion detection module 140: phone control module

142: 지령화면표시창 144: 지령전달키패드142: Command screen display window 144: Command transmission keypad

146: 데이터 케이블 150: 이동통신단말처리부146: data cable 150: mobile communication terminal processing unit

152: 카메라모듈 154: 화상통신모뎀152: camera module 154: video communication modem

Claims (7)

원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치에 있어서,An apparatus for digitally converting a surveillance image captured by a remote surveillance camera to be transmitted or received to at least one mobile communication terminal subscriber. 피감시물의 감시 상황을 아날로그 감시영상으로 촬영하는 감시카메라부;Surveillance camera unit for photographing the surveillance situation of the monitored object as an analog surveillance image; 상기 아날로그 감시영상을 입력 받아 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하도록 형성된 아날로그-디지털 변환 모듈;An analog-digital conversion module configured to receive the analog surveillance image and convert the analog-digital image into a digital surveillance image; 상기 아날로그-디지털 변환 모듈에서 변환 처리된 상기 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호 및 색차신호를 비교 분석하여, 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산하고, 상기 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출하여, 상기 개별영상변화율이 사전 지정된 기준영상변화율 이상의 값을 가지는지 여부를 판단하여, 상기 개별영상변화율이 상기 기준영상변화율 이상의 값을 가질 때, 상기 디지털 감시영상을 상기 피감시물의 동작이 감지된 동작감지영상으로 인지하도록 형성된 동작 감지 모듈;Comparing and analyzing the luminance signal and the color difference signal in each frame of the digital surveillance image converted by the analog-to-digital conversion module, calculating the change amount of the luminance signal and the color difference signal when the frame is changed, and the change amount Extracting the individual video change rate from the image to determine whether the individual video change rate has a value greater than or equal to a predetermined reference video change rate, and when the individual video change rate has a value equal to or greater than the reference video change rate, A motion detection module configured to recognize a motion of the surveillance object as a detected motion detection image; 영상 통화가 가능한 카메라모듈 및 화상통신모뎀을 구비하며, 상기 동작 감지 모듈에서 인지된 동작감지영상을 전달 받아 통신망을 통해 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하거나, 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기로부터 걸려오는 전화를 수신하는 기능을 갖는 이동통신단말처리부; 및It has a camera module and a video communication modem capable of a video call, and receives the motion detection image recognized by the motion detection module to transmit the motion detection image to at least one mobile communication terminal through a communication network or to transmit a text message or A mobile communication terminal processing unit having a function of receiving an incoming call from at least one mobile communication terminal; And 상기 이동통신단말처리부와 모뎀 통신 가능하도록 데이터 케이블로 연결되 되, 상기 이동통신단말처리부에서 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기로 상기 동작감지영상을 발신하거나 문자메세지로 전송하도록 하는 동작을 폰 콘트롤 제어신호를 이용하여 선택적으로 제어하거나, 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기로부터 걸려오는 전화의 번호를 확인하여 등록된 고객번호인지 여부를 인증 판단하여 실시간으로 입력되어 아날로그-디지털 변환 처리된 상기 디지털 감시영상을 상기 이동통신 단말기에 수신되게 제어 하도록 형성된 폰 콘트롤 모듈;을 포함하는,A control signal connected to the mobile communication terminal processor via a data cable to enable modem communication, wherein the mobile communication terminal processor transmits the motion detection image to at least one of the mobile communication terminals or transmits a text message. Selectively control by using, or by checking the number of the call from the at least one mobile communication terminal to determine whether it is a registered customer number is input in real time to the analog-to-digital conversion processing the digital surveillance image And a phone control module configured to control reception of the mobile communication terminal. 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치. A device for digitally converting the surveillance image taken by the remote surveillance camera to send or receive to at least one mobile communication terminal subscriber. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 아날로그-디지털 변환 모듈은,The analog-to-digital conversion module, 상기 감시카메라에서 촬영된 NTSC 방식의 상기 아날로그 감시영상을 CCIR601 방식의 상기 디지털 감시영상으로 변환하는,Converting the analog surveillance image of the NTSC system photographed by the surveillance camera into the digital surveillance image of the CCIR601 system, 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치.A device for digitally converting the surveillance image taken by the remote surveillance camera to send or receive to at least one mobile communication terminal subscriber. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 동작 감지 모듈은,The motion detection module, 상기 동작감지영상의 인지 오류율을 감소시키도록, 인지 정밀도에 따라 상기 기준영상변화율을 사전 조절 가능하되, 상기 기준영상변화율은 20 ~ 40%의 값을 가지는, In order to reduce the cognitive error rate of the motion detection image, the reference image change rate may be pre-adjusted according to cognitive precision, but the reference image change rate has a value of 20 to 40%. 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치.A device for digitally converting the surveillance image taken by the remote surveillance camera to send or receive to at least one mobile communication terminal subscriber. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 폰 콘트롤 모듈은,The phone control module, 사전 프로그래밍된 상기 폰 콘트롤 제어신호를 이용하여 상기 이동통신단말처리부의 동작을 용이하게 제어하도록, 상기 이동통신단말처리부에는 터치식 혹은 버튼식으로 지령 입력이 가능한 지령전달키패드 및 상기 지령을 시각적으로 표시 가능한 지령화면표시창이 구비된,In order to easily control the operation of the mobile communication terminal processing unit by using the pre-programmed phone control control signal, the mobile communication terminal processing unit visually displays a command transfer keypad capable of inputting a command in a touch or button manner and the command. Equipped with a command screen 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치. A device for digitally converting the surveillance image taken by the remote surveillance camera to send or receive to at least one mobile communication terminal subscriber. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 폰 콘트롤 제어신호는,The phone control control signal, 모뎀제어명령어(AT Command)인,Modem control command (AT command), 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 수신 되도록 하는 장치. A device for digitally converting the surveillance image taken by the remote surveillance camera to send or receive to at least one mobile communication terminal subscriber. 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법에 있어서,In the method for digitally converting the surveillance video captured by the remote surveillance camera and transmitting to at least one mobile communication terminal subscriber, (a) 원격 감시카메라를 이용하여 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는 단계; (a) receiving an analog surveillance image of the monitored object photographed using a remote surveillance camera; (b) 입력 받은 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기에서 입력 받을 수 있는 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하는 단계;(b) analog-to-digital conversion processing of the received analog surveillance image into a digital surveillance image that can be input from a mobile communication terminal capable of a video call; (c) 변환 처리된 상기 디지털 감시영상의 각각의 프레임에서 휘도신호 및 색차신호를 비교 분석하여, 상기 프레임의 변화 시, 상기 휘도신호 및 상기 색차신호의 변화량을 계산하는 단계;(c) comparing and analyzing a luminance signal and a color difference signal in each frame of the converted digital surveillance image, and calculating a change amount of the luminance signal and the color difference signal when the frame is changed; (d) 상기 변화량으로부터 개별영상변화율을 추출하여, 상기 개별영상변화율이 사전 설정된 기준영상변화율 이상의 값을 가지는지 여부를 판단하는 단계;(d) extracting an individual image change rate from the change amount to determine whether the individual image change rate has a value equal to or greater than a preset reference image change rate; (e) 상기 (d)단계에서 상기 개별영상변화율이 상기 기준영상변화율 이상의 값을 가지는 것으로 판단 시, 상기 디지털 감시영상을 상기 피감시물의 동작이 감지된 동작감지영상으로 인지한 후, 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기 가입자에게 발신 또는 문자메세지 전송이 가능하게 연결 형성된 이동통신단말처리부로 상기 동작감지영상이 전달되되, 상기 동작감지영상이 상기 이동통신단말처리부로부터 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기 