KR20100073191A - 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 입력된 얼굴 영상으로부터 얼굴의 거리 정보 및 얼굴 구성 요소를 검출하는 단계와 얼굴 영상과 상기 거리 정보를 매칭하는 단계와 매칭된 거리 정보를 분석하여 위조얼굴을 판별하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 위조 얼굴의 특성을 이용하여 위조 여부를 판별하고, 위조 얼굴이 아닌 경우에 한해서만 일반 얼굴 영상에 대하여 얼굴인식을 수행함으로써 얼굴 인식 시스템의 보안성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
위조 얼굴 검출, 얼굴 구성 요소 추출, 얼굴 인식

Description

거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FACE LIVENESS USING RANGE DATA}
본 발명은 얼굴을 이용한 사용자 인증 시스템에서, 입력되는 얼굴 영상이 실제 얼굴인지 아니면, 사진 등 위조 얼굴인지를 판별하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 및 거리 데이터를 이용하여 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴의 거리 데이터를 분석하여 위조 얼굴 여부를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT 성장동력 핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-020-02, 과제명: 프라이버시 보호형 바이오인식 시스템 개발].
바이오 인식 기술은 개인의 신체 특징이나 행동 등의 정보를 이용한 개인 인증 기술이므로 분실하거나 암기할 필요가 없다는 장점이 있으며, 또한 개인의 바이오 정보를 직접 시스템에 입력해야 하므로 보안적인 측면에서도 기존의 패스워드를 이용한 기술보다 안전하다는 장점이 있어 기존의 패스워드 및 ID 카드 기반의 개인 인증 기술을 대체할 차세대 기술로 각광받고 있다.
하지만, 바이오 인식에서의 위조 바이오 정보 생성 기술 또한 발전함에 따라 시스템에서의 바이오 정보 입력 시 생기는 위조 바이오 정보의 문제는 바이오 인식의 신뢰성 및 보안성을 떨어뜨리는 가장 큰 요인이 되고 있으며, 종래의 일반적인 바이오 인식 알고리즘으로는 실제 바이오 정보와 위조 바이오 정보를 구별하는데 어려움이 있다.
얼굴 인식의 경우, 열 적외선 카메라를 통해 촬영한 얼굴의 열 분포를 이용하면 위조 얼굴과 실제 얼굴을 쉽게 검출할 수 있으나 이러한 카메라 장비는 값이 무척 비싸 실제 시스템에 적용하는 데는 한계가 있으며, 사용자로 하여금 말을 하게 하거나 움직이도록 지시하는 방법은 사용자에게 불편함을 느끼게 만드는 문제점이 있다. 따라서, 얼굴인식 시스템의 주요 응용분야가 출입통제 등의 보안 분야인 특성을 고려할 때 보다 안전하며, 정확성이 뛰어난 위조 얼굴 검출 기술의 개발이 필요하다.
