KR20100043381A - Beans selector system - Google Patents

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KR20100043381A
KR20100043381A KR1020080102395A KR20080102395A KR20100043381A KR 20100043381 A KR20100043381 A KR 20100043381A KR 1020080102395 A KR1020080102395 A KR 1020080102395A KR 20080102395 A KR20080102395 A KR 20080102395A KR 20100043381 A KR20100043381 A KR 20100043381A
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soybean
bean
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KR1020080102395A
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강명효
탁양훈
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(주)금성 에프.에이 이엔지
탁양훈
강명효
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Abstract

PURPOSE: A bean sorting system is provided to sort only high quality beans and to improve quality by efficiently removing soil, foreign materials, damaged beans, and immature beans. CONSTITUTION: A bean sorting system comprises a blower(210) which is included on the lower part of a winnow(230). The winnow includes a gravity separator to sort popped beans into normal beans and an immature beans using vibration. A backend of the gravity separator has a slope 5° greater than the leading end of the gravity separator. A guide is installed on the upper side of the leading end of the gravity separator to easily sort the bean.

Description

콩 선별 시스템{Beans selector system}Beans selector system

본 발명은 콩 선별 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탈곡된 콩으로부터 이물질을 분리하는 것은 물론, 콩의 품종과 크기에 따라 달리 작동시켜, 벌레가 먹거나 조각이 난 콩과 미성숙 콩을 효율적으로 분리하여 선별할 수 있는 콩 선별 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a soybean sorting system, and more particularly to separate foreign matter from threshed soybeans, as well as to operate differently depending on the variety and size of the beans, so as to efficiently separate the worm-eaten or shredded beans and immature beans. The invention relates to a soybean sorting system that can be sorted.

콩은 수확 탈곡하여 이물질을 제거하고, 그 사용목적에 따라 수요처에 공급하게 되나, 껍질이 있는 콩은 다른 작물에 비하여 수확과정에서 이물질이 비교적 많이 섞이게 된다.Soybeans are harvested and threshed to remove foreign substances and supplied to customers according to the purpose of use. However, soybeans with husks are relatively mixed with foreign substances during harvesting.

따라서, 탈곡된 콩 등으로부터 이물질을 제거하기 위해 선별과정을 거치게 되는데, 일반적인 콩 선별 시스템은 먼저 풍구 등을 이용하여 콩의 껍질 및 티끌 등의 가벼운 이물질과 콩 알갱이를 분류한다.Therefore, the screening process is performed to remove foreign matters from the threshed beans, etc. In general, the bean sorting system first classifies light foreign matters such as shells and dusts of beans and soybean kernels using a pinhole.

그리고, 석발기를 이용하여 돌을 채망을 이용하여 쭉정이와 콩 알갱이를 분류하게 된다.Then, the stone is sorted by using a stone mill to classify chaff and bean grains.

그러나, 선별하고자 하는 콩과 비슷한 무게와 크기를 가지는 돌맹이 등은 선별이 안되는 경우가 많으므로, 색채 선별기를 이용하여 콩과 크기는 물론 무게가 비슷한 경우에도 색채로 구분하여 선별하기도 한다.However, since the stone and the like having a weight and size similar to the beans to be screened are often not screened, even if the weight is similar to the size and weight of the beans using a color sorter may be classified by color.

하지만, 이러한 종래 콩 선별 시스템은 원산지에 따라서 다양한 크기와 무게 등으로 되는 콩을 효율적으로 선별하기가 어려울 뿐만 아니라, 벌레가 먹거나 조각이 난 경우의 콩은 선별할 방법이 전혀 없었다.However, such a conventional soybean sorting system is not only difficult to efficiently screen beans of various sizes and weights, depending on the origin, but also has no way of sorting beans when insects are eaten or shredded.

따라서, 선별되지 않은 일부의 미성숙 콩이 포함됨으로 인해 선별된 콩의 전체적인 품질을 저하시키는 요인이 되고 있다.Therefore, the inclusion of some immature soybeans that have not been selected has become a factor that lowers the overall quality of the selected soybeans.

본 발명은 콩을 선별함에 있어서, 이물질을 보다 효율적으로 제거하는 것은 물론, 벌레가 먹거나 조각이 난 미성숙 콩도 효율적으로 선별하여 선별된 콩의 품질을 향상시키는데 목적이 있다.The present invention aims to improve the quality of the selected soybeans by efficiently screening soybeans as well as removing the foreign substances in the selection of soybeans.

