KR20100019605A - Rear camera display system - Google Patents

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KR20100019605A
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Abstract

PURPOSE: A rear camera display system is provided to output the image of the rear side of a vehicle in which a parking guide line is marked through a display screen formed on a room mirror of the vehicle. CONSTITUTION: A rear camera(20) creates images of the rear side of a vehicle. A parking guide line is marked on the image. The distortion correction of the image is processed using a distortion correction value which is fixed in advance based on a lens of the camera. A display screen(40) is formed on a room mirror inside a vehicle. The display screen outputs the image of the rear side of the vehicle outputted from the rear camera.

Description

후방 카메라 디스플레이 시스템{REAR CAMERA DISPLAY SYSTEM}Rear camera display system {REAR CAMERA DISPLAY SYSTEM}

본 문서는 후방 카메라 디스플레이 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로, 주차 가이드라인이 표시된 영상을 표시하는 후방 카메라 디스플레이 시스템에 관한 것이다.This document relates to a rear camera display system, and more particularly, to a rear camera display system displaying an image on which parking guidelines are displayed.

도 1은 종래의 후방 카메라 디스플레이 시스템의 개략적인 구조도를 나타내고 도 2는 종래의 후방 카메라 디스플레이 시스템에서 표시되는 영상의 일례를 나타낸다.1 shows a schematic structural diagram of a conventional rear camera display system, and FIG. 2 shows an example of an image displayed in a conventional rear camera display system.

도 1에 도시되듯, 차량 후방을 촬영하는 후방 카메라(10), 후방 카메라(10)를 제어하고 전력을 공급하는 후방 카메라 전자제어유닛(ECU: Electrical Control Unit, 11), 촬영 영상을 출력하는 AV 모니터(12)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a rear camera 10 for photographing a rear of a vehicle, a rear camera electronic control unit 11 for controlling and supplying power to the rear camera 10, and an AV for outputting a captured image. It comprises a monitor 12.

이러한 종래의 후방 카메라 디스플레이 시스템에 따르면, 후방 카메라(10)에 OSD (On Screen Display) 기능이 없고, 원본 상태의 데이터를 출력하므로 주차 가이드라인 표시가 불가능하다. 일부 네비게이션(navigation)에서 이를 구현하고자 하는 방식이 제안되고 있으나 시스템이 복잡하고 레이아웃 불리한 문제가 있다.According to the conventional rear camera display system, the rear camera 10 does not have an OSD (On Screen Display) function and outputs data in an original state, so that parking guideline display is impossible. While some navigation methods have been proposed to implement this, there are complex system and layout disadvantages.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 광각 카메라를 사용하면, 화면에 배럴 왜곡 등이 발생하여 화면 내 사물이 일그러지게 표시되어 후방 장애물의 위치 및 거리정보 전달이 미흡한 영상(1)을 제공하게 된다. 따라서, 그 결과 운전자가 그 제공되는 영상 통해 정확한 판단을 하기가 어렵고 이에 따른 소비자 불만이 발생하는 문제가 있다.In addition, when the wide-angle camera is used as shown in FIG. 2, barrel distortion occurs on the screen, and objects in the screen are distorted to provide an image 1 having insufficient transmission of the position and distance information of the rear obstacle. Therefore, as a result, it is difficult for the driver to make an accurate judgment through the provided image, and thus there is a problem in that consumer dissatisfaction occurs.

주차 가이드라인이 표시된 차량의 후방 영상을 차량의 룸미러에 구현된 디스플레이 화면을 통해 출력하는 후방 카메라 디스플레이 시스템 제공을 해결 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a rear camera display system that outputs a rear image of a vehicle displaying parking guidelines through a display screen implemented in a vehicle's room mirror.

상술한 과제를 해결하기 위한 일 수단으로서의 후방 카메라 디스플레이 시스템은 주차 가이드라인이 표시되고 카메라의 렌즈를 기초로 미리 설정된 왜곡 보정 값을 이용하여 왜곡 보정 처리가 이루어진, 차량 후방에 대한 촬영 영상을 생성하는 후방 카메라와 상기 차량 내부의 룸미러에 구현되어 상기 후방 카메라에서 출력되는 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상을 출력하는 디스플레이 화면을 포함한다.As a means for solving the above problems, the rear camera display system generates a photographing image of the rear of the vehicle in which parking guideline is displayed and distortion correction processing is performed using a distortion correction value preset based on the lens of the camera. And a display screen implemented on the rear camera and the room mirror inside the vehicle to output a captured image of the rear of the vehicle output from the rear camera.

