KR20100073586A - Construction equipment security system - Google Patents

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KR20100073586A
KR20100073586A KR1020080132299A KR20080132299A KR20100073586A KR 20100073586 A KR20100073586 A KR 20100073586A KR 1020080132299 A KR1020080132299 A KR 1020080132299A KR 20080132299 A KR20080132299 A KR 20080132299A KR 20100073586 A KR20100073586 A KR 20100073586A
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KR
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authentication
equipment
alarm
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sound
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KR1020080132299A
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Korean (ko)
Inventor
백성혁
김도영
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A security system for construction equipment is provided to remarkably improve security by operating an alarm when external invaders are sensed and to set an automatic locking mode. CONSTITUTION: A security system for construction equipment comprises an RFID tag(1), an antenna(2), a confirmation determining part(3), a confirmation display part(4), a controller(5), and an alarm driving part. The RFID tag wirelessly transmits an identification number of equipment. The antenna is installed in the equipment and wirelessly receives the identification number. The confirmation determining part determines whether the received identification number is reasonable. The confirmation display part displays a determined result to an owner. The controller controls a burglarproof function. The alarm driving part powers an alarm.

Description

건설기계의 도난 방지장치{Construction equipment security system}Anti-theft device for construction machinery {Construction equipment security system}

본 발명은 건설기계의 도난 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID를 이용하여 장비의 보안은 유지면서 그 보안에 대한 인증 해제의 편의성을 운전자에게 제공해 주고, 또 소유자가 RFID 태그 분실 시 별도의 인증 절차를 거친 신규 RFID 태그를 발급받으면 현장에서 인증 코드를 등록 가능하게 할 수 있도록 함은 물론 RFID 도난방지 시스템이 미장착된 건성기계의 경우 이를 보완하기 위해 외부 침입에 의한 유리 파열음의 정의를 데이터화하여 이를 적용함으로써 소비자의 만족도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 장비의 보안성을 높일 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an anti-theft device for a construction machine, and more particularly, to provide a driver with the convenience of deauthorization for security while maintaining the security of equipment by using RFID, and when the owner loses an RFID tag, When a new RFID tag issued through the certification process is issued, the authentication code can be registered in the field, and in the case of a dry machine without an RFID anti-theft system, the definition of glass burst sound caused by external intrusion is made into data. By applying this, not only can the customer's satisfaction be increased, but the invention can be improved to improve the security of the equipment.

일반적으로 굴삭기나 휠로더 및 지게차 등과 같은 고가의 건설기계(이하 "장비"로 약칭함)들은 오지의 작업현장이나 건설현장에 방치되는 경우가 많을 뿐만 아니라, 이와 같은 작업현장 또는 건설현장에서는 이들을 감시할 수 있는 특별한 대책이 없어 불특정인한테 도난을 당하게 되는 사고가 빈번히 발생되고 있는 실정이다.In general, expensive construction machinery (hereinafter referred to as "equipment") such as excavators, wheel loaders and forklifts are often left unattended on site or construction sites, and such sites or construction sites can monitor them. Since there is no special countermeasures, accidents that are stolen by an unspecified person occur frequently.

그런데, 종래 대부분의 건설기계에 설치되어 있는 도난 방지장치는 계기판이나 별도의 키 입력장치에 비밀번호를 입력하도록 구성되어 있다.By the way, the anti-theft device installed in most conventional construction machinery is configured to enter a password on the instrument panel or a separate key input device.

그러나 이와 같은 구성을 갖는 도난 방지장치를 매 시동시마다 인증절차를 거쳐야 하므로 소비자의 불편과 번호 유출의 위험이 있다.However, the anti-theft device having such a configuration has to go through the authentication process at every startup, which may cause inconvenience to consumers and leakage of numbers.