본 발명의 과제를 해결하기 위해 수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서, 키의 하부에 송풍장치를 구비하고, 상기 키는 상하 진동 및 좌우 진동이 동시에 이루어지도록 하여, 상기 키 위에서 튕기는 콩이 정상콩과 미성숙콩으로 분류되도록 하는 비중 선별기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the soybean sorting system for sorting the harvested soybeans to solve the problem of the present invention, provided with a blower at the bottom of the key, the key so that the vertical vibration and the left and right vibration to be made at the same time, soybean bouncing on the key Characterized in that it is further provided with a specific gravity sorter to be classified as normal beans and immature beans.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비중 선별기의 키의 후단인 콩이 공급되는 측은 선단보다 5° 높게 경사져 형성되며, 키의 일측면도 타측면보다 5°높게 경사져 형성되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the rear end of the key of the specific gravity sorter is fed side is formed to be inclined 5 ° higher than the front end, characterized in that one side of the key is formed to be inclined 5 ° higher than the other side.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비중 선별기의 선단인 콩이 분류되는 측 상면에는 콩의 분류가 용이하도록 가이드가 설치되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a guide is installed on the side upper surface of the bean, which is the tip of the specific gravity sorter, to facilitate the classification of the bean.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 콩 선별 시스템에는, 키의 하부에 흡입장치를 구비하고, 상기 키의 후단은 선단보다 10°높게 경사져 형성되며, 전후 진동이 이루어져 원형의 정상콩은 선단으로 모이고 무거운 이물질과 미성숙 형태로 되는 콩은 후단으로 모여 분류되는 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the bean sorting system, the suction device is provided at the bottom of the key, the rear end of the key is formed to be inclined 10 ° higher than the tip, the front and rear vibration is made of the circular normal beans to the tip Soybeans that are collected and heavier foreign matter and immature form is characterized in that it is further provided with a masonry grouped to the rear end.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 콩 선별 시스템에는 자력에 의해 흙과 이물질을 제거하는 자석식 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the bean sorting system is characterized in that the magnetic separator is further provided to remove the soil and foreign matter by magnetic force.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자석식 석발기는 구동원에 의해 회전하는 회전구와, 상기 회전구에 권선되어 이동하는 벨트로 이루어지며, 상기 회전구는 자성체로 되어 금속이 함유된 흙이나 돌을 선별하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the magnetic stone machine is composed of a rotary ball rotated by a drive source, and a belt wound around the rotary ball to move, the rotary ball is a magnetic material to select the soil or stones containing metal Characterized in that.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서, 키의 하부에 흡입장치를 구비하고, 상기 키의 후단은 선단보다 10°높게 경사져 형성되며, 전후 진동이 이루어져 원형의 정상콩은 선단으로 모이고 무거운 이물질과 미성숙 형태로 되는 콩은 후단으로 모여 분류되는 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, in the bean sorting system for sorting the harvested beans, the suction device is provided in the lower part of the key, the rear end of the key is formed to be inclined 10 ° higher than the front end, the front and rear vibration is made circular The normal beans are gathered into the front end and the heavy foreign matter and immature beans are characterized in that it is further equipped with a masonry grouped to the rear end.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서, 상기 원료 정선기, 비중선별기, 석발기, 자석식 석발기, 사이즈 선별기, 색 채 선별기로 이루어지는 콩 선별 시스템의 장치 중에서 하나 또는 하나 이상의 장치에 모터의 속도를 제어하기 위한 인버터가 설치되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the soybean sorting system for sorting the harvested soybeans, one of the apparatus of the soybean sorting system consisting of the raw material selector, specific gravity sorter, stone separator, magnetic separator, size sorter, color sorter Or an inverter for controlling the speed of the motor is installed in one or more devices.

본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템은 일반적인 흙이나 이물질을 효율적으로 제거하여 양질의 콩만을 선별하는 것은 물론, 벌레가 먹거나 조각이 난 콩과 미성숙 콩도 쉽게 분류하여 제거함으로써 양질의 콩만을 확실하게 분류하여 품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.Bean sorting system according to an embodiment of the present invention efficiently screening only good quality beans by efficiently removing the general soil or foreign matter, as well as easy to classify and remove worm-eaten or shredded beans and immature beans. It is a very useful invention that can be clearly classified to improve quality.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 특히, 본 발명에서 도시된 도면은 본 발명을 이해하기 용이하도록 간단하게 도시되었거나 과장되어 도시되었으므로 이를 참작하여 참조한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the most preferred embodiment of the present invention will be described. In particular, the drawings depicted in the present invention are simply illustrated or exaggerated to facilitate understanding of the present invention and are referred to with reference thereto.

본 발명은 수확된 콩로부터 이물질과 벌레가 먹었거나 조각이 난 불량 콩 및 미성숙 콩을 선별하기 위해 원료 정선기(200)와 비중 선별기(300), 석발기(400), 자석식 석발기(500), 벨트 선별기(600), 사이즈 선별기(700) 및 색채 선별기(800) 등 여러 단계의 장치를 거치도록 시스템이 구축된다.The present invention is a raw material selector 200 and specific gravity sorter (300), stone separator (400), magnetic stone (500), in order to screen the poor beans and immature beans and worms eaten or broken from the harvested soybeans The system is constructed to go through several stages of devices, such as belt sorter 600, size sorter 700, and color sorter 800.

먼저, 수확된 콩을 저장하기 위한 원료저장탱크(100)가 마련되고, 원료저장 탱크(100)에서 공급되는 콩은 원료 정선기(200)를 거치면서 풍구의 원리에 의해 콩깍지, 티끌 등의 가벼운 이물질을 날려 분리하고, 돌, 흙덩이 등의 무거운 이물질과 조각이 나거나 벌레가 먹은 콩 등의 조금 가벼운 미성숙 콩을 진동에 의해 분리하게 된다.First, a raw material storage tank 100 for storing the harvested beans is provided, and the beans supplied from the raw material storage tank 100 go through the raw material selector 200, and light foreign substances such as pods, dust and the like by the principle of the funnel. Blow and separate, and heavy foreign objects such as stones, lumps, and a little light immature beans, such as crushed or insect-eating beans are separated by vibration.