상기 주차 가이드라인은, 화상 처리 회로가 구현된 이미지 센서를 통해 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상에 메모리에 미리 저장되어 있는 비트맵 이미지 파일을 오버레이(overlay)하여 표시될 수 있다.The parking guideline may be displayed by overlaying a bitmap image file previously stored in a memory on a captured image of the rear of the vehicle through an image sensor in which an image processing circuit is implemented.

상기 메모리에 저장된 비트맵 이미지 파일에 대한 데이터를 변경하여 상기 주차 가이드라인을 수정할 수 있다.The parking guideline may be modified by changing data of a bitmap image file stored in the memory.

상기 차량의 후진기어 작동시에 상기 디스플레이 화면을 통해 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상이 출력될 수 있다.When the reverse gear of the vehicle is operated, a captured image of the rear of the vehicle may be output through the display screen.

본 발명에 따르면 별도의 제어유닛을 이용한 영상 후처리 없이도 이미지, 예 를 들어 주차 가이드라인이 표시된 영상을 출력할 수 있다. According to the present invention, an image, for example, an image displaying a parking guideline, may be output without image post-processing using a separate control unit.

또한, 이미지 표시를 위해 카메라 메모리 내 미리 저장된 비트맵 이미지를 사용할 수 있고 이 비트맵 이미지에 대한 데이터 수정으로 이미지 수정이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to use a pre-stored bitmap image in the camera memory for displaying the image, and the data can be modified by modifying the data for the bitmap image.

또한, 별도의 제어유닛을 이용한 영상 후처리 없이도 광학 카메라 사용에 따른 왜곡이 보정된 영상을 제공할 수 있는 이점이 있다. 예를 들어, 랜트 배럴 왜곡이 25%까지 보정될 수 있다.In addition, there is an advantage in that the distortion can be provided by using the optical camera without the image post-processing using a separate control unit can be provided. For example, the land barrel distortion can be corrected up to 25%.

또한, 후방 영상을 통한 운전자의 상황 판단이 용이하도록 시점 변환된 영상을 제공할 수 있다.In addition, the viewpoint-converted image may be provided to facilitate the driver's situation determination through the rear image.

또한, OSD 기능이 SoC (System on a Chip)된 이미지 센서를 이용함으로써 시스템 크기 최소화하여 차량 레이아웃 구현에 유리하고 조립 과정이 단순화되며 및 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the use of an OSD-capable system sensor on a chip (SoC) minimizes the size of the system, which is advantageous for vehicle layout, simplifies the assembly process, and minimizes defect rate.

이하 도면을 참조하여 주차 가이드라인이 표시된 차량의 후방 영상을 차량의 룸미러에 구현된 디스플레이 화면을 통해 출력하는 후방 카메라 디스플레이 시스템에 대한 본 발명의 실시예들을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention for a rear camera display system for outputting a rear image of a vehicle displaying a parking guideline through a display screen implemented in a room mirror of a vehicle will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 디스플레이 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 카메라 이미지 센서를 통해 비트맵 이미지가 표시된 촬영 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면예를 나타 낸다.3 is a view for explaining the configuration of the rear camera display system according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram for describing a method of generating a captured image in which a bitmap image is displayed through a camera image sensor according to an exemplary embodiment. 5 shows an example of a display screen according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 특정 이미지, 예를 들어 주차 가이드라인(4)이 표시된 영상을 생성하는 후방 카메라(20)와 후방 카메라(20)에서 출력되는 영상을 표시하는 디스플레이 화면(40)을 포함하여 이루어진다. According to the present embodiment, the rear camera 20 generates a specific image, for example, an image on which the parking guideline 4 is displayed, and a display screen 40 displaying an image output from the rear camera 20. Is done.

본 실시예에 따른 후방 카메라 디스플레이 시스템에서 후방 카메라(20)는 화상 처리 회로가 구현된 이미지 센서(21)를 통해 차량 후방에 대한 촬영 영상에 메모리(22) 또는 카메라제어유닛(22)에 미리 저장되어 있는 비트맵 이미지 파일(23)을 오버레이(overlay)하여 주차 가이드라인(4)을 표시할 수 있다.In the rear camera display system according to the present embodiment, the rear camera 20 is previously stored in the memory 22 or the camera control unit 22 in the captured image of the rear of the vehicle through the image sensor 21 in which the image processing circuit is implemented. The parking guideline 4 may be displayed by overlaying the bitmap image file 23.