따라서, 일부 건설장비에서는 GPS 시스템을 이용한 도난 방지장치가 구비된 경우도 있는데, 이 경우 GPS 시스템에 의해 관리되는 건설기계에 대한 위치정보를 통해 소비자에게 장비 이탈 정보를 알려 줄 수는 있으나, 이 또한 근본적인 도난방지 해결책은 되지 못하고 있는 실정이다. Therefore, some construction equipment is equipped with an anti-theft device using a GPS system, in this case, it is possible to inform the customer of the equipment departure information through the location information on the construction machine managed by the GPS system, but also There is no fundamental anti-theft solution.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 운전자가 휴대하는 RFID의 암호주파수에 의해 장비의 잠금 설정을 해제할 수 있도록 하여 번거로운 인증 절차 없이 시동을 걸 수 있고, 장비 소유주가 RFID 태그를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거친 후 신규 RFID 태그를 공급받으면 소유주가 원하는 인증번호를 장비에서 직접 입력하여 인증받을 수 있으며, 건설현장 요구 또는 운전자의 실수에 의해 잠금 기능이 미설정되었을 경우에도 외부 침입에 의한 유리 파열음을 센싱하여 자동 잠금 모드로 설정이 가능하고, 또한 장비의 도난방지 시스템을 구성함에 있어서 별도의 부가장치 없이 건설기계에 장착되어 있는 핸즈프리 시스템을 이용하여 도난 방지기능을 부가할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 건설기계의 도난 방지에 따른 소비자의 만족도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 장비의 보안성을 대폭 높일 수 있는 건설기계의 도난 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the driver can unlock the device by the encryption frequency of the RFID to carry, so that it can be started without cumbersome authentication procedure, the equipment owner If a RFID tag is lost, a new RFID tag can be supplied after a separate certification process, and the owner can enter the desired authentication number directly from the equipment to be authenticated, and the lock function may not be set due to a construction site request or a driver's mistake. In this case, it is possible to set the automatic lock mode by sensing the glass rupture sound caused by external invasion, and also to prevent theft by using the hands-free system installed in the construction machine without any additional device in constructing the anti-theft system. Theft of construction machinery at low cost by adding The only may increase consumer satisfaction along as there is provided an anti-theft system for a construction machine which can greatly increase the security of the equipment.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 안테나와 트랜시버, 트랜스폰더를 구비하고 장비의 고유 인증번호(식별자)를 무선으로 송출하는 운전자 휴대용 RFID 태그와; 장비에 설치되어 상기 RFID 태그에서 송신되는 해당 장비 고유의 인증번호신호를 무선 수신하는 안테나와; 장비 내에 설치되어 상기 안테나를 통해 수 신된 인증번호와 자체 내에 기억되어진 인증번호를 상호 비교하여 수신된 인증번호에 대한 정당성을 판단하는 인증 판단부와; 장비에 설치되어 상기 인증 판단부에서 판단한 결과에 따른 인증 여부를 소유자에게 표시해 주는 인증 표시부와; 장비 내에 설치되어 상기 인증 판단부에서 출력되는 인증 결과신호를 입력받고 그 결과 허가된 인증번호가 아니면 엔진의 시동을 잠그거나 또는 연료라인을 차단하는 도난 방지기능을 수행하고 허가된 인증번호인 경우에는 도난방지 기능을 해제하는 제어부;로 구성한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a driver portable RFID tag having an antenna, a transceiver, and a transponder, and wirelessly transmitting a unique authentication number (identifier) of equipment; An antenna installed in the equipment and wirelessly receiving an authentication number signal unique to the equipment transmitted from the RFID tag; An authentication determination unit installed in the equipment and comparing the authentication number received through the antenna with the authentication number stored in itself to determine the validity of the received authentication number; An authentication display unit installed in the equipment and displaying whether the authentication is performed according to a result determined by the authentication determination unit to the owner; If the authentication result signal is installed in the equipment and receives the authentication result signal outputted from the authentication determination unit, and the result is not an authorized authentication number, and performs an anti-theft function to shut off the engine or cut off the fuel line, And a controller for releasing an anti-theft function.

또, 장비 내에 설치되어 외부에서 가해지는 충격음 또는 파열음을 전기적인 신호로 변환시켜 A/D 변환기로 전송하는 마이크와; 상기 마이크에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기와; 상기 A/D 변환기에서 디지털신호로 출력되는 검출 음원에 따른 주파수와 레벨 크기를 기 설정된 기준값과 상호 비교하여 그 결과를 상기 제어부와 경보기 구동부로 출력시켜 주는 음원 비교기와; 상기 음원 비교기에서 판단한 결과 외부로부터 충격이 가해져 검출된 충격음 또는 파열음이 일정 레벨 크기 이상임으로 인해 구동신호가 발생되면 경보기를 구동시켜 주는 경보기 구동부;를 더 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the microphone is installed in the equipment to convert the impact sound or burst sound applied from the outside into an electrical signal to transmit to the A / D converter; An A / D converter for converting an analog signal output from the microphone into a digital signal; A sound source comparator for comparing the frequency and level of the detected sound source output from the A / D converter with a preset reference value and outputting the result to the controller and the alarm driver; And an alarm driver for driving an alarm when a driving signal is generated due to an impact applied from the outside as a result of the sound source comparator and the detected impact sound or the rupture sound is greater than or equal to a predetermined level.

이때, 상기 경보기는 부져 또는 경보용 램프 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.At this time, the alarm is characterized in that any one of a buzzer or an alarm lamp.

또한, 상기 인증 판단부 및 인증 표시부는 장비 내의 계기판에 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the authentication determination unit and the authentication display unit is characterized in that installed on the instrument panel in the equipment.

또, 상기 A/D 변환기와 음원 비교기 및 경보기 구동부는 장비 내에 설치되는 핸즈프리 내에 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the A / D converter, the sound source comparator and the alarm drive unit is characterized in that installed in the hands-free installed in the equipment.

