KR20100058315A

KR20100058315A - Navigation apparatus and navigating method thereof

Info

Publication number: KR20100058315A
Application number: KR1020080117072A
Authority: KR
Inventors: 이기형; 조재국
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2010-06-03

Abstract

PURPOSE: A navigation system and a navigating method thereof are provided to provide a user with a specific indicator direction while a vehicle travels by displaying a direction indicator on a map. CONSTITUTION: A navigating method is as follows. Current position information is received(S100). Moving direction information is received(S110). A map with a guide route is displayed(S120). Position information of a specific indicator direction is received(S130). A direction indicator which points the specific indicator direction is displayed on the map(S140). The specific indicator direction is calculated based on the current position information and the position information of the specific indicator.

Description

Navigation device and its navigation method {NAVIGATION APPARATUS AND NAVIGATING METHOD THEREOF}

본 발명은 특정지표의 방향을 표시하는 기능을 구비한 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device having a function of displaying a direction of a specific indicator and a navigation method thereof.

일반적으로, 이동 단말기에 적용된 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.In general, a navigation device applied to a mobile terminal is a device that generates road guidance information based on a GPS (Global Positioning System) signal and map information, and provides the road guidance information to a user.

도 1은 일반적인 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a general vehicle navigation system.

도 1을 참조하면, 일반적인 차량 네비게이션 시스템은 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와, 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하며, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 네비게이션 장치(4)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a general vehicle navigation system includes an information providing center 3 providing traffic information, a vehicle mounted within a vehicle, receiving traffic information through a wireless communication network 2, and received through a satellite 1. The vehicle navigation device 4 provides a road guidance service based on the GPS signal and the traffic information.

본 발명의 목적은, 길 안내 경로를 포함하는 지도 상에 메카와 같은 특정지표의 방향을 표시할 수 있는 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation method thereof capable of displaying a direction of a specific indicator such as a mecca on a map including a road guide route.

본 발명의 목적은, 차량의 진행 방향에 따라 길 안내 지도를 회전하고, 길 안내 지도 상에 방향지시자를 통해 메카와 같은 특정지표의 방향을 표시할 수 있는 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a navigation device and a navigating method capable of rotating a road guide map according to a traveling direction of a vehicle and displaying a direction of a specific indicator such as a mecca through a direction indicator on the road guide map. have.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계와, 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계를 포함하여 구성된다. 또한, 현재 위치 정보를 수신하는 단계와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.A navigation method of a navigation device according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, the method comprising the steps of: displaying a map including a road guide route, receiving location information of a particular indicator, and on the map And displaying a direction indicator indicating the specific indicator direction. The method may further include receiving current location information and receiving movement direction information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계와 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계와, 차량이 이동하는 지 판단하는 단계와, 상기 판단결과 차량이 이동하면 이에 따라 상기 길 안내 지도를 회전하는 단계와, 이에 따라 방향지시자를 다시 표시하는 단계를 포함하여 구성된다. 또한, 현재 위치 정보를 수신 하는 단계와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.According to embodiments of the present invention, a navigation method of a navigation device includes: displaying a map including a route guidance path, receiving location information of a specific indicator, and Displaying a direction indicator indicating a specific indicator direction, determining whether the vehicle moves, rotating the road guide map according to the determination result, and re-displaying the direction indicator accordingly. It consists of steps. The method may further include receiving current location information and receiving movement direction information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계와 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계와, 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치 간의 거리를 연산하는 단계와, 상기 거리가 일정거리 이하인가 판단하는 단계와, 상기 판단결과 일정거리 이하이면 길 안내 지도로부터 방향지시자를 제거하는 단계와, 지도 상에 상기 특정지표로의 경로를 표시하는 단계를 포함하여 구성된다. 또한, 현재 위치 정보를 수신하는 단계와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.According to embodiments of the present invention, a navigation method of a navigation device includes: displaying a map including a route guidance path, receiving location information of a specific indicator, and Displaying a direction indicator indicating a direction of a specific indicator; calculating a distance between a current vehicle position and a location of the specific indicator; determining whether the distance is less than or equal to a predetermined distance; And removing a direction indicator from the guide map and displaying a path to the specific indicator on the map. The method may further include receiving current location information and receiving movement direction information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치는, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치의 제1 차량 위치 데이터 및 특정지표의 위치 정보를 발생하는 GPS 수신기와, 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서와, 외부로부터 정보 또는 데이터를 입력 받는 입력부와, 지도 데이터 및 특정지표의 위치를 저장하는 저장부와, 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터 내의 링크를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 출력하는 지도 정합부와, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 제어부와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부 와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보를 출력하는 음성 출력부로 구성된다.A navigation device according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, receives a GPS signal received from the satellite, the location information of the first vehicle position data and the specific indicator of the navigation device based on the received GPS signal A GPS receiver for generating a digital signal; A storage unit for storing a location of a specific indicator, a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and a link in the generated vehicle estimation position and map data stored in the storage unit; And a map matching unit for outputting the matched map information, and generating road guidance information based on the matched map information. And a control unit for receiving real-time traffic information from an information providing center, a display unit for displaying a road guide map included in the road guide information, and a voice output unit for outputting road guide voice information included in the road guide information. .

본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치와 그의 네비게이팅 방법은, 길 안내 지도를 표시하고, 메카와 같은 특정지표의 위치 정보를 수신하여, 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시함으로써, 차량 진행 중에도 특정지표의 방향을 사용자에게 제공하는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, a navigation device and a navigation method thereof display a road guidance map, receive location information of a specific indicator such as a mecca, and display a direction indicator indicating the specific indicator direction on the map. By doing so, there is an effect of providing the user with the direction of the particular indicator while the vehicle is in progress.

