KR20090131452A - Optical image stabilizing apparatus for micro camera module - Google Patents

Optical image stabilizing apparatus for micro camera module Download PDF

Info

Publication number
KR20090131452A
KR20090131452A KR1020080057346A KR20080057346A KR20090131452A KR 20090131452 A KR20090131452 A KR 20090131452A KR 1020080057346 A KR1020080057346 A KR 1020080057346A KR 20080057346 A KR20080057346 A KR 20080057346A KR 20090131452 A KR20090131452 A KR 20090131452A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
camera module
guide
axis direction
piezoelectric
Prior art date
Application number
KR1020080057346A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100945449B1 (en
Inventor
박재혁
박노철
김상룡
문재호
정호섭
임수철
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020080057346A priority Critical patent/KR100945449B1/en
Publication of KR20090131452A publication Critical patent/KR20090131452A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100945449B1 publication Critical patent/KR100945449B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PURPOSE: A hand shaking compensating device for a micro camera module is provided to prevent an automatic focus unit of a camera module in a horizontal direction and prevent tilt of an X axis direction, thereby efficiently compensating hand shaking. CONSTITUTION: An automatic focus unit(100) mounts a lens barrel. An X axis piezoelectric actuator(200) transfers the automatic focus unit in an X axis direction. A Y axis guide unit of a biaxial guide(300) transfers the automatic focus unit in the Y direction when the Y axis guide unit integrally moves with an X axis guide unit in the Y axis direction.

Description

초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치{Optical image stabilizing apparatus for micro camera module}Image stabilizing apparatus for micro camera module

본 발명은 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera shake correction device for a compact camera module, and more particularly, to move the auto focus unit of the camera module in the horizontal X axis direction and to prevent tilting in the Y axis direction and to move the auto focus unit of the camera module to the horizontal Y axis. By providing an 'L' shaped 2-axis guide structure that can move in the axial direction and prevent tilting in the X-axis direction, camera shake correction can be efficiently performed and the camera module can be miniaturized. The present invention relates to a camera shake correction device for a micro camera.

일반적으로, 손떨림 보정장치는 카메라 모듈의 촬영시 발생하는 손떨림에 의한 화질 저하를 방지하기 위하여 적용되는 장치이다.In general, the image stabilizer is an apparatus applied to prevent a deterioration of image quality due to the image shake caused when the camera module is photographed.

기존의 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에서 구현되었는데, 이는 사이즈 측면에서 휴대폰과 같은 모바일용 소형 카메라 모듈보다 적용이 용이하여 쉽 게 적용되어 왔다.Existing image stabilization devices are mostly implemented in digital cameras, which are easier to apply than small camera modules such as mobile phones in terms of size.

최근, 모바일용 소형 카메라 모듈에서도 디지털 카메라와 같은 수준의 고품질의 이미지를 요구하게 되면서 모바일용 소형 카메라 모듈에 손떨림 보정장치를 적용하고자 하는 개발 연구가 진행되고 있다.Recently, as a small camera module for mobile demands a high quality image of the same level as a digital camera, a development research for applying a camera shake correction device to a small camera module for mobile is being conducted.

기존 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에 적용되며, 크게 4가지 방식으로 나눌 수 있다.Existing image stabilization devices are mostly applied to digital cameras, and can be divided into four types.

즉, 첫째, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식, 둘째, 이미지센서 이동방식, 셋째, 프리즘 굴절방식, 넷째, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식으로 나눌 수 있다.That is, first, the movement method of the image stabilizer optical lens, second, the image sensor movement method, third, the prism refraction method, fourth, the whole camera module can be divided by tilting in response to the camera shake.

그러나, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식은 광학설계 변경시 해당 광학렌즈의 구동으로 재설계가 복잡하고, 이미지센서 이동방식은 높은 구동정밀도가 요구되고 발열로 인한 노이즈가 발생하며, 프리즘 굴절방식은 고비용 및 화질 저하를 초래하고, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식은 제품 구성이 복잡하고 내구성의 문제점을 초래하는 단점이 있다.However, the image stabilization method has a complicated redesign by driving the optical lens when the optical design is changed, the image sensor moving method requires high driving accuracy, generates noise due to heat generation, and the prism refraction method has a high cost. And a method of inducing a deterioration in image quality and tilting the entire camera module in response to hand shaking has a disadvantage in that the product configuration is complicated and durability is caused.

