KR20090112366A - Care Zone system at the base of ZigBee for the prevention of kidnapping and sex crimes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 ZigBee 기반 Care Zone Amber System 구축을 통한 정확한 위치 정보 시스템 구축과 저전력 이동형 ZigBee 시스템 구축을 하며, ZigBee의 효율적 알고리즘 개발을 통하여 프로토콜 데이터 전송을 위한 효율적으로 하고, 이동형 ZigBee 단말기 안전모드 저전력 관리 시스템 구축한다. 또한 경찰용 ZigBee 단말기를 두어 경찰이 이동을 하면서도 이동형 ZigBee 단말기의 위치를 찾게 한다.The present invention builds accurate location information system and ZigBee based ZigBee based Care Zone Amber System, and implements ZigBee efficient algorithm for efficient transmission of protocol data and ZigBee terminal safety mode low power management system. Build. It also has a police ZigBee terminal, which allows police to locate mobile ZigBee terminals while moving.
본 발명의 배경기술로 블루투스는 노드당 최대 7대까지 기기연결이 가능하지만, ZigBee는 노드당 최대 255대의 기기 연결이 가능하며, 최대 6만5천개의 노드 확장 연결이 가능 하고 클래스 1 또는 클래스 2의 구분에 따라 100m 또는 10m의 전송거리와 최대 723Kbps(일반적인 표기상 1Mbps)의 전송속도를 가지는 반면에 ZigBee의 전송거리는 실내에서 30m, 실외에서 100m까지이며, 최대 250Kbps의 전송 속도를 갖는다. ZigBee의 가장 큰 특징은 저전력 소모로 ZigBee 칩은 동작 시 전력소모가 20mA 내외로 저전력 기술을 (UWB의 전력소모가 200mW, 무선랜의 전력소모가 1W) 사 용하고 있고 ZigBee는 저전력을 위해 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)방식을 사용하며, ZigBee의 프로토콜 스택 크기는 32kbyte를 넘지 않는다. ZigBee 스택은 여러 개의 계층으로 구성되는 데 각 계층은 상위 및 하위 계층에 특정 서비스들을 제공하며, 데이터를 주고받게 되고 IEEE 802.15.4 표준에서는 물리계층(PHY Layer)과 링크계층(MAC Sub-layer)의 두 개의 계층에 대해 정의하고 있으며, ZigBee 얼라이언스에서는 네트워크 계층과 응용 지원 부계층(Application Support Sub-layer), ZDO(ZigBee Device Object), 응용 객체를 포함하는 응용계층(Appli- cation Layer)에 대한 프레임워크에 대해 정의된다. IEEE 802.15.4에서 정의하고 있는 PHY 계층은 868MHz, 915MHz, 2.4GHz의 3개의 주파수 범위가 존재하는데 868MHz는 유럽에서, 915MHz는 미국과 호주 등지에서 사용되며, 2.4GHz는 전 세계에서 사용 (전체적으로 3밴드, 27채널)한다. ZigBee PHY는 기존 무선통신 시스템의 PHY에 비해 낮은 데이터 속도를 사용하므로 간단한 구조로 구성되고 MAC 부계층은 CSMA-CA 메커니즘을 사용해 무선채널을 액세스되며 코디네이터(Coordinator)는 동일한 PAN(Personal Network Area) 내의 기기들에게 비콘 프레임(Beacon frame)을 주기적으로 전송(Broadcasting) 가능하고 이때 연속된 2개의 비콘 프레임 사이의 시간을 활성(ACTIVE) 구간과 비활성(INACTIVE) 구간으로 분할하여 사용하는 슈퍼프레임(Superframe) 구조가 존재하는데 이 중에서 활성 구간의 시간에만 채널에의 접근이 허용되며, 비활성 구간에서는 모든 기기들이 수면 모드로 동작하기 때문에 기기의 저전력 소모가 가능해진다. ZigBee NWK(네트워크) 계층에는 네트워크에 합류(Join) 또는 이탈(Leave)하는 등의 메커니즘, 전송 프레임에 대한 보안 제공, 프 레임을 보내고자 하는 노드로의 라우팅 등에 대한 기능을 담당하는 코디네이터와, 이 코디네이터에 무선으로 연결되어 동작하는 일련의 단위체인 엔드기기(End-Device)가 있다. ZigBee 응용 계층은 응용 프레임워크, ZDO, 응용 부계층으로 구성되고 ZigBee 응용 계층은 기기가 제공하는 서비스들과 요구들에 기초하여 기기들간의 바인딩 및 바인딩 테이블을 유지·관리하며, 기기들 간의 메시지 포워딩을 담당하고 ZDO는 네트워크 안에서 기기의 역할을 정의하고 네트워크 기기 사이에 바인딩 요구들에 대한 처리, 기기 간의 보안관계를 설정해주는 기능, 해당 네트워크에서 기기들을 탐색하고 그들이 제공하는 응용 서비스들을 결정하는 기능을 제공한다. In the background of the present invention, Bluetooth can connect up to 7 devices per node, but ZigBee can connect up to 255 devices per node, and up to 65,000 nodes can be extended and