뿐만 아니라, 상기 계기판에는 장비 소유주가 RFID 태그를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거쳐 신규 RFID 태그를 공급받음 후 해당 신규 RFID 태그에 기록되어진 인증번호를 장비에서 직접 입력시켜 인증받을 수 있도록 하는 비밀코드 입력 키 패드를 더 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, in the instrument panel, if the owner of the equipment loses the RFID tag, after receiving a new RFID tag through a separate authentication procedure, a secret code that allows the device to directly input the authentication number recorded on the new RFID tag to be authenticated. An input keypad is further provided.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 장치에 의하면, 운전자가 휴대하는 RFID태그의 암호주파수에 의해 장비의 잠금 설정을 해제할 수 있도록 함으로써 번거로운 인증 절차 없이 시동을 걸 수 있고, 장비 소유주가 RFID 태그를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거친 후 신규 RFID 태그를 공급받으면 소유주가 원하는 인증번호를 장비에서 직접 입력하여 인증받을 수 있으며, 건설현장 요구 또는 운전자의 실수에 의해 잠금 기능이 미설정되었을 경우에도 외부 침입에 의한 유리 파열음 등을 마이크를 통해 센싱하여 경보기를 작동시킬 수 있음은 물론 자동 잠금 모드로의 설정이 가능하고, 또한 장비의 도난방지 시스템을 구성함에 있어서 별도의 부가장치 없이 건설기계에 장착되어 있는 핸즈프리 시스템을 이용하여 도난 방지기능을 부가할 수 있으므로 저렴한 비용으로 건설기계의 도난 방지에 따른 소비자의 만족도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 장비의 보안성을 대폭 높일 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the device of the present invention, the driver can release the lock setting by the encryption frequency of the RFID tag carried by the driver, so that it can be started without troublesome authentication procedure, and the owner of the equipment loses the RFID tag. In this case, if a new RFID tag is supplied after a separate authentication procedure, the owner can input the desired authentication number directly from the equipment to be authenticated, and even if the lock function is not set due to a construction site request or a driver's mistake, The alarm can be activated by sensing the glass rupture sound caused by the microphone, and it can be set to the automatic lock mode, and also the hands-free which is installed in the construction machine without any additional device in configuring the anti-theft system of the equipment. Theft can be added by using the system Not only to increase the cost of consumer satisfaction, according to the anti-theft of the construction machine is not very useful inventions, etc., which can greatly increase the security of the equipment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 블록 구성도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명 장치의 동작상태를 설명하기 위한 플로우챠트를 도시한 것이다.1 illustrates a block diagram according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 illustrates a block diagram according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow diagram illustrating an operation state of an apparatus of the present invention. It shows the chart.

이에 따르면 본 발명 장치의 일 실시 예는, 안테나와 트랜시버, 트랜스폰더를 구비하고 장비의 고유 인증번호(식별자)를 무선으로 송출하는 운전자 휴대용 RFID 태그(1)와;Accordingly, an embodiment of the present invention, the driver portable RFID tag (1) having an antenna, a transceiver, a transponder and wirelessly transmits a unique authentication number (identifier) of the equipment;

장비에 설치되어 상기 RFID 태그(1)에서 송신되는 해당 장비 고유의 인증번호신호를 무선 수신하는 안테나(2)와;An antenna (2) installed in the equipment and wirelessly receiving an authentication number signal unique to the equipment transmitted from the RFID tag (1);

장비 내에 설치되어 상기 안테나(2)를 통해 수신된 인증번호와 자체 내에 기억되어진 인증번호를 상호 비교하여 수신된 인증번호에 대한 정당성을 판단하는 인증 판단부(3)와;An authentication determination unit (3) installed in the equipment and comparing the authentication number received through the antenna (2) with the authentication number stored in itself to determine the validity of the received authentication number;

장비에 설치되어 상기 인증 판단부(3)에서 판단한 결과에 따른 인증 여부를 소유자에게 표시해 주는 인증 표시부(4)와;An authentication display unit (4) installed in the equipment and displaying whether or not authentication is performed according to a result determined by the authentication determination unit (3);

장비 내에 설치되어 상기 인증 판단부(3)에서 출력되는 인증 결과신호를 입력받고 그 결과 허가된 인증번호가 아니면 엔진의 시동을 잠그거나 또는 연료라인을 차단하는 도난 방지기능을 수행하고 허가된 인증번호인 경우에는 도난방지 기능을 해제하는 제어부(5);로 구성한 것을 특징으로 한다.It is installed in the equipment and receives the authentication result signal output from the authentication determination unit (3), and if the result is not an authorized authentication number, and performs the anti-theft function to lock the engine start or cut off the fuel line and the authorized authentication number In the case of the control unit 5 for releasing the anti-theft function; characterized in that consisting of.

또, 본 발명 장치의 다른 실시 예는 상기한 구성에, 장비 내에 설치되어 외부에서 가해지는 충격음 또는 파열음을 전기적인 신호로 변환시켜 A/D 변환기(7)로 전송하는 마이크(6)와;In addition, another embodiment of the device of the present invention, a microphone (6) installed in the equipment to convert the impact sound or burst sound applied from the outside into an electrical signal to transmit to the A / D converter (7);

상기 마이크(6)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기(7)와;An A / D converter 7 for converting an analog signal output from the microphone 6 into a digital signal;

상기 A/D 변환기(7)에서 디지털신호로 출력되는 검출 음원에 따른 주파수와 레벨 크기를 기 설정된 기준값과 상호 비교하여 그 결과를 상기 제어부(5)와 경보기 구동부(9)로 출력시켜 주는 음원 비교기(8)와;A sound source comparator that compares the frequency and level of the detected sound source output as a digital signal from the A / D converter 7 with a preset reference value and outputs the result to the controller 5 and the alarm driver 9. (8);

상기 음원 비교기(8)에서 판단한 결과 외부로부터 충격이 가해져 검출된 충격음 또는 파열음이 일정 레벨 크기 이상임으로 인해 구동신호가 발생되면 경보기(10)를 구동시켜 주는 경보기 구동부(9);를 더 설치한 것을 특징으로 한다. And an alarm driver 9 for driving the alarm 10 when a driving signal is generated due to an impact applied from the outside as a result of the sound source comparator 8 being detected and the impact sound or the bursting sound is above a predetermined level. It features.

이때, 상기 경보기(10)는 부져 또는 경보용 램프 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.At this time, the alarm 10 is characterized in that any one of a buzzer or an alarm lamp.

또한, 상기 인증 판단부(3) 및 인증 표시부(4)는 장비 내의 계기판(20)에 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the authentication determination unit 3 and the authentication display unit 4 is characterized in that installed on the instrument panel 20 in the equipment.

또, 상기 A/D 변환기(7)와 음원 비교기(8) 및 경보기 구동부(9)는 장비 내에 설치되는 핸즈프리(30) 내에 설치한 것을 특징으로 한다.The A / D converter 7, the sound source comparator 8, and the alarm driver 9 are installed in the hands-free 30 installed in the equipment.

뿐만 아니라, 상기 계기판(20)에는 장비 소유주가 RFID 태그(1)를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거쳐 신규 RFID 태그를 공급받음 후 해당 신규 RFID 태그에 기록되어진 인증번호를 장비에서 직접 입력시켜 인증받을 수 있도록 하는 비밀코드 입력 키 패드(11)를 더 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, when the owner of the equipment loses the RFID tag 1, the instrument panel 20 receives a new RFID tag through a separate authentication procedure and then directly inputs the authentication number recorded on the new RFID tag from the device. Characterized in that the secret code input key pad 11 to further receive.

이와 같이 구성된 본 발명 건설기계의 도난 방지장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the effect of the anti-theft device of the construction machine of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명의 건설기계 도난 방지장치는, 크게 운전자 휴대용 RFID 태그(1)를 포함하여 장비 내에 설치되는 안테나(2)와 인증 판단부(3), 인증 표시부(4) 및 제어부(5)로 이루어진 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, the construction machine anti-theft device of the present invention includes an antenna 2, an authentication determination unit 3, an authentication display unit 4, and a control unit 5 installed in the equipment including a driver RFID tag 1 largely. What is done is the main technical component.

이때, 상기 운전자 휴대용 RFID 태그(1)는 휴대가 간편하도록 스마트 카드 형태의 카드에 도시 생략된 안테나와 트랜시버, 트랜스폰더를 구비하고 별도의 인증 절차를 통해 장비의 고유 인증번호(식별자) 등이 기록되어진 것으로, 상기한 고유 인증번호(식별자) 등의 정보는 안테나를 통해 무선으로 송출된다.At this time, the driver portable RFID tag (1) is equipped with an antenna, a transceiver, a transponder (not shown) on the smart card type card for easy portability, and the unique authentication number (identifier) of the equipment is recorded through a separate authentication procedure. As such, the information such as the unique authentication number (identifier) is transmitted wirelessly through the antenna.

이와 같은 RFID 태그(1)를 전술한 바와 같이 해당 장비에 대한 고유 인증번호(식별자) 등을 기록할 수 있는 것이므로(즉, READ 기능이 구비된 것이므로) RFID 태그(1)를 분실한 경우에는 별도의 인증절차를 거쳐 발급된 새로운 RFID 태그에 인증버호 및 코드 등을 저장할 수 있다.As described above, since the RFID tag 1 can record a unique authentication number (identifier) for the corresponding equipment (that is, the READ function is provided), if the RFID tag 1 is lost, The authentication code and code can be stored in the new RFID tag issued through the authentication procedure.

또, 상기 안테나(2)는 장비에 설치되어 상기 RFID 태그(1)가 설정거리 내에 있을 때(즉, 상기 RFID 태그(1)로부터 송출되는 각종 신호에 대한 송신에너지가 절달될 수 있는 거리에 있을 때) 상기 RFID 태그(1)에서 송신되는 해당 장비 고유의 인증번호신호 등을 실시간으로 무선 수신하여 인증 판단부(3)로 전달하게 되고, 상기 인증 판단부(3)는 안테나(2)와 마찬가지로 장비 내에 설치되어 상기 안테나(2)를 통해 수신된 인증번호를 디코딩 한 후 자체 내에 기억되어진 인증번호를 상호 비교하여 수신된 인증번호에 대한 정당성을 판단한 다음 그 결과를 인증 표시부(4) 및 제어부(5)로 전달하게 된다.In addition, the antenna 2 is installed in the equipment and when the RFID tag 1 is within a set distance (that is, at a distance that can transmit the transmission energy for various signals transmitted from the RFID tag 1) When the RFID tag (1) is transmitted to the authentication determination unit 3 by receiving the identification number signal, etc. unique to the equipment in real time in real time, the authentication determination unit 3 is similar to the antenna (2) Decode the authentication number received through the antenna (2) installed in the equipment and compares the authentication number stored in itself to determine the validity of the received authentication number and then the result of the authentication display unit 4 and the control unit ( 5).

또한, 상기 인증 표시부(4)는 장비에 설치되어 상기 인증 판단부(3)에서 판단한 결과에 따른 인증 여부를 소유자에게 표시해 주게 되는데, 이와 같은 인증 표시부(4)는 인증 여부를 소유자가 시각을 통해 인지할 수 있도록 문자로 표시해 주는 디스플레이로 구성할 수도 있고, 인증 여부를 청각을 통해 인지할 수 있도록 음성신호로 출력시켜 주는 음성신호 출력부로 구성할 수도 있다.In addition, the authentication display unit 4 is installed on the equipment to display whether or not the authentication according to the result determined by the authentication determination unit 3 to the owner, the authentication display unit 4 such that the authentication whether the owner through the time It may be configured as a display that displays a letter to recognize, or may be configured as a voice signal output unit for outputting a voice signal to recognize whether or not authentication through hearing.

그리고, 상기 제어부(5)는 인증 판단부(3)에서 출력되는 인증 결과신호를 입력받고 그 결과 허가된 인증번호가 아니면 엔진의 시동을 잠그거나 또는 연료라인을 차단하는 도난 방지기능을 수행하고 허가된 인증번호인 경우에는 도난방지 기능을 해제하여 장비의 정상작동이 가능하게 하는 기능을 수행하게 된다.Then, the control unit 5 receives the authentication result signal output from the authentication determination unit 3 and performs the anti-theft function to lock the engine or shut off the fuel line if it is not the authorized authentication number as a result. In the case of the authentication number, the anti-theft function is released to enable the normal operation of the equipment.

이때, 상기 인증 판단부(3) 및 인증 표시부(4)는 소유자가 쉽게 볼 수 있도록 장비 내의 계기판(20)에 설치하는 것이 바람직하다.At this time, the authentication determination unit 3 and the authentication display unit 4 is preferably installed on the instrument panel 20 in the equipment so that the owner can easily see.

한편, 장비의 소유자는 상기 RFID 태그(1)를 휴대하고 다니던 중 분실할 경우도 발생할 수 있으므로 이 경우 별도의 인증절차를 거친 후 신규 RFID 태그를 공급받은 다음 신규 RFID 태그에 기록되어진 인증번호를 장비에서 직접 입력시켜 인증받아야 할 필요가 있다.On the other hand, the owner of the equipment may also be lost while carrying the RFID tag (1), so in this case, after receiving a new RFID tag after a separate authentication procedure, the equipment equipped with the authentication number recorded on the new RFID tag You will need to authenticate yourself by typing in.

본 발명에서는 상기 계기판(20)에 비밀코드 입력 키 패드(11)를 부가 설치하여 줌으로써 장비 소유주가 RFID 태그(1)를 분실한 경우 전술한 바와 같이 별도의 인증절차를 거쳐 신규 RFID 태그를 공급받음 후 해당 신규 RFID 태그에 기록되어진 인증번호를 장비에서 비밀코드 입력 키 패드(11)를 통해 직접 입력시켜 인증받은 다음 신규 RFID 태그를 이용하여 장비의 도난방지 해제기능을 수행할 수 있다.In the present invention, when the equipment owner loses the RFID tag 1 by installing the secret code input keypad 11 on the instrument panel 20, the new RFID tag is supplied through a separate authentication procedure as described above. After the authentication number recorded in the corresponding new RFID tag is directly input through the secret code input key pad 11 in the device to be authenticated, then the new RFID tag can be used to perform an anti-theft release function of the device.

따라서, 운전자가 휴대하는 RFID 태그의 암호주파수에 의해 장비의 잠금 설정을 해제할 수 있으므로 번거로운 인증 절차 없이 시동을 걸 수 있고, 장비 소유주가 RFID 태그를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거친 후 신규 RFID 태그를 공급받으면 소유주가 원하는 인증번호를 장비에서 직접 입력하여 인증받을 수 있는 것이다.Therefore, the device can be unlocked by the password frequency of the RFID tag carried by the driver, so it can be started without cumbersome authentication procedures.If the owner of the equipment loses the RFID tag, the new RFID tag goes through a separate authentication procedure. When the tag is supplied, the owner can enter the desired certification number directly on the device to be authenticated.

또, 본 발명의 다른 실시 예는 상기한 기술 구성에, 마이크(6)와 A/D 변환기(7), 음원 비교기(8), 경보기(10) 및 경보기 구동부(9)를 부가 설치한 것을 주요기술 구성요소로 한다.In addition, another embodiment of the present invention is that the microphone 6, the A / D converter 7, the sound source comparator 8, the alarm 10 and the alarm driver 9 are additionally provided in the above-described technical configuration. It is a technical component.

이때, 상기 마이크(6)는 장비 내에 설치되어 외부에서 가해지는 충격음 또는 유리의 파열음 등을 전기적인 신호로 변환시켜 A/D 변환기(7)로 전송해 주고, 상기A/D 변환기(7)는 마이크(6)를 통해 아날로그신호로 출력되는 검출 음원을 디지털신호로 변환시켜 주는 음원 비교기(8)로 전달하게 된다.At this time, the microphone 6 is installed in the equipment and converts the impact sound or the bursting sound of the glass from the outside into an electrical signal to transmit to the A / D converter (7), the A / D converter (7) It is transmitted to the sound source comparator 8 for converting the detected sound source output as an analog signal through the microphone 6 to a digital signal.

또, 상기 음원 비교기(8)는 A/D 변환기(7)에서 디지털신호로 입력되는 검출 음원에 따른 주파수와 레벨 크기를 기 설정된 기준값과 상호 비교하여 그 결과를 상기 제어부(5)와 경보기 구동부(9)로 출력시켜 주게 된다.In addition, the sound source comparator 8 compares the frequency and level magnitude of the detected sound source input as a digital signal from the A / D converter 7 with a preset reference value and compares the result with the control unit 5 and the alarm driver ( Will be displayed as 9).

이때, 상기 음원 비교기(8)는 외부 침입에 의한 충격음 및 파열음의 음원 레벨, 주파수 영역 대 등에 대한 정보를 저장하고 있으며. 이를 일상적인 외부 노이즈와 비교하고 판단하게 되는데, 예를 들어 미리 설정된 유리 파열음은 유리가 깨 지면서 발생하는 수많은 패턴의 충격음을 저장한 것으로 고성능 DSP(digital signal processor)와 메모리가 탑재되고 다른 충격음의 소음패턴에 대한 입력 또한 가능하다.At this time, the sound source comparator 8 stores information on the sound source level, frequency range, etc. of the impact sound and the broken sound by external intrusion. This is compared with the normal external noise and judged. For example, the pre-set glass burst sound stores numerous patterns of impact sound generated when the glass is broken, and is equipped with a high-performance digital signal processor (DSP) and memory and noise of other impact sounds. Input to the pattern is also possible.

상기 음원 비교기(8)에서 판단한 결과 외부로부터 충격이 가해져 검출된 충격음 또는 파열음이 일정 레벨 크기 이상임으로 인해 음원 비교기(8)에서 구동신호가 발생되면 상기 경보기 구동부(9)는 부져 또는 경보용 램프로 구성된 경보기(10)를 구동시켜 장비의 소유자가 청각 또는 시각을 통해 장비 내에 침입자가 있음을 알 수 있도록 하게 된다.When the driving signal is generated in the sound source comparator 8 because the impact sound or the bursting sound detected by the impact from the outside is detected by the sound source comparator 8 or more than a predetermined level, the alarm driver 9 is a buzzer or an alarm lamp. The configured alarm 10 is driven to allow the owner of the equipment to know that there is an intruder in the equipment through hearing or vision.

뿐만 아니라, 상기와 같이 음원 비교기(8)에서 판단한 결과 외부로부터 충격이 가해져 검출된 충격음 또는 파열음이 일정 레벨 크기 이상임으로 인해 음원 비교기(8)로부터 침입자 검출신호를 입력받은 상기 제어부(5)에서는 시동 스위치 또는 연료라인의 각종 밸브에 대해 "오프"신호를 출력시켜 주게 되므로 침입자가 장비 내에 비록 침입했다 하더라도 엔진의 시동이 걸리지 않게 되어 장비의 도난을 완벽히 방지할 수 있다.In addition, the controller 5 receiving the intruder detection signal from the sound source comparator 8 because the impact sound or the bursting sound detected by the impact from the outside as determined by the sound source comparator 8 is equal to or greater than a predetermined level as described above. By outputting the "off" signal to various valves of the switch or fuel line, even if an intruder enters the equipment, the engine will not be started even if the intruder enters the equipment, thus preventing theft of the equipment completely.

이때, 상기 A/D 변환기(7)와 음원 비교기(8) 및 경보기 구동부(9)는 장비 내에 설치할 수도 있으나 이 경우 장비의 전장품 설치부분을 해체하고 설치해야 하는 번거로움이 있으므로 대부분의 장비에 설치되어 있는 핸즈프리(30) 내에 이들을 설치하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the A / D converter 7 and the sound source comparator 8 and the alarm driver 9 may be installed in the equipment, but in this case, the electronic equipment installation part of the equipment has to be dismantled and installed. It is preferable to install and use these in the hands-free 30 which are made.

이와 같이 핸즈프리(30) 내에 A/D 변환기(7)와 음원 비교기(8) 및 경보기 구동부(9)를 설피한 경우 장비가 키 오프(KEY OFF)인 상황(단, 마스터 스위치는 ON) 에서 핸즈프리(30) 내부의 음원 비교기(8)는 감지모드로 돌입하게 된다.In this way, when the A / D converter 7, the sound source comparator 8 and the alarm driver 9 are installed in the hands free 30, the equipment is hands free when the device is KEY OFF (but the master switch is ON). The sound source comparator 8 inside the device enters the sensing mode.

따라서, 건설현장 요구 또는 운전자의 실수에 의해 잠금 기능이 미설정되었을 경우에도 외부 침입에 의한 유리 파열음 등을 마이크(6)를 통해 센싱하여 경보기(10)를 작동시킬 수 있음은 물론 자동 잠금 모드로의 설정이 가능하고, 또 장비의 도난방지 시스템을 구성함에 있어서 별도의 부가장치 없이 건설기계에 장착되어 있는 핸즈프리(30) 시스템을 이용하여 도난 방지기능을 부가할 수 있어 저렴한 비용으로 건설기계의 도난 방지에 따른 소비자의 만족도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 장비의 보안성을 대폭 높일 수 있는 것이다.Therefore, even when the locking function is not set due to a construction site request or a driver's mistake, the alarm 10 may be activated by sensing the glass rupture sound due to external intrusion through the microphone 6 as well as the automatic locking mode. The anti-theft function can be added using the hands-free system 30 installed on the construction machine without any additional device in constructing the anti-theft system of the equipment. In addition to improving customer satisfaction due to prevention, the security of equipment can be greatly improved.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명 장치의 동작상태를 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation state of the apparatus of the present invention having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. 3.

먼저 장비의 키가 "온"되면 계기판(20)에 전원(B+, IG)이 공급되고 인증 판단부(3)에서 내부 안테나(2)를 통해 AC 전원과 외부인증신호 요청신호를 RFID 태그(1) 측으로 송출하며 RFID 신호를 받을 준비를 하게 된다.First, when the key of the equipment is "on", power (B +, IG) is supplied to the instrument panel 20, and the authentication determination unit 3 receives the AC power and the external authentication signal request signal through the internal antenna 2 from the RFID tag (1). ) And ready to receive RFID signal.