특히, 상술한 기존의 디지털 카메라에 적용되는 손떨림 보정방식을 그대로 모바일용 소형 카메라 모듈에 적용하기에는 사이즈가 너무 커지는 문제점이 있었다.In particular, there is a problem that the size is too large to apply the image stabilization method applied to the conventional digital camera as it is to a mobile small camera module as it is.

따라서, 본 발명은 종래 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the image stabilization device of the conventional camera module, and an object of the present invention is to transfer the auto focus unit of the camera module in the horizontal X-axis direction. It prevents tilting in the Y-axis direction and transfers the automatic focusing unit of the camera module in the horizontal Y-axis direction, and also provides a 'L' shaped 2-axis guide structure to prevent tilting in the X-axis direction. The present invention provides an image stabilization device for an ultra-compact camera module that can efficiently perform camera shake correction and to realize miniaturization of a camera module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 렌즈군을 갖는 렌즈배럴이 장착되는 자동 촛점 유닛; 상기 자동 촛점 유닛과 결합되고 압전소자에 의해 X축 방향으로 이동되어 상기 자동 초점 유닛을 X축 방향으로 이동시키는 X축 압전구동기; 상기 X축 압전구동기와 결합되는 X축 결합부가 형성되어 상기 X축 압전구동기의 이동을 가이드하는 X축 가이드부와, 상기 X축 가이드부로부터 Y축 방향으로 연장 형성되고 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 X축 가이드부와 일체로 Y축 방향으로 이동시 상기 자동 촛점 유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가이드부를 포함하는 2축 가이드; 및 상기 2축 가이드의 Y축 가이드부와 결합되고 압전소자에 의해 Y축 방향으로 이동시 상기 2축 가이드를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 압전구동기;를 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, an automatic focusing unit to which a lens barrel having a lens group is mounted; An X axis piezoelectric driver coupled to the auto focus unit and moved in the X axis direction by a piezoelectric element to move the auto focus unit in the X axis direction; An X-axis coupling part coupled to the X-axis piezoelectric driver is formed to guide the movement of the X-axis piezoelectric driver, and extends in the Y-axis direction from the X-axis guide part and is formed in the X-axis of the autofocus unit. A two-axis guide including a Y-axis guide part for guiding the direction and moving the auto focus unit in the Y-axis direction when moving in the Y-axis direction integrally with the X-axis guide part; And a Y-axis piezoelectric actuator coupled to the Y-axis guide portion of the 2-axis guide and moving the 2-axis guide in the Y-axis direction when moved in the Y-axis direction by a piezoelectric element. do.

상기 X축 압전구동기 또는 상기 Y축 압전구동기는, 상기 압전소자가 부착되는 압전소자부와, 상기 압전소자부에 연결된 로드를 포함하여 이루어질 수 있다.The X-axis piezoelectric driver or the Y-axis piezoelectric driver may include a piezoelectric element portion to which the piezoelectric element is attached, and a rod connected to the piezoelectric element portion.

여기서, 상기 압전소자는 초음파 영역에서 미세하게 진동하여 상기 압전소자부를 굴곡시킴에 따라 상기 로드를 축방향으로 유동시키는 것이 바람직하다.In this case, the piezoelectric element is finely vibrated in the ultrasonic region to bend the piezoelectric element portion, it is preferable to flow the rod in the axial direction.

한편, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 2축 가이드의 외측에 상기 2축 가이드와 대응되는 형상으로 설치되며 상기 2축 가이드의 X축 가이드부와 결합되어 상기 2축 가이드의 Y축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 2축 가이드의 X축 방향 이동을 구속하는 X축 고정부와, 상기 Y축 압전구동기와 결합되어 상기 Y축 압전구동기의 Y축 방향 이동을 가이드하는 Y축 고정부로 이루어진 하우징을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the image stabilization device of the camera module is installed in a shape corresponding to the two-axis guide on the outside of the two-axis guide and coupled to the X-axis guide portion of the two-axis guide to move in the Y-axis direction of the two-axis guide And an X-axis fixing portion for restraining the X-axis movement of the two-axis guide and a Y-axis fixing portion coupled to the Y-axis piezoelectric driver to guide the Y-axis movement of the Y-axis piezoelectric driver. It may further include a housing.

