KR20100052722A - Method for controlling pan tilt zoom camera over mobile wireless network - Google Patents

Method for controlling pan tilt zoom camera over mobile wireless network Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A PTZ camera controlling method through mobile wireless network is provided, which transmits image and movement/stop request signal with single instruction at the same time in mobile wireless network of low network bandwidth, locates PTZ camera to desired location. CONSTITUTION: A mobile phone requests a move/stop signal of the PTZ(Pan Tilt Zoom) camera to a server with single instruction at the same time(S210). A server make PTZ camera move or stop from subject direction according to move/stop signal through single instruction of a mobile phone(S220). The server controls a PTZ camera AND receives an image at requested location. The server transmits image by a mobile phone(S230).

Description

모바일 무선망을 통한 ＰＴＺ 카메라 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING PAN TILT ZOOM CAMERA OVER MOBILE WIRELESS NETWORK}TECHNICAL FOR CONTROLLING PAN TILT ZOOM CAMERA OVER MOBILE WIRELESS NETWORK}

본 발명은 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 효율적으로 제어하기 위해, 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료)를 단일 명령어를 통해 동시에 요청함으로써 PTZ 카메라를 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network, and more particularly, to efficiently control a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera in a mobile wireless network having a low network bandwidth. The present invention relates to a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network that can simultaneously position a PTZ camera by requesting (start) and stop (end) a single command.

일반적으로, 영상 카메라는 피사체의 2차원 정보를 전기적으로 기록하는 것으로서, 피사체의 광학적 영상을 전기적 영상으로 변환시켜 메모리에 저장시키고, 메모리에 저장된 영상을 판독하여 인쇄 또는 컴퓨터로 전송하는 장치로서, 디지털 카메라, CCD 카메라, CCTV 카메라 및 모바일 카메라 등이 있다.In general, an image camera is an electrical recording of two-dimensional information of a subject, and converts an optical image of the subject into an electrical image and stores the image in a memory. Cameras, CCD cameras, CCTV cameras and mobile cameras.

이러한 영상 카메라는 일반적인 피사체의 촬영, 사람이 관찰할 수 없는 지역의 감시 및 특정지역의 감시 등에 주로 사용되고 있으며, 특히 관찰 및 감시 기능으로 사용되는 경우에는 보다 광범위하고 명확한 화면을 촬영하기 위하여 팬틸트(Pan Tilt) 장치 및 줌(Zoom) 장치가 부가되어 있다.These video cameras are mainly used for shooting general subjects, surveillance of areas that cannot be observed by humans, and surveillance of specific areas. Especially, when used as an observation and monitoring function, a pan tilt ( Pan Tilt) and Zoom devices are added.

즉, 팬틸트 장치는 카메라의 촬영렌즈와 촬상소자가 내장되어 있는 촬영부를 상하 좌우 이동 및 회전 가능하게 하는 장치로서, 소정 방향에 위치한 피사체만을 촬영하는 것이 아니라 상하 좌우에 있는 피사체를 모두 촬영할 수 있으므로 넓은 지역을 보다 효과적으로 관찰 및 감시할 수 있으며, 줌 장치는 일정 크기의 피사체를 더욱 크게 촬영할 수 있으므로 보다 효율적으로 피사체를 촬영할 수 있도록 한다.In other words, the pan tilt device is a device for allowing the camera lens and the image capturing unit to be moved up, down, left, and right and rotated. The large area can be observed and monitored more effectively, and the zoom device can shoot a certain size of a larger subject, allowing for a more efficient shooting of a subject.

한편, 최근에는 셀룰라 폰 및 PDA(Personal Digital Assistant; 개인 휴대용 정보 단말기)와 같은 모바일 폰에 MP3 기능 및 PTZ 카메라 기능을 결합하여 전화통화 기능뿐만 아니라 여러 가지 기능이 결합된 복합적인 단말기로서 발전하는 추세에 있다.Recently, MP3 and PTZ camera functions have been combined with mobile phones such as cellular phones and PDAs (Personal Digital Assistants) to develop as complex terminals combining various functions as well as telephone calls. Is in.