본 발명은 저가의 효율적 ZigBee 시스템을 구성하고 어린이 실종 유괴 및 성 범죄 예방뿐만 아니라 보호자에게 실시간으로 위치, 위급상황 등 정보를 제공함으로써 영·유아의 안전 관리하는데 목적으로 한다. 이동형 ZigBee 단말기를 지니고 있는 어린이의 위치 정보를 SMS나 인터넷 등을 통해 실시간으로 서비스 제공 한다. ZigBee기술은 RFID, 블루투스(Bluetooth), 무선LAN 등 타 기술보다도 소비전력이 적으며, 가격이 저렴하고, 사용의 용이성을 가지고 있을 뿐만 아니라 여러 채널을 가지고 있어서 확장성이 뛰어나 사용자가 많은 Care Zone 시스템에 적합한 기술이다. An object of the present invention is to construct a low-cost and efficient ZigBee system, and to provide safeguards for infants and young children by providing information such as location and emergency situation to the guardian in real time, as well as preventing child abduction and sexual crime. Provides real-time service of location information of children who have mobile ZigBee terminal through SMS or internet. ZigBee technology consumes less power than other technologies such as RFID, Bluetooth, and wireless LAN, and is inexpensive, easy to use, and has many channels. Is a suitable technique.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 저전력, 초소형, 초경량 사용자 이동형 ZigBee단말기, 고정형 ZigBee기지국, ZigBee마스터, AMBER종합관리시스템을 두어 Data 수집 및 전송 제어 장치를 구축하고, ZigBee기반 Care Zone Amber System 및 Care Zone Network 망과 일정 거리에 ZigBee시스템을 구축하고 단말기를 사용자에게 배포한 후 사용자의 실시간위치를 파악하여 보호자에게 알려주는 시스템 구축을 특징으로 한다. 또한 어린이가 실종되었을 경우 경찰용 ZigBee단말기를 두어 실종된 어린이를 빠른 시간에 찾을 수 있는 장치를 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention has a low-power, ultra-compact, ultra-lightweight user mobile ZigBee terminal, fixed ZigBee base station, ZigBee master, AMBER integrated management system to build a data collection and transmission control device, ZigBee-based Care Zone Amber System And the ZigBee system at a certain distance from the Care Zone Network network, the terminal is distributed to the user, and the system is configured to identify the real-time location of the user and inform the guardian. It also features a ZigBee terminal for police when a child is missing, so that the missing child can be found quickly.
본 발명은 ZigBee 기반 Care Zone시스템 구축을 통해 어린이 유괴, 성범죄 예방 시스템 구축과 ZigBee를 통한 정확한 위치 정보 시스템 구축 가능하다. PCM을 통한 저전력 이동형 ZigBee 시스템 구축하고 효율적 알고리즘 개발을 통한 프로토콜 전송을 위한 효율적 데이터 전달을 할 수 있다. 이동형 ZigBee 단말기 안전모드 저전력 관리 시스템 구축을 통한 주요 부품인 Chip Set 등 국산화와 자체 개발에 따른 기술 경쟁력 확보할 수 있다. The present invention enables the construction of a ZigBee-based Care Zone system and the construction of a system for preventing child abduction and sexual crimes and the construction of an accurate location information system through ZigBee. A low power mobile ZigBee system can be established through PCM, and efficient data transfer can be achieved through efficient algorithm development. It is possible to secure technological competitiveness through localization and self-development of chipset, which is a major component, by building a safe mode low power management system for mobile ZigBee terminals.
본 발명은 초소형, 저전력 ZigBee 시스템 을 기반으로 한 이동형 ZigBee단말기, 고정형 ZigBee기지국, ZigBee마스터, Amber종합관리시스템을 구현한다. 또한 어린이 실종시 경찰관이 휴대하고 다니거나 차량 및 톨게이트 등에 부착하여 주변을 탐색할 수 있는 경찰용 ZigBee단말기를 구현한다. 이하에서는 도면에 도시된 실시 예를 참조하여 어린이 유괴 및 성범죄 예방을 위한 ZigBee기반 Care Zone 시스템에 따른 설명을 하기로 한다. The present invention implements a mobile ZigBee terminal, a fixed ZigBee base station, a ZigBee master, and an Amber integrated management system based on a compact, low-power ZigBee system. It also implements a ZigBee terminal for police that can be carried by police officers when they are missing or attached to vehicles and toll gates. Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described according to the ZigBee-based Care Zone system for the prevention of kidnapping and sex crimes.