여기서, 상기 X축 고정부는, 상기 2축 가이드의 X축 가이드부에 Y축 방향으로 형성된 홀에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 Y축 보스로 이루어질 수 있다.Here, the X-axis fixing portion, it may be made of a Y-axis boss that is slidably coupled to the hole formed in the Y-axis direction in the X-axis guide portion of the two-axis guide.

또한, 상기 Y축 고정부는, 상기 Y축 압전구동기가 결합되도록 Y축 방향으로 형성된 홀을 갖는 돌출부로 이루어질 수 있다.In addition, the Y-axis fixing part may be formed of a protrusion having a hole formed in the Y-axis direction so that the Y-axis piezoelectric driver is coupled.

한편, 상기 X축 압전구동기에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 X축 압전구동기가 결합되도록 X축 방향으로 형성된 홀을 갖는 X축 이동부가 돌출 형성될 수 있다.On the other hand, the X-axis moving part having a hole formed in the X-axis direction to be coupled to the X-axis piezoelectric driver may be formed on the side of the automatic focusing unit corresponding to the X-axis piezoelectric driver.

또한, 상기 Y축 압전구동기에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상 기 2축 가이드의 Y축 가이드부에 X축 방향으로 형성된 홀에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 X축 보스가 형성될 수 있다.In addition, an X-axis boss may be formed on a side surface of the auto focus unit corresponding to the Y-axis piezoelectric driver to be slidably coupled to a hole formed in the X-axis direction of the Y-axis guide portion of the two-axis guide.

한편, 상기 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치는, 상기 자동 촛점 유닛의 하부에 설치되고 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서가 실장된 베이스 기판 더 포함할 수 있다.On the other hand, the camera shake correction device for the compact camera module, is installed in the lower portion of the automatic focusing unit is mounted with a position detection sensor for detecting the transfer position in the X-axis direction or the Y-axis direction of the automatic focusing unit The base substrate may further include.

여기서, 상기 베이스 기판에는 이미지센서가 실장될 수 있다.Here, an image sensor may be mounted on the base substrate.

한편, 상기 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치는, 상기 2축 가이드와 대향된 상기 자동 촛점 유닛의 인접된 양측면에 설치되는 보조 하우징을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the camera shake correction device for the compact camera module may further include an auxiliary housing which is installed on both sides adjacent to the automatic focusing unit facing the two-axis guide.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치에 의하면, 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the small camera module image stabilization device according to the present invention, the automatic focusing unit of the camera module in the horizontal X-axis direction, while preventing the tilt in the Y-axis direction, the automatic focusing unit of the camera module To the camera in the horizontal Y-axis direction and to prevent tilting in the X-axis direction by providing a two-axis guide structure of the L-shape, it is possible to efficiently perform camera shake correction and miniaturization of the camera module There is an effect that can be implemented.

이하, 본 발명에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치에 대한 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.Hereinafter, a preferred embodiment of the camera shake correction apparatus for a miniature camera module according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치를 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 2에서 하우징과 보조 하우징 및 베이스 기판을 제거한 상태를 저면측에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing a camera shake correction device for a micro camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing a camera shake correction device for a micro camera module according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view schematically illustrating a state in which the housing, the auxiliary housing, and the base substrate are removed in FIG. 2 from the bottom side.

초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치의 실시예Embodiment of Image Stabilizer for a Small Camera Module

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치는, 크게 자동 촛점 유닛(100)과, X축 압전구동기(200)와, 2축 가이드(300)와, Y축 압전구동기(400)와, 하우징(500)과, 베이스 기판(600)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, an apparatus for compensating for a miniature camera module according to an embodiment of the present invention includes a large auto focus unit 100, an X-axis piezoelectric actuator 200, and a two-axis guide ( 300, a Y-axis piezoelectric actuator 400, a housing 500, and a base substrate 600.

보다 상세하게 설명하면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 카메라 모듈의 자동 촛점 기능을 수행하는 유닛으로서, 그 내부에는 하나 이상의 렌즈가 적층되어 결합된 렌즈군(L)이 내장된 렌즈배럴(150)이 장착된다.In more detail, the auto focusing unit 100 is a unit that performs an autofocusing function of a camera module, and has a lens barrel 150 having a lens group L in which one or more lenses are stacked and coupled therein. Is fitted.