기존의 카메라로 촬영된 영상을 별도의 영상처리제어유닛을 통해 후처리하는 방식으로 영상에 추가 이미지를 출력하는 방식과 달리 본 실시예에 따르면, 카메라의 이미지 센서 즉, 촬영 대상이 맺히는 촬상 소자 자체에 미리 이미지를 표시하여 이미지가 합성된 촬영 영상을 출력하는 것이다. 이와 같은 카메라의 이미지 센서의 예로는 CMOS (Complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서, CCD (Charge-Coupled Device) 이미지 센서 등을 들 수 있다.Unlike a method of outputting an additional image to an image by post-processing an image photographed by an existing camera through a separate image processing control unit, according to the present embodiment, the image sensor of the camera, that is, the image capturing element itself is formed. The image is displayed in advance in order to output the captured image of the synthesized image. Examples of the image sensor of the camera include a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor.

또한, 기존의 카메라로 촬영된 영상을 별도의 영상처리제어유닛을 통해 후처리하는 방식으로 영상의 왜곡 보정하는 방식과 달리 본 실시예에 따르면, 후방 카메라의 렌즈를 기초로 미리 설정된 왜곡 보정 값을 이용하여 상기 촬영 영상에 대해 왜곡 보정 처리가 이루어지도록 할 수 있다. 미리 설정되는 왜곡 보정 값은, 후방 카메라 렌즈의 초점거리 및 화각 등의 렌즈 특성을 고려하여 산출되는 왜곡률을 고려하여 결정될 수 있다.In addition, according to the present embodiment, unlike the method of correcting the distortion of the image by post-processing the image photographed by the existing camera through a separate image processing control unit, the preset distortion correction value is based on the lens of the rear camera. The distortion correction processing may be performed on the captured image. The preset distortion correction value may be determined in consideration of a distortion rate calculated in consideration of lens characteristics such as a focal length and an angle of view of the rear camera lens.

그리고 디스플레이 화면(40)은 차량 내부의 룸미러의 일측에 구현될 수 있다. 일반적으로 운전자가 후진할 때 룸미러를 확인하기 때문에 디스플레이 화면(40)이 룸미러의 일측에 구현되는 경우에는 운전자가 크게 시선 이동하지 않더라도 디스플레이 화면(40)과 룸미러를 함께 확인할 수 있는 이점이 있을 것이다. 또한, 디스플레이 화면(40)은 항상 활성화되는 것이 아니라 운전자의 기어 정보를 통해 예를 들어 후진기어 작동시에 활성화되는 것으로 설정될 수도 있다.In addition, the display screen 40 may be implemented at one side of the room mirror in the vehicle. In general, since the driver checks the room mirror when the driver reverses, when the display screen 40 is implemented on one side of the room mirror, the driver may check the display screen 40 and the room mirror together even if the driver does not move greatly. There will be. In addition, the display screen 40 may not be always activated, but may be set to be activated through the driver's gear information, for example, when the reverse gear is operated.

도 4를 참조하면, 카메라 내 메모리, 예를 들어 플래시 메모리 내에 해당 비트맵 이미지 특히 압축된 상태의 압축 비트맵 이미지 파일(23)이 저장되어 있다. 이 압축 비트맵 이미지 파일(23)은 본 실시예에 따라 주차 가이드라인(4)에 상응하는 비트맵 이미지일 수 있다. 그리고, 비트맵 이미지는 대략 2KB 정도의 사이즈로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, a compressed bitmap image file 23 of a corresponding bitmap image, especially in a compressed state, is stored in a memory in a camera, for example, a flash memory. This compressed bitmap image file 23 may be a bitmap image corresponding to the parking guideline 4 according to this embodiment. The bitmap image may have a size of about 2KB.

그러면, 단계 S40에서 메모리 내 저장된 압축 비트맵 이미지 파일(23)을 불러와서 단계 S42에서 이 압축 비트맵 이미지 파일(23)의 압축을 해제하고 단계 S44에 카메라의 촬상 소자 즉, 이미지 센서에 감지되는 화상에 따른 일반 영상 출력 레이어 위에 별도로 비트맵 이미지를 오버레이하여 아날로그 비디오 신호로 출력할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이 이미지 적용시에는 기 설정된 왜곡 보정 값을 이용하여 영상 왜곡 보정 처리도 수행될 수 있다. 이와 같은 방법으로 별도의 영상처리 없이도 도 5에 도시된 바와 같이 주차 가이드라인(4)과 같은 이미지가 합성되고 왜곡 보정된 출력 영상(40)을 얻을 수 있다. Then, in step S40, the compressed bitmap image file 23 stored in memory is retrieved, and in step S42, the compressed bitmap image file 23 is decompressed, and in step S44, the image pickup device of the camera, that is, the image sensor is detected. The bitmap image may be separately overlaid on the general video output layer according to the image and output as an analog video signal. As described above, when the image is applied, the image distortion correction process may also be performed by using the preset distortion correction value. In this manner, as shown in FIG. 5, an image, such as parking guideline 4, may be synthesized and distortion-corrected output image 40 may be obtained without additional image processing.