도1은 어린이의 위치를 실시간 추적하여 학부모에게 휴대폰 문자나 인터넷을 통하여 위치를 알려주고 긴급 상황시 경찰에 통보해 주는 ZigBee기반 Care Zone시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a ZigBee-based Care Zone system for real-time tracking the location of the child to inform parents of the location via a mobile phone text or the Internet and to notify the police in case of emergency.
도면을 참조하면, 이동형 ZigBee단말기(11)는 어린이의 가방이나 옷, 신체 부위에 부착하여 일정 시간 간격으로 어린이의 아이디를 송출해준다.Referring to the drawings, the mobile ZigBee
고정형 ZigBee기지국(12)는 일정 시간 간격으로 송출되는 이동형 ZigBee단말기(11)의 아이디와 RSSI(수신신호세기 표시자)를 수신한 후 수신된 이동형 ZigBee단말 기(11)의 아이디와 고정형 ZigBee기지국(12)의 아이디를 ZigBee마스터(13)에게 무선으로 송출한다. 이때 유선으로 ZigBee마스터(13)이나 Amber종합관리시스템(14)에 데이터를 송출할 수 있다.The fixed ZigBee
ZigBee마스터(13)는 고정형 ZigBee기지국에서 오는 데이터를 가지고 이동형 ZigBee단말기를 가진 어린이가 어느 고정형 ZigBee기지국이 위치한 지역에 있는지의 위치 정보를 확인 할 수 있다.The ZigBee
Amber종합관리시스템(14)는 ZigBee마스터(13)로부터 파악된 어린이의 위치정보를 실시간 모니터링 할 수 있으며, 다양한 콘텐츠를 활용하여 학부모에게 휴대폰으로 문자 메세지를 보내거나 인터넷으로 위치를 확인이 가능하고 긴급 상황이 발생 하였을 경우 경찰에게 통보 혹은 어린이 아이디와 신상정보 등을 제공한다.Amber integrated management system (14) can monitor the location information of children identified from ZigBee master (13) in real time, by using a variety of content to send text messages to parents to mobile phones or to check the location on the Internet and emergency In case of a situation, the police will be notified or the child's ID and personal information will be provided.
도2는 이동형 ZigBee단말기(11)를 가진 어린이가 Care Zone시스템이 설치되지 않은 지역에서 실종되었을 경우 이동형 ZigBee단말기(11)를 탐색하는 구성도이다.2 is a block diagram of a mobile ZigBee
도면을 참조하면, 경찰용 ZigBee단말기(S1)는 이동형 ZigBee단말기(11)가 수신 가능 영역(S2)에 들어오면 미리 입력해 놓은 이동형 ZigBee단말기(11)의 아이디와 동일 한 경우 알람 및 어린이 신상정보가 LCD에 표시된다. 수신가능영역(S2)은 수십 ~ 수백미터 이내이므로 실종 어린이가 경찰용 ZigBee단말기의 근처에 있음을 의미하게 된다. 따라서 경찰용 ZigBee단말기(S1)는 경찰관, 경찰차량, 보안업체 차량, 톨게이트 등에 사용 될 경우 쉽게 실종된 어린이를 찾을 수 있다.Referring to the drawings, the police ZigBee terminal (S1) is the same as the ID of the mobile ZigBee terminal (11) previously entered when the mobile ZigBee terminal (11) enters the reception area (S2), alarm and child identification information Is displayed on the LCD. Since the reception area S2 is within a few tens to hundreds of meters, it means that the missing child is near the police ZigBee terminal. Therefore, the police ZigBee terminal (S1) can easily find a missing child when used in police officers, police vehicles, security company vehicles, toll gates.
도3은 이동형 ZigBee단말기(11)의 밧데리 교체 시기를 알려주는 알고리즘이다.3 is an algorithm for informing a battery replacement time of the mobile ZigBee
도면을 참조하면, 이동형 ZigBee단말기(11)의 송출 정보(111)로 U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디), Battery_State, Battery_Alarm이 있다.Referring to the drawings,
이동형 ZigBee단말기(11)는 항상 밧데리 소모량을 체크(112)하여, 밧데리 소모량이 기준점(밧데리 교체 시기) 이하일 경우 U_ID와 Battery_Alarm을 고정형 ZigBee기지국에 송출(113)한다. 또한 밧데리 소모량이 기준점(밧데리 교체 시기) 이상일 경우 U_ID와 Battery_State을 고정형 ZigBee기지국에 송출(114)한다. Battery_State는 밧데리의 현재 소모량을 나타내고, Battery_Alarm은 알람을 발생하라는 명령어이다.The mobile ZigBee
도4는 고정형 ZigBee기지국의 데이터 전송 알고리즘이다.4 is a data transmission algorithm of a fixed ZigBee base station.
도면을 참조하면, 고정형 ZigBee기지국(12)은 고정형 ZigBee기지국 송출 정보(211)로 U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디), B_ID(고정형 ZigBee기지국 아이디)를 가진다. 이때 U_ID에는 RSSI(수신신호세기 표시자)의 정보를 포함한다. 만약 이동형 ZigBee단말기(11)가 고정형 ZigBee기지국의 수신 가능 지역에 왔을 경우 즉 Near U_ID receive(212)일 경우 U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디)를 수신한다. 수신된 U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디)는 B_ID(고정형 ZigBee기지국 아이디)와 함께 ZigBee마스터로 송출(213)된다.Referring to the drawing, the fixed ZigBee
수신되는 U_ID가 없을 경우에는 주변을 탐색 즉 Near U_ID Search(214)한다.If no U_ID is received, the neighbor is searched, that is, Near U_ID Search (214).
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 ZigBee기반 Care Zone시스템 및 경찰용 ZigBee단말기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석해서는 안 된다. 따라서 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식 을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The ZigBee-based Care Zone system and the police ZigBee terminal described above and illustrated in the drawings are merely one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. Therefore, embodiments without modification and modifications without departing from the gist of the present invention will be within the scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.
본 발명의 도 1은 ZigBee 기반 Care Zone AMBER 종합관리System 구성도를 보이고, 도 2는 경찰용 ZigBee단말기로 이동형 ZigBee단말기를 검색하는 구성도를 보인다. 도 3은 이동형 ZigBee 단말기의 건전지 교체 시기 알람 알고리즘 순서도를, 도 4는 고정형 ZigBee 기지국 데이터 전송 알고리즘 순서도를 보인다. Figure 1 of the present invention shows a ZigBee-based Care Zone AMBER comprehensive management system configuration, Figure 2 shows a configuration for searching for a mobile ZigBee terminal with a police ZigBee terminal. 3 is a flowchart of a battery replacement time alarm algorithm of a mobile ZigBee terminal, and FIG. 4 is a flowchart of a fixed ZigBee base station data transmission algorithm.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11 : 이동형 ZigBee단말기11: Mobile ZigBee Terminal
12 : 고정형 ZigBee기지국12: Fixed ZigBee Base Station
13 : ZigBee마스터13: ZigBee Master
14 : Amber종합관리시스템14: Amber integrated management system
S1 : 경찰용 ZigBee단말기S1: Police ZigBee Terminal
S2 : 경찰용 ZigBee단말기의 수신 가능 영역S2: Receivable area of police ZigBee terminal
111 : 이동형 ZigBee단말기의 송출 정보 : U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디), Battery_State, Battery_Alarm111: Transmission information of the mobile ZigBee terminal: U_ID (mobile ZigBee terminal ID), Battery_State, Battery_Alarm
112 : Battery check : 밧데리 소모량 체크112: Battery check: Check the battery consumption
113 : 밧데리 소모량이 기준점(밧데리 교체 시기) 이하일 경우 U_ID와 Battery_Alarm을 고정형 ZigBee기지국에 송출113: U_ID and Battery_Alarm are sent to the fixed ZigBee base station when the battery consumption is below the reference point (battery replacement time).
114 : 밧데리 소모량이 기준점(밧데리 교체 시기) 이상일 경우 U_ID와 Battery_State를 고정형 ZigBee기지국에 송출114: U_ID and Battery_State are sent to the fixed ZigBee base station when the battery consumption is above the reference point (battery replacement time).
211 : 고정형 ZigBee기지국 송출 정보 : U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디), B_ID(고정형 ZigBee기지국 아이디)211: Fixed ZigBee base station transmission information: U_ID (mobile ZigBee terminal ID), B_ID (fixed ZigBee base station ID)
212 : Near U_ID receive : U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디)를 받음212: Near U_ID receive: Receive U_ID (mobile ZigBee terminal ID)
213 : U_ID를 받을 경우 ZigBee마스터에 U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디), B_ID(고정형 ZigBee기지국 아이디) 송출213: Send U_ID (mobile ZigBee terminal ID) and B_ID (fixed ZigBee base station ID) to ZigBee master when U_ID is received
214 : Near U_ID Search : U_ID(이동형 ZigBee단말기 아이디)를 받지 못할 경우 주변 탐색214: Near U_ID Search: Search around if U_ID (Mobile ZigBee terminal ID) is not received
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Cited By (2)
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KR101281315B1 (en) * | 2011-07-01 | 2013-07-03 | 송종문 | System and method for preventing missing dotard and child |
US8487773B2 (en) | 2009-12-22 | 2013-07-16 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Crime prevention system using human body communication and crime prevention method using human body communication |
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2008
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