본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법은, 길 안내 지도를 표시하고, 메카와 같은 특정지표의 위치 정보를 수신하여, 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 표시한 다음, 차량의 진행 방향에 따라 길 안내 지도를 회전하고, 길 안내 지도 상에 방향지시자를 통해 특정지표의 방향을 표시함으로써, 차량의 위치 또는 진행 방향에 관계없이 특정지표의 방향을 사용자에게 정확히 알려주는 장점이 있다.According to embodiments of the present invention, a navigation device and a navigation method thereof display a road guidance map, receive location information of a specific indicator such as a mecca, display the specific indicator direction on the map, and then By rotating the road guide map according to the direction of travel and displaying the direction of the specific indicator through the direction indicator on the road guide map, it is an advantage of accurately telling the user the direction of the specific indicator regardless of the position of the vehicle or the direction of travel. have.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation device and a navigation method thereof according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다. 이동 통신 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대전화, 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(차량 네비게이션 장치) 등이 있다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal 100 to which a navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied. The mobile communication terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 may be a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), or a navigation (vehicle navigation). Device).

도 2에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 이동 통신 단말기(100)는 필요에 따라 도 2에 도시된 구성요소들을 모두 포함하거나, 일부만을 포함하거나, 또는 이들에 다른 구성요소를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. ), A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. The mobile communication terminal 100 illustrated in FIG. 2 may be configured to include all of the components illustrated in FIG. 2, only some of them, or include other components therein as necessary.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템간의 무선 통신, 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may perform wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a wireless communication system, or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network in which the mobile communication terminal 100 is located. It may include. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련 한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile communication terminal 100. . The broadcast associated information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be built in or external to the mobile communication terminal 100.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the mobile terminal. An example is a Global Positioning System (GPS) module. The GPS module receives location information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and accurately calculate the current position by triangulating three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude but also accurate time together with three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드, 녹음 모드, 또는 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, or a voice recognition mode, and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 151, this may be referred to as a touch screen.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말 기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 is an open / closed state of the mobile communication terminal 100, the position of the mobile communication terminal 100, the presence or absence of a user contact, the orientation of the mobile communication terminal 100, and the acceleration / deceleration of the mobile communication terminal 100. By detecting the current state of the mobile communication terminal 100, such as to generate a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identity Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the use authority of the mobile communication terminal 100, and includes a user identity module (UIM) and a subscriber identity module (SIM). ), A Universal Subscriber Identity Module (“USIM”), and the like. In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile communication terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power to transmit the data to each component inside the mobile communication terminal 100 or transmit data within the mobile communication terminal 100 to an external device.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, and the like. This may be included.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile communication terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile communication terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the display unit 13 and the touch pad form a mutual layer structure to form a touch screen, the display unit 151 may be used as an input device in addition to the output device. The display unit 151 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. 3D Display). In addition, two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile communication terminal 100. For example, an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) may be simultaneously provided in the mobile communication terminal 100.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모 리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, the signal may be output in the form of vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for event occurrence notification may be output through the display unit 151 or the voice output module 152.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180, and a function for temporarily storing input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(Magnetic Memory), 자기 디스크(Magnetic Disc), 광디스크(Optical Disc) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(Internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Magnetic Memory (PROM) It may include at least one type of storage medium of a magnetic memory, a magnetic disc, and an optical disc. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.In addition, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays, 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. Hardware implementations include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and controllers (controllers). It may be implemented using at least one of a controller, a micro-controller, a microprocessor, or an electrical unit for performing a function In some cases, such embodiments are implemented by the controller 180. In a software implementation, embodiments such as a procedure or function may be implemented with a separate software module that performs at least one function or operation Software code may be written in a software application written in a suitable programming language. In addition, the software code is stored in the memory 160, and And executed by a unit 180.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.Meanwhile, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention displays road guidance information (route guidance information), in particular, a road guidance map on a display unit, and displays a direction of a specific indicator. A pointing direction indicator is displayed on the road guidance map.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길 안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.For example, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention may include a current map extracted from map data corresponding to a driving route from a starting point to a destination or a current driving route without a destination. The registration link and the current position are matched, and road guidance information is generated based on the matched result. In addition, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention displays road guidance information (route guidance information), in particular, a road guidance map on a display unit, and displays a direction of a specific indicator. A pointing direction indicator is displayed on the road guidance map.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레 매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the telematics terminal 200 to which the vehicle navigation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the telematics terminal 200 to which the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit; CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the telematics terminal 200 to which the navigation device 300 is applied according to an embodiment of the present invention has a central processing unit (CPU) 212 that controls the telematics terminal 200 as a whole. And a main board 210 incorporating a memory 213 for storing various types of information, a key control unit 211 for controlling various key signals, and an LCD control unit 214 for controlling LCD.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying road guidance information on a digital map. In addition, the memory 213 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road situation in which the vehicle is currently driving, and information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(Code Division Multiple Access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(Compact Disc)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(Gyro Sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다. The main board 210 is assigned with a unique device number for a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal embedded in a vehicle, for locating a vehicle, tracking a driving route from a starting point to a destination, and the like. GPS module 207 for receiving GPS signals or transmitting traffic information collected by the user as GPS signals, CD deck 208 for reproducing signals recorded on compact discs (CD), gyro sensors ( 209). The CDMA module 206 and the GPS module 207 receive signals via the antennas 204 and 205.

또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.In addition, the TV module 222 is connected to the main board 210 and receives a TV signal through the TV antenna 223. The main board 210 is connected to the LCD 201 under the control of the LCD control unit 214 and the front board 202 under the control of the key control unit 211 through the interface board 203. The LCD 201 displays various video signals and text signals, and the front board 202 is provided with buttons for inputting various key signals, and the main board 210 provides a key signal corresponding to a user-selected button. To provide. The front board 202 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power supply unit 216 for supplying power to the microcomputer 219, and various voices. It consists of a signal processor 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the audio board 217 is composed of a radio antenna 220 for receiving a radio signal, and a tape deck 221 for reproducing an audio tape. The audio board 217 may further configure an amplifier 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The amplifier 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a hands-free 225a for inputting a voice signal, an airbag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.Meanwhile, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 displays road guidance information (route guidance information), in particular, a road guidance map on a display unit, and indicates a direction indicator indicating a direction of a specific indicator. Mark on the directions map.

