KR20100010394U - 2 The solar 2 axes tracking system by using cds - Google Patents

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Abstract

본 고안은 광도전셀(cds)과 리니어 엑츄에이터를 이용하여 태양광을 추적하기 위한 2축 추적장치에 관한 것이다.  The present invention relates to a two-axis tracking device for tracking sunlight using photoconductive cells (cds) and linear actuators.

태양의 이동은 고도와 방위각의 변화로 3차원 공간 좌표이동을 하는데 이의 추적 을 위해 태양에너지 수집판넬에 태양광 감지장치를 부착하고 이 장치 상부의 볼록렌즈로 태양광 초점을 모으면 그 면과 수직이 된다. 빛의 밝기에 따라 내부 저항 값이 변하는 광도전셀을 이용하여 밝으면 켜지고 어두우면 꺼지는 회로를 만들어 정전, 역전회로로 된 모터 제어회로에 신호를 보내 엑츄에이터를 구동시킨다. The movement of the sun is a three-dimensional spatial coordinate shift due to the change of altitude and azimuth angle. For the purpose of tracking, the solar sensor is attached to the solar energy collector panel and the convex lens on the upper part of the sun is focused perpendicular to the plane. do. By using the photoconductor cell whose internal resistance changes according to the brightness of the light, it creates a circuit that turns on when it is bright and turns off when it is dark to send a signal to the motor control circuit, which is a blackout and reverse circuit, to drive the actuator.

힌지로 된 3점중 2점을 축으로 1점이 직선으로 움직이면 이 점은 회전운동으로 바뀐다. 또한 다른 1점과 고정점을 축으로 나머지 1점이 움직여 마찬가지의 운동을 한다. 이 운동들의 조합으로 태양광을 추적할 수 있게 된다. If one of the three hinged points moves on a straight line, this point changes to rotation. In addition, the same movement is performed by moving the other one point around the other one and the fixed point. The combination of these movements makes it possible to track sunlight.

지지기둥에 계절별 운전시작시간에 해당하는 고도와 방위각에 대한 나선 모양의 홈을 내어 트랙을 만들고 잭스크류를 이용하여 1년 동안 1행정을 이동시키면 그에 따라 고도와 방위각이 맞추어져 정상 동작이 가능할 수 있다.If you make a track with spiral grooves for altitude and azimuth corresponding to seasonal driving start time on the support column, and move one stroke for one year using jackscrew, the altitude and azimuth can be adjusted accordingly, so that normal operation is possible. have.

태양이 구름에 가려 흐렸다 맑았다 하는 날에도 추적할 수 있도록 솔라셀, 엘이디 전구, 태양광 감지회로를 이용하여 원하는 엘이디 전구를 켜는 시간을 프로그램된 제어회로로 제어한다. 그러면 엘이디 전구와 붙어있는 광도전셀이 빛을 받아 태양광 감지회로가 모터 제어회로에 신호를 보내 엑츄에이터를 구동시켜 흐린 날씨의 정지 시간만큼 태양의 이동을 따라잡을 수 있다. The programmed control circuit controls the time to turn on the desired LED bulb by using the solar cell, LED bulb, and the solar sensing circuit so that the sun can be traced by clouds and clear. The photoconductive cell attached to the LED bulb receives the light, and the solar sensing circuit sends a signal to the motor control circuit to drive the actuator to catch up with the movement of the sun as much as the downtime of the cloudy weather.

태양광 감지포트, 광도전셀, 초점원, 엑츄에이터, 솔라셀  Solar Sensing Port, Photoconductive Cell, Focus Source, Actuator, Cell

Description

광도전셀을 이용한 태양광 2축 추적장치 {The solar 2 axes tracking system by using cds} Photovoltaic 2-axis tracking system using photoconductive cell {The solar 2 axes tracking system by using cds}

본 고안은 태양광을 추적하기 위해 태양광 감지장치와 태양광 감지회로로 2대의 리미트 스위치가 내장된 리니어 엑츄에이터를 전진, 후진하게 하여 항상 태양과 태양에너지 수집판넬이 수직이 되도록 하여 태양광을 추적하는 장치에 관한 것이다. The present invention tracks sunlight by moving the linear actuator with two limit switches forward and backward with the solar sensing device and the solar sensing circuit to track the sunlight so that the sun and the solar energy collection panel are always vertical. It relates to a device to.