구체적으로 도시하진 않았지만, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 보이스 코일 액츄에이터(voice coil actuator) 또는 압전 액츄에이터(piezoelectric actuator) 또는 형상기억합금(shape memory alloy)을 이용한 액츄에이터와 같은 다양한 구동 방 식으로 상기 렌즈배럴(150)을 이송하여 이로 구성된 카메라 모듈의 자동 촛점 기능을 수행한다.Although not shown in detail, the autofocus unit 100 may be used in various driving methods such as a voice coil actuator, a piezoelectric actuator, or an actuator using a shape memory alloy. The barrel 150 is transported to perform an automatic focusing function of the camera module.

한편, 상기 X축 압전구동기(200)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면에는 상기 X축 압전구동기(200)가 결합되도록 X축 방향으로 형성된 홀(110a)을 갖는 X축 이동부(110)가 돌출 형성될 수 있다.Meanwhile, an X-axis moving unit having a hole 110a formed in the X-axis direction so that the X-axis piezoelectric driver 200 is coupled to the side of the auto focus unit 100 corresponding to the X-axis piezoelectric driver 200 ( 110 may protrude.

또한, 상기 Y축 압전구동기(400)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면에는 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에 X축 방향으로 형성된 홀(302)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 X축 보스(120)가 형성될 수 있다.In addition, the side of the automatic focusing unit 100 corresponding to the Y-axis piezoelectric actuator 400 slides in the hole 302 formed in the X-axis direction in the Y-axis guide portion 320 of the two-axis guide 300. An X-axis boss 120 may be formed to be movably coupled.

한편, 상기 X축 압전구동기(200)는 압전소자(211)가 부착되는 압전소자부(212)와, 상기 압전소자부(212)에 연결된 로드(213)을 포함하여 이루어질 수 있다.The X-axis piezoelectric driver 200 may include a piezoelectric element portion 212 to which the piezoelectric element 211 is attached, and a rod 213 connected to the piezoelectric element portion 212.

또한, 상기 Y축 압전구동기(400) 역시, 압전소자(411)가 부착되는 압전소자부(412)와, 상기 압전소자부(412)에 연결된 로드(413)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the Y-axis piezoelectric driver 400 may also include a piezoelectric element portion 412 to which the piezoelectric element 411 is attached, and a rod 413 connected to the piezoelectric element portion 412.

여기서, 상기 각 압전소자(211,411)는 초음파 영역에서 미세하게 진동하여 각 압전소자부(212,412)를 굴곡시킴에 따라 이에 연결된 로드(213,413)를 축방향으로 유동시킬 수 있다.Here, the piezoelectric elements 211 and 411 may vibrate finely in the ultrasonic region to bend the piezoelectric element portions 212 and 412 to flow the rods 213 and 413 connected thereto in the axial direction.

한편, 상기 2축 가이드(300)는 상기 X축 압전구동기(200)와 결합되는 X축 결합부(311)가 형성되어 상기 X축 압전구동기(200)의 이동을 가이드하는 X축 가이드부(310)와, 상기 X축 가이드(310)부로부터 Y축 방향으로 연장 형성되고 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 X축 가이드부(310)와 일체로 Y축 방향으로 이동시 상기 자동 촛점 유닛(100)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가이드부(320)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the two-axis guide 300 is formed with an X-axis coupling portion 311 is coupled to the X-axis piezoelectric actuator 200, the X-axis guide portion 310 to guide the movement of the X-axis piezoelectric actuator 200. And an X-axis guide portion 310 extending in the Y-axis direction and guiding the X-axis movement of the auto focus unit 100, and integrally with the X-axis guide portion 310 in the Y-axis direction. It is configured to include a Y-axis guide portion 320 for moving the automatic focusing unit 100 in the Y-axis direction when moving to.

여기서, 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에는 상기 Y축 압전구동기(400)와 결합되는 Y축 결합부(321)가 형성되어, 상기 Y축 압전구동기(400)가 압전소자(411)에 의해 Y축 방향으로 이동시 상기 2축 가이드를 Y축 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다.Here, the Y-axis guide portion 320 of the two-axis guide 300 is formed with a Y-axis coupling portion 321 is coupled to the Y-axis piezoelectric actuator 400, the Y-axis piezoelectric actuator 400 is a piezoelectric When the element 411 is moved in the Y-axis direction, the two-axis guide is moved in the Y-axis direction.

