KR20100077662A - Inteligent video surveillance system and method thereof - Google Patents

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KR20100077662A KR1020080135676A KR20080135676A KR20100077662A KR 20100077662 A KR20100077662 A KR 20100077662A KR 1020080135676 A KR1020080135676 A KR 1020080135676A KR 20080135676 A KR20080135676 A KR 20080135676A KR 20100077662 A KR20100077662 A KR 20100077662A
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정영교
문희철
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주식회사 에디텍
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Abstract

PURPOSE: An intelligent type video monitoring system and a method thereof are provided to perform effective video search based on post event. CONSTITUTION: A digital signal processor(220) analyzes pattern of an image stored in RAM and distinguishes an object. The digital signal processor analyzes an outer pattern. The digital signal processor classifies a man and a vehicle. The digital signal processor compares the man and the vehicle with predetermined rule condition. If the man and the vehicle classified by the digital signal processor are coincide with predetermined rule condition, a network controller(240) transmits alert information.

Description

지능형 영상감시 시스템 및 영상감시 방법{INTELIGENT VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF}Intelligent Surveillance System and Surveillance Method {INTELIGENT VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 영상감시 시스템 및 영상감시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 통해 입력되는 영상정보를 디지털 영상정보로 변환한 이미지를 분석하여 경보 정보를 전송하는 지능형 영상감시 시스템 및 영상감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance system and a video surveillance method, and more particularly, to an intelligent video surveillance system and a video surveillance method for analyzing an image obtained by converting video information input through a camera into digital video information and transmitting alarm information. It is about.

보안을 필요로 하는 지역 등에 카메라를 설치하여 건물 내외부, 주차장, 은행, 상점 등의 보안상태를 점검하는데 일반적인 폐쇄회로 TV(CCTV)가 흔히 설치되고 있었으나, 최근에는 비디오테이프를 사용하지 않고 비디오 및 오디오의 디지털 신호 저장 소프트웨어를 이용하는 디지털 영상감시 시스템이 개발되고 있다.In general, closed-circuit televisions (CCTVs) have been commonly installed to check the security status of buildings, parking lots, banks, shops, etc. by installing cameras in areas requiring security, but recently, video and audio are not used. Digital video surveillance system using digital signal storage software is being developed.

이러한 디지털 영상감시 시스템은 촬영한 감시영상이 디지털 이미지로 변환되어 녹화된 영상을 반영구적으로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 저장된 이미지의 검색 및 전송 등이 용이하여 그 사용처가 확대되고 있는 추세이다.The digital video surveillance system is not only able to semi-permanently store the recorded video is converted into a digital image, but also easy to search and transfer the stored image, the trend is increasing its use.

한편, 초기의 디지털 영상감시 시스템은 디지털 이미지를 저장하고 전송하는 기능에 한정되었으나, 보안요원이 자리를 비우거나 체크하지 못하는 사이 발생하 는 사건을 감지하여 이를 알려주고 상황에 따라 적절한 조치가 취해질 수 있도록 할 필요가 있으며, 물리적인 보안(security)분야 이외에 안전(safety)분야까지 확대 적용할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, the early digital video surveillance system was limited to the ability to store and transmit digital images.However, security personnel can detect and notify events that occur while they are not available or check, and take appropriate action depending on the situation. There is a need for a system that can be applied to safety fields in addition to physical security fields.

상기한 바와 같은 기술적 배경을 바탕으로, 본 발명은 움직이는 물체를 분류, 감지 및 추적할 수 있으며, 이렇게 분류, 감지 및 추적된 물체가 보안 정책에 해당하는 이벤트를 발생시켰는지 판단하여 경보해 주며, 관련 비디오 및 이벤트 정보를 저장하여 사후 이벤트 기반의 효율적인 비디오 검색을 가능하게 하는 지능형 영상감시 시스템 및 영상감시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Based on the technical background as described above, the present invention can classify, detect, and track a moving object, and determine whether the classified, detected and tracked object has generated an event corresponding to a security policy, and alert. It is an object of the present invention to provide an intelligent video surveillance system and a video surveillance method that store related video and event information to enable efficient post-event based video search.