즉, 원료 정선기(200)의 상부에서 하부 측으로 떨어지는 콩의 하부에서 상측으로 송풍장치(210)에 의해 송풍을 하게 되면, 콩은 무거우므로 하측으로 떨어지게 되나, 껍질 등의 가벼운 이물질은 상측으로 상승하여 이물질 배출구(220)로 배출되게 된다.That is, when the air is blown by the blower 210 from the top of the raw material selector 200 to the lower side of the bean falling from the lower side to the upper side, the beans are heavy and fall to the lower side, but light foreign substances such as shells rise upwards It is discharged to the foreign matter outlet 220.

그리고, 하측으로 떨어지는 콩은 키(230) 위로 낙하하여 진동에 의해 작은 이물질은 전측으로, 큰 이물질은 후측으로, 그리고 정상적인 콩은 중간부에 위치하며 분리된다.Then, the bean falling to the lower side falls over the key 230, the small foreign matter to the front by the vibration, the large foreign matter to the rear, and the normal bean is located in the middle and separated.

이때, 상기 송풍장치(210)에는 5.5kw의 회전모터(211)를 설치하되, 상기 구동모터(211)의 회전수를 조절할 수 있도록 5.5kw의 인버터(212)를 설치하여 콩의 종류에 따라 회전모터(211)의 속도를 조절함으로써 바람의 세기를 조절한다.At this time, the blower 210 is installed in the rotating motor 211 of 5.5kw, 5.5kw inverter 212 is installed to adjust the number of rotation of the drive motor 211 rotates according to the type of beans By controlling the speed of the motor 211, the strength of the wind is controlled.

또한, 키(230)의 일측 또는 양측에 설치되는 0.4kw의 진동모터(231)에는 하나의 인버터(232)를 설치하여 일측 또는 양측 진동모터(231)가 같은 속도의 진동을 일으키도록 하며, 마찬가지로 콩의 종류에 따라 진동모터(231)의 진동 속도를 달리하여 이물질의 제거 효율을 향상시킨다.In addition, one inverter 232 is installed in the 0.4 kw vibration motor 231 installed on one side or both sides of the key 230 so that the one or both vibration motors 231 generate the vibration of the same speed. By varying the vibration speed of the vibration motor 231 according to the type of beans to improve the removal efficiency of foreign matter.

본 발명의 일 실시예로 원료 정선기(200)를 거친 콩을 다시 분류하기 위해 비중 선별기(300)를 구비하는 바, 상기 비중 선별기(300)는 원료 정선기(200)에서 선별하지 못한 불량 콩, 특히, 정상적인 콩과 구분이 되지 않는 벌레가 먹은 상태인 콩 및 미성숙 콩을 비중의 차이에 의해 효율적으로 분리하기 위한 것으로서, 하부에는 7.5kw의 회전모터(311)에 의해 상측으로 송풍이 되는 송풍장치(310)를 마련하고, 상기 송풍장치(310)의 상측에는 키(320)를 설치한다.In one embodiment of the present invention is provided with a specific gravity sorter 300 to reclassify the soybean passed through the raw material selector 200, the specific gravity sorter 300 is a poor soybeans, in particular not selected in the raw material selector 200 In order to efficiently separate the beans and immature beans in the state that the insects are not distinguished from the normal beans by the difference in specific gravity, the blower that is blown upward by the rotary motor 311 of 7.5kw ( 310 is provided, and a key 320 is installed above the blower 310.

그리고, 상기 키(320)에는 2.2kw의 진동모터(321)를 설치하되, 키(320)를 상하로 진동시키면서 동시에 좌우로 진동이 이루어지도록 하되, 상기 진동모터(321)의 속도를 조절하기 위해 인버터(232)를 설치한다.And, the key 320 is installed to the vibration motor 321 of 2.2kw, while vibrating from side to side while simultaneously vibrating the key 320 up and down, in order to adjust the speed of the vibration motor 321 Install the inverter 232.

