KR20090129522A - Driving infomation system - Google Patents

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KR20090129522A
KR20090129522A KR1020080053912A KR20080053912A KR20090129522A KR 20090129522 A KR20090129522 A KR 20090129522A KR 1020080053912 A KR1020080053912 A KR 1020080053912A KR 20080053912 A KR20080053912 A KR 20080053912A KR 20090129522 A KR20090129522 A KR 20090129522A
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임명구
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주식회사 지티에스이엔씨건축사사무소
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Abstract

PURPOSE: A method and a device for providing vehicle traveling information are provided to maintain traffic flow smoothly by informing the following vehicle of the traveling information of a preceding vehicle. CONSTITUTION: A receiver receives traveling information from a plurality of preceding vehicles. A central processor(303) extracts the effective information among the received information from the receiver and converts the extracted data to usable data. A display unit transmits the usable data generated from the central processor to the driver. A sensor(302) measures the traveling information of the own vehicle. A transmitter(305) transmits the traveling information of the own vehicle to the following vehicle. The traveling information of the preceding vehicle is obtained with one-way communication between the vehicles.

Description

차량운행정보 제공방법과 그 장치{driving infomation system}Vehicle driving information providing method and its device {driving infomation system}

본 발명은 고속도로와 같이 연속적인 차량의 주행 흐름을 갖는 교통운행상황에서 후행차량에게 선행차량의 주행정보를 알려줌으로서 후행차량은 사고방지와 급가속 급제동을 방지하여 연료소비를 줄이고 원활한 교통흐름을 유지할 수 있도록 한 차량운행정보 제공방법과 그 장치에 관한 것으로 종래의 차량운행정보 제공방법은 도로 위에 드문드문 설치되어 있는 센서나 카메라 등을 이용하여 선행 차로의 운행상태나 주행가능 속도 등을 후행차량의 운전자에게 제공하였다.According to the present invention, the traffic information of the preceding vehicle is informed to the trailing vehicle in a traffic driving situation such as a highway, and the trailing vehicle reduces accidents and prevents rapid braking to reduce fuel consumption and maintain smooth traffic flow. The present invention relates to a method for providing vehicle operation information and a device thereof. The conventional method for providing vehicle operation information includes a sensor or a camera that is sparsely installed on a road, and uses a sensor or a camera to track the driving state and driving speed of a preceding vehicle. Provided to the driver.

그러나 도로위에 설치되어 차량 또는 도로의 운행정보를 수집하는 센서나 카메라는 그 설치비용이 많이 들기 때문에 많은 구간에 조밀하게 설치할 수 없어 운전자에게 실시간으로 선행차량이나 선행 구간에 대한 교통정보를 원활하게 공급하지 못하고 있다.However, because the sensor or camera installed on the road and collecting the driving information of the vehicle or the road is expensive to install, it cannot be densely installed in many sections, so it provides the driver with traffic information on the preceding vehicle or the preceding section in real time. I can't.

특히 차량의 주행상태가 불규칙한 혼잡상태에서는 급가속과 급제동을 반복하게 되어 차량의 원활한 흐름을 유지하지 못하게 되어 정체를 유발시키고 이로 인한 차량의 연료 낭비와 운전자의 피로와 안전사고 등을 유발하였기 때문에 주행중인 차량에 실시간으로 수백미터 앞의 근거리에 대한 주행정보를 제공하면 앞으로 운행할 구간의 주행속도를 예측할 수 있으므로 사고예방과 불필요한 급가속이나 불필요한 급제동을 줄일 수 있으며, 연료절약과 운전자의 피로를 줄일 수 있다.In particular, in a congested state where the driving condition is irregular, rapid acceleration and braking are repeated so that the smooth flow of the vehicle cannot be maintained, causing congestion and causing fuel waste, driver fatigue and safety accidents. Providing real-time driving information for a short distance up to several hundred meters in real time can predict the driving speed of the section to be driven forward, thus preventing accidents, reducing unnecessary acceleration or unnecessary braking, and saving fuel and reducing driver fatigue. Can be.