가입자에게 발신될 것인지, 문자메세지로 전송될 것인지에 대한 지령을 입력 받는 단계; 및(e) when it is determined in step (d) that the individual image change rate has a value equal to or greater than the reference image change rate, the digital surveillance image is recognized as a motion detection image in which the motion of the monitored object is detected, and then at least one The motion detection image is transmitted to the mobile communication terminal processor configured to transmit or send a text message to the mobile communication terminal subscriber, wherein the motion detection image is transmitted to the at least one mobile communication terminal subscriber from the mobile communication terminal processor. Receiving a command of whether to be transmitted or sent as a text message; And (f) 상기 (e)단계에서 입력된 지령에 따라 상기 동작감지영상은 통신망을 통해 상기 이동통신단말처리부로부터 사전에 지정 등록된 번호에 해당하는 적어도 하나의 상기 이동통신 단말기 가입자에게 발신되거나 문자메세지로 전송되는 단계;를 포함하는,(f) According to the command input in the step (e), the motion detection image is transmitted to the at least one subscriber of the mobile communication terminal corresponding to the number registered in advance from the mobile communication terminal processing unit through a communication network or a text message. To be transmitted to; comprising; 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 발신하는 방법. A method for digitally converting a surveillance image taken by a remote surveillance camera and transmitting it to at least one mobile communication terminal subscriber. 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법에 있어서,In the method for digitally converting the surveillance image captured by the remote surveillance camera to be received by at least one mobile communication terminal subscriber, (h) 실시간으로 감시영상의 확인을 위하여 적어도 하나의 이동통신 단말기로부터 이동통신단말처리부로 발신되는 단계;(h) transmitting the at least one mobile communication terminal from the at least one mobile communication terminal to the mobile communication terminal processing unit in real time to check the surveillance image; (i) 상기 이동통신단말처리부에서 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 상기 감시영상의 이용을 위한 가입자의 이동통신 단말기 번호인지 여부를 확인하기 위하여, 등록된 고객번호인지에 대한 인증 판단 작업이 수행되는 단계;(i) In order to confirm whether the number of the mobile communication terminal received from the mobile communication terminal processing unit is the subscriber's mobile communication terminal number for the use of the surveillance image, an authentication determination operation is performed to determine whether it is a registered customer number. Becoming; (j) 상기 (i)단계에서의 인증 판단 작업 결과 수신된 상기 이동통신 단말기의 번호가 등록된 고객번호라고 판단 시, 원격 감시카메라에서 촬영된 피감시물의 아날로그 감시영상을 입력 받는 단계;(j) receiving an analog surveillance image of the monitored object photographed by a remote monitoring camera when determining that the number of the mobile communication terminal received as a result of the authentication determination operation in step (i) is a registered customer number; (k) 입력 받은 상기 아날로그 감시영상을 영상 통화가 가능한 이동통신 단말기로 전송할 수 있는 디지털 감시영상으로 아날로그-디지털 변환 처리하는 단계; 및(k) analog-to-digital conversion processing of the received analog surveillance image into a digital surveillance image that can be transmitted to a mobile communication terminal capable of a video call; And (l) 변환 처리된 상기 디지털 감시영상을 상기 이동통신단말처리부로 전송하고, 상기 이동통신단말처리부로부터 상기 디지털 감시영상이 상기 이동통신 단말기로 실시간 수신 되도록 지령하는 단계;를 포함하는,(l) transmitting the converted digital surveillance image to the mobile communication terminal processing unit, and instructing the digital surveillance image to be received in real time from the mobile communication terminal processing unit to the mobile communication terminal. 원격 감시카메라에서 촬영된 감시영상을 디지털 변환하여 적어도 하나의 이동통신 단말기 가입자에게 수신 되도록 하는 방법. A method for digitally converting a surveillance image taken by a remote surveillance camera to be received by at least one mobile communication terminal subscriber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101280629B1 (en) * 2011-11-24 2013-07-01 한국미쓰비시엘리베이터 주식회사 System and method for monitoring elevator
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