본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템은, 외부 감시영상을 입력하는 카메라부와, 상기 카메라부로부터 입력된 외부 감시영상의 아날로그 영상정보를 입력받아 디지털 영상정보로 변환하는 비디오 디코더와, 상기 비디오 디코더로부터 변환된 디지털 영상정보를 입력받아 이미지 파일로 압축하여 램(RAM)에 저장하고, 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하며, 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류하고, 이를 미리 설정된 규칙 조건과 비교하는 디지털 신호 프로세서, 및 상기 디지털 신호 프로세서에서 분류된 사람 또는 자동차가 미리 설정된 규칙 조건과 일치하면 경보정보를 전송하는 네트워크 제어부를 포함한다.An intelligent video surveillance system according to an embodiment of the present invention includes a camera unit for inputting an external surveillance image, a video decoder for receiving analog image information of the external surveillance image input from the camera unit and converting the analog image information into digital image information; The digital image information converted from the video decoder is received and compressed into an image file, stored in a RAM, an object is identified by analyzing a pattern of the stored image, and an appearance pattern is analyzed to classify a person and a car. A digital signal processor for comparing with a preset rule condition, and a network controller for transmitting alarm information when a person or car classified in the digital signal processor matches a preset rule condition.

상기 디지털 신호 프로세서는 감시 영역과 규칙조건을 미리 설정하고 있을 수 있다.The digital signal processor may preset the surveillance region and the rule condition.

상기 디지털 신호 프로세서는 상기 분류된 사람과 자동차가 상기 미리 설정된 감시영역과 규칙조건에 일치하면 경보를 발생하고, 상기 네트워크 제어부는 경 보 발생시의 영상과 경보 정보를 전송할 수 있다.The digital signal processor may generate an alarm when the classified person and the vehicle match the preset surveillance region and rule condition, and the network controller may transmit an image and alarm information when the alarm occurs.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 방법은, 외부 카메라부로부터 입력되는 감시영상의 아날로그 영상정보를 디지털 영상정보로 변환하는디지털 변환단계와, 상기 감시영상의 디지털 영상정보를 이미지 파일로 압축하여 저장하는 이미지 저장단계와, 상기 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하고, 식별된 물체의 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류하며, 상기 저장된 이미지를 미리 설정된 규칙 조건과 비교하는 이미지 패턴 분석비교단계와, 상기 분류된 사람 또는 자동차가 미리 설정된 규칙 조건과 일치하면 경보정보를 발생하는 경보 발생단계, 및 상기 경보정보를 전송하는 경보 전송단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, an intelligent video surveillance method includes a digital conversion step of converting analog video information of a surveillance video input from an external camera unit into digital video information, and converting the digital video information of the surveillance video into an image file. An image storing step of compressing and storing the image, identifying an object by analyzing a pattern of the stored image, classifying a person and a car by analyzing an external pattern of the identified object, and comparing the stored image with a preset rule condition A pattern analysis comparison step, an alarm generation step of generating alarm information when the classified person or car matches a preset rule condition, and an alarm transmission step of transmitting the alarm information.

이 때, 감시영역과 규칙 조건을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the method may further include setting a surveillance region and a rule condition.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 영상감시 시스템 및 영상감시 방법에 의하면, 특정 지역에 물체를 남겨 두었거나 물체가 도난 당했을 때 이러한 물체 및 사람에 대한 감시, 추적이 가능하며 이에 대한 실시간 경보의 발생이 가능하다.As described above, according to the video surveillance system and the video surveillance method of the present invention, when an object is left in a specific area or the object is stolen, such an object and a person can be monitored and tracked, and a real time alarm is generated. This is possible.

또한 특정 지역에 사람이 침입하였을 때나 사람이 특정 시간 이상 머물러 있을 경우, 이에 대한 감시, 추적이 가능하며 이에 대한 실시간 경보의 발생이 가능하다.In addition, when a person invades a certain area or when a person stays for a certain time, it can be monitored and tracked, and a real-time alarm can be generated.

아울러, 특정 지역에서 사람 및 차량이 올바르지 않는 방향으로 진행하였을 경우 이에 대한 감시, 추적이 가능하며 이에 대한 실시간 경보의 발생이 가능하다.In addition, when a person and a vehicle progress in an incorrect direction in a specific area, monitoring and tracking thereof may be performed, and real-time alarm may be generated.