이때 비트맵 이미지 파일은 별도의 메모리 또는 카메라제어유닛에 저장되 어 고정 출력될 수 있다. 그리고, 이 메모리 또는 카메라제어유닛에 저장된 비트맵 이미지에 대한 데이터를 변경하여 이미지, 예를 들어 주차 가이드라인을 수정할 수 있을 것이다.In this case, the bitmap image file may be stored in a separate memory or camera control unit and fixedly output. In addition, the image, for example, the parking guideline, may be modified by changing data on the bitmap image stored in the memory or the camera control unit.

본 실시예에 따르면 이미지 센서 자체에 가이드 라인을 표시하여 기존 차량에 적용되던 DSP 칩이 내장된 전자제어유닛(ECU)이 장착된 시스템 및 전자제어유닛(ECU)이 카메라에 통합된 시스템에서 적용하던 영상을 후처리하는 방식과는 차별화되며 전자제어유닛(ECU) 없이 카메라의 영상을 직접 출력하는 시스템과 비교하여 우수한 성능을 낼 수 있다.According to the present exemplary embodiment, a guide line is displayed on the image sensor itself so that a system equipped with an electronic control unit (ECU) with a built-in DSP chip applied to an existing vehicle and an electronic control unit (ECU) integrated into a camera may be applied. It is different from the post-processing method, and can be compared with the system that directly outputs the camera image without the electronic control unit (ECU).

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art that the present invention can be variously modified and changed within the scope without departing from the spirit of the invention described in the claims below I can understand.

도 1은 종래의 후방 카메라 디스플레이 시스템의 개략적인 구조도를 나타낸다.1 shows a schematic structural diagram of a conventional rear camera display system.

도 2는 종래의 후방 카메라 디스플레이 시스템에서 표시되는 영상의 일례를 나타낸다.2 shows an example of an image displayed in a conventional rear camera display system.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 디스플레이 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the rear camera display system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 디스플레이 시스템에서 카메라 이미지 센서를 통해 비트맵 이미지가 표시된 촬영 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing a method of generating a captured image in which a bitmap image is displayed through a camera image sensor in a rear camera display system according to an exemplary embodiment.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 디스플레이 시스템에서 제공되는 디스플레이 화면예를 나타낸다.5 shows an example of a display screen provided in the rear camera display system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20: 후방 카메라 21: 이미지 센서20: rear camera 21: image sensor

22: 메모리/MCU 23: 비트맵 이미지22: Memory / MCU 23: Bitmap Image

30: 룸미러 40: 디스플레이 화면30: room mirror 40: display screen

4: 주차 가이드라인4: parking guidelines

Claims (4)

주차 가이드라인이 표시되고 카메라의 렌즈를 기초로 미리 설정된 왜곡 보정 값을 이용하여 왜곡 보정 처리가 이루어진, 차량 후방에 대한 촬영 영상을 생성하는 후방 카메라; 및A rear camera for displaying a parking guideline and generating a photographed image of the rear of the vehicle, in which a distortion correction process is performed using a distortion correction value preset based on a lens of the camera; And 상기 차량 내부의 룸미러에 구현되어 상기 후방 카메라에서 출력되는 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상을 출력하는 디스플레이 화면A display screen implemented in a room mirror inside the vehicle and outputting a captured image of the rear of the vehicle output from the rear camera; 을 포함하는, 후방 카메라 디스플레이 시스템.Including, rear camera display system. 청구항 1에서,In claim 1, 상기 주차 가이드라인은, 화상 처리 회로가 구현된 이미지 센서를 통해 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상에 메모리에 미리 저장되어 있는 비트맵 이미지 파일을 오버레이(overlay)하여 표시되는 것을 특징으로 하는, 후방 카메라 디스플레이 시스템. The parking guideline is displayed by overlaying a bitmap image file previously stored in a memory on a captured image of the rear of the vehicle through an image sensor implemented with an image processing circuit. system. 청구항 2에서,In claim 2, 상기 메모리에 저장된 비트맵 이미지 파일에 대한 데이터를 변경하여 상기 주차 가이드라인을 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 후방 카메라 디스플레이 시스템.And changing the data of the bitmap image file stored in the memory to modify the parking guideline. 청구항 1에서,In claim 1, 상기 차량의 후진기어 작동시에 상기 디스플레이 화면을 통해 상기 차량 후방에 대한 촬영 영상이 출력되는 것을 특징으로 하는, 후방 카메라 디스플레이 시스템.And a photographing image of the rear of the vehicle is output through the display screen when the reverse gear of the vehicle is operated.
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