태양에너지를 이용하기 위해 태양에너지 수집판넬이 태양과 수직일 때 효율이 최 고가 되는데 고정식이나 1축식보다 2축 추적식이 가장 효율이 높아진다. 종래는 이를 위해 태양의 고도와 방위각을 감지하고 그 신호를 별도의 장치로 처리하여 모터를 제어하거나 미리 프로그램된 방법 등으로 모터를 제어했다. 그러나 본 고 안은 태양광 감지장치와 태양광 감지회로로 빛을 감지하여 바로 모터 제어회로에 신호를 보내어 엑츄에이터가 전진, 후진의 직선운동을 하게 하면 두 점들이 회전운동으로 바뀌는 원리를 이용한다. 태양에너지 수집판넬의 무게를 지탱하는 가운데 힌지를 기점으로, 일정거리에서 엑츄에이터의 브라켓이 힘을 가하기 때문에 이 힘은 지렛대와 같이 적은 힘으로도 판넬을 움직일 수 있고 각 점들은 힌지로 구성되어 인장, 압축의 힘만 서로 작용하는 트러스 구조가 된다. 엑츄에이터와 풍압에 의한 회전 모멘트힘도 도 4와 같이 힌지(7)에 연결되어 있는 파이프(6)에 전달되어 잭스크류에 붙어있는 4개의 환봉이 고정된 지지기둥(4)에 그 힘을 분산하는 구조이다.  In order to use solar energy, the efficiency is highest when the solar energy collection panel is perpendicular to the sun. The two-axis tracking type is more efficient than the fixed or single axis type. Conventionally, for this purpose, the altitude and azimuth angle of the sun are sensed and the signal is processed by a separate device to control the motor or to control the motor by a pre-programmed method. However, this proposal uses the principle that two points are converted into rotational movement when the actuator detects light and sends a signal to the motor control circuit so that the actuator makes linear movement forward and backward. Since the actuator's bracket exerts force at a certain distance while supporting the weight of the solar collector panel, this force can move the panel with a small force like a lever, and each point consists of a hinge, Only the force of compression becomes a truss structure that interacts with each other. The rotation moment force caused by the actuator and the wind pressure is also transmitted to the pipe 6 connected to the hinge 7 as shown in FIG. 4 to distribute the force to the supporting column 4 on which four round rods attached to the jack screw are fixed. Structure.

본 고안은 태양광을 추적하기 위한 장치에 소요되는 에너지를 최소화 하기 위해 태양의 고도와 방위각을 측정하거나 그 신호를 별도의 장치를 통해 처리하지 않고 감지된 신호로 직접적으로 모터제어를 할 수 있도록 운전을 단순화하여 장치의 소형화로 설치비용과 운전효율을 높이는데 목적이 있다. The present invention operates to directly control the motor with the detected signal without measuring the sun's altitude and azimuth angle or processing the signal through a separate device in order to minimize the energy required for the device to track sunlight. The purpose is to increase the installation cost and operating efficiency by miniaturizing the device by simplifying the design.

본 고안은 엑츄에이터의 직선운동을 기구적인 원리로 회전운동으로 바꾼다. 이를 위해 고정힌지(7)의 축 선 상에 직각으로 설치된 2대의 엑츄에이터의 로드와 힌지(8, 9)의 연결부분을 회전할 수 있게 만든다. 이를 구동하기 위해 태양광 감지장치의 광도전셀 배치를 도 3b (X, Z)축이 도 4a (X, Z)축과 평행하게 하고 한 개는 전진, 나머지 한 개는 후진하도록 서로 대각선으로 마주보게 한다. 그 다음 태양광 감지장치로부터 광도전셀로 감지된 빛을 태앙광 감지회로로 정전, 역전 회로로 된 모터 제어회로에 신호를 보내 그에 해당하는 동작을 하게 한다. The present invention changes the linear motion of the actuator into a rotary motion on a mechanical principle. To this end, the rods of two actuators installed at right angles on the axis of the fixed hinge 7 and the connecting portions of the hinges 8 and 9 can be rotated. To drive this, the photoconductive cell arrangement of the photosensitive cell is placed diagonally to each other so that the axis of FIG. 3B (X, Z) is parallel to the axis of FIG. 4A (X, Z), one forward and the other backward. Have a look. Then, the light sensed by the photoconductive cell from the solar sensing device is signaled to the motor control circuit of the blackout and the reverse circuit to the Taewang light sensing circuit to perform the corresponding operation.

태양의 고도와 방위각이 계절별 차이가 커 일출 때 처음 태양광 감지장치(10)로 입사되는 각도가 범위를 벗어나 운전이 되지 않는다. 이를 해결하기 위해 지지기 Seasonal difference between the altitude and azimuth of the sun is so large that the angle of incidence to the first solar sensing device 10 at sunrise does not drive out of range. Supporter to solve this

둥(4)에 동지와 하지에 해당하는 고도와 방위각을 잇는다. 그 다음 나선모양의 홈을 내고 잭스크류를 1년 동안 상하로 축을 이동시키면 그 축에 붙어있는 내부 파이프(6)이 회전, 외부 파이프(3)은 상하운동과 회전운동을 한다. 그러면 태양에너지 수집판넬의 각도를 바꾸고 회전을 동시에 함으로써 고도, 방위각을 운전이 가능 하도록 맞출 수 있다.Connect the altitude and azimuth corresponding to winter and winter in the nest (4). Then, make a spiral groove and move the jackscrew up and down for one year. The inner pipe 6 attached to the shaft rotates, and the outer pipe 3 moves up and down. Then, by changing the angle of the solar collector panel and rotating at the same time, it is possible to adjust the altitude and azimuth to be able to operate.

본 고안은 태양광이 있으면 즉각 반응하여 동작하고 태양에너지를 수집할 수 없는 날씨에는 정지하여 불필요한 동작을 하지않고 많은 힘을 들이지 않아도 작동할 수 있는 구조이기 때문에 장치에 들어가는 소요에너지가 적고 수치나 신호처리를 위한 별도의 장치가 없어도 운전이 가능하여 설치비용을 줄일 수 있다. The present invention is designed to react immediately when there is sunlight and to stop in the weather where solar energy cannot be collected. It is possible to operate even if there is no separate device for processing, thereby reducing the installation cost.

본 고안의 구성은 도 1과 같이 엑츄에이터, 태양광 감지장치(10), 제어부(30), 잭스크류(40) 등으로 되어있다. 태양광 감지장치의 구조는 도 3과 같이 상부의 원통내부는 햇빛이 반사되지 않도록 한다. 볼록렌즈(17)로 초점이 형성되는 곳에 원으로 된 초점원(15)이 있고 초점원의 하부에는 광도전셀(25)을 감싸고 있는 지름이 다른 원통형의 광도전셀 케이스(16)로 되어 있다.  The constitution of the present invention is made up of an actuator, a solar sensing device 10, a control unit 30, a jackscrew 40 and the like as shown in FIG. The structure of the solar sensor prevents sunlight from being reflected inside the upper cylinder as shown in FIG. 3. Where the focus is formed by the convex lens 17, there is a circular focusing circle 15, and the lower portion of the focusing circle has a cylindrical photoconductive cell case 16 having a different diameter surrounding the photoconductive cell 25. .