한편, 상기 비중 선별기(300)의 키(320)는 콩이 낙하하여 공급되는 후단측이 선단보다 약 5°높게 경사지게 형성되고, 콩이 낙하하는 측이 타측면보다 5°낮게 경사지게 형성되는 것이 바람직하며, 키(320)의 전측 끝단에는 콩의 분리가 용이하도록 가이드대(330)를 설치한다.On the other hand, the key 320 of the specific gravity sorter 300 is formed so as to be inclined about 5 ° higher than the rear end of the rear end is supplied so that the bean is dropped, it is preferably formed so as to be inclined 5 ° lower than the other side. And, the front end of the key 320 is installed guide guide 330 to facilitate the separation of beans.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 석발기(400)가 구비되며, 상기 석발기(400) 는 하부에 비중 선별기(300)와 반대로 3.7kw의 회전모터(411)에 의해 흡입이 되는 흡입장치(410)가 설치되고, 상기 흡입장치(410) 위에는 키(420)가 전측보다 후단측이 10°정도 더 높게 경사지게 설치되되, 상기 흡입장치(410)의 흡입과 동시에 키(420)가 전후로 미세한 진동이 발생하도록 설치된다. 또한, 상기 회전모터(411)에는 인버터(412)가 결합되어 회전모터(411)의 회전속도를 조절한다.According to one embodiment of the present invention, the stone device 400 is provided, the stone device 400 is sucked by the rotary motor 411 of 3.7kw opposite to the specific gravity separator 300 at the bottom ( 410 is installed, the key 420 is installed on the suction device 410 is inclined 10 degrees higher than the front side, the key 420 is vibrated back and forth at the same time as the suction of the suction device 410 It is installed to occur. In addition, the inverter 412 is coupled to the rotary motor 411 to adjust the rotational speed of the rotary motor 411.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 석발기(400)와 별도로 자석식 석발기(500)가 더 구비되며, 상기 자석식 석발기(500)는 구동원에 의해 회전하는 회전구(510)와 상기 회전구(510)에 권선되어 회전하는 벨트(520)로 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, the magnetizer 500 is further provided with a separate magnetizer 500, and the magnetizer 500 is a rotary ball 510 and the rotary ball rotated by a drive source. It is made of a belt 520 wound around the 510.

특히, 상기 회전구(510)는 자성체로 이루어져 벨트(520)를 타고 이송되는 콩 중에서 자성을 띄는 이물질을 제거하는 역할을 한다. In particular, the rotary ball 510 is made of a magnetic material serves to remove the foreign matter that is magnetic in the beans transported on the belt 520.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 선별기(600)는 자석식 석발기(500)와 마찬가지로 회전구(610)에 벨트(620)를 권선시켜 회전시키며, 상기 회전구(610)를 회전시키기 위한 0.75kw의 회전모터(611)와 상기 회전모터(611)의 속도를 조절하기 위한 인버터(612)가 구비된다. 그리고, 벨트(620)는 전측 및 일측면 측으로 각각 약 5°정도 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 벨트(620)의 끝단에는 걸림대(630)를 벨트(620)와 미세하게 이격 설치하여 벨트(620) 위의 콩이 벨트(620)의 전측으로 낙하하지 않고 측면에 마련된 수용함에 수용되도록 한다.The belt sorter 600 according to an embodiment of the present invention rotates the belt 620 by rotating the belt 620 in the rotary hole 610, similar to the magnetic separator 500, and 0.75 kw to rotate the rotary hole 610. The rotary motor 611 and the inverter 612 for adjusting the speed of the rotary motor 611 is provided. In addition, the belt 620 is preferably formed to be inclined by about 5 ° to the front and one side. In addition, at the end of the belt 620, the hanger 630 is finely spaced apart from the belt 620 so that the beans on the belt 620 are accommodated in the container provided on the side without falling to the front side of the belt 620. .

상기 사이즈 선별기(700)는 선별하고자 하는 콩의 종류 및 모양(품종, 원산지)에 따라 망의 천공구 모양을 원형, 타원형, 사각형 등 16가지의 형태로 다양하게 형성되고, 이 천공구의 크기가 3단계로 형성된 선별판(710)이 각각 구비되어 천공구의 크기가 큰 선별판(710)을 최상단에, 그리고, 작은 크기의 천공구가 천공된 선별판(710)이 하측으로 순서대로 설치된다.The size sorter 700 is formed in a variety of forms, such as round, oval, square, etc., the shape of the drill hole of the net according to the type and shape (type, origin) of the beans to be sorted, the size of the drill hole The sorting plate 710 formed in three stages is provided, respectively, and the sorting plate 710 having the large size of the punching tool is provided at the top, and the sorting plate 710 of the punching tool of the small size is installed in the lower order. .

또한, 상기 선별판(710)에 진동을 주기 위한 5kw의 모터(720)가 구비되고, 상기 모터(720)의 속도를 제어하기 위한 인버터(721)가 결합된다.In addition, the motor 720 of 5kw for vibrating the sorting plate 710 is provided, the inverter 721 for controlling the speed of the motor 720 is coupled.

상기 색채 선별기(800)는 하측으로 굴러 내리는 콩의 하부에 색채 센서(810)와 에어노즐(820)이 설치되고, 정상콩 수용함(830)과 미성숙 콩 수용함(840)이 구비된다.The color sorter 800 has a color sensor 810 and the air nozzle 820 is installed in the lower part of the beans rolling down, the normal bean container 830 and the immature bean container 840 is provided.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 수확된 콩이 저장된 원료저장탱크(100)에서 원료 정선기(200)로 공급하게 되면, 원료 정선기(200)의 하측에 구비된 송풍장치(210)의 회전모터(211)의 구동에 의해 상측 방향으로 송풍이 되면서, 상측에서 하측으로 낙하하는 콩에 포함된 껍질, 티끌 등의 가벼운 이물질을 날려 이물질 배출구(220)로 배출시키고, 그대로 낙하하는 콩과 무거운 이물질은 키(230) 위로 낙하하게 된다.The present invention configured as described above is supplied to the raw material selector 200 from the raw material storage tank 100 in which the harvested beans are stored, the rotary motor 211 of the blower 210 provided on the lower side of the raw material selector 200. Blown upward in the upward direction by the driving of the), and blow light foreign matter such as shells, dust, etc. contained in the beans falling from the upper side to the foreign matter discharge port 220, and the falling beans and heavy foreign objects as it is ( 230) fall down.