그러나, 상기 모바일 폰에 적용되는 모바일 무선망을 통해 PTZ 카메라를 제어하는 경우에는 PTZ 카메라의 위치 제어에 많은 어려움이 있는데, 이는 네트워크 대역폭(Network Bandwidth)이 낮은 모바일 무선망에서는 영상 전송을 위한 PTZ 카메라의 제어가 실시간으로 이루어지지 않기 때문이다.However, when controlling the PTZ camera through the mobile wireless network applied to the mobile phone, there are many difficulties in controlling the position of the PTZ camera, which is a PTZ camera for image transmission in a mobile wireless network having a low network bandwidth. This is because the control is not made in real time.

즉, 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서는, 낮은 전송률(Transmission rate)과 높은 대기시간(Latency time)으로 인해, PTZ 카메라를 한번 제어할 때마다 카메라의 포커스가 사용자의 요청 위치에서 크게 벗어나기 때문에 여러 번 동일한 제어 동작을 수행하는 경우가 발생하게 된다.That is, in a mobile wireless network with low network bandwidth, due to low transmission rate and high latency time, the focus of the camera is greatly departed from the user's request position every time the PTZ camera is controlled once. The same control operation occurs.

일예로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 설명하면 다음과 같다.As an example, a conventional PTZ camera control method will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

도 1은 종래의 PTZ 카메라 제어에 적용되는 카메라를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram illustrating a camera applied to a conventional PTZ camera control, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a conventional PTZ camera control method.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 PTZ 카메라(15)의 움직임을 제어하기 위해 서버(20)에 PTZ 이동(시작)에 대한 요청신호를 전송(S11)하고, 서버(20)로부터 원하는 위치의 영상을 수신(S12)한 후, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 PTZ 카메라(15)에 PTZ 정지(종료) 요청신호를 전송(S13)하여, PTZ 정지(종료) 요청신호의 지연에 따른 위치에서 영상을 수신(S14)하게 된다.1 and 2, the client of the mobile phone 10 transmits a request signal for the PTZ movement (start) to the server 20 to control the movement of the PTZ camera 15 (S11), After receiving the image of the desired position from the server 20 (S12), the client of the mobile phone 10 transmits a PTZ stop (end) request signal to the PTZ camera 15 (S13), PTZ stop (end) The image is received at the position according to the delay of the request signal (S14).

그러나, 상기와 같은 모바일 무선망에서 사용되는 종래의 PTZ 카메라 제어방법에서는, PTZ 이동(시작) 요청신호와 PTZ 정지(종료) 요청신호에 시차가 발생하여 영상 수신 시간에 영향을 받게 되므로, 모바일 폰의 클라이언트가 PTZ 카메라의 위치를 제어할 때마다 카메라의 제어위치가 원하는 정지 위치에서 크게 벗어나는 문제점이 있다.However, in the conventional PTZ camera control method used in the mobile wireless network as described above, since a time difference occurs between the PTZ movement (start) request signal and the PTZ stop (end) request signal, the video reception time is affected. Whenever the client controls the position of the PTZ camera, there is a problem that the control position of the camera deviates greatly from the desired stop position.

한편, 상기와 같은 종래의 PTZ 카메라 제어방법에 대한 대안으로서, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 이동(시작) 버튼을 계속 누른 상태에서 PTZ 카메라(15)가 이동하고, 이동(시작) 버튼의 누름을 해제하는 순간 PTZ 카메라(15)의 이동을 정지(종료)하여 PTZ 카메라를 제어하는 방법도 있다.On the other hand, as an alternative to the conventional PTZ camera control method as described above, the PTZ camera 15 is moved while the client of the mobile phone 10 continues to press the move (start) button, the press of the move (start) button There is also a method of controlling the PTZ camera by stopping (ending) the movement of the PTZ camera 15 at the moment of releasing the signal.