태양광 감지장치의 구조는 초점원 주위로 초점원을 벗어난 빛을 가두기 위해 위가 뚫려 있는 태양광 감지포트(11, 12, 13, 14)가 있으며 각 포트 내부는 빛을 잘 반사하며 각각의 칸막이는 박막의 구조로 되어 있다. 각 태양광 감지포트 하부에는 광도전셀 케이스와 연결되는 곳에 빛의 밝기를 조절하기 위한 필터를 설치하고 그 아래에 빛을 감지하는 광도전셀(21, 22, 23, 24)이 있고 그 위에 엘이디 전구(26, 27, 28, 29)가 빛을 차단하는 광도전셀 케이스에 붙어있다.The structure of the solar sensing device has solar sensing ports (11, 12, 13, 14) open above to trap light out of the focus circle around the focus source, and each port reflects light well and each partition Has a thin film structure. Under each solar sensing port, there is a photoconductive cell (21, 22, 23, 24) that installs a filter for adjusting the brightness of light at the connection with the photoconductive cell case and detects light below it. Bulbs 26, 27, 28, and 29 are attached to the photoconductive cell case that blocks light.

동작의 원리는 초점이 모아진 상태에서 태양이 이동하면 그 반대방향으로 초점이 움직이게 되는데 초점원을 벗어나서 태양광 감지포트에 빛이 비춰지면 그 내부에 빛이 가둬지게 되어 나머지 감지포트들 보다 내부 조도가 커지게 된다. 포트 내부 어디에 비춰도 빛이 고루 퍼져 포트 하부의 필터를 거쳐 그 아래 광도전셀이 빛을 받아 셀 내부저항이 낮아져 전류가 흘러 켜지게 된다. 그 다음 이와 연결된 태양광 감지회로에서 모터 제어회로로 신호를 보내 엑츄에이터를 구동시킨다. The principle of operation is that when the sun moves while the focus is focused, the focus moves in the opposite direction. If the light is emitted from the solar sensing port out of the focus circle, the light is trapped inside, so that the inner illuminance is higher than the other sensing ports. It becomes bigger. The light spreads evenly anywhere in the port, through the filter at the bottom of the port, and the photoconductive cell below it receives light, which lowers the cell's internal resistance and causes current to flow. Then, the solar sensing circuit connected to it sends a signal to the motor control circuit to drive the actuator.

이 엑츄에이터가 동작하면 태양에너지 수집판넬에 붙어있는 태양광 감지장치 내에 초점원(15)으로 초점이 다시 올라가게 된다. 그 다음 바로 정지신호를 보내게 되는 데 여기서 초점을 초점원 가운데로 올라가게 하기 위해 모터 제어회로 내에 모터가 지연동작을 하도록 1쌍의 콘덴서가 설치되어 있다.  When the actuator is operated, the focus is raised back to the focus source 15 in the solar sensing device attached to the solar energy collecting panel. Immediately afterwards, a stop signal is sent, in which a pair of capacitors are installed in the motor control circuit to delay the motor to raise the focus to the center of the focus circle.

일출 때 운전의 시작은 도 2, 도 6과 같이 타이머가 작동되면 솔라셀(52)이 축전지에 축전한 전원으로 엘이디(27, 28)을 일정 시간동안 켜서 광도전셀(22, 23)이 빛을 받아 태양광 감지회로(32, 33)에서 모터제어회로(36, 37)에 신호를 보내 엑츄에이터(1)은 후진, (2)는 전진하여 초점이 태양광 감지포트에 들어오면 광도전셀(25)가 빛을 받아 태양광 감지회로(35)가 작동해 엘이디(27. 28)이 꺼지고 정상운전이 시작된다. 정상운전이 시작되면 태양 이동에 따라 초점원을 벗어난 초점의 빛이 태양광 감지포트(11)에 들어가서 광도전셀(21)에 조사되고 태양광 감지회로(31)에서 모터 제어회로(36)로 신호를 보내 엑츄에이터(1)이 전진하게 된다. 이와 같은 동작을 계속하다가 일정시간이 지나면 다시 초점의 빛이 태양광 감지포트(14)로 들어가 광도전셀(24)에 조사되고 태양광 감지회로(34)에서 모터제어회로(37)로 신호를 보내 엑츄에이터(2)가 후진하게 된다. 이후는 엑츄에이터(1, 2)가 위의 동작을 반복하고 태양의 이동에 따라 어느 감지포트로 초점이 가느냐에 따라서 그에 해당하는 동작을 함으로써 결국 태양의 이동을 추적하게 된다.  When the timer is operated as shown in FIGS. 2 and 6, the photovoltaic cells 22 and 23 light up when the solar cell 52 turns on the LEDs 27 and 28 for a predetermined time. Receives and sends a signal from the solar sensing circuit (32, 33) to the motor control circuit (36, 37), the actuator (1) is backward, (2) is moving forward, when the focus enters the solar sensing port photoconductive cell ( 25) receives the light, the solar sensing circuit 35 is activated to turn off the LED (27.28) and normal operation starts. When the normal operation is started, the light of the focus out of the focus source as the solar movement enters the solar sensing port 11 and is irradiated to the photoconductive cell 21 and is transferred from the solar sensing circuit 31 to the motor control circuit 36. The actuator 1 moves forward by sending a signal. After such a period of time, the focus light again enters the solar sensing port 14 and is irradiated to the photoconductive cell 24 to transmit a signal from the solar sensing circuit 34 to the motor control circuit 37. The actuator 2 is sent backward. Afterwards, the actuators 1 and 2 repeat the above operation and perform the corresponding operation depending on which sensing port is focused according to the movement of the sun, thereby eventually tracking the movement of the sun.

정상 가동상태에서 날이 흐려져 운전이 정지되었다가 다시 맑게 되었을 때에는 초점이 태양광 감지 포트내에 있으면 정상가동 하지만 일정시간이상 흐린 날씨가 지속 되면 초점이 태양광 감지포트를 벗어나 감지할 수 없게 되어 운전이 정지된다. When the operation is stopped and cleared again in normal operation, if the focus is in the solar sensing port, it operates normally. If the cloudy weather persists for a certain time, the focus cannot be detected beyond the solar sensing port. Is stopped.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 도 3과 같이 초점원 아래 원통형의 광도전셀의 케 이스(16)이 있고 그 안에 광도전셀(25)가 있는데 초점이 초점원 안에 있을 때 조도를 일정 이하로 낮추고 빛이 직접 광도전셀에 비춰 지지 않게 하기 위해 고온에도 견디는 구조의 필터(15a)를 설치한다. 그리고 태양광 감지포트의 빛을 감지하기 위해 원통형 광도전셀 케이스에 일정크기의 4개의 구멍(16a)를 만들어 초점원이나 태양광 감지포트내에 초점이 위치할 때에는 광도전셀(25)에서 빛을 감지하여 태양광 감지회로(35)가 엘이디 전구를 켜기위한 솔라셀(51)의 전원을 항상 꺼지게 회로를 만든다. 반대로 초점원과 태양광 감지포트에서 초점의 빛이 벗어났을 때에는 솔라셀(51)의 전원을 켜지게 태양광 감지회로(35)를 구성함으로써 날씨가 흐려졌다 맑아지면 태양광 감지포트나 초점원내에 초점이 있으면 정상운전 이 되고 벗어나 있으면 솔라셀에 전류가 흐르고 광도전셀(25)는 빛을 받지 못해 엘이디 전구(26, 29)를 켤 수 있게 된다. 이를 맑은 날 정상 운전의 엑츄에이터의 시간대별 운전상태를 기준으로 프로그램된 제어회로에서 엘이디 전구가 켜지는 시간을 제어하여 엘이디 전구(26)가 켜지게 하여 같이 붙어있는 광도전셀(21)에 빛을 비추게 되고 태양광 감지회로(31)와 모터제어 회로(36)에 신호를 보내 엑츄에이터(1)을 전진시키고 난 후, 엘이디 전구(29)도 마찬가지 방법으로 켜지게 하여 광도전셀(24)에 비추고 태양광 감지회로(34)에서 모터 제어회로(37)에 신호를 보내 엑츄에이터(2)를 후진한다. 이와 같이 날씨가 흐려 정지된 시간만큼의 동작을 하면 태양광 감지포트내로 초점이 이동하여 다시 정상 가동상태로 돌아간다.To solve this problem, as shown in FIG. 3, there is a case 16 of a cylindrical photoconductive cell under the focal circle and a photoconductive cell 25 therein. When the focal point is in the focal circle, the illuminance is lowered below a certain level. In order to prevent light from shining directly on the photoconductive cell, a filter 15a having a structure that withstands high temperatures is provided. In addition, four holes 16a of a predetermined size are formed in the cylindrical photoconductive cell case to detect the light of the solar sensing port, and when the focus is located in the focus source or the solar sensing port, the photoconductive cell 25 emits light. By sensing, the solar sensing circuit 35 makes a circuit to always power off the solar cell 51 for turning on the LED bulb. On the contrary, when the focus light is removed from the focus source and the solar sensing port, the solar sensing circuit 35 is configured to turn on the solar cell 51 so that the weather becomes cloudy and the focus is in the solar sensing port or the focus source. If there is a normal operation, if the current flows to the solar cell and the photoconductive cell 25 is not receiving the light can turn on the LED bulbs (26, 29). On a clear day, the LED is turned on by controlling the time that the LED bulb is turned on in the control circuit programmed based on the time-phase operation state of the actuator of the normal operation so that the LED bulb 26 is turned on to light the photoconductive cell 21 attached thereto. After illuminating and sending a signal to the solar sensing circuit 31 and the motor control circuit 36 to advance the actuator 1, the LED bulb 29 is also turned on in the same manner to the photoconductive cell 24. It illuminates and transmits a signal to the motor control circuit 37 from the solar sensing circuit 34 to reverse the actuator 2. In this way, when the weather stops for a certain amount of time, the focus moves to the solar sensing port and returns to normal operation.

여기서 한국과 같은 중위도 국가에서는 일출 때 계절별 고도와 방위각이 하절기와 동절기에 차이가 크게 나 태양광 감지장치로 태양광 입사각을 감지할 수 있는 허용 범위를 벗어나게 되어 운전을 할 수 없게 된다. 이 문제를 해결하기 위해 도 5와 같이 가운데 지지기둥(4)에 상단에는 동지, 하단에는 하지에 해당하는 고도와 방위각을 잇는 나선으로 된 홈을 낸다. 이 트랙에 따라 축 상승형의 잭스크류(40)에 축 끝단에 있는 회전 가능한 원판(41)에 4개의 환봉을 끼우고 잭스크류가 하지에서 동지까지 1년동안 1행정을 하도록 한다. 이는 타이머가 작동하여 리미트 스위치에 따라 모터가 정전, 역전회로에 신호를 보내 감속모터(43)와 잭스트류의 웜 감속기 감속비로 축이 이동하면 잭스크류 축(42) 끝의 원판에 붙어 있는 4개의 환봉이 나선의 트랙을 따라 움직인다. 지지기둥(4) 내부의 파이프(6)에 4개의 수직 슬롯 홈을 만들어 환봉이 나선 트랙을 따라 움직이면 이 파이프는 회전하게 되고 이 파이프의 사각봉(6a)과 연결된 태양에너지 수집판넬이 베어링(5), 미끄럼 부시(5a, 5b)에 의해 회전된다. 또 지지기둥 바깥으로 환봉과 같이 움직이는 파이프(3)에 엑츄에이터 브라켓이 붙어 있어 태양에너지 수집판넬의 각도를 바꾸고 동시에 회전함으로써 운전에 가능한 고도와 방위각을 맞출 수 있게 된다. Here, in mid-latitude countries such as Korea, the seasonal altitude and azimuth at sunrise vary greatly during the summer and winter months, and it is beyond the permissible range to detect the angle of incidence with the solar sensor. In order to solve this problem, as shown in Figure 5 in the center support pillar (4) at the top of the winter solstice, the bottom of the grooves made of spirals connecting the height and azimuth corresponding to the lower ground. According to this track, four round rods are inserted into the rotatable disc 41 at the end of the shaft to the jackscrew 40 of the axial lift type, and the jackscrews have one stroke for one year from the lower ground to the winter solstice. This is because the timer operates and the motor sends a signal to the power failure and reversing circuit according to the limit switch, and the shaft moves to the reduction gear ratio of the reduction gear (43) and the jackworm worm reducer. Round bars move along a spiral track. Four vertical slot grooves are made in the pipe (6) inside the support column (4) and the round rod moves along the spiral track, which causes the pipe to rotate and the solar collector panel connected to the square bar (6a) of the pipe (5). ), It is rotated by the sliding bushes 5a and 5b. In addition, the actuator bracket is attached to the pipe 3 moving like a round bar outside the support column, so that the angle of the solar energy collecting panel can be changed and rotated at the same time to match the altitude and azimuth angle possible for operation.

도 1은 고도 방위각 조절 예시의 태양광 추적장치 정면도.1 is a front view of the solar tracking device of the altitude azimuth adjustment example.

도 2는 운전시작 일예시의 태양광 추적장치 측면도.Figure 2 is a side view of the solar tracking device of an example of starting operation.

도 3은 태양광 감지장치 사시도.3 is a perspective view of the solar sensing device.

도 3a는 태양광 감지장치의 초점원, 태양광 감지포트 단면도.Figure 3a is a focal circle of the solar sensing device, the cross-sectional view of the solar sensing port.

도 3b는 태양광 감지장치의 광도전셀, 엘이디 전구 배치 단면도.Figure 3b is a photoconductive cell, LED bulb arrangement cross-sectional view of the solar sensing device.

도 4는 지지기둥용 힌지의 조립 및 일부 단면도.4 is an assembly and a partial cross-sectional view of the hinge for the support column.

도 4a는 지지기둥용 힌지 평면도.Figure 4a is a plan view of the hinge for the support column.

도 5는 태양광 고도 방위각 조절 장치 조립 사시도.5 is a perspective view of the assembled solar height azimuth adjustment device.

도 6은 본 고안의 태양광 추적장치의 운전흐름도. 6 is a flow chart of the solar tracking device of the present invention.

Claims (4)