예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.For example, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 includes a current map matching link and a current location extracted from map data corresponding to a driving route from a starting point to a destination or a current driving route without a destination. To match, and generate the road guidance information based on the matched result. In addition, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 according to an embodiment of the present invention displays road guidance information (route guidance information), in particular, a road guidance map on a display unit, A direction indicator indicating a direction is displayed on the road guidance map.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)의 기능은 네비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(212)에 의해 수행될 수도 있다.Here, the function of the navigation device 300 according to the embodiment of the present invention may be performed by the navigation device 300 itself, or may be performed by the central processing unit 212 of the telematics terminal 200.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 통신 단말기(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, assuming that the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied to the telematics terminal 200 will be described in detail with reference to FIG. 4. Here, the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention may be applied to the mobile communication terminal 100 as well as the telematics terminal 200.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(Navigation Apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치(이를 포함하는 텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터 또는 특정지표의 위치 정보를 발생하는 GPS 수신기(301)와, 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와, 외부로부터 정보 또는 데이터를 입력 받는 입력부(303)와, 지도 데이터 및 특정지표의 위치를 저장하는 저장부(305)와, 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(304)와, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 제어부(308)와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(306)와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(307)로 구성된다. 또한, 핸즈프리 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 핸즈프리 모듈은 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.As shown in FIG. 4, a navigation device according to an embodiment of the present invention receives a GPS signal received from a satellite and based on the received GPS signal, a navigation device (including a telematics terminal ( The GPS receiver 301 for generating the first vehicle position data or the position information of the specific indicator of the mobile communication terminal 100 or the same position as that of the mobile communication terminal 100, and the vehicle driving direction and the speed of the vehicle. A dead-reckoning (DR) sensor 302 for generating second vehicle location data, an input unit 303 for receiving information or data from the outside, and a storage unit 305 for storing positions of map data and specific indicators And generating a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and generating the estimated vehicle position and the map data stored in the storage unit 305. A map matching unit 304 for matching the links (map matching link or map matching road) in the inside and outputting the matched map information (map matching result), and the road guidance information based on the matched map information. A control unit 308 for generating real-time traffic information from the information providing center 500, a display unit 306 for displaying a road guidance map included in the road guidance information, and a road included in the road guidance information. And a voice output unit 307 for outputting guide voice information (road guide voice message). Further, the apparatus may further include a handsfree module, and the handsfree module may be a handsfree module having a Bluetooth function.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치에 적용된 제어부(308)는 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부(306) 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.The control unit 308 applied to the navigation device according to an embodiment of the present invention displays the road guide information (route guide information), in particular, the road guide map on the display unit 306, and indicates a direction indicator indicating the direction of the specific indicator. Mark on the guide map.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법은, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부(306) 상에 표시하고, 특정지표의 방향을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시함으로써 주행 중에도 특정지표, 예를 들어 메카의 방향을 명확히 알 수 있다.Accordingly, the navigation device and the navigation method thereof according to the embodiment of the present invention display the road guide information (route guide information), in particular, the road guide map on the display unit 306, and indicate a direction indicator indicating the direction of the specific indicator. By displaying on the road guidance map, it is possible to clearly know the direction of a specific indicator, for example, Mecca, even while driving.

여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 지도 정합부(304), 제어부(308)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.Here, the GPS receiver 301 may be a GPS module 207 of the telematics terminal, the storage unit 305 may be a memory 213 of the telematics terminal, and the display unit 306 may be a telematics terminal. The LCD 201 may be used, and the voice output unit 307 may be an amplifier 226 of the telematics terminal. In addition, the functions of the map matching unit 304 and the control unit 308 may be performed by the central processing unit 212 of the telematics terminal.

상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 차량 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 차량 위치 데이터를 근거로 상기 차량 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the technique of generating the estimated vehicle position based on the first vehicle position data generated by the GPS receiver 301 and the second vehicle position data generated by the DR sensor 302 is a known technique, Detailed description will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터 및 특정지표의 위치 정보를 실시간으로 발 생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터 및 특정지표의 위치 정보를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.First, when the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite, and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal, first GPS location data and The location information of the specific indicator is generated in real time, and the first vehicle location data and the location information of the specific indicator are output to the map matching unit 303. Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301.

상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다.The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle, and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 304.

상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다. 또한, 상기 저장부(305)는 특정지표의 위치를 미리 저장할 수 있고, 저장된 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 전달한다.The map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, matches the generated vehicle estimation position with the map data, and matches the map information. The map matching result is output to the control unit 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. In addition, the storage unit 305 may store the position of the specific indicator in advance, and transfers the stored position of the specific indicator to the map matching unit 304.

상기 제어부(308)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(307)는 스피커가 될 수도 있다.The controller 308 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 306 and the voice output unit 307. Here, the voice output unit 307 may be a speaker.

한편, 상기 제어부(308)는 길 안내 정보, 특히 길 안내 지도를 상기 표시부(306) 상에 표시함과 동시에 특정지표의 위치 정보를 수신하여, 특정지표의 방향 을 가리키는 방향지시자를 상기 길 안내 지도 상에 표시한다.On the other hand, the control unit 308 displays the road guidance information, in particular the road guidance map on the display unit 306 and at the same time receives the location information of a specific indicator, the direction indicator indicating the direction of the specific indicator the road guidance map Mark on.

또한, 상기 제어부(308)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 특정지표의 위치 정보를 근거로 상기 특정지표의 방향을 연산할 수 있다. 또한, 상기 제어부(308)는 상기 제2 차량 위치 데이터 및 상기 특정지표의 위치 정보를 근거로 상기 특정지표의 방향을 연산할 수 있다. 또한, 상기 제어부(308)는, 상기 지도 상에 상기 특정지표의 위치를 표시하고, 차량의 진행 방향에 따라 지도를 회전하면서 상기 방향지시자를 표시한다.In addition, the controller 308 may calculate the direction of the specific indicator based on the first vehicle location data and the location information of the specific indicator. In addition, the controller 308 may calculate the direction of the specific indicator based on the second vehicle position data and the location information of the specific indicator. In addition, the controller 308 displays the position of the specific indicator on the map, and displays the direction indicator while rotating the map according to the traveling direction of the vehicle.