그러나, 모바일 폰에서의 요청신호 송수신 방식은 기본적으로 신호 수신 후에 다시 전송할 수 있는 방식으로서 모바일 폰의 클라이언트가 지속적으로 요청신호를 전송할 수 있는 방식이 아니므로, 서버(20)로부터의 영상 수신 속도보다 모바일 폰의 클라이언트에 의해 전송된 PTZ 카메라의 이동 요청 건수만큼 PTZ 카메라가 움직여 연속적인 이벤트가 발생하기 때문에 클라이언트가 제어하는 위치보다 PTZ 카메라가 더 많이 움직이는 문제점이 있다.However, the request signal transmission and reception method in the mobile phone is basically a method that can be retransmitted after receiving a signal, and is not a method in which the client of the mobile phone can continuously transmit the request signal, so that the video reception speed from the server 20 Since the PTZ camera moves by the number of movement requests of the PTZ camera transmitted by the client of the mobile phone, a continuous event occurs, causing the PTZ camera to move more than the position controlled by the client.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료) 요청신호를 단일 명령어를 통해 동시에 전송함으로써, PTZ 카메라를 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to simultaneously transmit and transmit (start) and stop (stop) a request signal of a PTZ camera through a single command together with image transmission in a mobile wireless network having low network bandwidth. To provide a PTZ camera control method through a mobile wireless network, a PTZ camera can be positioned at a precise position desired by a client of a mobile phone.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법은, (A) 모바일 폰(100)이 단일 명령을 통해 PTZ 카메라(200)의 이동 신호와 정지 신호를 서버(300)에 동시에 요청하는 단계(S210); (B) 서버(300)가 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 이동 신호와 정지 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 피사체가 있는 방향으로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시키는 단계(S220); (C) 서버(300)가 상기 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰(100)에 의해 요청된 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송하는 단계(S230)를 포함한다.PTZ camera control method through a mobile wireless network according to the present invention for achieving the above object, (A) the mobile phone 100 through the single command to the moving signal and the stop signal of the PTZ camera 200 server 300 Requesting at the same time (S210); (B) The server 300 controls the PTZ camera 200 according to the PTZ movement signal and the stop signal through the single command of the mobile phone 100 to move and stop the PTZ camera 200 in the direction of the subject. Step S220; (C) after the server 300 moves and stops the PTZ camera 200, receiving an image at a location requested by the mobile phone 100 and transmitting the image to the mobile phone 100 (S230). do.

바람직하게, 상기 모바일 폰(100)은 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도를 단계별로 설정하여 서버(300)에 전송한다.Preferably, the mobile phone 100 transmits to the server 300 by setting the moving speed of the PTZ camera 200 step by step.

더 바람직하게, 상기 모바일 폰(100)은 상기 PTZ 카메라(200)의 정지 시점을 시간별로 설정하여 서버(300)에 전송한다.More preferably, the mobile phone 100 sets the stop time of the PTZ camera 200 by time and transmits it to the server 300.

본 발명에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 따르면, 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료) 요청신호를 단일 명령어를 통해 동시에 전송함으로써, PTZ 카메라를 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 정확한 위치에 위치시킬 수 있을 뿐만 아니라, PTZ 카메라의 제어를 주관하는 서버와 PTZ 카메라의 제어를 요청하는 모바일 폰의 클라이언트 간의 프로토콜을 쉽게 구현하여 각종 영상 시스템에 응용할 수 있는 효과가 있다.According to a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network according to the present invention, by simultaneously transmitting a moving (start) and stop (end) request signal of a PTZ camera with a video transmission in a mobile wireless network with a low network bandwidth through a single command In addition, the PTZ camera can be positioned at the exact location desired by the client of the mobile phone, and the protocol between the server that controls the control of the PTZ camera and the client of the mobile phone requesting the control of the PTZ camera can be easily implemented in various video systems. There is an effect that can be applied.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention in addition to the above object will be apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a PTZ camera control method through a mobile wireless network according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 적용되는 카메라를 나타내는 도면이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a camera applied to a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network of the present invention.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 적용되는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라는 모바일 폰(100), PTZ 카메라(200) 및 서버(300)를 포함한다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the PTZ camera through the mobile wireless network applied to the present invention includes a mobile phone 100, a PTZ camera 200, and a server 300.

구체적으로, 모바일 폰(100)은 클라이언트의 제어에 따라 상기 PTZ 카메라(200)를 통해 수신되는 영상을 보면서 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 단일 명령을 통해 상기 서버(300)에 동시에 요청하는 수단이다.Specifically, the mobile phone 100 receives the movement (start) and stop (end) signals of the PTZ camera 200 through a single command while watching the image received through the PTZ camera 200 under the control of the client. It is a means for making a request to the server 300 at the same time.

이때, 상기 모바일 폰(100)은 하나의 조작 버튼에 의한 단일 명령을 통해 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도를 예를 들어 1에서 5 단계로 설정할 수 있을 뿐만 아니라, PTZ 카메라의 정지(종료) 시점을 예를 들어 0.1초 내지 3초 정도의 초 시간 단위로 설정하여 PTZ 카메라(200)의 포커스를 위치시킬 수 있다.In this case, the mobile phone 100 may not only set the moving speed of the PTZ camera 200 in one to five steps through a single command by one operation button, but also stop (end) the PTZ camera. For example, the focus of the PTZ camera 200 may be positioned by setting the viewpoint in the second time unit of about 0.1 seconds to about 3 seconds.

한편, 상기 PTZ 카메라(200)는 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트의 단일 명령 제어에 따라 피사체가 있는 방향으로 카메라의 포커스를 위치시킨다.On the other hand, the PTZ camera 200 places the focus of the camera in the direction of the subject in accordance with a single command control of the client of the mobile phone 100.

또한, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트의 단일 명령, 단계별 및 시간별 제어에 따라 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 맞춰서 영상을 수신하게 한다.In addition, the server 300 receives the image according to the movement (start) signal and the stop (end) signal of the PTZ camera 200 according to a single command, step by step and time-specific control of the client of the mobile phone 100.

이하, 상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network of the present invention according to the above configuration will be described.

먼저, 모바일 폰(100)의 클라이언트는 PTZ 카메라(200)를 통해 수신되는 영상을 보면서 원하는 영상을 수신하기 위해, PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 단일 명령을 통해 서버(300)에 동시에 요청한다(S210).First, the client of the mobile phone 100 receives a desired image while watching the image received through the PTZ camera 200, and receives a single command of the movement (start) signal and the stop (end) signal of the PTZ camera 200. Simultaneously requests to the server 300 (S210).

즉, 모바일 폰(100)에서는 PTZ 이동(시작) 신호와 PTZ 정지(종료) 신호를 동시에 단일 명령을 통해 서버(300)에 요청하여 PTZ 카메라(200)를 통해 보이는 영상과 PTZ 정지(종료) 신호를 한 번의 조작을 통해 동기화함으로써, 불필요한 패킷량 을 줄이고 클라이언트가 원하는 영상에 맞춰서 PTZ 카메라(200)를 이동할 수 있게 한다.That is, the mobile phone 100 requests the PTZ movement (start) signal and the PTZ stop (end) signal to the server 300 through a single command at the same time, and the image shown through the PTZ camera 200 and the PTZ stop (end) signal. By synchronizing through a single operation, reducing the amount of unnecessary packets and allows the client to move the PTZ camera 200 in accordance with the desired image.

한편, 상기 S210 단계 이후, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 원하는 피사체가 있는 각도로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨다(S220).On the other hand, after the step S210, the server 300 controls the PTZ camera 200 according to the movement (start) and stop (end) signal of the PTZ camera 200 through a single command of the mobile phone 100 The PTZ camera 200 is moved and stopped at an angle in which the desired subject is present (S220).

이때, 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트는 한 번의 조작에 의해 PTZ 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 서버(300)에 전송하여, PTZ 카메라(200)의 이동속도를 예를 들어 1 내지 5 단계별로 0.1 내지 3초의 시차를 갖게 제어할 수 있다.At this time, the client of the mobile phone 100 transmits a PTZ movement (start) signal and a stop (end) signal to the server 300 by one operation, for example, the movement speed of the PTZ camera 200. It can be controlled to have a time difference of 0.1 to 3 seconds in steps of 5 to 5.

이와 동시에, 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트는 PTZ 카메라(200)의 정지(종료) 시점을 상기 1 내지 5 단계에 따라 예를 들어 0.1초 내지 3초 정도의 시간별로 제어하여, PTZ 카메라(200)의 포커스를 원하는 영상에 맞출 수 있다.At the same time, the client of the mobile phone 100 controls the stop (end) time point of the PTZ camera 200 for each time of, for example, 0.1 seconds to 3 seconds according to the steps 1 to 5, the PTZ camera 200 ) To the desired image.

한편, 상기 S220 단계 이후, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)에 의한 PTZ 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송한다(S230).On the other hand, after the step S220, the server 300 moves and stops the PTZ camera 200 according to the PTZ movement (start) signal and the stop (end) signal by the mobile phone 100, the client of the mobile phone Receives the image at the desired position and transmits to the mobile phone (100) (S230).

따라서, 모바일 폰의 클라이언트는 PTZ 카메라의 이동 및 정지 신호를 단일 명령을 통해 요청하여 자신이 원하는 위치에 PTZ 카메라를 정확히 위치시켜 영상을 수신할 수 있다. 즉, PTZ 카메라를 단일 명령을 통해 미세하게 조절할 수 있다.Accordingly, the client of the mobile phone may request the movement and stop signals of the PTZ camera through a single command and receive the image by accurately positioning the PTZ camera at a desired position. That is, the PTZ camera can be finely adjusted through a single command.

이상, 본 발명이 도면을 참고하여 특정 실시예와 관련하여 기술되었으나, 이 는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.In the above, the present invention has been described in connection with specific embodiments with reference to the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible. will be.

즉, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이며, 여러 가지 수치 또한 일예에 지나지 않고 다양한 단계 및 시간의 실시예가 가능할 것이다.That is, the true technical protection scope of the present invention should be defined only in the appended claims, and various numerical values are just examples, and various steps and time embodiments may be possible.

도 1은 종래의 PTZ 카메라 제어에 적용되는 카메라를 나타내는 도면.1 is a view showing a camera applied to the conventional PTZ camera control.

도 2는 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도.2 is a flow chart showing a conventional method for controlling a PTZ camera.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도.3 is a flowchart illustrating a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 적용되는 카메라를 나타내는 도면.4 is a view showing a camera applied to a method for controlling a PTZ camera through a mobile wireless network of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 모바일 폰 200 : PTZ 카메라100: mobile phone 200: PTZ camera

300 : 서버300: server

Claims (3)

모바일 무선망을 통해 PTZ 카메라를 제어하는 방법으로서,As a method of controlling a PTZ camera through a mobile wireless network, (A) 모바일 폰(100)이 단일 명령을 통해 PTZ 카메라(200)의 이동 신호와 정지 신호를 서버(300)에 동시에 요청하는 단계(S210);(A) the mobile phone 100 simultaneously requesting the server 300 the movement signal and the stop signal of the PTZ camera 200 through a single command (S210); (B) 서버(300)가 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 이동 신호와 정지 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 피사체가 있는 방향으로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시키는 단계(S220); 및(B) The server 300 controls the PTZ camera 200 according to the PTZ movement signal and the stop signal through the single command of the mobile phone 100 to move and stop the PTZ camera 200 in the direction of the subject. Step S220; And (C) 서버(300)가 상기 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰(100)에 의해 요청된 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송하는 단계(S230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법.(C) after the server 300 moves and stops the PTZ camera 200, receiving an image at a location requested by the mobile phone 100 and transmitting the image to the mobile phone 100 (S230). PTZ camera control method through a mobile wireless network, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모바일 폰(100)은 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도를 단계별로 설정하여 서버(300)에 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법.The mobile phone 100 is a PTZ camera control method through a mobile wireless network, characterized in that for setting the moving speed of the PTZ camera 200 step by step to transmit to the server (300). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 모바일 폰(100)은 상기 PTZ 카메라(200)의 정지 시점을 시간별로 설정 하여 서버(300)에 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법.The mobile phone 100 is a PTZ camera control method through a mobile wireless network, characterized in that for setting the stop time of the PTZ camera 200 by time to transmit to the server (300).
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