한편, 상기 하우징(500)은, 상기 2축 가이드(300)의 외측에 상기 2축 가이드(300)와 대응되는 형상으로 설치되며, 상기 2축 가이드(300)의 X축 가이드부(310)에 형성된 와 결합되어 상기 2축 가이드(300)의 Y축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 2축 가이드(300)의 X축 방향 이동을 구속하는 X축 고정부(510)와, 상기 Y축 압전구동기(400)와 결합되어 상기 Y축 압전구동기(400)의 Y축 방향 이동을 가이드하는 Y축 고정부(520)로 이루어진 하우징을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the housing 500 is installed in a shape corresponding to the two-axis guide 300 on the outside of the two-axis guide 300, the X-axis guide portion 310 of the two-axis guide 300 The X-axis fixing unit 510 and the Y-axis piezoelectric actuator which are coupled to and formed to guide the Y-axis movement of the two-axis guide 300 and constrain the X-axis movement of the two-axis guide 300. It may further include a housing made of a Y-axis fixing part 520 coupled to 400 to guide the Y-axis movement of the Y-axis piezoelectric actuator 400.

여기서, 상기 X축 고정부(510)는, 상기 2축 가이드(300)의 X축 가이드부(310)에 Y축 방향으로 형성된 홀(301)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 Y축 보스로 이루어질 수 있다.Here, the X-axis fixing part 510 may be made of a Y-axis boss that is slidably coupled to the hole 301 formed in the Y-axis direction in the X-axis guide portion 310 of the two-axis guide 300. have.

또한, 상기 Y축 고정부(520)는, 상기 Y축 압전구동기(400)가 결합되도록 Y축 방향으로 형성된 홀(520a)을 갖는 돌출부로 이루어질 수 있다.In addition, the Y-axis fixing part 520 may be formed of a protrusion having a hole 520a formed in the Y-axis direction so that the Y-axis piezoelectric driver 400 is coupled.

한편, 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 하부에 설치되고 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y 축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서(610)가 실장된 베이스 기판(600) 더 포함할 수 있다.On the other hand, the camera shake correction device for a miniature camera module is installed in the lower portion of the automatic focusing unit 100, the position for detecting the transfer position in the X-axis direction or the Y-axis direction of the automatic focusing unit 100 The sensor 610 may further include a base substrate 600 mounted thereon.

여기서, 상기 위치감지센서(610)는, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 위치검출용 자석(111)과 대응되는 X축 위치감지센서(611)와, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 Y축 위치검출용 자석(112)과 대응되는 Y축 위치감지센서(612)로 이루어질 수 있다.Here, the position detection sensor 610, as shown in Figures 1 and 3, the X-axis position detection sensor 611 corresponding to the X-axis position detection magnet 111 of the automatic focusing unit 100. And a Y-axis position sensor 612 corresponding to the Y-axis position detection magnet 112 of the auto focus unit 100.

이때, 상기 베이스 기판(600)에는 이미지센서(650)가 실장될 수 있다.In this case, an image sensor 650 may be mounted on the base substrate 600.

한편, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 2축 가이드(300)와 대향된 상기 자동 촛점 유닛(100)의 인접된 양측면에 설치되는 보조 하우징(700)을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the camera shake correction apparatus of the camera module may further include an auxiliary housing 700 which is installed on both sides of the adjacent autofocus unit 100 facing the two-axis guide 300.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치의 보정과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the correction process of the camera shake correction device for a compact camera module according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 방향 보정시 X축 압전구동기(200)의 압전소자(211)를 작동시키면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 상기 X축 압전구동기(200)와 결합된 X축 이동부(110)를 통해 상기 X축 압전구동기(200)와 함께 상기 자동 촛점 유닛(100)이 X축 방향으로 이동하여 카메라 모듈의 X축 방향 손떨림 보정을 수행한다.First, when the piezoelectric element 211 of the X-axis piezoelectric driver 200 is operated when the X-axis direction of the autofocus unit 100 is corrected, the autofocus unit 100 is coupled to the X-axis piezoelectric driver 200. The automatic focusing unit 100 moves along the X-axis moving unit 110 along the X-axis piezoelectric actuator 200 in the X-axis direction to perform camera-axis shake correction of the camera module.