여기서, 상기 방향지시자는, 상기 현재 위치와 상기 특정지표의 위치 간의 거리, 또는 상기 특정지표까지 도달하는 데 걸리는 예상도착시간을 포함한다. 또한, 상기 방향지시자는 예배시간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 특정지표와의 거리가 일정 거리 이하이면, 상기 지도 상에서 상기 방향지시자를 제거하고, 상기 지도 상에 상기 특정지표까지의 경로를 표시한다. 상기 방향지시자는 화살표일 수 있다. 상기 제어부(308)는, 상기 현재 위치와 상기 특정지표의 위치 간의 거리에 따라 상기 방향지시자의 색 또는 모양을 다르게 표시한다.Here, the direction indicator includes a distance between the current position and the position of the specific indicator, or an expected arrival time to reach the specific indicator. In addition, the direction indicator may further include a worship time. At this time, if the distance to the specific indicator is less than a certain distance, the direction indicator on the map is removed, the path to the specific indicator is displayed on the map. The direction indicator may be an arrow. The controller 308 displays the color or shape of the direction indicator differently according to the distance between the current position and the position of the specific indicator.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 도 4 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method of a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 10.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계(S120)와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계(S130)와 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계(S140)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 특정지 표의 위치 정보는 GPS 수신기(301) 또는 저장부(305)로부터 공급될 수 있다. 또한, 상기 이동 방향 정보는 GPS 수신기(301), DR 센서(302), 또는 상기 GPS 수신기(301) 및 상기 DR 센서(302)로부터 공급된다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 방법은 상기 지도 상에 상기 특정지표의 위치를 표시하는 단계를 더 포함한다. 여기서 특정지표는 도 5에서와 같이 메카(Mecca)일 수 있다.Referring to FIG. 5, in the navigation method of the navigation apparatus according to the first embodiment of the present invention, displaying a map including a road guide route (S120) and receiving location information of a specific indicator (S130) And displaying a direction indicator indicating the direction of the specific indicator on the map (S140). Here, the location information of the specific indicator may be supplied from the GPS receiver 301 or the storage unit 305. In addition, the movement direction information is supplied from the GPS receiver 301, the DR sensor 302, or the GPS receiver 301 and the DR sensor 302. In addition, the method according to the first embodiment of the present invention further comprises the step of displaying the location of the particular indicator on the map. Herein, the specific indicator may be Mecca as shown in FIG. 5.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 상기 지도 정합부(304)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다. 상기 제어부(308)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306)는 상기 길 안내 정보, 특히 길 안내 지도를 표시한다(S120).First, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 305. . Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. The map matching unit 304 matches the estimated vehicle position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. The controller 308 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 306 and the voice output unit 307. Here, the display unit 306 displays the road guide information, in particular, the road guide map (S120).

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 특정지표(메카)의 위치를 실시간으로 발생하고, 상기 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S130). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다. 다른 방법으로, 상기 저장부(305)는 특정지표의 위치를 미리 저장할 수 있고, 저장된 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 전달한다(S130).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal, locates a specific indicator (mecha). It occurs in real time, and outputs the location of the specific indicator to the map matching unit 304 (S130). Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301. Alternatively, the storage unit 305 may store the position of the specific indicator in advance, and transmits the stored position of the specific indicator to the map matching unit 304 (S130).

상기 제어부(308)는 상기 특정지표의 위치를 이용하여 상기 길 안내 지도 상에 차량의 위치로부터 상기 특정지표의 위치를 향하는 방향지시자를 상기 표시부(306)를 통해 표시한다(S140).The controller 308 displays the direction indicator from the position of the vehicle toward the position of the specific indicator on the road guide map through the display unit 306 by using the position of the specific indicator (S140).

상기 방향지시자는, 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치 간의 거리, 또는 특정지표까지 도달하는 데 걸리는 예상도착시간을 포함한다. 또한, 상기 방향지시자는 예배시간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 특정지표와의 거리가 일정 거리 이하이면, 상기 지도 상에서 상기 방향지시자를 제거하고, 상기 지도 상에 상기 특정지표까지의 경로를 표시한다. 상기 방향지시자는 화살표일 수 있다. 상기 제어부(308)는, 상기 현재 위치와 상기 특정지표의 위치 간의 거리에 따라 상기 방향지시자의 색 또는 모양을 다르게 표시한다. 도 8에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 방향(서쪽 방향)을 표시한다. 반면 도 9에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 방향은 북동동임을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 위치와 특정지표의 위치 간의 거리가 60 miles, 예상도착시간이 45 mins를 포함한다. 이에 반해, 도 10에서 상기 방향지시 자는 역시 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 위치는 북향에 있음을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치간의 거리는 355 miles, 예상도착시간은 2시간 25분이며, 예배시간은 06:00AM에 열리는 정보를 포함한다. 또한, 도 8 및 도 9에서 상기 방향지시자는 실선으로 표시되고, 도 10에서 상기 방향지시자는 점선으로 표시되어 있다. 이는 일정거리를 기준으로 하여 먼거리는 점선으로 표시한 것이다. 이와는 다른 방법으로, 선의 색을 바꾸어 표시하거나, 전체 정보의 색을 바꾸어 표시할 수도 있고, 다른 선의 형태를 통해 표시하거나, 이들을 조합하여 표시할 수 있다. 이때, 도 9 및 도 10에 포함된 거리, 예상도착시간, 또는 예배시간은 사용자의 필요에 따라 선택적으로 보여지거나 가려질 수 있다.The direction indicator includes a distance between the current vehicle position and the position of the specific indicator, or the estimated arrival time to reach the specific indicator. In addition, the direction indicator may further include a worship time. At this time, if the distance to the specific indicator is less than a certain distance, the direction indicator on the map is removed, the path to the specific indicator is displayed on the map. The direction indicator may be an arrow. The controller 308 displays the color or shape of the direction indicator differently according to the distance between the current position and the position of the specific indicator. In FIG. 8, the direction indicator includes an arrow and displays the direction (west direction) of the specific indicator by using the arrow. On the other hand, in FIG. 9, the direction indicator includes an arrow, and indicates that the direction of the specific indicator is northeast by using the arrow. In addition, the direction indicator includes a distance between the current position and the position of the specific indicator is 60 miles, the estimated arrival time is 45 mins. On the contrary, in FIG. 10, the direction indicator also includes an arrow, and by using this, the position of the specific indicator is indicated to be north. In addition, the direction indicator is a distance between the position of the current vehicle and the position of the particular indicator is 355 miles, the estimated arrival time is 2 hours 25 minutes, the worship time includes information that is open at 06:00 AM. 8 and 9, the direction indicator is indicated by a solid line, and in FIG. 10, the direction indicator is indicated by a dotted line. This is based on a certain distance the long distance is indicated by a dotted line. Alternatively, the color of the line can be displayed by changing the color of the line, the color of the entire information can be displayed by changing the color of the line, or can be displayed by combining other lines. In this case, the distance, the expected arrival time, or the worship time included in FIGS. 9 and 10 may be selectively shown or hidden according to the needs of the user.