나아가, 특정 지역에서 차량의 밀도를 감시하거나 이에 대한 경보를 발생하 는 것도 가능하다.In addition, it is possible to monitor or alert the density of vehicles in specific areas.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing an intelligent video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템은 외부 감시영상을 촬영하여 입력하는 카메라부(100)와 이렇게 촬영된 외부 감시영상을 입력받아 디지털 이미지로 저장하고 분류/분석하는 영상감시 단말기(200)를 포함한다. 상기 영상감시 단말기(200)에서 분류/분석된 영상과 경보 신호는 네트워크(300)를 통해 전송되며, 상기 네트워크(300)에 연결된 서버(미도시) 또는 PC(personal computer)(미도시)로 이들 영상과 경보 신호가 전송되어 보안요원 등이 확인하고 필요한 조치를 취할 수 있다.Referring to FIG. 1, the intelligent video surveillance system according to the present embodiment receives a camera unit 100 for capturing and inputting an external surveillance image and an image surveillance for storing and classifying / analyzing the captured external surveillance image as a digital image. It includes a terminal 200. The video and alarm signals classified / analyzed by the video surveillance terminal 200 are transmitted through the network 300, and are transmitted to a server (not shown) or a personal computer (PC) (not shown) connected to the network 300. Video and alarm signals are sent so that security personnel can check and take action.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템의 영상감시 단말기를 개략적으로 도시한 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a video surveillance terminal of an intelligent video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템의 영상감시 단말기는 외부 카메라(C)와 연결되는 비디오 디코더(210), 이 비디오 디코더(210)와 연결되어 전달되는 영상정보를 분석하는 디지털 신호 프로세서(220), 그리고 분석 된 정보에 기반한 영상과 경보 신호의 전송을 제어하는 네트워크 제어부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the video surveillance terminal of the intelligent video surveillance system according to the present embodiment analyzes a video decoder 210 connected to an external camera C and image information connected to the video decoder 210. The digital signal processor 220, and a network control unit 240 for controlling the transmission of the image and the alarm signal based on the analyzed information.

외부 카메라(C)는 예를 들면, 아파트 주차장 내, 외부 경계지역, 회사 사무실 내 출입구 등과 같이 보안 감시를 수행하고자 하는 다양한 외부 위치에 설치되어 해당 지역의 영상정보(NTSC/PAL)를 입력하며, 이들 영상정보들이 비디오 디코더(210)로 인가될 수 있다. 상기 비디오 디코더(210)는 상기 외부 카메라(C)로부터 입력된 외부 감시영상의 아날로그 영상정보를 입력받아 디지털 영상정보로 변환하는 기능을 수행하며, 이렇게 변환된 디지털 영상정보를 디지털 신호 프로세서(240)로 인가할 수 있다. The external camera C is installed at various external locations to perform security monitoring, for example, in an apartment parking lot, an external boundary area, an entrance in a company office, and inputs image information (NTSC / PAL) of the corresponding area. These image information may be applied to the video decoder 210. The video decoder 210 receives analog image information of an external surveillance image input from the external camera C and converts the analog image information into digital image information, and converts the converted digital image information into a digital signal processor 240. Can be applied as

디지털 신호 프로세서(240)는 상기 비디오 디코더(210)로부터 입력받은 디지털 영상정보를 이미지 파일로 압축하여 램(RAM)(230)에 저장하고, 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하며, 특히 사람 및 자동차의 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류할 수 있다. 이 때, 이미지 파일은 JPEG 이미지로 압축하여 저장할 수 있고, 상기 램(230)은 64M 램이 사용될 수 있다. 하지만, 본 발명이 이에 한정될 필요는 없다.The digital signal processor 240 compresses the digital image information received from the video decoder 210 into an image file, stores it in the RAM 230, analyzes the pattern of the stored image, and identifies an object, in particular, a human. And by analyzing the appearance pattern of the car can classify people and cars. In this case, the image file may be compressed and stored as a JPEG image, and the RAM 230 may use 64M RAM. However, the present invention need not be limited thereto.

디지털 신호 프로세서(240)는 또한 분류된 사람 또는 자동차의 패턴이 미리 설정된 규칙 조건과 일치하는 경우에는 경보 정보를 네트워크 제어부(240)를 통해 전송할 수 있다. 상기 경보 정보는 영상과 함께 전달될 수 있는데, 이렇게 전달되는 경보 정보에는 이미지 파일, 규칙, 사람 또는 자동차의 구분, 물체의 좌표, 물체의 크기, 포착된 시간 등이 포함될 수 있다.The digital signal processor 240 may also transmit alarm information through the network control unit 240 when the pattern of the classified person or vehicle matches a preset rule condition. The alarm information may be transmitted along with the image. The alarm information may include an image file, a rule, a classification of a person or a car, an object coordinate, an object size, a captured time, and the like.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 지능형 영상감시 방법을 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating an intelligent video surveillance method according to an embodiment of the present invention. An intelligent video surveillance method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 감시영역과 규칙 조건을 설정한다(S310).First, a surveillance area and a rule condition are set (S310).

이러한 설정은 영상감시 단말기의 제조시 기본적인 규칙 조건 등을 설정해 둘 수 있으며, 적용하는 과정에서 감시 영역과 용도에 맞게 규칙 조건을 추가로 설정할 수도 있다.Such a setting may set basic rule conditions, etc. at the time of manufacture of the video surveillance terminal, and may further set rule conditions according to the surveillance area and the use in the process of application.

감시영역 및 규칙조건의 설정에는, 예를 들면, 물체(사람/자동차)의 식별, 가상의 선을 특정 방향으로 넘어가는 물체의 탐지, 가상의 두 개의 선을 특정 방향으로 넘어가는 물체의 탐지, 특정 지역 안에 들어오는 물체의 탐지, 특정 지역 안에서 나가는 물체의 탐지, 특정 지역 안에 나타나는 물체의 탐지, 특정 지역 안에서 사라지는 물체의 탐지, 특정 지역 안에서 정해진 시간 이상 어슬렁거리는 물체의 탐지, 특정 지역 안에 물체가 남겨져 있을 때 그 물체의 탐지, 특정 지역 안에 물체가 제거되었을 때 그 물체의 탐지, 물체의 크기 조정, 다중 이미지 보기 등이 있다.The setting of the surveillance area and the rule condition includes, for example, identification of an object (person / car), detection of an object crossing a virtual line in a specific direction, detection of an object crossing two virtual lines in a specific direction, Detection of objects entering a specific area, detection of an object exiting a specific area, detection of an object appearing within a specific area, detection of an object disappearing within a specific area, detection of an object hanging for a specified time within a specific area, or an object being left within a specific area The detection of the object when it is present, the detection of the object when it is removed within a certain area, the resizing of the object, and the viewing of multiple images.

다음으로, 외부 카메라로부터 입력되는 감시영상의 아날로그 영상정보를 디지털 영상정보로 변환한다(S320).Next, analog video information of the surveillance video input from the external camera is converted into digital video information (S320).

즉, 외부 카메라에서 촬영되는 영상이 비디오 디코더를 통해 디지털 영상정보로 변환되는 것이다.That is, the image captured by the external camera is converted into digital image information through the video decoder.

다음으로, 상기 감시영상의 디지털 영상정보를 이미지 파일로 압축하여 저장 한다(S320).Next, the digital image information of the surveillance image is compressed and stored as an image file (S320).

디지털 신호 프로세서에서는 상기 비디오 디코더로부터 전달된 디지털 영상정보를 JPEG 이미지 파일로 압축하여 램(RAM)에 저장하게 된다.In the digital signal processor, digital image information transmitted from the video decoder is compressed into a JPEG image file and stored in a RAM.

다음으로, 상기 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하고, 식별된 물체의 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류하며, 상기 저장된 이미지를 미리 설정된 규칙 조건과 비교한다(S330).Next, the pattern of the stored image is analyzed to identify an object, the appearance pattern of the identified object is analyzed to classify a person and a car, and the stored image is compared with a preset rule condition (S330).

상기 분류된 사람 또는 자동차가 미리 설정된 규칙 조건과 일치하면 경보 정보를 발생시킨다(S340).If the classified person or car matches the preset rule condition, alarm information is generated (S340).

이 때, 일치하는 조건이 없는 경우에는 다시 S320 내지 S330 단계를 반복 수행한다.At this time, if there is no matching condition, steps S320 to S330 are repeated.

다음으로, 경보 정보가 발생되면 이를 영상과 함께 네트워크을 통해 전송한다(S350).Next, when the alarm information is generated it is transmitted through the network with the image (S350).

전송된 경보 정보와 영상은 네트워크에 연결된 서버 또는 PC로 전달되어 보안요원이 이를 확인하고 필요한 조치를 취하게 된다.The transmitted alarm information and video is delivered to a server or PC connected to the network so that security personnel can check it and take necessary action.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings, and this is also the scope of the present invention. Of course it belongs to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing an intelligent video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템의 영상감시 단말기를 개략적으로 도시한 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a video surveillance terminal of an intelligent video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 영상감시 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an intelligent video surveillance method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 카메라부 110: 영상감시 단말기100: camera unit 110: video surveillance terminal

120: 네트워크 210: 비디오 디코더120: network 210: video decoder

220: 디지털 신호 프로세서 230: 램220: digital signal processor 230: RAM

240: 네트워크 제어부240: network control unit

Claims (5)

외부 감시영상을 입력하는 카메라부;A camera unit for inputting an external surveillance image; 상기 카메라부로부터 입력된 외부 감시영상의 아날로그 영상정보를 입력받아 디지털 영상정보로 변환하는 비디오 디코더;A video decoder which receives analog image information of an external surveillance image input from the camera unit and converts the analog image information into digital image information; 상기 비디오 디코더로부터 변환된 디지털 영상정보를 입력받아 이미지 파일로 압축하여 램(RAM)에 저장하고, 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하며, 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류하고, 이를 미리 설정된 규칙 조건과 비교하는 디지털 신호 프로세서; 및The digital image information converted from the video decoder is received and compressed into an image file, stored in a RAM, an object is identified by analyzing a pattern of the stored image, and an appearance pattern is analyzed to classify a person and a car. A digital signal processor for comparing with a preset rule condition; And 상기 디지털 신호 프로세서에서 분류된 사람 또는 자동차가 미리 설정된 규칙 조건과 일치하면 경보정보를 전송하는 네트워크 제어부Network control unit for transmitting alarm information when a person or car classified by the digital signal processor meets a preset rule condition 를 포함하는 지능형 영상감시 시스템.Intelligent video surveillance system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 신호 프로세서는 감시 영역과 규칙조건을 미리 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.And the digital signal processor presets a surveillance area and a rule condition. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 디지털 신호 프로세서는 상기 분류된 사람과 자동차가 상기 미리 설정된 감시영역과 규칙조건에 일치하면 경보를 발생하고, 상기 네트워크 제어부는 경 보 발생시의 영상과 경보 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.The digital signal processor generates an alarm when the classified person and the car meet the preset surveillance region and rule conditions, and the network controller transmits an image and alarm information when the alarm occurs. system. 외부 카메라부로부터 입력되는 감시영상의 아날로그 영상정보를 디지털 영상정보로 변환하는디지털 변환단계;A digital conversion step of converting analog image information of a surveillance image input from an external camera unit into digital image information; 상기 감시영상의 디지털 영상정보를 이미지 파일로 압축하여 저장하는 이미지 저장단계;An image storing step of compressing and storing the digital image information of the surveillance image into an image file; 상기 저장된 이미지의 패턴을 분석하여 물체를 식별하고, 식별된 물체의 외형 패턴을 분석하여 사람과 자동차를 분류하며, 상기 저장된 이미지를 미리 설정된 규칙 조건과 비교하는 이미지 패턴 분석비교단계;An image pattern analysis comparing step of identifying an object by analyzing the pattern of the stored image, classifying a person and a car by analyzing an external pattern of the identified object, and comparing the stored image with a preset rule condition; 상기 분류된 사람 또는 자동차가 미리 설정된 규칙 조건과 일치하면 경보정보를 발생하는 경보 발생단계; 및An alarm generating step of generating alarm information when the classified person or car meets a preset rule condition; And 상기 경보정보를 전송하는 경보 전송단계An alarm transmission step of transmitting the alarm information 를 포함하는 지능형 영상감시 방법.Intelligent video surveillance method comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 감시영역과 규칙 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 방법.Intelligent video surveillance method further comprising the step of setting the surveillance region and the rule conditions.
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