이때, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 X축 보스(120)와 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에 X축 방향으로 형성된 홀(302)의 결합구조를 통해 X축 방향으 로 원활하게 슬라이드 이동함과 아울러 Y축을 따른 수직 회전 운동이 구속되어 안정적으로 이동이 가능하다.At this time, the automatic focusing unit 100 is in the X-axis direction through the coupling structure of the X-axis boss 120 and the hole 302 formed in the X-axis direction on the Y-axis guide portion 320 of the two-axis guide 300. In addition, the slide movement is smooth and the vertical rotational movement along the Y-axis is constrained to allow stable movement.

다음으로, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 Y축 방향 보정시 Y축 압전구동기(400)의 압전소자(411)를 작동시키면, 상기 Y축 압전구동기(400)와 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에 형성된 Y축 결합부(321)의 결합 구조를 통해 상기 2축 가이드(300)가 상기 Y축 압전구동기(400)와 함께 Y축 방향으로 이동한다.Next, when the piezoelectric element 411 of the Y-axis piezoelectric actuator 400 is operated when the Y-axis direction correction of the automatic focusing unit 100 is performed, the Y-axis piezoelectric actuator 400 and the two-axis guide 300 may be operated. The two-axis guide 300 moves along the Y-axis piezoelectric actuator 400 in the Y-axis direction through a coupling structure of the Y-axis coupling part 321 formed on the Y-axis guide part 320.

아울러, 상기 2축 가이드(300)가 Y축 방향으로 이동하면, 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에 형성된 홀(302)과 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 보스(120)의 결합 구조를 통해 상기 자동 촛점 유닛(100)이 Y축 방향으로 이동하여 카메라 모듈의 Y축 방향 손떨림 보정을 수행한다.In addition, when the two-axis guide 300 moves in the Y-axis direction, the hole 302 formed in the Y-axis guide portion 320 of the two-axis guide 300 and the X-axis boss of the automatic focusing unit 100. Through the coupling structure of the 120, the auto focus unit 100 moves in the Y-axis direction to perform camera-axis shake correction of the camera module.

이때, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 상기 X축 압전구동기(200)에 X축 이동부(110)를 통해 결합되어 있고, 상기 X축 압전구동기(200)는 상기 2축 가이드(300)의 X축 가이부에 형성된 X축 결합부(311)에 결합되어 있다.At this time, the automatic focusing unit 100 is coupled to the X-axis piezoelectric driver 200 through the X-axis moving unit 110, the X-axis piezoelectric driver 200 is X of the two-axis guide 300 It is coupled to the X-axis coupling part 311 formed in the shaft guide part.

결국, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 상기 하우징(500)에 형성된 X축 고정부(510)와 상기 2축 가이드(300)의 X축 가이드부(310)에 형성된 홀(301)의 결합구조를 통해 Y축 방향으로 원활하게 슬라이드 이동함과 아울러 X축을 따른 수직 회전 운동이 구속되어 안정적으로 이동이 가능하다.As a result, the automatic focusing unit 100 has a coupling structure of the X-axis fixing part 510 formed in the housing 500 and the hole 301 formed in the X-axis guide part 310 of the two-axis guide 300. The slide moves smoothly in the Y-axis direction and the vertical rotational motion along the X-axis is constrained to allow stable movement.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도.1 is an exploded perspective view schematically showing a camera shake correction apparatus for a compact camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치를 개략적으로 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view schematically showing a camera shake correction apparatus for a compact camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 하우징과 보조 하우징 및 베이스 기판을 제거한 상태를 저면측에서 개략적으로 나타낸 사시도.3 is a perspective view schematically illustrating a state in which the housing, the auxiliary housing, and the base substrate are removed in FIG. 2 from the bottom side;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 자동 촛점 유닛 200: X축 압전구동기100: automatic focusing unit 200: X-axis piezoelectric actuator

300: 2축 가이드 400: Y축 압전구동기300: 2-axis guide 400: Y-axis piezoelectric actuator

500: 하우징 600: 베이스 기판500: housing 600: base substrate

700: 보조 하우징700: auxiliary housing

Claims (11)