이와 같은 상태에서 RFID 태그(1)가 수신 가능 구역에 들어오게 되어 안테나(2)로부터 받은 AC전원으로 RFID 태그(1)가 인증신호를 송부하게 되는데, 이때 상기 인증 판단부(3)가 그 신호를 입력받아 자체 내에 기억되어 있는 인증번호와 상호 비교 판단하게 된다.In this state, the RFID tag 1 enters the reception area and the RFID tag 1 transmits an authentication signal to the AC power received from the antenna 2, wherein the authentication determination unit 3 receives the signal. Received will be compared with each other and stored in the authentication number stored in itself.

그 결과 비 정상인증 신호 입력되었을 경우 상기 인증 판단부(3)에서는 그 결과를 인증 표시부(4) 및 제어부(5)로 전달하게 되므로 상기 제어부(5)에서 인증 표시부(4)에 이를 표시하여 운전자가 이와 같은 사실을 인지할 수 있도록 함은 물 론 장비는 계속 잠금 상태가 유지되도록 한다.As a result, when a non-normal authentication signal is input, the authentication determination unit 3 transmits the result to the authentication display unit 4 and the control unit 5, so that the control unit 5 displays the result on the authentication display unit 4 to the driver. Ensures that the machine remains locked.

그러나 상기 인증 판단부(3)에서 판단한 결과를 RFID 태그(1)로부터 수신받은 인증번호가 허가된 인증신호1(단, 이는 "RFID 태그의 인증번호를 의미"함)인 경우에는 상기 제어부(5)에서 계기판(20)의 인증 표시부(4)에 정상 인증상태임을 표시해 주고, 엔진의 시동 릴레이나 연료밸브 라인 개통 등의 액튜에이터를 동작시키게 되는데, 이때 계기판(20)의 인증 표시부(4)에는 정상 운전자임을 인증 확인한 상태를 소리나 램프를 점등시키는 등의 방법으로 표시해준다.However, when the authentication number received from the RFID tag 1 is a result of the determination made by the authentication determination unit 3 is an authorized authentication signal 1 (which means "the authentication number of the RFID tag"), the control unit 5 In the display panel, the authentication display unit 4 of the instrument panel 20 indicates a normal authentication state, and an actuator such as an engine start relay or fuel valve line opening is operated. In this case, the authentication display unit 4 of the instrument panel 20 is normal. It shows the status that the driver is verified by sound or lamp.

한편, 상기한 기술 구성에 마이크(6)와 A/D 변환기(7), 음원 비교기(8), 경보기(10) 및 경보기 구동부(9)를 더 구비하거나 상기한 RFID 태그를 이용한 도난 방지장치가 구비되지 않은 채 마이크(6)와 A/D 변환기(7), 음원 비교기(8), 경보기(10), 경보기 구동부(9) 및 제어부(5)가 구비된 경우, 운전자가 잠금 기능을 미설정한 상태에서 작업 종료 후 "KEY OFF"상태가 되면 핸즈프리(30) 내의 음원 비교기(8)는 A/D 변환기(7)에서 출력되는 신호를 입력받으며 감지모드 상태로 들어간다.Meanwhile, the anti-theft device further includes the microphone 6, the A / D converter 7, the sound source comparator 8, the alarm 10, and the alarm driver 9 in the above-described technical configuration, or the RFID tag. If the microphone 6 and the A / D converter 7, the sound source comparator 8, the alarm 10, the alarm driver 9 and the controller 5 are not provided, the driver does not set the lock function. In one state, when the operation is terminated in the "KEY OFF" state, the sound source comparator 8 in the hands-free 30 receives a signal output from the A / D converter 7 and enters into a sensing mode state.

이때, 외부에서 입력되는 일상 노이즈원과 도난을 목적으로 한 충격력 또는 유리 파열음을 구분하기 위해 상기 음원 비교기(8)는 이들 충격음 또는 파열음의 패턴들의 정보를 미리 저장하고 있다.At this time, the sound source comparator 8 stores information of the patterns of the impact sound or the burst sound in advance in order to distinguish the external noise input from the external noise and the impact force or the glass burst sound for theft.

이와 같이 상기 음원 비교기(8)에서 감시모드로 들어가 있는 상태에서 상기 A/D 변환기(7)에서 소정의 출력신호가 발생되는 침입 징후가 감지되면 상기 음원 비교기(8)에서는 자체 내에 저장된 주파수와 레벨의 음원과 입력된 소음의 정보를 비교하여 잠금설정 여부를 판단한다.As such, when the intrusion indication that a predetermined output signal is generated in the A / D converter 7 is detected while the sound source comparator 8 enters the monitoring mode, the sound source comparator 8 stores the frequency and level stored therein. It compares the information of the sound source and the input noise of the to determine whether the lock setting.

상기 음원 비교기(8)에서 판단한 결과 침입자가 있음으로 판단된 경우 그 결과를 제어부(5)에 전달하여 제어부(5)로 하여금 도난방지 기능인 엔진 잠김기능 등을 실시하도록 함과 동시에 계기판(20) 등에 설치되어 있는 경보기(10)를 구동시켜 경보음을 발생시키거나 경보등을 점멸 작동시키게 된다.When the sound source comparator 8 determines that there is an intruder, the result is transmitted to the control unit 5 so that the control unit 5 performs an engine locking function, which is an anti-theft function, and the instrument panel 20. By driving the alarm 10 is installed to generate an alarm sound or to operate a flashing alarm light.