원통 상부 볼록렌즈의 초점이 형성되는 곳에 초점원과 태양의 이동을 감지하기 위한 4개 태양광 감지포트와 그 하부에 조도조절용 필터가 있고 그 아래 광도전셀 케이스에 엘이디 전구가 붙어있는 두 쌍의 광도전셀을 대각선으로 배치하여 엑츄에이터가 전진, 후진하도록 고안된 태양광 감지장치  Where the focus of the cylindrical convex lens is formed, there are four solar sensing ports for detecting the movement of the focus circle and the sun, and a dimming filter at the bottom, and two pairs of LED bulbs attached to the photoconductive cell case below. Solar sensing device designed to move the actuator forward and backward by placing the photoconductive cells diagonally 상기장치에서 초점원안에 조도조절용 필터가 있고 그 아래 지름이 다른 원통형의 광도전셀 케이스에 감지포트내의 빛을 감지하기 위해 4개의 구멍이 나있고, 그 안에 광도전셀이 있는 태양광 감지장치In this device, there is a filter for illuminance adjustment in the focus circle, and a cylindrical photoconductive cell case having a different diameter below it has four holes for detecting light in the sensing port, and a photoconductive cell having a photoconductive cell therein. 태양의 이동을 추적하기 위해 직선운동을 하는 두 대의 엑츄에이터는 지지기둥과 태양에너지 수집판넬에 직각으로 설치하고 2축 회전가능한 한 개의 고정힌지와 두 개의 움직이는 힌지로 직선운동을 회전운동으로 바꾸는 장치와 Two actuators that move linearly to track the movement of the sun are installed at right angles to the support column and the solar energy collection panel, and have a device that converts linear motion into rotational motion with one fixed hinge and two movable hinges. 상기 제1항의 태양광 감지장치를 이용하여 빛을 감지한 광도전셀로 밝으면 켜지고 어두우면 꺼지는 태양광 감지회로와 정지시, 지연동작을 하도록 정전, 역전회로에 한 쌍의 콘덴서가 설치된 모터제어회로로 엑츄에이터를 구동하여 초점원안으로 초점을 모으는 태양광 추적장치 The photoelectric cell which senses light using the solar sensing device of claim 1 is a solar control circuit which is turned on when light is turned on and turned off when it is dark, and a motor is equipped with a pair of capacitors installed in the blackout and reversing circuits to perform a delay operation when stopped. Solar tracker that drives actuators with circuitry to focus into focus circle 흐렸다 맑았다 하는 날씨에도 운전할 수 있게 상기 제1항의 태양광 감지장치에서 엘이디 전구를 켜기 위해 전원으로 솔라셀이 태양에너지 수집판넬위에 설치된다. 초점원이나 태양광 감지포트내에 초점이 있으면 꺼지고 벗어나면 켜지게 되는 태양광 감지회로로 일정시간 흐렸다 다시 맑아지면 솔라셀이 전원을 공급하여 엘이디 전구를 시간제어 프로그램 회로로 켜서 흐린시간 정지되었던 만큼의 엑츄에이터를 구동하기 위한 장치 In the solar sensor of claim 1, the solar cell is installed on the solar energy collection panel as a power source to turn on the LED bulb in the cloudy and sunny weather. When the focus is in the focus source or solar sensing port, it is dimmed by the solar sensing circuit which is turned off when it is out of focus and then turned on when it is out of focus.When it clears again, the solar cell supplies power and turns on the LED bulb by the time control program circuit. Devices for Driving Actuators 태양에너지 수집판넬을 지지하는 기둥에 동지와 하지에 해당하는 고도와 방위각을 잇는 나선모양의 홈을 내고 그 트랙을 따라 감속모터와 축 상승형 잭스크류를 이용하여 1년 동안 1행정 이동하면 잭스크류 축 끝에 회전이 가능한 원판에 붙어있는 환봉이 나선 트랙을 따라 움직이면 수직의 슬롯홈이 난 지지기둥 내부의 파이프는 회전만 하게 되고 이 파이프와 연결된 태양 에너지 수집판넬을 회전시킨다. 또한 지지긱둥 바깥으로 환봉과 같이 움직이는 파이프에 엑츄에이터 브라켓이 붙어있어 태양에너지 수집판넬의 각도를 바꾸고 동시에 회전함으로써 운전이 가능한 고도와 방위각을 맞추는 조절장치.  If you create a spiral groove that connects the altitude and azimuth of the winter and the ground to the column supporting the solar energy collection panel, and move one stroke for one year using a reduction gear motor and an axial lift jackscrew along the track, the jackscrew shaft At the end, a round bar attached to a rotatable disk moves along a spiral track, causing the pipe inside the vertical slotted support column to rotate only and rotate the solar collector panel connected to the pipe. In addition, the actuator bracket is attached to the pipe that moves like a round rod outside the support, and it adjusts the angle of the solar collector panel and rotates it at the same time to adjust the altitude and azimuth angle that can be operated.
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