렌즈군을 갖는 렌즈배럴이 장착되는 자동 촛점 유닛;An automatic focusing unit equipped with a lens barrel having a lens group; 상기 자동 촛점 유닛과 결합되고 압전소자에 의해 X축 방향으로 이동되어 상기 자동 초점 유닛을 X축 방향으로 이동시키는 X축 압전구동기;An X axis piezoelectric driver coupled to the auto focus unit and moved in the X axis direction by a piezoelectric element to move the auto focus unit in the X axis direction; 상기 X축 압전구동기와 결합되는 X축 결합부가 형성되어 상기 X축 압전구동기의 이동을 가이드하는 X축 가이드부와, 상기 X축 가이드부로부터 Y축 방향으로 연장 형성되고 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 X축 가이드부와 일체로 Y축 방향으로 이동시 상기 자동 촛점 유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가이드부를 포함하는 2축 가이드; 및An X-axis coupling part coupled to the X-axis piezoelectric driver is formed to guide the movement of the X-axis piezoelectric driver, and extends in the Y-axis direction from the X-axis guide part and is formed in the X-axis of the autofocus unit. A two-axis guide including a Y-axis guide part for guiding the direction and moving the auto focus unit in the Y-axis direction when moving in the Y-axis direction integrally with the X-axis guide part; And 상기 2축 가이드의 Y축 가이드부에 형성된 Y축 결합부와 결합되고 압전소자에 의해 Y축 방향으로 이동시 상기 2축 가이드를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 압전구동기;Y-axis piezoelectric actuator coupled to the Y-axis coupling portion formed in the Y-axis guide portion of the two-axis guide and moving the two-axis guide in the Y-axis direction when moved in the Y-axis direction by a piezoelectric element; 를 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.Image stabilization device for a micro camera module comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 X축 압전구동기 또는 상기 Y축 압전구동기는,The X-axis piezoelectric driver or the Y-axis piezoelectric driver, 상기 압전소자가 부착되는 압전소자부와, 상기 압전소자부에 연결된 로드를 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.An image stabilization device for a miniature camera module including a piezoelectric element portion to which the piezoelectric element is attached, and a rod connected to the piezoelectric element portion. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 압전소자는 초음파 영역에서 미세하게 진동하여 상기 압전소자부를 굴곡시킴에 따라 상기 로드를 축방향으로 유동시키는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.The piezoelectric element is a vibration reduction device for a small camera module for moving the rod in the axial direction as the piezoelectric element is bent in the ultrasonic region to bend the piezoelectric element portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2축 가이드의 외측에 상기 2축 가이드와 대응되는 형상으로 설치되며, 상기 2축 가이드의 X축 가이드부와 결합되어 상기 2축 가이드의 Y축 방향 이동을 가이드함과 아울러 상기 2축 가이드의 X축 방향 이동을 구속하는 X축 고정부와, 상기 Y축 압전구동기와 결합되어 상기 Y축 압전구동기의 Y축 방향 이동을 가이드하는 Y축 고정부로 이루어진 하우징을 더 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.It is installed in a shape corresponding to the two-axis guide on the outer side of the two-axis guide, coupled to the X-axis guide portion of the two-axis guide to guide the movement in the Y-axis direction of the two-axis guide and Handheld camera module further comprises a housing consisting of an X-axis fixing portion for restraining the X-axis movement, and a Y-axis fixing portion coupled to the Y-axis piezoelectric driver for guiding the Y-axis movement of the Y-axis piezoelectric driver. Compensator. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X축 고정부는, 상기 2축 가이드의 X축 가이드부에 Y축 방향으로 형성된 홀에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 Y축 보스로 이루어지는 초소형 카메라 모듈 용 손떨림 보정장치.The X-axis fixing unit is a small camera module image stabilization device consisting of a Y-axis boss that is slidably coupled to a hole formed in the Y-axis direction in the X-axis guide portion of the two-axis guide. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 Y축 고정부는, 상기 Y축 압전구동기가 결합되도록 Y축 방향으로 형성된 홀을 갖는 돌출부로 이루어지는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.The Y-axis fixed part is a small camera module image stabilization device comprising a protrusion having a hole formed in the Y-axis direction so that the Y-axis piezoelectric actuator is coupled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 X축 압전구동기에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 X축 압전구동기가 결합되도록 X축 방향으로 형성된 홀을 갖는 X축 이동부가 돌출 형성되는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.The small camera module image stabilization device protrudes on the side of the auto focusing unit corresponding to the X-axis piezoelectric driver, the X-axis moving unit having a hole formed in the X-axis direction so that the X-axis piezoelectric driver is coupled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 Y축 압전구동기에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 2축 가이드의 Y축 가이드부에 X축 방향으로 형성된 홀에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 X축 보스가 형성되는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.Image stabilization for a miniature camera module is formed on the side of the automatic focusing unit corresponding to the Y-axis piezoelectric actuator is formed with an X-axis boss slidably coupled to a hole formed in the X-axis direction of the Y-axis guide portion of the two-axis guide. Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동 촛점 유닛의 하부에 설치되고, 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서가 실장된 베이스 기판 더 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.Image stabilization for a compact camera module further comprises a base substrate mounted to the lower portion of the automatic focusing unit, and mounted with a position sensor for detecting a transfer position in the X-axis direction or a transfer position in the Y-axis direction of the automatic focusing unit. Device. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 베이스 기판에는 이미지센서가 실장되는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.Image stabilization device is a miniature camera module mounted on the base substrate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2축 가이드와 대향된 상기 자동 촛점 유닛의 인접된 양측면에 설치되는 보조 하우징을 더 포함하는 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치.An image stabilization device for a miniature camera module, further comprising auxiliary housings installed on opposite sides of the automatic focusing unit facing the two-axis guide.
KR1020080057346A 2008-06-18 2008-06-18 Optical image stabilizing apparatus for micro camera module KR100945449B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057346A KR100945449B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Optical image stabilizing apparatus for micro camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057346A KR100945449B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Optical image stabilizing apparatus for micro camera module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090131452A true KR20090131452A (en) 2009-12-29
KR100945449B1 KR100945449B1 (en) 2010-03-05