따라서 실시간으로 운전자에게 근거리 선행차량의 주행정보를 제공할 수 있도록 선행차량이 개별적으로 수집한 주행정보를 근거리에서 후행차량에게 직접 전달함으로서 도로 위에 설치된 센서나 카메라 없이 앞선 차로의 주행상황을 판단할 수 있게 하거나;Therefore, in order to provide driving information of a short-range preceding vehicle to the driver in real time, the driving information of the preceding vehicle is directly transmitted to the trailing vehicle at a short distance so that the driving situation of the preceding vehicle can be judged without a sensor or a camera installed on the road. To be present;

또는 선행차량이 개별적으로 수집한 주행정보를 가상의 관리자(서버)에게 전송하고 후행차량은 가상의 관리자(서버)로부터 현재 필요한 교통정보를 수신 받아 운전에 도움이 되도록 하는 교통정보 통신방법과 그 장치에 관한 것이다.Alternatively, the traffic information communication method and apparatus for transmitting the driving information collected individually by the preceding vehicle to the virtual manager (server) and receiving the traffic information currently required from the virtual manager (server) to assist in driving. It is about.

생략skip

종래의 도로 교통 상황 정보 전달 장치는 도로위에 설치되어 있는 센서나 카메라에 의하여 측정되고 측정된 정보는 도로 위 시설물에 표시하여 후행 운전자에게 도로 교통 상황 정보를 전달하고 있다.Conventional road traffic information transmission device is measured by a sensor or a camera installed on the road and the measured information is displayed on the road facility to deliver the road traffic status information to the following driver.

그러나 차량의 주행상황을 측정하는 센서나 카메라 그리고 이들 정보를 표시하는 도로 위 시설물은 설치비용이 커서 다수의 곳에 조밀하게 설치되지 못하여 후행운전자에게 실시간으로 충분한 정보를 제공하고 있지 못하다.However, sensors or cameras to measure the driving conditions of vehicles and on-road facilities that display these information have large installation costs and thus cannot be densely installed in many places, and thus do not provide sufficient information in real time to the following drivers.

특히 100~300미터 사이의 근거리 교통상황에 대한 정보는 차량의 가속 또는 감속을 결정하는데 있어서 중요한 인지거리로 이들 인지거리에서 충분한 교통정보가 없으면 불필요한 가속이나 불필요한 감속으로 인하여 교통의 흐름이 지체되거나 또는 교통사고를 유발할 수도 있다.In particular, the information on the short-distance traffic between 100 and 300 meters is an important cognitive distance in determining the acceleration or deceleration of the vehicle. If there is not enough traffic information at these cognitive distances, traffic flow is delayed due to unnecessary acceleration or unnecessary deceleration, or It may cause traffic accidents.

예를 들어 300미터 앞에서 교통정체로 차량이 멈추어 있다는 사실을 모르고 무작정 가속을 하다가 다시 급제동을 하기 보다는 300미터 앞의 교통정보를 파악하고 급브레이크 없이 천천히 속도를 줄여나가는 것이 원활한 교통흐름을 유지하게 하여 차량의 에너지 소비를 줄이게 된다.For example, instead of accelerating suddenly without knowing that the vehicle was stopped at 300 meters ahead and braking again, grasping traffic information ahead of 300 meters and slowly slowing down without sudden brakes can keep the traffic flowing smoothly. This reduces the energy consumption of the vehicle.

즉, 과거의 고정된 자리에서 정보를 수집하고 제공하는 하향식 교통정보 전 달 방법에 있어서 정보 제공방법에 대한 발상의 전환을 하여 고정된 측정지점에서의 교통정보를 수집하고 고정된 위치에서 교통정보를 제공하는 것이 아닌 이동 중인 다수의 개별 차량에서 측정된 교통정보 중에서 적절한 정보를 선택적으로 취합하는, 즉 첨병과 같이 일정거리 앞서서 달리는 선행차량에서 전달되는 교통정보를 제공받음으로서 시설의 투자없이 전구간에 걸쳐 실시간으로 교통정보를 제공받을 수 있도록 하는 상향식 교통정보 전달 방법으로 문제를 해결하고자 한다.In other words, in the top-down traffic information delivery method that collects and provides information at a fixed place in the past, the idea of the information providing method is changed to collect traffic information at a fixed measuring point and traffic information at a fixed location. Instead of providing information, it collects the appropriate information selectively from the traffic information measured by a large number of individual vehicles in motion, that is, it is provided with traffic information transmitted from a preceding vehicle that runs ahead of a certain distance, such as a stiletto, so that it does not require facility investment. It is intended to solve the problem by a bottom-up traffic information delivery method that allows traffic information to be provided in real time.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여 In order to solve the above problems

1. 도로 위를 주행하는 다수의 선행차량에서 GPS 좌표정보와 운행속도, 방위정보 등을 발신하고 후행하는 차량이 이들 정보를 수신하고 수신된 정보 중에서 유효한 정보만을 추출하여 차량운행정보 활용하거나; 1. A plurality of preceding vehicles traveling on the road transmits GPS coordinate information, driving speed, bearing information, etc., and the following vehicle receives these information and extracts only valid information from the received information to utilize the vehicle driving information;

2. 또는 도로 위를 주행하는 다수의 선행차량에서 GPS 좌표정보와 운행속도, 방위정보 등을 가상의 관리자(서버)에게 전송하고 상기 가상의 관리자(서버)는 수신된 정보를 유효한 정보로 취합하고, 후행차량은 자신의 이동 예상 경로에 해당하는 곳의 교통정보를 가상의 관리자(서버)에게 요청하여 상기 가상의 관리자(서버)로부터 수신받은 정보를 차량운행정보로 활용하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.2. Alternatively, in a plurality of preceding vehicles traveling on the road, GPS coordinate information, driving speed, and bearing information are transmitted to a virtual manager (server), and the virtual manager (server) collects the received information as valid information. In order to solve the problem, the trailing vehicle uses the information received from the virtual manager (server) as vehicle driving information by requesting the virtual manager (server) for the traffic information of the place corresponding to the expected route of its movement. do.

종래의 도로 위에 설치하는 차량의 주행정보 측정장치 및 표시장치를 설치하지 않아도 되므로 비용이 절감되며, 일몰시, 악천후 시, 안개길, 언덕길, 곡선길 등 충분한 시거리가 확보되지 않은 곳에서의 선행차량의 주행상태를 확인할 수 있으며, 실시간으로 제공되는 충분한 도로교통정보로 급가속이나 급제동이 불필요하여 원활한 교통흐름으로 교통정체를 줄이고 차량의 에너지 소비도 줄일 수 있다.It is not necessary to install the driving information measuring device and display device of the vehicle installed on the conventional road, and the cost is reduced, and the preceding vehicle in a place where sufficient viewing distance such as sunset, bad weather, fog road, hill road, and curved road is not secured. It is possible to check the driving status of the road, and sufficient road traffic information provided in real time is not required for rapid acceleration or rapid braking, which can reduce traffic congestion and reduce energy consumption of the vehicle with a smooth traffic flow.

본 발명은 The present invention

1. 다수의 선행차량(101)의 주행정보를 실시간으로 다수의 근거리 후행차량(102)에게 상기 주행정보를 전달하여 안전운전에 도움이 될 수 있도록 상기 다수의 선행차량(101)에서 발신되는 주행정보를 수신하는 수신부(301); 그리고 상기 수신부(301)에서 수신한 정보 중에서 유효한 정보를 추출하고 활용가능한 데이터로 변환 시키는 중앙처리부(303); 그리고 중앙처리부(303)에서 생성한 활용가능한 데이터를 운전자에게 전달해주는 표시부(304);와 자신차량의 주행정보를 측정하는 센서부(302) 그리고 자신 차량의 주행정보를 후행차량(102)에게 전달가능하도록 하는 발신부(305)로 구성된 장치로 차량과 차량 간의 일방향 통신으로 선행차량(101)의 주행정보를 습득하도록 하는 것을 특징으로 하는 ‘차량운행정보 제공방법과 그 장치’1. The driving information transmitted from the plurality of preceding vehicles 101 so that driving information of the plurality of preceding vehicles 101 may be transmitted to the plurality of short distance trailing vehicles 102 in real time to help safe driving. A receiving unit 301 for receiving information; And a central processing unit 303 for extracting valid information from the information received by the receiving unit 301 and converting the information into usable data; And a display unit 304 for transmitting the available data generated by the central processing unit 303 to the driver; a sensor unit 302 for measuring driving information of the own vehicle; and driving information of the own vehicle to the trailing vehicle 102. 'Vehicle driving information providing method and apparatus thereof, characterized in that to obtain the driving information of the preceding vehicle 101 by the one-way communication between the vehicle and the device consisting of a transmitter 305 to enable

2. 자신의 주행정보를 측정하는 센서부(402); 그리고 상기 센서부(402)에서 측정한 데이터를 가상의 관리자(서버, 408)에게 전달하는 발신부(405)와 상기 가상의 관리자(서버, 408)에게 요청한 유효한 주행정보를 수신받기 위한 수신부(401); 그리고 상기 수신부(401)에서 수신 받은 주행정보를 표시하는 표시부(404)와 이들 정보흐름단계를 관리하는 중앙처리부(403)로 구성된 장치와 차량과 가상의 관리자(서버, 408)간의 양방향 통신으로 선행차량(101)의 주행정보를 습득 활용하는 것을 특징으로 하는 ‘차량운행정보 제공방법과 그 장치’를 도면과 함께 자세히 설명하면 다음과 같다.2. a sensor unit 402 for measuring its own driving information; The transmitter 405 transmits the data measured by the sensor unit 402 to the virtual manager (server 408) and the receiver 401 for receiving valid driving information requested by the virtual manager (server 408). ); The apparatus includes a display unit 404 for displaying driving information received by the receiving unit 401 and a central processing unit 403 for managing these information flow steps, and bidirectional communication between the vehicle and the virtual manager (server 408). The vehicle driving information providing method and apparatus thereof, which are obtained by using the driving information of the vehicle 101, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 종래의 도로 주행정보를 측정하고 표시하는 일례의 도면으로 종래의 차량의 주행정보 전달은 도로 위에 드문드문 설치된 속도측정기(202)나 카메라(201)를 통하여 선행차량(101)의 도로교통 주행정보를 수집하고 수집된 정보는 도로위에 설치된 정보전달장치(전광판, 203)로 후행차량(102)에 상기 선행차량(101)의 주행정보를 전달하였다.1 is a diagram illustrating an example of measuring and displaying conventional road driving information. The road information transmission of a conventional vehicle is performed by a road traffic of a preceding vehicle 101 through a speed meter 202 or a camera 201 which is sparsely installed on a road. The driving information is collected and the collected information is transferred to the trailing vehicle 102 to the trailing vehicle 102 by the information transmission device (light signboard 203) installed on the road.

그러나 종래의 도로주행정보 전달 방법은 설치비용 및 관리비용이 많이 드는 도로 위 시설물을 이용하여 측정되고 표시되었기 때문에 중거리 장거리 중심의 교통정보를 제공하는데 만족하였으며, 근거리 구간에서의 교통정보 제공에 있어서는 효과적이지 못하였다.However, the conventional road driving information transmission method is satisfied to provide the traffic information in the middle distance and long distance because it is measured and displayed using the facilities on the road, which are expensive to install and manage, and is effective in providing the traffic information in the short distance section. It was not.

특히 교통의 혼잡도가 높거나 야간 또는 악천후 또는 고갯길 또는 곡선길처럼 운전자의 시야가 충분하지 못할 때에는 100~500미터에 해당하는 근거리 교통정보가 필요하나 비용 상의 문제로 도로주행정보측정과 표시를 위한 시설물(201, 202, 203)을 조밀하게 설치할 수 없어 교통정보제공에 있어 한계가 있었다.In particular, when the driver's field of view is insufficient, such as at night or in bad weather, on hills, or on curved roads, short-distance traffic information of 100 to 500 meters is required, but facilities for measuring and displaying road driving information for cost reasons. Since 201, 202, and 203 could not be densely installed, there was a limit in providing traffic information.

특히 도2처럼 고개 넘어 곧바로 정체가 시작되는 경우에 있어서 후행차량(102)에게 고개 건너편의 도로교통상황을 충분히 제공하지 못한다면 언덕길을 오르기 위해 가속된 후행차량(102)은 고개 넘어 급제동을 해야하므로 항상 안전사고의 위험을 갖게 된다.In particular, when congestion begins immediately beyond the hill as shown in FIG. 2, if the trailing vehicle 102 does not provide enough road traffic conditions across the hill, the accelerated trailing vehicle 102 has to brake rapidly beyond the hill so There is a risk of a safety accident.

이처럼 후행 운전자에게 충분한 도로교통정보가 전달되지 못한 이유는 앞서 설명했듯이 드문드문 설치된 도로 위 고정된 측정지점에서 정보가 수집되고 정보전달이 되는 하향식 정보전달 방법 때문이다.The reason why the road traffic information was not delivered to the following driver is because of the top-down information transmission method in which information is collected and transmitted at a fixed measuring point on the sparse road.

이러한 문제점을 해결할 수 있도록 도로주행정보 측정과 정보전달 방법에 대하여 발상의 전환을 한다면, 개별 차량이 실시간으로 도로주행에 관한 정보를 측정하고 수집된 정보를 다른 차량에 전달하거나 또는 가상의 관리자(서버)에게 전달하여 다른 차량이 상기 정보를 수신 받아 사용하도록 하는 상향식 정보전달방법을 생각해 볼 수 있다.In order to solve this problem, if the concept of road driving information measurement and information transmission is changed, individual vehicles measure road driving information in real time and transmit the collected information to another vehicle or a virtual manager (server). Think of a bottom-up information delivery method for transmitting the information to another vehicle to receive and use the information.

즉, 상향식 정보전달 방법은 작은 단위의 도로주행정보의 합이 전체 교통정보를 만들어 내는 원리이다.That is, the bottom-up information transfer method is a principle that the sum of road driving information in small units produces the entire traffic information.

이처럼 실시간으로 선행차량(101)으로부터 선행차로의 주행정보를 제공받으면 후행차량(102)은 수초 또는 수분 후에 앞으로 지나갈 차로의 주행정보를 실시간으로 전달받을 수 있기 때문에 불필요한 급가속이나 급제동이 불필요하며, 원활한 주행속도 유지와 사고방지 그리고 자동차 연료를 줄일 수 있다. As such, when the driving information of the preceding vehicle is provided from the preceding vehicle 101 in real time, the trailing vehicle 102 may receive the driving information of the vehicle to be forwarded in a few seconds or minutes in real time, so unnecessary rapid acceleration or braking is unnecessary. It can maintain smooth driving speed, prevent accidents, and reduce automobile fuel.

좀 더 구체적으로 도3, 도4, 도6과 같이 다수의 개별차량에서 자신의 차량에서 수집된 주행정보를 발신하고 다수의 타인의 차량에서 발신된 주행정보를 수신 받아 그 중 자신의 차량운행에 유효한 정보를 추출하여 주행정보로 활용하거나;More specifically, as shown in FIGS. 3, 4 and 6, the driving information collected from one's own vehicle is transmitted from a plurality of individual vehicles, and the driving information received from a plurality of other vehicles is received and the vehicle information is transmitted to one's own vehicle operation. Extract valid information and use it as driving information;

또는 도5, 도7과 같이 자신의 차량에서 수집된 주행정보를 가상의 관리자(서버)에게 발신하고, 자신에게 필요한 주행정보는 다수의 선행차량(101)이 상기 가상의 관리자(서버, 408)에게 발신했던 주행정보에서 취합된 정보를 수신 받아 후행차량(102)의 주행정보로 활용하는 차량운행정보 제공 방법이 있다.Alternatively, as shown in FIGS. 5 and 7, the driving information collected from the own vehicle is transmitted to the virtual manager (server), and the driving information necessary for the self is provided by a plurality of preceding vehicles 101 by the virtual manager (server 408). There is a method of providing vehicle driving information that receives the information collected from the driving information transmitted to the vehicle and utilizes the driving information of the trailing vehicle 102.

이때 차량과 가상의 관리자(서버, 408)사이에 통신은 익히 알려진 양방향 유무선통신기술을 활용하며, 차량과 가상의 관리자(서버, 408)사이에 무선통신을 위한 중계기(407)를 두어 원활한 통신을 가능하게 한다.At this time, the communication between the vehicle and the virtual manager (server 408) utilizes a well-known two-way wired and wireless communication technology, and a repeater 407 for wireless communication between the vehicle and the virtual manager (server 408) is provided for smooth communication. Make it possible.

그리고 도 6은 상기 차량과 차량 간의 일방향 통신방법으로 주행정보전달방법을 구현하기 위한 차량간 통신용 단말기(300)의 구성도로서 주변의 다른 차량으로부터 발신된 주행정보를 수신하는 수신부(301)와 수신된 정보가 자신의 차량에 적합한지 판단하고 수신된 정보를 자신의 차량에 적합한 데이터로 변환시켜주는 중앙처리부(303) 그리고 상기 가공된 정보를 운전자에게 표시해주는 표시부(304) 그리고 자신의 현재 차량의 주행정보를 다른 차량에게 제공해 줄 수 있도록 주행정보를 측정하는 센서부(302) 그리고 측정된 정보를 발신하는 발신부(305)로 구성되어있다.6 is a block diagram of an inter-vehicle communication terminal 300 for implementing a driving information transmission method using the vehicle and the one-way communication method between the vehicle and the receiver 301 for receiving driving information transmitted from other vehicles in the vicinity. The central processing unit 303 for determining whether the received information is suitable for the vehicle and converting the received information into data suitable for the vehicle, and the display unit 304 for displaying the processed information to the driver, and It is composed of a sensor unit 302 for measuring the driving information so as to provide the driving information to another vehicle and a transmitter 305 for transmitting the measured information.

상기 수신부(301)와 발신부(305)의 정보전달 방법은 약 500미터 정도의 근거리 무선 통신이 가능한 익히 알려진 일방향 무선통신 기술을 사용하여 정보를 수발신한다.The information transmitting method of the receiving unit 301 and the transmitting unit 305 receives and receives information using a well-known one-way wireless communication technology capable of short-range wireless communication of about 500 meters.

그리고 수신 발신되는 정보의 내용은 장치의 고유이름, 현재 자신의 GPS좌표값, 현재 자신의 이동방향값, 현재 자신의 속도를 포함하는 정보이며 이 정보 이외에 방위값, 경사값, 비상신호값 등 추가적인 정보를 포함할 수 있다.In addition, the contents of the received and sent information include the unique name of the device, the current GPS coordinates, the current direction of movement, and the current speed of the device. May contain information.

상기 현재 자신의 이동방향값은 방위를 측정하는 센서로 값을 전달할 수도 있으며, 현재 GPS좌표값과 이전의 GPS좌표값의 변화로 자신의 이동방향값을 추출해 낼 수 있으며, 자신의 속도도 단위시간동안 GPS좌표값의 변화로 속도를 추출해 낼 수 있으므로 수신 발신되는 정보는 이전GPS좌표값과 현재GPS좌표값으로 최소화 할 수 있다.The current own direction of movement value may be transmitted to a sensor for measuring azimuth, it is possible to extract its own direction of movement by the change of the current GPS coordinate value and the previous GPS coordinate value, and their speed is also unit time Since the speed can be extracted by changing the GPS coordinate value, the incoming and outgoing information can be minimized to the previous GPS coordinate value and the current GPS coordinate value.

그리고 상기 방위값은 방위를 측정하는 센서를 이용하며, 다수의 선행차량(101) 중 진행방향이 다른 차량을 선별하기 위한 센서이다.The azimuth value is a sensor for measuring a direction, and is a sensor for selecting a vehicle having a different traveling direction among a plurality of preceding vehicles 101.

그리고 상기 경사값은 주행차로의 경사도를 측정하기 위한 것으로 중력방향을 측정하는 자이로 센서 등을 활용할 수 있다.In addition, the inclination value is for measuring the inclination of the driving lane and may use a gyro sensor for measuring the direction of gravity.

그리고 상기 비상신호값은 차량의 비상신호등과 같이 사고 발생시 또는 위험 상황을 알려주기 위한 신호값이다.The emergency signal value is a signal value for informing an accident situation or a dangerous situation such as an emergency signal of a vehicle.

상기 센서부(302)는 상기 측정값들을 수집하는 GPS 센서 등이 있는 곳이다.The sensor unit 302 is where a GPS sensor or the like for collecting the measured values is located.

그리고 상기 중앙처리부(303)는 수신되는 다수의 정보 중에서 자신의 차량과 이동방향이 같은 차량의 신호만을 선별하고, 자신 차량의 주행속도를 감안하여 일정거리 안에 있는 차량만을 선별하여 이들 선별된 차량의 주행속도를 분석처리하여 해당 지점의 평균속도 등을 디스플레이 장치에 해당하는 표시부(304)에 표시하도록 한다.The central processing unit 303 selects only signals of a vehicle having the same moving direction as its own vehicle from among a plurality of pieces of information received, and selects only vehicles within a predetermined distance in consideration of the traveling speed of its own vehicle, The traveling speed is analyzed to display the average speed of the corresponding point on the display unit 304 corresponding to the display device.

상기 분석처리된 정보는 자신에게 가장 적합한 운행속도를 제공하는 것을 포함한다.The analyzed information includes providing the most suitable traveling speed.

그리고 도7은 차량과 가상의 관리자(서버, 408)와의 통신방법에서 주행정보전달을 구현하기 위한 장치 간의 구성도로서 가상의 관리자(서버, 408)로부터 요청한 주행정보를 수신하는 수신부(401)와 수신된 정보를 표시해주는 표시부(404) 그리고 자신차량의 주행정보를 측정하는 센서부(402) 그리고 측정된 주행정보를 처리해주는 중앙처리부(403) 그리고 가상의 관리자(서버, 408)에게 처리된 주행정보 전달과 주행정보 요청을 위한 발신부(405)로 구성되어있다.7 is a block diagram of a device for implementing driving information transmission in a communication method between a vehicle and a virtual manager (server 408) and a receiving unit 401 for receiving driving information requested from the virtual manager (server 408). The display unit 404 for displaying the received information, the sensor unit 402 for measuring the driving information of the vehicle, the central processing unit 403 for processing the measured driving information, and the processed driving to the virtual manager (server 408). The transmitter 405 is configured to transmit information and request driving information.

상기 가상의 관리자(서버, 408)는 개별차량에서 취합된 주행정보를 수집하여 각 지점별 현재 운행상태를 파악을 하고 개별차량에서 지점별 주행정보를 요청할 경우 해당 지점의 주행속도 등의 주행정보를 전송을 한다.The virtual manager (server 408) collects driving information collected from individual vehicles to grasp the current driving state of each point, and provides driving information such as driving speed of a corresponding point when requesting driving information of each point from each vehicle. Send.

또한 가상의 관리자(서버, 408)와 차량과 가상의 관리자간 통신용 단말기(400) 사이에 무선통신을 위한 중계기(407)를 둔다.In addition, a repeater 407 for wireless communication is provided between the virtual manager (server 408) and the vehicle 400 for communication between the vehicle and the virtual manager.

이렇게 수신한 정보들은 현재 상용화된 네비게이션과 연동하여 정보를 표시할 수 있으며, 다양하게 변경되어 실시될 수 있다The information received in this way can be displayed in conjunction with the current commercial navigation, can be implemented in a variety of changes

도1은 종래의 일반적인 도로 위 차량의 운행 정보 측정 장치와 표시장치의 일례를 표현한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional driving information measuring device and display device on a road.

도2는 종래의 차량의 운행 정보 측정 장치와 표시장치의 문제점을 표현한 도면이다.2 is a diagram illustrating problems of a driving information measuring apparatus and a display apparatus of a conventional vehicle.

도3은 발명된 차량간 차량의 운행정보 전달방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method of transmitting driving information between vehicles between the invention.

도4는 발명된 차량간 차량의 운행정보 전달방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method of transmitting driving information between vehicles between the invention.

도5는 발명된 차량과 가상의 관리자(서버)간의 차량의 운행정보 전달방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a method of transmitting driving information of a vehicle between an invented vehicle and a virtual manager (server).

도6은 발명된 차량간 운행정보 전달방법에 있어서 차량의 운행정보를 수발신하는 장치의 구성을 표현한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for receiving and receiving driving information of a vehicle in the method of transmitting driving information between vehicles.

도7은 발명된 차량과 가상의 관리자(서버)간의 차량의 운행정보 전달방법에 있어서 차량의 운행정보를 수발신하는 장치의 구성을 표현한 도면이다.FIG. 7 is a view showing the configuration of a device for receiving and receiving driving information of a vehicle in a method of transmitting driving information of a vehicle between the invention vehicle and a virtual manager (server).

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101. 선행차량101. Leading Vehicle

102. 후행차량102. Trailing Vehicle

200. 종래의 주행정보측정 및 전달장치200. Conventional driving information measuring and transmitting device

201. 카메라201.Camera

202. 속도측정기202. Speed meter

203. 정보전달장치(전광판)203. Information transmission device

300. 차량간 통신용 단말기300. Car-to-vehicle communication terminal

301. 수신부301. Receiver

302. 센서부302. Sensor

303. 중앙처리부303. Central Processing Unit

304. 표시부304. Display

305. 발신부305. Transmitter

306. 무선 일방향 통신306. Wireless one-way communication

400. 차량과 가상의 관리자(서버)간 통신용 단말기400. Terminal for communication between vehicle and virtual manager (server)

401. 수신부401. Receiver

402. 센서부402. Sensor

403. 중앙처리부403. Central Processing Unit

404. 표시부404. Display

405. 발신부405. Transmitter

406. 양방향 통신406. Two-way communication

407. 중계기407. Repeater

408. 가상의 관리자(서버)408. Virtual Manager (Server)

408. 양방향 통신408. Bidirectional Communication

Claims (5)

다수의 차량에서 수집한 주행정보를 인접한 차량이 수신 받아 그 중 유효한 주행정보를 추출하여 후행차량이 선행차로에 대한 주행정보로 활용하는 것을 특징으로 하는 차량운행정보 제공방법Vehicle driving information providing method characterized in that the adjacent vehicle receives the driving information collected from a plurality of vehicles and extracts the valid driving information among them and uses the following vehicle as driving information for the preceding lane. 다수의 차량에서 수집한 주행정보를 가상의 관리자(서버)에 전송하고 각 차량이 가상의 관리자(서버)로부터 주행예정인 구간의 주행정보를 요청하여 수신받은 정보를 선행차로의 주행정보로 활용하는 것을 특징으로 하는 차량운행정보 제공방법Sending driving information collected from a plurality of vehicles to a virtual manager (server), and each vehicle requests driving information of a section to be driven from the virtual manager (server) and utilizes the received information as driving information of a preceding vehicle. Vehicle operation information providing method 청구항1에서 다수의 선행차량(101)의 주행정보를 실시간으로 다수의 근거리 후행차량(102)에게 상기 주행정보를 전달하여 안전운전에 도움이 될 수 있도록 상기 다수의 선행차량(101)에서 발신되는 주행정보를 수신하는 수신부(301); 그리고 상기 수신부(301)에서 수신한 정보 중에서 유효한 정보를 추출하고 활용가능한 데이터로 변환 시키는 중앙처리부(303); 그리고 중앙처리부(303)에서 생성한 활용가능한 데이터를 운전자에게 전달해주는 표시부(304);와 자신차량의 주행정보를 측정하는 센서부(302) 그리고 자신 차량의 주행정보를 후행차량(102)에게 전달가능하도록 하는 발신부(305)로 구성된 장치로 차량과 차량 간의 일방향 통신으로 선행차량(101)의 주행정보를 습득하도록 하는 것을 특징으로 하는 ‘차량운행정보 제공방법과 그 장치’The driving information of the plurality of preceding vehicles 101 is transmitted from the plurality of preceding vehicles 101 so as to assist in safe driving by transmitting the driving information to the plurality of short-range trailing vehicles 102 in real time. A receiving unit 301 for receiving driving information; And a central processing unit 303 for extracting valid information from the information received by the receiving unit 301 and converting the information into usable data; And a display unit 304 for transmitting the available data generated by the central processing unit 303 to the driver; a sensor unit 302 for measuring driving information of the own vehicle; and driving information of the own vehicle to the trailing vehicle 102. 'Vehicle driving information providing method and apparatus thereof, characterized in that to obtain the driving information of the preceding vehicle 101 by the one-way communication between the vehicle and the device consisting of a transmitter 305 to enable 청구항2에서 자신의 주행정보를 측정하는 센서부(402); 그리고 상기 센서부(402)에서 측정한 데이터를 가상의 관리자(서버, 408)에게 전달하는 발신부(405)와 상기 가상의 관리자(서버, 408)에게 요청한 유효한 주행정보를 수신받기 위한 수신부(401); 그리고 상기 수신부(401)에서 수신 받은 주행정보를 표시하는 표시부(404)와 이들 정보흐름단계를 관리하는 중앙처리부(403)로 구성된 장치와 차량과 가상의 관리자(서버, 408)간의 양방향 통신으로 선행차량(101)의 주행정보를 습득 활용하는 것을 특징으로 하는 ‘차량운행정보 제공방법과 그 장치’A sensor unit 402 for measuring its own driving information in claim 2; The transmitter 405 transmits the data measured by the sensor unit 402 to the virtual manager (server 408) and the receiver 401 for receiving valid driving information requested by the virtual manager (server 408). ); The apparatus includes a display unit 404 for displaying driving information received by the receiving unit 401 and a central processing unit 403 for managing these information flow steps, and bidirectional communication between the vehicle and the virtual manager (server 408). 'Vehicle driving information providing method and apparatus thereof, characterized in that the driving information of the vehicle 101 is acquired and utilized. 청구항 3에서 상기 수신부(301)에서 수신한 다수의 선행차량(101)의 주행정보 중에서 분석활용되는 데이터는 일정 거리 안에 있는 차량으로부터 전송된 데이터만을 선별하여 활용하는 것을 특징으로 하는 ‘차량운행정보 제공방법과 그 장치’In claim 3, the data used for analysis among the driving information of the plurality of preceding vehicles 101 received by the receiving unit 301 is used to select and utilize only data transmitted from a vehicle within a certain distance. How and that device '
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160037544A (en) * 2014-09-29 2016-04-06 현대모비스 주식회사 System and method for controlling group driving based on v2v and das sensor
KR102242137B1 (en) * 2020-03-27 2021-04-20 (주)양진텔레콤 Bus information terminal that corrects the timing of bus announcements by predicting the location of the bus.
KR20210090533A (en) * 2020-01-10 2021-07-20 건국대학교 산학협력단 Apparatus for collecting data based on raspberry pi, integrated management server for building emergency vehicle dynamic guidance system using the same and method for operating it

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