키(230) 위로 낙하한 콩과 무거운 이물질은 진동모터(231)의 미세한 진동에 의해 전측에는 정상적인 콩보다 작은 이물질, 그리고, 중도부에는 정상 콩, 그리고, 후단측에는 큰 이물질로 분리된다.Beans and heavy foreign matter dropped on the key 230 is separated by a small vibration of the vibration motor 231 in front of the smaller foreign matter than the normal bean, and in the middle of the normal bean, and the rear end of the large foreign matter.

이때, 상기 송풍장치(210)는 콩의 종류 및 품종 등의 조건에 따라 인버터(212)를 조절하여 회전모터(211)의 속도를 조절함으로써 바람의 세기를 조절하게 되며, 키(230)의 진동모터(231)도 마찬가지로 콩의 종류 및 품종 등의 조건에 따라 인버터(232)를 조절하여 진동모터(231)의 세기를 조절한다.At this time, the blower 210 to adjust the speed of the rotary motor 211 by adjusting the inverter 212 according to the conditions such as the type and variety of beans to adjust the strength of the wind, the vibration of the key 230 Similarly, the motor 231 adjusts the strength of the vibration motor 231 by adjusting the inverter 232 according to conditions such as the type and variety of beans.

원료 정선기(200)를 거친 콩은 비중 선별기(300)로 이송되어 경사진 상태로 설치된 키(320) 위로 낙하하게 되며, 낙하한 콩은 진동모터(321)의 진동에 의해 상하로 진동하는 키(320) 위에서 튕기게 되고, 다시 전후로 진동하는 키(320)의 원리에 의해 정상적인 무게를 가지는 콩은 전측으로 이동하면서 높은 경사면 측으로 분리되고, 벌레가 먹어 가벼운 상태의 콩은 전측으로 이동하면서 낮은 경사면 측으로 분리된다.Beans passed through the raw material selector 200 is transferred to the specific gravity sorter 300 is dropped onto the key 320 installed in an inclined state, the beans are dropped vibrating up and down by the vibration of the vibration motor 321 ( 320) Beans having a normal weight are separated to the high inclined side while moving forward and separated by the principle of the key 320 which is bounced from above and vibrates back and forth again, and the beans in the light state that are eaten by insects are moved to the front and low inclined side. Are separated.

그리고, 키(320)의 전측으로 이동한 콩은 가이드대(330)에 의해 정상적인 콩과 미성숙 콩으로 용이하게 분리되며, 정상적인 콩으로 분류된 콩은 그대로 수용하고, 미성숙 콩으로 분류된 콩도 별도 분리하게 되나, 중간의 정상적인 콩과 미성숙 콩이 섞인 콩은 다시 선별되도록 반복 공정을 거친다.And, the beans moved to the front side of the key 320 is easily separated into normal beans and immature beans by the guide 330, the beans classified as normal beans are accommodated as it is, and beans classified as immature beans are also separated. The soybeans are separated, but the mixture of normal and immature soybeans is repeated to reselect.

이때, 키(320)의 하측에 구비된 송풍장치(310)에서 상측으로 송풍되는 강한 바람과, 키(320)의 상하 진동에 의해 콩의 부상 정도가 달라지게 되고, 벌레가 먹은 콩의 무게가 작아져 비중이 적은 콩의 분류가 용이하게 된다.At this time, the degree of injury of the bean is changed by the strong wind blown upward from the blower 310 provided below the key 320 and the vertical vibration of the key 320, the weight of the beans eaten by the worm This makes it easier to classify soybeans with less specific gravity.

여기서도 마찬가지로 콩의 품종과 종류 등의 조건에 따라 송풍장치(310)의 회전모터(311) 속도 및 키(320)의 진동모터(321)의 속도를 인버터(312)(322)에 의해 적절히 조절한다.Here too, the speed of the rotation motor 311 of the blower 310 and the speed of the vibration motor 321 of the key 320 are appropriately adjusted by the inverters 312 and 322 according to the conditions such as varieties and types of beans. .

상기 비중 선별기(300)에서 선별된 양질의 콩은 다시 석발기(400)의 키(420) 위로 이송되어 키(420)의 진동에 의해 분리되는 바, 석발기(400)의 중도부에 낙하하는 콩은 석발기 키(420)의 전후 진동에 의해 정상적인 콩과 무거운 돌덩어리 등의 이물질이 분리되게 되며, 하부의 흡입장치(410)에 의해 콩과 이물질이 키(420)에 밀착되면서 진동에 의해 미세하게 전후로 이동하므로, 분류의 효율이 향상되게 된다. 마찬가지로 콩의 품종 및 종류 등의 조건에 따라 인버터(412)를 조절하여 회전모터(411)의 속도를 조절함으로써 흡입장치(410)와 키(420)의 진동 세기를 조절한다.The high-quality beans selected by the specific gravity sorter 300 are again transferred to the key 420 of the stoneware 400 and separated by the vibration of the key 420, which falls on the middle portion of the stoneware 400. The bean is separated from foreign matters such as normal beans and heavy stone lumps by vibrating the front and rear of the masonry key 420, and the beans and the foreign matter are adhered to the key 420 by the suction device 410 in the lower portion, thereby finely vibrating. Since it moves back and forth quickly, the efficiency of sorting is improved. Similarly, by adjusting the speed of the rotating motor 411 by adjusting the inverter 412 according to conditions such as varieties and types of beans to adjust the vibration intensity of the suction device 410 and the key 420.

따라서, 키(420) 위의 콩은 미세한 진동에 의해 전측으로 경사진 키(420)의 전측으로는 정상적인 콩이 이동하면서 분리되고, 돌, 흙덩이 등의 무거운 이물질은 높은 경사면인 후측으로 이동하면서 분리된다.Therefore, the bean on the key 420 is separated while moving the normal bean to the front side of the key 420 inclined to the front side by the fine vibration, and heavy foreign matters such as stones, lumps, etc. are separated while moving to the rear side which is a high slope do.

상기 석발기(400)를 거친 콩은 자석식 석발기(500)를 더 거치면서 분리되지 않은 흙덩이 등의 자성을 가진 이물질을 분리하게 되며, 회전구(510)의 회전에 의해 벨트(520) 위에 올려진 콩이 이송되면서 회전구(510)의 전측에서 굴러 떨어지게 되나, 자성을 가진 이물질은 자성체인 회전구(510)의 자력에 의해 바로 떨어지지 않고 벨트(520) 위에 부착된 상태로 회전하다가 회전구(510)의 후단 측에서 떨어지게 된다. 따라서, 정상적인 콩과 이물질의 분리가 용이하게 이루어지게 된다.The beans passed through the stone crusher 400 separates the foreign matter having magnetic properties such as undivided soil through the magnetic stone crusher 500 further, and is placed on the belt 520 by the rotation of the rotary hole 510. While the beans are being conveyed and rolled off from the front side of the rotary ball 510, the foreign matter having a magnet is rotated in a state attached to the belt 520 without falling directly by the magnetic force of the rotary ball 510 is a magnetic ball (rotator) ( 510 is dropped on the rear end side. Therefore, it is easy to separate the normal soybeans and foreign matter.

상기 석발기(400)(500)에 의해 선별된 콩에는 큰 이물질은 대부분 걸러진 상태이므로, 벨트 선별기(600)로 낙하하여 벨트(620)를 타고 이동하는 콩은 조각난 콩과 정상적인 콩으로 분리된다.Since large foreign matters are mostly filtered in the beans selected by the stone separators 400 and 500, beans falling on the belt sorter 600 and moving on the belt 620 are separated into fragmented beans and normal beans.

즉, 전측이 높게 경사진 벨트(620)를 타고 이동하는 콩 중 양질의 콩은 원형에 가까우므로 경사진 벨트(620)를 타지 못하고 후측에서 바로 경사진 일측면으로 굴러 떨어져 분리되고, 타원형, 반원형 등의 콩은 벨트(620)를 조금 더 타고 가다가 늦게 떨어져 재 선별작업이 이루어지며, 완전히 조각이 나거나 납작 형태의 콩 등은 벨트(620) 끝단에서 떨어져 불량으로 분류된다. That is, the beans of the high-side inclined to move on the belt 620 is inclined to the high quality so close to the round and rolled to one side that is inclined directly from the rear side without the inclined belt 620 is separated, oval, semi-circular Beans, such as the back to the belt 620 a little longer to fall apart and the re-selection operation is made, the bean or the like completely broken or flat form falls off the end of the belt 620 is classified as bad.

특히, 완전히 조각이 나 떨어지지 않고 벨트(620)의 끝단까지 타고 이송되는 콩은 벨트(620) 상측에 미세하게 이격 설치된 가이드대(630)에 의해 차단되어 벨트(620)의 측면으로 분리 수용되게 된다.In particular, the beans transported to the end of the belt 620 without being completely broken off are blocked by the guide stand 630 finely spaced above the belt 620 to be separated and accommodated in the side of the belt 620. .

벨트 선별기(600)에서 양질로 분류된 콩은 다시 사이즈 선별기(700)의 최 상단 선별판(710) 위로 이송되어 선별하고자 하는 콩의 크기보다 큰 콩 또는 이물질은 최상단 선별판(710)의 천공구를 통과하지 못하고 걸러지게 되고, 선별하고자 하는 콩의 크기와 일치하는 콩은 중간 선별판(710) 위에서 분류되고, 선별하고자 하는 콩의 크기보다 작은 경우에는 중간 선별판(710)의 천공구를 통과하여 하단 선별판(710)으로 낙하하여 분류되며, 하단 선별판(710)의 천공구보다 작은 크기의 이물질 등은 하단 선별판(710)의 천공구를 통과하여 이물질로 버려지게 된다.Beans classified as high quality in the belt sorter 600 is transferred to the top sorting plate 710 of the size sorter 700 again, so that beans or foreign matter larger than the size of the beans to be sorted are drilled in the top sorting plate 710. Soybeans that are not filtered through and are matched to the size of the beans to be sorted are sorted on the middle sorting plate 710 and, if smaller than the size of the beans to be sorted, pass through the perforations of the middle sorting plate 710. By falling to the lower sorting plate 710, foreign matters of a smaller size than the drilling holes of the lower sorting plate 710 pass through the drilling holes of the lower sorting plate 710 and are discarded as foreign matters.