본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 도 5에 도시한 바와 같이, 현재 위치 정보를 수신하는 단계(S100)와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계(S110)를 더 포함할 수 있다.The navigation method of the navigation apparatus according to the first embodiment of the present invention further includes the step (S100) of receiving current location information and the step of receiving movement direction information, as shown in FIG. 5. can do.

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S100). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다(S100). 상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S100). 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다(S110).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and real-time first vehicle location data based on longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal. In operation S100, the first vehicle position data is output to the map matching unit 304. Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301 (S100). The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle, and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 304 (S100). The map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, matches the generated vehicle estimation position with the map data, and matches the map information. The map matching result is output to the control unit 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308 (S110).

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계(S220)와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계(S230)와 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계(S240)와, 차량이 이동하는 지 판단하는 단계(S250)와, 상기 판단결과 차량이 이동하면 이에 따라 상기 길 안내 지도를 회전하는 단계(S260)와, 이에 따라 방향지시자를 다시 표시하는 단계(S270)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 현재 위치 정보 및 상기 특정지표의 위치 정보를 근거로 하거나, 또는 이동 방향 정보에 따라 변동되는 특정지표의 방향을 연산하는 단계(S231)를 더 포함할 수 있다. 여기서 특정지표는 도 6에서와 같이 메카(Mecca)일 수 있다.Referring to FIG. 6, in the navigation method of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention, displaying a map including a road guide route (S220) and receiving location information of a specific indicator (S230) And displaying a direction indicator indicating the direction of the specific indicator on the map (S240), determining whether the vehicle moves (S250), and when the vehicle moves, determining the road guide map accordingly. It comprises a step of rotating (S260) and, accordingly, displaying the direction indicator again (S270). The method may further include calculating a direction of the specific indicator based on the current position information and the position information of the specific indicator or changing according to the movement direction information (S231). Herein, the specific indicator may be Mecca as shown in FIG. 6.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부 터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 상기 지도 정합부(304)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다. 상기 제어부(308)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306)는 상기 길 안내 정보, 특히 길 안내 지도를 표시한다(S220).First, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 305. . Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. The map matching unit 304 matches the estimated vehicle position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. The controller 308 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 306 and the voice output unit 307. Here, the display unit 306 displays the road guide information, in particular, the road guide map (S220).

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 특정지표(메카)의 위치를 실시간으로 발생하고, 상기 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S130). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다. 다른 방법으로, 상기 저장부(305)는 특정지표의 위치를 미리 저장할 수 있고, 저장된 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 전달한다(S230).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal, locates a specific indicator (mecha). It occurs in real time, and outputs the location of the specific indicator to the map matching unit 304 (S130). Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301. Alternatively, the storage unit 305 may store the position of the specific indicator in advance, and transmits the stored position of the specific indicator to the map matching unit 304 (S230).

상기 제어부(308)는 현재 위치 정보 및 특정지표의 위치 정보를 근거로 하거나, 또는 이동 방향 정보에 따라 변동되는 특정지표의 방향을 연산한다(S231).The controller 308 calculates the direction of the specific indicator based on the current position information and the position information of the specific index or changes according to the moving direction information (S231).

상기 제어부(308)는 상기 특정지표의 위치를 이용하여 상기 길 안내 지도 상에 차량의 위치로부터 상기 특정지표의 위치를 향하는 방향지시자를 상기 표시부(306)를 통해 표시한다(S240).The control unit 308 displays the direction indicator from the position of the vehicle toward the position of the specific indicator on the road guide map through the display unit 306 using the position of the specific indicator (S240).

상기 방향지시자는, 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치 간의 거리, 또는 특정지표까지 도달하는 데 걸리는 예상도착시간을 포함한다. 또한, 상기 방향지시자는 예배시간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 특정지표와의 거리가 일정 거리 이하이면, 상기 지도 상에서 상기 방향지시자를 제거하고, 상기 지도 상에 상기 특정지표까지의 경로를 표시한다. 상기 방향지시자는 화살표일 수 있다. 상기 제어부(308)는, 상기 현재 위치와 상기 특정지표의 위치 간의 거리에 따라 상기 방향지시자의 색 또는 모양을 다르게 표시한다. 도 8에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표가 서쪽 방향에 있음을 표시한다. 반면 도 9에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 방향은 북동동임을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 위치와 특정지표의 위치 간의 거리가 60 miles, 예상도착시간이 45 mins를 포함한다. 이에 반해, 도 10에서 상기 방향지시자는 역시 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 위치는 북향에 있음을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치간의 거리는 355 miles, 예상도착시간은 2시간 25분이며, 예배시간은 06:00AM에 열리는 정보를 포함한다. 또한, 도 8 및 도 9에서 상기 방향지시자는 실선으로 표시되고, 도 10에서 상기 방향지시자는 점선으로 표시되어 있다. 이는 일정거리를 기준으로 하여 먼거리는 점선으로 표시한 것이다. 이와는 다른 방법으로, 선의 색을 바꾸어 표 시하거나, 전체 정보의 색을 바꾸어 표시할 수도 있고, 다른 선의 형태를 통해 표시하거나, 이들을 조합하여 표시할 수 있다. 이때, 도 9 및 도 10에 포함된 거리, 예상도착시간, 또는 예배시간은 사용자의 필요에 따라 선택적으로 보여지거나 가려질 수 있다.The direction indicator includes a distance between the current vehicle position and the position of the specific indicator, or the estimated arrival time to reach the specific indicator. In addition, the direction indicator may further include a worship time. At this time, if the distance to the specific indicator is less than a certain distance, the direction indicator on the map is removed, the path to the specific indicator is displayed on the map. The direction indicator may be an arrow. The controller 308 displays the color or shape of the direction indicator differently according to the distance between the current position and the position of the specific indicator. In FIG. 8, the direction indicator includes an arrow and indicates that the specific indicator is in the west direction by using the arrow. On the other hand, in FIG. 9, the direction indicator includes an arrow, and indicates that the direction of the specific indicator is northeast by using the arrow. In addition, the direction indicator includes a distance between the current position and the position of the specific indicator is 60 miles, the estimated arrival time is 45 mins. In contrast, in FIG. 10, the direction indicator also includes an arrow, and by using this, it indicates that the position of the specific indicator is in the north direction. In addition, the direction indicator is a distance between the position of the current vehicle and the position of the particular indicator is 355 miles, the estimated arrival time is 2 hours 25 minutes, the worship time includes information that is open at 06:00 AM. 8 and 9, the direction indicator is indicated by a solid line, and in FIG. 10, the direction indicator is indicated by a dotted line. This is based on a certain distance the long distance is indicated by a dotted line. Alternatively, the color of the line may be displayed by changing the color of the line, or the color of the entire information may be displayed by changing the color of the line. In this case, the distance, the expected arrival time, or the worship time included in FIGS. 9 and 10 may be selectively shown or hidden according to the needs of the user.

상기 제어부(308)는 상기 제1 차량 위치 데이터 또는 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량이 이동하는 지 판단하고(S250), 상기 판단결과 차량이 이동하면 이에 따라 상기 길 안내 지도를 회전한 다음(S260), 이에 따라 방향지시자를 다시 표시한다(S270).The controller 308 determines whether the vehicle moves based on the first vehicle position data or the second vehicle position data (S250). If the vehicle moves, the controller 308 rotates the road guide map accordingly (S250). In step S260, the direction indicator is displayed again (S270).

본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 도 6에 도시한 바와 같이, 현재 위치 정보를 수신하는 단계(S200)와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계(S210)를 더 포함할 수 있다.The navigation method of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, further comprising the step of receiving the current position information (S200), and receiving the movement direction information (S210) can do.

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S200). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다(S200). 상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S200). 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발 생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다(S210).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and real-time first vehicle location data based on longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal. And the first vehicle position data is output to the map matching unit 304 (S200). Here, the position information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301 (S200). The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle, and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 304 (S200). The map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, matches the generated vehicle estimation position with the map data, and matches the matched map information. The map matching result is output to the control unit 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. Links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308 (S210).

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 경로를 포함하는 지도를 표시하는 단계(S320)와, 특정지표의 위치 정보를 수신하는 단계(S330)와 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시하는 단계(S340)와, 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치 간의 거리를 연산하는 단계(S350)와, 상기 거리가 일정거리 이하인가 판단하는 단계(S351)와, 상기 판단결과 일정거리 이하이면 길 안내 지도로부터 방향지시자를 제거하는 단계(S360)와, 지도 상에 상기 특정지표로의 경로를 표시하는 단계(S370)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 현재 위치 정보 및 상기 특정지표의 위치 정보를 근거로 하거나, 또는 이동 방향 정보에 따라 변동되는 특정지표의 방향을 연산하는 단계(S331)를 더 포함할 수 있다. 여기서 특정지표는 도 7에서와 같이 메카(Mecca)일 수 있다.Referring to FIG. 7, in the navigation method of the navigation apparatus according to the third embodiment of the present invention, displaying a map including a road guide route (S320) and receiving location information of a specific indicator (S330) And displaying a direction indicator indicating the direction of the specific indicator on the map (S340), calculating a distance between the current vehicle location and the location of the specific indicator (S350), and whether the distance is less than a predetermined distance. And determining (S351), removing the direction indicator from the road guidance map when the determination result is less than a predetermined distance (S360), and displaying a path to the specific indicator on the map (S370). do. The method may further include calculating a direction of the specific indicator based on the current position information and the position information of the specific indicator or varying according to the movement direction information (S331). Herein, the specific indicator may be Mecca as shown in FIG. 7.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부 터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 상기 지도 정합부(304)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다. 상기 제어부(308)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306)는 상기 길 안내 정보, 특히 길 안내 지도를 표시한다(S320).First, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 305. . Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. The map matching unit 304 matches the estimated vehicle position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. The controller 308 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 306 and the voice output unit 307. Here, the display unit 306 displays the road guide information, in particular, the road guide map (S320).

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 특정지표(메카)의 위치를 실시간으로 발생하고, 상기 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S130). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다. 다른 방법으로, 상기 저장부(305)는 특정지표의 위치를 미리 저장할 수 있고, 저장된 특정지표의 위치를 상기 지도 정합부(304)에 전달한다(S330).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal, locates a specific indicator (mecha). It occurs in real time, and outputs the location of the specific indicator to the map matching unit 304 (S130). Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301. Alternatively, the storage unit 305 may store the position of the specific indicator in advance, and transmits the stored position of the specific indicator to the map matching unit 304 (S330).

상기 제어부(308)는 현재 위치 정보 및 특정지표의 위치 정보를 근거로 하거나, 또는 이동 방향 정보에 따라 변동되는 특정지표의 방향을 연산한다(S331).The control unit 308 calculates the direction of the specific indicator based on the current position information and the position information of the specific indicator or is changed according to the moving direction information (S331).

상기 제어부(308)는 상기 특정지표의 위치를 이용하여 상기 길 안내 지도 상에 차량의 위치로부터 상기 특정지표의 위치를 향하는 방향지시자를 상기 표시부(306)를 통해 표시한다(S340).The controller 308 displays the direction indicator from the position of the vehicle toward the position of the specific indicator on the road guide map through the display unit 306 using the position of the specific indicator (S340).

상기 방향지시자는, 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치 간의 거리, 또는 특정지표까지 도달하는 데 걸리는 예상도착시간을 포함한다. 또한, 상기 방향지시자는 예배시간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 특정지표와의 거리가 일정 거리 이하이면, 상기 지도 상에서 상기 방향지시자를 제거하고, 상기 지도 상에 상기 특정지표까지의 경로를 표시한다. 상기 방향지시자는 화살표일 수 있다. 상기 제어부(308)는, 상기 현재 위치와 상기 특정지표의 위치 간의 거리에 따라 상기 방향지시자의 색 또는 모양을 다르게 표시한다. 도 8에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 서쪽 방향에 특정지표가 있다는 것을 표시한다. 반면 도 9에서 상기 방향지시자는 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 방향은 북동동임을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 위치와 특정지표의 위치 간의 거리가 60 miles, 예상도착시간이 45 mins를 포함한다. 이에 반해, 도 10에서 상기 방향지시자는 역시 화살표를 포함하고, 이를 이용하여 특정지표의 위치는 북향에 있음을 표시한다. 또한, 상기 방향지시자는 현재 차량의 위치와 특정지표의 위치간의 거리는 355 miles, 예상도착시간은 2시간 25분이며, 예배시간은 06:00AM에 열리는 정보를 포함한다. 또한, 도 8 및 도 9에서 상기 방향지시자는 실선으로 표시되고, 도 10에서 상기 방향지시자는 점선으로 표시되어 있다. 이는 일정거리를 기준으로 하여 먼거리는 점선으로 표시한 것이다. 이와는 다른 방법으로, 선의 색을 바 꾸어 표시하거나, 전체 정보의 색을 바꾸어 표시할 수도 있고, 다른 선의 형태를 통해 표시하거나, 이들을 조합하여 표시할 수 있다. 이때, 도 9 및 도 10에 포함된 거리, 예상도착시간, 또는 예배시간은 사용자의 필요에 따라 선택적으로 보여지거나 가려질 수 있다.The direction indicator includes a distance between the current vehicle position and the position of the specific indicator, or the estimated arrival time to reach the specific indicator. In addition, the direction indicator may further include a worship time. At this time, if the distance to the specific indicator is less than a certain distance, the direction indicator on the map is removed, the path to the specific indicator is displayed on the map. The direction indicator may be an arrow. The controller 308 displays the color or shape of the direction indicator differently according to the distance between the current position and the position of the specific indicator. In FIG. 8, the direction indicator includes an arrow and indicates that there is a specific indicator in the west direction by using the arrow. On the other hand, in FIG. 9, the direction indicator includes an arrow, and indicates that the direction of the specific indicator is northeast by using the arrow. In addition, the direction indicator includes a distance between the current position and the position of the specific indicator is 60 miles, the estimated arrival time is 45 mins. In contrast, in FIG. 10, the direction indicator also includes an arrow, and by using this, it indicates that the position of the specific indicator is in the north direction. In addition, the direction indicator is a distance between the position of the current vehicle and the position of the particular indicator is 355 miles, the estimated arrival time is 2 hours 25 minutes, the worship time includes information that is open at 06:00 AM. 8 and 9, the direction indicator is indicated by a solid line, and in FIG. 10, the direction indicator is indicated by a dotted line. This is based on a certain distance the long distance is indicated by a dotted line. Alternatively, the color of the line may be displayed by changing the color of the line, the color of the entire information may be displayed, the other line may be displayed, or a combination thereof may be displayed. In this case, the distance, the expected arrival time, or the worship time included in FIGS. 9 and 10 may be selectively shown or hidden according to the needs of the user.

상기 제어부(308)는 상기 GPS 수신기(301)를 통해 수신된 현재 차량의 위치와 상기 GPS 수신기(301) 또는 저장부(305)를 통해 수신된 특정지표의 위치 간의 거리를 연산하고(S350), 상기 거리가 미리 설정된 일정거리 이하 인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 제어부(308)는 상기 판단 결과 상기 거리가 상기 일정거리 이하이면 길 안내 지도 상에서 방향지시자를 제거하고(S360), 상기 길 안내 지도 상에 특정지표로의 경로를 표시한다(S370). 여기서, 상기 특정지표는 메카나, 메카와 거리가 먼 경우에는 예배장소를 의미한다.The control unit 308 calculates the distance between the current vehicle position received through the GPS receiver 301 and the position of a specific indicator received through the GPS receiver 301 or the storage unit 305 (S350), It is determined whether the distance is equal to or less than a predetermined predetermined distance. In addition, the controller 308 removes the direction indicator on the road guidance map when the distance is less than the predetermined distance as a result of the determination (S360), and displays a path to a specific indicator on the road guidance map (S370). Here, the specific indicator means a place of worship when the distance between Mecca and Mecca is far.

본 발명의 제3 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 도 3에 도시한 바와 같이, 현재 위치 정보를 수신하는 단계(S300)와, 이동 방향 정보를 수신하는 단계(S310)를 더 포함할 수 있다.The navigation method of the navigation apparatus according to the third embodiment of the present invention further includes the step (S300) of receiving current location information and the step of receiving movement direction information, as shown in FIG. 3. can do.

상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S300). 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다(S300). 상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속 도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다(S300). 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다(S310).When the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS signal received from a satellite and real-time first vehicle location data based on longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal. And the first vehicle position data is output to the map matching unit 304 (S300). Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301 (S300). The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle, and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 304 (S300). The map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, matches the generated vehicle estimation position with the map data, and matches the map information. The map matching result is output to the control unit 308. For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 305. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308 (S310).

상기에서 검토한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 길 안내 지도를 표시하고, 특정지표의 위치 정보를 수신하여, 상기 지도 상에 상기 특정지표 방향을 가리키는 방향지시자를 표시함으로써, 주행 중에도 특정지표의 방향을 제공하고, 차량의 위치 또는 진행 방향에 관계없이 특정지표의 방향을 정확히 사용자에게 알려줄 수 있다.As discussed above, the navigating method of the navigation apparatus according to the present invention includes displaying a road guide map, receiving location information of a specific indicator, and displaying a direction indicator indicating the specific indicator direction on the map. In addition, the direction of the specific indicator can be provided even while driving, and the direction of the specific indicator can be accurately informed to the user regardless of the position of the vehicle or the traveling direction.

도 1은 일반적인 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도;1 is a block diagram illustrating a general vehicle navigation system;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도;2 is a block diagram showing a configuration of a mobile communication terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도;3 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도;4 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도;5 is a flowchart schematically showing a navigation method of a navigation device according to a first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도;6 is a flowchart schematically showing a navigation method of a navigation device according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도;7 is a flow chart schematically showing a navigation method of a navigation device according to a third embodiment of the present invention;

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 이용하여 길 안내 지도 상에 방향지시자를 표시한 도의 예들이다.8 to 10 are examples of a diagram in which a direction indicator is displayed on a road guidance map using a navigation method of a navigation device according to the present invention.

*** 도면의 주요부에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawings ***

301: GPS 수신기 302: DR 센서301: GPS receiver 302: DR sensor

303: 지도 정합부 304: 저장부303: map matching unit 304: storage unit

305: 표시부 306: 음성 출력부305: display unit 306: audio output unit

307: 제어부 308: 핸즈프리 모듈307: control unit 308: hands free module

400: 무선 통신망 500: 정보 제공 센터400: wireless network 500: information center

600: 콜 센터600: call center

Claims

Displaying a map including a route guidance route;

Receiving location information of a specific indicator; And

And displaying a direction indicator indicating the direction of the particular indicator on the map.

According to claim 1,

Receiving current location information; And

Receiving moving direction information; Navigation method comprising a further navigation device.

The method of claim 2,

And calculating a direction of the specific indicator based on the current location information and the location information of the specific indicator.

The method of claim 2,

And calculating a direction of the specific indicator which is changed according to the movement direction information.

According to claim 1,

The location information of the specific indicator is a navigation method of the navigation device, characterized in that supplied from the GPS receiver or storage.

The method of claim 2,

And the movement direction information is supplied from the GPS receiver, the DR sensor, or the GPS receiver and the DR sensor.

According to claim 1,

And displaying the location of the specific indicator on the map.

According to claim 1,

And displaying the direction indicator while rotating a map according to a moving direction of the vehicle.

The method of claim 1, wherein the direction indicator,

And a distance between the current position and the position of the specific indicator.

The method of claim 9, wherein the direction indicator,

The expected arrival time to reach the specific indicator; Navigation method of a navigation device further comprising.

The method of claim 9,

If the distance to the specific indicator is less than a certain distance, removing the direction indicator on the map, and displaying a route to the specific indicator on the map; navigation method of a navigation device further comprising.

The method of claim 1, wherein the direction indicator,

Worship time; navigation method of a navigation device comprising a.

According to claim 1,

And the direction indicator is an arrow.

According to claim 1,

And the color or shape of the direction indicator varies according to the distance between the current position and the position of the specific indicator.

The method according to any one of claims 1 to 14,

The specific indicator is a navigation method of the navigation device, characterized in that the mecca or place of worship.

A display unit displaying a map including a route guidance route; And

And a controller configured to display a direction indicator indicating a direction of the specific indicator on the map through the display unit based on the location information of the specific indicator.

The method of claim 16,

And a GPS receiver receiving a GPS signal received from a satellite and supplying location information of the specific indicator based on the received GPS signal.

The method of claim 16,

And a storage unit for storing map data and supplying location information of the stored specific indicator.

The method of claim 17, wherein the GPS receiver,

And generating first vehicle position data based on the received GPS signal.

The method of claim 19,

And a DR sensor which generates second vehicle position data based on a driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle.

The method of claim 19, wherein the control unit,

And a direction of the specific indicator is calculated based on the first vehicle position data and the position information of the specific indicator.

The method of claim 20, wherein the control unit,

And a direction of the specific index is calculated based on the second vehicle position data and the position information of the specific index.

The method of claim 16, wherein the control unit,

Navigation device, characterized in that for displaying the location of the specific indicator on the map.

The method of claim 16, wherein the control unit,

The navigation device, characterized in that for displaying the direction indicator while rotating the map according to the direction of travel of the vehicle.

The method of claim 16, wherein the direction indicator,

And a distance between the current location and the location of the specific indicator.

The method of claim 25, wherein the direction indicator,

And an expected arrival time to reach the specific indicator.

The method of claim 25, wherein the control unit,

And when the distance to the specific indicator is less than or equal to a certain distance, removing the direction indicator on the map and displaying a route to the specific indicator on the map.

The method of claim 25, wherein the direction indicator,

Worship time; navigation device comprising a.

The method of claim 16,

And the direction indicator is an arrow.

The method of claim 16, wherein the control unit,

And displaying a color or a shape of the direction indicator differently according to a distance between the current position and the position of the specific indicator.

The method according to any one of claims 16 to 30,

The specific indicator is a navigation device, characterized in that the mecca or place of worship.