이와 같이 침입자가 있음이 검출되어 실시되는 도난방지 기능(즉, 시동 스위치 또는 연료밸브 라인을 OFF시키고 장비는 잠금 상태에 들어가는 기능)은 장비에 허가된 인증신호2(이는 운전자에 의한 수동 입력 키 입력을 의미한다)가 입력될 때까지 지속한다.The anti-theft function (that is, the function of turning off the start switch or the fuel valve line and the device entering the locked state) performed by detecting the presence of an intruder is the authorization signal 2 (this is the manual input key input by the operator) It will continue until it is entered).

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 구성도.1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 블록 구성도.2 is a block diagram according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 장치의 동작상태를 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining an operating state of the apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : RFID 태그 2 : 안테나1: RFID tag 2: antenna

3 : 인증 판단부 4 : 인증 표시부3: authentication determination unit 4: authentication display unit

5 : 제어부 6 : 마이크5: control unit 6: microphone

7 : A/D 변환기 8 : 음원 비교기7: A / D Converter 8: Sound Comparator

9 : 경보기 구동부 10 : 경보기9: alarm drive unit 10: alarm

11 : 비밀코드 입력 키 패드 20 : 계기판11: secret code input keypad 20: instrument panel

30 : 핸즈프리30: hands free

Claims (6)

안테나와 트랜시버, 트랜스폰더를 구비하고 장비의 고유 인증번호(식별자)를 무선으로 송출하는 운전자 휴대용 RFID 태그와;A driver portable RFID tag having an antenna, a transceiver, and a transponder and wirelessly transmitting a unique authentication number (identifier) of the equipment; 장비에 설치되어 상기 RFID 태그에서 송신되는 해당 장비 고유의 인증번호신호를 무선 수신하는 안테나와;An antenna installed in the equipment and wirelessly receiving an authentication number signal unique to the equipment transmitted from the RFID tag; 장비 내에 설치되어 상기 안테나를 통해 수신된 인증번호와 자체 내에 기억되어진 인증번호를 상호 비교하여 수신된 인증번호에 대한 정당성을 판단하는 인증 판단부와;An authentication determination unit installed in the equipment and comparing the authentication number received through the antenna with the authentication number stored in itself to determine the validity of the received authentication number; 장비에 설치되어 상기 인증 판단부에서 판단한 결과에 따른 인증 여부를 소유자에게 표시해 주는 인증 표시부와;An authentication display unit installed in the equipment and displaying whether the authentication is performed according to a result determined by the authentication determination unit to the owner; 장비 내에 설치되어 상기 인증 판단부에서 출력되는 인증 결과신호를 입력받고 그 결과 허가된 인증번호가 아니면 엔진의 시동을 잠그거나 또는 연료라인을 차단하는 도난 방지기능을 수행하고 허가된 인증번호인 경우에는 도난방지 기능을 해제하는 제어부;로 구성한 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.If the authentication result signal is installed in the equipment and receives the authentication result signal outputted from the authentication determination unit, and the result is not an authorized authentication number, and performs an anti-theft function to shut off the engine or cut off the fuel line, Theft control device for a construction machine, characterized in that consisting of; 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 장비 내에 설치되어 외부에서 가해지는 충격음 또는 파열음을 전기적인 신호로 변환시켜 A/D 변환기로 전송하는 마이크와;A microphone installed in the equipment and converting an impact sound or a rupture sound applied from the outside into an electrical signal and transmitting the electrical signal to the A / D converter; 상기 마이크에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기와;An A / D converter for converting an analog signal output from the microphone into a digital signal; 상기 A/D 변환기에서 디지털신호로 출력되는 검출 음원에 따른 주파수와 레벨 크기를 기 설정된 기준값과 상호 비교하여 그 결과를 상기 제어부와 경보기 구동부로 출력시켜 주는 음원 비교기와;A sound source comparator for comparing the frequency and level of the detected sound source output from the A / D converter with a preset reference value and outputting the result to the controller and the alarm driver; 상기 음원 비교기에서 판단한 결과 외부로부터 충격이 가해져 검출된 충격음 또는 파열음이 일정 레벨 크기 이상임으로 인해 구동신호가 발생되면 경보기를 구동시켜 주는 경보기 구동부;를 더 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.An alarm driving unit for driving an alarm when a driving signal is generated due to the impact sound or the ruptured sound detected due to an impact from the outside as determined by the sound source comparator more than a predetermined level; . 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 경보기는 부져 및 경보용 램프를 포함는 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.The alarm is an anti-theft device for a construction machine, characterized in that it comprises a buzzer and an alarm lamp. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인증 판단부 및 인증 표시부는 장비 내의 계기판에 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.The authentication determination unit and the authentication display unit is an anti-theft device for a construction machine, characterized in that installed on the instrument panel in the equipment. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 A/D 변환기와 음원 비교기 및 경보기 구동부는 장비 내에 설치되는 핸즈프리 내에 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.The A / D converter, the sound source comparator and the alarm drive unit is an anti-theft device for a construction machine, characterized in that installed in the hands-free installed in the equipment. 청구항 1 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 계기판에는 장비 소유주가 RFID 태그를 분실한 경우 별도의 인증절차를 거쳐 신규 RFID 태그를 공급받음 후 해당 신규 RFID 태그에 기록되어진 인증번호를 장비에서 직접 입력시켜 인증받을 수 있도록 하는 비밀코드 입력 키 패드를 더 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지장치.In the instrument panel, if the owner of the equipment loses the RFID tag, after receiving a new RFID tag through a separate authentication procedure, the secret code input key pad enables the user to directly input the authentication number recorded on the new RFID tag in the device. Anti-theft device for a construction machine, characterized in that the installation further.
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