이때, 상기 사이즈 선별기(700)의 선별판(710)은 모터(720)에 의해 진동이 발생하며, 선별판(710) 위의 콩은 진동에 의해 움직이며 천공구 보다 작은 콩은 천공구를 통과하여 분류되게 되는 바, 콩의 품종과 종류에 따라 진동의 세기를 조절하기 위해 인버터(721)에 의해 모터(720)의 세기를 조절한다.At this time, the sorting plate 710 of the size sorter 700 is vibrated by the motor 720, the beans on the sorting plate 710 is moved by the vibration and the beans smaller than the drilling tool passes through the drilling tool. Bar is to be classified, so as to adjust the strength of the vibration in accordance with the varieties and types of beans to adjust the intensity of the motor 720 by the inverter 721.

사이즈 선별기(700)까지 거친 콩은 이물질의 대부분이 걸러지고 조각이 나거나 미성숙 상태의 콩도 걸러진 상태가 되나, 콩과 유사한 형태와 크기를 가지는 돌맹이 등은 분리가 되지 않는 경우가 있다.Beans rough to the size sorter 700 is filtered most of the foreign matter and the pieces of the immature state is also filtered, but the stone and the like having a shape and size similar to the beans may not be separated.

따라서, 콩을 색채 선별기(800) 상부에서 굴러 떨어뜨리게 되면, 하측의 색채 센서(810)가 이를 체크하면서 미리 설정된 색채와 유사한 경우에는 작동을 하지 않으므로써 하부의 정상콩 수용함(830)으로 수용하게 되고, 만약, 미리 설정한 색채와 상이한 색채의 콩 또는 이물질이 낙하하는 경우에는 이를 감지하여 순간적으로 하부의 에어노즐(820)에서 에어가 발사되면서 낙하하는 콩 또는 이물질을 앞으로 밀어내므로, 이는 미성숙 콩 수용함(840)에 수용되어 분류되게 된다.Therefore, when the beans are rolled down from the top of the color sorter 800, the lower color sensor 810 checks this, and if it is similar to the preset color, it does not operate by accommodating the normal bean container 830 at the bottom. If a bean or a foreign substance of a color different from a predetermined color falls, it detects this and momentarily pushes forward a bean or a foreign substance falling while air is fired from the lower air nozzle 820, The immature bean container 840 is accommodated and classified.

상기와 같이 본 발명의 콩 선별 시스템은 다양한 방법에 의해 정상적인 콩과 이물질 및 미성숙 콩을 선별함으로써, 그 선별 정밀도를 향상시키게 된다.As described above, the soybean sorting system of the present invention sorts normal soybeans and foreign substances and immature soybeans by various methods, thereby improving the sorting precision.

한편, 상기 설명에서 언급되는 본 발명의 콩 선별 시스템은 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 여러 가지 형태에 따라 다양하게 변형될 수 있으며, 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것으로서, 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the bean sorting system of the present invention mentioned in the above description is not limited to a particular form can be variously modified in various forms, embodiments of the present invention can be seen to those skilled in the art As provided to more fully describe the invention, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템의 개략적인 전체 공정도이다.1 is a schematic overall process diagram of a soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 원료 정선기의 구조를 보여주는 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the structure of the raw material selector in the soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 비중 선별기의 구조를 측면에서 보여주는 개략도이다.Figure 3a is a schematic view showing the structure of the specific gravity sorter in the soybean sorting system according to an embodiment of the present invention from the side.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 비중 선별기의 구조를 평면에서 보여주는 개략도이다.Figure 3b is a schematic diagram showing in plan view the structure of the specific gravity sorter in a soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 석발기의 구조를 보여주는 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the structure of the stone processor in the soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 자석식 석발기의 구조를 보여주는 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the structure of the magnetic stone in the bean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 벨트 선별기의 구조를 보여주는 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the structure of the belt sorter in a soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 사이즈 선별기의 구조를 보여주는 개략도이다.Figure 7 is a schematic diagram showing the structure of the size sorter in a soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 콩 선별 시스템에서 색채 선별기의 구조를 보여주는 개략도이다.8 is a schematic view showing the structure of the color sorter in the soybean sorting system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

200 : 원료 정선기 210,310 : 송풍장치200: raw material selector 210,310: blower

211,311,411,611 : 회전모터 212,232,312,322,412,612,721 : 인버터211,311,411,611: Rotating motor 212,232,312,322,412,612,721: Inverter

220 : 이물질 배출구 231,321,720 : 진동모터220: foreign matter discharge port 231,321,720: vibration motor

300 : 비중 선별기 320,420 : 키300: specific gravity separator 320,420: key

400 : 석발기 410 : 흡입장치400: stone 410: suction device

500 : 자석식 석발기 510,610 : 회전구500: magnetic stone 510,610: rotary ball

520,620 : 벨트 600 : 벨트 선별기520,620: Belt 600: Belt Selector

700 : 사이즈 선별기 710 : 선별판700: size sorter 710: sorting plate

800 : 색채 선별기 810 : 색채 센서800: color sorter 810: color sensor

820 : 에어노즐 830,840 : 수용함820: Air nozzle 830,840: Housing

Claims (11)

수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서,In a soybean sorting system for sorting harvested soybeans, 키의 하부에 송풍장치를 구비하고, 상기 키는 상하 진동 및 좌우 진동이 동시에 이루어지도록 하여, 상기 키 위에서 튕기는 콩이 정상콩과 미성숙 콩으로 분류되도록 하는 비중 선별기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.It is provided with a blower at the bottom of the key, the key is made up and down and left and right vibration at the same time, so that the beans bouncing on the key is characterized in that it is further provided with a specific gravity sorter so as to be classified as normal beans and immature beans Soybean Sorting System. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비중 선별기의 키의 후단인 콩이 공급되는 측은 선단보다 5° 높게 경사져 형성되며, 키의 일측면도 타측면보다 5°높게 경사져 형성되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.The bean is fed to the rear end of the specific gravity sorter is fed to the side is formed to be inclined 5 ° higher than the front end, one side of the key is also characterized in that formed so as to be inclined 5 ° higher than the other side. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 비중 선별기의 선단인 콩이 분류되는 측 상면에는 콩의 분류가 용이하도록 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.Soybean sorting system, characterized in that the guide is installed on the side of the top of the bean sorter is classified so that the bean is easy to classify. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 비중 선별기에는 모터의 속도를 제어하기 위한 인버터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템. The specific gravity sorter is a soybean sorting system, characterized in that the inverter is further installed to control the speed of the motor. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 콩 선별 시스템에는,The soybean sorting system according to claim 1 or 2, 키의 하부에 흡입장치를 구비하고, 상기 키의 후단은 선단보다 10°높게 경사져 형성되며, 전후 진동이 이루어져 원형의 정상콩은 선단으로 모이고 무거운 이물질과 미성숙 형태로 되는 콩은 후단으로 모여 분류되는 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템. The lower part of the key is provided with a suction device, the rear end of the key is formed to be inclined 10 ° higher than the front end, the front and rear vibration is formed so that the round normal beans are gathered to the front end and the heavy foreign matter and immature beans are collected in the rear end Soybean sorting system characterized in that it is further provided with a stone mill. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콩 선별 시스템에는 자력에 의해 흙과 이물질을 제거하는 자석식 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.The soybean sorting system is characterized in that the bean sorting system further comprises a magnetic separator for removing soil and foreign matter by magnetic force. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 콩 선별 시스템에는 자력에 의해 흙과 이물질을 제거하는 자석식 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.The soybean sorting system is characterized in that the bean sorting system further comprises a magnetic separator for removing soil and foreign matter by magnetic force. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 자석식 석발기는 구동원에 의해 회전하는 회전구와, 상기 회전구에 권선되어 이동하는 벨트로 이루어지며, 상기 회전구는 자성체로 되어 금속이 함유된 흙이나 돌을 선별하는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템.The magnetic stone machine is made of a rotary ball rotated by a drive source, and the belt is wound around the rotary ball to move, the rotary ball is a magnetic material soybeans sorting system, characterized in that to sort the soil or stone containing metal. 수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서,In a soybean sorting system for sorting harvested soybeans, 키의 하부에 흡입장치를 구비하고, 상기 키의 후단은 선단보다 10°높게 경사져 형성되며, 전후 진동이 이루어져 원형의 정상콩은 선단으로 모이고 무거운 이물질과 미성숙 형태로 되는 콩은 후단으로 모여 분류되는 석발기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템. The lower part of the key is provided with a suction device, the rear end of the key is formed to be inclined 10 ° higher than the tip, the front and rear vibration is formed so that the round normal beans are gathered to the tip and the beans of the heavy foreign matter and immature form are gathered to the rear end Soybean sorting system characterized in that it is further provided with a stone mill. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 석발기에는 모터의 속도를 제어하기 위한 인버터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템. Soybean sorting system is characterized in that the inverter is further installed for controlling the speed of the motor. 수확된 콩을 선별하는 콩 선별 시스템에 있어서,In a soybean sorting system for sorting harvested soybeans, 상기 원료 정선기, 비중선별기, 석발기, 자석식 석발기, 사이즈 선별기, 색채 선별기로 이루어지는 콩 선별 시스템의 장치 중에서 하나 또는 하나 이상의 장치에 모터의 속도를 제어하기 위한 인버터가 설치되는 것을 특징으로 하는 콩 선별 시스템. Soybean sorting, characterized in that an inverter for controlling the speed of the motor is installed in one or more of the devices of the soybean sorting system consisting of the raw material selector, specific gravity sorter, stone separator, magnetic separator, size sorter, color sorter system.
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