Family

ID=41690661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080057346A KR100945449B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Optical image stabilizing apparatus for micro camera module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100945449B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011155809A2 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 (주)하이소닉 Compact camera actuator and compact stereo-scopic image photographing device
KR20130124621A (en) * 2012-05-07 2013-11-15 엘지이노텍 주식회사 Camera module
WO2017069491A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera module having stabilizer and electronic device including the same

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4116185B2 (en) 1999-04-22 2008-07-09 株式会社リコー Imaging device
KR100594149B1 (en) * 2004-10-12 2006-06-28 삼성전자주식회사 Image stabilizer in camera lens assembly
JP4700555B2 (en) * 2006-05-02 2011-06-15 三星電子株式会社 Image blur correction device
JP2008089803A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Fujinon Corp Imaging apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011155809A2 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 (주)하이소닉 Compact camera actuator and compact stereo-scopic image photographing device
WO2011155809A3 (en) * 2010-06-11 2012-04-26 (주)하이소닉 Compact camera actuator and compact stereo-scopic image photographing device
KR20130124621A (en) * 2012-05-07 2013-11-15 엘지이노텍 주식회사 Camera module
WO2017069491A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera module having stabilizer and electronic device including the same
US10310290B2 (en) 2015-10-20 2019-06-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera module having stabilizer and electronic device including the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR100945449B1 (en) 2010-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100935315B1 (en) Image stabilizing apparatus for camera module
KR100935312B1 (en) Optical image stabilizing apparatus for micro camera module
US20210080808A1 (en) Anti-shake compensation structure for auto-focus
CN109975973B (en) Voice coil motor for driving liquid lens and lens assembly having the same
KR102143730B1 (en) Auto focus and optical image stabilization with roll compensation in a compact folded camera
KR101792328B1 (en) Camera module
KR101555904B1 (en) Camera moudule
KR20210042926A (en) Camera module
KR102460756B1 (en) Camera Module
JP2007155801A (en) Camera module
KR101730268B1 (en) Camera module
KR102156119B1 (en) Camera Module
JP2007052199A (en) Lens drive device and cellular phone with camera
JP2009244353A (en) Camera module and method of manufacturing camera module
KR101586242B1 (en) Camera module having separated auto-focusing device and image stabilizing apparatus
JP4747732B2 (en) Lens driving device and mobile phone terminal with camera
KR101666087B1 (en) Camera lens module
KR102062812B1 (en) Camera Module
KR100945449B1 (en) Optical image stabilizing apparatus for micro camera module
CN113050340B (en) Camera module
CN115643477A (en) Camera module and camera including the same
JP4918385B2 (en) Focusing structure of octagonal microlens
JP2014089265A (en) Method to assemble camera module and camera module
JP4765472B2 (en) Lens driving device and mobile phone terminal with camera
JP2007047684A (en) Lens driving device and mobil phone terminal with camera

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee