KR20090119519A - 바닥 연삭기 - Google Patents

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KR20090119519A KR1020080045617A KR20080045617A KR20090119519A KR 20090119519 A KR20090119519 A KR 20090119519A KR 1020080045617 A KR1020080045617 A KR 1020080045617A KR 20080045617 A KR20080045617 A KR 20080045617A KR 20090119519 A KR20090119519 A KR 20090119519A
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Abstract

본 발명은 건물의 바닥면(예를 들어, 콘크리트 바닥, 대리석 바닥, 또는 화강암 바닥 등)을 매끄럽게 연마하는 바닥 연삭기에 관한 것으로서,
캐리어(100)에 헤드(1)가 장착되는 바닥 연삭기에 있어서,
상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 모터(20)가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징(10)의 내부에 기어박스(30)가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스(30)의 중심에 배치되는 센터 샤프트(CS)가 모터(20)의 구동 샤프트(21)와 연결되고, 센터 샤프트(CS)의 회전동력이 기어박스(30)의 내부에 장착된 제 1 기어전동장치(40)에 의해 기어박스(30)에 장착된 휠 샤프트(WS)로 전달되고, 상기 휠 샤프트(WS)의 하단에 연삭휠(50)이 장착되어, 상기 연삭휠(50)이 휠 샤프트(WS)를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 기어박스(30)의 상부에 배치되는 제 2 기어전동장치(60)에 의해 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 기어박스(30)로 전달되어, 상기 기어박스(30)가 센터 샤프트(CS)를 중심으로 회전됨으로써, 기어박스(30)에 장착된 연삭휠(50)이 센터 샤프트(CS)를 중심으로 공전운동을 하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

바닥 연삭기{SURFACE POLISHING MACHINE}
본 발명은 건물의 바닥면(예를 들어, 콘크리트 바닥, 대리석 바닥, 또는 화강암 바닥 등)을 매끄럽게 연마하는 바닥 연삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제 1 및 제 2 기어전동장치에 의해 기어박스의 휠 샤프트에 장착된 연삭휠이 자전운동과 센터 사프트를 중심으로 공전운동을 하는 바닥 연삭기에 관한 것이다.
대한민국 특허 제595832호(2006년 6월 23일 등록)에 "건식 연마기"가 소개되어 있다.
상기 건식 연마기는 인조 대리석 등의 바닥을 연마하고 광택을 내는 건식 연마기에 있어서, 상부 중앙으로 모터가 설치되고, 그 모터의 샤프트가 내부공간에 연장 형성되며, 모터의 외측으로 분진의 흡입 배출을 위한 호스가 형성된 하우징; 상기 하우징의 하부에 연결된 큰 원판 형상으로 중심부위에 중공부가 형성되고, 그 중공부의 외측으로 복수의 풀리가 삽입되어 형성되며, 그 각각의 풀리에 베어링이 설치되고, 스커트부의 내측 원주상에 기어가 형성된 패드 홀더; 상기 모터의 샤프 트와 복수의 풀리가 서로 연동되도록 감겨진 형상으로 상기 모터의 샤프트를 통해 1차로 전달되는 동력을 상기 복수의 풀리로 전달하는 타이밍 벨트; 상기 패드 홀더의 일측 상부에 설치되어, 상기 타이밍 벨트의 느슨해짐을 방지하기 위한 텐셔너 기능의 벨트조절장치부; 및 중앙이 개구된 원판 형상으로 상기 패드 홀더의 하부에 설치되고, 상기 복수의 풀리와 기어로 맞물리는 외치차기어가 돌출 형성되며, 2차로 동력이 전달된 상기 외치차기어의 외측으로 연마패드가 설치된 다수의 위성기어가 설치되고, 그 다수의 위성기어에 베어링이 설치되며, 상기 위성기어가 상기 스커트부의 기어와 맞물려 자전되도록 연결 구성된 회전판을 포함한다.
그러나, 상기 건식 연마기는 모터의 샤프트 동력이 타이밍 벨트를 통해 연마패드를 회전시키는 풀리로 전달되기 때문에, 풀리로 큰 힘을 전달할 수 없어, 연마패드에 걸리는 부하에 의해 연마패드의 자전속도가 감소되거나 정지될 수 있는 단점이 있고, 연마 패드의 자전 방향과 공전 방향이 같은 방향(예를 들어, 연마 패드가 동시에 시계 방향으로 공전과 자전을 한다)을 가짐으로써, 건물의 바닥면을 연마할 때 기계가 어느 한 방향으로 쏠리는 현상이 발생하는 작업자가 기계를 똑바로 밀기 어려운 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 제 1 및 제 2 기어전동장치에 의해 기어박스의 휠 샤프트에 장착된 연삭휠의 자전운동과 센터 사프트를 중심으로 공전운동이 연삭휠의 자전과 공전이 서로 반대 방향으로 이루어지는 바닥 연삭기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바닥 연삭기의 일레는 캐리어에 헤드가 장착되는 바닥 연삭기에 있어서,
상기 헤드는 원통형 하우징의 상부면에 모터가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징의 내부에 기어박스가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스의 중심에 배치되는 센터 샤프트가 모터의 구동 샤프트와 연결되고, 센터 샤프트의 회전동력이 기어박스의 내부에 장착된 제 1 기어전동장치에 의해 기어박스에 장착된 휠 샤프트로 전달되고, 상기 휠 샤프트의 하단에 연삭휠이 장착되어, 상기 연삭휠이 휠 샤프트를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 기어박스의 상부에 배치되는 제 2 기어전동장치에 의해 휠 샤프트의 회전동력이 기어박스로 전달되어, 상기 기어박스가 센터 샤프트를 중심으로 회전됨으로써, 기어박스에 장착된 연삭휠이 센터 샤프트를 중심으로 공전운동을 하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 헤드는 기어박스의 상부에 배치된 제 2 기어전동장치를 커버하도록, 기어박스에 장착되는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 헤드는 원통형 하우징의 상부면에 형성된 플랜지부가 캐리어의 아암의 단부와 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 원통형 하우징은 상부면의 중심에 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈의 바닥면에 구멍이 형성되고, 상기 바닥면에 형성되는 다수개의 제 1 체결구멍이 구멍에 근접하게 배치되고, 제 1 볼트가 바닥면의 제 1 체결구멍을 통해 상기 구멍에 끼워지는 제 2 기어전동장치의 가이드 기어에 체결되는 것을 특징으로 한다.
상기 기어박스는 덮개의 둘레에 형성된 결합구멍에 원통형 박스의 상단 둘레에 형성된 결합부의 결합돌기가 끼워짐으로써, 상기 원통형 박스와 덮개가 결합되고, 상기 원통형 박스의 바닥면에 형성된 각각의 축구멍에 축받침이 각각 장착되어, 상기 축받침에 의해 센터 샤프트의 하단과 휠 샤프트의 하단이 각각 지지되고, 덮개에 형성된 각각의 축구멍에 축받침이 각각 장착되어, 상기 축받침에 의해 센터 샤프트의 상단과 휠 샤프트의 상단이 각각 지지되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 기어전동장치는 제 1 구동기어가 센터 샤프트에 장착되어, 제 1 구동기어가 센터 샤프트에 의해 회전되고, 상기 제 1 구동기어와 맞물려 연동하는 제 1 종동기어가 휠 샤프트에 장착됨으로써, 상기 제 1 종동기어에 의해 휠 샤프트가 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 종동기어는 3개로 구성되어, 3개의 제 1 종동기어가 구동기어에 각각 맞물린 상태에서 어느 한 제 1 종동기어와 이와 이웃하는 다른 종동기어가 서로 등간격(a ; a=120°)을 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 기어전동장치는 휠 샤프트의 상단에 제 2 구동기어가 결합되어, 상기 휠 샤프트의 회전동력이 제 2 구동기어로 전달되고, 기어박스에 형성된 축돌기부에 회전 가능하게 장착된 제 2 종동기어가 제 2 구동기어에 맞물려 연동되고, 상기 제 2 종동기어가 원통형 하우징에 고정된 가이드 기어에 치합됨으로써, 상기 제 2 종동기어가 가이드 기어의 둘레를 따라 회전되며, 상기 제 2 종동기어와 축돌기부에 의해 결합된 기어박스가 제 2 종동기어와 같은 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 종동기어와 축돌기부 사이에는 베어링이 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 원통형 하우징에 고정된 가이드 기어와 상기 가이드 기어을 관통하는 센터 샤프트 사이에 베어링이 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 바닥 연삭기의 헤드는 원통형 하우징의 상부면에 모터가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징의 내부에 기어박스가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스의 중심에 배치되는 센터 샤프트가 모터의 구동 샤프트와 연결되고, 센터 샤프트에 제 1 구동기어가 장착되어, 제 1 구동기어가 센터 샤프트에 의해 회전되고, 상기 제 1 구동기어와 맞물려 연동하는 제 1 종동기어가 휠 샤프트에 장착됨으로써, 상기 제 1 종동기어에 의해 휠 샤프트가 회전하게 되고, 상기 휠 샤프트의 하단에 연삭휠이 장착되어, 상기 연삭휠이 휠 샤프트를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 휠 샤프트의 상단에 제 2 구동기어가 결합되어, 상기 휠 샤프트의 회전동력이 제 2 구동기어로 전달되고, 기어박스에 형성된 축돌기부에 베어링에 의해 회전 가능하게 장착된 제 2 종동기어가 제 2 구동기어에 맞물려 연동 되고, 상기 제 2 종동기어가 원통형 하우징에 고정된 가이드 기어에 치합됨으로써, 상기 제 2 종동기어가 가이드 기어의 둘레를 따라 회전되며, 상기 제 2 종동기어와 축돌기부에 의해 결합된 기어박스가 제 2 종동기어와 같은 방향으로 회전됨으로써, 상기 기어박스에 장착된 휠 샤프트와 상기 휠 샤프트의 하단에 장착된 연삭휠이 가이드 기어와 같은 중심축을 갖는 센터 샤프트를 중심으로 공전하게 되고, 상기 연삭휠의 자전 방향과 연삭휠의 공전 방향이 서로 반대 방향이 되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 바닥 연삭기는 사용자가 캐리어를 밀면서 건물의 바닥면을 연마할 때, 연삭휠이 장착된 헤드의 진행 방향이 좌측 또는 우측으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어, 본 발명에 따른 바닥 연삭기가 똑바로 직진되도록 사용자가 캐리어를 편리하게 밀 수 있고, 기어전동방법으로 연삭휠을 구동함으로써, 연삭휠이 큰 힘으로 회전될 수 있어, 건물의 바닥면으로부터 받는 부하에 의해 연삭휠의 회전수가 줄거나 회전이 정지되는 것을 방지할 수 있으며, 연삭휠 자체가 자전운동을 하기 때문에, 기어박스를 고속으로 회전시키지 않아도 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 바닥 연삭기는 캐리어(100)에 헤드(1)가 장착되어, 작업자가 밀고 다닐 수 있도록 되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기와 같이 구성된 바닥 연삭기에 있어서, 상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 모터(20)가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징(10)의 내부에 기어박스(30)가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스(30)의 중심에 배치되는 센터 샤프트(CS)가 모터(20)의 구동 샤프트(21)와 연결되고, 센터 샤프트(CS)의 회전동력이 기어박스(30)의 내부에 장착된 제 1 기어전동장치(40 ; first gearing)에 의해 기어박스(30)에 장착된 휠 샤프트(WS)로 전달되고, 상기 휠 샤프트(WS)의 하단에 연삭휠(50)이 장착되어, 상기 연삭휠(50)이 휠 샤프트(WS)를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 기어박스(30)의 상부에 배치되는 제 2 기어전동장치(60 ; second gearing)에 의해 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 기어박스(30)로 전달되어, 상기 기어박스(30)가 센터 샤프트(CS)를 중심으로 회전됨으로써, 기어박스(30)에 의해 연삭휠(50)이 센터 샤프트(CS)를 중심으로 공전운동을 하게 된다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 또한, 상기 헤드(1)는 기어박스(30)의 상부에 배치된 제 2 기어전동장치(60)를 커버하도록, 기어박스(30)에 장착되는 커버(60)를 더 포함한다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 형성된 플랜지부(12)가 캐리어(100)의 아암(110)의 단부와 볼트(111)에 의해 결합된다. 이것에 의해, 필요에 따라 상기 헤드(1)를 캐리어(100)에서 편리하게 탈착할 수 있다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 원통형 하우징(10)은 상부면(11)의 중심에 장착홈(13)이 형성되고, 상기 장착홈(13)의 바닥면(14)에 구멍(15)이 형성되고, 상기 바닥면(14)에 형성되는 다수개의 제 1 체결구멍(16)이 구멍(15)에 근접하게 배치되고, 제 1 볼트(68)가 바닥면(14)의 제 1 체결구멍(16)을 통해 상기 구멍(15)에 끼워지는 제 2 기어전동장치(60)의 가이드 기어(63)에 체결된다.
이것에 의해, 상기 제 2 기어전동장치(60)의 가이드 기어(63)가 원통형 하우징(10)에 고정된다.
또한, 상기 원통형 하우징(10)은 장착홈(13)의 둘레에 형성된 다수개의 제 2 체결구멍(17)에 모터(20)의 플랜지부(22)가 제 2 볼트(23)에 의해 결합되고, 상기 모터(20)의 구동 샤프트(21)가 센터 샤프트(CS)에 연결된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 기어박스(30)는 덮개(31)의 둘레에 형성된 결합구멍(32)에 원통형 박스(35)의 상단 둘레에 형성된 결합부의 결합돌기(36)가 끼워짐으로써, 상기 원통형 박스(31)와 덮개(35)가 결합되고, 상기 원통형 박스(35)의 바닥면(37)에 형성된 각각의 축구멍(38, 39)에 축받침(71, 72)이 각각 장착되어, 상기 축받침(71, 72)에 의해 센터 샤프트(CS)의 하단과 휠 샤프트(WS)의 하단이 각각 지지되고, 덮개(31)에 형성된 각각의 축구멍(33, 34)에 축받침(73, 74)이 각각 장착되어, 상기 축받침(73, 74)에 의해 센터 샤프트(CS)의 상단과 휠 샤프트(WS)의 상단이 각각 지지된다.
도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제 1 기어전동장치(40)는 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)에 장착되어, 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)에 의해 회전되고, 상기 제 1 구동기어(41)와 맞물려 연동하는 제 1 종동기어(42)가 휠 샤프트(WS)에 장착됨으로써, 상기 제 1 종동기어(42)에 의해 휠 샤프트(WS)가 회전하게 된다.
상기 제 1 종동기어(42)는 3개로 구성되어, 3개의 제 1 종동기어가 구동기어에 각각 맞물린 상태에서 어느 한 제 1 종동기어와 이와 이웃하는 다른 종동기어가 서로 등간격(a ; a=120°)을 유지한다.
이것에 의해, 각각의 제 1 종동기어(42)에 끼워지는 휠 샤프트(WS)들이 제 1 종동기어(42)와 같이 서로 등간격을 이루고, 각각의 휠 샤프트(WS)의 하단에 결합되는 3개의 연삭휠(50) 또한 서로 등간격을 이루게 된다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 제 2 기어전동장치(60)는 휠 샤프트(WS)의 상단에 제 2 구동기어(61)가 결합되어, 상기 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 제 2 구동기어(61)로 전달되고, 기어박스(30)에 형성된 축돌기부(65)에 회전 가능하게 장착된 제 2 종동기어(62)가 제 2 구동기어(61)에 맞물려 연동되고, 상기 제 2 종동기어(62)가 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)에 치합됨으로써, 상기 제 2 종동기어(62)가 가이드 기어(63)의 둘레를 따라 화살표(67) 방향으로 회전되며, 상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65)에 의해 결합된 기어박스(30)가 제 2 종동기어(62)와 같이 화살표(67) 방향으로 회전된다.
상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65) 사이에는 베어링(66)이 장착됨으로 써, 상기 베어링(66)에 의해 제 2 종동기어(62)의 회전이 축돌기부(65)에 의해 간섭되지 않는다.
상기 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)와 상기 가이드 기어(63)을 관통하는 센터 샤프트(CS) 사이에 베어링(69)이 배치되어, 상기 센터 샤프트(CS)의 회전이 가이드 기어(63)에 의해 간섭되지 않는다.
상기와 같이 구성된 제 2 기어전동장치(60)는 휠 샤프트(WS)에 의해 제 2 구동기어(61)가 어느 한 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전되면, 상기 제 2 구동기어(61)에 의해 제 2 종동기어(62)가 제 2 구동기어(61)의 반대 방향(반시계 방향)으로 회전되는 과정에서, 제 2 종동기어(62)가 가이드 기어(63)의 둘레를 따라 도 7의 화살표(67)와 같이 반시계 방향으로 이동됨으로써, 상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65)에 의해 결합된 기어박스(30)가 제 2 종동기어(62)와 같이 가이드 기어(63)를 중심으로 회전하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 바닥 연삭기의 헤드는 다음과 같이 작동한다.
모터(20)의 구동 샤프트(21)에 의해 센터 샤프트(CS)가 어느 한 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전되면, 상기 센터 샤프트(CS)에 의해 제 1 기어전동장치(40)의 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)와 함께 회전되고, 상기 제 1 구동기어(41)에 맞물린 제 1 종동기어(42)가 연동되고, 상기 제 1 종동기어(42)에 끼워진 휠 샤프트(WS)가 시계 방향으로 회전됨으로써, 상기 휠 샤프트(WS)의 하단에 장착된 연삭휠(50)이 휠 샤프트(WS)를 중심으로 시계 방향으로 자전운동을 하게 된 다. 이때, 상기 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 제 2 기어전동장치(60)의 제 2 구동기어(61)로 전달되고, 상기 제 2 구동기어(61)가 기어박스(30)의 축돌기부(65)에 끼워진 제 2 종동기어(62)가 맞물려 연동되고, 상기 제 2 종동기어(62)가 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)에 맞물려 가이드 기어(63)의 둘레를 따라 반시계 방향으로 이동됨으로써, 상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65)에 의해 결합된 기어박스(30)가 제 2 종동기어(62)와 같이 가이드 기어(63)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이것에 의해, 상기 기어박스(30)에 장착된 휠 샤프트(WS)와 상기 휠 샤프트의 하단에 장착된 연삭휠(50)이 가이드 기어(63)와 같은 중심축(axis)을 갖는 센터 샤프트(CS)를 중심으로 공전하게 되고, 상기 연삭휠(50)의 자전 방향(시계방향)과 연삭휠(50)의 공전 방향(반시계 방향)이 서로 반대 방향이 된다.
따라서, 본 발명에 따른 바닥 연삭기는 사용자가 캐리어(100)를 밀면서 건물의 바닥면을 연마할 때, 연삭휠(50)이 장착된 헤드(1)의 진행 방향이 좌측 또는 우측으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어, 본 발명에 따른 바닥 연삭기가 똑바로 직진되도록 사용자가 캐리어(100)를 편리하게 밀 수 있고, 기어전동방법으로 연삭휠(50)을 구동함으로써, 연삭휠(50)이 큰 힘으로 회전될 수 있어, 건물의 바닥면으로부터 받는 부하에 의해 연삭휠(50)의 회전수가 줄거나 회전이 정지되는 것을 방지할 수 있으며, 연삭휠(50) 자체가 자전운동을 하기 때문에, 기어박스(30)를 종래와 같이 고속으로 회전시키지 않아도 되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 바닥 연삭기를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 헤드를 도시한 분해 사시도
도 3은 제 1 및 제 2 기어전동장치의 작동을 설명하기 위한 도 2의 A-A선에 따른 개략 단면도
도 4는 기어박스를 도시한 도 2의 A-A선에 따른 상세 단면도
도 5는 기어박스를 도시한 분해 사시도
도 6은 기어 박스에 배치된 제 1 기어전동장치를 도시한 평면도
도 7은 제 2 기어전동장치를 도시한 도 3의 B-B선에 따른 평단면도

Claims (11)

  1. 캐리어(100)에 헤드(1)가 장착되는 바닥 연삭기에 있어서,
    상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 모터(20)가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징(10)의 내부에 기어박스(30)가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스(30)의 중심에 배치되는 센터 샤프트(CS)가 모터(20)의 구동 샤프트(21)와 연결되고, 센터 샤프트(CS)의 회전동력이 기어박스(30)의 내부에 장착된 제 1 기어전동장치(40)에 의해 기어박스(30)에 장착된 휠 샤프트(WS)로 전달되고, 상기 휠 샤프트(WS)의 하단에 연삭휠(50)이 장착되어, 상기 연삭휠(50)이 휠 샤프트(WS)를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 기어박스(30)의 상부에 배치되는 제 2 기어전동장치(60)에 의해 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 기어박스(30)로 전달되어, 상기 기어박스(30)가 센터 샤프트(CS)를 중심으로 회전됨으로써, 기어박스(30)에 장착된 연삭휠(50)이 센터 샤프트(CS)를 중심으로 공전운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드(1)는 기어박스(30)의 상부에 배치된 제 2 기어전동장치(60)를 커버하도록, 기어박스(30)에 장착되는 커버(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 형성된 플랜지부(12)가 캐리어(100)의 아암(110)의 단부와 볼트(111)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 원통형 하우징(10)은 상부면(11)의 중심에 장착홈(13)이 형성되고, 상기 장착홈(13)의 바닥면(14)에 구멍(15)이 형성되고, 상기 바닥면(14)에 형성되는 다수개의 제 1 체결구멍(16)이 구멍(15)에 근접하게 배치되고, 제 1 볼트(68)가 바닥면(14)의 제 1 체결구멍(16)을 통해 상기 구멍(15)에 끼워지는 제 2 기어전동장치(60)의 가이드 기어(63)에 체결되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어박스(30)는 덮개(31)의 둘레에 형성된 결합구멍(32)에 원통형 박스(35)의 상단 둘레에 형성된 결합부의 결합돌기(36)가 끼워짐으로써, 상기 원통형 박스(31)와 덮개(35)가 결합되고, 상기 원통형 박스(35)의 바닥면(37)에 형성된 각 각의 축구멍(38, 39)에 축받침(71, 72)이 각각 장착되어, 상기 축받침(71, 72)에 의해 센터 샤프트(CS)의 하단과 휠 샤프트(WS)의 하단이 각각 지지되고, 덮개(31)에 형성된 각각의 축구멍(33, 34)에 축받침(73, 74)이 각각 장착되어, 상기 축받침(73, 74)에 의해 센터 샤프트(CS)의 상단과 휠 샤프트(WS)의 상단이 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기어전동장치(40)는 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)에 장착되어, 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)에 의해 회전되고, 상기 제 1 구동기어(41)와 맞물려 연동하는 제 1 종동기어(42)가 휠 샤프트(WS)에 장착됨으로써, 상기 제 1 종동기어(42)에 의해 휠 샤프트(WS)가 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 종동기어(42)는 3개로 구성되어, 3개의 제 1 종동기어가 구동기어에 각각 맞물린 상태에서 어느 한 제 1 종동기어와 이와 이웃하는 다른 종동기어가 서로 등간격(a ; a=120°)을 유지하는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 기어전동장치(60)는 휠 샤프트(WS)의 상단에 제 2 구동기어(61)가 결합되어, 상기 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 제 2 구동기어(61)로 전달되고, 기어박스(30)에 형성된 축돌기부(65)에 회전 가능하게 장착된 제 2 종동기어(62)가 제 2 구동기어(61)에 맞물려 연동되고, 상기 제 2 종동기어(62)가 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)에 치합됨으로써, 상기 제 2 종동기어(62)가 가이드 기어(63)의 둘레를 따라 회전되며, 상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65)에 의해 결합된 기어박스(30)가 제 2 종동기어(62)와 같은 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65) 사이에는 베어링(66)이 장착되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)와 상기 가이드 기어(63)을 관통하는 센터 샤프트(CS) 사이에 베어링(69)이 배치되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
  11. 캐리어(100)에 헤드(1)가 장착되는 바닥 연삭기에 있어서,
    상기 헤드(1)는 원통형 하우징(10)의 상부면(11)에 모터(20)가 도립 상태로 장착되고, 상기 원통형 하우징(10)의 내부에 기어박스(30)가 회전 가능하게 배치되고, 상기 기어박스(30)의 중심에 배치되는 센터 샤프트(CS)가 모터(20)의 구동 샤프트(21)와 연결되고, 센터 샤프트(CS)에 제 1 구동기어(41)가 장착되어, 제 1 구동기어(41)가 센터 샤프트(CS)에 의해 회전되고, 상기 제 1 구동기어(41)와 맞물려 연동하는 제 1 종동기어(42)가 휠 샤프트(WS)에 장착됨으로써, 상기 제 1 종동기어(42)에 의해 휠 샤프트(WS)가 회전하게 되고, 상기 휠 샤프트(WS)의 하단에 연삭휠(50)이 장착되어, 상기 연삭휠(50)이 휠 샤프트(WS)를 중심으로 회전하는 자전운동을 하고, 상기 휠 샤프트(WS)의 상단에 제 2 구동기어(61)가 결합되어, 상기 휠 샤프트(WS)의 회전동력이 제 2 구동기어(61)로 전달되고, 기어박스(30)에 형성된 축돌기부(65)에 베어링(66)에 의해 회전 가능하게 장착된 제 2 종동기어(62)가 제 2 구동기어(61)에 맞물려 연동되고, 상기 제 2 종동기어(62)가 원통형 하우징(10)에 고정된 가이드 기어(63)에 치합됨으로써, 상기 제 2 종동기어(62)가 가이드 기어(63)의 둘레를 따라 회전되며, 상기 제 2 종동기어(62)와 축돌기부(65)에 의해 결합된 기어박스(30)가 제 2 종동기어(62)와 같은 방향으로 회전됨으로써, 상기 기어박스(30)에 장착된 휠 샤프트(WS)와 상기 휠 샤프트의 하단에 장착된 연삭휠(50) 이 가이드 기어(63)와 같은 중심축(axis)을 갖는 센터 샤프트(CS)를 중심으로 공전하게 되고, 상기 연삭휠(50)의 자전 방향과 연삭휠(50)의 공전 방향이 서로 반대 방향이 되는 것을 특징으로 하는 바닥 연삭기.
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