이에 본 발명은 얼굴 인식에 있어서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 사진과 같은 2차원 위조 얼굴 영상과 실제 얼굴을 구별하기 위하여 스테레오 카메라나 거리 측정 센서 또는 여러 장의 얼굴 영상을 분석하여 얼굴의 거리 정보를 얻어내고, 거리 데이터를 이용하여 실시간으로 입력되는 얼굴 영상의 위조 얼굴 유/무를 판별하여 얼굴 인식 시스템의 신뢰성 및 보안성을 높일 수 있는 얼굴 영상의 위조여부를 검출하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명에 의한 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법은 입력된 얼굴 영상으로부터 얼굴의 거리 정보 및 얼굴 구성 요소를 검출하는 단계와 얼굴 영상과 상기 거리 정보를 매칭하는 단계와 매칭된 거리 정보를 분석하여 위조얼굴을 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명에 의한 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치는 얼굴 영상을 입력 받아 얼굴 구성요소의 위치를 검출하는 얼굴 구성요소 검출부와 얼굴 영상의 각 부분까지의 거리 정보를 추출하는 거리 정보 추출부와 얼굴 영상과 상기 거리 정보를 매칭시키는 매칭부와 매칭된 거리 정보를 분석하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 위조 얼굴 판단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 얼굴 영상의 위조 여부를 검출하는 방법 및 그 장치는 사진 등 위조 얼굴의 특성을 이용하여 위조 여부를 판별하고, 위조 얼굴이 아닌 경우에 한해서만 일반 얼굴 영상에 대하여 얼굴 인식을 수행함으로써 얼굴인식 시스템의 보안성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치는 영상 입력부(102), 얼굴 구성요소 검출부(104), 거리 정보 추출부(106), 매칭부(108), 거리 정보 분석부(110) 및 위조 얼굴 판단부(112)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 영상 입력부(102)는 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 입력되는 촬영 이미지(또는, 동영상)를 디지털 신호로 변환하여 해당 디지털 영상을 얼굴 구성요소 검출부(104) 및 거리 정보 추출부(106)로 전달한다. 여기에서, 영상 입력부(102)는 스테레오 카메라를 통해 영상을 촬영할 경우에 스테레오 영상을 입력시킬 수 있다.
그리고, 얼굴 구성요소 검출부(104)는 영상 입력부(102)로부터 전달되는 디 지털 영상에 대해 얼굴 영역을 검출한 후, 검출된 얼굴 영역에서 눈, 코, 입, 등과 같은 얼굴 구성요소의 위치를 검출하며, 검출된 얼굴 영역 정보 및 얼굴 구성요소의 위치 정보와 함께 촬영된 디지털 영상을 매칭부(108)로 전달한다.
또한, 거리 정보 추출부(106)는 거리 측정 센서, 거리 추출 모듈 등을 포함하여 얼굴의 거리 정보를 추출하는 것으로, 거리 측정 센서 등을 통해 영상 입력부(102)로부터 전달되는 디지털 영상의 얼굴 영역에 대한 거리를 측정하여 얼굴의 거리 정보를 추출하거나 영상 입력부(102)로부터 전달되는 디지털 영상에 대해 거리 추출 모듈 등을 통해 연속적인 영상을 분석하여 얼굴의 거리 정보를 추출하여 매칭부(108)로 전달한다.
매칭부(108)는 얼굴 구성요소 검출부(104)를 통해 검출된 얼굴 구성요소의 위치 정보와 거리 정보 추출부(106)를 통해 추출된 얼굴의 거리 정보를 매칭시키는 것으로, 예를 들면, 얼굴 영역의 가장자리 끝 부분의 경우에서는 거리 데이터값이 다른 부분보다 상대적으로 큰 값을 갖는 현상을 이용하여 얼굴 영역을 매칭시킨다. 여기에서, 얼굴 구성요소 중 눈, 코 등의 경우는 얼굴 구성요소 검출부(104)를 통해 검출된 상태이고, 그에 대응하는 거리 데이터값도 얼굴 영역의 가장자리 끝 부분보다 상대적으로 작은 거리 데이터값을 갖게 되며, 눈과 코를 비교해보면 코 부분의 거리 데이터값이 눈 부분의 거리 데이터값보다 상대적으로 작은 값을 갖게 된다.
그리고, 거리 정보 분석부(110)는 매칭부(108)를 통해 매칭된 거리 정보를 분석하는 것으로, 촬영 영상을 사진과 같은 2차원 영상으로 인증을 수행할 경우에 는 얼굴 구성요소가 모두 공간상의 평면에 위치하고 있고, 촬영 영상을 실제 얼굴과 같은 3차원 영상으로 인증을 수행할 경우에는 얼굴 구성요소의 각 거리 데이터가 평면상에 위치하지 않기 때문에 얼굴 영역의 얼굴 구성요소에 대한 거리 정보를 이용하여 평면의 방정식으로 나타내고, 그 평면의 방정식과 얼굴 구성요소의 거리값을 위조 얼굴값으로 산출한다. 여기에서, 평면의 방정식의 얼굴 구성요소 중 어느 하나의 거리 정보를 이용하여 구축될 수 있으며, 얼굴 구성요소 중 다른 거리 정보와의 거리값을 계산하여 위조 얼굴값을 도출할 수 있다.
또한, 거리 정보 분석부(110)는 촬영 영상을 1차원의 거리 정보만을 인증을 수행할 경우에는 각 거리 데이터를 이용하여 공간상의 유사 직선의 방정식으로 나타내고, 그 직선의 방정식과 얼굴 구성요소의 거리값을 위조 얼굴값으로 산출한다. 여기에서, 직선의 방정식 상에 얼굴 구성요소에 대한 거리 정보의 각 점들로부터 투영시킨 그 거리값을 계산하여 위조 얼굴값을 도출할 수 있다.
위조 얼굴 판단부(112)는 거리 정보 분석부(110)를 통해 산출된 위조 얼굴값을 기 설정된 임계값과 비교하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 것으로, 거리 정보 분석부(110)를 통해 산출된 위조 얼굴값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우 위조 얼굴로 판단하고, 거리 정보 분석부(110)를 통해 산출된 위조 얼굴값이 기 설정된 임계값보다 작은 경우 실제 얼굴로 판단하여 그 판단 결과를 출력한다.
도 2는 본 발명에 의한 위조 얼굴 검출 방법의 전체 과정을 도시한 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 영상 입력부(102)에 카메라를 통해 촬영된 영상이 입력된다(202단계). 여기에서, 영상 입력부(102)는 스테레오 카메라를 통해 영상을 촬영 할 경우에 스테레오 영상(좌측 영상과 우측 영상)을 입력시킬 수 있다. 얼굴 구성요소 검출부(104)는 입력된 영상에서 얼굴 및 눈, 코, 입 등과 같은 얼굴 구성요소를 검출한다(204단계). 또한 입력된 영상에서 거리 정보를 계산하거나 다른 거리 센서를 이용하여 영상의 거리 정보를 추출한다(206단계). 예를 들어, 스테레오 카메라의 영상을 분석하거나 거리 센서를 이용하여 거리 정보를 산출하거나, 또는 연속되어 입력되는 영상을 분석하여 얼굴의 거리 정보를 추출해낸다. 그리고, 204 단계에서 얻어진 얼굴 구성 요소의 위치를 이용하여 거리정보와 카메라에서 들어온 영상을 매칭시킨다(208단계). 이와 같이, 매칭시킬 때는 위에서 검출한 얼굴요소를 이용하여 매칭시키게 된다. 즉, 얼굴 끝 부분의 경우는 거리 데이터 값이 매우 높다. 이 현상을 이용하여 얼굴의 대략적인 위치를 매칭시킨다. 또한 두 눈과 코 같은 경우는 영상에서 이미 검출되었고, 거리 데이터 측면에서 보아도 두드러진 특징을 갖는다. 코 부분은 거리가 다른 얼굴 부분에 비해 상대적으로 작고, 두 눈 부분은 상대적으로 높다. 208 단계에서 두 입력 데이터를 매칭시켰으면, 이와 같이 매칭된 거리데이터를 분석한다(210 단계). 예를 들어, 사진으로 인증을 시도하려는 경우는 사진의 점들은 모두 공간상의 평면에 위치하게 된다. 그리고 실제 얼굴인 경우에는 얼굴 구조가 3차원이기 때문에 거리데이터가 평면상에 위치하지 않는다. 이와 같은 현상을 이용하기 위해서, 전체 얼굴에 대한 거리 정보가 있는 경우, 임의의 거리 데이터를 가지고, 평면의 방정식을 구축하고, 그 평면의 방정식과 다른 점들의 거리를 계산하여 그 값을 위조 얼굴 스코어로 계산한다. 또한 1차원 거리 정보만 있는 경우, 임의의 거리 데이터를 가지고, 공간상의 직선의 방정식을 구축 하고, 그 직선과 다른 점들과의 거리를 계산하여 위조 얼굴 스코어로 계산한다(212단계). 위에서 구해진 위조 얼굴 스코어 값이 임계값보다 작은지 여부를 판단하여(214단계), 작은 경우 실제 얼굴이라고 판단한다(216단계). 만약, 위에서 구해진 위조 얼굴 스코어 값이 임계값보다 큰 경우는 위조 얼굴로 판단하게 된다(218단계).
도 3a는 실제 얼굴과 얼굴 전체 거리 데이터를 도시한 것이다. 또한, 도3b는 실제 얼굴에서 1차원 거리 데이터를 추출하는 과정을 도시한 것이다. 도 3a 및 도3b를 참조하면, 실제 얼굴(A)이 영상으로 들어왔을 경우에 거리 센서나 스테레오 카메라의 영상을 분석하거나 연속된 영상을 분석하여 전체 얼굴에 대한 거리 정보를 추출할 수 있다(B). B에 나타난 정보를 살펴보면, 두 눈과 얼굴 끝부분, 코 부분에서 거리 정보가 서로 상이하게 다름을 알 수 있다. 이 정보를 이용하여 카메라에서 들어오는 영상과 전체 얼굴 거리 데이터를 매칭시키게 된다. 또한 1차원 거리 데이터의 경우 카메라에서 받아들인 영상(C)과 얼굴을 1차원으로 거리 정보(D)를 나타냈을 경우를 비교해보면, 얼굴에서 1차원 거리 데이터만 추출했기 때문에 얼굴의 끝부분과 코 부분의 거리가 상대적으로 다름을 알 수 있다. 이 정보를 이용하여 두 입력을 매칭시킨다.
도 4a는 전체 얼굴에 대한 거리 데이터가 있는 경우 임의의 거리 데이터 들을 이용하여 공간상의 평면 방정식을 만들고, 그 평면의 방정식과 다른 점과의 거리를 통해 위조 얼굴 스코어를 계산하는 과정을 도시한 것이다. 또한, 도 4b는 1차원 거리 데이터가 있는 경우 공간 상에 유사 직선을 만들고 그 직선과 1차원 거리 데이터와의 거리를 통해 위조 얼굴 스코어를 계산하는 과정을 도시한 것이다.
도 4a 및 도4b를 참조하면, 얼굴의 전체 영역에 대한 거리 정보가 있는 경우는 임의의 거리 데이터를 가지고, 공간상 평면의 방정식을 구축할 수 있다(a). 그 후에 다른 거리 데이터와 이 평면의 방정식과의 거리(b)를 구하면 그 거리가 위조 얼굴 스코어가 된다. 즉, 위조 얼굴이 사진과 같은 2차원 영상일 경우, 다른 거리 데이터들이 이 평면상에 존재하여 위조 얼굴 스코어가 작게 나타나고, 실제 얼굴일 경우에는 크게 나타나게 된다. 1차원 거리 데이터(c)의 경우는 코 부분을 제외하면 공간상의 유사 직선의 방정식(d)을 구축할 수 있다. 여기에 다른 점들을 투영시켜 그 거리(e)가 위조 얼굴 스코어가 된다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 위조 얼굴 검출 방법의 전체 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3a는 실제 얼굴과 얼굴 전체 거리 데이터를 도시한 것이다.
도3b는 실제 얼굴에서 1차원 거리 데이터를 추출하는 과정을 도시한 것이다.
도 4a는 전체 얼굴에 대한 거리 데이터가 있는 경우 임의의 거리 데이터 들을 이용하여 공간상의 평면 방정식을 만들고, 그 평면의 방정식과 다른 점과의 거리를 통해 위조 얼굴 스코어를 계산하는 과정을 도시한 것이다.
도 4b는 1차원 거리 데이터가 있는 경우 공간 상에 유사 직선을 만들고 그 직선과 1차원 거리 데이터와의 거리를 통해 위조 얼굴 스코어를 계산하는 과정을 도시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102 : 영상 입력부 104 : 얼굴 구성요소 검출부
106 : 거리 정보 추출부 108 : 매칭부
110 : 거리 정보 분석부 112 : 위조 얼굴 판단부

Claims (14)

  1. 입력된 얼굴 영상으로부터 얼굴의 거리 정보 및 얼굴 구성 요소를 검출하는 단계;
    상기 얼굴 영상과 상기 거리 정보를 매칭하는 단계; 및
    상기 매칭된 거리 정보를 분석하여 위조얼굴을 판별하는 단계를 포함하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 얼굴 구성 요소의 검출은 상기 얼굴 영상에서 눈, 코, 입과 같은 얼굴요소의 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 거리 정보는 거리 센서, 스테레오 카메라 또는 연속 영상 분석 장치 중 하나 이상에 의하여 추출되는 것을 특징으로 하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 매칭은 상기 얼굴 구성 요소 및 상기 추출된 위치를 이용하여 상기 거리 정보와 매칭하고 정규화하는 것을 특징으로 하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 거리 정보의 검출은 상기 얼굴 구성 요소 중 하나를 포함하는 영역에 대한 1차원적 스캐닝을 통하여 이루어지는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 위조 얼굴을 판별하는 단계는
    상기 얼굴 영상의 각 부분 중 일부를 선택하여 직선을 구성하고, 상기 직선과 상기 얼굴 영상의 각 부분 간의 거리를 이용하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 거리 정보의 검출은 상기 얼굴 영상의 전체 영역에 대한 2차원적 스캐닝을 통하여 이루어지는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 위조 얼굴을 판별하는 단계는
    상기 거리 정보가 얼굴 전체 영역에 대한 2차원 정보인 경우, 상기 얼굴 영상의 각 부분 중 일부를 선택하여 평면을 구성하고,
    상기 평면과 상기 얼굴 영상의 각 부분 간의 거리를 이용하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 얼굴 영상을 입력 받아 얼굴 구성요소의 위치를 검출하는 얼굴 구성요소 검출부;
    상기 얼굴 영상의 각 부분까지의 거리 정보를 추출하는 거리 정보 추출부;
    상기 얼굴 영상과 상기 거리 정보를 매칭시키는 매칭부; 및
    상기 매칭된 거리 정보를 분석하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 위조 얼굴 판단부를 포함하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 거리 정보 추출부는 거리 센서, 스테레오 카메라 또는 연속 영상 분석 장치 중 하나 이상을 포함하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 거리 정보 추출부는 상기 얼굴 구성요소 중 하나를 포함하는 영역에 대한 1차원적 스캐닝 또는 상기 얼굴 전체 영역에 대한 2차원적 스캐닝 중 하나 이상을 수행하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 위조 얼굴 판단부는,
    상기 1차원적 스캐닝의 경우, 상기 얼굴의 각 부분 중 일부를 선택하여 직선을 구성하고, 상기 직선과 상기 얼굴 각 부분 간의 거리를 이용하여 위조 얼굴 스코어를 산출하고, 상기 위조 얼굴 스코어와 기 설정된 임계 값을 비교하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 위조 얼굴 판단부는,
    상기 2차원적 스캐닝의 경우 상기 얼굴의 각 부분 중 일부를 선택하여 평면을 구성하고, 상기 평면과 상기 얼굴 각 부분 간의 거리를 이용하여 위조 얼굴 스코어를 산출하고, 상기 위조 얼굴 스코어와 기 설정된 임계 값을 비교하여 위조 얼굴 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 장치.
KR1020080131785A 2008-12-22 2008-12-22 거리 정보를 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 장치 KR20100073191A (ko)

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